FR2790123A1 - Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees - Google Patents
Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees Download PDFInfo
- Publication number
- FR2790123A1 FR2790123A1 FR9902032A FR9902032A FR2790123A1 FR 2790123 A1 FR2790123 A1 FR 2790123A1 FR 9902032 A FR9902032 A FR 9902032A FR 9902032 A FR9902032 A FR 9902032A FR 2790123 A1 FR2790123 A1 FR 2790123A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- image
- images
- current
- acquired
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 abstract description 13
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 7
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 206010052143 Ocular discomfort Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Pour chaque image courante acquise (Xn+1 ), on détermine le déplacement (D) de ladite image courante par rapport à l'image précédente acquise (Xn ) dans le plan d'acquisition des images, on élabore une image filtrée précédente décalée, en décalant spatialement l'image filtrée précédente compte tenu dudit déplacement, et on élabore l'image filtrée courante par la moyenne pondérée entre l'image courante acquise (Xn+1 ) et l'image filtrée précédente décalée, de façon à améliorer la qualité des images visualisées.Application à la fluoroscopie.
Description
Procédé de traitement d'une séquence d'images fluoroscopiques
d'un corps, de façon à améliorer la qualité des images visualisées.
L'invention concerne la fluoroscopie, et plus particulièrement le traitement d'une séquence d'images fluoroscopiques d'un corps, en
particulier un corps humain.
L'invention s'applique par ailleurs plus particulièrement à la fluoroscopie cardiaque. Par rapport à la radiographie en mode acquisition o les doses de rayons X sont plus importantes dans le but d'obtenir des images enregistrées de meilleure qualité à des fins de diagnostics, la fluoroscopie s'effectue avec des doses de rayons X plus faibles et est plus particulièrement utilisée dans le domaine interventionnel pour positionner par exemple des endoprothèses coronaires ("stent" en langue
anglaise) à l'aide de cathéters.
En fluoroscopie, le mouvement des objets d'intérêt, comme par exemple des endoprothèses coronaires, ainsi que, notamment en fluoroscopie cardiaque, le mouvement du fond lié par exemple à la respiration du patient, ainsi qu'aux mouvements de la table sur laquelle est placé le patient, provoquent des perturbations dans les images auxquelles s'ajoute le bruit en particulier d'origine électrique. Ce bruit est d'autant plus gênant que l'examen fluoroscopique dure longtemps, typiquement de l'ordre de 5 minutes pour positionner correctement une prothèse intravasculaire, et occasionne par conséquent une gêne visuelle pour le médecin. Si l'on était en présence d'images immobiles, on saurait aisément éliminer le bruit par un simple filtrage temporel. Cependant, en fluoroscopie, on est en présence d'images mobiles qui se traduisent, si l'on effectue simplement un filtrage des images (par exemple un filtrage par une moyenne temporelle) par un mouvement flou ou bien une perte de contraste des objets mobiles (selon la taille des objets). En d'autres termes, on ne fait alors pas la différence entre l'arrivée et le départ d'un objet d'intérêt et un pic de bruit. Actuellement, les algorithmes classiques de traitement d'images en fluoroscopie font appel à un critère de distinction entre une variation due au bruit et une variation due au mouvement. On stoppe ou diminue alors le traitement de filtrage en présence d'un mouvement. Cependant, l'arrêt du filtrage provoque la réapparition du bruit, ce qui se traduit sur
les images par des traînées de bruits derrière les objets mobiles.
L'invention vise à apporter une solution plus satisfaisante à ces problèmes. L'invention propose donc un procédé de traitement d'une séquence d'images fluoroscopiques d'un corps, comprenant l'acquisition d'une séquence d'images, l'élaboration, pour chaque image courante acquise, d'une image filtrée courante à partir de l'image courante acquise et de l'image filtrée précédente, et la visualisation de la séquence d'images filtrées. Selon une caractéristique générale de l'invention, pour chaque image courante acquise, on détermine le déplacement de ladite image courante par rapport à l'image précédente acquise dans le plan d'acquisition des images, on élabore une image filtrée précédente dite "décalée", en décalant spatialement l'image filtrée précédente compte tenu dudit déplacement, et on élabore l'image filtrée courante par la moyenne pondérée entre l'image courante acquise et l'image filtrée
précédente décalée, de façon à améliorer la qualité des images visualisées.
Lorsque le corps est disposé sur une table déplaçable, on détermine avantageusement le déplacement de ladite image courante dans le plan d'acquisition des images à partir de la valeur du déplacement de la table, de l'orientation spatiale du plan d'acquisition par rapport à la table
et de la distance de ce plan d'acquisition par rapport à la table.
On peut également en variante, déterminer le déplacement de ladite image courante dans le plan d'acquisition des images à partir du
contenu de ces images acquises.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention
apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en
oeuvre, nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif permettant une mise en oeuvre du procédé selon l'invention; et - la figure 2 illustre schématiquement deux images successives acquises. Sur la figure 1, la référence TB désigne une table déplaçable en translation selon deux directions orthogonales Fx et Fy, à l'aide par
exemple d'une manivelle non représentée ici à des fins de simplification.
Des capteurs de déplacement CDx et CDy, de réalisation connue en soi, permettent de déterminer les valeurs des déplacements selon les directions Fx et Fy, respectivement, et délivrent ces informations à des
moyens de traitement MT comportant un microprocesseur.
Sur la table TB, un patient CP est allongé et subit un examen de fluoroscopie. A cet égard, l'appareillage de fluoroscopie comporte une source S de rayons X émettant des rayons X selon un axe Ax en direction d'un détecteur DC de réalisation classique et connue en soi, relié également aux moyens de traitement MT. Le détecteur DC est un détecteur plan, formant le plan d'acquisition des images. Ce plan est orthogonal à l'axe Ax. Le détecteur DC et la source S font partie d'un appareillage
comportant un bras mobile dans l'espace autour du patient CP.
L'orientation de l'axe Ax est parfaitement connue à chaque instant, de même que la distance entre la table TB et le détecteur DC. Les déplacements selon les directions Fx et Fy de la table TB peuvent donc aisément être convertis de façon classique et connue en soi en des déplacements u et v dans le plan du détecteur DC, c'est-à-dire dans le plan
d'acquisition des images.
On se réfèere maintenant plus particulièrement à la figure 2. On voit que lors de l'examen de fluoroscopie, une séquence d'images Xn sont acquises, typiquement au rythme de 30 images par seconde. Les valeurs des pixels de chaque image sont stockées, au fur et à mesure de leur acquisition dans une mémoire des moyens de traitement MT, afin de
permettre le traitement des images, et en particulier leur filtrage.
Ceci étant, lorsque, au cours de l'examen de fluoroscopie, le médecin déplace la table TB et/ou l'endoprothèse coronaire de façon à maintenir la région considérée du corps dans le champ du rayonnement X, l'objet d'intérêt (par exemple l'endoprothèse coronaire) que l'on a représenté très schématiquement sous la référence A dans l'image Xn, s'est déplacé du vecteur déplacement D dans l'image suivante Xn+1 (POet POD représentent respectivement les centres de la prothèse dans les deux images). Le vecteur déplacement D a des coordonnées u et v dans le plan d'acquisition des images, qui correspondent au déplacement de la table
dans les directions Fx et Fy (on suppose ici que seule la table a bougé).
L'invention prévoit ici d'effectuer un traitement de filtrage en utilisant d'une part l'image acquise courante Xn+l et d'autre part, non pas l'image filtrée précédente correspondant directement à l'image acquise
précédente, mais une image filtrée décalée YD.
Plus précisément, on implémente dans le microprocesseur la loi récursive (1): Yn+l = (1-a) Xn+l1 + a YDn (1) dans laquelle Yn+l représente l'image filtrée courante, Xn+l l'image acquise courante, YDn l'image filtrée précédente décalée par rapport à l'image filtrée précédente Yn, et "a" un coefficient de pondération,
typiquement égal à 0,2 (et éventuellement fonction de Xn+1 et de YDn).
Cette loi (1) se traduit pour chaque pixel de coordonnées i,j dans le plan d'acquisition des images, par la loi (2): Yn+l (ij) = (1-a) xn+ l1 (i,j) + a Yn (i-u, j-v) (2) En d'autres termes, pour chaque pixel de coordonnées i,j de l'image courante acquise, on calcule dans l'image filtrée précédente les coordonnées I,J du pixel décalé compte tenu du mouvement de la table
(I = i-u, J = hj-v) et on applique la loi (2).
Les images filtrées successives Yn+l sont successivement affichées sur les moyens de visualisation MV du dispositif de
fluoroscopie.
Lorsque les coordonnées I et J sont négatives, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas d'équivalent dans l'image précédente pour une portion de l'image de sortie Yn+l, cette portion d'image est noircie. En d'autres
termes, on fixe alors les valeurs Yn+l (i,j) à zéro.
Ce noircissement n'est pas visible compte tenu de la fréquence d'acquisition des images et des mouvements habituellement rapides de déplacement de la table. En pratique, il a été observé que ce noircissement n'est pas visible lorsqu'il n'excède pas 10% de l'image pour le mouvement
de déplacement le plus rapide.
Dans le mode de mise en oeuvre qui vient d'être décrit, les
coordonnées u et v sont déterminées à partir du mouvement de la table.
Ceci étant, il est également possible en variante de calculer les coordonnées u et v du vecteur déplacement directement entre deux images successives acquises, par des algorithmes classiques de détection de mouvement en utilisant par exemple le critère de maximum de
corrélation entre deux environnements de deux pixels homologues.
Matériellement, le décalage des images filtrées s'effectue très simplement en utilisant des éléments de retard reliés aux lignes et aux
colonnes de la mémoire de stockage des images.
Claims (3)
1. Procédé de traitement d'une séquence d'images fluoroscopiques d'un corps, comprenant l'acquisition d'une séquence d'images, l'élaboration, pour chaque image courante acquise (Xn+l), d'une image filtrée courante (Yn+l) à partir de l'image courante acquise (Xn+l) et de l'image filtrée précédente, et la visualisation de la séquence d'images filtrées, caractérisé par le fait que pour chaque image courante acquise (Xn+l) on détermine le déplacement (t) de ladite image courante par rapport à l'image précédente acquise dans le plan d'acquisition des images, on élabore une image filtrée précédente décalée (YDn) en décalant spatialement l'image filtrée précédente (Yn) compte tenu dudit déplacement, et on élabore l'image filtrée courante (Yn+l) par la moyenne pondérée entre l'image courante acquise (Xn+l) et l'image filtrée précédente décalée (YDn), de façon à améliorer la qualité des images visualisées.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le corps est disposé sur une table déplaçable (TB), caractérisé par le fait qu'on détermine le déplacement de ladite image courante dans le plan d'acquisition des images (DC) à partir de la valeur du déplacement de la table (TB) et de l'orientation spatiale et de la distance du plan
d'acquisition par rapport à la table.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on détermine le déplacement (D) de ladite image courante dans le plan
d'acquisition des images à partir du contenu des images acquises.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9902032A FR2790123B1 (fr) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees |
| US09/503,022 US7106894B1 (en) | 1999-02-18 | 2000-02-14 | Method for reducing X-ray noise |
| EP00301211A EP1030268A1 (fr) | 1999-02-18 | 2000-02-16 | Méthode pour la réduction du bruit de rayons X |
| JP2000037619A JP2000244817A (ja) | 1999-02-18 | 2000-02-16 | Ｘ線ノイズを低減するための方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9902032A FR2790123B1 (fr) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2790123A1 true FR2790123A1 (fr) | 2000-08-25 |
| FR2790123B1 FR2790123B1 (fr) | 2001-04-27 |
Family
ID=9542235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9902032A Expired - Fee Related FR2790123B1 (fr) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7106894B1 (fr) |
| EP (1) | EP1030268A1 (fr) |
| JP (1) | JP2000244817A (fr) |
| FR (1) | FR2790123B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8121192B2 (en) | 2005-04-11 | 2012-02-21 | General Electric Company | Method and system for treating noise in a generated image |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE0003608L (sv) * | 2000-10-06 | 2001-12-17 | Xcounter Ab | Metod för reducering av högfrekvent brus i bilder med hjälp av medelvärdesbildning av pixlar och parvis addering av pixelpar som uppfyller ett villkor |
| DE10220295A1 (de) * | 2002-05-07 | 2003-11-20 | Philips Intellectual Property | Verfahren zur Verbesserung der Bildqualität |
| FR2884342B1 (fr) * | 2005-04-11 | 2008-01-04 | Gen Electric | Procede et systeme d'amelioration d'une image digitale generee a partir d'un detecteur de rayons x |
| JP4924384B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2012-04-25 | 株式会社島津製作所 | 放射線撮像装置および放射線検出信号処理方法 |
| CN101744628B (zh) * | 2008-11-28 | 2012-05-23 | 东软飞利浦医疗设备***有限责任公司 | 一种基于运动信号反馈的降噪装置及方法 |
| JP5053982B2 (ja) * | 2008-12-05 | 2012-10-24 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置および画像処理装置 |
| JP6381198B2 (ja) * | 2013-11-08 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| KR102448069B1 (ko) * | 2022-05-27 | 2022-09-27 | 주식회사 디알텍 | 방사선 촬영에 의해 획득된 영상에 포함된 노이즈를 저감하기 위한 영상 처리 방법 및 장치 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4542459A (en) * | 1982-11-26 | 1985-09-17 | General Electric Company | Matched filter for x-ray hybrid subtraction |
| FR2560037B1 (fr) | 1984-02-28 | 1988-04-08 | Thomson Cgr | Procede de controle de positionnement d'un patient par rapport a une installation de radiologie, et installation pour la mise en oeuvre de ce procede |
| US5309237A (en) | 1992-03-31 | 1994-05-03 | Siemens Corporate Research, Inc. | Apparatus and method of compensating image-sequences for motion |
| US6205259B1 (en) * | 1992-04-09 | 2001-03-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| DE69322444T2 (de) * | 1992-07-10 | 1999-06-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven | Röntgendurchleuchtungsgerät mit Mitteln zur Rauschreduktion |
| DE4417628C1 (de) | 1994-05-19 | 1995-09-28 | Siemens Ag | Verfahren zur adaptiven Rauschverminderung für digitale Bildsequenzen |
| FR2736181A1 (fr) * | 1995-06-30 | 1997-01-03 | Philips Electronique Lab | Procede de traitement d'images pour la reduction du bruit dans une image d'une sequence d'images numeriques et dispositif mettant en oeuvre ce procede |
| US5646867A (en) * | 1995-07-24 | 1997-07-08 | Motorola Inc. | Method and system for improved motion compensation |
| FR2751825A1 (fr) * | 1996-07-24 | 1998-01-30 | Philips Electronics Nv | Procede de filtrage temporel du bruit dans une image d'une sequence d'images numerisees et dispositif mettant en oeuvre ce procede |
| EP0871143B1 (fr) * | 1997-04-08 | 2004-06-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Système de traitement d'une séquence d'images bruitées, et appareil d'examen médical incluant un tel système |
| FR2772956A1 (fr) * | 1997-12-23 | 1999-06-25 | Philips Electronics Nv | Procede de traitement d'image incluant des etapes de filtrage spatiotemporel du bruit et appareil d'imagerie medicale mettant en oeuvre ce procede |
| EP0926626A1 (fr) * | 1997-12-23 | 1999-06-30 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Procédé de traitement d'image pour réduire le bruit dans une image d'une séquence de trois images temporelles et appareil d'imagerie médicale mettant en oeuvre un tel procédé |
| EP1046134B1 (fr) * | 1998-10-19 | 2003-12-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dispositif d'examen aux rayons x, a commande de dose de ceux-ci |
| EP1064790A1 (fr) * | 1999-01-15 | 2001-01-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Codage et filtrage du bruit d'une sequence d'images |
| US6442617B1 (en) * | 1999-03-31 | 2002-08-27 | 3Com Corporation | Method and system for filtering multicast packets in a peripheral component environment |
| WO2001041648A1 (fr) * | 1999-12-07 | 2001-06-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Procede de traitement d'images a ultrasons et systeme d'affichage d'une sequence d'images composites d'un segment arteriel |
| US7187810B2 (en) * | 1999-12-15 | 2007-03-06 | Medispectra, Inc. | Methods and systems for correcting image misalignment |
| US6809758B1 (en) * | 1999-12-29 | 2004-10-26 | Eastman Kodak Company | Automated stabilization method for digital image sequences |
| US6436041B1 (en) * | 2000-12-22 | 2002-08-20 | Acuson Corporation | Medical ultrasonic imaging method with improved ultrasonic contrast agent specificity |
| US6623428B2 (en) * | 2001-10-11 | 2003-09-23 | Eastman Kodak Company | Digital image sequence display system and method |
| JP2003151483A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-23 | Hitachi Ltd | 荷電粒子線を用いた回路パターン用基板検査装置および基板検査方法 |
| US20040209237A1 (en) * | 2003-04-18 | 2004-10-21 | Medispectra, Inc. | Methods and apparatus for characterization of tissue samples |
| US7499578B2 (en) * | 2002-10-18 | 2009-03-03 | Cornell Research Foundation, Inc. | System, method and apparatus for small pulmonary nodule computer aided diagnosis from computed tomography scans |
| WO2004114063A2 (fr) * | 2003-06-13 | 2004-12-29 | Georgia Tech Research Corporation | Reconstruction des donnees a l'aide de techniques d'interpolation directionnelle |
-
1999
- 1999-02-18 FR FR9902032A patent/FR2790123B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-02-14 US US09/503,022 patent/US7106894B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-16 EP EP00301211A patent/EP1030268A1/fr not_active Withdrawn
- 2000-02-16 JP JP2000037619A patent/JP2000244817A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| AUFRICHTIG R ET AL: "X-RAY FLUOROSCOPY SPATIO-TEMPORAL FILTERING WITH OBJECT DETECTION", IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, vol. 14, no. 4, 1 December 1995 (1995-12-01), pages 733 - 746, XP000548591, ISSN: 0278-0062 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8121192B2 (en) | 2005-04-11 | 2012-02-21 | General Electric Company | Method and system for treating noise in a generated image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7106894B1 (en) | 2006-09-12 |
| JP2000244817A (ja) | 2000-09-08 |
| EP1030268A1 (fr) | 2000-08-23 |
| FR2790123B1 (fr) | 2001-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1869643B1 (fr) | Dispositif de traitement d'image et methode d'imagerie du debit sanguin | |
| US11751848B2 (en) | Methods and apparatuses for ultrasound data collection | |
| US6088488A (en) | Vascular imaging with adaptive averaging | |
| WO2003045263A3 (fr) | Systeme de visualisation d'images medicales et procede permettant d'ameliorer des structures dans des images bruyantes | |
| CN111540025B (zh) | 预测用于图像处理的图像 | |
| US20110235889A1 (en) | Method for enhanced visualization of objects in interventional angiographic examinations and device for performing the method | |
| CN101443815A (zh) | 重建图像的方法和装置 | |
| FR2822273A1 (fr) | Procede d'etalonnage pour la reconstruction de modelisations tri-dimensionnelles a partir d'images obtenues par tomographie | |
| JP2007130244A (ja) | Ｘ線アンギオ撮影装置 | |
| FR2790123A1 (fr) | Procede de traitement d'une sequence d'images fluoroscopiques d'un corps, de facon a ameliorer la qualite des images visualisees | |
| EP0936575A1 (fr) | Procédé de traitement d'images pour l'estimation de mouvement dans une séquence d'images, procédé de filtrage du bruit et appareil d'imagerie médicale utilisant ces procédés | |
| EP1408399A3 (fr) | Système et méthode de traitement d'une image numérique pour un visionnement intuitif | |
| WO2013067683A1 (fr) | Procédé et système d'acquisition d'images pour le rendu d'images stéréoscopiques à partir d'images monoscopiques | |
| US11436790B2 (en) | Passthrough visualization | |
| FR2813973A1 (fr) | Procede et dispositif de generation d'images tridimensionnelles et appareil de radiologie associe | |
| JP2013085955A (ja) | 連続マルチスケール再構成において詳細画像を補うｘ線コンピュータ断層撮像装置（ｘ線ｃｔ装置）、医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
| US20120057671A1 (en) | Data acquisition and visualization mode for low dose intervention guidance in computed tomography | |
| US10504235B2 (en) | Method for generating three dimensional images | |
| FR2799029A1 (fr) | Procede de reconstruction d'une image tridimensionnelle d'un objet en mouvement, en particulier une image tridimensionnelle de vaisseaux du coeur humain | |
| EP3658031B1 (fr) | Reconstruction de valvule cardiaque à compensation de mouvement | |
| WO2017155825A1 (fr) | Procédé de reconstruction multivue en 3d au moyen d'un suivi d'éléments et d'un enregistrement de modèle | |
| Krishnan et al. | Estimation of distance to texture surface using complex log mapping | |
| CN106470609B (zh) | 用于荧光学图像的检测和实时显示的荧光学*** | |
| JP2535712B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| CN113658332A (zh) | 一种基于超声影像的腹直肌智能分割重建方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101029 |