FR2785019A1 - DIAGNOSTIC PROCESS FOR RECYCLING EXHAUST GASES FROM A COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Abstract

Afin de satisfaire aux normes courantes des gaz d'échappement et pour ne pas surcharger encore l'environnement, une réduction des émissions nocives des gaz d'échappement est nécessaire. En particulier les émissions d'oxydes d'azote (NOx ) peuvent être fortement diminuées à l'aide du recyclage des gaz d'échappement. Un diagnostic du recyclage des gaz s'avère indispensable.Par variation définie du rapport d'air frais/ - carburant et en fonction des propriétés du système AGR de recyclage des gaz, on peut obtenir une variation préalable du nombre lambda des gaz d'échappement, exploitée pour faire le diagnostic. En particulier, lors du fonctionnement AGR, une variation du rapport air/ carburant en un saut à un seul échelon provoque une évolution à plusieurs échelons successifs du nombre lambda.In order to meet current exhaust standards and to not overload the environment further, a reduction in harmful exhaust emissions is necessary. In particular, emissions of nitrogen oxides (NOx) can be greatly reduced by recycling exhaust gases. A diagnosis of the gas recycling is essential.By a defined variation of the fresh air / - fuel ratio and according to the properties of the AGR gas recycling system, it is possible to obtain a prior variation of the lambda number of the exhaust gases , used to make the diagnosis. In particular, during AGR operation, a variation of the air / fuel ratio in a single-step jump causes an evolution at several successive steps of the lambda number.

Description

I Etat de la technique L'invention concerne un procédé pour faire leI State of the Art The invention relates to a method for making the

diagnostic d'un système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) lors d'un processus de combustion, en particulier dans le cas d'un moteur à combustion interne. Le recyclage des gaz d'échappement (AGR) en particulier dans le cas des moteurs à combustion internes,  diagnosis of an exhaust gas recycling system (AGR) during a combustion process, in particular in the case of an internal combustion engine. Exhaust gas recycling (AGR) in particular in the case of internal combustion engines,

a gagné en importance au cours des dernières années. Le re-  has gained importance in recent years. The re-

cyclage des gaz d'échappement n'a pas seulement un effet positif sur la conversion de l'énergie et de cette façon sur la consommation de carburant mais elle joue du fait de  exhaust gas cycling not only has a positive effect on energy conversion and in this way on fuel consumption but it also plays a role in

son influence positive sur le comportement des gaz d'échap-  its positive influence on the behavior of exhaust gases

pement un rôle clé important pour le respect et la conser-  an important key role in respecting and conserving

vation des normes sévères actuelles et exigées dans un proche avenir en ce qui concerne les gaz d'échappement. En particulier dans le cas des moteurs à combustion interne entraînés avec un taux d'air élevée (BDE), ce qui fait croître énormément la proportion d'oxyde d'azote dans les gaz d'échappement, on atteint avec cette technologie une  High standards that are present and required in the near future with regard to exhaust gases. In particular in the case of internal combustion engines driven with a high air rate (BDE), which greatly increases the proportion of nitrogen oxide in the exhaust gases, we achieve with this technology a

réduction de l'oxyde d'azote allant jusqu'à 80 %.  reduction of nitrogen oxide by up to 80%.

Pour cette raison et du fait de la réglementa-  For this reason and due to the regulations

tion américaine, tendant au diagnostic à bord (OBD) de tous  American tending to on-board diagnosis (OBD) of all

les composants déterminants des gaz d'échappement, le diag-  the determining components of exhaust gases, the diag-

nostic du recyclage des gaz d'échappement est une mesure à  exhaust gas recycling guideline is a measure to

laquelle on ne peut se soustraire.which we cannot escape.

Pour remplir les valeurs limites des gaz d'échappement, on doit régler le mélange (rapport entre l'air frais et le carburant), dans la chambre de combustion  To fill the exhaust gas limit values, the mixture (ratio of fresh air to fuel) in the combustion chamber must be adjusted

de telle sorte que le catalyseur fonctionne de façon opti-  so that the catalyst works optimally

male. Pour cela on doit tout d'abord déterminer le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. A partir du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, qui est déterminé de façon avantageuse au moyen d'une sonde lambda  male. For this we must first determine the lambda number of air in the exhaust gas. From the lambda number of the air in the exhaust gas, which is advantageously determined by means of a lambda probe

à large bande et qui indique à proprement parler la diffé-  broadband and which indicates strictly speaking the difference

rence de concentration en oxygène entre l'air environnant et le flux des gaz d'échappement, on peut obtenir le nombre lambda de l'air dans le mélange. Ensuite on peut au moyen de l'unité de commande du moteur à combustion interne faire  rence of oxygen concentration between the surrounding air and the flow of exhaust gases, the lambda number of the air in the mixture can be obtained. Then we can by means of the internal combustion engine control unit do

varier le rapport entre l'air frais et le carburant en fai-  vary the ratio of fresh air to fuel slightly

sant varier le taux de recyclage des gaz d'échappement (AGR) ou en agissant sur le clapet d'étranglement commandé électroniquement (EGAS), de telle sorte que soit obtenue la  sant to vary the exhaust gas recycling rate (AGR) or by acting on the electronically controlled throttle valve (EGAS), so that the

composition voulue pour les gaz d'échappement.  composition required for exhaust gases.

La demande de brevet non encore publiée 1 97 19  Patent application not yet published 1,97 19

278.5 décrit un procédé pour faire le diagnostic d'un sys-  278.5 describes a method for diagnosing a system

tème de recyclage des gaz d'échappement (AGR), dans lequel on détecte et on met en mémoire un coefficient de réglage  exhaust gas recycling system (AGR), in which an adjustment coefficient is detected and stored

aussi bien quand le recyclage des gaz d'échappement est en-  as well when exhaust gas recycling is

clenché comme aussi quand il ne l'est pas, on le compare  snapped as also when it is not, we compare it

avec une valeur prédéfinie et on délivre un signal de dé-  with a predefined value and a signal is issued

faut dans le cas o il y a un écart.  is necessary in the case where there is a deviation.

Ce procédé est vraiment coûteux car le coeffi-  This process is really expensive because the coeffi-

cient de réglage est détecté et mis en mémoire aussi bien quand le recyclage des gaz d'échappement est enclenché comme aussi quand il ne l'est pas, et on doit moyenner le  adjustment is detected and stored in memory as well when the exhaust gas recirculation is activated as also when it is not, and we must average the

coefficient de réglage sur un certain laps de temps. En ou-  adjustment coefficient over a certain period of time. In or-

tre les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne pendant le diagnostic varient, ce qui peut rendre  the operating conditions of the internal combustion engine during the diagnosis vary, which can make

faux les résultats du diagnostic.false diagnostic results.

La présente invention a pour objet d'améliorer  The object of the present invention is to improve

un procédé pour faire le diagnostic d'un système de recy-  a method for diagnosing a recycling system

clage des gaz d'échappement (AGR) d'une manière telle que  exhaust gas keying (AGR) in such a way that

l'on puisse obtenir avec des moyens prédéfinis une prédic-  one can obtain with predefined means a predic-

tion aussi fiable que possible sur l'aptitude à fonctionner du système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) Avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type défini caractérisé en ce que le recyclage des gaz d'échappement (AGR) mis en marche provoquant une variation du rapport entre l'air frais et le carburant, on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air  As reliable as possible on the ability to function of the exhaust gas recycling system (AGR) Advantages of the invention For this purpose, the present invention relates to a process of the defined type characterized in that the recycling of exhaust gases exhaust (AGR) switched on causing a change in the ratio between fresh air and fuel, we detect the change over time in the lambda number of air

dans les gaz d'échappement, on l'amène au système d'exploi-  in the exhaust gases, it is brought to the operating system

tation, et on exploite pour faire le diagnostic la vitesse et/ou la forme de l'évolution dans le temps, avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit  tation, and the speed and / or the form of the evolution over time is used for the diagnosis, with which the lambda number of the air in the exhaust gases follows

la variation.variation.

L'avantage particulièrement grand de la pré-  The particularly great advantage of the pre-

sente invention réside dans le fait qu'il n'est pas néces-  sente invention lies in the fact that it is not necessary

saire d'avoir des moyens techniques additionnels tels que par exemple des capteurs de pression ou des capteurs de  be able to have additional technical means such as for example pressure sensors or

température pour diagnostiquer l'aptitude du système de re-  temperature to diagnose the suitability of the re-

cyclage des gaz d'échappement (AGR) à fonctionner. En outre  exhaust gas cycling (AGR) to operate. In addition

il n'y a aucune intervention directe dans le système de re-  there is no direct intervention in the re-

cyclage des gaz d'échappement (AGR), il se produit seule-  exhaust gas cycling (AGR), it occurs alone-

ment une variation du rapport entre l'air frais et le carburant. Dans le cas d'une configuration avantageuse de  a variation in the ratio of fresh air to fuel. In the case of an advantageous configuration of

l'invention on peut prévoir que la variation du rapport en-  the invention it can be foreseen that the variation of the ratio between-

tre l'air frais et le carburant a lieu par paliers ou par sauts, en particulier lors du processus de combustion dans  The fresh air and the fuel take place in stages or in jumps, in particular during the combustion process in

un moteur à combustion interne à injection directe d'es-  an internal combustion engine with direct injection of

sence (BDE) ou dans le cas d'un moteur à combustion interne de type Diesel. Une variation définie du rapport entre l'air frais et le carburant provoque une variation que l'on peut prévoir au préalable du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, qui peut être utilisée d'une façon  (BDE) or in the case of an internal combustion engine of the Diesel type. A definite change in the ratio of fresh air to fuel causes a predictable change in the lambda number of air in the exhaust gas, which can be used in one way

particulièrement avantageuse à des fins de diagnostic.  particularly advantageous for diagnostic purposes.

Selon une autre configuration avantageuse de  According to another advantageous configuration of

l'invention on peut prévoir de contrôler au moyen du sys-  the invention can be provided to control by means of the system

tème d'exploitation si le déroulement dans le temps du nom-  operating schedule if the development over time of the nom-

bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement selon la  bre lambda air in the exhaust gas according to the

variation par sauts du rapport entre l'air frais et le car-  jump variation of the ratio of fresh air to car-

burant présente au moins deux étages, le système de recy-  burant has at least two stages, the recycling system

clage des gaz d'échappement (AGR) étant considéré comme en  exhaust gas rating (AGR) being considered as

état de fonctionner quand l'évolution dans le temps pré-  state to operate when evolution over time pre-

sente au moins deux gradins.has at least two steps.

L'existence d'au moins deux gradins lors de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement lors d'une variation par saut à un seul gradin du rapport entre l'air frais et le carburant est un signe sûr que le système de recyclage des gaz  The existence of at least two steps during the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases during a variation by jump to a single step of the ratio between the fresh air and the fuel is a sure sign that the gas recycling system

d'échappement (AGR) est en état de fonctionner.  exhaust (AGR) is in working order.

Si dans le cas d'un moteur à combustion interne avec un taux constant de recyclage des gaz d'échappement (AGR) le rapport entre l'air frais et le carburant varie par un saut à un seul gradin, l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté ne fera pas immédiatement suite à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans le rapport entre l'air frais et le carburant, mais elle présentera une évolution dans le temps à plusieurs gradins jusqu'à l'obtention d'une valeur finale. Ceci tient à la conduite du recyclage des gaz d'échappement (AGR) qui ramène les gaz d'échappement dans le tuyau d'admission, et les ramène de cette façon à la  If in the case of an internal combustion engine with a constant rate of recycling of exhaust gases (AGR) the ratio between the fresh air and the fuel varies by a jump to a single step, the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gas detected will not immediately follow the evolution over time of the lambda number of air in the ratio between fresh air and fuel, but it will have an evolution in time at several stages until a final value is obtained. This is due to the exhaust gas recirculation (AGR) line which brings the exhaust gases back into the intake pipe, and in this way brings them back to the

chambre de combustion. Du fait de la longueur et de la sec-  combustion chamber. Due to the length and the dryness

tion transversale de la ligne de recyclage des gaz d'échap-  cross section of the exhaust gas recycling line

pement on a dans la conduite de recyclage des gaz d'échappement (AGR) peu après la variation en forme de saut du rapport entre l'air frais et le carburant encore des vieux gaz d'échappement, qui proviennent des combustions précédentes avec d'autres nombres lambda de l'air. Cette propriété qu'a la ligne de recyclage des gaz d'échappement  We have in the exhaust gas recycling line (AGR) shortly after the jump-shaped variation of the ratio between the fresh air and the fuel still of the old exhaust gases, which come from previous combustions with other lambda air numbers. This property of the exhaust gas recycling line

(AGR) de servir d'accumulateur est utilisée dans la pré-  (AGR) to serve as an accumulator is used in the pre-

sente invention. Les anciens gaz d'échappement recyclés qui  invention. The old recycled exhaust gases which

proviennent des autres combustions précédentes avec d'au-  come from other previous combustions with other

tres nombres lambda de l'air, se mélangent avec l'air frais  very lambda numbers of air, mix with fresh air

amené tandis que de nouveaux gaz d'échappement avec un nom-  brought in while new exhaust with a name-

bre lambda de l'air modifié s'écoulent ensuite dans la con-  bre lambda modified air then flows into the con-

duite de recyclage des gaz d'échappement (AGR). De cette façon on fait varier en forme de saut d'un montant constant le nombre lambda de l'air du mélange amené d'air frais et  exhaust gas recycling tank (AGR). In this way, the lambda number of the air in the mixture of fresh air mixed is varied in the form of a jump.

de gaz d'échappement pendant le laps de temps au cours du-  of exhaust gas during the period of time during the

quel les vieux gaz d'échappement sont encore recyclés, et de cette façon en même temps (après la combustion) aussi le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Il se forme de cette façon un premier étage dans l'évolution dans  which old exhaust gases are still recycled, and in this way at the same time (after combustion) also the lambda number of air in the exhaust gases. A first stage is thus formed in the evolution in

le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  the time of the lambda number of air in the exhaust gases

ment.is lying.

Quand les nouveaux gaz d'échappement ont com-  When the new exhaust gases have

plètement rempli la conduite de recyclage des gaz d'échap-  fully filled the exhaust gas recycling line

pement (AGR) et quand les anciens gaz d'échappement ont été complètement recyclés dans la chambre de combustion avec un autre nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, les nouveaux gaz d'échappement se mélangent avec l'air frais que l'on a amené, et de cette façon le nombre lambda de l'air du mélange d'air frais et de gaz d'échappement, amené à la chambre de combustion, varie à nouveau en forme de saut d'un montant constant et de cette façon aussi le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement (après la combustion). De cette façon il se forme un deuxième gradin dans l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Le processus décrit se répète aussi souvent qu'il le faut pour que le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement atteigne sa valeur finale, grâce à quoi l'on réussit à avoir l'évolution du nombre  (AGR) and when the old exhaust gases have been completely recycled in the combustion chamber with another lambda number of air in the exhaust gases, the new exhaust gases mix with the fresh air that we brought, and in this way the lambda number of the air of the mixture of fresh air and exhaust gases, brought to the combustion chamber, again varies in the form of a jump of a constant amount and in this way also the lambda number of air in the exhaust gases (after combustion). In this way a second step is formed in the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases. The process described is repeated as often as necessary so that the lambda number of air in the exhaust gases reaches its final value, thanks to which we manage to have the evolution of the number

lambda de l'air dans les gaz d'échappement en forme de gra-  lambda air in the exhaust gas in the form of

dins. Le laps de temps qui correspond à la longueur d'un gradin est égal au temps dont les gaz d'échappement  dins. The time which corresponds to the length of a step is equal to the time of which the exhaust gases

ont besoin pour s'écouler à travers la conduite de recy-  need to flow through the recy-

clage des gaz d'échappement (AGR).exhaust gas keying (AGR).

La netteté avec laquelle se forment les gradins lors de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air  The clarity with which the steps are formed when the lambda number of air changes over time

dans les gaz d'échappement peut être affectée par des ef-  in the exhaust gas can be affected by ef-

fets de remplissage du tuyau d'admission, qui agissent à la manière d'un filtrage de signal. Il est cependant essentiel que le volume du système de recyclage des gaz d'échappement exerce une influence sur l'évolution dans le temps du nom-  intake pipe fillers, which act like signal filtering. However, it is essential that the volume of the exhaust gas recycling system has an influence on the evolution over time of the nom-

bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement.  bre lambda air in the exhaust gas.

De façon avantageuse on peut prévoir de former le différentiel de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, de comparer le résultat de la différentiation avec une valeur de seuil, et de compter le nombre des dépassements de la valeur de seuil. Le nombre des dépassements de la valeur de seuil est égal au nombre des gradins dans l'évolution dans  Advantageously, provision can be made to form the differential over time of the lambda number of air in the exhaust gases, to compare the result of the differentiation with a threshold value, and to count the number of exceedances of the threshold value. The number of exceedances of the threshold value is equal to the number of steps in the evolution in

le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  the time of the lambda number of air in the exhaust gases

ment. Selon une autre configuration avantageuse de  is lying. According to another advantageous configuration of

l'invention on peut faire en sorte que la hauteur des gra-  the invention it is possible to ensure that the height of the gra-

dins soit comparée respectivement à une valeur de seuil as-  dins is compared respectively to a threshold value as-

sociée à chaque gradin.company at each tier.

De cette façon il est possible d'arriver à faire une prédiction quantitative sur le recyclage des gaz d'échappement.  In this way it is possible to arrive at a quantitative prediction on the recycling of exhaust gases.

On peut de façon avantageuse prévoir que l'évo-  One can advantageously predict that the evo-

lution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement soit comparée avec un nombre lambda calculé à l'aide d'un modèle du recyclage des gaz d'échappement, et  lution over time of the lambda number of air in the exhaust gases is compared with a lambda number calculated using a model of exhaust gas recycling, and

qu'un signal de défaut soit délivré dans le cas d'un écart.  that a fault signal be issued in the event of a deviation.

De cette façon il est possible d'effectuer un  In this way it is possible to perform a

diagnostic continu du système de recyclage des gaz d'échap-  continuous diagnosis of the exhaust gas recycling system

pement (AGR).payment (AGR).

De façon avantageuse on peut aussi prévoir de former la différence entre le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté et un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé au moyen d'un modèle, de  Advantageously, it is also possible to provide for forming the difference between the lambda number of the air in the exhaust gas detected and a lambda number of the air in the exhaust gas calculated by means of a model, of

l'amener à un intégrateur, de comparer la sortie de l'inté-  bring it to an integrator, compare the output of the inte

grateur avec une valeur de seuil, et en cas de dépassement  grator with a threshold value, and if exceeded

de cette valeur de seuil de délivrer un signal de défaut.  of this threshold value to issue a fault signal.

Au moyen d'un intégrateur on arrive à prendre plus fortement en considération des différences qui se pro- duisent sur un laps de temps plus long, qui indiquent aussi un mode erroné du recyclage des gaz d'échappement (AGR). On prend dans ce cas à peine en considération des différences qui se produisent brièvement et qui peuvent se produire du  By means of an integrator, differences which occur over a longer period of time are taken into account more strongly, which also indicate an incorrect mode of exhaust gas recycling (AGR). In this case we hardly take into consideration differences which occur briefly and which may occur from the

fait de dérangements.made of disturbances.

Selon une autre configuration avantageuse de l'invention, on détecte l'évolution dans le temps du nombre  According to another advantageous configuration of the invention, the evolution over time of the number is detected

lambda de l'air dans les gaz d'échappement quand le recy-  lambda air in the exhaust gas when the recy-

clage des gaz d'échappement est branché et en plus quand il  exhaust gas connection is plugged in and in addition when it

est débranché, et on forme la différence à partir des évo-  is disconnected, and we make the difference from the evo-

lutions dans le temps du nombre lambda de l'air dans les  time changes of the lambda number of air in the

gaz d'échappement et on l'exploite.  exhaust gas and we exploit it.

De cette façon il est possible d'exclure que d'autres composants aient une influence sur les résultats  In this way it is possible to exclude that other components have an influence on the results.

du diagnostic.of the diagnosis.

Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse du procédé on prévoit que la vitesse, avec  According to a particularly advantageous embodiment of the method, it is provided that the speed, with

laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  which the lambda number of air in the exhaust gases

ment suit la variation, est comparée à une valeur de seuil et en cas de dépassement de la valeur de seuil qu'un défaut  ment follows the variation, is compared to a threshold value and if the threshold value is exceeded that a fault

est indiqué.is indicated.

La vitesse avec laquelle le nombre lambda de  The speed with which the lambda number of

l'air dans les gaz d'échappement suit la variation du rap-  the air in the exhaust gases follows the variation in the ratio

port entre l'air frais et le carburant peut être aussi uti-  port between fresh air and fuel can also be used

lisée comme échelle de mesure pour un diagnostic du système de recyclage des gaz d'échappement (AGR). Au moyen d'une  used as a measurement scale for diagnosing the exhaust gas recycling system (AGR). By means of a

comparaison avec une valeur de seuil déterminée expérimen-  comparison with an experimentally determined threshold value

talement on peut conclure lors du dépassement de la valeur  we can conclude when the value is exceeded

de seuil à un défaut dans le recyclage des gaz d'échappe-  from threshold to a fault in the recycling of exhaust gases

ment.is lying.

Selon une configuration avantageuse de l'inven-  According to an advantageous configuration of the invention

tion on peut prévoir que la mesure de la vitesse à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation soit égal à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. La pente moyenne de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détectée reproduit l'évolution dans le temps du nombre  tion we can predict that the measure of the speed at which the lambda number of air in the exhaust gases follows the variation is equal to the average slope of the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gas. The average slope of the evolution over time of the lambda number of the air in the exhaust gases detected reproduces the evolution over time of the number

lambda de l'air dans les gaz d'échappement globale, de brè-  lambda air in the overall exhaust, briefly

ves variations du fait de dérangements ou de causes analo-  variations due to disturbances or similar causes

gues étant à peine prise en même temps en considération.  hardly being taken into consideration at the same time.

On peut prévoir de façon avantageuse que la me-  It can be advantageously provided that the me-

sure de la vitesse à laquelle le nombre lambda de l'air  sure how fast the lambda number of air

dans les gaz d'échappement suit la variation du rapport en-  in the exhaust gas follows the variation of the ratio between-

tre l'air frais et le carburant, soit égale à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz  be fresh air and fuel, equal to the change over time in the lambda number of air in gases

d'échappement linéarisée.linearized exhaust.

L'évolution linéarisée de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement  The linearized evolution of the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases

est une mesure particulièrement simple à retraiter.  is a particularly simple measure to reprocess.

Selon une autre configuration avantageuse de l'invention on utilise une variation, qui se produit en  According to another advantageous configuration of the invention, a variation is used, which occurs in

fonctionnement, du rapport entre l'air frais et le carbu-  operation, the ratio of fresh air to fuel

rant pour effectuer le diagnostic.rant to make the diagnosis.

De cette façon il n'est plus nécessaire de mo-  This way it is no longer necessary to

difier le rapport entre l'air frais et le carburant à des fins de diagnostic, on peut utiliser par action en retour à des fins de diagnostic les variations du rapport entre l'air frais et le carburant qui se produisent pendant le  change the ratio of fresh air to fuel for diagnostic purposes, you can use by feedback action for diagnostic purposes the variations in the ratio of fresh air to fuel that occur during

fonctionnement.operation.

De façon avantageuse on peut prévoir que la va-  Advantageously, it can be foreseen that the

riation du rapport entre l'air frais et le carburant soit  ratio of fresh air to fuel

effectuée au moins au moyen de l'une des possibilités sui-  carried out at least by one of the following possibilities

vantes: * intervention sur l'amenée de l'air  vantes: * intervention on the air supply

* intervention sur l'amenée du carburant.  * intervention on the fuel supply.

Au moyen des possibilités mentionnées ci-dessus il est possible d'avoir une variation appropriée et précise  By means of the possibilities mentioned above it is possible to have an appropriate and precise variation

du rapport entre l'air frais et le carburant. L'interven-  the ratio of fresh air to fuel. The intervention

tion dans l'arrivée de l'air peut avoir lieu au moyen d'un  tion in the air intake can take place by means of a

dispositif d'étranglement, par exemple le clapet d'étran-  throttling device, for example the check valve

glement commandé électroniquement (EGAS) ou du dispositif de réglage du ralenti. Au moyen de la commande du clapet d'étranglement commandé électroniquement (EGAS) ou de la commande électrique du clapet d'étranglement par un signal électrique de commande défini, par exemple par une fonction  electronically controlled switchgear (EGAS) or the idle adjustment device. By means of the electronically controlled throttle valve control (EGAS) or by electrically controlling the throttle valve by a defined electrical control signal, for example by a function

de sauts, on peut obtenir une variation déterminée au pré-  jumps, you can get a pre-determined variation

alable, par exemple une variation en forme de saut de l'ar-  alable, for example a jump-shaped variation of the ar-

rivée de l'air.air stream.

On peut intervenir dans l'arrivée du carburant en faisant varier la durée de l'injection du carburant et/ou la quantité de carburant. La durée de l'injection peut être modifiée d'une manière relativement simple au  One can intervene in the arrival of the fuel by varying the duration of the injection of the fuel and / or the quantity of fuel. The duration of the injection can be changed relatively easily

moyen de l'unité de commande. La quantité de carburant in-  control unit. The amount of fuel in-

jectée peut être modifiée en augmentant ou en réduisant la pression d'injection du carburant. Une autre possibilité de faire varier la quantité du carburant consisterait à ouvrir  can be changed by increasing or decreasing the fuel injection pressure. Another possibility to vary the quantity of fuel would be to open

ou à fermer une vanne de désaération du réservoir.  or to close a tank deaeration valve.

Il est particulièrement approprié d'obtenir le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement à partir  It is particularly suitable to obtain the lambda number of the air in the exhaust gases from

du signal de sortie d'une sonde lambda à large bande (LSU).  the output signal from a broadband lambda probe (LSU).

La sonde lambda à large bande délivre un si-  The broadband lambda probe delivers a

gnal, qui est proportionnel au nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. De cette façon on peut détecter avec une précision suffisante des variations du rapport entre  gnal, which is proportional to the lambda number of air in the exhaust gas. In this way it is possible to detect with sufficient precision variations in the ratio between

l'air frais et le carburant sur une grande zone.  fresh air and fuel over a large area.

On peut aussi prévoir avantageusement que le  One can also advantageously provide that the

procédé soit utilisé selon la revendication 1 dans un sys-  process is used according to claim 1 in a system

tème de chauffage.heating teme.

Comme les conditions qui règnent dans un sys-  As the conditions prevailing in a sys-

tème de chauffage coïncident dans une large mesure avec les conditions qui règnent dans un moteur à combustion interne,  heating elements largely coincide with the conditions prevailing in an internal combustion engine,

on peut transposer le procédé servant au diagnostic du re-  we can transpose the process used to diagnose

cyclage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in-  cycling exhaust gases from an internal combustion engine

terne aussi à un système de chauffage.  also dull to a heating system.

Dessins La présente invention va être décrite ci-après  Drawings The present invention will be described below

plus en détail à partir de modes de réalisation, représen-  in more detail from embodiments, shown

tés sur les dessins annexés, sur lesquels: * la figure 1 montre schématiquement une représentation du moteur à combustion interne avec recyclage des gaz d'échappement; * la figure 2 montre schématiquement le déroulement d'un processus selon l'invention, lors duquel on vérifie si le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement présente au moins deux gradins; * la figure 3 montre schématiquement le déroulement d'un  ted in the accompanying drawings, in which: * Figure 1 schematically shows a representation of the internal combustion engine with recycling of exhaust gases; * Figure 2 schematically shows the progress of a process according to the invention, during which it is checked whether the lambda number of air in the exhaust gas has at least two steps; * Figure 3 schematically shows the progress of a

autre processus selon l'invention, dans lequel on com-  another process according to the invention, in which

pare le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  prevents the lambda number of air in the exhaust gases

ment avec le déroulement dans le temps d'un nombre lambda calculé avec un modèle de recyclage des gaz d'échappement; * la figure 4 montre schématiquement le déroulement d'un autre processus selon l'invention, dans lequel le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est comparé avec le déroulement dans le temps d'un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé avec un modèle du recyclage des gaz d'échappement et dans lequel la différence entre les deux grandeurs est intégrée; * la figure 5 montre schématiquement le déroulement d'un  ment with the development over time of a lambda number calculated with a model for recycling exhaust gases; * Figure 4 schematically shows the course of another process according to the invention, in which the lambda number of air in the exhaust gases is compared with the course over time of a lambda number of air in exhaust gases calculated with an exhaust gas recycling model and in which the difference between the two quantities is integrated; * Figure 5 shows schematically the course of a

autre processus selon l'invention, dans lequel la vi-  another process according to the invention, in which the vi-

tesse de variation du nombre lambda de l'air dans les  tesse of variation of the lambda number of air in the

gaz d'échappement est déterminée.  exhaust gas is determined.

Description des exemples de réalisation.  Description of the exemplary embodiments.

Comme on l'a représenté sur la figure 1, on amène dans le cas d'un moteur à combustion interne à injec- tion directe de l'air frais au moyen d'un tuyau d'admission 1 par l'intermédiaire d'une soupape d'admission 7 d'une chambre de combustion 2. On peut commander au moyen d'un clapet d'étranglement 3 la quantité d'air frais amenée dans la chambre de combustion 2. Un appareil de mesure 4 de la quantité d'air détecte l'air frais qui entre dans le moteur à combustion interne. La commande du clapet d'étranglement 3 et aussi de tout le moteur à combustion interne a lieu au  As shown in Figure 1, is brought in the case of an internal combustion engine with direct injection of fresh air by means of an intake pipe 1 via a intake valve 7 of a combustion chamber 2. The quantity of fresh air brought into the combustion chamber 2 can be controlled by means of a throttle valve 3. A device 4 for measuring the quantity of air detects the fresh air entering the internal combustion engine. The throttle valve 3 and also the entire internal combustion engine are controlled at

moyen d'une unité de commande 5. L'unité de commande 5 pré-  by means of a control unit 5. The control unit 5 pre-

sente une unité d'exploitation 6. Un injecteur 19 est dis-  there is an operating unit 6. An injector 19 is available

posé dans les parois de la chambre de combustion 2. Au moyen d'une pompe à haute pression 20 on met le carburant sous une forte pression et on l'injecte par l'intermédiaire d'une conduite de carburant 25 et de l'injecteurs 19 dans  placed in the walls of the combustion chamber 2. By means of a high pressure pump 20 the fuel is put under high pressure and it is injected via a fuel line 25 and the injectors 19 in

la chambre de combustion 2. En outre la chambre de combus-  the combustion chamber 2. In addition, the combustion chamber

tion 2 présente une soupape d'échappement servant à expul-  tion 2 has an exhaust valve for expelling

ser les gaz d'échappement qui se produisent lors d'une combustion. Au moyen d'une sonde lambda à large bande (LSU) 24 située dans le tuyau d'échappement 14 on peut mesurer le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, grâce à quoi l'on peut déterminer le rapport entre l'air frais et le carburant dans le mélange. Une conduite de recyclage des gaz d'échappement (AGR) 16 relie le tuyau d'échappement 14 au tuyau d'admission 1, grâce à quoi du fait de la pression plus élevée qui règne dans le tuyau d'échappement 14 des gaz d'échappement peuvent passer du tuyau d'échappement  reduce the exhaust gases produced during combustion. By means of a broadband lambda probe (LSU) 24 located in the exhaust pipe 14, it is possible to measure the lambda number of air in the exhaust gases, by means of which the ratio between fresh air and fuel in the mixture. An exhaust gas recycling line (AGR) 16 connects the exhaust pipe 14 to the intake pipe 1, whereby due to the higher pressure prevailing in the exhaust pipe 14 exhaust can pass from the exhaust pipe

dans le tuyau d'admission 1. A l'aide de la vanne 17 de re-  in the intake pipe 1. Using the valve 17

cyclage des gaz d'échappement on peut commander le flux des gaz d'échappement dans la conduite 16 de recyclage des gaz  exhaust gas cycling, the exhaust gas flow can be controlled in the gas recycling line 16

d'échappement (AGR). Une conduite de désaération du réser-  exhaust (AGR). A deaeration line for the tank

voir 22 va d'un réservoir de carburant au tuyau d'admission 1, grâce à quoi du carburant peut en plus arriver dans le tuyau d'admission 1 et de cette façon aussi dans la chambre  see 22 goes from a fuel tank to the intake pipe 1, whereby fuel can additionally enter the intake pipe 1 and in this way also into the chamber

de combustion 2. Au moyen d'une vanne de désaération du ré-  combustion 2. By means of a re-ventilation valve

servoir 23 on peut commander le flux du carburant dans la  servoir 23 you can control the flow of fuel in the

conduite de désaération du réservoir 22. Les différents dé-  tank deaeration line 22. The various

tecteurs et actionneurs sont reliés à l'unité de commande 5  sensors and actuators are connected to the control unit 5

par l'intermédiaire de lignes de signaux et de commande 26.  via signal and control lines 26.

Un dispositif indicateur 27 est mis en marche par le sys-  An indicator device 27 is started by the system

tème d'exploitation 5, quand il y a un défaut dans le recy-  operating tem 5, when there is a fault in the recycling

clage des gaz d'échappement.exhaust gas keying.

Comme cela ressort de la figure 2, on vérifie dans le cas d'un procédé servant à faire le diagnostic d'un  As can be seen from FIG. 2, we verify in the case of a method used to diagnose a

système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) d'un mo-  exhaust gas recycling system (AGR) of a mo-

teur à combustion interne, dans lequel on détecte le rap-  internal combustion torch, in which the ratio is detected

port entre l'air frais et le carburant à l'aide d'une sonde  port between fresh air and fuel using a probe

lambda 24 à large bande, et on l'amène à une unité de com-  lambda 24 broadband, and we bring it to a com-

mande 5, on vérifie après le démarrage du diagnostic du re-  command 5, we check after starting the diagnosis of the

cyclage des gaz d'échappement (AGR) à la séquence 210, tout  exhaust gas cycling (AGR) at sequence 210, all

d'abord au cours d'une séquence 220, si les conditions pré-  first during a sequence 220, if the conditions

alables de base pour effectuer un diagnostic du système  basic alables for system diagnostics

(AGR) de recyclage des gaz d'échappement sont remplies.  (AGR) exhaust gas recycling are met.

Dans ce cas on vérifie si l'on a en même temps les condi-  In this case, we check whether we have the same conditions

tions prédéfinies de mise en marche. Ces conditions de mise en marche sont les suivantes: * Le moteur à combustion interne doit se trouver dans une fenêtre déterminée de vitesse de rotation par rapport à la charge,  pre-defined start-up conditions. These starting conditions are as follows: * The internal combustion engine must be located within a determined window of speed relative to the load,

* Le recyclage des gaz d'échappement doit pouvoir être ac-  * Exhaust gas recycling must be able to be ac-

tivé et être dans un état défini, * La température du moteur doit dépasser un certain seuil prédéfini. Tant que ces conditions préalables de base ne sont pas remplies pour le diagnostic d'un système (AGR) de recyclage des gaz d'échappement, on ne peut pas continuer à  tive and be in a defined state, * The engine temperature must exceed a certain predefined threshold. Until these basic prerequisites are fulfilled for the diagnosis of an exhaust gas recycling system (AGR), one cannot continue to

effecteur le diagnostic.carry out the diagnosis.

Si par contre ces conditions sont remplies, au cours d'une séquence 230 le rapport entre l'air frais et le carburant varie brusquement, ou selon une évolution à gra- dins, et on détecte au cours d'une séquence 240 le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et on l'amène à un système d'exploitation 6. En général la détection du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement a lieu de façon continue, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une détection particulière de l'évolution dans le  If, on the other hand, these conditions are met, during a sequence 230 the ratio between the fresh air and the fuel varies suddenly, or according to a gradual evolution, and the lambda number is detected during a sequence 240 of air in the exhaust gases and it is brought to an operating system 6. In general, the detection of the lambda number of the air in the exhaust gases takes place continuously, so that '' it is not necessary to have a particular detection of the evolution in the

temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement.  time of the lambda number of air in the exhaust gas.

Dans le système d'exploitation 6 on vérifie lors d'une sé-  In the operating system 6 we check during a

quence 250, si l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement outre la variation du  quence 250, if the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases in addition to the variation of

nombre lambda en gradin présente au moins un deuxième gra-  lambda number in tier has at least a second gra-

din et lors d'une séquence 260, on vérifie si ces gradins  din and during a sequence 260, it is checked whether these steps

se trouvent à l'intérieur d'une bande de tolérance détermi-  are within a specific tolerance band

née. Si c'est le cas, on en arrive lors de la séquence 270 à considérer que le recyclage des gaz d'échappement est en ordre, sans cela lors de la séquence 280 on en arrive à supposer que le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre on introduit lors d'une séquence 290 des  born. If this is the case, one arrives at the sequence 270 to consider that the recycling of the exhaust gases is in order, without this during the sequence 280 one comes to assume that the recycling of the exhaust gases n is not in order. In the event that the recycling of the exhaust gases is not in order, a sequence 290 is introduced

mesures correspondantes dans la commande du moteur à com-  corresponding measures in the control of the

bustion interne, par exemple l'indication et/ou la mise en mémoire du résultat du diagnostic, mesures qui forment le  internal bustion, for example the indication and / or storage of the diagnostic result, measures which form the

facteur d'adaptation pour le fonctionnement normal du mo-  adaptation factor for normal operation of the

teur à combustion interne en dehors du diagnostic, les grandeurs constituées par la durée de l'injection, l'angle d'allumage, et la masse de l'air frais étant adaptées en  internal combustion engine outside the diagnosis, the quantities constituted by the duration of the injection, the ignition angle, and the mass of the fresh air being adapted in

fonction de l'état du système de recyclage des gaz d'échap-  depending on the state of the exhaust gas recycling system

pement (AGR).payment (AGR).

Il est possible avec la forme décrite ci-dessus  It is possible with the form described above

d'un procédé pour faire le diagnostic d'un système de recy-  of a method for diagnosing a recycling system

clage des gaz d'échappement dans le cas d'un moteur à com-  exhaust gas keying in the case of a combustion engine

bustion interne d'avoir différents états de fonctionnement  internal bustion to have different operating states

du système de recyclage des gaz d'échappement.  of the exhaust gas recycling system.

On peut par exemple vérifier si un recyclage des gaz d'échappement a lieu dans le cas d'un système de recyclage des gaz d'échappement mis en marche et dans  One can for example check if an exhaust gas recycling takes place in the case of an exhaust gas recycling system started and in

quelle mesure ce recyclage des gaz d'échappement a lieu.  what extent this exhaust gas recycling takes place.

Pour cela quand le système de recyclage des gaz d'échappe-  For this when the exhaust gas recycling system

ment est mis en marche on fait varier en forme de saut le rapport entre l'air frais et le carburant. Si le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) est en ordre, on peut alors observer en ayant détecté le nombre lambda de l'air  when started, the ratio of fresh air to fuel is varied in the form of a jump. If the exhaust gas recycling system (AGR) is in order, we can then observe by having detected the lambda number of the air

* dans les gaz d'échappement une variation en forme de saut.* in the exhaust gases a variation in the form of a jump.

En exploitant la hauteur des différents gradins on peut faire une prédiction quantitative quant au recyclage des  By exploiting the height of the different tiers, we can make a quantitative prediction regarding the recycling of

gaz d'échappement.exhaust gas.

Quand le système de recyclage des gaz d'échap-  When the exhaust gas recycling system

pement (AGR) est débranché on peut vérifier si un recyclage  pement (AGR) is disconnected, it can be checked whether recycling

des gaz d'échappement a encore lieu. Si, le système de re-  exhaust gas still takes place. If, the system of re-

cyclage des gaz d'échappement (AGR) étant débranché, on fait varier en forme de saut le rapport entre l'air frais et le carburant, il ne se produit pas de gradins pour le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté dans le cas d'un système de recyclage des gaz d'échappement  exhaust gas cycling (AGR) being disconnected, the ratio between fresh air and fuel is varied in the form of a jump, there are no steps for the lambda number of air in the gases exhaust detected in the case of an exhaust gas recycling system

en fonctionnement.Operating.

Dans le cas d'un processus comme celui qui res-  In the case of a process like the one

sort de la figure 3, on effectue tout d'abord les séquences 310 à 340 d'une façon équivalente aux séquences 210 à 240 du processus que l'on a décrit à la figure 2. Ensuite lors d'une séquence 350 on forme la différence entre l'évolution  as shown in FIG. 3, the sequences 310 to 340 are first carried out in a manner equivalent to the sequences 210 to 240 of the process which has been described in FIG. 2. Then during a sequence 350, the difference between evolution

modélisée du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  modeled of the lambda number of air in the exhaust gases

ment et l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détectée. Lors de la séquence 360 on vérifie si la différence déterminée se trouve à l'intérieur d'une bande de tolérance permise. Si c'est le  ment and the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gas detected. During the sequence 360, it is checked whether the determined difference is within a permitted tolerance band. If it is the

cas, on considère alors que le recyclage des gaz d'échappe-  case, we consider that the recycling of exhaust gases

ment est en ordre (séquence 370), sans cela le recyclage  ment is in order (sequence 370), otherwise recycling

des gaz d'échappement n'est pas en ordre (séquence 380).  exhaust gas is not in order (sequence 380).

Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre, on introduit à la séquence 390 dans la commande du moteur à combustioninterne des mesures en conséquence, par exemple on indique ou on met en mémoire les résultats  In the case where the exhaust gas recycling is not in order, we introduce in sequence 390 in the internal combustion engine control measures accordingly, for example we indicate or store the results

du diagnostic ou un coefficient d'adaptation pour le fonc-  of the diagnosis or an adaptation coefficient for the function

tionnement normal du moteur à combustion interne en dehors  normal operation of the internal combustion engine outside

du diagnostic.of the diagnosis.

Comme cela ressort de la figure 4, on effectue lors de ce processus tout d'abord les séquences 410 à 450 d'une manière équivalente à celle des séquences 310 à 350 du processus décrit à la figure 3. Ensuite on intègre lors  As can be seen from FIG. 4, the sequences 410 to 450 are first of all carried out during this process in a manner equivalent to that of the sequences 310 to 350 of the process described in FIG. 3. Then we integrate during

d'une séquence 460 la différence entre l'évolution modéli-  of a sequence 460 the difference between the model evolution

sée du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et le déroulement dans le temps détecté du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et on compare lors de la séquence 470 le résultat de l'intégration à une valeur de seuil. Si le résultat de l'intégration est plus grand que la valeur de seuil, on considère alors que le recyclage des gaz d'échappement est en ordre, sinon le recyclage des gaz  the lambda number of the air in the exhaust gases and the time course of the lambda number of the air in the exhaust gases detected over time and the result of integration with a sequence 470 is compared threshold value. If the integration result is greater than the threshold value, then the exhaust gas recycling is considered to be in order, otherwise the gas recycling

d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recy-  exhaust is not in order. In the event that the recycling

clage des gaz d'échappement n'est pas en ordre, on intro-  exhaust gas emission is not in order, we introduce

duit à la séquence 491 dans la commande du moteur à combustion interne des mesures en conséquence, par exemple on indique ou on met en mémoire les résultats du diagnostic  due to sequence 491 in the control of the internal combustion engine measures accordingly, for example the results of the diagnosis are indicated or stored

ou un coefficient d'adaptation pour le fonctionnement nor-  or an adaptation coefficient for normal operation

mal du moteur à combustion interne en dehors du diagnostic.  bad internal combustion engine outside the diagnosis.

Sur la figure 5 on a représenté un processus, dans lequel les séquences 510 à 540 sont équivalentes aux  FIG. 5 shows a process, in which the sequences 510 to 540 are equivalent to

séquences 210 à 240 du processus décrit à la figure 2. En-  sequences 210 to 240 of the process described in Figure 2. In-

suite on forme lors d'une séquence 550 la vitesse de varia-  following we train during a 550 sequence the speed of varia-

tion de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air  tion of the evolution over time of the lambda number of air

dans les gaz d'échappement.in the exhaust gases.

La vitesse de variation du nombre lambda de  The speed of variation of the lambda number of

l'air dans les gaz d'échappement peut être formée par exem-  the air in the exhaust gas can be formed for example-

ple en faisant passer une ligne droite par deux points dé-  ple by passing a straight line through two dots

terminés de l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. La pente de cette ligne droite indique la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement. Une autre possibilité consisterait à tirer une ligne droite sur l'évolution dans  the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases. The slope of this straight line indicates the rate of change of the lambda number of air in the exhaust gas. Another possibility would be to draw a straight line on the evolution in

le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappe-  the time of the lambda number of air in the exhaust gases

ment, d'une manière telle que la distance de cette ligne droite par rapport à l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement soit minimale en chaque point. La pente de cette ligne droite indique aussi la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les  ment, in such a way that the distance of this straight line from the evolution over time of the lambda number of air in the exhaust gases is minimal at each point. The slope of this straight line also indicates the speed of variation of the lambda number of air in the

gaz d'échappement. En outre la vitesse de variation du nom-  exhaust gas. In addition, the speed of variation of the name-

bre lambda de l'air dans les gaz d'échappement peut devenir égale à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du  bre lambda of the air in the exhaust gas can become equal to the average slope of the evolution over time of

nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement.  lambda number of air in the exhaust gas.

Lors d'une séquence 560 on compare la vitesse de variation du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement à une valeur de seuil. Si cette valeur est  During a 560 sequence, the speed of variation of the lambda number of the air in the exhaust gases is compared to a threshold value. If this value is

plus grande que la valeur de seuil, on considère que le re-  greater than the threshold value, we consider that the re-

cyclage des gaz d'échappement est en ordre, sinon le recy-  exhaust gas cycling is in order, otherwise recycling

clage des gaz d'échappement n'est pas en ordre. Dans le cas o le recyclage des gaz d'échappement n'est pas en ordre on introduit à la séquence 590 dans la commande du moteur à combustion interne des mesures en conséquence, par exemple  exhaust gas clage is not in order. In the case where the exhaust gas recycling is not in order, steps 590 are introduced in the sequence of the internal combustion engine, for example.

on indique et/ou on met en mémoire les résultats du diag-  we indicate and / or store the results of the diag-

nostic ou un coefficient d'adaptation pour le fonctionne-  nostic or an adaptation coefficient for the function-

ment normal du moteur à combustion interne en dehors du diagnostic.  normal internal combustion engine outside the diagnosis.

RE VE N D I C AT I O N SRE VE N D I C AT I O N S

1 ) Procédé servant à faire le diagnostic d'un système de recyclage des gaz d'échappement (système AGR) dans la cas d'un processus de combustion, en particulier dans le cas d'un moteur à combustion interne, que l'on peut faire fonc- tionner avec un rapport variable entre l'air frais et le carburant, comprenant un système de détection d'un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement et un système d'exploitation, caractérisé en ce que  1) Method for diagnosing an exhaust gas recycling system (AGR system) in the case of a combustion process, in particular in the case of an internal combustion engine, which is can operate with a variable ratio between fresh air and fuel, comprising a system for detecting a lambda number of air in the exhaust gases and an operating system, characterized in that

le recyclage des gaz d'échappement (AGR) mis en marche pro-  exhaust gas recycling (AGR) started

voquant une variation du rapport entre l'air frais et le carburant, on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, on l'amène au  evoking a variation of the ratio between the fresh air and the fuel, one detects the evolution in time of the lambda number of the air in the exhaust gases, one brings it to the

système d'exploitation, et on exploite pour faire le diag-  operating system, and we operate to make the diag-

nostic la vitesse et/ou la forme de l'évolution dans le temps, avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz  nostic the speed and / or the form of the evolution in time, with which the lambda number of the air in the gases

d'échappement suit la variation.exhaust follows the variation.

2 ) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la variation du rapport entre l'air frais et le carburant a lieu par paliers ou en forme de sauts, en particulier lors d'un processus de combustion dans un moteur à combustion interne à injection directe à essence (BDE) ou dans le cas  2) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the variation of the ratio between the fresh air and the fuel takes place in stages or in the form of jumps, in particular during a combustion process in a combustion engine internal direct fuel injection (BDE) or in the case

d'un moteur à combustion interne de type Diesel.  a diesel type internal combustion engine.

3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  3) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce quecharacterized in that

l'on vérifie au moyen du système d'exploitation, si le dé-  it is checked by means of the operating system, whether the

roulement dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement selon la variation en forme de saut du rapport entre l'air frais et le carburant présente au moins deux gradins, le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) étant alors considéré comme apte à fonctionner, quand  rolling in time of the lambda number of air in the exhaust gases according to the jump-shaped variation of the ratio between the fresh air and the fuel has at least two steps, the exhaust gas recycling system ( AGR) then being considered capable of functioning, when

le déroulement dans le temps présente au moins deux gra-  the time course presents at least two gra-

dins.dins.

4 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  4) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on forme le différentiel de l'évolution dans le temps du  characterized in that the differential of the evolution over time of the

nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement, on com-  lambda number of air in the exhaust gas,

pare le résultat de cette différenciation à une valeur de seuil, et on compte le nombre des dépassements de la valeur de seuil, le système de recyclage des gaz d'échappement (AGR) étant considéré comme capable de fonctionner, quand  counter the result of this differentiation with a threshold value, and the number of exceedances of the threshold value is counted, the exhaust gas recycling system (AGR) being considered capable of operating, when

on dénombre au moins deux dépassements.  there are at least two exceedances.

) Procédé selon l'une des revendications précédentes,   ) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce que la hauteur des gradins est comparée respectivement à une  characterized in that the height of the steps is compared respectively to a

valeur de seuil associée à chaque gradin.  threshold value associated with each step.

6 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  6) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce que l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est comparée à un nombre lambda de  characterized in that the evolution over time of the lambda number of the air in the exhaust gases is compared to a lambda number of

l'air dans les gaz d'échappement calculé à l'aide d'un mo-  the air in the exhaust gases calculated using a mo-

dèle de recyclage des gaz d'échappement, et un signal de  exhaust gas recycling model, and a signal

défaut est délivré quand il y a un écart.  fault is issued when there is a deviation.

7 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  7) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on forme la différence entre le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement détecté et un nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement calculé au moyen d'un modèle, on  characterized in that the difference is formed between the lambda number of the air in the exhaust gas detected and a lambda number of the air in the exhaust gas calculated by means of a model, we

l'amène à un intégrateur, on compare la sortie de l'inté-  brings it to an integrator, we compare the output of the inte

grateur à une valeur de seuil, et en cas de dépassement de  grator at a threshold value, and if exceeded

cette valeur de seuil, on délivre un signal de défaut.  this threshold value, a fault signal is delivered.

8 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  8) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on détecte l'évolution dans le temps du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement quand le recyclage des gaz d'échappement est en marche et en plus quand il est débran- ché, et on forme et on exploite la différence entre les  characterized in that the change over time of the lambda number of the air in the exhaust gases is detected when the exhaust gas recirculation is in operation and moreover when it is disconnected, and one forms and we exploit the difference between

évolutions dans le temps.changes over time.

9 )Procédé selon l'une des revendications précédentes,  9) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on compare la vitesse avec laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation à une  characterized in that the speed with which the lambda number of air in the exhaust gas follows the change is compared to a

valeur de seuil et on affiche un défaut en cas de dépasse-  threshold value and a fault is displayed in the event of

ment de la valeur de seuil.of the threshold value.

) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mesure de la vitesse, à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation, est égale à la pente moyenne de l'évolution dans le temps du   ) Method according to claim 8, characterized in that the measurement of the speed, at which the lambda number of air in the exhaust gases follows the variation, is equal to the average slope of the evolution over time of

nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement.  lambda number of air in the exhaust gas.

11 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mesure de la vitesse, à laquelle le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement suit la variation, est égale à la pente de l'évolution dans le temps, linéarisée,  11) Method according to claim 8, characterized in that the measurement of the speed, at which the lambda number of air in the exhaust gases follows the variation, is equal to the slope of the evolution over time, linearized,

du nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement.  the lambda number of air in the exhaust gas.

12 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  12) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on utilise une variation, se produisant en fonctionnement, du rapport entre l'air frais et le carburant pour faire le diagnostic du système de recyclage des gaz d'échappement  characterized in that a variation, occurring during operation, of the ratio of fresh air to fuel is used to diagnose the exhaust gas recycling system

(AGR).(AGR).

13 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  13) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce qu' on réalise la variation du rapport entre l'air frais et le carburant au moyen d'au moins l'une des deux possibilités suivantes:  characterized in that the variation of the ratio between the fresh air and the fuel is carried out by means of at least one of the following two possibilities:

* intervention sur l'amenée de l'air.  * intervention on the air supply.

* intervention sur l'amenée du carburant.  * intervention on the fuel supply.

14 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes,  14) Method according to one of the preceding claims,

caractérisé en ce que le nombre lambda de l'air dans les gaz d'échappement est obtenu par le signal de sortie d'une sonde lambda à large  characterized in that the lambda number of air in the exhaust gas is obtained by the output signal from a large lambda probe

bande (LSU).tape (LSU).

15 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'  15) Method according to claim 1, characterized in that

on l'applique à un système de chauffage.  it is applied to a heating system.