FR2790695A1 - Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe - Google Patents
Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe Download PDFInfo
- Publication number
- FR2790695A1 FR2790695A1 FR9911232A FR9911232A FR2790695A1 FR 2790695 A1 FR2790695 A1 FR 2790695A1 FR 9911232 A FR9911232 A FR 9911232A FR 9911232 A FR9911232 A FR 9911232A FR 2790695 A1 FR2790695 A1 FR 2790695A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- collar
- branches
- tool
- case
- ears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 24
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 5
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000288140 Gruiformes Species 0.000 claims 1
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 claims 1
- 206010037833 rales Diseases 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000000491 Tendinopathy Diseases 0.000 description 1
- 206010043255 Tendonitis Diseases 0.000 description 1
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 201000004415 tendinitis Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
- B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
1 - L'invention concerne un outil autonome (50) pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13), coopérant avec un distributeur (2) de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles (5) soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil remarquable en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction (52) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) du collier (1) est obtenu par des moyens d'actionnement externes (11) séparément commandés et avantageusement automatisés, et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles (52) l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes (11) sont sollicités, et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors (52) lorsque le collier (1) est correctement positionné sur la durite (12) et dégager l'outil (50) pour une nouvelle extraction.
Description
-- I --
OUTIL AUTONOME POUR LA POSE MANUELLE ASSISTEE ET REPETITIVE
D'UN COLLIER ELASTIQUE PRECOMPRIME DANS UN DISTRIBUTEUR FIXE.
L'invention concerne un outil autonome de pose manuelle assistée de colliers élastiques à oreilles particulièrement adapté aux chaînes de montage de produits tels que des durites notamment dans le secteur automobile.5 Selon l'invention, l'outil se réfère à des colliers qui sont classiquement fabriqués à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire. La bague en question est susceptible de se déformer par écartement de ses deux extrémités qui crée un couple de rappel élastique utilisé comme serrage; parmi ces types de colliers on s'intéresse plus particulièrement à ceux dont les deux extrémités de la bande ressort viennent se chevaucher; une découpe médiane de la bande du collier s'étend sur quelques centimètres à l'une de ses extrémités pour former un passage pour l'autre qui est diminuée en largeur pour coïncider avec ledit passage. Les deux extrémités de la bande sont munies d'une oreille d'entraînement obtenue par simple pliage rectangulaire de ses parties extrêmes vers l'extérieur du collier de telle manière que, grâce à une pince munie de mors, on puisse
aisément rapprocher les deux oreilles de commande, c'est-à-
dire agrandir le diamètre du collier procurant lorsqu'on les relâche, le couple de rappel élastique nécessaire au serrage par exemple d'une durite montée sur une
canalisation.
L'outil de pose selon l'invention est destiné à mettre en oeuvre le procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans la demande de brevet français n FR 99.03273 déposée le 08 mars 1999 par le même inventeur. Dans ce document il est décrit un procédé pour la pose de colliers élastiques à oreilles tels que définis précédemment, particulièrement adaptés au montage répétitif des durites sur une canalisation; ce procédé est remarquable en ce qu'à partir d'un distributeur à poste fixe de colliers associé à un outil à main et autonome qui est muni classiquement de deux mors conformés pour la prise 2 - et le rapprochement des oreilles d'un collier en vue de son ouverture, on met en oeuvre la succession des étapes suivantes: a) Mise en place des mors de l'outil à main sur les oreilles d'un premier collier en position correcte dans le distributeur fixe, b) Pré-serrage des mors de l'outil à main en appui sur les oreilles dudit collier, l'amenant en position d'ouverture grâce à des moyens d'actionnement mécanisés solidaires du distributeur, c) Auto-maintien des mors de l'outil à main en position de pré-serrage grâce à des moyens internes audit outil à main, d) Extraction du distributeur du collier maintenu ouvert par l'outil à main et mise avantageusement automatiquement en position d'attente d'un nouveau collier, e) Positionnement du collier ouvert autour de la durite, facilité par l'autonomie de l'outil manuel de pose, f) Relâchement du serrage des mors de l'outil à main lorsque le collier est en position adéquate sur la durite afin de provoquer le serrage du collier sur la canalisation et dégager simultanément l'outil à main qui devient
disponible pour une nouvelle opération.
On a déjà expliqué les avantages d'un tel procédé par rapport à l'art antérieur, dans le document FR 99.03273 qui revendique également un outil de pose autonome comprenant deux mors mobiles en regard, conformés pour s'adapter aux oreilles d'un collier élastique et disposés en bout de deux branches pour venir coopérer avec un distributeur à poste
fixe de colliers comprenant un système automatique de pré-
serrage. Selon le document antérieur, l'outil à main d'extraction et de pose qui est décrit comporte un dispositif de relâchement des mors pour le serrage du collier sur la durite, qui est extrêmement bref pouvant conduire dans certaines situations à un manque de précision dans le positionnement du collier sur sa zone de serrage; on sait alors qu'il est très difficile de reprendre un -3- collier en mauvaise position, car il faut exercer sur ses oreilles une pression élevée pour compenser sa charge élastique; cette opération requiert alors une manipulation avec des pinces classiques, ce qui peut entraîner notamment de graves problèmes articulaires (tendinites...) lorsque ces
opérations sont répétées.
C'est la raison pour laquelle il a été recherché un nouvel outil de pose autonome permettant un relâchement plus progressif des mors au moment du montage du collier
sur les durites.
A cet égard et conformément à l'invention, il est proposé un outil autonome pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique à oreilles particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite sur une canalisation coopérant avec un distributeur de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil qui est remarquable en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction dont le rapprochement pour comprimer les oreilles du collier est obtenu par des moyens d'actionnement externes séparément commandés et avantageusement automatisés et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes sont sollicités et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors lorsque le collier est correctement positionné sur la
durite et dégager l'outil pour une nouvelle extraction.
Un tel outil se caractérise en ce qu'il comprend deux branches normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités deux mors en forme d'ergots aptes à s'enclencher sur les oreilles d'un collier élastique, et articulées de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots dans la situation d'ouverture du collier, jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles du collier respectivement en attente sur le distributeur ou déchargé après la pose, et en ce que les deux branches sont -4- montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil, et intérieurement de telle manière que, lorsque les branches sont à l'intérieur de l'étui et en butée au fond, seuls les ergots émergent de l'embouchure de l'étui et lesdites branches soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui en position rapprochée, les ergots se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier, et inversement, lorsque lesdites branches sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt proche de l'embouchure de l'étui, elles soient en position déployée en V grâce à un organe élastique repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui qui présente à cet effet, au moins un élargissement de son embouchure. On comprend bien l'avantage décisif de cet outil à main par rapport à l'outil précédemment décrit dans le document antérieur; en effet contrairement à l'opération de relâchement brusque des mors par une commande unique, le relâchement se fait ici de manière progressive par un recul contrôlé de l'outil pour permettre l'ouverture progressive des deux bras et ainsi progressivement relâcher le collier qui, de surcroît, est nécessairement en appui arrière sur la canalisation pour résister à l'effort de retrait excluant ainsi tout écart de position latérale du collier
le long de la durite au moment de son montage.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront
mieux encore de la description d'une exécution
préférentielle de l'outil conforme à l'invention qui va être donnée à titre d'exemple non limitatif de l'invention, en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une représentation en perspective de l'outil conforme à l'invention, les branches déployées en position d'attente pour l'extraction d'un collier, - la figure 2 est une vue isométrique du mécanisme interne de l'outil de la figure 1 déterminant tout le fonctionnement,
-- 5 -
- la figure 3 est une vue en coupe de l'outil de la figure 1 suivant l'axe de symétrie passant par le plan de ses branches, - la figure 4 est une vue identique à la vue précédente sur laquelle les branches sont représentées en
position de travail à l'intérieur de l'étui.
- la figure 5 est une vue en coupe de la figure précédente passant par le plan de symétrie perpendiculaire au plan des branches, - les figures 6 et 7 sont des représentations en perspective d'un distributeur automatique de colliers utilisable en coopération avec l'outil des figures précédentes en position initiale (figure 6) et en position finale avant extraction(figure 7), - la figure 8 est un exemple d'application de pose d'un collier sur une durite au moyen de l'outil conforme à l'invention dans sa position de travail, - la figure 9 est une représentation identique à la précédente, l'outil étant en position finale de recul juste
avant son dégagement des oreilles du collier.
L'outil autonome de pose 50 conforme à l'invention tel qu'il va être décrit en référence aux figures met en oeuvre l'ensemble des étapes du procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans le document antérieur de référence FR 99.03273. Pour une bonne compréhension les
pièces et parties de pièces citées dans la description qui
suit et qui étaient connues dans le document antérieur seront systématiquement référencées de la même manière sur
les dessins.
Comme dans le document antérieur, l'outil 50 conforme à l'invention coopère avec un distributeur 2 de colliers élastiques 1, agencés à poste fixe pour pré-charger les colliers 1 c'est-à-dire les ouvrir, en rapprochant leurs organes de commandes, appelés oreilles 5, au moyen de deux sabots de compression 11 animés d'un mouvement latéral l'un vers l'autre par un dispositif mécanique avantageusement, mais pas nécessairement, motorisé pouvant être piloté automatiquement ou au coup par coup par l'utilisateur lui - 6 - même. Un exemple de distributeur 2 équipé de sabots de compression motorisés et pilotés automatiquement en coopération avec l'outil manuel 50 est montré dans les figures 6 et 7 annexées; son fonctionnement sera détaillé plus loin. En référence aux figures 1 à 5 il sera maintenant décrit l'outil de pose 50. Comme dans le document antérieur, l'outil 50 comprend deux branches 51 normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors 52 ayant sensiblement la forme d'ergots montés en regard pour pouvoir s'adapter sur les oreilles 5 d'un collier élastique classique, dans une gamme dimensionnelle du commerce; par leur autre extrémité les branches 51 sont articulées l'une avec l'autre dans le plan qu'elle forme selon un axe 53 qui lui est perpendiculaire pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots 52 dans la situation d'ouverture du collier 1, jusqu'à une position déployée en V, positionnant les mêmes ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles 5 du collier 1 respectivement en attente sur le distributeur 2 ou déchargé après la pose; comme représenté sur la figure 2, l'axe d'articulation 53 des deux branches 51 est monté à coulissement suivant l'axe de symétrie longitudinal des branches 51 à l'intérieur d'un étui 54, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil 50 et intérieurement, de telle sorte que lorsque les branches 51 sont à l'intérieur dudit outil 54 et en butée au fond du même étui, seuls les ergots 52 émergent de l'embouchure 55 de l'étui 54 sur une distance représentée aux figures 4 et 5, suffisante pour maintenir les oreilles d'un collier 1 en bonne position; à cet instant les branches 51 se trouvent en position rapprochée contre les parois latérales internes de l'étui 54; l'outil 50 est en position autonome de travail consistant comme il sera dit plus loin à extraire un collier 1 du distributeur 2 l'amener sur une durite dans sa position d'ouverture pour procéder à son positionnement sur une canalisation avant l'opération de relâchement du 7 - collier; à cet égard, et inversement lorsque les branches 51 de l'outil 50 sont coulissées vers l'extérieur de l'étui 54 jusqu'à une butée d'arrêt 56 proche de l'embouchure 55 de l'étui, elles se trouvent alors en position déployée en V telle que représentée en coupe sur la figure 3, grâce à un organe élastique 57 les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui 54 qui présente à cet effet au moins un
élargissement 58 de son embouchure 55.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les branches articulées 51 présentent chacune le long de leurs bordures latérales externes 59 au moins une succession de trois facettes 60,61,62 planes et perpendiculaires au plan des branches 51 lorsqu'elles sont déployées, se raccordant suivant un profil convexe tel que montré sur la branche gauche des figures 1 et 2 notamment; une première facette 60 s'étend depuis l'ergot 52 à l'intérieur du bras 51 pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondante à la partie restant extérieure lorsque les branches 51 sont en butée à l'intérieur de l'étui 54 tel que représenté aux figures 4 et 5; une deuxième facette 61 est raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie vertical du V des branches 51 sur une distance a qui sera précisée plus loin enfin la troisième facette 62 est raccordée à la deuxième suivant une inclinaison vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation 53. Des patins 63 de largeur maximale a sont montés sur des pivots 64 perpendiculaires au plan des branches de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie 58 de l'embouchure 55 de l'étui 54 pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes 61 et 62 des branches, respectivement pour créer d'abord un freinage suffisant des branches 51 lorsque celles-ci sont en butées à l'intérieur de l'étui 54 et donc sollicitées au maximum par la charge élastique du collier ouvert qui tend de ce fait à les repousser vers l'extérieur de l'étui, et d'un autre côté, - 8 - de faciliter l'extraction des branches 51 hors de l'étui 54
au moment de la dépose du collier 1 sur la durite 12 en équilibrant et en rendant progressif le déploiement desdites branches 51.
Selon une dernière caractéristique importante de l'outil conforme à l'invention, on prévoit une échancrure 65 sur la partie inférieure de la troisième facette 62 de chaque branche 51 de l'outil 50 permettant à chaque patin 63 de venir s'encastrer dans la branche 51 correspondante au moment ou l'axe d'articulation 53 des branches déployées arrivent en butée 56 du côté de l'embouchure 55, créant un brusque surcroît d'ouverture des mêmes branches 51; à ce moment, les ergots 52 se trouvent totalement dégagés des oreilles 5 du collier 1 totalement15 déchargés sur la durite 12 ce qui autorise la reprise de l'outil 50 pour une nouvelle opération vers le distributeur 2 notamment. En outre l'encastrement des patins 63 dans les échancrures 65 constituent une position fugitive d'attente des branches 51 qui bénéficient de la sorte d'une stabilité d'ouverture en regard des sollicitations extérieures sur l'outil par exemple, au moment de se mise en place dans le distributeur 2 comme il
sera dit plus loin.
On décrira maintenant une variante d'exécution du mécanisme de l'outil 50 en référence à la figure 2. Les deux branches 51 usinées dans de l'acier spécial pour façonner les mors 52 et les différentes facettes 60, 61,62 ainsi que l'échancrure 65 suivant les caractéristiques détaillées ci-dessus, sont articulées entre elles pour se déployer en V grâce à un pivot 53 perpendiculaire au plan des branches et dépassant de part et d'autre de ce plan pour servir d'ergots de coulissement entre deux lumières 66 superposées s'étendant dans l'axe de symétrie de l'outil sur une distance comprise entre une butée inférieure 67 correspondante à la position de l'outil lorsque ses branches 51 sont rapprochées à l'intérieur de l'étui 54 et une butée supérieure 56 correspondante à la position des branches complètement déployées en V comme il a été dit - 9 - plus haut; naturellement l'axe 53 d'articulation des branches coulisse sans jeu entre ces deux butées 56,67. Les deux lumières 66 sont pratiquées sur deux pièces métalliques 68 avantageusement identiques et en forme génial de T, découpées dans de la tôle pour constituer l'ossature du mécanisme interne de l'outil 50. Entre les parties transversales du T des pièces 68, sont montés sur pivots 64 deux patins 63 de telle manière que ces derniers puissent osciller librement de part et d'autre des facettes 62 de la bordure 59 de chaque branche 51 qui sont constamment maintenues en position contre lesdits patins 63 grâce à une paire de ressorts spiralés 57 montés dans des logements prévus à cet effet juste au dessus de l'axe d'articulation 53. Les deux pièces 68 sont maintenues l'une au dessus de l'autre par les deux axes d'articulation 64 des patins 63, servant d'entretoise dans la partie supérieure du T et par une entretoise du même type 69
prévue à l'extrémité inférieure des pièces 68.
Grâce à ce mécanisme extrêmement simple, il est possible d'obtenir facilement les deux positions fonctionnelles des branches 51, soit déployées en V telles que représentées sur la figure 2, soit resserrées en poussant sur les branches 51 pour déplacer l'axe d'articulation 53 vers la butée inférieure 67 avec la conséquence de rapprocher les deux branches 51 autour des patins 63 venant contribuer au maintien en position fermée comme il a déjà été expliqué. Enfin on prévoit deux coquilles 70 avantageusement identiques et en un matériau plastique, pour venir s'ajuster autour des deux pièces en T 68 et se fixer au moyen de vis 71 dans des alésages filetés 72 avantageusement prévus sur lesdites pièces 68; on réalise ainsi une ergonomie proche de la représentation
en perspective de la figure 1.
En référence aux figures 6 à 9, on expliquera maintenant le fonctionnement de l'outil en coopération avec le distributeur 2, pour effectuer le serrage d'une
durite 12 sur une canalisation 13.
En référence à la figure 6, les branches 51 de
- 10 -
l'outil 50 conformes à l'invention, sont en position déployées, c'est-àdire dans la position d'extraction des
colliers sur la plate-forme 80 du distributeur 2.
L'outil 50 est disposé par un mouvement transversal P autour des oreilles 5 de commande du collier 1 en attente dans le boîtier interne du distributeur 2, de telle manière que les mors 52 de l'outil viennent au contact des deux sabots de compression 11 automatiquement actionnés par le moyen de deux vérins 81 disposés vis à vis et préférentiellement actionnés dès que l'outil 50 est en place correcte grâce à des capteurs adéquats non représentés sur les figures; il va de soi que le distributeur 2 pourrait être constitué par des moyens différents que ceux présentés aux figures 6 et 7; en particulier, les vérins 81 actionnant les sabots de compression 11, pourraient être remplacés par un mécanisme manuel venant démultiplier une pression du pied ou de la main de l'utilisateur dans un environnement o il serait difficile d'amener une source d'air comprimé par exemple; de même il est ici prévu une réserve de colliers que l'on empile sur la colonne 3 du distributeur 2 mais on pourrait transformer ce dispositif pour un matériel plus simple dans lequel les colliers 1 seraient disposés un à un, directement sur le boîtier interne du distributeur 2 en bonne place pour être pris entre les ergots 52 de
l'outil 50, comme déjà dit.
Lorsque les sabots de compression 11 ont été actionnés par les vérins 81 dans la direction des flèches F2 de la figure 6, l'outil 50, dont les branches 51 ont été resserrées conformément aux flèches F3 de la figure 6, se retrouvent dans la position de la figure 7, il suffit alors à l'opérateur de repousser vers l'intérieur du distributeur 2 suivant la flèche P de la figure 7; le manche de l'outil 50 pour que les branches 51 pénètrent à l'intérieur et à fond de l'étui 54 comme il a été expliqué au dessus; on notera que les patins 63 de guidage et de freinage des branches 51 sont naturellement inefficaces à ce moment là, puisque les deux branches ont été rapprochées
- 11 -
par les sabots 11, c'est-à-dire désengager de l'échancrure 65. Ainsi lorsque le manche de l'outil 50 a été totalement repoussé sur la plate-forme 80, comme représenté sur la figure 7. Ces moyens d'actionnement du distributeur 2 et en particulier les vérins, sont alors relâchés et les sabots 11 retirés des ergots 52 qui restent en position resserrée, c'est-à-dire en position d'ouverture pour le collier 1 puisque à ce moment les branches 51 à l'intérieur de l'étui 54 sont de nouveau en contact étroit avec les patins 63 qui grâce à la convexité des branches se trouvent directement au contact avec la facette 61 des branches 51 ce qui procurent un freinage suffisant pour s'opposer à l'effort créé par la compression du collier qui a une tendance naturelle à repousser les bras vers l'extérieur de l'outil 50; celui-ci est alors dans la position représentée aux figures 4 et 5. Naturellement, le mouvement inverse suivant F2 de la figure 7 des vérins 81 pour dégager les sabots 11 de chaque côté des ergots 52 de l'outil 50, est préférentiellement commandé par des capteurs de position dès lors que l'outil 50, et plus spécifiquement son étui 54, se trouvent en bonne position sur la plate-forme 80. On notera encore ici, comme dans la variante précédente dans le document intérieur, qu'en cas de rupture du collier au moment de sa compression, il n'y a aucun danger pour l'utilisateur puisque les éjections de colliers ou de parties de colliers se font à l'intérieur du
distributeur 2 qui est fermé.
Naturellement dès lors que les sabots 11 sont retirés, il suffit alors d'extraire suivant la flèche T de la figure 7, l'ensemble outil-collier qui peut alors être transporté de manière très simple depuis le distributeur 2 jusqu'au lieu de pose sans difficulté puisque cet ensemble
est totalement autonome dans la main de l'utilisateur.
Conformément à la figure 8, l'ensemble outil-collier est disposé autour de la durite 12 pré-emmancher sur la canalisation 13, et on voit bien qu'il est facile de positionner le collier 1 à l'emplacement prévu par le constructeur compte tenu du faible encombrement de
- 12 -
l'outil 50, en particulier. Conformément ensuite à la figure 9, et lorsque le collier 1 est en bonne place, il suffit alors de retirer suivant la flèche R de la figure 9 le manche 54 de l'outil 50, en prenant appui sur la partie arrière du collier 1 qui est nécessairement contre la durite 12 et qui par conséquent ne peut plus se déplacer latéralement pendant l'opération de serrage ce qui constitue un progrès par rapport à l'outillage précédemment décrit dans le document antérieur. Le recul du manche 54 s'effectue en outre très progressivement grâce à la situation des patins 63 qui glissent le long des bras 51 depuis la facette 61 de freinage en position serrée jusqu'à l'extrémité de la facette inclinée 62 assurant la progressivité du recul; ici encore, lorsque les patins décrivant la facette inclinée 62 arrivent au niveau de l'échancrure 65, il se crée alors une brusque ouverture des bras 51 dégageant définitivement les oreilles 5 du
collier 1 resté en bonne place sur la canalisation.
Il va de soi que dans l'outil du document antérieur les bras 51 qui sont en principe droits peuvent prendre dans des cas particuliers, des courbures pour faciliter la pose ou la dépose des colliers 1; à cet égard, rien ne s'oppose à ce que la partie extrême des branches 51 portant les mors 52 puissent être inclinés ou inclinables entre 0 et 90 par rapport au plan défini par les mêmes branches quand elles sont droites, sans que le fonctionnement de
l'outil 50 n'en soit naturellement affecté.
- 13 -
Claims (4)
1 - Outil autonome (50) pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13), coopérant avec un distributeur(2) de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles (5) soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil caractérisé en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction (52) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) du collier (1) est obtenu par des moyens d'actionnement externes (11) séparément commandés et avantageusement automatisés, et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles (52) l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes (11) sont sollicités, et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors (52) lorsque le collier (1) est correctement positionné sur la durite (12) et dégager l'outil (50) pour
une nouvelle extraction.
2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend deux branches (51) normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors en forme d'ergots (52) aptes à s'enclencher sur les oreilles (5) d'un collier élastique (1), et articulées (53) de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots (52) dans la situation d'ouverture du collier (1), jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots (52) pour s'engager ou se désengager des oreilles (5) du collier (1) respectivement en attente sur le distributeur (2) ou déchargé après la pose et en ce que les deux branches (51) sont montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui (54), conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension (70) de l'outil (50), et intérieurement de telle sorte que, lorsque les branches (51) sont à l'intérieur de l'étui (54) et en butée au fond (67), seuls les ergots (52) émergent de
- 14 -
l'embouchure (55) de l'étui (54) et lesdites branches (51) soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui (54) en position rapprochées, les ergots (52) se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier (1), et inversement lorsque lesdites branches (51) sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt (56) proche de l'embouchure (55) de l'étui (54), elles soient en position déployées en V grâce à un organe élastique (57) les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui (54) qui présente à cet effet au moins un élargissement (58) de son
embouchure (55).
3 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les branches articulées (51) présentent chacune le long de leur bordure latérale externe (59) au moins une succession de trois facettes (60,61,62) perpendiculaires au plan des branches (51) se raccordant suivant un profil convexe, une première facette (60) partant de la fixation de l'ergot (52) pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondant à la partie émergée lorsque les branches (51) sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54), une deuxième facette (61) raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie du V des branches(51) sur une distance a et une troisième facette (62), raccordée à la deuxième et inclinée vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation (53) et en ce que des patins (63) de largeur maximale a sont montés pivotant (64) de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie (58) de l'embouchure (55) de l'étui (54) pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes (61, 62) des branches, respectivement pour créer un freinage suffisant des branches (51) lorsque celles- ci sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54) et sollicitées par la charge du collier qui tend alors à les repousser vers l'extérieur, et faciliter l'extraction des branches (51) hors de
- 15 -
l'étui (54) au moment de la pose du collier (1) sur la durite (12) en équilibrant et en rendant progressif leur déploiement.
4 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'on prévoit une échancrure (65) sur la partie inférieure de la troisième facette (62) de chaque branche (51) de l'outil permettant à chaque patin (63) de s'encastrer dans la branche (51) correspondante au moment o l'axe d'articulation (53) des branches déployées arrivent en butée (56) du côté de l'embouchure (55) créant un brusque surcroît d'ouverture pour permettre le désengagement des ergots (52) du collier (1) déchargé et pour constituer une position fugitive d'attente des branches (51) qui bénéficient ainsi d'une stabilité d'ouverture pour faciliter par exemple l'introduction des ergots (52) dans le distributeur (2) pour une nouvelle extraction.
- Outil selon l'une quelconque des revendications 2
à 4 caractérisé en ce que la partie externe des branches (51) supportant les mors mobiles (52) peuvent être inclinées ou inclinables de zéro à 90 par rapport au plan
qu'elles déterminent quant elles sont droites.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9911232A FR2790695B1 (fr) | 1999-03-08 | 1999-09-08 | Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe |
FR0000915A FR2790696B1 (fr) | 1999-03-08 | 2000-01-11 | Outil a ouverture regulee pour la pose manuelle assistee d'un collier elastique pre-comprime |
PCT/FR2000/000571 WO2000053374A1 (fr) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Procede de pose d'un collier elastique et outillages le mettant en oeuvre |
AU31733/00A AU3173300A (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor |
CA002362730A CA2362730A1 (fr) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Procede de pose d'un collier elastique et outillages le mettant en oeuvre |
US09/936,263 US6718607B1 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Equipment for fixing an elastic clamp band |
CZ20013224A CZ20013224A3 (cs) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Způsob nasazování pružné páskové svorky a zařízení pro provádění tohoto způsobu |
EP00400631A EP1034895A1 (fr) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Procédé de pose d'un collier élastique et outillages le mettant en oeuvre |
MXPA01009125A MXPA01009125A (es) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Metodo y equipo para fijar una banda de sujecion elastica. |
BR0008803-0A BR0008803A (pt) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Processo e aparelhagem para a instalação de uma braçadeira elástica com presilhas, particularmente adaptada, para a montagem repetitiva de um tubo de conexão flexìvel em um sistema de tubulação |
PL00354624A PL354624A1 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor |
HU0200215A HUP0200215A2 (en) | 1999-03-08 | 2000-03-08 | Method for fixing an elastic clamp band and equipment therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9903273A FR2790694B1 (fr) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | Procede de pose d'un collier elastique et outillage le mettant en oeuvre |
FR9911232A FR2790695B1 (fr) | 1999-03-08 | 1999-09-08 | Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2790695A1 true FR2790695A1 (fr) | 2000-09-15 |
FR2790695B1 FR2790695B1 (fr) | 2001-04-27 |
Family
ID=26234862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9911232A Expired - Fee Related FR2790695B1 (fr) | 1999-03-08 | 1999-09-08 | Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2790695B1 (fr) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2898789A (en) * | 1955-07-29 | 1959-08-11 | Eaton Mfg Co | Hose clamp assembly tool |
DE9216463U1 (de) * | 1992-12-03 | 1993-01-14 | Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Federbandschellenzange |
DE4440210A1 (de) * | 1994-11-10 | 1996-05-15 | Saltus Werk Max Forst Gmbh | Schlauchschellen-Zange |
-
1999
- 1999-09-08 FR FR9911232A patent/FR2790695B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2898789A (en) * | 1955-07-29 | 1959-08-11 | Eaton Mfg Co | Hose clamp assembly tool |
DE9216463U1 (de) * | 1992-12-03 | 1993-01-14 | Hazet-Werk Hermann Zerver Gmbh & Co Kg, 5630 Remscheid | Federbandschellenzange |
DE4440210A1 (de) * | 1994-11-10 | 1996-05-15 | Saltus Werk Max Forst Gmbh | Schlauchschellen-Zange |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2790695B1 (fr) | 2001-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2658108A1 (fr) | Dispositif de serrage a action rapide. | |
WO2000053374A1 (fr) | Procede de pose d'un collier elastique et outillages le mettant en oeuvre | |
FR2543097A1 (fr) | Frein hydraulique a commande manuelle pour bicyclette et procede de freinage | |
CA1059018A (fr) | Pince de coupe pour collier de serrage | |
EP0946337B1 (fr) | Systeme de telemanipulation d'un outillage particulierement adapte aux colliers elastiques | |
EP0532391B1 (fr) | Pince pour l'écrasement d'une canalisation, telle qu'une conduite de gaz | |
EP0040574A1 (fr) | Mécanisme de commande de frein à main | |
EP1122031A1 (fr) | Outil de serrage et en particulier de sertissage | |
FR2790695A1 (fr) | Outil autonome pour la pose manuelle assistee et repetitive d'un collier elastique precomprime dans un distributeur fixe | |
EP0314564A1 (fr) | Outil de préhension notamment pour une fiche de connecteur de câble par télémanipulation | |
FR2692291A1 (fr) | Outil pour évaser l'extrémité d'un tube en vue d'un accouplement étanche. | |
FR2507519A1 (fr) | Appareil de transport a pinces, avec commande par fluide de pression, pour la prehension de flans a grande surface | |
WO2024105322A1 (fr) | Dispositif de blocage de roue d'engin roulant et table elevatrice comprenant un tel dispositif de blocage de roue | |
WO2006092075A1 (fr) | Dispositif anti-dérapage pour véhicule | |
FR2620649A1 (fr) | Appareil pour serrer deux pieces en particulier en vue de leur soudage | |
FR2790694A1 (fr) | Procede de pose d'un collier elastique et outillage le mettant en oeuvre | |
EP0836994B1 (fr) | Pince de traction pour lanière, en particulier pour collier de serrage | |
EP1280632B1 (fr) | Pince demultipliee | |
FR2867407A1 (fr) | Pince pour decoupe des tubes en matiere plastique | |
FR2721793A1 (fr) | Appareil pour la prehension de bottes d'ensilage conditionees dans un film plastique | |
WO2024018027A1 (fr) | Vehicule du type trottinette comprenant un systeme d'actionnement muni d'un organe de tirage | |
EP0726417A1 (fr) | Dispositif de raccordement pour le raccordement rapide de deux canalisations | |
EP4166436A1 (fr) | Charnière comprenant un organe de déblocage | |
WO2023126463A1 (fr) | Dispositif de raccordement aseptique d'un tube | |
FR2792179A1 (fr) | Coupe-ongle a mecanisme de fermeture securise, avec reservoir de coupe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CL | Concession to grant licences | ||
CJ | Change in legal form | ||
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20090529 |