FR2790695A1 - Pipe collar fastening tool for use in vehicle construction industry incorporates clamping arms engaging lugs on ends of collar and squeezing them together to crimp collar onto end of pipe - Google Patents

Abstract

The tool (100) has two arms (102,102) with jaws (103) at their ends adapted to engage with the lugs on the ends of the collar. The two arms are hinged together at the ends remote from the clamps, to form a narrow V-shape, and are urged apart by springs (57). The outer sides of the arms are toothed or notched (109,110), and may be pressed together by little toothed wheels (121) mounted in a handle with a knob (104a) at the end remote from the arms and the clamps. The handle is made of two halves screwed together and there is a hand lever (123) to work a ratchet mechanism to squeeze the two levers between the little toothed wheels.

Description

-- I --- I -

OUTIL AUTONOME POUR LA POSE MANUELLE ASSISTEE ET REPETITIVE  AUTONOMOUS TOOL FOR ASSISTED AND REPETITIVE MANUAL LAYING

D'UN COLLIER ELASTIQUE PRECOMPRIME DANS UN DISTRIBUTEUR FIXE.  OF AN ELASTIC COLLAR PRECOMPRESSED IN A FIXED DISPENSER.

L'invention concerne un outil autonome de pose manuelle assistée de colliers élastiques à oreilles particulièrement adapté aux chaînes de montage de produits tels que des durites notamment dans le secteur automobile.5 Selon l'invention, l'outil se réfère à des colliers qui sont classiquement fabriqués à partir d'une bande de feuillard mise en forme selon une bague généralement circulaire. La bague en question est susceptible de se déformer par écartement de ses deux extrémités qui crée un couple de rappel élastique utilisé comme serrage; parmi ces types de colliers on s'intéresse plus particulièrement à ceux dont les deux extrémités de la bande ressort viennent se chevaucher; une découpe médiane de la bande du collier s'étend sur quelques centimètres à l'une de ses extrémités pour former un passage pour l'autre qui est diminuée en largeur pour coïncider avec ledit passage. Les deux extrémités de la bande sont munies d'une oreille d'entraînement obtenue par simple pliage rectangulaire de ses parties extrêmes vers l'extérieur du collier de telle manière que, grâce à une pince munie de mors, on puisse  The invention relates to an autonomous manual installation tool assisted by elastic ear collars particularly suitable for assembly lines of products such as hoses in particular in the automotive sector. According to the invention, the tool refers to collars which are conventionally made from a strip of strip shaped in a generally circular ring. The ring in question is capable of being deformed by spacing its two ends which creates an elastic return torque used for tightening; among these types of necklaces we are more particularly interested in those in which the two ends of the spring band overlap; a median cut of the band of the collar extends over a few centimeters at one of its ends to form a passage for the other which is reduced in width to coincide with said passage. The two ends of the strip are provided with a drive lug obtained by simple rectangular folding of its end parts towards the outside of the collar so that, thanks to a clamp provided with jaws, it is possible to

aisément rapprocher les deux oreilles de commande, c'est-à-  easily bring the two control ears, that is

dire agrandir le diamètre du collier procurant lorsqu'on les relâche, le couple de rappel élastique nécessaire au serrage par exemple d'une durite montée sur une  say enlarge the diameter of the collar providing when released, the elastic return torque necessary for tightening for example a hose mounted on a

canalisation.pipeline.

L'outil de pose selon l'invention est destiné à mettre en oeuvre le procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans la demande de brevet français n FR 99.03273 déposée le 08 mars 1999 par le même inventeur. Dans ce document il est décrit un procédé pour la pose de colliers élastiques à oreilles tels que définis précédemment, particulièrement adaptés au montage répétitif des durites sur une canalisation; ce procédé est remarquable en ce qu'à partir d'un distributeur à poste fixe de colliers associé à un outil à main et autonome qui est muni classiquement de deux mors conformés pour la prise 2 - et le rapprochement des oreilles d'un collier en vue de son ouverture, on met en oeuvre la succession des étapes suivantes: a) Mise en place des mors de l'outil à main sur les oreilles d'un premier collier en position correcte dans le distributeur fixe, b) Pré-serrage des mors de l'outil à main en appui sur les oreilles dudit collier, l'amenant en position d'ouverture grâce à des moyens d'actionnement mécanisés solidaires du distributeur, c) Auto-maintien des mors de l'outil à main en position de pré-serrage grâce à des moyens internes audit outil à main, d) Extraction du distributeur du collier maintenu ouvert par l'outil à main et mise avantageusement automatiquement en position d'attente d'un nouveau collier, e) Positionnement du collier ouvert autour de la durite, facilité par l'autonomie de l'outil manuel de pose, f) Relâchement du serrage des mors de l'outil à main lorsque le collier est en position adéquate sur la durite afin de provoquer le serrage du collier sur la canalisation et dégager simultanément l'outil à main qui devient  The installation tool according to the invention is intended to implement the assisted installation process of elastic collars described in French patent application No. FR 99.03273 filed on March 08, 1999 by the same inventor. In this document, a method is described for fitting elastic ear collars as defined above, particularly suitable for repetitive mounting of hoses on a pipe; this process is remarkable in that from a distributor with a fixed position of collars associated with a hand-held and autonomous tool which is conventionally provided with two jaws shaped for grip 2 - and the approximation of the ears of a collar in view of its opening, the following steps are implemented: a) positioning of the jaws of the hand tool on the ears of a first collar in the correct position in the fixed distributor, b) pre-tightening of the jaw of the hand tool resting on the ears of said collar, bringing it into the open position by mechanized actuating means integral with the distributor, c) Self-holding of the jaws of the hand tool in position pre-tightening by means internal to said hand tool, d) Extraction of the distributor from the collar kept open by the hand tool and advantageously automatically put in the standby position for a new collar, e) Positioning of the open collar around the hose, easy ity by the autonomy of the manual installation tool, f) Loosening of the clamping of the jaws of the hand tool when the collar is in the correct position on the hose in order to cause the clamping of the collar on the pipe and simultaneously release the hand tool which becomes

disponible pour une nouvelle opération.  available for a new operation.

On a déjà expliqué les avantages d'un tel procédé par rapport à l'art antérieur, dans le document FR 99.03273 qui revendique également un outil de pose autonome comprenant deux mors mobiles en regard, conformés pour s'adapter aux oreilles d'un collier élastique et disposés en bout de deux branches pour venir coopérer avec un distributeur à poste  We have already explained the advantages of such a method compared to the prior art, in document FR 99.03273 which also claims an autonomous installation tool comprising two jaws movable opposite, shaped to adapt to the ears of a collar. elastic and arranged at the end of two branches to cooperate with a station distributor

fixe de colliers comprenant un système automatique de pré-  fixed clamps including an automatic pre-

serrage. Selon le document antérieur, l'outil à main d'extraction et de pose qui est décrit comporte un dispositif de relâchement des mors pour le serrage du collier sur la durite, qui est extrêmement bref pouvant conduire dans certaines situations à un manque de précision dans le positionnement du collier sur sa zone de serrage; on sait alors qu'il est très difficile de reprendre un -3- collier en mauvaise position, car il faut exercer sur ses oreilles une pression élevée pour compenser sa charge élastique; cette opération requiert alors une manipulation avec des pinces classiques, ce qui peut entraîner notamment de graves problèmes articulaires (tendinites...) lorsque ces  Tightening. According to the prior document, the extraction and laying hand tool which is described comprises a jaw loosening device for tightening the collar on the hose, which is extremely brief, which can lead in certain situations to a lack of precision in positioning the collar on its tightening zone; we know then that it is very difficult to take a collar in the wrong position, because it is necessary to exert on his ears a high pressure to compensate for its elastic load; this operation then requires manipulation with conventional forceps, which can lead in particular to serious joint problems (tendonitis, etc.) when these

opérations sont répétées.operations are repeated.

C'est la raison pour laquelle il a été recherché un nouvel outil de pose autonome permettant un relâchement plus progressif des mors au moment du montage du collier  This is the reason why a new autonomous positioning tool was sought allowing a more gradual relaxation of the jaws at the time of the assembly of the collar.

sur les durites.on the hoses.

A cet égard et conformément à l'invention, il est proposé un outil autonome pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique à oreilles particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite sur une canalisation coopérant avec un distributeur de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil qui est remarquable en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction dont le rapprochement pour comprimer les oreilles du collier est obtenu par des moyens d'actionnement externes séparément commandés et avantageusement automatisés et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes sont sollicités et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors lorsque le collier est correctement positionné sur la  In this regard and in accordance with the invention, there is provided an autonomous tool for manual installation assisted by an elastic collar with ears particularly suitable for repetitive mounting of a hose on a pipe cooperating with a collar distributor arranged at a fixed station. to position each collar so that its two ears are accessible from the outside to be grasped by said tool which is remarkable in that it comprises movable extraction jaws whose approximation to compress the ears of the collar is obtained by external actuation means separately controlled and advantageously automated and in that it comprises means for authorizing the free and non-reversible approach of the movable jaws towards each other when the external actuation means are requested and means for gradually releasing said jaws when the collar is correctly positioned on the

durite et dégager l'outil pour une nouvelle extraction.  hose and release the tool for a new extraction.

Un tel outil se caractérise en ce qu'il comprend deux branches normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités deux mors en forme d'ergots aptes à s'enclencher sur les oreilles d'un collier élastique, et articulées de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots dans la situation d'ouverture du collier, jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles du collier respectivement en attente sur le distributeur ou déchargé après la pose, et en ce que les deux branches sont -4- montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil, et intérieurement de telle manière que, lorsque les branches sont à l'intérieur de l'étui et en butée au fond, seuls les ergots émergent de l'embouchure de l'étui et lesdites branches soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui en position rapprochée, les ergots se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier, et inversement, lorsque lesdites branches sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt proche de l'embouchure de l'étui, elles soient en position déployée en V grâce à un organe élastique repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui qui présente à cet effet, au moins un élargissement de son embouchure. On comprend bien l'avantage décisif de cet outil à main par rapport à l'outil précédemment décrit dans le document antérieur; en effet contrairement à l'opération de relâchement brusque des mors par une commande unique, le relâchement se fait ici de manière progressive par un recul contrôlé de l'outil pour permettre l'ouverture progressive des deux bras et ainsi progressivement relâcher le collier qui, de surcroît, est nécessairement en appui arrière sur la canalisation pour résister à l'effort de retrait excluant ainsi tout écart de position latérale du collier  Such a tool is characterized in that it comprises two normally identical branches provided at one of their ends two jaws in the form of lugs capable of snapping onto the ears of an elastic collar, and articulated on the other to open freely between a close position putting the lugs in the position of opening the collar, to a deployed position in V positioning the lugs to engage or disengage from the ears of the collar respectively waiting on the dispenser or unloaded after installation, and in that the two branches are -4- mounted by their articulated ends sliding along their longitudinal axis, inside a case, shaped externally to serve as a tool gripping member , and internally in such a way that, when the branches are inside the case and in abutment at the bottom, only the pins emerge from the mouth of the case and said branches are held ent re the internal side walls of the case in the close position, the lugs then being in the open position of the collar, and vice versa, when the said branches are slid outwards to a stop close to the 'mouth of the case, they are in the deployed position in V thanks to an elastic member pushing against each other against the internal side walls of the case which has for this purpose, at least an enlargement of its mouth. It is easy to understand the decisive advantage of this hand tool compared to the tool previously described in the prior document; in fact, unlike the abrupt release of the jaws by a single command, the release takes place here in a progressive manner by a controlled recoil of the tool to allow the progressive opening of the two arms and thus gradually release the collar which, in addition, is necessarily in rear support on the pipe to resist the withdrawal force thus excluding any lateral position deviation of the collar

le long de la durite au moment de son montage.  along the hose at the time of mounting.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront  Other features and advantages will emerge

mieux encore de la description d'une exécution  even better from the description of an execution

préférentielle de l'outil conforme à l'invention qui va être donnée à titre d'exemple non limitatif de l'invention, en référence aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une représentation en perspective de l'outil conforme à l'invention, les branches déployées en position d'attente pour l'extraction d'un collier, - la figure 2 est une vue isométrique du mécanisme interne de l'outil de la figure 1 déterminant tout le fonctionnement,  of the tool according to the invention which will be given by way of nonlimiting example of the invention, with reference to the drawings in which: - Figure 1 is a perspective representation of the tool according to the invention, the arms deployed in the waiting position for the extraction of a collar, - Figure 2 is an isometric view of the internal mechanism of the tool of Figure 1 determining all operation,

-- 5 -- 5 -

- la figure 3 est une vue en coupe de l'outil de la figure 1 suivant l'axe de symétrie passant par le plan de ses branches, - la figure 4 est une vue identique à la vue précédente sur laquelle les branches sont représentées en  - Figure 3 is a sectional view of the tool of Figure 1 along the axis of symmetry passing through the plane of its branches, - Figure 4 is a view identical to the previous view in which the branches are shown in

position de travail à l'intérieur de l'étui.  working position inside the case.

- la figure 5 est une vue en coupe de la figure précédente passant par le plan de symétrie perpendiculaire au plan des branches, - les figures 6 et 7 sont des représentations en perspective d'un distributeur automatique de colliers utilisable en coopération avec l'outil des figures précédentes en position initiale (figure 6) et en position finale avant extraction(figure 7), - la figure 8 est un exemple d'application de pose d'un collier sur une durite au moyen de l'outil conforme à l'invention dans sa position de travail, - la figure 9 est une représentation identique à la précédente, l'outil étant en position finale de recul juste  - Figure 5 is a sectional view of the previous figure passing through the plane of symmetry perpendicular to the plane of the branches, - Figures 6 and 7 are perspective representations of an automatic collars distributor used in cooperation with the tool of the previous figures in the initial position (Figure 6) and in the final position before extraction (Figure 7), - Figure 8 is an example of application of a clamp on a hose using the tool according to invention in its working position, - Figure 9 is a representation identical to the previous one, the tool being in the final position of just recoil

avant son dégagement des oreilles du collier.  before its release from the ears of the collar.

L'outil autonome de pose 50 conforme à l'invention tel qu'il va être décrit en référence aux figures met en oeuvre l'ensemble des étapes du procédé de pose assistée de colliers élastiques décrit dans le document antérieur de référence FR 99.03273. Pour une bonne compréhension les  The autonomous installation tool 50 according to the invention as it will be described with reference to the figures implements all of the steps of the assisted installation process of elastic collars described in the prior reference document FR 99.03273. For a good understanding the

pièces et parties de pièces citées dans la description qui  parts and parts of parts cited in the description which

suit et qui étaient connues dans le document antérieur seront systématiquement référencées de la même manière sur  follows and which were known in the previous document will be systematically referenced in the same way on

les dessins.the drawings.

Comme dans le document antérieur, l'outil 50 conforme à l'invention coopère avec un distributeur 2 de colliers élastiques 1, agencés à poste fixe pour pré-charger les colliers 1 c'est-à-dire les ouvrir, en rapprochant leurs organes de commandes, appelés oreilles 5, au moyen de deux sabots de compression 11 animés d'un mouvement latéral l'un vers l'autre par un dispositif mécanique avantageusement, mais pas nécessairement, motorisé pouvant être piloté automatiquement ou au coup par coup par l'utilisateur lui - 6 - même. Un exemple de distributeur 2 équipé de sabots de compression motorisés et pilotés automatiquement en coopération avec l'outil manuel 50 est montré dans les figures 6 et 7 annexées; son fonctionnement sera détaillé plus loin. En référence aux figures 1 à 5 il sera maintenant décrit l'outil de pose 50. Comme dans le document antérieur, l'outil 50 comprend deux branches 51 normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors 52 ayant sensiblement la forme d'ergots montés en regard pour pouvoir s'adapter sur les oreilles 5 d'un collier élastique classique, dans une gamme dimensionnelle du commerce; par leur autre extrémité les branches 51 sont articulées l'une avec l'autre dans le plan qu'elle forme selon un axe 53 qui lui est perpendiculaire pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots 52 dans la situation d'ouverture du collier 1, jusqu'à une position déployée en V, positionnant les mêmes ergots pour s'engager ou se désengager des oreilles 5 du collier 1 respectivement en attente sur le distributeur 2 ou déchargé après la pose; comme représenté sur la figure 2, l'axe d'articulation 53 des deux branches 51 est monté à coulissement suivant l'axe de symétrie longitudinal des branches 51 à l'intérieur d'un étui 54, conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension de l'outil 50 et intérieurement, de telle sorte que lorsque les branches 51 sont à l'intérieur dudit outil 54 et en butée au fond du même étui, seuls les ergots 52 émergent de l'embouchure 55 de l'étui 54 sur une distance représentée aux figures 4 et 5, suffisante pour maintenir les oreilles d'un collier 1 en bonne position; à cet instant les branches 51 se trouvent en position rapprochée contre les parois latérales internes de l'étui 54; l'outil 50 est en position autonome de travail consistant comme il sera dit plus loin à extraire un collier 1 du distributeur 2 l'amener sur une durite dans sa position d'ouverture pour procéder à son positionnement sur une canalisation avant l'opération de relâchement du 7 - collier; à cet égard, et inversement lorsque les branches 51 de l'outil 50 sont coulissées vers l'extérieur de l'étui 54 jusqu'à une butée d'arrêt 56 proche de l'embouchure 55 de l'étui, elles se trouvent alors en position déployée en V telle que représentée en coupe sur la figure 3, grâce à un organe élastique 57 les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui 54 qui présente à cet effet au moins un  As in the previous document, the tool 50 according to the invention cooperates with a distributor 2 of elastic collars 1, arranged at a fixed station to preload the collars 1, that is to say open them, by bringing their members together controls, called ears 5, by means of two compression shoes 11 driven in a lateral movement towards one another by a mechanical device advantageously, but not necessarily, motorized which can be controlled automatically or piecemeal by the the user himself. An example of a distributor 2 fitted with motorized compression shoes and automatically controlled in cooperation with the manual tool 50 is shown in Figures 6 and 7 appended; its operation will be detailed later. With reference to FIGS. 1 to 5, the positioning tool 50 will now be described. As in the previous document, the tool 50 comprises two normally identical branches 51 provided at one of their jaw ends 52 having substantially the shape of 'pins mounted opposite to be able to adapt to the ears 5 of a conventional elastic collar, in a dimensional range of commerce; by their other end, the branches 51 are articulated with each other in the plane which it forms along an axis 53 which is perpendicular to it so as to open freely between a close position putting the pins 52 in the open situation of the collar 1, to a deployed position in V, positioning the same lugs to engage or disengage from the ears 5 of the collar 1 respectively waiting on the dispenser 2 or unloaded after installation; as shown in FIG. 2, the articulation axis 53 of the two branches 51 is slidably mounted along the longitudinal axis of symmetry of the branches 51 inside a case 54, shaped externally to serve as a member for gripping the tool 50 and internally, so that when the branches 51 are inside said tool 54 and in abutment at the bottom of the same case, only the pins 52 emerge from the mouth 55 of the case 54 on a distance shown in Figures 4 and 5, sufficient to keep the ears of a collar 1 in good position; at this instant the branches 51 are in a close position against the internal lateral walls of the case 54; the tool 50 is in the autonomous working position consisting, as will be said below, in extracting a collar 1 from the distributor 2 bringing it to a hose in its open position in order to position it on a pipe before the operation of loosening of the 7 - collar; in this regard, and conversely when the branches 51 of the tool 50 are slid towards the outside of the case 54 up to a stop stop 56 near the mouth 55 of the case, they are then found in the deployed position in V as shown in section in Figure 3, thanks to an elastic member 57 pushing each other against the internal side walls of the case 54 which has for this purpose at least one

élargissement 58 de son embouchure 55.  widening 58 of its mouth 55.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les branches articulées 51 présentent chacune le long de leurs bordures latérales externes 59 au moins une succession de trois facettes 60,61,62 planes et perpendiculaires au plan des branches 51 lorsqu'elles sont déployées, se raccordant suivant un profil convexe tel que montré sur la branche gauche des figures 1 et 2 notamment; une première facette 60 s'étend depuis l'ergot 52 à l'intérieur du bras 51 pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondante à la partie restant extérieure lorsque les branches 51 sont en butée à l'intérieur de l'étui 54 tel que représenté aux figures 4 et 5; une deuxième facette 61 est raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie vertical du V des branches 51 sur une distance a qui sera précisée plus loin enfin la troisième facette 62 est raccordée à la deuxième suivant une inclinaison vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation 53. Des patins 63 de largeur maximale a sont montés sur des pivots 64 perpendiculaires au plan des branches de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie 58 de l'embouchure 55 de l'étui 54 pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes 61 et 62 des branches, respectivement pour créer d'abord un freinage suffisant des branches 51 lorsque celles-ci sont en butées à l'intérieur de l'étui 54 et donc sollicitées au maximum par la charge élastique du collier ouvert qui tend de ce fait à les repousser vers l'extérieur de l'étui, et d'un autre côté, - 8 - de faciliter l'extraction des branches 51 hors de l'étui 54  According to an essential characteristic of the invention, the articulated branches 51 each have along their external lateral edges 59 at least a succession of three facets 60,61,62 plane and perpendicular to the plane of the branches 51 when they are deployed, connecting along a convex profile as shown on the left arm of Figures 1 and 2 in particular; a first facet 60 extends from the lug 52 inside the arm 51 to flare outwards over a distance corresponding to the part remaining external when the branches 51 are in abutment inside the case 54 as shown in Figures 4 and 5; a second facet 61 is connected to the first at an angle bringing it into a parallel or slightly reentrant position relative to the vertical plane of symmetry of the V of the branches 51 over a distance a which will be specified later, finally the third facet 62 is connected to the second following an inclination inwards with a gentle slope in the direction of the axis of articulation 53. Pads 63 of maximum width a are mounted on pivots 64 perpendicular to the plane of the branches on either side of the side walls internal parts of the enlarged part 58 of the mouth 55 of the case 54 in order to collaborate with the second and third facets 61 and 62 of the branches, respectively to first create sufficient braking of the branches 51 when the latter are in abutment inside the case 54 and therefore stressed to the maximum by the elastic load of the open collar which therefore tends to push them out of the case, and on another side tee, - 8 - to facilitate the extraction of the branches 51 out of the case 54

au moment de la dépose du collier 1 sur la durite 12 en équilibrant et en rendant progressif le déploiement desdites branches 51.  when the collar 1 is removed from the hose 12 while balancing and making gradual deployment of said branches 51.

Selon une dernière caractéristique importante de l'outil conforme à l'invention, on prévoit une échancrure 65 sur la partie inférieure de la troisième facette 62 de chaque branche 51 de l'outil 50 permettant à chaque patin 63 de venir s'encastrer dans la branche 51 correspondante au moment ou l'axe d'articulation 53 des branches déployées arrivent en butée 56 du côté de l'embouchure 55, créant un brusque surcroît d'ouverture des mêmes branches 51; à ce moment, les ergots 52 se trouvent totalement dégagés des oreilles 5 du collier 1 totalement15 déchargés sur la durite 12 ce qui autorise la reprise de l'outil 50 pour une nouvelle opération vers le distributeur 2 notamment. En outre l'encastrement des patins 63 dans les échancrures 65 constituent une position fugitive d'attente des branches 51 qui bénéficient de la sorte d'une stabilité d'ouverture en regard des sollicitations extérieures sur l'outil par exemple, au moment de se mise en place dans le distributeur 2 comme il  According to a last important characteristic of the tool according to the invention, there is provided a notch 65 on the lower part of the third facet 62 of each branch 51 of the tool 50 allowing each shoe 63 to come to be embedded in the branch 51 corresponding to the moment when the articulation axis 53 of the deployed branches come into abutment 56 on the side of the mouth 55, creating a sudden increase in opening of the same branches 51; at this time, the pins 52 are completely disengaged from the ears 5 of the collar 1 completely unloaded on the hose 12 which authorizes the resumption of the tool 50 for a new operation towards the distributor 2 in particular. In addition, the embedding of the pads 63 in the notches 65 constitutes a fleeting position for waiting for the branches 51 which benefit in this way from opening stability with regard to external stresses on the tool for example, when set up in dispenser 2 as it

sera dit plus loin.will be said later.

On décrira maintenant une variante d'exécution du mécanisme de l'outil 50 en référence à la figure 2. Les deux branches 51 usinées dans de l'acier spécial pour façonner les mors 52 et les différentes facettes 60, 61,62 ainsi que l'échancrure 65 suivant les caractéristiques détaillées ci-dessus, sont articulées entre elles pour se déployer en V grâce à un pivot 53 perpendiculaire au plan des branches et dépassant de part et d'autre de ce plan pour servir d'ergots de coulissement entre deux lumières 66 superposées s'étendant dans l'axe de symétrie de l'outil sur une distance comprise entre une butée inférieure 67 correspondante à la position de l'outil lorsque ses branches 51 sont rapprochées à l'intérieur de l'étui 54 et une butée supérieure 56 correspondante à la position des branches complètement déployées en V comme il a été dit - 9 - plus haut; naturellement l'axe 53 d'articulation des branches coulisse sans jeu entre ces deux butées 56,67. Les deux lumières 66 sont pratiquées sur deux pièces métalliques 68 avantageusement identiques et en forme génial de T, découpées dans de la tôle pour constituer l'ossature du mécanisme interne de l'outil 50. Entre les parties transversales du T des pièces 68, sont montés sur pivots 64 deux patins 63 de telle manière que ces derniers puissent osciller librement de part et d'autre des facettes 62 de la bordure 59 de chaque branche 51 qui sont constamment maintenues en position contre lesdits patins 63 grâce à une paire de ressorts spiralés 57 montés dans des logements prévus à cet effet juste au dessus de l'axe d'articulation 53. Les deux pièces 68 sont maintenues l'une au dessus de l'autre par les deux axes d'articulation 64 des patins 63, servant d'entretoise dans la partie supérieure du T et par une entretoise du même type 69  A variant of the mechanism of the tool 50 will now be described with reference to FIG. 2. The two branches 51 machined from special steel to shape the jaws 52 and the different facets 60, 61, 62 as well as the '' notch 65 according to the characteristics detailed above, are hinged together to deploy in V through a pivot 53 perpendicular to the plane of the branches and protruding on either side of this plane to serve as sliding lugs between two lights 66 superimposed extending in the axis of symmetry of the tool over a distance between a lower stop 67 corresponding to the position of the tool when its branches 51 are brought together inside the case 54 and a upper stop 56 corresponding to the position of the branches fully deployed in V as said above; naturally the axis 53 of articulation of the branches slides without play between these two stops 56.67. The two openings 66 are formed on two metal parts 68 which are advantageously identical and in the brilliant shape of a T, cut from sheet metal to form the framework of the internal mechanism of the tool 50. Between the transverse parts of the T of the parts 68, are mounted on pivots 64 two pads 63 so that the latter can oscillate freely on either side of the facets 62 of the edge 59 of each branch 51 which are constantly held in position against said pads 63 thanks to a pair of spiral springs 57 mounted in housings provided for this purpose just above the hinge pin 53. The two parts 68 are held one above the other by the two hinge pins 64 of the pads 63, serving as spacer in the upper part of the T and by a spacer of the same type 69

prévue à l'extrémité inférieure des pièces 68.  provided at the lower end of parts 68.

Grâce à ce mécanisme extrêmement simple, il est possible d'obtenir facilement les deux positions fonctionnelles des branches 51, soit déployées en V telles que représentées sur la figure 2, soit resserrées en poussant sur les branches 51 pour déplacer l'axe d'articulation 53 vers la butée inférieure 67 avec la conséquence de rapprocher les deux branches 51 autour des patins 63 venant contribuer au maintien en position fermée comme il a déjà été expliqué. Enfin on prévoit deux coquilles 70 avantageusement identiques et en un matériau plastique, pour venir s'ajuster autour des deux pièces en T 68 et se fixer au moyen de vis 71 dans des alésages filetés 72 avantageusement prévus sur lesdites pièces 68; on réalise ainsi une ergonomie proche de la représentation  Thanks to this extremely simple mechanism, it is possible to easily obtain the two functional positions of the arms 51, either deployed in V as shown in FIG. 2, or tightened by pushing on the arms 51 to move the articulation axis 53 towards the lower stop 67 with the consequence of bringing the two branches 51 around the pads 63 from contributing to the maintenance in the closed position as has already been explained. Finally, two advantageously identical shells 70 and of a plastic material are provided, to come to fit around the two T-pieces 68 and to be fixed by means of screws 71 in threaded bores 72 advantageously provided on said pieces 68; we thus achieve an ergonomics close to the representation

en perspective de la figure 1.in perspective of Figure 1.

En référence aux figures 6 à 9, on expliquera maintenant le fonctionnement de l'outil en coopération avec le distributeur 2, pour effectuer le serrage d'une  With reference to FIGS. 6 to 9, the operation of the tool will now be explained in cooperation with the distributor 2, in order to tighten a

durite 12 sur une canalisation 13.hose 12 on a pipe 13.

En référence à la figure 6, les branches 51 de  With reference to FIG. 6, the branches 51 of

- 10 -- 10 -

l'outil 50 conformes à l'invention, sont en position déployées, c'est-àdire dans la position d'extraction des  the tool 50 according to the invention, are in the deployed position, that is to say in the position of extraction of the

colliers sur la plate-forme 80 du distributeur 2.  clamps on platform 80 of distributor 2.

L'outil 50 est disposé par un mouvement transversal P autour des oreilles 5 de commande du collier 1 en attente dans le boîtier interne du distributeur 2, de telle manière que les mors 52 de l'outil viennent au contact des deux sabots de compression 11 automatiquement actionnés par le moyen de deux vérins 81 disposés vis à vis et préférentiellement actionnés dès que l'outil 50 est en place correcte grâce à des capteurs adéquats non représentés sur les figures; il va de soi que le distributeur 2 pourrait être constitué par des moyens différents que ceux présentés aux figures 6 et 7; en particulier, les vérins 81 actionnant les sabots de compression 11, pourraient être remplacés par un mécanisme manuel venant démultiplier une pression du pied ou de la main de l'utilisateur dans un environnement o il serait difficile d'amener une source d'air comprimé par exemple; de même il est ici prévu une réserve de colliers que l'on empile sur la colonne 3 du distributeur 2 mais on pourrait transformer ce dispositif pour un matériel plus simple dans lequel les colliers 1 seraient disposés un à un, directement sur le boîtier interne du distributeur 2 en bonne place pour être pris entre les ergots 52 de  The tool 50 is arranged by a transverse movement P around the ears 5 for controlling the collar 1 waiting in the internal housing of the distributor 2, so that the jaws 52 of the tool come into contact with the two compression shoes 11 automatically actuated by means of two jacks 81 arranged opposite and preferably actuated as soon as the tool 50 is in the correct position thanks to suitable sensors not shown in the figures; it goes without saying that the distributor 2 could be constituted by different means than those presented in FIGS. 6 and 7; in particular, the cylinders 81 actuating the compression shoes 11, could be replaced by a manual mechanism which increases the pressure of the foot or the hand of the user in an environment where it would be difficult to bring a source of compressed air for example; similarly, provision is made here for a reserve of collars which are stacked on the column 3 of the distributor 2 but this device could be transformed for simpler equipment in which the collars 1 would be arranged one by one, directly on the internal housing of the distributor 2 in good position to be taken between the pins 52 of

l'outil 50, comme déjà dit.the tool 50, as already said.

Lorsque les sabots de compression 11 ont été actionnés par les vérins 81 dans la direction des flèches F2 de la figure 6, l'outil 50, dont les branches 51 ont été resserrées conformément aux flèches F3 de la figure 6, se retrouvent dans la position de la figure 7, il suffit alors à l'opérateur de repousser vers l'intérieur du distributeur 2 suivant la flèche P de la figure 7; le manche de l'outil 50 pour que les branches 51 pénètrent à l'intérieur et à fond de l'étui 54 comme il a été expliqué au dessus; on notera que les patins 63 de guidage et de freinage des branches 51 sont naturellement inefficaces à ce moment là, puisque les deux branches ont été rapprochées  When the compression shoes 11 have been actuated by the jacks 81 in the direction of the arrows F2 in FIG. 6, the tool 50, whose branches 51 have been tightened in accordance with the arrows F3 in FIG. 6, are found in the position in FIG. 7, the operator then just has to push the distributor 2 inward along the arrow P in FIG. 7; the handle of the tool 50 so that the branches 51 penetrate inside and at the bottom of the case 54 as explained above; it will be noted that the pads 63 for guiding and braking the branches 51 are naturally ineffective at this time, since the two branches have been brought together

- 11 -- 11 -

par les sabots 11, c'est-à-dire désengager de l'échancrure 65. Ainsi lorsque le manche de l'outil 50 a été totalement repoussé sur la plate-forme 80, comme représenté sur la figure 7. Ces moyens d'actionnement du distributeur 2 et en particulier les vérins, sont alors relâchés et les sabots 11 retirés des ergots 52 qui restent en position resserrée, c'est-à-dire en position d'ouverture pour le collier 1 puisque à ce moment les branches 51 à l'intérieur de l'étui 54 sont de nouveau en contact étroit avec les patins 63 qui grâce à la convexité des branches se trouvent directement au contact avec la facette 61 des branches 51 ce qui procurent un freinage suffisant pour s'opposer à l'effort créé par la compression du collier qui a une tendance naturelle à repousser les bras vers l'extérieur de l'outil 50; celui-ci est alors dans la position représentée aux figures 4 et 5. Naturellement, le mouvement inverse suivant F2 de la figure 7 des vérins 81 pour dégager les sabots 11 de chaque côté des ergots 52 de l'outil 50, est préférentiellement commandé par des capteurs de position dès lors que l'outil 50, et plus spécifiquement son étui 54, se trouvent en bonne position sur la plate-forme 80. On notera encore ici, comme dans la variante précédente dans le document intérieur, qu'en cas de rupture du collier au moment de sa compression, il n'y a aucun danger pour l'utilisateur puisque les éjections de colliers ou de parties de colliers se font à l'intérieur du  by the shoes 11, that is to say disengage from the notch 65. Thus when the handle of the tool 50 has been fully pushed back onto the platform 80, as shown in FIG. 7. These means of actuation of the distributor 2 and in particular the jacks, are then released and the shoes 11 removed from the lugs 52 which remain in the tightened position, that is to say in the open position for the collar 1 since at this time the branches 51 inside the case 54 are again in close contact with the pads 63 which thanks to the convexity of the branches are directly in contact with the facet 61 of the branches 51 which provide sufficient braking to oppose the 'effort created by the compression of the collar which has a natural tendency to push the arms outwards from the tool 50; the latter is then in the position shown in FIGS. 4 and 5. Naturally, the reverse movement according to F2 of FIG. 7 of the jacks 81 to release the shoes 11 on each side of the lugs 52 of the tool 50, is preferably controlled by position sensors when the tool 50, and more specifically its case 54, are in a good position on the platform 80. It will also be noted here, as in the previous variant in the internal document, that in the event breakage of the collar when it is compressed, there is no danger for the user since the collars or parts of collars are ejected inside the collar.

distributeur 2 qui est fermé.dispenser 2 which is closed.

Naturellement dès lors que les sabots 11 sont retirés, il suffit alors d'extraire suivant la flèche T de la figure 7, l'ensemble outil-collier qui peut alors être transporté de manière très simple depuis le distributeur 2 jusqu'au lieu de pose sans difficulté puisque cet ensemble  Naturally as soon as the shoes 11 are removed, it then suffices to extract, according to the arrow T in FIG. 7, the tool-collar assembly which can then be transported very simply from the distributor 2 to the place of installation. without difficulty since this set

est totalement autonome dans la main de l'utilisateur.  is completely autonomous in the user's hand.

Conformément à la figure 8, l'ensemble outil-collier est disposé autour de la durite 12 pré-emmancher sur la canalisation 13, et on voit bien qu'il est facile de positionner le collier 1 à l'emplacement prévu par le constructeur compte tenu du faible encombrement de  In accordance with FIG. 8, the tool-collar assembly is arranged around the hose 12 pre-fitted onto the pipe 13, and it is clear that it is easy to position the collar 1 at the location provided by the manufacturer. given the small footprint of

- 12 -- 12 -

l'outil 50, en particulier. Conformément ensuite à la figure 9, et lorsque le collier 1 est en bonne place, il suffit alors de retirer suivant la flèche R de la figure 9 le manche 54 de l'outil 50, en prenant appui sur la partie arrière du collier 1 qui est nécessairement contre la durite 12 et qui par conséquent ne peut plus se déplacer latéralement pendant l'opération de serrage ce qui constitue un progrès par rapport à l'outillage précédemment décrit dans le document antérieur. Le recul du manche 54 s'effectue en outre très progressivement grâce à la situation des patins 63 qui glissent le long des bras 51 depuis la facette 61 de freinage en position serrée jusqu'à l'extrémité de la facette inclinée 62 assurant la progressivité du recul; ici encore, lorsque les patins décrivant la facette inclinée 62 arrivent au niveau de l'échancrure 65, il se crée alors une brusque ouverture des bras 51 dégageant définitivement les oreilles 5 du  the tool 50, in particular. Then in accordance with FIG. 9, and when the collar 1 is in the right place, it then suffices to remove, according to arrow R in FIG. 9, the handle 54 of the tool 50, bearing on the rear part of the collar 1 which is necessarily against the hose 12 and which consequently can no longer move laterally during the clamping operation, which constitutes an improvement over the tool previously described in the prior document. The recoil of the handle 54 is also carried out very gradually thanks to the situation of the pads 63 which slide along the arms 51 from the braking facet 61 in the tight position to the end of the inclined facet 62 ensuring the progressiveness of the recoil; here again, when the pads describing the inclined facet 62 arrive at the level of the notch 65, an abrupt opening of the arms 51 is then created, definitively releasing the ears 5 from the

collier 1 resté en bonne place sur la canalisation.  collar 1 remained in good place on the pipe.

Il va de soi que dans l'outil du document antérieur les bras 51 qui sont en principe droits peuvent prendre dans des cas particuliers, des courbures pour faciliter la pose ou la dépose des colliers 1; à cet égard, rien ne s'oppose à ce que la partie extrême des branches 51 portant les mors 52 puissent être inclinés ou inclinables entre 0 et 90 par rapport au plan défini par les mêmes branches quand elles sont droites, sans que le fonctionnement de  It goes without saying that in the tool of the previous document the arms 51 which are in principle straight can take in special cases, bends to facilitate the installation or removal of the collars 1; in this regard, there is nothing to prevent the end part of the branches 51 carrying the jaws 52 from being able to be inclined or tiltable between 0 and 90 relative to the plane defined by the same branches when they are straight, without the operation of

l'outil 50 n'en soit naturellement affecté.  the tool 50 is naturally affected.

- 13 -- 13 -

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 - Outil autonome (50) pour la pose manuelle assistée d'un collier élastique (1) à oreilles (5) particulièrement adapté au montage répétitif d'une durite (12) sur une canalisation (13), coopérant avec un distributeur(2) de colliers agencé à poste fixe pour mettre en position chaque collier de façon que ses deux oreilles (5) soient accessibles de l'extérieur pour être saisies par ledit outil caractérisé en ce qu'il comprend des mors mobiles d'extraction (52) dont le rapprochement pour comprimer les oreilles (5) du collier (1) est obtenu par des moyens d'actionnement externes (11) séparément commandés et avantageusement automatisés, et en ce qu'il comporte des moyens pour autoriser le rapprochement libre et non réversible des mors mobiles (52) l'un vers l'autre lorsque les moyens d'actionnement externes (11) sont sollicités, et des moyens pour relâcher progressivement lesdits mors (52) lorsque le collier (1) est correctement positionné sur la durite (12) et dégager l'outil (50) pour  1 - Autonomous tool (50) for manual installation assisted by an elastic collar (1) with ears (5) particularly suitable for repetitive mounting of a hose (12) on a pipe (13), cooperating with a distributor (2 ) of collars arranged at a fixed position to position each collar so that its two ears (5) are accessible from the outside to be grasped by said tool, characterized in that it comprises movable extraction jaws (52) whose approximation to compress the ears (5) of the collar (1) is obtained by external actuation means (11) separately controlled and advantageously automated, and in that it comprises means for authorizing free and non-reversible approximation movable jaws (52) towards each other when the external actuation means (11) are stressed, and means for gradually releasing said jaws (52) when the collar (1) is correctly positioned on the hose ( 12) and release er the tool (50) for une nouvelle extraction.a new extraction. 2 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comprend deux branches (51) normalement identiques munies à l'une de leurs extrémités de mors en forme d'ergots (52) aptes à s'enclencher sur les oreilles (5) d'un collier élastique (1), et articulées (53) de l'autre pour s'ouvrir librement entre une position rapprochée mettant les ergots (52) dans la situation d'ouverture du collier (1), jusqu'à une position déployée en V positionnant les ergots (52) pour s'engager ou se désengager des oreilles (5) du collier (1) respectivement en attente sur le distributeur (2) ou déchargé après la pose et en ce que les deux branches (51) sont montées par leurs extrémités articulées à coulissement suivant leur axe longitudinal, à l'intérieur d'un étui (54), conformé extérieurement pour servir d'organe de préhension (70) de l'outil (50), et intérieurement de telle sorte que, lorsque les branches (51) sont à l'intérieur de l'étui (54) et en butée au fond (67), seuls les ergots (52) émergent de  2 - Tool according to the preceding claim characterized in that it comprises two branches (51) normally identical provided at one of their ends with jaws in the form of lugs (52) capable of engaging on the ears (5) of an elastic collar (1), and articulated (53) on the other to open freely between a close position putting the pins (52) in the open position of the collar (1), to a position deployed in V positioning the pins (52) to engage or disengage the ears (5) of the collar (1) respectively waiting on the distributor (2) or discharged after installation and in that the two branches (51) are mounted by their articulated ends sliding along their longitudinal axis, inside a case (54), shaped externally to serve as a gripping member (70) of the tool (50), and internally so that, when the branches (51) are inside the case (54) and in abutment at the fo nd (67), only the pins (52) emerge from - 14 -- 14 - l'embouchure (55) de l'étui (54) et lesdites branches (51) soient maintenues entre les parois latérales internes de l'étui (54) en position rapprochées, les ergots (52) se trouvant alors dans la situation d'ouverture du collier (1), et inversement lorsque lesdites branches (51) sont coulissées vers l'extérieur jusqu'à une butée d'arrêt (56) proche de l'embouchure (55) de l'étui (54), elles soient en position déployées en V grâce à un organe élastique (57) les repoussant mutuellement contre les parois latérales internes de l'étui (54) qui présente à cet effet au moins un élargissement (58) de son  the mouth (55) of the case (54) and said branches (51) are held between the internal lateral walls of the case (54) in close position, the pins (52) then being in the position of opening of the collar (1), and conversely when said branches (51) are slid outwards to a stop (56) close to the mouth (55) of the case (54), they are in the deployed position in V thanks to an elastic member (57) pushing each other against the internal lateral walls of the case (54) which has for this purpose at least one enlargement (58) of its embouchure (55).mouth (55). 3 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce que les branches articulées (51) présentent chacune le long de leur bordure latérale externe (59) au moins une succession de trois facettes (60,61,62) perpendiculaires au plan des branches (51) se raccordant suivant un profil convexe, une première facette (60) partant de la fixation de l'ergot (52) pour s'évaser vers l'extérieur sur une distance correspondant à la partie émergée lorsque les branches (51) sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54), une deuxième facette (61) raccordée à la première suivant un angle l'amenant en position parallèle ou légèrement rentrante par rapport au plan de symétrie du V des branches(51) sur une distance a et une troisième facette (62), raccordée à la deuxième et inclinée vers l'intérieur en pente douce en direction de l'axe d'articulation (53) et en ce que des patins (63) de largeur maximale a sont montés pivotant (64) de part et d'autre des parois latérales internes de la partie élargie (58) de l'embouchure (55) de l'étui (54) pour venir collaborer avec les deuxième et troisième facettes (61, 62) des branches, respectivement pour créer un freinage suffisant des branches (51) lorsque celles- ci sont en butée (67) à l'intérieur de l'étui (54) et sollicitées par la charge du collier qui tend alors à les repousser vers l'extérieur, et faciliter l'extraction des branches (51) hors de  3 - Tool according to the preceding claim characterized in that the articulated branches (51) each have along their external lateral edge (59) at least a succession of three facets (60,61,62) perpendicular to the plane of the branches (51 ) connecting along a convex profile, a first facet (60) starting from the fixing of the lug (52) to flare outwards over a distance corresponding to the emerged part when the branches (51) are in abutment (67) inside the case (54), a second facet (61) connected to the first at an angle bringing it into a parallel or slightly reentrant position relative to the plane of symmetry of the V of the branches (51) over a distance a and a third facet (62), connected to the second and inclined inwards in a gentle slope towards the axis of articulation (53) and in that pads (63) of maximum width have are pivotally mounted (64) on either side of the side walls internal rales of the enlarged part (58) of the mouth (55) of the case (54) to collaborate with the second and third facets (61, 62) of the branches, respectively to create sufficient braking of the branches (51 ) when these are in abutment (67) inside the case (54) and urged by the load of the collar which then tends to push them outwards, and facilitate the extraction of the branches (51) out of - 15 -- 15 - l'étui (54) au moment de la pose du collier (1) sur la durite (12) en équilibrant et en rendant progressif leur déploiement.  the case (54) when fitting the collar (1) on the hose (12) by balancing and making their deployment progressive. 4 - Outil selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'on prévoit une échancrure (65) sur la partie inférieure de la troisième facette (62) de chaque branche (51) de l'outil permettant à chaque patin (63) de s'encastrer dans la branche (51) correspondante au moment o l'axe d'articulation (53) des branches déployées arrivent en butée (56) du côté de l'embouchure (55) créant un brusque surcroît d'ouverture pour permettre le désengagement des ergots (52) du collier (1) déchargé et pour constituer une position fugitive d'attente des branches (51) qui bénéficient ainsi d'une stabilité d'ouverture pour faciliter par exemple l'introduction des ergots (52) dans le distributeur (2) pour une nouvelle extraction.4 - Tool according to the preceding claim characterized in that there is provided a notch (65) on the lower part of the third facet (62) of each branch (51) of the tool allowing each shoe (63) to embed in the branch (51) corresponding to the moment when the articulation axis (53) of the deployed branches come into abutment (56) on the side of the mouth (55) creating a sudden increase in opening to allow the disengagement of the pins (52) of the collar (1) unloaded and to constitute a fleeting position for waiting for the branches (51) which thus benefit from an opening stability to facilitate for example the introduction of the pins (52) in the dispenser ( 2) for a new extraction. - Outil selon l'une quelconque des revendications 2  - Tool according to any one of claims 2 à 4 caractérisé en ce que la partie externe des branches (51) supportant les mors mobiles (52) peuvent être inclinées ou inclinables de zéro à 90 par rapport au plan  4 characterized in that the external part of the branches (51) supporting the movable jaws (52) can be inclined or tiltable from zero to 90 relative to the plane qu'elles déterminent quant elles sont droites.  that they determine when they are straight.