FR2793288A1 - BALL JOINT FOR TRANSMITTING A TORQUE - Google Patents
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Abstract
Description
Rotule permettant la transmission d'un couple
La présente invention concerne une rotule permettant la transmission d'un couple.Ball joint allowing the transmission of a torque
The present invention relates to a ball joint allowing the transmission of a torque.
Pour transmettre un couple entre deux arbres opposés susceptibles d'occuper des positions angulaires variables, l'un par rapport à l'autre, on utilise couramment des joints de cardan. De tels joints comprennent une étoile dont les branches opposées sont respectivement montées tournantes sur les branches de U portées par les arbres. Lorsque l'angle d'inclinaison maximum entre les deux arbres est faible, on peut également placer entre deux plateaux portés par les extrémités des arbres une pièce intermédiaire en un matériau susceptible d'absorber les variations de position angulaire. To transmit a torque between two opposite shafts capable of occupying variable angular positions, one with respect to the other, universal joints are commonly used. Such joints include a star, the opposite branches of which are respectively rotatably mounted on the branches of U carried by the shafts. When the maximum angle of inclination between the two shafts is small, it is also possible to place between two plates carried by the ends of the shafts an intermediate piece made of a material capable of absorbing variations in angular position.
La présente invention a pour but de proposer une rotule de structure différente. The object of the present invention is to propose a ball joint of different structure.
La rotule permettant la transmission d'un couple, comprend selon l'invention une sphère prévue à l'extrémité d'un premier arbre et montée pivotante dans un boîtier prévu à l'extrémité d'un second arbre opposé au premier arbre et traversant la paroi de ce boîtier, ainsi qu'un axe de liaison entre la sphère et le boîtier,
Selon l'invention, la sphère présente un passage axial s'étendant perpendiculairement audit premier arbre et présentant des faces d'appui opposées parallèles audit premier arbre et ledit axe de liaison s'étend au travers dudit passage et peut glisser sur lesdites faces d'appui, les extrémités dudit axe de liaison étant portées par , boîtier.The ball allowing the transmission of a torque, comprises according to the invention a sphere provided at the end of a first shaft and pivotally mounted in a housing provided at the end of a second shaft opposite the first shaft and passing through the wall of this housing, as well as a connecting axis between the sphere and the housing,
According to the invention, the sphere has an axial passage extending perpendicular to said first shaft and having opposite bearing faces parallel to said first shaft and said connecting axis extends through said passage and can slide on said faces. support, the ends of said connecting axis being carried by, housing.
Selon l'invention, ledit axe de liaison présente de préférence des méplats opposés en appui contre lesdites faces d'appui opposées. According to the invention, said connecting axis preferably has opposite flats bearing against said opposite bearing faces.
Selon l'invention, la sphère peut avantageusement présenter des évidements débouchant latéralement audit axe et dans lesquels sont de préférence fixés des éléments de calage qui présentent des surfaces d'extrémité constituant lesdites faces d'appui. According to the invention, the sphere may advantageously have recesses opening laterally to said axis and in which are preferably wedging elements which have end surfaces constituting said bearing faces.
Selon une exécution préférée de l'invention, la sphère présente un évidement périphérique en forme de rainure annulaire, dont le fond détermine un cylindre coaxial audit premier arbre et dans lequel sont fixés des éléments de calage qui présentent des surfaces d'extrémité constituant lesdites faces d'appui. According to a preferred embodiment of the invention, the sphere has a peripheral recess in the form of an annular groove, the bottom of which determines a cylinder coaxial with said first shaft and in which wedging elements are fixed which have end surfaces constituting said faces support.
Selon l'invention, deux éléments de calage en appui d'un côté dudit axe de liaison sont de préférence séparés par une entretoise. According to the invention, two wedging elements resting on one side of said connecting axis are preferably separated by a spacer.
Selon l'invention, lesdits éléments de calage sont de préférence en forme de secteurs de cylindre. According to the invention, said wedging elements are preferably in the form of cylinder sectors.
Selon l'invention, ladite entretoise est de préférence en forme de secteur de cylindre. According to the invention, said spacer is preferably in the form of a cylinder sector.
Selon l'invention, lesdits éléments de calage et ladite entretoise sont de préférence fixés sur la sphère par des vis radiales. According to the invention, said wedging elements and said spacer are preferably fixed to the sphere by radial screws.
Selon une autre variante de l'invention, ladite sphère présente des évidements périphériques dans lesquels sont fixés quatre éléments de calage présentant des surfaces d'extrémité constituant lesdites surfaces d'appui et disposés deux à deux de façon opposée de part et d'autre dudit axe de liaison et aux extrémités dudit passage axial. According to another variant of the invention, said sphere has peripheral recesses in which are fixed four wedging elements having end surfaces constituting said bearing surfaces and arranged in pairs opposite each other on either side of said connecting axis and at the ends of said axial passage.
Selon l'invention, les éléments de calage deux à deux opposés sont de préférence fixés par des vis en appui contre le fond d'évidements résultant d'un rainure transversale dont le fond est perpendiculaire audit passage. According to the invention, the wedging elements two to two opposite are preferably fixed by screws bearing against the bottom of recesses resulting from a transverse groove whose bottom is perpendicular to said passage.
Selon l'invention, lesdits éléments de calage peuvent avantageusement tre respectivement soumis à des ressorts de charge agissant dans le sens de leur appui sur ledit axe de liaison. According to the invention, said wedging elements can advantageously be respectively subjected to load springs acting in the direction of their support on said connecting axis.
Selon l'invention, ladite sphère peut avantageusement présenter deux évidements périphériques annulaires formés coaxialement audit premier arbre et de part et d'autre dudit passage axial, dans lesquels sont disposés des patins annulaires venant en appui contre la paroi intérieure dudit boîtier. According to the invention, said sphere may advantageously have two annular peripheral recesses formed coaxially with said first shaft and on either side of said axial passage, in which are arranged annular pads bearing against the inner wall of said housing.
Selon l'invention, ledit boîtier peut avantageusement comprendre deux parties accouplées axialement audit second arbre et entre lesquels ladite sphère est prise respectivement par moitié, une première partie étant traversée par ledit premier arbre et une seconde partie étant solidaire dudit second arbre. According to the invention, said housing can advantageously comprise two parts axially coupled to said second shaft and between which said sphere is taken respectively by half, a first part being traversed by said first shaft and a second part being integral with said second shaft.
Selon l'invention, lesdites parties dudit boîtier sont reliées par des moyens élastiques agissant dans le sens de la compression de ladite sphère. According to the invention, said parts of said housing are connected by elastic means acting in the direction of compression of said sphere.
Selon l'invention, lesdites parties dudit boîtier sont de préférence vissées l'une dans l'autre coaxialement audit second arbre. According to the invention, said parts of said housing are preferably screwed into one another coaxially with said second shaft.
Selon l'invention, lesdites parties dudit boîtier peuvent avantageusement tre reliées par un ressort de torsion agissant dans le sens du vissage. According to the invention, said parts of said housing can advantageously be connected by a torsion spring acting in the direction of screwing.
Selon une variante de l'invention, ladite première partie dudit boîtier comprend un prolongement dans lequel sa seconde partie est vissée, les extrémités dudit axe de liaison étant portée par ladite première partie. According to a variant of the invention, said first part of said housing comprises an extension in which its second part is screwed, the ends of said connecting pin being carried by said first part.
Selon une autre variante de l'invention, ladite seconde partie dudit boîtier comprend un prolongement dans lequel sa première partie est vissée, les extrémités dudit axe de liaison étant portée par ladite seconde partie. According to another variant of the invention, said second part of said housing comprises an extension in which its first part is screwed, the ends of said connecting pin being carried by said second part.
Selon l'invention, les extrémités dudit axe de liaison sont de préférence montées sur ledit boîtier par l'intermédiaire de roulements. According to the invention, the ends of said connecting axis are preferably mounted on said housing by means of bearings.
Selon une variante de l'invention, la rotule peut avantageusement comprendre une bague montée sur ledit premier arbre et portant un joint d'étanchéité en appui sur une surface extérieure sphérique dudit boîtier. According to a variant of the invention, the ball joint can advantageously comprise a ring mounted on said first shaft and carrying a seal bearing on a spherical outer surface of said housing.
Selon une autre variante de l'invention, la rotule peut avantageusement comprendre une bague montée sur ledit premier arbre et présentant une surface frontale sphérique, ledit boîtier portant un joint d'étanchéité annulaire en appui sur cette surface frontale sphérique. According to another variant of the invention, the ball joint can advantageously comprise a ring mounted on said first shaft and having a spherical front surface, said housing carrying an annular seal bearing on this spherical front surface.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de rotules permettant la transmission d'un couple entre deux arbres, décrites à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel :
-la figure 1 représente une coupe longitudinale d'une première rotule selon la présente invention, les arbres étant coaxiaux ;
-la figure 2 représente une coupe longitudinale de la rotule de la figure 1, perpendiculaire à celle de cette figure, les arbres étant coaxiaux ;
-la figure 3 représente une coupe radiale médiane de la rotule de la figure 1 ;
-la figure 4 représente une vue correspondant à celle de la figure 1, dans laquelle les arbres sont inclinés l'un par à l'autre ;
-la figure 5 représente une vue correspondant à la figure 2, dans laquelle les arbres sont inclinés l'un par rapport à l'autre ;
-la figure 6 représente une coupe longitudinale d'une seconde rotule selon la présente invention, les arbres étant coaxiaux ;
-la figure 7 représente une coupe longitudinale de cette seconde rotule, dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 6, les arbres étant coaxiaux ;
-la figure 8 représente une coupe radiale médiane de la rotule de la figure 6 ;
-la figure 9 représente une vue de dessus de la partie intérieure la rotule de la figure 6 ;
-et la figure 10 représente une vue en bout de la rotule de la figure 6, dont les éléments avant sont enlevés.The present invention will be better understood from the study of ball joints allowing the transmission of a torque between two shafts, described by way of nonlimiting examples and illustrated by the drawing in which:
FIG. 1 represents a longitudinal section of a first ball joint according to the present invention, the shafts being coaxial;
FIG. 2 represents a longitudinal section of the ball joint of FIG. 1, perpendicular to that of this figure, the shafts being coaxial;
FIG. 3 represents a median radial section of the patella of FIG. 1;
FIG. 4 represents a view corresponding to that of FIG. 1, in which the trees are inclined one to the other;
FIG. 5 represents a view corresponding to FIG. 2, in which the shafts are inclined relative to each other;
FIG. 6 represents a longitudinal section of a second ball joint according to the present invention, the shafts being coaxial;
FIG. 7 represents a longitudinal section of this second ball joint, in a plane perpendicular to that of FIG. 6, the shafts being coaxial;
FIG. 8 represents a median radial section of the patella of FIG. 6;
FIG. 9 represents a top view of the interior part of the ball joint of FIG. 6;
-and Figure 10 shows an end view of the ball joint of Figure 6, the front elements are removed.
La rotule 1 représentée sur les figure 1 à 5 est destinée à transmettre un couple entre un premier arbre 2 présentant un axe géométrique 3 et un second arbre 4 présentant un axe géométrique 5, qui sont normalement alignés. The ball joint 1 shown in Figures 1 to 5 is intended to transmit a torque between a first shaft 2 having a geometric axis 3 and a second shaft 4 having a geometric axis 5, which are normally aligned.
L'arbre 2 porte à son extrémité une sphère 6 et l'arbre 4 porte à son extrémité un boîtier 7 qui enveloppe la sphère 6 et qui présente, à l'opposé de l'arbre 4, une grande ouverture 8 pour le passage de l'arbre 2. The shaft 2 carries at its end a sphere 6 and the shaft 4 carries at its end a housing 7 which envelops the sphere 6 and which has, opposite the shaft 4, a large opening 8 for the passage of tree 2.
Le boîtier 7 comprend une première partie cylindrique 9 portée par l'arbre 4 et présentant en bout un évidement sphérique frontal 10 épousant la moitié de la sphère 6 et une seconde partie 11 présentant l'ouverture 8 et un évidement sphérique frontal 12 recouvrant l'autre moitié de la sphère 6, dans sa partie entourant cette ouverture 8. Cette seconde partie 11 présente en outre un prolongement cylindrique 13 entourant la première partie 9 et vissée sur cette dernière. The housing 7 comprises a first cylindrical part 9 carried by the shaft 4 and having at the end a front spherical recess 10 matching the half of the sphere 6 and a second part 11 having the opening 8 and a front spherical recess 12 covering the other half of the sphere 6, in its part surrounding this opening 8. This second part 11 also has a cylindrical extension 13 surrounding the first part 9 and screwed onto the latter.
La sphère 6 présente un passage radial 14 qui s'étend perpendiculairement à l'axe 3 de l'arbre 2 et au travers duquel est disposé, avec jeu, un axe de liaison 15. The sphere 6 has a radial passage 14 which extends perpendicular to the axis 3 of the shaft 2 and through which is disposed, with play, a connecting axis 15.
Les extrémités de l'axe de liaison 15, situées de part et d'autre de la sphère 6, présentent un diamètre réduit et sont montées tournantes dans des ouvertures opposées 16 et 17 de la partie 11 du boîtier 7 par l'intermédiaire de roulements à billes 18 et 19, de telle sorte que l'axe de liaison 15 s'étende radialement à l'évidement sphérique du boîtier 7 et perpendiculairement à l'axe 5 de l'arbre 4. The ends of the connecting axis 15, located on either side of the sphere 6, have a reduced diameter and are mounted to rotate in opposite openings 16 and 17 of the part 11 of the housing 7 by means of bearings with balls 18 and 19, so that the connecting axis 15 extends radially to the spherical recess of the housing 7 and perpendicular to the axis 5 of the shaft 4.
Entre ses extrémités, l'axe 15 présente des méplats opposés et parallèles 15a et 15b. Between its ends, the axis 15 has opposite and parallel flats 15a and 15b.
La sphère 6 présente un évidement périphérique 20 à flancs radiaux, qui la divise en deux parties et dont le fond détermine un cylindre 21 coaxial à l'arbre 2. The sphere 6 has a peripheral recess 20 with radial sides, which divides it into two parts and the bottom of which determines a cylinder 21 coaxial with the shaft 2.
Dans cet évidement 20 sont disposés, de part et d'autre de l'axe de liaison 15, d'une part des éléments de calage 22 et 23 et d'autre part des éléments de calage 24 et 25, ainsi que des entretoises 26 et 27 placées respectivement entre les éléments de calage 22 et 24 et les éléments de calage 23 et 25. In this recess 20 are arranged, on either side of the connecting axis 15, on the one hand wedging elements 22 and 23 and on the other hand wedging elements 24 and 25, as well as spacers 26 and 27 placed respectively between the wedging elements 22 and 24 and the wedging elements 23 and 25.
Les éléments de calage 22-25 et les entretoises 26 et 27 sont en forme de secteurs de cylindres. The wedging elements 22-25 and the spacers 26 and 27 are in the form of cylinder sectors.
Les éléments de calage 22 et 24 présentent des extrémités plates 22a et 24a qui sont en appui contre le méplat 15a de l'axe de liaison 15 et, symétriquement, les éléments de calage 23 et 25 présentent des extrémités plates 23b et 25b qui sont en appui contre le méplat 15b de l'axe de liaison 15. The wedging elements 22 and 24 have flat ends 22a and 24a which are in abutment against the flat 15a of the connecting axis 15 and, symmetrically, the wedging elements 23 and 25 have flat ends 23b and 25b which are in support against the flat 15b of the connecting axis 15.
Les éléments de calage 22-25 sont en appui contre le cylindre 21 et sont susceptibles d'etre fixés sur ce dernier par l'intermédiaire respectivement de vis radiales 28. The wedging elements 22-25 are in abutment against the cylinder 21 and are capable of being fixed on the latter by means of radial screws 28 respectively.
Les entretoises 26 et 27 sont maintenues sur le cylindre 21 respectivement par des vis radiales 29. The spacers 26 and 27 are held on the cylinder 21 respectively by radial screws 29.
La partie 11 du boîtier 7 présente une multiplicité d'ouvertures radiales 30 donnant respectivement accès aux vis 28 et 29 lorsque les arbres 2 et 4 sont alignés. The part 11 of the housing 7 has a multiplicity of radial openings 30 giving respectively access to the screws 28 and 29 when the shafts 2 and 4 are aligned.
Pour monter et régler la rotule 1, on peut procéder de la manière suivante. To mount and adjust the ball joint 1, you can proceed as follows.
On installe les éléments de calage 22-25 et les entretoises 26 et 27 dans l'évidement périphérique 20 de la sphère 6 et on les maintient en montant les vis 28 et 29. The wedging elements 22-25 and the spacers 26 and 27 are installed in the peripheral recess 20 of the sphere 6 and they are maintained by mounting the screws 28 and 29.
On engage l'arbre 2 au travers du passage 8 de la partie 11 du boîtier 7 jusqu'à ce que son évidement sphérique 12 vienne en contact contre la sphère 6. The shaft 2 is engaged through the passage 8 of the part 11 of the housing 7 until its spherical recess 12 comes into contact against the sphere 6.
On installe l'axe de liaison 15 au travers des ouvertures 16 et 17 de la partie 11 du boîtier 7 et au travers du passage radial 14 de la sphère 6. The connecting pin 15 is installed through the openings 16 and 17 of the part 11 of the housing 7 and through the radial passage 14 of the sphere 6.
On monte les roulements 18 et 19 dans les ouvertures 16 et 17 de la partie 11 du boîtier 7 et autour des extrémités de l'axe de liaison 15. The bearings 18 and 19 are mounted in the openings 16 and 17 of the part 11 of the housing 7 and around the ends of the connecting axis 15.
On monte la partie 9 du boîtier 7 en la vissant dans le prolongement 13 de la partie 11 de ce boîtier jusqu'à ce que son évidement sphérique 10 vienne en contact avec la sphère 6. On perce alors un trou radial borgne dans le prolongement 13 et dans la partie 9 et on y insère un pion 7a. The part 9 of the housing 7 is mounted by screwing it into the extension 13 of the part 11 of this housing until its spherical recess 10 comes into contact with the sphere 6. A blind radial hole is then drilled in the extension 13 and in part 9 and we insert a pawn 7a.
Ensuite, en passant une clé adaptée au travers des passages 30 de la partie 11 du boîtier 7, on règle la position radiale des entretoises 26 et 27 en agissant sur les vis 29, de façon à déplacer périphériquement les éléments de calage 22-25 et on fixe ces derniers en agissant sur les vis 28, et ce jusqu'à obtenir le jeu ou la pression de contact souhaité des éléments de calage 22-25 sur les méplats 15a et 15b de l'axe de liaison 15. Then, by passing a suitable key through the passages 30 of the part 11 of the housing 7, the radial position of the spacers 26 and 27 is adjusted by acting on the screws 29, so as to peripherally move the wedging elements 22-25 and the latter are fixed by acting on the screws 28, until the desired clearance or contact pressure of the wedging elements 22-25 on the flats 15a and 15b of the connecting axis 15.
La rotule 1 étant ainsi montée, la sphère 6 et le boîtier 7 sont liés en rotation, sans jeu, par l'intermédiaire de l'axe de liaison 15, mais sont susceptibles de s'orienter l'un par rapport à l'autre, sans jeu, grâce au fait que l'axe de liaison 15 peut glisser entre respectivement les éléments de calage 22 et 23 et les éléments de calage opposés 24 et 25. With the ball joint 1 thus mounted, the sphere 6 and the housing 7 are linked in rotation, without play, by means of the connecting pin 15, but are capable of being oriented relative to each other. , without play, thanks to the fact that the connecting pin 15 can slide between the wedging elements 22 and 23 respectively and the opposite wedging elements 24 and 25.
Ainsi, la rotule 1 peut transmettre un couple entre les arbres 2 et 4 mme si ces derniers prennent des orientations l'un par rapport à l'autre, la sphère 6 glissant dans le boîtier 7 et l'axe 15 glissant alternativement entre lesdits éléments de calage 22-25, sans effet de coincement du fait que les couples d'éléments de calage 22-23 et 24-25 sont en appui latéral contre l'axe de liaison 15, loin du centre de la sphère 6 et sont proches des extrémités de cet axe de liaison portées par le boîtier 7. Thus, the ball joint 1 can transmit a torque between the shafts 2 and 4 even if the latter take orientations relative to each other, the sphere 6 sliding in the housing 7 and the axis 15 sliding alternately between said elements wedging 22-25, without wedging effect because the pairs of wedging elements 22-23 and 24-25 are in lateral abutment against the connecting axis 15, far from the center of the sphere 6 and are close to the ends of this connecting axis carried by the housing 7.
Par ailleurs, la rotule 1 comprend une bague 31 qui est fixée sur l'arbre 2 et qui porte un joint d'étanchéité annulaire 32 qui est en contact avec une surface frontale sphérique 33 de la partie 11 du boîtier 7 entourant son passage 8, les roulements 18 et 19 sont recouverts extérieurement par des rondelles d'étanchéité 34 et 35 et les passages 30 de la partie 11 du boîtier 7 sont fermés par des bouchons 36, de telle sorte que 1'espace intérieur de la rotule 1 est complètement isolé de l'extérieur. Furthermore, the ball joint 1 comprises a ring 31 which is fixed to the shaft 2 and which carries an annular seal 32 which is in contact with a spherical front surface 33 of the part 11 of the housing 7 surrounding its passage 8, the bearings 18 and 19 are covered externally by sealing washers 34 and 35 and the passages 30 of the part 11 of the housing 7 are closed by plugs 36, so that the interior space of the ball joint 1 is completely isolated from the outside.
En se reportant aux figures 6 à 10, on va maintenant décrire une rotule 37 constituant une variante de réalisation de la rotule 1 décrite précédemment. Referring to Figures 6 to 10, we will now describe a ball 37 constituting an alternative embodiment of the ball 1 described above.
Comme précédemment, la rotule 37 comprend un premier arbre 38 qui porte à son extrémité une sphère 39 et un second arbre 40 qui porte à son extrémité un boîtier 41 qui enveloppe la sphère 39. As before, the ball joint 37 comprises a first shaft 38 which carries at its end a sphere 39 and a second shaft 40 which carries at its end a housing 41 which envelops the sphere 39.
Le boîtier 41 comprend une partie 42, solidaire de l'arbre 4, qui comprend une partie 43 qui présente un évidement sphérique frontal 44 et un prolongement cylindrique 45 qui s'étend autour et audelà de la sphère 39. The housing 41 comprises a part 42, integral with the shaft 4, which comprises a part 43 which has a front spherical recess 44 and a cylindrical extension 45 which extends around and beyond the sphere 39.
Le boîtier 41 comprend en outre une partie 46 en forme de bague qui est vissée à l'intérieur du prolongement 45 de la partie 42 et qui présente une face sphérique frontale 47. The housing 41 further comprises a ring-shaped part 46 which is screwed inside the extension 45 of the part 42 and which has a front spherical face 47.
La bague 46 présente un prolongement annulaire 48 qui s'étend à l'extérieur du prolongement 45 de la partie 43, la bague 46 présentant une grande ouverture 49 au travers de laquelle s'étend librement l'arbre 38. The ring 46 has an annular extension 48 which extends outside the extension 45 of the part 43, the ring 46 having a large opening 49 through which the shaft 38 extends freely.
Comme dans 1'exemple précédent, la sphère 39 présente un passage radial 50 au travers duquel s'étend un axe de liaison 51 qui comprend deux méplats opposés 51a et 51b. As in the previous example, the sphere 39 has a radial passage 50 through which extends a connecting axis 51 which comprises two opposite flats 51a and 51b.
Les extrémités de diamètre réduit de l'axe de liaison 51, situées de part et d'autre de la sphère 39, sont montées dans des ouvertures 53 et 54 de la partie 42 du boîtier 41 solidaire de l'arbre 40, par l'intermédiaire de roulements à billes 55 et 56. The ends of reduced diameter of the connecting axis 51, located on either side of the sphere 39, are mounted in openings 53 and 54 of the part 42 of the housing 41 secured to the shaft 40, by the intermediate ball bearings 55 and 56.
La sphère 39 présente quatre évidements 57 à 60 qui débouchent latéralement à l'axe de liaison 51 et dans lesquels sont respectivement fixés des éléments de calage 61 à 64. The sphere 39 has four recesses 57 to 60 which open laterally to the connecting axis 51 and in which wedging elements 61 to 64 are fixed respectively.
Les évidements 57 et 58 et les évidements 59 et 60 résultent de deux rainures réalisées dans la sphère 39 respectivement aux extrémités de son passage 50, perpendiculairement à l'axe de ce dernier, de telle sorte que les éléments de calage 61 et 62 sont disposés de part et d'autre de l'axe de liaison 51 et du côté de l'une de ses extrémités de cet axe et que les éléments de calage 63 et 64 sont disposés de part et d'autre de l'axe de liaison 51 et du côté de son autre extrémité. The recesses 57 and 58 and the recesses 59 and 60 result from two grooves made in the sphere 39 respectively at the ends of its passage 50, perpendicular to the axis of the latter, so that the wedging elements 61 and 62 are arranged on either side of the connecting axis 51 and on the side of one of its ends of this axis and that the wedging elements 63 and 64 are arranged on either side of the connecting axis 51 and on the side of its other end.
Dans des creux correspondants ménagés dans le fond des évidements 57 à 60 et des éléments de calage 61 à 64 sont disposés des ressorts hélicoïdaux 65 à 68, utiles lors du montage, qui agissent respectivement entre des surfaces adaptées de la sphère 39 et des surfaces adaptées des éléments de calage 61 à 64, de façon à exercer une poussée sur ces éléments de calage dans le sens qui les déplace vers l'axe de liaison 51. Ainsi, les éléments de calage 61 à 64 exercent des forces d'appui déterminées sur respectivement les méplats 51a et 51b de l'axe de liaison 51. In corresponding recesses formed in the bottom of the recesses 57 to 60 and wedging elements 61 to 64 are arranged helical springs 65 to 68, useful during assembly, which act respectively between suitable surfaces of the sphere 39 and suitable surfaces wedging elements 61 to 64, so as to exert a thrust on these wedging elements in the direction which moves them towards the connecting axis 51. Thus, the wedging elements 61 to 64 exert determined bearing forces on respectively the flats 51a and 51b of the connecting axis 51.
Les éléments de calage 61 à 64 étant ainsi disposés, des vis 69 non dépassantes, qui traversent respectivement les éléments de calage 61 à 64, permettent de les fixer en appui contre le fond des évidements 57 à 60 correspondants. The wedging elements 61 to 64 being thus arranged, screws 69 not projecting, which pass respectively through the wedging elements 61 to 64, make it possible to fix them in abutment against the bottom of the corresponding recesses 57 to 60.
Les éléments de calage 61 à 64 portent, à leurs extrémités, des tampons d'appui intermédiaires 70 à 73 qui viennent en contact avec les méplats 51a et 51b de l'axe de liaison 51. The wedging elements 61 to 64 carry, at their ends, intermediate support pads 70 to 73 which come into contact with the flats 51a and 51b of the connecting axis 51.
De part et d'autre de son passage 50, la sphère 39 présente deux rainures annulaires opposées 74 et 75 coaxiales à l'arbre 38, de section en forme de V dont l'un des flancs est cylindrique et l'autre s'étend perpendiculairement à l'arbre 38. Dans ces rainures annulaires opposées 74 et 75 sont disposés des patins annulaires 76 et 77 dont les surfaces extérieures sphériques sont respectivement en appui contre les surfaces sphériques 44 et 47 du boîtier 41. On either side of its passage 50, the sphere 39 has two opposite annular grooves 74 and 75 coaxial with the shaft 38, of V-shaped section of which one of the sides is cylindrical and the other extends perpendicular to the shaft 38. In these opposite annular grooves 74 and 75 are arranged annular pads 76 and 77 whose spherical outer surfaces are respectively in abutment against the spherical surfaces 44 and 47 of the housing 41.
Autour du prolongement 48 de la partie 46 du boîtier 41 est disposé un ressort de torsion 78 dont une extrémité recourbée 78a vient en appui périphérique contre un pion radial 79 porté par le prolongement 48 et dont une autre extrémité recourbée 78b vient en appui périphérique contre un pion longitudinal 80 porté par la face avant radiale 45a du prolongement 45 de la partie 42 du boitier 41. Around the extension 48 of the part 46 of the housing 41 is arranged a torsion spring 78, one curved end 78a of which comes into peripheral abutment against a radial pin 79 carried by the extension 48 and of which another curved end 78b comes into peripheral abutment against a longitudinal pin 80 carried by the radial front face 45a of the extension 45 of the part 42 of the housing 41.
Le ressort de torsion 78 est installé de manière à exercer un effort dans le sens du vissage de la partie 46 du boîtier 41 dans le prolongement 45 de sa partie 42, de façon à maintenir un effort permanent et de rattrapage de jeux entre les surfaces sphériques 44 et 47 du boitier 41 et les surfaces sphériques des patins annulaires d'appui 76 et 77 portés par la sphère 39. The torsion spring 78 is installed so as to exert a force in the direction of screwing of the part 46 of the housing 41 in the extension 45 of its part 42, so as to maintain a permanent force and to take up play between the spherical surfaces 44 and 47 of the housing 41 and the spherical surfaces of the annular support pads 76 and 77 carried by the sphere 39.
Afin de rendre étanche l'espace intérieur du boîtier 41 contenant la sphère 39, l'arbre 38 porte une bague vissée 81 qui présente une surface frontale sphérique 82 contre laquelle vient en appui un joint annulaire d'étanchéité 83 porté par l'extrémité du prolongement 48 de la partie 46 du boîtier 41. In order to seal the interior space of the housing 41 containing the sphere 39, the shaft 38 carries a screwed ring 81 which has a spherical front surface 82 against which abuts an annular seal 83 carried by the end of the extension 48 of part 46 of housing 41.
Par ailleurs, l'arbre 40 présente un canal axial 84 et la sphère 39 présente un canal 85, qui permettent d'amener une huile ou une graisse de lubrification dans la zone des patins d'appui 76 et 77 et dans la zone des éléments de calage 61 à 64. Furthermore, the shaft 40 has an axial channel 84 and the sphere 39 has a channel 85, which make it possible to bring a lubricating oil or grease into the region of the bearing pads 76 and 77 and into the region of the elements. setting 61 to 64.
La rotule 37 qui vient d'tre décrite en référence aux figures 6 à 8 fonctionne de la mme manière que la rotule 1 décrite en référence aux figures 1 à 5. The ball joint 37 which has just been described with reference to FIGS. 6 to 8 operates in the same way as the ball joint 1 described with reference to FIGS. 1 to 5.
La présente invention ne se limite pas aux exemples cidessus décrits. Bien des variantes de réalisations sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. The present invention is not limited to the examples described above. Many alternative embodiments are possible without departing from the scope defined by the appended claims.
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