FR2794848A1 - DEVICE FOR RAISING AND LOWERING THE SHELVES IN A LYOPHILIZATION TANK - Google Patents
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Abstract
L'invention propose un dispositif servant à relever et à abaisser les étagères dans une cuve de lyophilisation, qui comprend un certain nombre de maillons articulés, chacun de ces maillons reliant deux étagères successives et étant lui-même composé d'une partie longitudinale supérieure (1) et d'une partie longitudinale inférieure (2) articulées librement autour d'un axe (3), l'extrémité supérieure de ladite partie supérieure (1) formant charnière avec une des étagères (13), et l'extrémité inférieure de ladite partie inférieure (2) formant charnière avec l'étagère (13') située immédiatement au-dessous de la précédente (13).The invention provides a device for raising and lowering shelves in a freeze-drying tank, which comprises a number of articulated links, each of these links connecting two successive shelves and itself being composed of an upper longitudinal part ( 1) and a lower longitudinal part (2) articulated freely around an axis (3), the upper end of said upper part (1) forming a hinge with one of the shelves (13), and the lower end of said lower part (2) forming a hinge with the shelf (13 ') located immediately below the previous one (13).
Description
1i 2794848 La présente invention concerne un dispositif servant à relever1i 2794848 The present invention relates to a device for lifting
et à abaisser les étagères dans une cuve de lyophilisation. On sait que les lyophilisateurs servent à déshydrater certaines substances, notamment des matières biologiques, pour leur assurer une meilleure conservation. Ces substances sont placées dans des flacons que l'on dispose à l'intérieur and lower the shelves in a freeze-drying tank. We know that freeze dryers are used to dehydrate certain substances, especially biological materials, to ensure better preservation. These substances are placed in bottles that are placed inside
de la cuve sur des étagères.of the tank on shelves.
Ainsi, pendant le chargement de la cuve, les étagères superposées doivent se trouver en position haute de manière à ce que la distance entre deux étagères successives soit supérieure à la hauteur desdits flacons. Les flacons sont munis de bouchons quand on les introduit dans la cuve, mais ces bouchons ne sont pas enfoncés, afin de permettre à la vapeur d'eau contenue dans lesdites substances de s'échapper Thus, during the loading of the tank, the superimposed shelves must be in the high position so that the distance between two successive shelves is greater than the height of said bottles. The bottles are provided with caps when they are introduced into the tank, but these caps are not pushed in, in order to allow the water vapor contained in said substances to escape
pendant le processus de lyophilisation. during the freeze-drying process.
A la fin du cycle de lyophilisation, on procède au At the end of the freeze-drying cycle, we proceed to
bouchage des flacons avant d'ouvrir la cuve à l'air libre. stoppering the bottles before opening the tank in the open air.
Cette opération est réalisée en abaissant les étagères de la hauteur requise pour que chaque étagère enfonce, dans leurs flacons respectifs, les bouchons situés juste sous cette étagère. Le cycle de lyophilisation s'achève par l'ouverture de This operation is carried out by lowering the shelves by the required height so that each shelf sinks, in their respective bottles, the caps located just under this shelf. The freeze-drying cycle ends with the opening of
la porte de la cuve et par le déchargement de cette dernière. the door of the tank and by the unloading of the latter.
Il faut donc ici relever une nouvelle fois les étagères pour So here you have to raise the shelves again to
pouvoir en retirer les flacons.ability to remove vials.
Outre les opérations ci-dessus, il est utile de temps en temps d'abaisser les étagères vides jusqu'à ce qu'elles s'empilent les unes sur les autres, pour permettre d'accéder In addition to the above operations, it is useful from time to time to lower the empty shelves until they stack on top of each other, to allow access
à l'intérieur de la cuve afin de procéder à son entretien. inside the tank in order to carry out its maintenance.
La présente invention concerne le mécanisme, commandé à partir de l'extérieur de la cuve de lyophilisation, qui permet de relever et d'abaisser les étagères selon les besoins. Les dispositifs connus prévoient le relèvement et l'abaissement de l'étagère supérieure au moyen d'une vis sans fin actionnée depuis l'extérieur. Les étagères comportent The present invention relates to the mechanism, controlled from the outside of the lyophilization tank, which makes it possible to raise and lower the shelves as required. Known devices provide for raising and lowering of the upper shelf by means of an endless screw actuated from the outside. The shelves have
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toutes, sur le côté, des trous à travers lesquels passent des biellettes maintenues ainsi en position verticale. Quand l'étagère supérieure se soulève, elle entraîne, grâce auxdites biellettes, d'abord l'étagère située juste en dessous, puis celle située encore en dessous, et ainsi de all, on the side, holes through which pass rods thus maintained in a vertical position. When the upper shelf is raised, it causes, thanks to said links, first the shelf located just below, then the one still below, and so
suite jusqu'à l'étagère la plus basse. continued to the lowest shelf.
Ces dispositifs connus présentent de sérieux inconvénients, qui sont causés principalement par le poids important des étagères (supporté d'ailleurs essentiellement par l'étagère supérieure) et la précision requise dans ces mouvements alternatifs. En effet, on doit en conséquence utiliser un nombre important de longues biellettes, qui plus est de large section; de ce fait, les biellettes encombrent These known devices have serious drawbacks, which are caused mainly by the large weight of the shelves (supported moreover essentially by the upper shelf) and the precision required in these alternative movements. Indeed, we must therefore use a large number of long rods, which is wider in section; therefore, the rods clutter
la cuve de façon très fâcheuse.the tank in a very annoying way.
L'invention permet de résoudre élégamment ce problème, en remplaçant le système classique de biellettes par un ensemble de petits maillons articulés identiques, robustes mais légers, chacun de ces maillons reliant deux étagères successives et étant lui-même composé d'une partie longitudinale supérieure et d'une partie longitudinale inférieure articulées librement autour d'un axe, l'extrémité supérieure de ladite partie supérieure formant charnière avec une des étagères, et l'extrémité inférieure de ladite partie inférieure formant charnière avec l'étagère située The invention makes it possible to elegantly solve this problem, by replacing the conventional system of rods with a set of identical small articulated links, robust but light, each of these links connecting two successive shelves and being itself composed of an upper longitudinal part. and of a lower longitudinal part hinged freely around an axis, the upper end of said upper part forming a hinge with one of the shelves, and the lower end of said lower part forming a hinge with the shelf located
immédiatement au-dessous de la précédente. immediately below the previous one.
Selon des caractéristiques particulières, ladite partie inférieure dudit maillon articulé est faite de deux plaques métalliques identiques ayant en gros la forme d'un rectangle allongé qui se font face et sont fixées ensemble au moyen d'une tige transversale, cette dernière reliant les plaques According to particular characteristics, said lower part of said articulated link is made of two identical metal plates having roughly the shape of an elongated rectangle which face each other and are fixed together by means of a transverse rod, the latter connecting the plates
près de leurs extrémités supérieures, et formant ledit axe. near their upper ends, and forming said axis.
Selon des caractéristiques particulières supplémentaires, ladite partie supérieure dudit maillon articulé comporte: un trou oblong longitudinal à travers lequel passe ledit axe, un bord arrondi à son extrémité supérieure, et According to additional particular characteristics, said upper part of said articulated link comprises: a longitudinal oblong hole through which said axis passes, a rounded edge at its upper end, and
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une courbe en biais à son extrémité inférieure. a bias curve at its lower end.
Les dimensions du maillon sont choisies de façon à ce que, lorsque les parties supérieure et inférieure sont disposées verticalement et que les étagères reliées par le maillon commencent à se rapprocher, l'extrémité inférieure de ladite courbe en biais vienne en appui sur le bord arrondi du maillon situé immédiatement au-dessous de celui considéré, et se mette à glisser sur ce bord arrondi, ce qui entraîne le pivotement des parties supérieure et inférieure du maillon The dimensions of the link are chosen so that, when the upper and lower parts are arranged vertically and the shelves connected by the link begin to approach, the lower end of said bias curve comes to bear on the rounded edge of the link located immediately below that considered, and begins to slide on this rounded edge, which causes the upper and lower parts of the link to pivot
autour dudit axe.around said axis.
D'autres avantages, buts et caractéristiques de la Other benefits, purposes and features of the
présente invention ressortiront de la description ci-dessous present invention will emerge from the description below
d'un mode de réalisation de l'invention présenté à titre of an embodiment of the invention presented as
d'exemple, ladite description s'appuyant sur les figures example, said description based on the figures
annexées, dans lesquelles: la figure 1 représente, en vue de face, plusieurs maillons articulés successifs selon l'invention, en position dépliée, c'est-à-dire dans la position prise par les maillons quand les étagères (non représentées) sont relevées, la figure 2 est une vue en coupe, prise suivant la ligne II-II de la figure 1, sur laquelle on a également représenté les extrémités de deux étagères, et la figure 3 représente, en vue de face, un maillon articulé selon l'invention en position de repli partiel, c'est-à-dire à un moment o les deux étagères (dont on voit les extrémités sur cette figure) formant charnière avec les extrémités supérieure et inférieure dudit maillon articulé se appended, in which: FIG. 1 represents, in front view, several successive articulated links according to the invention, in the unfolded position, that is to say in the position taken by the links when the shelves (not shown) are Figure 2 is a sectional view, taken along line II-II of Figure 1, in which the ends of two shelves have also been shown, and Figure 3 shows, in front view, an articulated link according to the invention in the partially folded position, that is to say at a time when the two shelves (the ends of which can be seen in this figure) forming a hinge with the upper and lower ends of said articulated link
sont rapprochées.are close together.
Les figures montrent que le maillon articulé selon l'invention se compose d'une partie longitudinale supérieure 1 et d'une partie longitudinale inférieure 2 articulées librement autour d'un axe 3 solidaire de ladite partie inférieure 2 et qui traverse un trou oblong 4 aménagé The figures show that the articulated link according to the invention consists of an upper longitudinal part 1 and a lower longitudinal part 2 freely articulated around an axis 3 integral with said lower part 2 and which passes through an oblong hole 4 arranged
longitudinalement dans ladite partie supérieure 1. longitudinally in said upper part 1.
Cette partie supérieure 1 consiste en une plaque métallique allongée se terminant à une extrémité par un bord arrondi 11. On a percé dans ladite plaque 1 près de ce bord This upper part 1 consists of an elongated metal plate ending at one end with a rounded edge 11. We drilled in said plate 1 near this edge
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11 un trou 5 à travers lequel passe un axe 6 fixé rigidement à une étagère 13, ladite partie supérieure 1 pouvant pivoter 11 a hole 5 through which passes an axis 6 rigidly fixed to a shelf 13, said upper part 1 being able to pivot
librement autour de l'axe 6.freely around axis 6.
La partie inférieure 2 dudit maillon articulé est faite de deux plaques métalliques identiques 7 et 8 ayant en gros la forme d'un rectangle allongé qui se font face et sont fixées ensemble au moyen d'une tige transversale formant ledit axe 3 près de leurs extrémités supérieures. On a percé deux trous 9 et 10, respectivement, dans les plaques 7 et 8 près de leur extrémité inférieure, trous à travers lesquels passe un axe 6' fixé rigidement à l'étagère 13' située immédiatement au-dessous de l'étagère 13. La partie The lower part 2 of said articulated link is made of two identical metal plates 7 and 8 having roughly the shape of an elongated rectangle which face each other and are fixed together by means of a transverse rod forming said axis 3 near their ends. higher. We drilled two holes 9 and 10, respectively, in the plates 7 and 8 near their lower end, holes through which passes an axis 6 'rigidly fixed to the shelf 13' located immediately below the shelf 13 . The part
inférieure 2 peut pivoter librement autour de l'axe 6'. lower 2 can pivot freely around the axis 6 '.
Chaque étagère comporte plusieurs tels axes 6, par exemple quatre axes faisant chacun saillie près d'un coin de Each shelf has several such axes 6, for example four axes each projecting near a corner of
l'étagère dont la forme est en gros rectangulaire. the shelf whose shape is roughly rectangular.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention, dans une phase de relèvement des étagères, ressemble à celui du dispositif classique à biellettes: les étagères sont successivement entraînées, en commençant par l'étagère supérieure actionnée par une vis sans fin, au fur et à mesure que les maillons articulés se déplient et se tendent sous l'effet du poids des étagères. Une fois lesdites étagères relevées, les axes 3 reposent sur l'extrémité inférieure des The operation of the device according to the invention, in a phase of raising the shelves, resembles that of the conventional device with rods: the shelves are successively driven, starting with the upper shelf actuated by an endless screw, as and as the articulated links unfold and stretch under the effect of the weight of the shelves. Once said shelves are raised, the axes 3 rest on the lower end of the
trous oblongs 4.oblong holes 4.
Si l'on ne prévoit pas de dispositif particulier pour la phase d'abaissement des étagères, le phénomène suivant pourra se manifester au niveau de tel ou tel maillon articulé: tout d'abord, la partie supérieure 1 s'abaissera jusqu'à ce que la partie supérieure du trou 4 vienne en appui sur l'axe 3; les deux parties 1 et 2 du maillon seront alors alignées dans une direction verticale, et la partie supérieure 1 exercera une force verticale dirigée vers le bas sur la partie inférieure 2; il pourra arriver alors que le maillon articulé, incapable de choisir spontanément de quel côté se plier, se bloque dans cette position verticale, et éventuellement se If no special device is provided for the lowering phase of the shelves, the following phenomenon may manifest itself in this or that articulated link: first, the upper part 1 will lower until that the upper part of the hole 4 comes to bear on the axis 3; the two parts 1 and 2 of the link will then be aligned in a vertical direction, and the upper part 1 will exert a vertical force directed downwards on the lower part 2; it may happen that the articulated link, unable to spontaneously choose which side to bend, locks in this vertical position, and possibly
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débloque ensuite après avoir subi une déformation irréversible. Afin de briser la symétrie à l'origine de ce problème, l'invention prévoit que la partie supérieure 1, au lieu de présenter une extrémité inférieure approximativement rectangulaire comme les cinq autres extrémités des plaques 1, 7 et 8, se termine au contraire par une courbe en biais 12; les dimensions du maillon articulé sont alors choisies de façon à ce que, lorsque les parties supérieure 1 et inférieure 2 sont disposées verticalement et que les étagères 13 et 13' reliées par ce maillon commencent à se rapprocher, l'extrémité inférieure de la courbe en biais 12 vienne en appui sur le bord arrondi supérieur 11' du maillon situé immédiatement au-dessous de celui considéré, et se mette à glisser sur ce bord arrondi 11'. Il en résulte un pivotement en douceur des deux parties 1 et 2 autour de l'axe 3, dans le sens de rotation imposé par l'inclinaison de la courbe en biais 12 par rapport à la direction transversale sur la then unlocks after undergoing an irreversible deformation. In order to break the symmetry at the origin of this problem, the invention provides that the upper part 1, instead of having an approximately rectangular lower end like the other five ends of the plates 1, 7 and 8, on the contrary ends in a bias curve 12; the dimensions of the articulated link are then chosen so that, when the upper 1 and lower 2 parts are arranged vertically and the shelves 13 and 13 'connected by this link begin to approach, the lower end of the curve in bias 12 comes to bear on the upper rounded edge 11 'of the link located immediately below that considered, and starts to slide on this rounded edge 11'. This results in a smooth pivoting of the two parts 1 and 2 around the axis 3, in the direction of rotation imposed by the inclination of the bias curve 12 relative to the transverse direction on the
partie supérieure 1.upper part 1.
Enfin, les axes 6 de l'étagère la plus basse comportent chacun un renflement (non représenté) prenant place entre les plaques 7 et 8 des maillons fixés à ces axes 6, de manière à déclencher le pliement desdits maillons en agissant sur leurs courbes en biais 12 de la même façon que l'auraient fait les Finally, the axes 6 of the lowest shelf each have a bulge (not shown) taking place between the plates 7 and 8 of the links fixed to these axes 6, so as to trigger the folding of said links by acting on their curves in bias 12 in the same way that would have done them
bords arrondis 11 des maillons situés immédiatement au- rounded edges 11 of the links located immediately above
dessous s'ils avaient existé.underneath if they had existed.
On voit donc que les buts de l'invention mentionnés dans l'introduction sont bien atteints puisque les maillons articulés ainsi constitués remplissent parfaitement leur fonction, tout en étant beaucoup plus petits et légers que les biellettes utilisées dans les dispositifs classiques servant au relèvement et à l'abaissement des étagères dans It can therefore be seen that the aims of the invention mentioned in the introduction are well achieved since the articulated links thus formed perfectly fulfill their function, while being much smaller and lighter than the rods used in conventional devices serving for lifting and lowering the shelves in
les cuves de lyophilisation.lyophilization tanks.
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Effective date: 20060228 |