FR2790806A1 - CONTROL DEVICE FOR COUPLING MEANS WITH VARIABLE EFFORT MODERATION - Google Patents

Abstract

Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement (1), tel que par exemple un embrayage, un frein, une commande de boîte de vitesse ou un variateur de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comportant un moyen moteur (2), un organe d'actionnement (3) du moyen d'accouplement, un mécanisme de liaison (4) agencé entre le moyen moteur (2) et l'organe d'actionnement, et un agencement modérateur d'effort (5) comportant au moins un accumulateur d'énergie (6) d'assistance pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur, caractérisé en ce que des moyens modificateur d'effort (7) agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci.Control device for a coupling means (1), such as for example a clutch, a brake, a gearbox control or a speed variator, in particular for a motor vehicle, comprising a driving means (2), an actuating member (3) of the coupling means, a connecting mechanism (4) arranged between the driving means (2) and the actuating member, and a force moderating arrangement (5) comprising at least an assistance energy accumulator (6) for moderating the maneuvering force of the driving means, characterized in that force modifying means (7) act on the assistance energy accumulator to vary the level of energy stored by it.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moyenThe present invention relates to a device for controlling a means

d'accouplement, tel que par exemple un embrayage, un frein ou un variateur de vitesses, en  coupling, such as for example a clutch, a brake or a variable speed drive,

particulier pour véhicule automobile.  especially for a motor vehicle.

Un tel dispositif est décrit dans les documents FR A  Such a device is described in the documents FR A

2 523 743 et FR A 2 541 793.2,523,743 and FR A 2,541,793.

Un tel dispositif comporte un moyen moteur, un organe d'actionnement du moyen d'accouplement et un mécanisme de liaison agencé entre le moyen moteur et  Such a device comprises a motor means, a member for actuating the coupling means and a connecting mechanism arranged between the motor means and

l'organe d'actionnement.the actuator.

Le moyen d'accouplement comporte au moins un élément de sortie propre à être serré entre au moins un élément de pression et un élément de réaction, cet élément de réaction peut être éventuellement divisé pour formation  The coupling means comprises at least one outlet element suitable for being clamped between at least one pressure element and a reaction element, this reaction element can optionally be divided for formation

d'un volant amortisseur de torsion ou d'un volant flexible.  a torsion damping flywheel or a flexible flywheel.

L'élément de sortie peut consister en un disque, en une friction d'embrayage appelée également disque de friction, ou en une courroie. L'élément de pression peut consister en un plateau de pression, en un piston ou en un flasque mobile d'une poulie. Cet élément de pression est mobile axialement dans les deux sens et est soumis à l'action d'au moins un moyen de serrage à action axiale, tel qu'un diaphragme, pour serrage de l'élément de sortie entre les  The output element may consist of a disc, a clutch friction also called a friction disc, or a belt. The pressure element may consist of a pressure plate, a piston or a movable flange of a pulley. This pressure element is axially movable in both directions and is subjected to the action of at least one axially acting clamping means, such as a diaphragm, for clamping the outlet element between the

éléments de pression et de réaction.  pressure and reaction elements.

Le moyen de serrage et l'élément de pression forment un équipage mobile entre deux positions limites pour modifier l'état du dispositif d'accouplement. Ainsi dans un embrayage l'élément de sortie est normalement dans une position limite de serrage, tandis que d'une part, dans un frein l'élément de sortie est normalement dans une position limite de libération, et d'autre part, dans un variateur de vitesses la courroie est toujours serrée dans ses deux positions limites Pour ce faire une timonerie antagoniste est adaptée à agir sur l'équipage pour faire passer celui ci de sa première position limite à sa deuxième position  The clamping means and the pressure element form a moving element between two limit positions to modify the state of the coupling device. Thus in a clutch the output element is normally in a limit clamping position, while on the one hand, in a brake the output element is normally in a limit release position, and on the other hand, in a speed variator the belt is always tightened in its two limit positions To do this an antagonistic wheelhouse is adapted to act on the crew to move it from its first limit position to its second position

limite et vice-versa.limit and vice versa.

Tout cela dépend des nombreuses applications et pour plus de précisions on se reportera notamment aux figures 1 et 10 du document FR A 2 523 743 montrant respectivement une application à un embrayage et à un variateur de  All this depends on the numerous applications and for more details, reference is made in particular to FIGS. 1 and 10 of the document FR A 2 523 743 respectively showing an application to a clutch and to a variator of

vitesses à poulies et courroie.pulley and belt gears.

A la lumière de ce document on voit que la timonerie comporte au moins un élément de sortie constitué par un élément d'attaque,tel qu'une butée de débrayage montée coulissante axialement sur un tube de guidage, pour action  In light of this document, it can be seen that the wheelhouse comprises at least one output element constituted by a driving element, such as a clutch release bearing mounted to slide axially on a guide tube, for action

sur le moyen de serrage à action axiale.  on the clamping means with axial action.

Dans une forme de réalisation divulguée notamment dans ce document FR A 2523 743 l'organe d'actionnement du dispositif de commande agit directement sur cet élément d'attaque et consiste en un levier de débrayage en forme de fourchette en sorte que la timonerie antagoniste comporte  In one embodiment disclosed in particular in this document FR A 2523 743 the actuating member of the control device acts directly on this driving element and consists of a clutch release lever in the form of a fork so that the opposing wheelhouse comprises

uniquement cet élément d'attaque.only this attack element.

En variante la timonerie comporte également un élément d'entrée sur lequel est propre à agir l'organe d'actionnement du dispositif de commande. Cet organe consiste par exemple en une tige agissant en traction ou en poussée sur une fourchette de débrayage pivotante agissant elle même sur l'élément d'attaque en sorte que la  As a variant, the wheelhouse also includes an input element on which the actuating member of the control device is able to act. This member consists for example of a rod acting in traction or in thrust on a pivoting declutching fork itself acting on the attack element so that the

timonerie est de nature mécanique.wheelhouse is mechanical in nature.

En variante la timonerie peut comporter des parties  Alternatively the wheelhouse may have parts

hydrauliques telles qu'une colonne de liquide ou autres.  hydraulics such as a liquid column or the like.

Ainsi dans une forme de réalisation l'organe d'actionnement, par exemple en forme de tige, actionne le piston d'un émetteur d'une commande hydraulique comportant un récepteur agissant sur la fourchette de débrayage précitée ou directement par son piston sur l'élément d'attaque comme décrit par exemple dans le document FR A. 2  Thus in one embodiment the actuating member, for example in the form of a rod, actuates the piston of a transmitter of a hydraulic control comprising a receiver acting on the aforementioned declutching fork or directly by its piston on the attack element as described for example in document FR A. 2

698 931 le récepteur étant alors du type concentrique.  698 931 the receiver then being of the concentric type.

La timonerie peut donc être de toute nature appropriée. Pour automatiser la manoeuvre du moyen d'accouplement on a proposé dans les documents FR A 2 523 743 et FR A 2 541 793 de doter le dispositif de commande d'un agencement modérateur d'effort de manoeuvre comprenant au moins un accumulateur d'énergie d'assistance pour modérer l'effort  The wheelhouse can therefore be of any suitable nature. To automate the operation of the coupling means, it has been proposed in the documents FR A 2 523 743 and FR A 2 541 793 to provide the control device with a maneuvering effort moderating arrangement comprising at least one energy accumulator assistance to moderate the effort

de manoeuvre du moyen moteur.of maneuvering of the motor means.

Grâce a cette disposition le moyen moteur,tel qu'un moteur hydraulique à centre fermé ayant un effet positionneur ou un moteur électrique,est de faible puissance et le dispositif de commande est de construction simple et peu encombrante tout en bénéficiant d'une sensibilité de manoeuvre comparable à celle d'une commande  Thanks to this arrangement, the motor means, such as a closed center hydraulic motor having a positioning effect or an electric motor, is of low power and the control device is of simple construction and takes up little space while benefiting from a sensitivity of maneuver comparable to that of an order

manuelle par exemple au pied à l'aide d'une pédale.  manual, for example at the foot using a pedal.

En outre on peut faire glisser de manière contrôlée l'élément de sortie pour notamment filtrer des vibrations  In addition, the output element can be slid in a controlled manner, in particular to filter vibrations.

ou éviter un blocage.or avoid a blockage.

Des usures surviennent au sein du moyen d'accouplement lors de la durée de vie de celui-ci. Par exemple les garnitures de friction du disque de friction d'un embrayage s'usent,ainsi que dans une moindre proportion les faces de friction du plateau de pression et de réaction de l'embrayage entre lesquelles sont serrées de manière débrayable les garnitures de friction. Dans un variateur de vitesses et dans un frein la courroie respectivement les garnitures de friction s'usent. Il en résulte que la position de l'élément de pression et donc de  Wear occurs within the coupling means during the lifetime of the latter. For example, the friction linings of the clutch friction disc wear out, as well as to a lesser extent the friction faces of the clutch pressure and reaction plate between which the friction linings are disengageably clamped. . In a variable speed drive and in a brake the belt respectively the friction linings wear out. It follows that the position of the pressure element and therefore of

l'élément d'attaque varient.the attack element vary.

La force développée par les moyens de serrage varie  The force developed by the clamping means varies

donc au cours de la durée de vie du moyen d'accouplement.  therefore during the lifetime of the coupling means.

Pour tenir compte de cela et ne pas modifier le moyen d'accouplement on choisit la courbe caractéristique (effort en fonction de la course) de l'accumulateur d'énergie d'assistance pour compenser celle du moyen de serrage au milieu de sa durée de vie comme divulgué dans le document FR A 2 609 562 (figure 2) dans le cadre d'un embrayage à diaphragme. En outre, les dispersions dues aux dispersions des tolérances de fabrication des constituants modifient la  To take this into account and not to modify the coupling means, the characteristic curve (force as a function of the stroke) of the assistance energy accumulator is chosen to compensate for that of the clamping means in the middle of its duration. life as disclosed in document FR A 2 609 562 (Figure 2) in the context of a diaphragm clutch. In addition, the dispersions due to the dispersions of the manufacturing tolerances of the constituents modify the

force exercée par le moyen de serrage.  force exerted by the clamping means.

Cette disposition donne satisfaction, néanmoins la demanderesse s'est demandé si il n'était pas encore possible de mieux maîtriser l'effort de manoeuvre du moyen moteur en fonction des phénomènes d'usure et des dispersions dues aux tolérances de fabrication des constituants du moyen d'accouplement, sans modifier de  This arrangement is satisfactory, however the applicant wondered whether it was not yet possible to better control the effort of maneuvering of the driving means as a function of the wear phenomena and of the dispersions due to the manufacturing tolerances of the constituents of the means coupling, without modifying

manière profonde ce moyen d'accouplement.  deep way this coupling means.

La présente invention a pour objet de répondre de  The object of the present invention is to respond to

manière simple et économique à ce souhait.  simple and economical way to this wish.

Suivant l'invention un dispositif de commande du type précité est caractérisé en ce que des moyens modificateur d'effort agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance  According to the invention a control device of the aforementioned type is characterized in that force-modifying means act on the assistance energy accumulator

pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-  to vary the level of energy stored by it

ci. Grâce à l'invention on peut faire varier l'assistance de l'agencement modérateur d'effort en fonction des usures au sein du moyen d'accouplement en sorte que le moyen moteur travaille avec une puissance mieux maîtrisée sans prévoir de dispositif de rattrapage d'usure au sein du moyen d'accouplement comme décrit par exemple dans le document FR A 2 599 446. Le dispositif de commande est ainsi plus fiable et d'une plus grande durée de vie, le  this. Thanks to the invention, it is possible to vary the assistance of the effort moderating arrangement as a function of wear within the coupling means so that the motor means works with better controlled power without providing for a catch-up device d wear within the coupling means as described for example in document FR A 2 599 446. The control device is thus more reliable and has a longer service life, the

moyen moteur fournit moins d'énergie.  medium motor provides less energy.

En outre on s'affranchit économiquement des tolérances de fabrication des pièces de la chaîne cinématique allant du moyen d'accouplement au dispositif de commande car on peut ajuster dés le départ l'accumulateur d'énergie d'assistance en fonction de la caractéristique du  In addition, the manufacturing tolerances of the parts of the kinematic chain going from the coupling means to the control device are economically freed, since the assistance energy accumulator can be adjusted from the start depending on the characteristic of the

moyen d'accouplement.coupling means.

De plus on peut tenir compte des phénomènes de température pour faire varier l'assistance de l'agencement modérateur en fonction de la température sachant que lorsque le véhicule doit circuler dans un pays froid le couple vu par le moyen moteur n'est pas le même que dans un pays chaud. On peut aussi tenir compte des phénomènes de dilatation, par exemple du gonflement momentané, dans des conditions sévères de fonctionnement, des garnitures de friction d'un embrayage conduisant à une modification de l'effort du moyen de serrage. Il peut s'agir également des phénomènes de dilatation provoquées par la chaleur dégagée par une machine électrique tournante formant alternateur et démarreur en étant associée à l'embrayage et conduisant à une modification de l'effort du moyen de serrage. Une telle machine est décrite par exemple dans le document FR 98  In addition, temperature phenomena can be taken into account to vary the assistance of the moderating arrangement as a function of the temperature, knowing that when the vehicle has to travel in a cold country the torque seen by the driving means is not the same than in a hot country. One can also take into account expansion phenomena, for example momentary swelling, under severe operating conditions, of the friction linings of a clutch resulting in a modification of the force of the clamping means. It may also be expansion phenomena caused by the heat given off by a rotating electrical machine forming an alternator and starter, being associated with the clutch and leading to a modification of the force of the clamping means. Such a machine is described for example in the document FR 98

09639 déposée le 28/07/1998.09639 deposited on 07/28/1998.

Ainsi on règle à volonté suivant différents paramètres ( usures, température, tolérances de fabrication, dilatations, etc...) l'effort d'assistance de l'agencement modérateur d'effort. La solution est donc fiable économique,d'une grande durée de vie et prend en considération les déformations évolutives, telles que les usures, et les déformations momentanées se produisant notamment au sein du moyen d'accouplement. La sensibilité  Thus we adjust at will according to different parameters (wear, temperature, manufacturing tolerances, dilations, etc.) the assistance effort of the effort moderating arrangement. The solution is therefore reliable, economical, with a long service life and takes account of evolving deformations, such as wear, and momentary deformations occurring in particular within the coupling means. The sensibility

de commande du moyen d'accouplement est améliorée.  control of the coupling means is improved.

A la lumière du document FR-A-2609562, l'invention simplifie la stratégie de commande d'un embrayage à  In light of document FR-A-2609562, the invention simplifies the control strategy of a clutch with

actionnement motorisé.motorized actuation.

Pour limiter la course du moyen moteur sans modifier le moyen d'accouplement, on prévoit avantageusement de doter le dispositif de commande d'un dispositif de réglage de la longueur pour rattraper l'usure d'au moins un  To limit the stroke of the motor means without modifying the coupling means, it is advantageous to provide the control device with a length adjustment device to compensate for wear by at least one

composant du moyen d'accouplement.component of the coupling means.

Le dispositif de commande tient ainsi compte des modifications de l'état du moyen d'accouplement notamment de ses usures, sans avoir recours à un dispositif de  The control device thus takes account of changes in the state of the coupling means, in particular its wear, without resorting to a

rattrapage d'usure au sein de ce moyen d'accouplement.  take-up of wear within this coupling means.

Suivant une caractéristique, la mise en route des moyens modificateur d'effort est pilotée par des moyens de détection recevant au moins une information provenant d'une variation d'un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement de la chaîne cinématique allant du  According to one characteristic, the start-up of the force-modifying means is controlled by detection means receiving at least one piece of information coming from a variation of one or more operating parameters of the coupling means of the kinematic chain ranging from

moyen d'accouplement au dispositif de commande.  means of coupling to the control device.

L'information peut donc provenir de l'un au moins des composants du moyen d'accouplement. Par exemple on peut détecter la position de l'élément de pression,ou l'épaisseur de l'un au moins des éléments de sortie et de réaction,ou la force exercée par l'accumulateur d'énergie  The information can therefore come from at least one of the components of the coupling means. For example, we can detect the position of the pressure element, or the thickness of at least one of the output and reaction elements, or the force exerted by the energy accumulator.

de serrage sur l'un au moins de ses appuis.  tightening on at least one of its supports.

Suivant d'autres caractéristiques: - les moyens modificateurs d'effort sont pilotés par au moins un moyen détecteur (8) qui reçoit une information représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement (1) en sorte que  According to other characteristics: the force modifying means are controlled by at least one detector means (8) which receives information representing a variation of one or more operating parameters of the coupling means (1) so than

la commande du moyen d'accouplement est optimisé.  the control of the coupling means is optimized.

- le moyen détecteur (8) reçoit une information provenant  - the detector means (8) receives information from

du moyen d'accouplement (1).the coupling means (1).

- le moyen détecteur (8) reçoit une information provenant  - the detector means (8) receives information from

de l'organe d'actionnement (3).of the actuator (3).

- de manière économique et plus fiable, le moyen détecteur reçoit une information provenant du moyen moteur (2), en sorte que le moyen d'accouplement et sa timonerie associée  - economically and more reliably, the detector means receives information from the drive means (2), so that the coupling means and its associated wheelhouse

ne sont pas modifié.are not changed.

- le ou les paramètres de fonctionnement dépendent de l'usure d'au moins un matériau de friction que présente le  the operating parameter or parameters depend on the wear of at least one friction material which the

moyen d'accouplement (1).coupling means (1).

- le ou les paramètres de fonctionnement dépendent des dispersions des caractéristiques de fonctionnement du moyen d'accouplement (1) constatés entre différents pièces fabriquées dans une même série en sorte que le dispositif de commande s'adapte de manière simple, efficace et  the operating parameter or parameters depend on the dispersions of the operating characteristics of the coupling means (1) observed between different parts manufactured in the same series so that the control device adapts in a simple, efficient and

économique à chacun des moyen d'accouplement produit.  economical to each of the coupling means produced.

- le moyen détecteur (8) utilise l'effort fourni par le moyen moteur (2) comme information en sorte que l'on bénéficie de manière directe de la connaissance de la  - the detector means (8) uses the force supplied by the motor means (2) as information so that one benefits directly from the knowledge of the

valeur à modifier.value to modify.

- le moyen détecteur (8) utilise un mouvement du moyen d'accouplement (1), de l'organe d'actionnement (3), du mécanisme de liaison (4) ou du moyen moteur (2) comme  - the detector means (8) uses a movement of the coupling means (1), of the actuating member (3), of the connection mechanism (4) or of the motor means (2) as

information.information.

- le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un ressort métallique, tel qu'un ressort à boudin (55), ce qui  - the energy storage means (6) comprises a metal spring, such as a coil spring (55), which

représente une solution économique.  represents an economical solution.

- le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un élément en matière synthétique ou en caoutchouc, ce qui est  - the energy storage means (6) comprises an element made of synthetic material or rubber, which is

favorable à la réduction des bruits.  favorable to noise reduction.

- le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un fluide sous pression, ce qui permet d'emmagasiner une plus grande  - the energy storage means (6) comprises a pressurized fluid, which makes it possible to store a greater

quantité d'énergie et de la restituer très rapidement.  amount of energy and restore it very quickly.

- le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprend un système mécanique variable relié à l'accumulateur d'énergie, ce qui  - the force-modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) comprises a variable mechanical system connected to the energy accumulator, which

représente une solution économique.  represents an economical solution.

- le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprend un moyen agissant sur la pression du fluide ou agissant sur la distribution du fluide, ce qui permet de contrôler facilement l'effort  - the effort modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) comprises means acting on the pressure of the fluid or acting on the distribution of the fluid, which makes it possible to easily control the effort

exercé par cet accumulateur d'énergie.  exerted by this energy accumulator.

- le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) a son propre système motorisé agissant sur une au moins une de ses caractéristiques  - the force-modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) has its own motorized system acting on at least one of its characteristics

géométriques variable.variable geometric.

- de manière économique et fiable, le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) est actionné par le moyen moteur (2), qui a ainsi une double fonction. - de manière simple, le moyen moteur (2) agit sur le moyen modificateur d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire ou sur-course effectuée en dehors de la course normale nécessaire pour la manoeuvre du moyen  - Economically and reliably, the force-modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) is actuated by the motor means (2), which thus has a double function. - in a simple manner, the motor means (2) acts on the force-modifying means (7) by means of an additional or overtravel stroke carried out outside the normal stroke necessary for the operation of the means

d'accouplement (1).coupling (1).

- le dispositif d'accouplement (1) n'est pas activé lors de la réalisation d'une sur-course pour agir sur le moyen  - the coupling device (1) is not activated when performing an overtravel to act on the means

modificateur d'effort (7).effort modifier (7).

- le moyen modificateur d'effort (7) comporte une roue à rochet (56) permettant au moyen modificateur d'effort (7) d'avoir une variation progressive et toujours dans le même  - the force modifying means (7) comprises a ratchet wheel (56) allowing the force modifying means (7) to have a progressive variation and always in the same

sens de sa caractéristique géométrique variable.  sense of its variable geometric characteristic.

- la sur-course réalisée par le moyen moteur (2) fait  - the overtravel carried out by the motor means (2)

varier d'au moins une dent la roue à rochet (56).  vary the ratchet wheel (56) by at least one tooth.

- un boîtier (51) supporte le moyen de modification d'effort (7) et comporte un doigt de commande (57) agissant sur la roue à rochet (56), lors d'une manoeuvre du moyen  - A housing (51) supports the force modification means (7) and comprises a control finger (57) acting on the ratchet wheel (56), during an operation of the means

d'accouplement (1), la-dite manoeuvre comportant une sur-  coupling (1), the said operation comprising an over-

course - le moyen modificateur d'effort (7) comprend un ensemble vis et écrou (58 et 59) agissant sur le moyen accumulateur  stroke - the force modifying means (7) comprises a screw and nut assembly (58 and 59) acting on the accumulator means

d'énergie (6).energy (6).

- la roue à rochet (56) est propre à actionner par l'intermédiaire d'un système de démultiplication de  - the ratchet wheel (56) is capable of being actuated by means of a reduction system of

mouvement (60) le système de vis et écrou (58 et 59).  movement (60) the screw and nut system (58 and 59).

- le système vis et écrou (58 et 59) comporte un de ses éléments, visécrou, en appui sur le ressort, tandis que l'autre de ses éléments, respectivement écrou-vis, est propre à être entrainée par la roue à rochet (56) par l'intermédiaire d'un réducteur à roue dentée et vis sans  - the screw and nut system (58 and 59) has one of its elements, a screw nut, resting on the spring, while the other of its elements, nut-screw respectively, is suitable for being driven by the ratchet wheel ( 56) by means of a gear wheel and screw without

fin (60).fine (60).

- le moyen modificateur d'effort (7) comporte un moyen pour opérer une remise manuelle à l'état initial de ce moyen modificateur d'effort lors d'une intervention sur le moyen d'accouplement (1), cette remise à l'état initial pouvant consister en la rotation d'un élément du réducteur (60) ou de la roue à rochet (56) après avoir neutralisé le système de cliquet de la roue à rochet si nécessaire, ce moyen permettant de préparer le dispositif de commande (12) après, par exemple, l'échange d'au moins un composant du  - The effort modifying means (7) comprises a means for operating a manual resetting to the initial state of this effort modifying means during an intervention on the coupling means (1), this resetting to initial state which may consist of the rotation of an element of the reduction gear (60) or of the ratchet wheel (56) after having neutralized the ratchet system of the ratchet wheel if necessary, this means making it possible to prepare the control device ( 12) after, for example, the exchange of at least one component of the

moyen d'accouplement.coupling means.

- le moyen modificateur d'effort (7) agit sur l'accumulateur d'énergie d'assistance (6) pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci, en  - the effort modifying means (7) acts on the assistance energy accumulator (6) to vary the level of energy stored by it, in

l'augmentant ou en le diminuant alternativement.  increasing or decreasing it alternately.

- le moyen moteur (2) agit sur le moyen modificateur d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire effectuée dans l'autre sens par rapport à cette première course supplémentaire, ou bien par une deuxième course supplémentaire qui va dans le même sens mais au delà de cette première course supplémentaire, pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par l'accumulateur d'énergie (6) en l'augmentant ou en le diminuant alternativement, ce qui représente un moyen  - the motor means (2) acts on the force-modifying means (7) by means of an additional stroke carried out in the other direction relative to this first additional stroke, or else by a second additional stroke which goes in the same direction but beyond this first additional stroke, to vary the level of energy stored by the energy accumulator (6) by increasing or decreasing it alternately, which represents a means

économique de réalisation.economic achievement.

- le moyen de modification d'effort (7) comporte une deuxième roue à rochet (61), qui est mise en oeuvre grâce à une sur course du moyen moteur (2), et qui fait varier le niveau d'énergie de l'accumulateur d'énergie (6) dans l'autre sens que la variation apportée par la première roue à rochet (56), le rapport entre la rotation d'une roue à rochet et la variation induite du niveau d'énergie pouvant  - The force modification means (7) comprises a second ratchet wheel (61), which is implemented by over-travel of the motor means (2), and which varies the energy level of the energy accumulator (6) in the other direction than the variation provided by the first ratchet wheel (56), the ratio between the rotation of a ratchet wheel and the induced variation in the energy level being able

être différent pour une roue ou l'autre.  be different for one wheel or the other.

- le moyen détecteur (8) reçoit une information provenant  - the detector means (8) receives information from

d'un capteur électrique détectant la course d'un élément.  an electric sensor detecting the travel of an element.

- le moyen moteur (2) comporte un moteur électrique (34).  - The motor means (2) comprises an electric motor (34).

- le moyen détecteur (8) utilise comme information une mesure du courant électrique consommé par ce moteur électrique (34), ce qui donne une information précise du couple fourni par le moyen moteur (2) tout en ne  - The detector means (8) uses as information a measurement of the electric current consumed by this electric motor (34), which gives precise information of the torque supplied by the motor means (2) while not

nécessitant pas de moyen supplémentaire.  requiring no additional means.

- cette information est faite lors de l'actionnement du moyen d'accouplement (1) pendant une phase aller et retour de cet actionnement, afin de mesurer les valeurs de la quantité d'énergie utilisée par le moyen moteur (2) lors des mouvements aller et retour, afin d'en déduire un éventuel ajustement à réaliser sur le moyen modificateur  - This information is given during the actuation of the coupling means (1) during a round trip phase of this actuation, in order to measure the values of the amount of energy used by the motor means (2) during movements. back and forth, in order to deduce a possible adjustment to be made on the modifying means

d'effort.of effort.

- le moyen détecteur (8) compare différentes mesures faites sur ces niveaux d'énergie, pour par comparaison en déduire une évolution du moyen d'accouplement (1) et de ce fait agir sur le moyen modificateur d'effort, ce qui permet de suivre cette évolution dans le temps par un système d'échantillonnage, en éliminant des phénomènes parasites  - the detector means (8) compares different measurements made on these energy levels, for by comparison to deduce therefrom an evolution of the coupling means (1) and therefore act on the force-modifying means, which makes it possible to follow this evolution over time by a sampling system, eliminating parasitic phenomena

qui influenceraient certaines valeurs particulières.  that would influence certain particular values.

- le moyen modificateur d'effort est ajusté pour garder un rapport constant entre les deux niveaux d'énergie fournis par le moyen moteur (2), lors des phases aller et retour de son actionnement, ce qui permet de garder constant un  the force-modifying means is adjusted to keep a constant ratio between the two energy levels supplied by the motor means (2), during the outward and return phases of its actuation, which makes it possible to keep a constant

certain équilibre entre ces deux phases.  some balance between these two phases.

- avec un système d'embrayage utilisé comme moyen d'accouplement (1), l'accumulateur d'énergie (6) fournit une d'énergie plus importante dans la phase de débrayage par rapport à celle fournie dans la phase d'embrayage, ce  - with a clutch system used as a coupling means (1), the energy accumulator (6) provides greater energy in the declutching phase compared to that supplied in the clutch phase, this

qui permet d'obtenir une vitesse de débrayage plus élevée.  which provides a higher clutch release speed.

- le moyen d'accouplement (1) comporte un ressort à diaphragme (16) pour venir serrer des plateaux (14 et 15) sur au moins une garniture de friction (18), la dite mesure du courant permet de mesurer une usure de la garniture de friction entraînant une variation de son épaisseur, et donc une variation de la géométrie du ressort à diaphragme et de  - The coupling means (1) comprises a diaphragm spring (16) for clamping plates (14 and 15) on at least one friction lining (18), the so-called current measurement makes it possible to measure wear of the friction lining causing a variation in its thickness, and therefore a variation in the geometry of the diaphragm spring and of

l'effort qu'il exerce.the effort it exerts.

ll - le moyen modificateur d'effort (7) de l'accumulateur d'énergie (6) est utilisé pour faire varier le niveau d'accumulation d'énergie, pour compenser une modification de la valeur de la force à exercer sur le ressort à diaphragme (16). - cette variation du niveau de l'accumulateur d'énergie (6) se fait en comprimant le ressort métallique (55), pour compenser une usure de la garniture de friction (18) qui tend, par une modification de la géométrie de fonctionnement du ressort à diaphragme (16), à augmenter l'effort nécessaire pour actionner le moyen d'accouplement  ll - the force modifying means (7) of the energy accumulator (6) is used to vary the level of energy accumulation, to compensate for a change in the value of the force to be exerted on the spring diaphragm (16). - This variation of the level of the energy accumulator (6) is done by compressing the metal spring (55), to compensate for a wear of the friction lining (18) which tends, by a modification of the operating geometry of the diaphragm spring (16), to increase the force required to actuate the coupling means

(1) dans le sens du débrayage.(1) in the declutching direction.

- le moyen moteur (2) comporte un fluide sous pression produisant un mouvement sensiblement linéaire du moyen de  - the drive means (2) comprises a pressurized fluid producing a substantially linear movement of the means of

liaison (4).link (4).

- le moteur électrique (34) est monté avec un réducteur de vitesse (36, 37) produisant un mouvement sensiblement  - the electric motor (34) is mounted with a speed reducer (36, 37) producing a movement substantially

linéaire du moyen de liaison (4).linear of the connecting means (4).

- le réducteur de vitesse (36, 37) est constitué par une vis sans fin (36) sur l'arbre du moteur, coopérant avec une roue dentée (37), agissant sur un système du type à pignon et crémaillère (38, 39) pour manoeuvrer le moyen de liaison (4), ce qui donne à ce moyen de liaison un mouvement linéaire. - la liaison entre le moyen moteur (1) et le moyen accumulateur d'énergie (6) est un dispositif qui transmet une force de manière non linéaire (9), ce qui donne une courbe caractéristique de l'effort fourni par  - the speed reducer (36, 37) is constituted by an endless screw (36) on the motor shaft, cooperating with a toothed wheel (37), acting on a system of the pinion and rack type (38, 39 ) to operate the connecting means (4), which gives this connecting means a linear movement. - the connection between the motor means (1) and the energy storage means (6) is a device which transmits a force in a non-linear manner (9), which gives a characteristic curve of the force provided by

l'accumulateur en fonction du déplacement.  the accumulator according to the displacement.

- le système de liaison non linéaire (9) est constituée par un système mécanique de came ou de biellettes articulées (44, 47), disposés de manière à ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) applique à chaque instant une certaine force sur le moyen de liaison (4), force d'une valeur proche de celle qu'il faut fournir pour actionner le moyen d'accouplement (1), ce qui permet de réduire l'effort  - the non-linear connection system (9) is constituted by a mechanical system of cam or articulated links (44, 47), arranged so that the energy accumulator means (6) applies a certain force at all times on the connection means (4), force of a value close to that which must be supplied to actuate the coupling means (1), which makes it possible to reduce the effort

qui doit être délivré par le moteur.  which must be delivered by the engine.

- le système de liaison non linéaire (9) constitué par un système de biellettes articulées comprend une première biellette (44) liée par un pivot (43) avec le moyen de liaison (4), son autre extrémité recevant un pivot (45) lié a une deuxième biellette (47), cette deuxième biellette est liée à son autre extrémité au système accumulateur d'énergie (6), et entre les deux extrémités de cette deuxième biellette se trouve un pivot (62) lié au carter (51) de l'ensemble agencement modérateur d'effort (5), ce  - The non-linear connection system (9) constituted by a system of articulated links comprises a first link (44) linked by a pivot (43) with the connection means (4), its other end receiving a pivot (45) linked has a second link (47), this second link is linked at its other end to the energy storage system (6), and between the two ends of this second link is a pivot (62) linked to the housing (51) of the effort moderation arrangement assembly (5), this

qui permet de réaliser un moyen économique.  which allows for an economical means.

- les trois axes de la biellette (45, 49, 62) ne sont pas alignés, et le système non linéaire (9) est disposé de manière à ce que quand le moyen d'accouplement (1) est débrayé, les deux points d'appuis du ressort métallique (49, 64) ainsi que le pivot (62) sont sensiblement alignés, ce qui représente une position d'autoblocage, pour le maintient de l'ensemble dans cette position il n'est pas nécessaire que le moyen moteur (2) produise une force qui  - the three axes of the link (45, 49, 62) are not aligned, and the non-linear system (9) is arranged so that when the coupling means (1) is disengaged, the two points d support of the metal spring (49, 64) and the pivot (62) are substantially aligned, which represents a self-locking position, for the maintenance of the assembly in this position it is not necessary that the drive means (2) produce a force which

consommerait de l'énergie.would consume energy.

- le moyen de liaison (4) comporte un système de réglage de sa longueur (10), ce qui permet d'avoir un fonctionnement du moyen moteur (2) indépendant d'une modification des  - The connecting means (4) comprises a system for adjusting its length (10), which makes it possible to have an operation of the driving means (2) independent of a modification of the

courses d'au moins un élément de la chaîne cinématique.  strokes of at least one element of the kinematic chain.

- le moyen de liaison (4) comporte une tige (68) portant des dentures coopérant avec un ou plusieurs pignons (69), ces pignons pouvant être arrêtés en rotation par un moyen complémentaire (70), ce qui représente un système  - The connecting means (4) comprises a rod (68) carrying teeth cooperating with one or more pinions (69), these pinions being able to be stopped in rotation by complementary means (70), which represents a system

économique.economic.

- le moyen de mise à longueur (10) peut être actionné par une sur-course du moyen moteur (2), ce qui représente une  - the lengthening means (10) can be actuated by an over-stroke of the motor means (2), which represents a

réalisation simple ne nécessitant pas de nouveau moyen.  simple realization requiring no new means.

- la sur-course du moyen moteur provoque une action sur le moyen complémentaire (70) qui prend appui sur le boîtier (5), ce qui laisse les pignons libre en rotation les  - the over-travel of the motor means causes an action on the complementary means (70) which is supported on the housing (5), which leaves the pinions free to rotate

pignons (70).pinions (70).

- le dispositif de commande 12 est agencé de manière à ce que une usure du moyen d'accouplement (1) soit compensée, en ce qui concerne la course ou l'effort à fournir par le moyen de liaison (4), pour que le moyen moteur (2) soit peu influencé par cette usure du moyen d'accouplement, ce qui permet de prévoir un dimensionnement du moyen moteur (2)  - The control device 12 is arranged in such a way that wear and tear of the coupling means (1) is compensated, with regard to the stroke or the force to be provided by the connecting means (4), so that the motor means (2) is little influenced by this wear of the coupling means, which makes it possible to provide a dimensioning of the motor means (2)

adapté pour un seul cas de fonctionnement.  suitable for a single operating case.

- le dispositif de commande (12) comporte un moyen de contrôle (11) pour signaler une variation d'au moins un paramètre du moyen de d'accouplement (1), et de connaître l'évolution de ce paramètre qui peut être par exemple  - The control device (12) comprises a control means (11) to signal a variation of at least one parameter of the coupling means (1), and to know the evolution of this parameter which can be for example

l'usure de la garniture de friction.  wear of the friction lining.

- le moyen de contrôle (11) donne une information dépendante des actions effectuées sur le moyen modificateur d'effort (7), ou sur le système de réglage de la longueur (10), ce qui est un moyen économique ne nécessitant pas de  - the control means (11) gives information dependent on the actions carried out on the force modifying means (7), or on the length adjustment system (10), which is an economical means which does not require

dispositifs supplémentaires.additional devices.

Les descriptions qui suivent illustrent l'invention  The following descriptions illustrate the invention

en regard des dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 représentent un moyen d'accouplement du type embrayage à friction, - la figure 3 une représentation de manière schématique du dispositif de commande - les figures 4, 5 et 6 représentent des vues d'un dispositif de commande, - les figures 7 et 8 une vue d'un moyen modificateur d'effort du dispositif de commande, - les vues 9 et 10 d'un moyen de mise à longueur du  with reference to the appended drawings in which: - Figures 1 and 2 represent a coupling means of the friction clutch type, - Figure 3 a schematic representation of the control device - Figures 4, 5 and 6 represent views of a control device, - Figures 7 and 8 a view of a force-modifying means of the control device, - views 9 and 10 of a means for lengthening the

moyen de liaison.means of connection.

Dans les figures 1 et 2, on voit en 1 un moyen d'accouplement, en 3 un organe d'actionnement du moyen d'accouplement. L'organe d'actionnement 3 appartient à un dispositif de commande 12 du moyen d'accouplement l.Ce moyen comporte au moins un élément de sortie 13 propre à être serré entre au moins un élément de pression 14 et un élément de réaction 15. Cet élément de réaction peut être éventuellement divisé pour formation d'un volant amortisseur de torsion ou d'un volant flexible. L'élément de sortie 13 consiste en une friction d'embrayage appelée également disque de friction. L'élément de pression consiste en un plateau de pression. Cet élément de pression 14 est mobile axialement dans les deux sens et est soumis à l'action d'au moins un moyen de serrage à action axiale 16, ici un diaphragme, pour serrage de l'élément de sortie 13  In Figures 1 and 2, we see in 1 a coupling means, in 3 an actuating member of the coupling means. The actuating member 3 belongs to a device 12 for controlling the coupling means 1. This means comprises at least one outlet element 13 suitable for being clamped between at least one pressure element 14 and a reaction element 15. This reaction element can optionally be divided to form a torsion damping flywheel or a flexible flywheel. The output element 13 consists of a clutch friction also called a friction disc. The pressure element consists of a pressure plate. This pressure element 14 is axially movable in both directions and is subjected to the action of at least one axially acting clamping means 16, here a diaphragm, for clamping the outlet element 13

entre les éléments de pression et de réaction.  between the pressure and reaction elements.

Le moyen de serrage et l'élément de pression forment un équipage mobile entre deux positions limites pour modifier l'état du dispositif d'accouplement. Ainsi dans un embrayage l'élément de sortie est normalement dans une position limite de serrage embrayage engagé (figure 1) et dans une seconde position limite de libération embrayage  The clamping means and the pressure element form a moving element between two limit positions to modify the state of the coupling device. Thus in a clutch, the output element is normally in a limit position for clutch engagement engaged (FIG. 1) and in a second limit position for clutch release.

désengagé (figure 2).disengaged (Figure 2).

Pour ce faire une timonerie antagoniste 17 est adaptée à agir sur l'équipage pour faire passer celui ci de sa première position limite à sa deuxième position limite  To do this, an antagonistic wheelhouse 17 is adapted to act on the crew to move the latter from its first limit position to its second limit position.

et vice-versa.and vice versa.

Pour plus de précisions on se reportera au document  For more details, see the document

FR A 2 523 743.FR A 2 523 743.

Pour mémoire, on rappellera que la friction d'embrayage 13 comporte à sa périphérie externe au moins une garniture de friction 18 solidaire d'un disque de support 19 relié de manière rigide ou élastique à un moyeu 20 cannelé intérieurement pour sa liaison en rotation à un arbre mené 21, ici à l'arbre d'entrée de la boîte de  As a reminder, it will be recalled that the clutch friction 13 comprises at its external periphery at least one friction lining 18 secured to a support disc 19 rigidly or resiliently connected to a hub 20 internally fluted for its connection in rotation to a driven shaft 21, here at the input shaft of the gearbox

vitesses du véhicule automobile.motor vehicle speeds.

Dans les figures 1 et 2, deux garnitures de friction 18 sont disposées de part et d'autre du disque de support métallique 19 relié de manière élastique à l'aide des  In FIGS. 1 and 2, two friction linings 18 are arranged on either side of the metal support disc 19 connected in an elastic manner using the

ressorts 22 au moyeu 20.springs 22 at hub 20.

Le plateau de réaction 15 est solidaire est solidaire ici d'un arbre menant 23 à savoir le vilebrequin du moteur  The reaction plate 15 is secured here is secured to a shaft 23 leading to the engine crankshaft

du véhicule.of the vehicle.

Le diaphragme 16 est monté ici de manière pivotante sur un couvercle 24 fixé sur le plateau de réaction 15. Le plateau de pression 14 est lié en rotation au couvercle 24 de manière connue à l'aide de languettes axialement  The diaphragm 16 is pivotally mounted here on a cover 24 fixed on the reaction plate 15. The pressure plate 14 is linked in rotation to the cover 24 in a known manner using tongues axially

élastiques non représentées.elastic bands not shown.

Pour plus de précisions, on se reportera au document FR-A- 2456877montrant différents montages du diaphragme 16 de manière pivotante sur le couvercle. Dans les figures 1 et 2, le diaphragme 16 est monté de manière pivotante sur le couvercle 24 à l'aide de pattes 25 issues par découpe et pliage du fond du couvercle, et d'une couronne jonc 26  For more details, reference will be made to document FR-A-2456877 showing different arrangements of the diaphragm 16 pivotally on the cover. In FIGS. 1 and 2, the diaphragm 16 is pivotally mounted on the cover 24 using lugs 25 produced by cutting and folding the bottom of the cover, and a ring ring 26

comme dans les figures 1 à 4 de ce document.  as in Figures 1 to 4 of this document.

Ici la force élastique de serrage du diaphragme 16 est telle qu'il reste constamment en appui contre le  Here the elastic clamping force of the diaphragm 16 is such that it remains constantly in abutment against the

couvercle 24.cover 24.

On notera que la courbe caractéristique du diaphragme 16, effort en fonction de la déflexion, a une forme globalement sinusoïdale et passe par un maximum comme  It will be noted that the characteristic curve of the diaphragm 16, force as a function of the deflection, has a generally sinusoidal shape and passes through a maximum as

expliqué dans ce document FR-A-2456877.  explained in this document FR-A-2456877.

Cette courbe varie dans le temps en fonction de l'usure des garnitures de friction 18. De même, une augmentation de l'épaisseur des garnitures 18 sous l'effet de la chaleur suite à des conditions sévères d'utilisation provoquées par une augmentation de la température des plateaux 14 et 15, entraîne une variation de la charge  This curve varies over time as a function of the wear of the friction linings 18. Similarly, an increase in the thickness of the linings 18 under the effect of heat following severe conditions of use caused by an increase in the temperature of the plates 14 and 15, causes a variation in the load

exercée par le diaphragme 16 sur le plateau de pression 14.  exerted by the diaphragm 16 on the pressure plate 14.

La charge exercée par le diaphragme 16 sur le plateau 14 dépend également des dispersions de fabrication des  The load exerted by the diaphragm 16 on the plate 14 also depends on the manufacturing dispersions of the

constituants du moyen d'accouplement.  constituents of the coupling means.

La présente inventions a pour objet de créer un dispositif de commande quiprend en compte toutes ces variations. Plus précisément selon l'invention, figure 3, le dispositif de commande 12 comporte un moyen moteur 2, l'organe d'actionnement 3, un mécanisme de liaison 4 agencé entre le moyen moteur 2 et l'organe d'actionnement 3, un agencement modérateur d'effort 5 comportant au moins un accumulateur d'énergie d'assistance 6 pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur 2, et des moyens modificateur d'effort 7 agissant sur l'accumulateur d'énergie d'assistance 6 pour faire varier le niveau d'énergie  The object of the present inventions is to create a control device which takes into account all these variations. More precisely according to the invention, in FIG. 3, the control device 12 comprises a motor means 2, the actuating member 3, a connecting mechanism 4 arranged between the motor means 2 and the actuating member 3, a effort moderating arrangement 5 comprising at least one assistance energy accumulator 6 for moderating the operating effort of the motor means 2, and effort modifying means 7 acting on the assistance energy accumulator 6 to vary the energy level

emmagasiné par le dit accumulateur.  stored by the said accumulator.

Ici le diaphragme 16 agit sur le plateau de pression 14 pour serrer les garnitures 18 entre les plateaux 14 et en sorte que l'embrayage 1 et normalement engagé (figure 1). Pour désengager celui-ci, le dispositif de commande 12 par l'intermédiaire de son organe d'actionnement 3 agit sur la timonerie 17 pour faire basculer le diaphragme 16 afin d'annuler la charge qu'il exerce sur le plateau de pression 14 pour libérer les garnitures 18, en sorte que le couple n'est plus transmis entre l'arbre menant 23 et  Here the diaphragm 16 acts on the pressure plate 14 to tighten the linings 18 between the plates 14 and so that the clutch 1 is normally engaged (Figure 1). To disengage it, the control device 12 via its actuating member 3 acts on the wheelhouse 17 to tilt the diaphragm 16 in order to cancel the load it exerts on the pressure plate 14 to release the linings 18, so that the torque is no longer transmitted between the driving shaft 23 and

l'arbre mené 21.the driven shaft 21.

La timonerie 17 peut avoir toute forma appropriée.  The wheelhouse 17 may have any suitable form.

Ici la timonerie 17 comporte une fourchette de débrayage 26 constituant l'élément d'entrée de la timonerie, et un élément de sortie 28 constitué par une butée de débrayage montée coulissante le long d'un tube de guidage, non  Here the wheelhouse 17 includes a declutching fork 26 constituting the input element of the wheelhouse, and an output element 28 constituted by a declutching stop slidably mounted along a guide tube, not

représenté, traversé par l'arbre 21.  shown, crossed by the tree 21.

La fourchette 27 comporte de manière connue, à son extrémité inférieur, deux doigts 29 et à son extrémité supérieur une déformation semisphérique 30 pour montage d'une rotule 31 solidaire de l'organe d'actionnement en  The fork 27 comprises in known manner, at its lower end, two fingers 29 and at its upper end a semispherical deformation 30 for mounting a ball joint 31 secured to the actuating member in

forme de tige.rod shape.

La fourchette 27 est montée sur une rotule 32 entre ses extrémités en sorte qu'elle est montée pivotante sur le  The fork 27 is mounted on a ball joint 32 between its ends so that it is pivotally mounted on the

carter 33 de la boîte de vitesses qui porte la rotule.  casing 33 of the gearbox which carries the ball joint.

Bien entendu, la timonerie peut comporter des parties hydrauliques et avoir toute forme appropriée comme précité, l'organe d'actionnement pouvant consister en une fourchette ou en un piston manoeuvrant directement la butée 28 formant  Of course, the wheelhouse can comprise hydraulic parts and have any suitable form as mentioned above, the actuating member possibly consisting of a fork or a piston directly operating the stop 28 forming

l'élément d'attaque agissant sur le moyen de serrage 16.  the attack element acting on the clamping means 16.

Grâce au dispositif de commande 12, la maneuvre de l'embrayage est automatisée comme dans le document FR-A-2 523 743, mais le moyen moteur développe la plus faible puissance possible grâce aux moyens modificateur d'effort 7 permettant de faire varier le niveau d'énergie emmagasiné  Thanks to the control device 12, the operation of the clutch is automated as in document FR-A-2 523 743, but the driving means develop the lowest possible power thanks to the force-modifying means 7 making it possible to vary the stored energy level

par l'accumulateur d'énergie 6 assistant le moyen moteur.  by the energy accumulator 6 assisting the motor means.

On maîtrise mieux la puissance du moteur. En outre, il est prévu au moins un moyen détecteur 8 qui reçoit une information d'un capteur représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres de fonctionnement du moyen d'accouplement. Par variation de paramètre de fonctionnement, on entend notamment les variations causées par les usures, notamment des garnitures 18, la variation de temperature, la variation momentanée d'épaisseur d'un des composants, par exemple le gonflement des garnitures de friction 18, la variation de charge du moyen de serrage 16, et la variation  We control the engine power better. In addition, at least one detector means 8 is provided which receives information from a sensor representing a variation of one or more operating parameters of the coupling means. By variation of operating parameter is meant in particular the variations caused by wear, in particular of the linings 18, the temperature variation, the momentary variation in thickness of one of the components, for example the swelling of the friction linings 18, the load variation of the clamping means 16, and the variation

de progressivité au niveau des garnitures de friction 18.  progressiveness at the level of the friction linings 18.

Pour mémoire, on rappellera que classiquement les garnitures 18 sont montées de part et d'autre du support 19 en étant relié à celui ci de manière élastique. Lors de l'opération d'engagement de l'embrayage on serre progressivement les garnitures de friction. Lors de la durée de vie de l'embrayage, il se produit des phénomènes d'incrustation des garnitures en sorte que le serrage progressif des garnitures varie engendrant ainsi une  For the record, it will be recalled that conventionally the linings 18 are mounted on either side of the support 19 while being connected thereto in an elastic manner. During the clutch engagement operation, the friction linings are gradually tightened. During the lifetime of the clutch, phenomena of inlaying of the linings occur, so that the progressive tightening of the linings varies, thus generating a

variation de progressivité.variation of progressiveness.

Ce moyen détecteur 8 envoie une information en cas de variation d'au moins un des paramètres précités, à un moyen  This detector means 8 sends information in the event of variation of at least one of the aforementioned parameters, to a means

de contrôle 11 pilotant la mise en route du moyen moteur 2.  11 controlling the start-up of the motor means 2.

Ce moyen de contrôle 11 dans le cas d'un embrayage pour véhicule reçoit des informations concernant notamment les vitesses de rotation des arbres 21,23, le rapport de l0 vitesses engagé, la position de la pédale d'accélérateur et la position du levier de changement de vitesses. Ce moyen de contrôle 11 comporte un calculateur pilotant la mise en route du moyen moteur selon des programmes déterminés en  This control means 11 in the case of a vehicle clutch receives information relating in particular to the rotational speeds of the shafts 21, 23, the ratio of l0 gears engaged, the position of the accelerator pedal and the position of the gear change. This control means 11 comprises a computer controlling the start-up of the motor means according to programs determined in

fonction des informations revues.based on the information reviewed.

Le moyen de contrôle 11 déclenche alors, en fonction de ou des informations reçues par le moyen détecteur 8, la mise en route du moyen moteur 2 pour effectuer une surcourse et actionner le moyen de modification d'effort afin de faire varier le niveau d'énergie emmagasinée dans  The control means 11 then triggers, as a function of or information received by the detector means 8, the starting of the motor means 2 for overtraveling and actuating the force modification means in order to vary the level of energy stored in

l'accumulateur d'énergie.the energy accumulator.

Le moyen de détection 8 peut recevoir une information d'un capteur détectant une variation de mouvement de l'élément de pression 14 du moyen d'accouplement, une variation d'épaisseur de l'élément de sortie ou une variation de charge du moyen de serrage. Ce capteur peut être du type inductif, à résistance variable, capacitif ou du type capteur de pression. Ce capteur peut comporter un élément mobile du type joint de frottement, tige, goupille Mécanindus décrit dans le document FR-A-25 99 446. On peut utiliser également un capteur porté par le couvercle du type de celui décrit dans le document US-A-5 238 093 On voit à la lumière de ces documents 14 que l'embrayage peut être du type tiré (FR-A- 25 99 446) ou comporter des ressorts à boudin constituant le moyen de  The detection means 8 can receive information from a sensor detecting a variation in movement of the pressure element 14 of the coupling means, a variation in thickness of the output element or a variation in load of the means of Tightening. This sensor can be of the inductive, variable resistance, capacitive or pressure sensor type. This sensor may include a movable element of the friction joint, rod, pin mechanism type Mechanindus described in document FR-A-25 99 446. It is also possible to use a sensor carried by the cover of the type described in document US-A -5,238,093 It can be seen from these documents 14 that the clutch can be of the pulled type (FR-A- 25 99 446) or include coil springs constituting the means of

serrage.Tightening.

Avantageusement pour ne pas modifier le moyen d'accouplement, le moyen de détection 8 reçoit une information d'un capteur implanté au niveau de la timonerie 12. On peut utiliser comme capteur le capteur d'effort de celui de la figure 10 du document FR 98 09 639 déposé le 28 juillet 1998 lorsque la timonerie comporte un piston agissant sur la butée de débrayage 28 de maneuvre du diaphragme 16. Ce capteur transforme ou pas l'information d'effort exercée sur la butée de débrayage en information relative pour déterminer la position de la butée 28. On peut utiliser un capteur porté par la butée de débrayage  Advantageously so as not to modify the coupling means, the detection means 8 receives information from a sensor located at the wheelhouse 12. The force sensor from that of FIG. 10 of the document FR can be used as sensor. 98 09 639 deposited on July 28, 1998 when the wheelhouse comprises a piston acting on the clutch release bearing 28 for operating the diaphragm 16. This sensor transforms or not the force information exerted on the clutch release bearing into relative information to determine the position of the stopper 28. A sensor carried by the declutching stopper can be used

tel celui décrit dans les figures 3 et 4 du document FR-A-  such as that described in FIGS. 3 and 4 of the document FR-A-

26 06 428 pour en déduire, grâce aux cannelures coniques ou à des cannelures manquantes, l'usure des garnitures de  26 06 428 to deduce therefrom, by means of the conical splines or missing splines, the wear of the

friction.friction.

De préférence pour ne pas modifier le moyen d'accouplement 1 et l'organe d'actionnement 3, le moyen détecteur 8 reçoit une information provenant du dispositif de commande 12. Il peut recevoir une information provenant du capteur du type de celui décrit dans le document FR-A-26 263 avec une crémaillère 39 appartenant à l'une des extrémités d'un coulisseau 40, portant à son autre extrémité une chape 41 sur laquelle se monte à articulation l'extrémité d'une tige 3 constituant ici l'organe  Preferably so as not to modify the coupling means 1 and the actuating member 3, the detector means 8 receives information from the control device 12. It can receive information from the sensor of the type described in the document FR-A-26 263 with a rack 39 belonging to one of the ends of a slide 40, carrying at its other end a yoke 41 on which the end of a rod 3 is hinged, constituting here the organ

d'actionnement agissant sur la fourchette de débrayage 27.  actuator acting on the declutching fork 27.

Le coulisseau 40 présente une fente borgne 42 traversée au niveau de son fond par un axe d'articulation 43 servant au montage d'une bielle de liaison pénétrant dans la fente borgne 42 en étant pour ce faire coudé à son extrémité pour son montage à articulation sur l'axe 43 du  The slide 40 has a blind slot 42 crossed at its bottom by a hinge pin 43 used for mounting a connecting rod penetrating into the blind slot 42 being for this purpose bent at its end for its articulated mounting on axis 43 of

coulisseau 40 détectant la course du moyen moteur 2.  slide 40 detecting the stroke of the motor means 2.

Avantageusement on utilise le moyen moteur 2 lui- même. En effet, ce moyen moteur 2 comporte dans le mode de réalisation de la figure 4 un moteur électrique 34 dont les  Advantageously, the motor means 2 itself is used. Indeed, this motor means 2 comprises in the embodiment of Figure 4 an electric motor 34 whose

bornes d'alimentation sont reliées au moyen de contrôle 11.  supply terminals are connected to control means 11.

L'arbre de sortie 35 de ce moteur est fileté pour former une vis sans fin 36 venant en prise avec une roue  The output shaft 35 of this motor is threaded to form an endless screw 36 engaging a wheel

dentée 37 tangente. Le moyen moteur 2 forme ainsi un moto-  tooth 37 tangent. The motor means 2 thus forms a moto-

réducteur relié au mécanisme de liaison 4.  reducer connected to the link mechanism 4.

L'élément d'entrée du mécanisme de liaison 4 est constitué par un pignon 38 venant en prise. La bielle 44 s'étend dont en majeure partie parallèlement au coulisseau à la figure 5 en étant implanté radialement en dessous de celui-ci. La bielle 44 est dirigée axialement vers la tige 3 en direction opposée à la crémaillère 39. L'autre extrémité de la bielle 44 est montée à articulation sur un axe 45 s'étendant en saillie à une première extrémité 46 d'une bielle coudée 4 dont la deuxième extrémité 48 est conformée pour réception d'un axe 49 appartenant au moyen  The input element of the connecting mechanism 4 is constituted by a pinion 38 engaging. The connecting rod 44 extends, for the most part parallel to the slide in FIG. 5, being located radially below the latter. The connecting rod 44 is directed axially towards the rod 3 in the direction opposite to the rack 39. The other end of the connecting rod 44 is mounted with articulation on an axis 45 extending in projection at a first end 46 of a bent connecting rod 4 whose second end 48 is shaped to receive an axis 49 belonging to the means

modificateur d'effort 7 selon l'invention.  effort modifier 7 according to the invention.

Entre ces deux extrémités 46 et 48, décalées axialement l'une par rapport à l'autre du fait que la bielle 47 est couchée, la bielle 47 est montée à articulation sur le fond 50 d'un boîtier 50. C'est à l'intérieur de ce boîtier que sont montés le réducteur 35, 36, l'agencement modérateur d'effort 5, le mécanisme de liaison 4, les moyens modificateurs d'effort 7 et en partie l'organe d'actionnement qui traverse la paroi transversale  Between these two ends 46 and 48, offset axially with respect to each other due to the fact that the connecting rod 47 is lying down, the connecting rod 47 is mounted with articulation on the bottom 50 of a housing 50. inside this box that the reduction gear 35, 36, the force moderating arrangement 5, the connection mechanism 4, the force modifying means 7 and in part the actuating member which crosses the transverse wall are mounted

52 du boîtier 51.52 of the housing 51.

Ce boîtier présente une glissière 53 pour guidage en translation du coulisseau 40 pénétrant axialement ainsi dans une cavité borgne délimitée par le fond 50 du boîtier et la glissière 53. A la figure 4 on voit en 54 une rondelle éventail servant à bloquer l'extrémité du pignon 38 traversant la roue 37 ici en matière synthétique, telle que la matière plastique, sachant que le pignon 38 est ici  This housing has a slide 53 for guiding in translation of the slide 40 thus axially penetrating into a blind cavity delimited by the bottom 50 of the housing and the slide 53. In FIG. 4 we see at 54 a fan washer serving to block the end of the pinion 38 crossing the wheel 37 here in synthetic material, such as plastic, knowing that the pinion 38 is here

métallique ainsi que le coulisseau 40 et l'arbre 35.  metal as well as the slide 40 and the shaft 35.

On notera que la deuxième extrémité 48 de la bielle 47 consiste globalement en une rondelle à trou borgne pour réception de l'axe 49. Cette rondelle 48 est montée à articulation sur un axe 148 porté par la bielle 47. L'axe  It will be noted that the second end 48 of the connecting rod 47 generally consists of a washer with blind hole for receiving the axis 49. This washer 48 is articulated on an axis 148 carried by the connecting rod 47. The axis

au pivot 148 s'étend en saillie.at pivot 148 extends projecting.

La bielle coudée 47 est montée à articulation sur le fond 50 du boîtier 51 par l'intermédiaire d'un pivot 62 porté par la bielle 47 et engagé dans un trou du fond 50. Bien entendu on peut inverser les structures, le pivot 62 pouvant être porté par le fond 51. Ce pivot 62 s'étant en saillie. Ainsi les bielles 44, 47 appartiennent à un système de transmission non linéraire 9 (figure 3) intervenant entre les moyens modificateurs d'effort 7 et un mécanisme de liaison du type linéaire 4 relié, d'une part, à l'organe de commande 3 et, d'autre part, au système de réduction 36, 37 du moyen moteur 2 à vis sans fin 36 et roue dentée. Ce  The angled connecting rod 47 is hingedly mounted on the bottom 50 of the housing 51 by means of a pivot 62 carried by the connecting rod 47 and engaged in a hole in the bottom 50. Of course, the structures can be reversed, the pivot 62 being able to be carried by the bottom 51. This pivot 62 projecting. Thus the connecting rods 44, 47 belong to a non-linear transmission system 9 (FIG. 3) intervening between the force-modifying means 7 and a connection mechanism of the linear type 4 connected, on the one hand, to the control member. 3 and, on the other hand, to the reduction system 36, 37 of the motor means 2 with worm 36 and toothed wheel. This

système de réduction 36, 37 est économique et fiable.  reduction system 36, 37 is economical and reliable.

Le pignon 38 constitue l'élément d'entrée du mécanisme de liaison 4, dont l'élément de sortie est constitué par l'organe de commande 3 formant l'élément de sortie du dispositif de commande. Le sommet de la glissière 53, ici de forme trapézoïdale, est doté d'une fente longitudinale pour que le pignon 38 vienne en prise avec la crémaillère 39. Ainsi on obtient, grâce au motoréducteur, formant le moyeu moteur 2, une solution économique, sans risque de coincement de la crémaillère 39, fiable et d'une  The pinion 38 constitutes the input element of the connection mechanism 4, the output element of which is constituted by the control member 3 forming the output element of the control device. The top of the slide 53, here of trapezoidal shape, is provided with a longitudinal slot so that the pinion 38 comes into engagement with the rack 39. Thus an economical solution is obtained, thanks to the geared motor, forming the motor hub 2, without risk of jamming of the rack 39, reliable and of a

grande durée de vie car les usures sont réduites.  long service life because wear is reduced.

L'organe d'actionnement 3 constitue l'élément de sortie du dispositif de commande 12 et du mécanisme de  The actuator 3 constitutes the output element of the control device 12 and of the

liaison 4 du type linéaire.link 4 of the linear type.

Les bielles 44, 47 constituent le système ou dispositif non linéaire 9 de la figure 3, intervenant entre les moyens modificateurs d'effort 7 selon l'invention et le mécanisme de liaison 4. Ces bielles 44, 47 comportent quatre axes ou pivots 43, 45, 62, 148, le mécanisme 4 et le moyen 7. Seul l'axe 62 est fixe, les autres axes étant  The connecting rods 44, 47 constitute the non-linear system or device 9 of FIG. 3, intervening between the force-modifying means 7 according to the invention and the connecting mechanism 4. These connecting rods 44, 47 comprise four axes or pivots 43, 45, 62, 148, the mechanism 4 and the means 7. Only the axis 62 is fixed, the other axes being

mobiles avec les pièces auxquelles ils sont attachés.  movable with the parts to which they are attached.

La deuxième extrémité 48 présente un trou borgne de réception de l'axe 49 appartenant aux moyens modérateurs d'effort 7 faisant varier l'énergie emmagasinée par l'accumulateur 6 comportant ici un ressort à boudin métallique 55 travaillant en compression. Bien entendu l'accumulateur peut comporter en variante deux ressorts à boudin concentriques ou des rondelles Belleville montées en série. L'accumulateur 6 comporte donc ici au moins un ressort métallique En variante, ce ressort peut être en matière élastique tel que de l'élastomère. Bien entendu, ce ressort en matière  The second end 48 has a blind hole for receiving the axis 49 belonging to the force moderating means 7 varying the energy stored by the accumulator 6 here comprising a metal coil spring 55 working in compression. Of course the accumulator may alternatively include two concentric coil springs or Belleville washers mounted in series. The accumulator 6 therefore here comprises at least one metal spring. As a variant, this spring can be made of elastic material such as elastomer. Of course, this spring in matters

élastique peut être associé à un ressort métallique.  elastic can be combined with a metal spring.

En variante, le ressort 55 peut appartenir à un amortisseur hydraulique et intervenir entre le piston et un appui appartenant à un cylindre. L'appui est implanté du côté opposé au fond du cylindre et est traversé avec étanchéité par une tige de piston reliée au moyen  As a variant, the spring 55 may belong to a hydraulic damper and intervene between the piston and a support belonging to a cylinder. The support is located on the side opposite the bottom of the cylinder and is crossed with sealing by a piston rod connected by means

modificateur d'effort 7.effort modifier 7.

Le piston, par exemple en forme de rondelle, est percé pour passage du fluide, tandis que le ressort prend appui sur le piston et sur l'appui du cylindre par exemple  The piston, for example in the form of a washer, is pierced for passage of the fluid, while the spring bears on the piston and on the support of the cylinder for example

* en forme de rondelle traversé par la tige.* in the shape of a washer crossed by the rod.

En variante, l'accumulateur d'énergie 6 est du type hydraulique ou pneumatique. L'accumulateur peut donc avoir  As a variant, the energy accumulator 6 is of the hydraulic or pneumatic type. The accumulator can therefore have

toute forme appropriée.any suitable form.

Dans les figures 4 et 5, le ressort à boudin 55 est monté dans un cylindre borgne 63 dont le fond présente une tête d'articulation 64 en forme de saillie semi-cylindrique engagée dans une creusure complémentaire 65 réalisée dans le boîtier 51 fermé par un couvercle non visible à la  In FIGS. 4 and 5, the coil spring 55 is mounted in a blind cylinder 63, the bottom of which has an articulation head 64 in the form of a semi-cylindrical projection engaged in a complementary recess 65 produced in the housing 51 closed by a cover not visible at

figure 4.figure 4.

A la figure 5, on n'a pas représenté la jupe du cylindre 63 pour montrer le ressort 55 et les moyens modificateurs d'effort 7 ont été représentés  In FIG. 5, the skirt of the cylinder 63 has not been shown to show the spring 55 and the force modifying means 7 have been shown

schématiquement.schematically.

Ainsi, le cylindre 63 est monté à articulation sur le boîtier 51, sa tête 64 s'emboîtant à articulation dans la creusure complémentaire 65. Le cylindre 63 peut donc se déplacer angulairement et, pour cette raison, le boîtier 51 présente une protubérance 66 du côté opposé aux moyens moteur pour autoriser un débattement angulaire du cylindre 63. L'agencement modérateur d'effort 5 comprend donc la liaison 4, le système non linéaire 9 à bielles 44, 47, les moyens modificateurs d'effort 7 et l'accumulateur d'énergie 6 disposés sur plusieurs étages (figure 4) pour réduire  Thus, the cylinder 63 is hingedly mounted on the housing 51, its head 64 nesting hingedly in the complementary recess 65. The cylinder 63 can therefore move angularly and, for this reason, the housing 51 has a protuberance 66 of the side opposite to the motor means to authorize an angular movement of the cylinder 63. The force moderating arrangement 5 therefore comprises the connection 4, the non-linear system 9 with connecting rods 44, 47, the force modifying means 7 and the accumulator of energy 6 arranged on several stages (figure 4) to reduce

l'épaisseur de l'actionneur 12.the thickness of the actuator 12.

Cet actionneur 12 comporte trois étages, à savoir, un premier étage avec l'arbre 35, un deuxième étage comprenant la crémaillère 4 parallèle à l'arbre 35 et un troisième étage comprenant le cylindre 63 et le ressort 55. Ce troisième étage est incliné par rapport aux deux autres étages et est relié au deuxième étage par l'intermédiaire du système non linéaire 9 à bielles 44, 47. Le deuxième étage est relié au premier étage par l'intermédiaire du  This actuator 12 has three stages, namely, a first stage with the shaft 35, a second stage comprising the rack 4 parallel to the shaft 35 and a third stage comprising the cylinder 63 and the spring 55. This third stage is inclined relative to the other two stages and is connected to the second stage via the non-linear system 9 with connecting rods 44, 47. The second stage is connected to the first stage via the

système de réduction 36, 37.reduction system 36, 37.

L'actionneur est ainsi compact et permet de reproduire très fidèlement la courbe caractéristique du diaphragme 16 qui comporte une partie périphérique en forme de rondelle Belleville prolongée radialement vers le centre par une partie centrale fragmentée en doigts radiaux par  The actuator is thus compact and makes it possible to reproduce very faithfully the characteristic curve of the diaphragm 16 which comprises a peripheral part in the shape of a Belleville washer extended radially towards the center by a central part fragmented into radial fingers by

des fentes.slots.

On obtient une meilleure reproduction de la courbe caractéristique du diaphragme, visible notamment dans le document FR-A-2609 562 qu'avec l'agencement modérateur d'effort décrit dans le document FR-A-2541793 et ce, avec des usures réduites du fait de la présence de la crémaillère 39 et des axes ou pivots 43, 45, 62, 148. Seul,  We obtain a better reproduction of the characteristic curve of the diaphragm, visible in particular in document FR-A-2609 562 than with the force moderating arrangement described in document FR-A-2541793 and this, with reduced wear of the made of the presence of the rack 39 and the axes or pivots 43, 45, 62, 148. Alone,

le pivot 62 est associé à une partie fixe.  the pivot 62 is associated with a fixed part.

Les mouvements sont donc d'une faible amplitude et les risques de coïncement réduits d'un fait de la présence du coulisseau 40, à sommet de forme trapézoïdale (figure 5)  The movements are therefore of small amplitude and the risks of overlapping reduced due to the presence of the slide 40, with a trapezoidal apex (FIG. 5)

coulissant dans sa glissière complémentaire.  sliding in its complementary slide.

L'agencement 5 agit donc sur la roue 37 et a une courbe caractéristique reproduisant le plus près possible la courbe du diaphragme 16 en sorte que les moyens moteurs  The arrangement 5 therefore acts on the wheel 37 and has a characteristic curve reproducing as closely as possible the curve of the diaphragm 16 so that the drive means

2 travaillent dans les meilleures conditions.  2 work in the best conditions.

L'agencement 5 peut être dépourvu des moyens modificateurs 7 et peut déjà procurer une amélioration de  The arrangement 5 can be devoid of the modifying means 7 and can already provide an improvement in

fonctionnement à lui seul.operating on its own.

Bien entendu, le diaphragme peut être remplacé par une rondelle Belleville agissant sur des leviers de débrayage. Le dispositif de commande 12 est très compact. Avec les moyens modificateurs d'effort 7 on tient compte en plus des modifications des paramètres de fonctionnement tels que les usures, les dilatations, les gonflements du moyen d'accouplement. Les moyens 7, outre l'axe 49, comportent un doigt 57, formant cliquet, une roue à rochet 56 à dents inclinées, une vis 58 et un système de démultiplication 60 entre la  Of course, the diaphragm can be replaced by a Belleville washer acting on release levers. The control device 12 is very compact. With the force-modifying means 7, account is also taken of modifications of the operating parameters such as wear, expansion, swelling of the coupling means. The means 7, in addition to the axis 49, comprise a finger 57, forming a pawl, a ratchet wheel 56 with inclined teeth, a screw 58 and a reduction system 60 between the

roue à rochet 56 le système vis-écrou.  ratchet wheel 56 the screw-nut system.

Le doigt 57 est fixé à l'une de ses extrémités, ici par rivetage comme visible à la figure 4, sur le boîtier 51 et agit par l'autre de ses extrémités sur une dent de la roue à rochet. La roue à rochet 56 est prolongée par un axe engagé dans une gorge d'une roue 67. L'axe de la roue 56  The finger 57 is fixed at one of its ends, here by riveting as visible in FIG. 4, on the housing 51 and acts by the other of its ends on a tooth of the ratchet wheel. The ratchet wheel 56 is extended by an axis engaged in a groove of a wheel 67. The axis of the wheel 56

s'étend tangentiellement par rapport à la gorge de la roue.  extends tangentially with respect to the groove of the wheel.

L'axe a une denture de type vis sans fin. Avec la  The axis has a worm-type toothing. With the

gorge dentée ils forment le système de démultiplication 60.  toothed groove they form the reduction system 60.

Le cylindre 63 présente au moins deux rainures longitudinales (non référencées à la figure 4), dans chacune desquelles s'engage un doigt solidaire de l'écrou  The cylinder 63 has at least two longitudinal grooves (not referenced in Figure 4), in each of which engages a finger secured to the nut

50 en sorte que celui-ci ne peut se déplacer qu'axialement.  50 so that it can only move axially.

Le nombre de rainures et de doigts dépend des applications,  The number of grooves and fingers depends on the applications,

leurs répartition étant de préférence régulière.  their distribution preferably being regular.

Les rainures sont réalisées au niveau de l'extrémité libre du cylindre 63. Le ressort 55 prend appui sur le fond du cylindre 63 et sur l'écrou 59 en sorte qu'il travaille en compression. L'axe 49, la roue 67 et la vis 68  The grooves are made at the free end of the cylinder 63. The spring 55 is supported on the bottom of the cylinder 63 and on the nut 59 so that it works in compression. Axle 49, wheel 67 and screw 68

appartiennent à une pièce unique.belong to a unique piece.

Ainsi qu'on l'aura compris, en faisant tourner la roue à rochet 56, on entraîne en rotation la roue 67 et la vis 58, ce qui entraine un déplacement longitudinal de l'écrou 58 à l'intérieur du cylindre et donc une modification de l'énergie emmagasinée par le ressort 55  As will be understood, by rotating the ratchet wheel 56, the wheel 67 and the screw 58 are rotated, which causes the nut 58 to move longitudinally inside the cylinder and therefore a modification of the energy stored by the spring 55

accumulateur d'énergie.energy accumulator.

C'est le doigt ou cliquet 57 qui fait tourner la roue à rochet 56 en sautant d'une dent à l'autre. Le doigt 57  It is the finger or pawl 57 which rotates the ratchet wheel 56 by jumping from one tooth to another. Finger 57

est un doigt de commande.is a control finger.

Pour ce faire, on effectue une surcourse du moyen moteur 2, sous le contrôle du moyen détecteur 8 qui a enregistré une modification d'au moins un paramètre de  To do this, an over travel of the motor means 2 is carried out, under the control of the detector means 8 which has recorded a modification of at least one parameter of

fonctionnement du moyen d'accouplement 1.  operation of the coupling means 1.

Cette surcourse entraîne donc une surcourse du système non linéaire 9, ici de la gauche vers la droite de la figure 4, permettant au doigt 57 de sauter au moins une dent de la roue 6 et après annulation de la surcourse de faire tourner la roue 56 et l'écrou 59 pour modifier la  This overtravel therefore leads to an overtravel of the non-linear system 9, here from the left to the right of FIG. 4, allowing the finger 57 to jump at least one tooth of the wheel 6 and after cancellation of the overtravel to rotate the wheel 56 and nut 59 to modify the

charge exercée par le ressort 55.load exerted by the spring 55.

De préférence on détecte une différence de courant prédéterminée dans le moyen moteur 2 entre sa course aller pour passer d'une première position limitée à sa seconde position limite et sa course retour, pour passer de sa  Preferably, a predetermined difference in current is detected in the motor means 2 between its outward stroke to pass from a first position limited to its second limit position and its return stroke, to pass from its

seconde position limite à sa seconde position limite.  second limit position at its second limit position.

Ainsi qu'on l'aura compris, les moyens de contrôle 11 et de détection 8 appartiennent à une unité électronique de  As will be understood, the control 11 and detection means 8 belong to an electronic unit for

commande implantée dans le dispositif de commande 12.  control located in the control device 12.

On peut aussi prévoir un deuxième cliquet 68 et une deuxième roue à rochet 69, tel que représenté figures 7 et 8. Une certaine distance existe entre les positions permettant de faire jouer le premier cliquet et le deuxième cliquet, de manière à ce que, par la manoeuvre du moteur, on puisse commander une première sur-course pour opérer la modification d'effort dans un sens, puis en allant au-delà par une deuxième sur- course supplémentaire, on puisse  It is also possible to provide a second pawl 68 and a second ratchet wheel 69, as shown in FIGS. 7 and 8. A certain distance exists between the positions allowing the first pawl and the second pawl to play, so that, by the engine maneuver, we can command a first overtravel to operate the force modification in one direction, then going beyond by a second additional overtravel, we can

opérer la modification dans l'autre sens.  make the change in the other direction.

Ainsi, par manoeuvres successives, on peut à volonté  Thus, by successive maneuvers, we can at will

modifier le niveau d'énergie dans les deux sens.  change the energy level in both directions.

Les figures 9 et 10 présentent un dispositif de mise  Figures 9 and 10 show a setting device

à longueur du moyen de liaison 4.length of the connecting means 4.

L'extrémité de l'organe d'actionnement 3 est lié à une tige ayant des dentures. Ces dentures sont en prise avec un ou des pignons 70, deux sont représentés dans ces figures. Ces pignons sont portés par un support 73, lié à l'extrémité du coulisseau 40, et qui se déplace donc  The end of the actuating member 3 is linked to a rod having teeth. These teeth are in engagement with one or more pinions 70, two are shown in these figures. These pinions are carried by a support 73, linked to the end of the slide 40, and which therefore moves

axialement avec lui.axially with it.

Les pignons 70 sont bloqués en rotation par un levier de blocage comportant des dents en prises avec des dentures complémentaires des pignons. Ces leviers peuvent être montés soit pivotants 71, soit coulissants 72. Ces leviers sont rappelés en position de blocage des pignons 70 par un  The pinions 70 are blocked in rotation by a blocking lever comprising teeth engaged with complementary teeth of the pinions. These levers can be mounted either pivoting 71 or sliding 72. These levers are returned to the pinion blocking position 70 by a

ressort 74.spring 74.

Pour commander une mise à longueur de l'organe d'actionnement 3 par rapport au moyen de liaison 4, on effectue une sur-course du moyen de liaison, vers la droite dans le cas des dessins, pour que le levier de blocage 71 ou 72 vienne en contact avec un doigt lié au boîtier 51,  To control a lengthening of the actuating member 3 relative to the connecting means 4, an overshoot of the connecting means is carried out, to the right in the case of the drawings, so that the locking lever 71 or 72 comes into contact with a finger linked to the housing 51,

représenté ici en contact avec les leviers.  shown here in contact with the levers.

De cette manière, le ressorts 74 est comprimé, et les leviers libèrent les pignons, qui peuvent tourner, ce qui  In this way, the springs 74 are compressed, and the levers release the pinions, which can rotate, which

permet à l'axe 3 d'opérer un déplacement axial.  allows axis 3 to operate an axial displacement.

En choisissant une position de repos du moyen d'accouplement effectuer cette manoeuvre, et une position déterminée du moyen de liaison correspondante, le système  By choosing a rest position of the coupling means perform this maneuver, and a determined position of the corresponding connection means, the system

pourra effectuer automatiquement sa mise à longueur.  can automatically cut it to length.

Une autre caractéristique de l'invention est de prévoir une disposition des biellettes 44 et 47, et de leurs axes, de manière à ce que, dans une position donnée, l'axe du ressort 55 soit aligné avec le pivot 62 (position  Another characteristic of the invention is to provide an arrangement of the rods 44 and 47, and their axes, so that, in a given position, the axis of the spring 55 is aligned with the pivot 62 (position

non représentée).not shown).

De cette manière, l'accumulateur d'énergie 6, agissant par l'intermédiaire d'un bras de levier de valeur nulle, n'agit plus sur le mécanisme de liaison 4. Le moteur 34 ne doit ainsi délivrer aucune force pour maintenir cette position, il ne consomme pas d'énergie, et ne s'échauffe pas. Cette position est utilisée de manière préférentielle dans le cas d'un mécanisme d'embrayage, pour la position mécanisme débrayé car c'est une position qui peut être maintenue pendant un temps assez long, et dans ce cas le diaphragme exerce une certaine force de rappel qu'il faut contrer.  In this way, the energy accumulator 6, acting by means of a zero value lever arm, no longer acts on the link mechanism 4. The motor 34 must therefore not deliver any force to maintain this position, it does not consume energy, and does not heat up. This position is used preferentially in the case of a clutch mechanism, for the disengaged mechanism position because it is a position which can be maintained for a fairly long time, and in this case the diaphragm exerts a certain force of reminder that we must counter.

Claims (43)

REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement (1), tel que par exemple un embrayage, un frein, une commande de boîte de vitesse ou un variateur de vitesses, en particulier pour véhicule automobile, comportant un moyen moteur (2), un organe d'actionnement (3) du moyen d'accouplement, un mécanisme de liaison (4) agencé entre le moyen moteur (2) et l'organe d'actionnement, et un agencement modérateur d'effort (5) comportant au moins un accumulateur d'énergie (6) d'assistance pour modérer l'effort de manoeuvre du moyen moteur, caractérisé en ce que des moyens modificateur d'effort (7) agissent sur l'accumulateur d'énergie d'assistance pour faire varier le  1 device for controlling a coupling means (1), such as for example a clutch, a brake, a gearbox control or a speed variator, in particular for a motor vehicle, comprising a driving means (2) , an actuating member (3) of the coupling means, a connecting mechanism (4) arranged between the motor means (2) and the actuating member, and a force moderating arrangement (5) comprising at less an assist energy accumulator (6) for moderating the operating force of the drive means, characterized in that force modifying means (7) act on the assist energy accumulator to vary the niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci.  level of energy stored by it. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens modificateurs d'effort sont pilotés par au moins un moyen détecteur (8) qui reçoit une information représentant une variation d'un ou de plusieurs paramètres  2 Device according to claim 1, characterized in that the force modifying means are controlled by at least one detector means (8) which receives information representing a variation of one or more parameters de fonctionnement du moyen d'accouplement (1).  of operation of the coupling means (1). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur (8) reçoit une information provenant  3 Device according to claim 2, characterized in that this detector means (8) receives information from du moyen d'accouplement (1).the coupling means (1). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur (8) reçoit une information provenant  4 Device according to claim 2, characterized in that this detector means (8) receives information from de l'organe d'actionnement (3).of the actuator (3). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce moyen détecteur reçoit une information provenant du  Device according to claim 2, characterized in that this detector means receives information from the moyen moteur (2).medium motor (2). 6 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les paramètres de fonctionnement dépendent de l'usure d'au moins un matériau de friction que présente le  6 Device according to claim 2, characterized in that the operating parameter or parameters depend on the wear of at least one friction material which the moyen d'accouplement (1).coupling means (1). 7 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les paramètres de fonctionnement dépendent des dispersions des caractéristiques de fonctionnement du moyen d'accouplement (1) constatés entre différents pièces  7 Device according to claim 2, characterized in that the operating parameter or parameters depend on the dispersions of the operating characteristics of the coupling means (1) observed between different parts fabriquées dans une même série.manufactured in the same series. 8 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise l'effort fourni par le  8 Device according to claim 2, characterized in that the detector means (8) uses the force provided by the moyen moteur (2) comme information.motor means (2) as information. 9 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise un mouvement du moyen d'accouplement (1), de l'organe d'actionnement (3), du mécanisme de liaison (4) ou du moyen moteur (2) comme  9 Device according to claim 2, characterized in that the detector means (8) uses a movement of the coupling means (1), the actuating member (3), the connecting mechanism (4) or the means motor (2) as information.information. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  Device according to any one of claims 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un ressort métallique tel qu'un ressort à  9, characterized in that the energy storage means (6) comprises a metal spring such as a spring boudin (55).sausage (55). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  11 Device according to any one of claims 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) comporte un élément en matière synthétique ou en  to 10, characterized in that the energy storage means (6) comprises an element made of synthetic material or caoutchouc.rubber. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  12 Device according to any one of claims 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen accumulateur d'énergie  to 9, characterized in that the energy storage means (6) comporte un fluide sous pression.  (6) includes a pressurized fluid. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  13 Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprend un système mécanique variable relié à l'accumulateur d'énergie. 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) comprend un moyen agissant sur la pression du fluide ou agissant sur la distribution du fluide.  previous, characterized in that the force modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) comprises a variable mechanical system connected to the energy accumulator. 14 Device according to claim 12, characterized in that the force modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) comprises means acting on the pressure of the fluid or acting on the distribution of the fluid. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) a son propre système motorisé agissant sur une au moins une  above, characterized in that the force-modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) has its own motorized system acting on at least one de ses caractéristiques géométriques variable.  of its variable geometric characteristics. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  16 Device according to any one of claims 1 à 14, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) agissant sur l'accumulateur d'énergie (6) est actionné  to 14, characterized in that the force-modifying means (7) acting on the energy accumulator (6) is actuated par le moyen moteur (2).by the drive means (2). 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) agit sur le moyen modificateur d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire ou sur-course effectuée en dehors de la course normale nécessaire pour la manoeuvre du moyen  17 Device according to claim 16, characterized in that the motor means (2) acts on the force-modifying means (7) by means of an additional or overtravel stroke carried out outside the normal stroke necessary for the maneuver of the means d'accouplement (1).coupling (1). 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (1) n'est pas activé lors de la réalisation d'une sur-course pour agir sur le  18 Device according to claim 17, characterized in that the coupling device (1) is not activated when performing an overtravel to act on the moyen modificateur d'effort (7).effort modifying means (7). 19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  19 Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) comporte une roue à rochet (56) permettant au moyen modificateur d'effort (7) d'avoir une variation progressive et toujours dans le même sens de sa  above, characterized in that the force modifying means (7) comprises a ratchet wheel (56) allowing the force modifying means (7) to have a progressive variation and always in the same direction of its caractéristique géométrique variable.  variable geometric characteristic. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la sur- course réalisée par le moyen moteur (2) fait  Device according to claim 19, characterized in that the overtravel produced by the motor means (2) makes varier d'au moins une dent la roue à rochet (56).  vary the ratchet wheel (56) by at least one tooth. 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que un boîtier (51) supporte le moyen de modification d'effort (7) et comporte un doigt de commande (57) agissant sur la roue à rochet (56), lors d'une manoeuvre du moyen  21 Device according to claim 20, characterized in that a housing (51) supports the force modification means (7) and comprises a control finger (57) acting on the ratchet wheel (56), during a maneuver of the means d'accouplement (1), la-dite manoeuvre comportant une sur-  coupling (1), the said operation comprising an over- courserace 22 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  22 Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) comprend un ensemble vis et écrou (58, 59)  previous, characterized in that the force modifying means (7) comprises a screw and nut assembly (58, 59) agissant sur le moyen accumulateur d'énergie (6).  acting on the energy storage means (6). 23 Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la roue à rochet (56) est propre à actionner par l'intermédiaire d'un système de démultiplication de  23 Device according to claim 22, characterized in that the ratchet wheel (56) is suitable for actuating by means of a reduction system of mouvement (60) le système de vis et écrou (58, 59).  movement (60) the screw and nut system (58, 59). 24 Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le système vis et écrou (58, 59) comporte un de ses éléments vis écrou en appui sur le ressort, tandis que l'autre de ses éléments, écrou vis, est propre à être entraîné par la roue à rochet (56) par l'intermédiaire d'un  24 Device according to claim 23, characterized in that the screw and nut system (58, 59) comprises one of its screw nut elements bearing on the spring, while the other of its elements, screw nut, is suitable for being driven by the ratchet wheel (56) via a réducteur à roue dentée et vis sans fin (60).  gear wheel and worm gear reducer (60). Dispositif selon l'une quelconque des revendications  Device according to any one of the claims 16 à 24, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) comporte un moyen pour opérer une remise manuelle à l'état initial de ce moyen modificateur d'effort lors d'une intervention sur le moyen d'accouplement (1).  16 to 24, characterized in that the force modifying means (7) comprises means for manually resetting this force modifying means to the initial state during an intervention on the coupling means (1 ). 26 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  26 Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen modérateur d'effort (7) agit sur l'accumulateur d'énergie d'assistance (6) pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par celui-ci, en l'augmentant ou en le diminuant alternativement. 27 Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) agit sur le moyen modificateur d'effort (7) par l'intermédiaire d'une course supplémentaire effectuée dans l'autre sens par rapport à cette première course supplémentaire, ou bien par une deuxième course supplémentaire qui va dans le même sens mais au delà de cette première course supplémentaire, pour faire varier le niveau d'énergie emmagasiné par l'accumulateur d'énergie (6) en l'augmentant ou en le  above, characterized in that the force moderating means (7) acts on the assistance energy accumulator (6) to vary the level of energy stored by it, by increasing or by increasing it. alternately decreasing. 27 Device according to claim 26, characterized in that the motor means (2) acts on the force-modifying means (7) by means of an additional stroke carried out in the other direction relative to this first additional stroke , or by a second additional stroke which goes in the same direction but beyond this first additional stroke, to vary the level of energy stored by the energy accumulator (6) by increasing it or by diminuant alternativement.alternately decreasing. 28 Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le moyen de modification d'effort (7) comporte une deuxième roue à rochet (61), qui est mise en oeuvre grâce à une sur-course du moyen moteur (2), et qui fait varier le niveau d'énergie de l'accumulateur d'énergie (6) dans l'autre sens que la variation apportée par la première roue  28 Device according to claim 27, characterized in that the force modification means (7) comprises a second ratchet wheel (61), which is implemented by over-travel of the motor means (2), and which varies the energy level of the energy accumulator (6) in the other direction than the variation provided by the first wheel à rochet (56).ratchet (56). 29 Dispositif selon les revendications 3 ou 4,  29 Device according to claims 3 or 4, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) reçoit une information provenant d'un capteur électrique détectant la  characterized in that the detector means (8) receives information from an electrical sensor detecting the course d'un élément.stroke of an element. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  Device according to any one of claims 1 à 29, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) comporte un  to 29, characterized in that the drive means (2) comprises a moteur électrique (34).electric motor (34). 31 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) utilise comme information une mesure du courant électrique consommé par ce moteur  31 Device according to claim 30, characterized in that the detector means (8) uses as information a measurement of the electric current consumed by this motor électrique (34).electric (34). 32 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que cette information est produite lors de l'actionnement du moyen d'accouplement (1) pendant une phase aller et  32 Device according to claim 2, characterized in that this information is produced during the actuation of the coupling means (1) during a forward phase and retour de cet actionnement.return of this actuation. 33 Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que le moyen détecteur (8) compare différentes mesures faites sur ces niveaux d'énergie, pour par comparaison en déduire une évolution du moyen d'accouplement (1) et de ce  33 Device according to claim 32, characterized in that the detector means (8) compares different measurements made on these energy levels, for by comparison to deduce therefrom an evolution of the coupling means (1) and of this fait agir sur le moyen modificateur d'effort.  acts on the force-modifying means. 34 Dispositif selon les revendications 32 ou 33,  34 Device according to claims 32 or 33, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort est ajusté pour garder un rapport constant entre les deux niveaux d'énergie fournis par le moyen moteur (2), lors des  characterized in that the force modifying means is adjusted to keep a constant ratio between the two energy levels supplied by the driving means (2), during phases aller et retour de son actionnement.  back and forth phases of its actuation. 35 Dispositif selon la revendication 34, dans lequel le moyen d'accouplement (1) consiste en un embrayage, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (6) fournit une énergie plus importante dans la phase de débrayage par  35 Device according to claim 34, in which the coupling means (1) consists of a clutch, characterized in that the energy accumulator (6) supplies greater energy in the declutching phase by rapport à celle fournie dans la phase d'embrayage.  compared to that provided in the clutch phase. 36 Dispositif selon la revendication 35, dans lequel le moyen d'accouplement (1) comporte un ressort à diaphragme (16) pour venir serrer des plateaux (14 et 15) sur au moins une garniture de friction (18), caractérisé en ce que la dite mesure du courant permet de mesurer une usure de la garniture de friction entraînant une variation de son épaisseur, et donc une variation de la géométrie du ressort  36 Device according to claim 35, in which the coupling means (1) comprises a diaphragm spring (16) for clamping plates (14 and 15) on at least one friction lining (18), characterized in that said current measurement makes it possible to measure wear of the friction lining causing a variation in its thickness, and therefore a variation in the geometry of the spring à diaphragme et de l'effort qu'il exerce.  diaphragm and the effort it exerts. 37 Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que le moyen modificateur d'effort (7) de l'accumulateur d'énergie (6) fait varier le niveau d'accumulation d'énergie, pour compenser une modification de la valeur de  37 Device according to claim 36, characterized in that the force modifying means (7) of the energy accumulator (6) varies the level of energy accumulation, to compensate for a change in the value of la force à exercer sur le ressort à diaphragme (16).  the force to be exerted on the diaphragm spring (16). 38 Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que cette variation du niveau de l'accumulateur d'énergie (6) se fait en comprimant le ressort métallique (55), pour compenser une usure de la garniture de friction  38 Device according to claim 37, characterized in that this variation in the level of the energy accumulator (6) is done by compressing the metal spring (55), to compensate for wear of the friction lining (18).(18). 39 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  39 Device according to any one of claims 1 à 29, caractérisé en ce que le moyen moteur (2) comporte un fluide sous pression produisant un mouvement sensiblement  to 29, characterized in that the drive means (2) comprises a pressurized fluid producing a substantially linéaire du moyen de liaison (4).linear of the connecting means (4). Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que le moteur électrique (34) est monté avec un réducteur de vitesse (36, 37) produisant un mouvement  Device according to claim 31, characterized in that the electric motor (34) is mounted with a speed reducer (36, 37) producing a movement sensiblement linéaire du moyen de liaison (4).  substantially linear of the connecting means (4). 41 Dispositif selon la revendication 40, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse (36, 37) est constitué par une vis sans fin (36) sur l'arbre du moteur, coopérant avec une roue dentée (37), qui agit à son tour sur un système du type à pignon et crémaillère (38, 39) pour maneuvrer le  41 Device according to claim 40, characterized in that the speed reducer (36, 37) is constituted by an endless screw (36) on the motor shaft, cooperating with a toothed wheel (37), which acts at its turn on a rack and pinion type system (38, 39) to maneuver the moyen de liaison (4).connecting means (4). 42 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  42 Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre le moyen moteur (1) et le moyen accumulateur d'énergie (6) est un dispositif qui transmet une force de manière non  above, characterized in that the connection between the drive means (1) and the energy storage means (6) is a device which transmits a force in a non-uniform manner linéaire (9).linear (9). 43 Dispositif selon la revendication 42, caractérisé en ce que le système de liaison non linéaire (9) est constituée par un système mécanique de came ou de biellettes articulées (44, 47), disposés de manière à ce que le moyen accumulateur d'énergie (6) applique à chaque instant une certaine force sur le moyen de liaison (4), force d'une valeur proche de celle qu'il faut fournir pour  43 Device according to claim 42, characterized in that the non-linear connection system (9) is constituted by a mechanical system of cam or articulated rods (44, 47), arranged so that the energy storage means (6) applies a certain force at all times to the connecting means (4), a force of a value close to that which must be provided for actionner le moyen d'accouplement (1).  activate the coupling means (1). 44 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  44 Device according to any one of the claims 39 à 43, caractérisé en ce que le système de liaison non linéaire (9) constitué par un système de biellettes articulées comprend une première biellette (44) liée par un pivot (43) avec le moyen de liaison (4), son autre extrémité recevant un pivot (45) lié a une deuxième biellette (47), cette deuxième biellette est liée à son autre extrémité au système accumulateur d'énergie (6), et entre les deux extrémités de cette deuxième biellette se trouve un pivot (62) lié au carter (51) de l'ensemble  39 to 43, characterized in that the non-linear connection system (9) constituted by a system of articulated links comprises a first link (44) linked by a pivot (43) with the connection means (4), its other end receiving a pivot (45) linked to a second link (47), this second link is linked at its other end to the energy storage system (6), and between the two ends of this second link is a pivot (62) linked to the housing (51) of the assembly agencement modérateur d'effort (5).  effort moderating arrangement (5). Dispositif selon la revendication 44, caractérisé en ce que les trois axes de la biellette (45, 49, 62) ne sont pas alignés, et que le système non linéaire (9) est disposé de manière à ce que quand le moyen d'accouplement (1) est débrayé, les deux points d'appuis du ressort métallique  Device according to claim 44, characterized in that the three axes of the link (45, 49, 62) are not aligned, and that the non-linear system (9) is arranged so that when the coupling means (1) is disengaged, the two support points of the metal spring (49, 64) ainsi que le pivot (62) sont sensiblement alignés.  (49, 64) and the pivot (62) are substantially aligned. 46 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  46 Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que le moyen de liaison (4)  previous, characterized in that the connecting means (4) comporte un système de réglage de sa longueur (10).  has a length adjustment system (10). 47 Dispositif selon la revendication 42, caractérisé en ce que le moyen de liaison (4) comporte une tige (68) portant des dentures coopérant avec un ou plusieurs pignons (69), ces pignons pouvant être arrêtés en rotation par un  47 Device according to claim 42, characterized in that the connecting means (4) comprises a rod (68) carrying teeth cooperating with one or more pinions (69), these pinions being able to be stopped in rotation by a moyen complémentaire (70).complementary means (70). 48 Dispositif selon les revendications 46 ou 47,  48 Device according to claims 46 or 47, caractérisé en ce que le moyen de mise à longueur (10) peut  characterized in that the lengthening means (10) can être actionné par une sur-course du moyen moteur (2).  be actuated by an overtravel of the motor means (2). 49 Dispositif selon les revendications 47 et 48,  49 Device according to claims 47 and 48, caractérisé en ce que la sur-course du moyen moteur provoque une action sur le moyen complémentaire ( 70) qui prend appui sur le boîtier (5), ce qui laisse les pignons  characterized in that the over-travel of the motor means causes an action on the complementary means (70) which bears on the housing (5), which leaves the pinions libre en rotation les pignons (70).free in rotation the pinions (70). Dispositif selon la revendication 46 et l'une  Device according to claim 46 and one quelconque des revendications précédentes, caractérisé en  any of the preceding claims, characterized in ce que le dispositif de commande 12 est agencé de manière à ce que une usure du moyen d'accouplement (1) soit compensée, en ce qui concerne la course ou l'effort à fournir par le moyen de liaison (4), pour que le moyen moteur (2) soit peu influencé par cette usure du moyen d'accouplement.  that the control device 12 is arranged in such a way that wear and tear on the coupling means (1) is compensated, with regard to the travel or the force to be provided by the connecting means (4), so that the drive means (2) is little influenced by this wear of the coupling means. 51 Dispositif selon l'une quelconque des revendications  51 Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande (12) comporte un moyen de contrôle (11) pour signaler une variation d'un paramètre du moyen de  above, characterized in that the control device (12) comprises a control means (11) for signaling a variation of a parameter of the means of d'accouplement (1).coupling (1). 52 Dispositif selon la revendication 51, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (11) donne une information dépendante des actions effectuées sur le moyen modificateur d'effort (7), ou sur le système de réglage de la longueur (10).  52 Device according to claim 51, characterized in that the control means (11) gives information dependent on the actions carried out on the force modifying means (7), or on the length adjustment system (10).