CN101443815A - 重建图像的方法和装置 - Google Patents

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CN101443815A CNA2007800167506A CN200780016750A CN101443815A CN 101443815 A CN101443815 A CN 101443815A CN A2007800167506 A CNA2007800167506 A CN A2007800167506A CN 200780016750 A CN200780016750 A CN 200780016750A CN 101443815 A CN101443815 A CN 101443815A
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Abstract

提供了一种被检查对象图像的重建方法，其中，所述方法包括：接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集并从第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像。此外，接收表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的，并且其中，从第二投影数据集中生成二维图像。而且，将第一方向用作体绘制投影的重建方向，从至少一幅三维图像中重建出体绘制投影并且对所述二维图像和所述体绘制投影进行叠加。

Description

重建图像的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种对被检查对象的图像进行重建的方法和装置、一种对被检查对象进行成像的方法和***、一种计算机可读介质和程序单元。具体而言，本发明涉及一种对被检查对象体内的管路进行重建以用于4D路图(roadmapping)的方法和装置。
背景技术
根据现有技术已知若干种对被检查对象的图像进行重建的方法。这样的图像可用于形成与当前X射线图像有关的图谱或路图。在有创血管介入治疗期间可使用这些图像。例如，在冠状动脉介入治疗期间医生通过使用造影剂的多次注射在冠状动脉树中进行导航。这样，导丝和导管的位置变得相对于血管可见。根据现有技术已知多种方法能够根据单次旋转X射线冠状动脉血管造影采集建模出冠状动脉中线树，并能够进行冠状动脉的后继运动补偿重建。这些冠状动脉的重建可随后用作冠状动脉介入治疗的路图信息。
然而，人们希望提供一种对被检查对象的图像进行重建的替代方法和装置、一种对被检查对象进行成像的方法和***、一种更灵活和/或能提供改进导航支持的计算机可读介质和程序单元。
发明内容
根据各独立权利要求的一种对被检查对象的图像进行重建的方法和装置、一种对被检查对象进行成像的方法和***、一种计算机可读介质和程序单元满足了这一需求。
根据示范性实施例，提供了一种被检查对象图像的重建方法，其中，该方法包括：接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集并从第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像。此外，接收表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的，并且其中，从第二投影数据集中生成二维图像。而且，将第一方向用作体绘制投影的重建方向，从至少一幅三维图像中重建出体绘制投影，此外对二维图像和体绘制投影进行叠加。
根据示范性实施例，一种被检查对象的成像方法包括：记录表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集并记录表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的。而且，第一投影数据集和第二投影数据集分别用作根据本发明示范性实施例的重建方法中的第一投影数据集和第二投影数据集。具体而言，可使用多种X射线设备来获取第一和第二投影数据集，例如X射线C型臂用于获取第一投影数据集和/或X射线荧光透视设备用于获取第二投影数据集。
根据示范性实施例，一种对被检查对象的图像进行重建的装置包括接收单元，重建单元和叠加单元，其中，所述接收单元适于接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集，并接收表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的。此外，所述重建单元适于从第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像，其中，所述重建单元还适于将第一方向用作体绘制投影的重建方向，从至少一幅三维图像中重建出体绘制投影，并从第二投影数据集中生成二维图像。而且，所述叠加单元适于对所述二维图像和体绘制投影进行叠加。
根据示范性实施例，一种生成被检查对象图像的***包括第一扫描单元、第二扫描单元和根据本发明示范性实施例的重建图像的装置。此外，第一扫描单元适于记录表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集。而且，第二扫描单元适于记录表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的。值得注意的是，第一扫描单元和第二扫描单元可以是一个单一设备，例如X射线C型臂，或者可以是两个分离的设备。
根据示范性实施例，提供了一种计算机可读介质，其中存储有对被检查对象的图像进行重建的程序，所述程序在由处理器运行时适于控制包括如下步骤地方法：接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集并从第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像。此外，所述方法包括接收表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的，并从第二投影数据集中生成二维图像。而且，所述方法包括将第一方向用作体绘制投影的重建方向，从至少一幅三维图像中重建出体绘制投影，并对所述二维图像和体绘制投影进行叠加。
根据示范性实施例，提供了一种对被检查对象的图像进行重建的程序单元，所述程序在由处理器运行时适于控制包括如下步骤的方法：接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集并从第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像。此外，所述方法包括接收表示有关被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，第二数据集是在第一方向上记录的，并从第二投影数据集中生成二维图像。而且，所述方法包括将第一方向用作体绘制投影的重建方向，从至少一幅三维图像中重建出体绘制投影，并对所述二维图像和体绘制投影进行叠加。
本发明示范性实施例的要旨是一幅或多幅经重建的三维图像可用于重建被检查对象，特别是重建被检查对象的内部管路***或内部腔室***。这种管路***可以是所谓的冠状动脉树，即患者心脏周围的血管。内部腔室***例如可以是患者的心室或血管动脉瘤。这一重建的内部管路***或腔室***可用作二维投影(例如，用于二维X射线荧光透视投影)的路图。
当使用根据示范性实施例的成像和/或重建方法用于冠状动脉介入治疗的路图时，所述方法可适于提供用于冠状动脉介入治疗的四维路图。当使用这种方法时，可减少所需造影剂的量，并且三维图像的叠加三维信息的实时反馈能够支持在冠状动脉树或腔室***中进行导航，例如导丝的导航。具体而言，医生可以完全自由地选择获取二维图像(例如荧光透视投影)投影数据集的角度。具体而言，所述角度可以与测量第一投影数据集(例如，标准旋转血管造影)处的投影角度不一致，标准旋转血管造影可在患者冠状动脉树中造影剂的作用下进行测量。而根据现有技术中已知的二维时间依赖的路图方法，医生在选择荧光透视投影的角度上不能进行自由选择，并且该角度必须与用造影剂进行测量时所使用的投影角度一致。
具体而言，当使用同一设备，例如X射线C型臂来记录第一投影数据集和第二投影数据集时，有可能减少体绘制投影和所生成的二维图像之间的不一致。在这种情形中下，有可能不必对体绘制投影和所生成的二维图像进行配准就能将其进行叠加。
在下文中，将描述重建方法的另一示范性实施例。然而，这些实施例同样适用于所述成像方法、所述重建图像的装置、所述生成图像的***、所述计算机可读介质和所述程序单元。
最大强度投影(MIP)是一种已知的三维数据(图像)的计算机可视化方法，该方法在可视化平面上投射具有最大强度的体素(即三维图像像素)，所述具有最大强度的体素落在从视点到投影平面跟踪的平行射线方向上。就是说，MIP是用于可视化体积数据中结构的体绘制技术。在每个像素处描绘了沿对应观察射线所遇到的最高数据值。
根据所述重建方法的另一示范性实施例，由X射线C型臂记录第一投影数据。优选地，第二投影数据也由X射线C型臂进行记录。
根据所述重建方法的另一示范性实施例，所述体绘制投影是最大强度投影。或者也可使用其他体绘制投影，或者体积数据(如患者的心脏)中分割结构各边界区域的投影。
根据所述重建方法的另一示范性实施例，在被检查对象受造影剂作用时记录第一投影数据。优选地，在被检查对象不受造影剂作用时记录第二投影数据。
通过在测量或记录第一投影数据时使用造影剂，有可能以有效的方式重建出一幅或多幅三维图像的结构。具体而言，有可能重建出在不使用造影剂的情况下可能看不到的结构，例如被检查对象体内的管路，特别是患者的血管(例如冠状动脉树)。根据这些数据，可重建出被检查对象的一幅或多幅三维图像，特别是管路***或冠状动脉树***或腔室***，其可用于例如在冠状动脉介入治疗中的路图。通过在X射线图像(例如荧光透视投影)上未使用造影剂的情况下记录第二投影数据集有可能进行导丝的跟踪，从而可以减少造影剂的使用。从三维图像中生成的体绘制投影可用所述二维荧光透视投影进行叠加。
根据另一示范性实施例，所述重建方法还包括在对体绘制投影和二维图像进行叠加之前执行所述两者的配准。所述配准可以是刚性配准或非刚性配准。非刚性配准可以是基于界标的弹性配准或基于强度的弹性配准，其中，基于界标的弹性配准可以是使用薄板样条进行的基于点界标的弹性配准、基于曲线界标的弹性配准、基于表面界标的弹性配准或基于体界标的弹性配准。
具体而言，使用刚性配准有可能消除或至少减少运动不一致。在被检查对象是患者或者患者心脏的情形中，这些运动不一致可由呼吸引发。图像配准(其也称为图像匹配)是本领域技术人员所熟知的，并涉及计算空间变换的任务，其将图像的每一点映射到另一图像的其(物理上)对应点上。在通过使用不同设备记录第一投影数据集和第二投影数据集的情形中，将体绘制投影与二维图像进行匹配的配准是有优势的，甚至是必要的，以便将两者匹配成能够进行叠加。
根据另一示范性实施例，所述重建方法还包括接收表示被检查对象运动相关信息的第三数据集。优选地，第三数据集表示周期运动。在冠状动脉介入治疗的情形中，第三数据集可优选通过心电图设备进行测量，即第三数据集可表示心电图数据。第三数据集也可通过任何其他可测量特定心动时相的方法进行测量。
根据所述重建方法的另一示范性实施例，通过使用第三数据集的运动信息对每幅三维图像进行运动补偿。在冠状动脉介入治疗的情形中，优选针对每个可区别的心动时相重建或计算经运动补偿的三维图像。这优选通过使用滤波反向投影算法来完成，该算法是一种快速计算反向投影的方法。具体而言，这会是快速且有效地执行反向投影的方法，因为仅必须重建出靠近经确定因而已知的管路***(例如，冠状动脉树***)的中线的体素，即三维图像像素。这些可使待重建体素的数量减少到仅大约为覆盖由第一投影数据集所测量和表示的整个体积所有体素的5％。从D.Schafer等人的“Motion compensated cone beam filtered back-projection for 3D rotationalX-ray angiography：A simulation study”Proc.Of the Conference on Fully 3DReconstruction in Radiology and Nuclear Medicine，编辑F.Noo，Salt LakeCity，USA，第360-363页中知道这种滤波反向投影算法。然而，运动补偿也可通过使用不依赖于第三数据集的方法来执行，例如可通过从第一投影数据集本身所推导出来的信息来执行运动补偿。
根据另一示范性实施例，所述重建方法还包括从第一投影数据集中重建多幅三维图像。具体而言，可对每幅三维图像进行运动补偿。优选地，多幅三维图像的每一幅与被检查对象的特定运动状态有关，例如在重建图像可用在冠状动脉介入治疗的情形中与特定心动时相有关。
通过提供多幅可能经运动补偿的三维图像，有可能为若干特定运动状态(例如心动时相)生成体绘制投影，例如最大强度投影。
根据所述重建方法的另一示范性实施例，所述体绘制投影和二维图像与被检查对象的同一运动状态有关。
在下文中，将描述生成图像的***的另一些示范性实施例。然而，这些实施例同样适用于所述成像方法、所述重建图像的装置、所述重建方法、所述计算机可读介质和所述程序单元。
根据另一示范性实施例，第一扫描单元是X射线C型臂，和/或第二扫描单元是荧光透视装置。特别地，第一扫描单元和第二扫描单元可以是单个扫描单元，例如X射线C型臂。
值得注意的是在本文中，本发明并不限于基于C型臂的3D旋转X射线成像，而是可用于计算机断层摄影、磁共振成像、正电子发射断层摄影等等。同样值得注意的是，本技术特别用于像进行患者心脏或肺部诊断的医疗成像。
通过计算机程序(即通过软件)或通过使用一个或多个专用电子优化回路(即以硬件形式)或以混合的形式(即通过软件部件和硬件部件)可以实现对感兴趣对象的检查，例如对由扫描单元和/或计算机断层摄影装置所拍摄的基于心脏C型臂的3D旋转X射线成像进行分析和重建。计算机程序能够用任何合适的编程语言(例如C++)进行编写，并能够存储在计算机可读介质(例如CD-ROM)上。同样，计算机程序可从网络(例如万维网)上获取，从所述网络中可将其下载到图像处理单元或处理器或任何合适的计算机中。
本发明示范性实施例的要旨是将冠状动脉树的经运动补偿的三维重建的时间依赖集用作二维X射线荧光透视投影路图。所述方法需要下列步骤：
·当患者的感兴趣血管填充有造影剂时，执行标准旋转血管造影采集。测量心电图或采用其他任何方法以使投影与特定心动时相相互关联。对于每个可区别的心动时相，计算经运动补偿的重建。这可通过使用滤波反向投影算法以快速方式完成，因为仅必须重建出靠近已知中心线的体素(即，仅大约为覆盖整个体积体素的5％)。
·根据在没有造影剂情况下荧光透视投影的观察方向和心电图信号所确定的心动时相，计算同一心动时相的经适当运动补偿重建的最大强度投影。将最大强度投影和荧光透视投影进行叠加。通过刚性配准可消除(例如由呼吸所引起的)残留的运动不一致。导丝可在荧光透视投影中进行跟踪，并与运动补偿重建的最大强度投影进行配准。
根据该示范性实施例的方法可用作冠状动脉介入治疗例如在路图信息的显示中的四维路图。当使用该方法时，可减少所需造影剂的量，并且叠加三维信息的实时反馈支持冠状动脉介入治疗中的导航，例如导丝的导航。与现有技术中已知的存在二维时间依赖路图方法相反，医生在荧光透视投影的角度选择上完全是自由的，所述角度不必与用造影剂测量的投影角度一致。
值得注意的是，本申请任何地方所述的本发明的所有不同的实施例和方面可进行混合和/或组合。本发明的这些和其他方面将参考下文所述的实施例变得显而易见并将参考其进行阐述。
在下文中将参照以下各附图描述本发明的示范性实施例。
附图说明
图1示出了X射线C型臂***的简化示意图；
图2示出了计算机断层摄影设备的简化示意图；
图3示出了根据示范性实施例的成像方法的示意性流程图；
图4示出了根据示范性实施例的重建方法生成的冠状动脉血管***的示意性图像。
具体实施方式
各附图中的图示是示意性的。在不同的附图中，相似或相同的元件具有相似或相同的附图标记。
图1示出了X射线C型臂***的简化示意图的示范性实施例。X射线C型臂***包括在患者台102近侧由机器臂103支撑的摇摆臂扫描***(C型臂或G型臂)101。罩在摇摆臂101内，设有X射线管104和X射线探测器105，将X射线探测器105布置和构造成接收穿过被检查对象107(例如患者)的X射线106，并生成表示其强度分布的电信号。通过移动摇摆臂101和机器臂103，可将X射线管104和探测器105放置在任何相对于患者107的期望位置和取向。
图2示出了计算机断层摄影装置200的简化示意图。图2所示的计算机断层摄影装置200是锥束CT扫描器。图2所示的CT扫描器包括机架201，其围绕旋转轴202进行旋转。机架201借助于电动机203进行驱动。附图标记204指代辐射源，例如X射线源，其发射多色或单色辐射。
附图标记205指代将从辐射源单元发射的辐射束形成锥形辐射束206的孔径***。这样引导锥束206使其穿透布置在机架201中央(即CT扫描器的检查区域)的感兴趣对象207，并撞击探测器208(探测单元)。如从图2中得到的，探测器208与辐射源单元204相对地布置在机架201上，使得探测器208的表面被锥束206所覆盖。图2所示的探测器208包括多个探测元件223，其每一个能够探测被感兴趣对象207散射、衰减或者穿过感兴趣对象207的X射线。图2示意性示出的探测器208是二维探测器，即在平面上布置各个探测器元件，这些探测器用在所谓的锥束断层摄影中。
在对感兴趣对象207进行扫描的期间，辐射源单元204、孔径***205和探测器208在箭头216指示的方向上随着机架101进行旋转。为了实现具有辐射源单元204、孔径***205和探测器208的机架201的旋转，电动机203连接至电动机控制单元217，所述电动机控制单元217连接至控制单元218。所述控制单元也可表示为计算、重建、叠加或确定单元，并可借助于计算机或处理器来执行。
任选地，可提供心电图设备235，其测量人体207心脏230的心电图，同时由探测器208探测穿过心脏230所衰减的X射线。将有关所测心电图的数据传送给控制单元218。
探测器208连接至控制单元218。控制单元218接收探测结果，即来自探测器208的各探测元件223的读出，并基于这些读出确定扫描结果。此外，控制单元208与电动机控制单元217通信，以便协同具有电动机203和220的机架201与操作台219的移动。
控制单元218适于根据探测器208的读出重建图像。由控制单元218生成的重建图像经接口222输出给显示器(图2中未示出)。
控制单元218可实现为数据处理器，以处理来自探测器208的各探测元件223的读出。
图2所示的计算机断层摄影装置可捕获心脏230的多周期心脏计算机断层摄影数据。换句话说，当机架201旋转并当操作台219线性平移时，此时由X射线源204和探测器208执行相对于心脏230的螺旋扫描。在该螺旋扫描期间，心脏230会跳动多次并含盖多个RR周期。在这些跳动期间，采集多个心脏计算机断层摄影数据。同时可由心电图单元235进行心电图测量。在已经采集这些数据后，将所述数据传送给控制单元218，并对所测数据进行回顾性分析。
在下文中，将参照图3示意性示出的流程图描述根据本发明示范性实施例的成像和重建方法。
首先，记录301表示有关被检查对象(例如，患者的冠状动脉血管***)三维信息的第一投影数据集。优选地，该第一投影数据集由X射线装置，例如X射线C型臂设备进行测量。为了更清晰地对冠状动脉血管进行测量，使用造影剂。同时，记录302在获取第一投影数据集302期间指示被检查对象移动的第三数据集。第三数据集可使用心电图设备进行测量。根据第一投影数据集和第三数据集重建303经运动补偿的三维图像。优选地，对于每个感兴趣的心动时相，例如每个特定的心动时相，通过使用滤波反向投影算法重建一幅三维图像。
其后，使用荧光透视设备，例如标准X射线装置测量304第二投影数据集。第二投影数据集是在预定的第一方向上获得的，在冠状动脉介入治疗情形中医生可自由选择所述第一方向。其后，生成305被检查对象(例如患者的冠状动脉区域)的二维图像。由于优选记录不使用造影剂情况下的第二投影数据集，因此在所生成的二维图像上仅能清晰地呈现像导丝这样的致密部分。因此，从所述多幅三维图像中选择一幅表示与所述二维图像相同运动状态(例如心动时相)的图像，并且根据这一选定的三维图像生成最大强度投影(MIP)306。通过使用记录第二投影数据的所选第一方向得到这一该MIP。
其后，优选对重建的MIP和生成的二维图像进行配准，这可减少由于残留运动造成两幅图像间的不一致307。然后对配准的MIP和配准的二维图像进行叠加308。从而得到在其上可清晰呈现血管***以及导丝的图像。该幅图像可被医生用作路图。在冠状动脉介入治疗期间，可拍摄并重建若干幅二维图像，即由荧光透视设备可记录若干第二投影数据集。这些二维图像都可用适当的MIP(例如对应于拍摄荧光透视投影的方向和心动时相的MIP)进行叠加。这样，医生可观察冠状动脉介入治疗的进展，例如导丝在冠状动脉血管***中的前进。
图4示出了根据示范性实施例的重建方法所生成的冠状动脉血管***的示意性图像。
图4A示意性示出了通过旋转冠状动脉血管造影拍摄的患者胸腔图像。在旋转冠状动脉血管造影期间，将造影剂注射到感兴趣的血管中，其在图4A所示图像中显示为暗线401、402和403。
图4B示意性示出了在冠状动脉血管树中存在导丝和导管的荧光透视投影。由于该幅图像是在血管***中没有造影剂的情况下记录的，因此在图4B中实际上看不见血管，而导丝和导管在图4B中分别可以显示为暗线404和405。
图4C示意性示出了所拍摄的与图4B所示荧光透视投影相同方向上生成的重建最大强度投影(MIP)。根据从图4A的旋转冠状动脉血管造影重建的运动补偿三维图像生成该MIP。由于沿所选方向选择沿射束路径具有最高强度的体素，因此在图4C中能清楚地看到具有血管401、402和403的血管***。
图4D示意性示出了通过叠加图4B和4C所生成的图像，即示出了图4C的运动补偿MIP与图4B的荧光透视投影的叠加。在该图像中可以看到血管401、402和403以及导丝和导管404。通过使用如图4D所示的图像，医生能够看到导丝在患者的冠状动脉血管树中的前进。因而，该方法可用作冠状动脉介入治疗的四维路图。具体而言，在不同时刻的冠状动脉介入治疗期间记录并重建若干荧光透视投影。在这些若干荧光透视投影用各MIP叠加的情形下，导丝的前进对医生而言是清晰可见的。
总而言之，本发明的一个方面在于可将在被检查对象受造影剂作用时记录第一投影数据集。从这一投影数据集中重建一幅或多幅显示被检查对象体内管路的优选经运动补偿的三维图像。从所述多幅三维图像中的至少一幅，生成具有观察方向与表示所拍摄被检查对象的二维图像信息的第二投影数据集方向相同的最大强度投影。在生成二维图像并将其与MIP进行配准之后，将两幅图像叠加。这样，可以说，能够生成被检查对象以及特别是该对象体内的各管路的三维重建，从中能够生成具有每一所需方向的MIP。具体而言，有可能从一个单次测量运行中重建该三维模型，这会导致计算功率和测量时间的减少，以及被检查对象的曝露时间和造影剂的减少。
值得注意的是，术语“包括”并不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。同样在有关不同实施例中描述的各元件能够进行组合。还值得注意的是，权利要求中的附图标记不应理解为对权利要求范围的限制。

Claims (19)

1、一种被检查对象图像的重建方法，所述方法包括：
接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集；
从所述第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像；
接收表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的；
将所述第一方向用作体绘制投影的重建方向，从所述至少一幅三维图像中重建出所述体绘制投影；
从所述第二投影数据集中生成二维图像；以及
对所述二维图像和所述体绘制投影进行叠加。
2、根据权利要求1所述的重建方法，其中，由X射线C型臂记录所述第一投影数据集。
3、根据权利要求1或2所述的重建方法，其中，所述体绘制投影是最大强度投影。
4、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，其中，在所述被检查对象受造影剂作用时记录所述第一投影数据集。
5、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，其中，在所述被检查对象不受造影剂作用时记录所述第二投影数据集。
6、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，还包括：
在将所述体绘制投影和所述二维图像进行叠加之前将这两者进行配准。
7、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，还包括：
接收表示所述被检查对象运动相关信息的第三数据集。
8、根据权利要求7所述的重建方法，其中，所述第三数据集表示周期运动。
9、根据权利要求7或8所述的重建方法，其中，特别通过使用所述第三数据集的运动信息对每幅三维图像进行运动补偿。
10、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，其中，通过使用滤波反向投影算法来完成对所述至少一幅三维图像的重建。
11、根据前述权利要求中任一项所述的重建方法，还包括：
从所述第一投影数据集中重建出多幅三维图像。
12、根据权利要求11所述的重建方法，其中，所述多幅三维图像的每一幅与所述被检查对象的特定运动状态有关。
13、根据权利要求12所述的重建方法，其中，所述体绘制投影和所述二维图像与所述被检查对象的同一运动状态有关。
14、一种被检查对象的成像方法，所述方法包括：
记录表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集；
记录表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的；以及
根据权利要求1到13中任一项所述的重建方法。
15、一种对被检查对象的图像进行重建的装置，所述装置包括：
接收单元；
重建单元；和
叠加单元；
其中，所述接收单元适于接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集，并接收表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的；
其中，所述重建单元适于从所述第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像，其中，所述重建单元还适于将所述第一方向用作体绘制投影的重建方向，从所述至少一幅三维图像中重建出所述体绘制投影，并适于从所述第二投影数据集中生成二维图像；
其中，所述叠加单元适于对所述二维图像和所述体绘制投影进行叠加。
16、一种生成被检查对象图像的***，所述***包括：
第一扫描单元；
第二扫描单元；以及
根据权利要求15所述的重建图像的装置，
其中，所述第一扫描单元适于记录表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集；并且
其中，所述第二扫描单元适于记录表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的。
17、根据权利要求16所述的***，其中，所述第一扫描单元是X射线C型臂，和/或
其中，所述第二扫描单元是荧光透视装置。
18、一种计算机可读介质，其中存储有对被检查对象的图像进行重建的程序，所述程序在由处理器运行时适于控制包括如下步骤的方法：
接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集；
从所述第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像；
接收表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的；
将所述第一方向用作体绘制投影的重建方向，从所述至少一幅三维图像中重建出所述体绘制投影；
从所述第二投影数据集中生成二维图像；并且
对所述二维图像和所述体绘制投影进行叠加。
19、一种对被检查对象的图像进行重建的程序单元，所述程序在由处理器运行时适于控制包括如下步骤的方法：
接收表示有关所述被检查对象三维信息的第一投影数据集；
从所述第一投影数据集中重建出至少一幅三维图像；
接收表示有关所述被检查对象二维信息的第二投影数据集，其中，所述第二数据集是在第一方向上记录的；
将所述第一方向用作体绘制投影的重建方向，从所述至少一幅三维图像中重建出所述体绘制投影；
从所述第二投影数据集中生成二维图像；并且
对所述二维图像和所述体绘制投影进行叠加。
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