FR2789608A1 - Sorting and classification installation for the sorting and classification of fragile items and products such as fruit and vegetables, comprises a continuous operation controlled via individual signal box assemblies - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif de triage d'objets fragiles par catégorie LaMethod and device for sorting fragile objects by category La
présente invention a pour objet un procédé et dispositif de subject of the present invention is a method and device for
triage d'objets fragiles par catégorie. sorting of fragile objects by category.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs, de manutention et de convoyage d'objets en continu. L'application principale de l'invention est de trier en continu les gros fruits et légumes fragiles, tels que les ananas, les melons,... qui sont de forme extérieure pseudo-sphérique, ou ceux informes, tels que les brocolis, groupes de raisin, afin de les regrouper par calibre et de les conditionner dans des emballages contenant ainsi uniquement des fruits The technical sector of the invention is the field of the manufacture of devices for dispensing, handling and conveying objects continuously. The main application of the invention is to continuously sort large fragile fruits and vegetables, such as pineapples, melons, ... which are of pseudo-spherical external shape, or shapeless ones, such as broccoli, groups of grapes, in order to group them by size and to package them in packages thus containing only fruit
ou légumes de même calibre.or vegetables of the same size.
La présente invention peut également s'appliquer à des procédés de triage qui ne soient pas uniquement liés au poids, mais également à des triages dimensionnels, qualitatifs, colorimétriques, etc. A ce jour, compte tenu de la fragilité des produits à trier, soit l'ensemble de la manutention et du tri est effectuée à la main, ce qui prend du temps et coûte cher, soit on utilise des moyens de transport de type convoyeurs mais le long desquels les fruits ou légumes s'entrechoquent et chutent en particulier pour passer de l'un à l'autre, ce The present invention can also be applied to sorting methods which are not only related to weight, but also to dimensional, qualitative, colorimetric sortings, etc. To date, given the fragility of the products to be sorted, either all of the handling and sorting is done by hand, which is time-consuming and expensive, or means of transport of the conveyor type are used but along which the fruits or vegetables collide and fall in particular to pass from one to the other, this
qui les abîme et peut les rendre impropres à la consommation. which damages them and can make them unfit for consumption.
Certes, différents systèmes ont été développés pour attenuer ces risques de chute et de choc, et certains ont pu faire l'objet de dépôt de demande de brevet, tels que par exemple: - le brevet européen EP 568763, dont la délivrance a été publiée le juin 1996 et concernant un "appareil pour la sélection automatique et le calibrage de fruits et analogues", pour séparer et peser des fruits bulbeux et des produits végétaux de forme et de taille variées, à l'aide de convoyeurs motorisés d'un ensemble de plateaux recevant lesdits produits à peser, disposés en séquence, et de châssis supportant les plateaux et reliés au convoyeur; - le brevet FR 2332818 publié le 24 juin 1977, intitulé "dispositif pour transporter, sélectionner et calibrer des fruits agricoles et/ou horticoles" en fonction de leur couleur et/ou de leur grosseur, à l'aide en Admittedly, various systems have been developed to mitigate these risks of falling and of shock, and some have been the subject of filing a patent application, such as for example: - the European patent EP 568763, the grant of which has been published June 1996 and concerning an "apparatus for the automatic selection and sizing of fruits and the like", for separating and weighing bulbous fruits and plant products of various shapes and sizes, using motorized conveyors of a set trays receiving said products to be weighed, arranged in sequence, and chassis supporting the trays and connected to the conveyor; - patent FR 2332818 published on June 24, 1977, entitled "device for transporting, selecting and calibrating agricultural and / or horticultural fruits" according to their color and / or their size, using
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particulier d'une courroie transporteuse munie d'une suite de réceptacles destinée chacune à recevoir un fruit séparé, et au moins deux courroies de guidage coopérantes, entraînées sensiblement à la même vitesse que la courroie transporteuse, et munies de cavités correspondant aux réceptacles de celle-ci; - le certificat d'utilité FR 2553308 publié le 19 avril 1985 et intitulé "dispositif d'alimentation pour calibreuse" comprenant en particulier un plateau tournant sur lequel sont disposés en vrac les objets à aligner et une pluralité de moyens de guidage oscillants, alimentant des tapis transporteurs qui déposent lesdits objets un par un dans des particular of a conveyor belt provided with a series of receptacles each intended to receive a separate fruit, and at least two cooperating guide belts, driven substantially at the same speed as the conveyor belt, and provided with cavities corresponding to the receptacles of that -this; - the certificate of utility FR 2553308 published on April 19, 1985 and entitled "feeder device for grader" comprising in particular a turntable on which are arranged in bulk the objects to be aligned and a plurality of oscillating guide means, supplying conveyor belts which deposit said objects one by one in
conteneurs réceptacles.receptacle containers.
L'ensemble de ces dispositifs comporte certes des réceptacles propres à chaque objet à transporter, mais ces réceptacles étant fixés et entraînés par des chaînes assurant leur déplacement, n'évitent cependant pas le frottement, le roulement ou le glissement et des contraintes mécaniques irrégulières sur les fruits ou légumes ainsi manipulés; par ailleurs, chacun de ces dispositifs est spécifique d'un type de fruit ou légume à transporter et/ou à calibrer et ne peut pas être adapté à toute All of these devices certainly have receptacles specific to each object to be transported, but these receptacles being fixed and driven by chains ensuring their movement, however do not avoid friction, rolling or sliding and irregular mechanical stresses on the fruits or vegetables thus handled; moreover, each of these devices is specific to a type of fruit or vegetable to be transported and / or to be sized and cannot be adapted to all
forme de légumes.form of vegetables.
Le problème posé est en effet de réaliser des installations de triage d'objets fragiles dans lesquelles on puisse d'une manière automatique et très rapidement trier lesdits objets fragiles, quelle que soit leur nature ou leur forme, qu'elle soit pseudo-sphérique ou informe, en fonction d'une de leurs caractéristiques mesurable et correspondant au type de tri souhaité, et cela sans chute ni choc, ni contrainte mécanique irrégulière, suivant un procédé continu et pouvant s'adapter à différentes surfaces de bâtiment et dimensions d'installation selon la capacité de triage souhaité, The problem posed is in fact to make sorting installations for fragile objects in which it is possible to automatically and very quickly sort said fragile objects, whatever their nature or their form, whether pseudo-spherical or informs, according to one of their measurable characteristics and corresponding to the type of sorting desired, and this without fall or shock, or irregular mechanical stress, according to a continuous process and being able to adapt to different building surfaces and installation dimensions according to the desired sorting capacity,
et avec le minimum de personnel d'intervention. and with the minimum of intervention personnel.
Un autre objectif est également de réaliser une installation de triage d'objets en utilisant des moyens simples d'aiguillage, qui permettent de plus une grande rapidité dans ledit triage en aiguillant même si les objets se présentent proches les uns des autres et à grande vitesse, chaque objet correspondant au type de tri souhaité, vers la sortie correspondante. Another objective is also to carry out an installation for sorting objects using simple referral means, which moreover allow great speed in said sorting by routing even if the objects appear close to each other and at high speed. , each object corresponding to the desired sorting type, to the corresponding output.
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Une solution au problème posé est un procédé de triage d'objets fragiles utilisant une installation comportant des transporteurs transportant lesdits objets fragiles depuis au moins un poste de chargement vers successivement au moins un poste de détermination de la caractéristique de chaque objet correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage orientant lesdits objets en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement; selon l'invention: - on dépose manuellement, audit poste de chargement, un par un, chaque objet fragile dans un réceptacle libre et indépendant, et on déplace chaque réceptacle ainsi chargé le long de toute l'installation de triage jusqu'au poste de déchargement o on enlève manuellement chaque objet de son réceptacle pour le déposer dans un conditionnement; - on maintient chaque objet dans son réceptacle pendant tout le procédé de triage, seul ledit réceptacle pouvant être en contact avec les moyens de transport, de tri, d'aiguillage et d'attente de l'installation, lesquels moyens assurant une continuité de surface d'appui sur laquelle reposent des réceptacles et dont les surfaces adjacentes de transport sont One solution to the problem posed is a method of sorting fragile objects using an installation comprising transporters transporting said fragile objects from at least one loading station to successively at least one station for determining the characteristic of each object corresponding to the sorting type. desired, and at least two referral stations orienting said objects as a function of their characteristic thus determined with respect to predetermined sorting criteria, towards unloading stations; according to the invention: - each fragile object is manually deposited, at said loading station, one by one, in a free and independent receptacle, and each receptacle thus loaded is moved along the entire sorting installation to the unloading where each object is manually removed from its receptacle to place it in a package; - Each object is kept in its receptacle during the whole sorting process, only said receptacle being able to be in contact with the means of transport, sorting, switching and waiting for the installation, which means ensuring surface continuity support on which receptacles rest and whose adjacent transport surfaces are
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situees au même niveau; - on effectue le triage desdits objets en séparant ceux-ci en différentes catégories correspondant à une même caractéristique correspondant à au moins un critère de tri prédéterminé, chaque catégorie étant orientée par un desdits postes d'aiguillage vers au moins un poste de déchargement donné; - on dispose d'au moins une zone tampon o s'accumulent des réceptacles chargés d'objets d'une même catégorie en face de chaque poste de déchargement, lesdites zones étant alimentées par lesdits postes d'aiguillage. De préférence, pour les objets fragiles tels que ceux cités en introduction, dont la forme extérieure comprend au moins une partie pseudo-sphérique, lesdits réceptacles sont des coupelles de forme extérieure circulaire et comportant une partie conique centrale dont la plus grande base est orientée vers le haut pour y recevoir ladite partie located on the same level; - Sorting said objects by separating them into different categories corresponding to the same characteristic corresponding to at least one predetermined sorting criterion, each category being oriented by one of said switching stations to at least one given unloading station; - There is at least one buffer zone o accumulate receptacles loaded with objects of the same category in front of each unloading station, said zones being supplied by said switching stations. Preferably, for fragile objects such as those mentioned in the introduction, the external form of which comprises at least one pseudo-spherical part, said receptacles are cups of circular external form and comprising a central conical part, the largest base of which is oriented towards the top to receive said part there
pseudo-sphérique des objets fragiles. pseudo-spherical of fragile objects.
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Dans un mode de réalisation préférentiel, lesdits réceptacles sont des coupelles comportent une jupe extérieure dont le bord inférieur s'appuie sur la surface desdits transporteurs pour y être entraînée, et un espace creux entre ladite jupe et une partie centrale recevant l'objet fragile; de plus, le transporteur transportant lesdites coupelles peut être alors d'une largeur plus étroite que celle de ces coupelles et chaque poste d'aiguillage est composé d'au moins un ergot escamotable ou proéminent au passage desdites coupelles, et situé sur le côté dudit transporteur et à l'intérieur de la surface couverte par la largeur des coupelles et In a preferred embodiment, said receptacles are cups comprising an outer skirt, the lower edge of which rests on the surface of said conveyors to be driven therein, and a hollow space between said skirt and a central part receiving the fragile object; in addition, the transporter transporting said cups can then be of a narrower width than that of these cups and each switching station is composed of at least one retractable lug or protruding at the passage of said cups, and located on the side of said carrier and inside the area covered by the width of the cups and
extérieure à celle du transporteur. external to that of the transporter.
Le résultat est un nouveau procédé et installation de triage d'objets fragiles répondant au problème posé, puisque pendant tout le procédé depuis chaque poste de chargement jusqu'à chaque poste de déchargement, o ils sont manipulés manuellement, donc avec toutes les précautions voulues, les objets ne peuvent subir le moindre choc: en effet, pendant toute l'évolution des réceptacles le long de l'installation, la position de chaque objet par rapport audit réceptacle, reste fixe; l'ensemble de l'installation peut ainsi être automatisé comme cela existe dans beaucoup d'installations connues de triage ou de calibrage, mais ici suivant une caractéristique particulière et essentielle de l'invention, chaque réceptacle est indépendant et libre, et ne reçoit qu'un seul objet: sa forme particulière permet d'immobiliser celui-ci pour éviter le déplacement relatif et/ou contact avec un élément de l'installation, ce The result is a new process and installation for sorting fragile objects responding to the problem posed, since during the whole process from each loading station to each unloading station, where they are handled manually, so with all the necessary precautions, the objects cannot be subjected to the slightest shock: in fact, during the entire evolution of the receptacles along the installation, the position of each object relative to said receptacle remains fixed; the entire installation can thus be automated as it exists in many known sorting or calibration installations, but here according to a particular and essential characteristic of the invention, each receptacle is independent and free, and only receives '' a single object: its particular shape makes it possible to immobilize it to avoid relative displacement and / or contact with an element of the installation, this
qui pourrait l'abîmer; cette forme est précisée dans la description des who could damage it; this form is specified in the description of
figures ci-après.figures below.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver la One could cite other advantages of the present invention, but those cited above already show enough to prove the
nouveauté et l'intérêt.novelty and interest.
La description et les figures ci-après représentent des exemples de The description and the figures below represent examples of
réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles, dans le cadre de la portée et de l'étendue de l'invention, en particulier: - en changeant les dispositifs de l'installation proprement dite dont trois exemples de réalisation sont décrits ci-après, embodiment of the invention, but have no limiting nature: other embodiments are possible, within the scope and scope of the invention, in particular: - by changing the devices of the installation properly said of which three exemplary embodiments are described below,
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- en changeant la forme des réceptacles pour l'adapter au type d'objet que l'on veut transporter, - en utilisant différents appareils de détermination de caractéristiques de chaque objet en fonction du type de tri souhaité, qui en dehors du poids, peut être basé sur d'autres critères, tels que dimensionnel, qualitatif, couleur, etc. La figure 1 est une vue en coupe verticale et transversale d'un - by changing the shape of the receptacles to adapt it to the type of object to be transported, - by using different devices for determining the characteristics of each object according to the type of sorting desired, which apart from the weight, can be based on other criteria, such as dimensional, qualitative, color, etc. Figure 1 is a vertical and cross sectional view of a
réceptacle d'objet fragile suivant la présente invention. receptacle of fragile object according to the present invention.
La figure 2 est une vue en coupe de trois réceptacles empilés, du Figure 2 is a sectional view of three stacked receptacles,
type de celui représenté sur la figure 1. type of that shown in figure 1.
Les figures 3, 4 et 5 sont trois schémas en vue de dessus de trois types d'installation suivant l'invention, et permettant de mettre en Figures 3, 4 and 5 are three diagrams in top view of three types of installation according to the invention, and for setting
oeuvre le procédé de l'invention.implements the process of the invention.
Les figures 6 et 7 sont des schémas en vue de dessus d'un type d'installation suivant l'invention, comportant des postes d'aiguillage particuliers. D'une manière connue, les installations de triage d'objets fragiles 2 comportent des transporteurs 7, 9 transportant lesdits objets fragiles 2 depuis au moins un poste de chargement 17 vers successivement, au moins un poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, et au moins deux postes d'aiguillage 13 orientant lesdits objets 2 en fonction de leur caractéristique ainsi déterminée par rapport à des critères de tri prédéterminés, vers des postes de déchargement 16. Les objets hors normes et ne correspondant à aucun critère de tri, sont envoyés sur une sortie 16 spécifique, en général la dernière en bout du transporteur 92 de distribution. Suivant la présente invention, l'ensemble des moyens transporteurs ou convoyeurs 7, 9, 14, 15 constituant l'installation, assurent une continuité de surface de transport, les bords des surfaces de transport adjacentes de deux moyens transporteurs consécutifs étant situées à un même niveau; ladite installation comporte des réceptacles 1 libres et indépendants, aptes à recevoir chacun un seul objet fragile 2 et à conserver celui-ci le long de toute l'installation depuis leur poste de chargement 17 jusqu'à celui de déchargement 16, et chaque poste Figures 6 and 7 are diagrams in top view of a type of installation according to the invention, comprising particular switching stations. In a known manner, the sorting installations for fragile objects 2 comprise conveyors 7, 9 transporting said fragile objects 2 from at least one loading station 17 to successively, at least one station for determining the characteristic of each object. 2 corresponding to the type of sorting desired, and at least two referral stations 13 directing said objects 2 according to their characteristic thus determined with respect to predetermined sorting criteria, to unloading stations 16. Non-standard objects and do not corresponding to no sorting criteria, are sent to a specific outlet 16, generally the last at the end of the distribution conveyor 92. According to the present invention, all of the transport means or conveyors 7, 9, 14, 15 constituting the installation, ensure continuity of the transport surface, the edges of the adjacent transport surfaces of two consecutive transport means being located at the same level; said installation comprises free and independent receptacles 1, each capable of receiving a single fragile object 2 and of keeping it along the entire installation from their loading station 17 to that of unloading 16, and each station
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d'aiguillage 13 oriente lesdits objets fragiles 2 ayant la même switch 13 orients said fragile objects 2 having the same
caractéristique de tri, vers un même poste de déchargement 16. sorting characteristic, towards the same unloading station 16.
Entre chaque poste d'aiguillage 13 et les postes de déchargement correspondants 16, est disposé un transporteur 14 comprenant une zone tampon 82 d'accumulation de réceptacles I contenant tous des objets Between each referral station 13 and the corresponding unloading stations 16, is disposed a conveyor 14 comprising a buffer zone 82 of accumulation of receptacles I all containing objects
fragiles ayant alors la même caractéristique de tri. fragile then having the same sorting characteristic.
De préférence, lesdits réceptacles 1 sont des coupelles 4, de forme extérieure préférentiellement circulaire, et comportant une jupe extérieure 4 dont le bord inférieur s'appuie sur la surface 6 desdits transporteurs pour y être entraînée, et un espace creux 21, de préférence périphérique, entre ladite jupe 4 et une partie centrale 3 recevant l'objet Preferably, said receptacles 1 are cups 4, of preferably circular outer shape, and comprising an outer skirt 4, the lower edge of which rests on the surface 6 of said conveyors to be driven therein, and a hollow space 21, preferably peripheral between said skirt 4 and a central part 3 receiving the object
fragile 2.fragile 2.
De plus, comme représenté sur les figures 1 et 2, lorsque les objets fragiles peuvent avoir une forme extérieure comprenant au moins une partie pseudo-sphérique 21 tel qu'en particulier, dans l'application principale de l'invention, les melons, les ananas, etc., lesdits réceptacles 1 comportent une partie creuse conique 3 centrale dont la plus grande base est ouverte et orientée vers le haut pour y recevoir ladite partie pseudo ou quasi sphérique des objets fragiles 2. L'angle a formé par les parois de la partie conique 3 avec la surface d'appui 6 peut être de l'ordre de 35 à 45 , de préférence 40 , ce qui, avec un diamètre externe D de ladite coupelle de 160 à 190 mm, de préférence 175 mm par exemple, pour une hauteur h de 40 à 50 mm, de préférence 45 mm au moins, permet de recevoir des objets 2 dont la forme quasi-sphérique peut être d'un rayon de R1=40 mm à R2=90 mm; le rayon maximum étant en fait limité par le diamètre extérieur D de la coupelle pour que l'objet ne déborde pas de celle-ci et soit ainsi protégé des chocs avec les parois de l'installation et/ou avec un autre objet qui se déplacerait dans In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, when the fragile objects can have an external shape comprising at least one pseudo-spherical part 21 such as in particular, in the main application of the invention, the melons, the pineapple, etc., said receptacles 1 comprise a central conical hollow part 3, the largest base of which is open and oriented upwards to receive therein said pseudo or almost spherical part of fragile objects 2. The angle formed by the walls of the conical part 3 with the bearing surface 6 can be of the order of 35 to 45, preferably 40, which, with an external diameter D of said cup from 160 to 190 mm, preferably 175 mm for example, for a height h of 40 to 50 mm, preferably at least 45 mm, it is possible to receive objects 2 whose quasi-spherical shape can be of a radius from R1 = 40 mm to R2 = 90 mm; the maximum radius being in fact limited by the outside diameter D of the cup so that the object does not overflow from it and is thus protected from impact with the walls of the installation and / or with another object which is moving in
un autre réceptacle proche.another close receptacle.
Par ailleurs, lesdites coupelles 1, du fait de leur jupe extérieure 4 et de l'espace creux 21 entre ladite jupe 4 et la partie conique centrale 3 permet l'empilage desdites coupelles 1 les unes sur les autres, tel que représenté sur la figure 2. Pour assurer un meilleur empilage, et stabilité de celui-ci, les jupes extérieures 4 des coupelles 1 peuvent comporter une partie supérieure 42 légèrement conique et évasée vers le bas, suivie d'un Furthermore, said cups 1, due to their outer skirt 4 and the hollow space 21 between said skirt 4 and the central conical part 3 allows the stacking of said cups 1 on one another, as shown in the figure 2. To ensure better stacking and stability thereof, the outer skirts 4 of the cups 1 may have an upper part 42 slightly conical and flared downwards, followed by a
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épaulement 41 et d'une partie inférieure verticale 43. De plus, cette partie inférieure verticale 43 qui est donc de forme cylindrique, évite le chevauchement des coupelles 1 les unes sur les autres quand elles sont stockées les unes contre les autres dans les zones 82 d'accumulation et 81 d'attente. La partie conique centrale 3 comporte également une ouverture inférieure 5 correspondant à sa plus petite base et située très proche de la surface 6 au niveau du bord inférieur de la jupe 4: le diamètre de cette ouverture 5 est de 30 à 40 mm pour les dimensions de coupelle données précédemment, et limite suivant l'angle ct de la partie conique centrale, shoulder 41 and a vertical lower part 43. In addition, this vertical lower part 43 which is therefore of cylindrical shape, avoids the overlapping of the cups 1 on one another when they are stored against each other in the zones 82 accumulation and 81 waiting. The central conical part 3 also has a lower opening 5 corresponding to its smallest base and located very close to the surface 6 at the lower edge of the skirt 4: the diameter of this opening 5 is 30 to 40 mm for the dimensions cup given previously, and limits according to the angle ct of the central conical part,
le diamètre minimum R1 des objets 2. the minimum diameter R1 of the objects 2.
L'intérieur de ladite partie conique 3 est de préférence garni d'une feuille de mousse pour mieux protéger l'objet fragile 2, dont la partie pseudo-sphérique 21 est posée dans ladite partie conique o il sera The interior of said conical part 3 is preferably lined with a sheet of foam to better protect the fragile object 2, the pseudo-spherical part 21 of which is placed in said conical part where it will be
maintenu sans possibilité de se déplacer par rapport à la coupelle 1. maintained without the possibility of moving relative to the cup 1.
Dans le cas o le critère de tri desdits objets fragiles est celui du poids, lesdits réceptacles 1 sont de poids identique et le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet, correspondant au type de tri souhaité, est un dispositif de pesage permettant de trier In the case where the criterion for sorting said fragile objects is that of weight, said receptacles 1 are of identical weight and the station 10 for determining the characteristic of each object, corresponding to the type of sorting desired, is a weighing device making it possible to sort
lesdits objets 2 par catégorie de poids. said objects 2 by weight category.
Les réceptacles 1 sont chargés manuellement à un poste de chargement 17 à partir d'un conditionnement 20 dans lequel ils ont été transportés et stockés sans critère de tri; lesdits réceptacles 1 chargés ainsi chacun d'un seul objet sont entraînés le long de l'installation qui est constituée d'un transporteur ou tapis ou convoyeur, d'alimentation 7 qui est suivi dans le cas de tri au poids, d'un moyen ou tapis de pesage 10 en continu, totalement isolé du précédent et plus rapide que ce dernier, afin de pouvoir séparer les réceptacles qui pourraient se toucher, et assure ainsi la pesée de chaque réceptacle 1 individuellement avec grande précision. Il est également possible de disposer d'un bras de retenue il en amont de ce poste de pesage 10, arrêtant ainsi les réceptacles 1 dans une zone 81 d'attente à l'extrémité du transporteur d'alimentation 7, et The receptacles 1 are loaded manually at a loading station 17 from a package 20 in which they have been transported and stored without sorting criteria; said receptacles 1 thus loaded each with a single object are driven along the installation which consists of a conveyor or belt or conveyor, feed 7 which is followed in the case of sorting by weight, of a means or continuous weighing belt 10, completely isolated from the preceding one and faster than the latter, in order to be able to separate the receptacles which could touch, and thus ensures the weighing of each receptacle 1 individually with great precision. It is also possible to have a retaining arm il upstream of this weighing station 10, thus stopping the receptacles 1 in a waiting zone 81 at the end of the feed conveyor 7, and
les libérant un par un à une distance donnée. releasing them one by one at a given distance.
Le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, tel que par un tapis de pesage en The station 10 for determining the characteristic of each object 2 corresponding to the type of sorting desired, such as by a weighing belt in
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continu, est suivi d'un autre transporteur ou tapis 92 isolé du précédent, ayant une certaine longueur, déterminant une zone 91 de distribution des réceptacles 2, et le long duquel sont disposés des dispositifs d'aiguillage ou d'évacuation 13 tel que par vérin permettant de pousser hors du transporteur 92 les réceptacles 1, en fonction de leur caractéristique par rapport au critère de tri prédéterminé, tel que leur poids par exemple, continuous, is followed by another conveyor or conveyor 92 isolated from the previous one, having a certain length, determining a zone 91 of distribution of the receptacles 2, and along which are arranged routing or evacuation devices 13 such as by jack allowing the receptacles 1 to be pushed out of the conveyor 92, as a function of their characteristic with respect to the predetermined sorting criterion, such as their weight for example,
soit en fonction du calibre de l'objet ou du fruit qu'ils transportent. either according to the size of the object or the fruit they carry.
Dans les figures 3 à 5, il est représenté arbitrairement 6 ou 8 dispositifs d'aiguillage correspondant chacun à un calibre donné, mais le procédé ou l'installation suivant l'invention permet un nombre de In Figures 3 to 5, there are arbitrarily shown 6 or 8 switching devices each corresponding to a given size, but the method or the installation according to the invention allows a number of
calibres non limitatifs.non-limiting sizes.
La commande des dispositifs d'évacuation ou d'aiguillage 13 est assurée par une unité centrale de gestion 12 recevant les informations du dispositif de détermination de la caractéristique souhaitée 10, tel que le The control of the evacuation or referral devices 13 is ensured by a central management unit 12 receiving the information from the device for determining the desired characteristic 10, such as the
poids, et commande également l'ouverture du bras 11. weight, and also controls the opening of the arm 11.
Suivant le mode de représentation de la figure 3, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage ou d'évacuation 13, chacun pour une catégorie d'objets fragiles 2 correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à rouleau, disposés transversalement par rapport à celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité; ces convoyeurs a rouleau sont inclinés de haut en bas respectivement depuis lesdits postes d'aiguillage 13 vers lesdits postes de déchargement 16 et lesdits réceptacles 1 y glissent par leur poids jusqu'à venir s'accumuler 82 en attente d'être déchargés de leur According to the mode of representation of FIG. 3, the conveyors 14 supplied by the switching or evacuation stations 13, each for a category of fragile objects 2 corresponding to a given sorting characteristic, are roller conveyors, arranged transversely with respect to that of distribution 92, coming from the station 10 for determining the characteristic of each object 2 corresponding to the type of sorting desired; these roller conveyors are inclined up and down respectively from said switching stations 13 towards said unloading stations 16 and said receptacles 1 slide there by their weight until they accumulate 82 waiting to be unloaded from their
objet 2.object 2.
Suivant le mode de représentation de la figure 4, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage 13 chacun pour une catégorie d'objet fragile 2 correspondant à une caractéristique de tri donnée, sont des convoyeurs à bande 141 disposés transversalement à celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité: ils sont combinés chacun avec un autre convoyeur à bande 142, parallèle et côte à côte mais à déplacement en sens inverse, et disposés au moins en face d'un poste de déchargement 16; lesquels réceptacles 1 y faisant According to the mode of representation of FIG. 4, the conveyors 14 supplied by the switching stations 13 each for a fragile object category 2 corresponding to a given sorting characteristic, are conveyor belts 141 arranged transversely to that 92 of distribution, coming from the determination station 10, of the characteristic of each object 2 corresponding to the type of sorting desired: they are each combined with another belt conveyor 142, parallel and side by side but moving in opposite directions, and arranged at the less opposite an unloading station 16; which receptacles 1 making there
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des allers-retours en passant de l'un à l'autre, en boucle fermée entre deux butées d'extrémité 22, l'une en bout des deux convoyeurs 141, 142, back and forth passing from one to the other, in a closed loop between two end stops 22, one at the end of the two conveyors 141, 142,
l'autre au bout du deuxième, en attente d'être déchargés de leur objet 2. the other at the end of the second, waiting to be discharged from their object 2.
Suivant le mode de réalisation de la figure 5, les transporteurs 14 alimentés par les postes d'aiguillage 13, pour séparer et regrouper les objets fragiles 2 par catégorie correspondant à une caractéristique de tri donnée, comprennent au moins un convoyeur à bande 141 disposé parallèlement et côte à côte avec celui 92 de distribution, en provenance du poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité et à déplacement dirigé en sens inverse, et au moins un autre convoyeur à bande également parallèle 142 côte à côte avec le précédent 141 et de sens inverse, et disposé en face au moins d'un poste de déchargement 16; lesquels réceptacles 1 y faisant des allers-retours en boucle fermée en passant de l'un à l'autre entre deux butées d'extrémité 22 inclinées et disposées au bout de chaque zone concernée correspondant à une catégorie de tri donnée, en attente d'être déchargés de leur objet 2. Toutes les zones de tri ou d'accumulation par catégorie d'objet 1 peuvent être adjacentes deux par deux avec une butée 22 commune entre celles-ci, et les convoyeurs à bande 141, 142 o According to the embodiment of FIG. 5, the conveyors 14 supplied by the switching stations 13, for separating and grouping the fragile objects 2 by category corresponding to a given sorting characteristic, comprise at least one belt conveyor 141 arranged in parallel and side by side with the one 92 for distribution, coming from the station 10 for determining the characteristic of each object 2 corresponding to the type of sorting desired and with displacement directed in opposite direction, and at least one other conveyor belt also parallel 142 side side by side with the previous 141 and in the opposite direction, and arranged opposite at least one unloading station 16; which receptacles 1 making round trips there in a closed loop passing from one to the other between two end stops 22 inclined and arranged at the end of each zone concerned corresponding to a given sorting category, awaiting be discharged from their object 2. All sorting or accumulation zones by object category 1 can be adjacent two by two with a stop 22 common between them, and the belt conveyors 141, 142 o
s'accumulent les réceptacles 1, sont communs à toutes ces zones. accumulate receptacles 1, are common to all these areas.
Dans tous les modes de réalisation représentés, afin d'assurer une continuité dans le déplacement des réceptacles 1, les installations suivant l'invention comprennent au moins un transporteur 15 ramenant le réceptacle vide il depuis les postes de déchargement 15 des objets fragiles 2 jusqu'aux postes de chargement 17. Dans le mode de réalisation de la figure 4, les installations comprennent des transporteurs ou convoyeurs annexes 151, parallèles aux convoyeurs 141, 142 formant les zones d'accumulation des réceptacles chargés 82 en attente d'être déchargés, afin de ramener lesdits réceptacles il une fois déchargés vers le transporteur ou convoyeur 15, ramenant l'ensemble desdits réceptacles vers les postes de chargement 17: ce type d'installation permet de disposer d'un maximum de postes de déchargement 16 pour une longueur In all of the embodiments shown, in order to ensure continuity in the movement of the receptacles 1, the installations according to the invention comprise at least one conveyor 15 bringing the empty receptacle there from the unloading stations 15 for fragile objects 2 up to at the loading stations 17. In the embodiment of FIG. 4, the installations include additional conveyors or conveyors 151, parallel to the conveyors 141, 142 forming the zones for the accumulation of loaded receptacles 82 waiting to be unloaded, so to bring said receptacles there once unloaded towards the conveyor or conveyor 15, bringing all of said receptacles towards loading stations 17: this type of installation makes it possible to have a maximum of unloading stations 16 for a length
donnée de zone de distribution 9.distribution area data 9.
Les conditionnements ou emballages vides 19 des objets à trier peuvent être stockés à côté de ladite installation et correspondent, d'une o10 2789608 part à ceux 201 qui étaient initialement chargés d'objets non triés pour être vidés aux postes de chargement 17, et d'autre part à ceux qui sont réutilisés aux postes de déchargement 16 pour être rechargés d'objets triés d'une seule catégorie, et qui sont alors évacués par un convoyeur 18 pour être stockés au-delà de la zone de travail déterminée par ladite installation. Selon les modes de réalisations particuliers tels que représentés sur les figures 6 et 7, après la zone d'attente 81 des coupelles chargées 1 sur le transporteur d'alimentation 7, et le poste de détermination 10 de la caractéristique de chaque objet 2 correspondant au type de tri souhaité, le transporteur 92 qui amène lesdites coupelles ou réceptacles 1 vers les postes d'aiguillage ou dispositifs d'évacuation 13, est d'une largeur plus The empty packages 19 of the objects to be sorted can be stored next to said installation and correspond, from one o10 2789608 part to those 201 which were initially loaded with unsorted objects to be emptied at the loading stations 17, and d on the other hand to those which are reused at the unloading stations 16 to be refilled with sorted objects of a single category, and which are then evacuated by a conveyor 18 to be stored beyond the work area determined by said installation . According to the particular embodiments as shown in FIGS. 6 and 7, after the waiting zone 81 of the cups loaded 1 on the feed conveyor 7, and the station 10 for determining the characteristic of each object 2 corresponding to the type of sorting desired, the conveyor 92 which brings said cups or receptacles 1 to the referral stations or evacuation devices 13, is more wide
étroite "1" que celle "d" de ces coupelles. narrow "1" than that "d" of these cups.
Chaque poste d'aiguillage 13 peut alors être compose suivant l'invention d'au moins un ergot 23 escamotable ou proéminent au passage desdites coupelles, et situé sur le côté dudit transporteur 92 et à l'intérieur de la surface couverte par la largeur "d" des coupelles 1 et extérieure à celle de la largeur "1" dudit transporteur 92. Chaque ergot 23 est légèrement décalé par rapport à l'axe de la sortie ou du transporteur correspondant, légèrement en amont par rapport au sens d'entraînement du transporteur de distribution 92 Les réceptacles 1, libérés par exemple à une fréquence constante par le bras de retenue 11, passent d'abord sur le moyen de détermination de la caractéristique des objets 2 correspondant au type de tri souhaité, tel que le pesage pour des calibrages donnés, et associe a un Each switching station 13 can then be made up according to the invention of at least one retractable or protruding lug 23 on the passage of said cups, and located on the side of said conveyor 92 and inside the surface covered by the width " d "of the cups 1 and outside that of the width" 1 "of the said conveyor 92. Each lug 23 is slightly offset relative to the axis of the outlet or of the corresponding conveyor, slightly upstream relative to the direction of drive of the distribution conveyor 92 The receptacles 1, released for example at a constant frequency by the retaining arm 11, first pass over the means for determining the characteristic of the objects 2 corresponding to the type of sorting desired, such as weighing for calibrations given, and associates with a
détecteur de présence 121.presence detector 121.
Le relevé de ladite caractéristique des objets 2 est alors communiqué à une unité centrale de gestion 12 définie précédemment, de telle sorte que chaque réceptacle 1 est repéré, en fonction du type de tri souhaité, tel que le poids de son chargement 2, et peut être alors distribué vers la sortie ou convoyeur 14 préalablement défini, The statement of said characteristic of the objects 2 is then communicated to a central management unit 12 defined above, so that each receptacle 1 is identified, according to the type of sorting desired, such as the weight of its load 2, and can then be distributed to the outlet or conveyor 14 previously defined,
correspondant audit tri.corresponding to this sorting.
L'entrée dudit transporteur 92 de distribution est dotée également d'un détecteur de présence 12, couplé à un encodeur 122: cet encodeur entraîné par exemple par l'axe du tambour du transporteur 92 envoie un The inlet of said distribution conveyor 92 is also provided with a presence detector 12, coupled to an encoder 122: this encoder driven for example by the axis of the drum of the conveyor 92 sends a
I I 2789608I I 2789608
signal à intervalles angulaires réguliers vers l'unité centrale de gestion 12; ces intervalles angulaires du tambour sont alors convertis en intervalles linéaires réguliers, lesquels permettent de graduer virtuellement la bande dudit transporteur 92 et de calculer pour chaque réceptacle I la distance entre le détecteur de présence 12, et la sortie 14 à signal at regular angular intervals to the central management unit 12; these angular intervals of the drum are then converted into regular linear intervals, which make it possible to virtually scale the strip of said conveyor 92 and to calculate for each receptacle I the distance between the presence detector 12, and the output 14 at
laquelle le contenant ou réceptacle 1 chargé, détecté, doit être évacué. which the container or receptacle 1 loaded, detected, must be evacuated.
Ainsi, en fonction de la vitesse d'entraînement dudit transporteur 92 relevé grâce à l'encodeur 122, et du repérage de chacun desdits réceptacles 1 par le détecteur 121, quand ceux, destinés à la sortie 14 correspondant à leur tri, se présentent devant ladite sortie, l'ergot 23 préalablement escamoté (figures 7A, 7B), laissant alors passer les autres réceptacles, et placé en face de la sortie ou du transporteur d'évacuation 14 correspondant, est activé et émerge au-dessus de la surface du transporteur 92 et sous le réceptacle 1 correspondant: il se bloque alors sous la jupe dudit réceptacle, fait pivoter celui-ci (figure 7C), qui continue en effet d'être entraîné par le transporteur 92, jusqu'à être pris en charge par le transporteur d'évacuation 14; l'ergot 23 est alors à nouveau escamoté pour libérer ledit réceptacle 1 (Figure 7D) et est prêt à, soit laisser passer les réceptacles suivants, soit à prendre en charge un Thus, depending on the driving speed of said conveyor 92 raised by the encoder 122, and the location of each of said receptacles 1 by the detector 121, when those, intended for the outlet 14 corresponding to their sorting, appear before said outlet, the lug 23 previously retracted (FIGS. 7A, 7B), then letting the other receptacles pass, and placed opposite the outlet or the corresponding evacuation conveyor 14, is activated and emerges above the surface of the conveyor 92 and under the corresponding receptacle 1: it then locks under the skirt of said receptacle, makes it pivot (FIG. 7C), which in fact continues to be driven by the conveyor 92, until it is supported by the evacuation conveyor 14; the lug 23 is then retracted again to release said receptacle 1 (FIG. 7D) and is ready to either let the following receptacles pass, or to take charge of a
réceptacle destiné à la même sortie 14. receptacle for the same outlet 14.
Chaque ergot escamotable 23 peut être complété par un détecteur de présence 12, placé en amont dudit ergot 23, afin d'augmenter la Each retractable lug 23 can be completed by a presence detector 12, placed upstream of said lug 23, in order to increase the
précision du déclenchement de l'émergence de celui-ci. accuracy of triggering the emergence of it.
De tels postes d'aiguillage 13, en plus de leur simplicité, prennent peu de place et du fait de la rapidité d'émergence ou de sortie et de rentrée des ergots 23, mus par exemple par des vérins pneumatiques, peuvent être disposés très près les uns des autres et accepter une grande cadence de distribution des réceptacles 1 par le transporteur 92. Ceci permet, d'une part de réduire la dimension de l'installation, et d'autre Such referral stations 13, in addition to their simplicity, take up little space and because of the rapidity of emergence or of exit and re-entry of the lugs 23, moved for example by pneumatic cylinders, can be arranged very close each other and accept a high rate of distribution of the receptacles 1 by the conveyor 92. This makes it possible, on the one hand to reduce the size of the installation, and on the other hand
part d'améliorer l'efficacité de celle-ci. part of improving its efficiency.
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|---|---|
| FR2789608B1 (en) | 2001-05-04 |
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