FR2783787A1 - Trailer for public works use has working tool carrier and towing bar with rolling axle with steered wheel mounted at one end of chassis on vertical jack - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une remorque porte-outil et plusThe present invention relates to a tool carrier trailer and more
particulièrement une remorque porte-outil pour chantiers de particularly a tool-carrying trailer for construction sites
travaux publics.public works.
Les machines-outils utilisées notamment pour les travaux routiers sont généralement transférées sur le chantier au moyen de Machine tools used in particular for road works are generally transferred to the site by means of
remorques tractées par des véhicules automobiles. trailers towed by motor vehicles.
Dans le cas o le travail de l'outil nécessite un déplacement continu, la machine est alors disposée sur un chariot attelé à un tracteur ou autotracté et portant, en outre, un générateur de puissance In the case where the work of the tool requires a continuous movement, the machine is then placed on a carriage coupled to a tractor or self-propelled and carrying, in addition, a power generator
(moteur, compresseur...) au service de l'outil. (engine, compressor ...) at the service of the tool.
Cependant, le transfert de la machine du véhicule de transport However, the transfer of the machine from the transport vehicle
au chariot de travail est une opération laborieuse. to the work cart is a laborious operation.
En outre, la manoeuvre de tels chariots est délicate car les déplacements de travail de l'outil doivent s'effectuer de façon précise In addition, the operation of such carriages is delicate because the working movements of the tool must be carried out precisely.
et à vitesse contrôlée.and at controlled speed.
De plus, l'alimentation en énergie du chariot et de la machine In addition, the power supply to the truck and the machine
s'effectue par des unités indépendantes et séparées. is carried out by independent and separate units.
Enfin, les machines existantes ont un gabarit important, ce qui Finally, the existing machines have a large size, which
entraîne des perturbations du trafic routier sur les voies en chantier. causes disruption of road traffic on roads under construction.
La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes The object of the present invention is to solve these problems
techniques de manière satisfaisante. techniques satisfactorily.
Ce but est atteint, conformément à l'invention au moyen d'une remorque du type comprenant un châssis équipé d'un porte-outil et pourvu, d'une part, d'un bras d'attelage et, d'autre part, d'un axe et d'un train de roulement, caractérisée en ce que ledit châssis est équipé à une extrémité d'au moins une roue directrice indépendante portée par l'extrémité inférieure de la tige d'un vérin perpendiculaire à l'axe de roulement, et à l'autre extrémité, d'un jeu de roues de travail dont au moins l'une est motrice, porté par la partie inférieure d'un bâti coulissant perpendiculairement à l'axe de roulement, de telle sorte que les déplacements de la tige du vérin entraînent le basculement du châssis autour de l'axe de roulement et permettent par réglage de la position du bâti, d'escamoter ou de poser le train de roulement pour passer indifféremment d'une position d'attelage à une position de This object is achieved, in accordance with the invention by means of a trailer of the type comprising a chassis equipped with a tool holder and provided, on the one hand, with a coupling arm and, on the other hand, an axle and a running gear, characterized in that said chassis is equipped at one end with at least one independent steering wheel carried by the lower end of the rod of a jack perpendicular to the axis of bearing, and at the other end, a set of working wheels, at least one of which is driving, carried by the lower part of a sliding frame perpendicular to the rolling axis, so that the displacements of the cylinder rod cause the chassis to tilt around the rolling axis and, by adjusting the position of the frame, retract or place the undercarriage to pass either from a coupling position to a position of
conduite autonome.autonomous driving.
Selon un mode de réalisation spécifique, le bâti coulissant comprend un essieu de support des roues de travail raccordé à deux montants coulissant dans des manchons solidaires du châssis Selon une caractéristique avantageuse, le bâti coulissant est pourvu d'organes assurant son verrouillage respectivement dans une According to a specific embodiment, the sliding frame comprises an axle for supporting the working wheels connected to two sliding uprights in sleeves integral with the chassis. According to an advantageous characteristic, the sliding frame is provided with members ensuring its locking respectively in a
position haute de repos et une position basse d'entraînement. high rest position and a low training position.
De préférence, lesdits organes de verrouillage du bâti coulissant sont constitués de clés amovibles à tige filetée susceptible d'être engagée dans des alésages ménagés au travers des montants et Preferably, said locking members of the sliding frame consist of removable keys with threaded rod capable of being engaged in bores made through the uprights and
des manchons et destinée à coopérer par vissage avec des écrous. sleeves and intended to cooperate by screwing with nuts.
Selon une autre caractéristique, la position de l'axe de roulement est déterminée de telle sorte que l'équilibre de la remorque According to another characteristic, the position of the rolling axis is determined so that the balance of the trailer
soit légèrement déplacé du côté du vérin de la roue directrice. is slightly displaced on the side of the steering wheel cylinder.
Selon encore une autre caractéristique, le vérin de la roue directrice est actionné par un circuit hydraulique dont les commandes sont regroupées sur un boîtier amovible Selon une variante, les commandes du porte-outil, de l'outil, de la roue motrice de travail et du vérin de la roue directrice sont According to yet another characteristic, the actuator of the steering wheel is actuated by a hydraulic circuit, the controls of which are grouped together on a removable housing. According to a variant, the controls of the tool holder, of the tool, of the working drive wheel and of the steering wheel cylinder are
regroupées sur un même boîtier.grouped on the same case.
Selon encore une autre caractéristique, le porte-outil est monté sur un plateau de support mobile en translation dans le plan et le According to yet another characteristic, the tool holder is mounted on a support plate movable in translation in the plane and the
prolongement dudit châssis.extension of said chassis.
Selon une autre caractéristique, le porte-outil est relié au According to another characteristic, the tool holder is connected to the
châssis par deux vérins hydrauliques de positionnement. chassis by two hydraulic positioning cylinders.
Selon un mode de réalisation spécifique, le porte-outil According to a specific embodiment, the tool holder
comporte un mât orientable s'étendant selon le plan médian du châssis. comprises an orientable mast extending along the median plane of the chassis.
Selon une variante, ledit châssis porte, en outre, une charge formée par un générateur de puissance pour le porte-outil, l'outil et la According to a variant, said chassis carries, in addition, a load formed by a power generator for the tool holder, the tool and the
roue motrice de travail.working drive wheel.
De préférence, ladite charge est placée du côté du vérin par Preferably, said load is placed on the side of the jack by
rapport à l'axe de roulement.in relation to the rolling axis.
La remorque de l'invention permet conjointement de véhiculer, de positionner, de déplacer et d'actionner le porte-outil et l'outil de façon autonome sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des moyens de The trailer of the invention makes it possible jointly to transport, position, move and activate the tool holder and the tool independently without the need to use means of
transport et des moyens de motorisation indépendants. transport and independent means of motorization.
En outre, les manoeuvres tant de la remorque que de l'outil lui-même sont particulièrement aisées, ce qui permet d'augmenter les In addition, the maneuvers of both the trailer and the tool itself are particularly easy, which increases the
cadences de travail et de raccourcir les durées d'intervention. work rates and shorten intervention times.
Par ailleurs, le gabarit de la remorque étant faible (sa largeur dans le sens transversal est inférieure à la largeur d'une voie In addition, the size of the trailer is small (its width in the transverse direction is less than the width of a track
d'autoroute), le trafic n'est que peu perturbé par le chantier. traffic), traffic is only slightly disturbed by the site.
Enfin, l'utilisation d'un unique boîtier pour commander toutes les fonctions de la remorque du porte-outil et de l'outil facilite les tâches et réduit, par conséquent, la main d'oeuvre nécessaire tout en Finally, the use of a single box to control all the functions of the tool carrier trailer and the tool facilitates tasks and therefore reduces the labor required while
permettant une utilisation symétrique de l'outil. allowing symmetrical use of the tool.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description The invention will be better understood on reading the description
qui va suivre accompagnée des dessins que lesquels: - les figures 1A à 1E représentent des vues schématiques en élévation et de profil d'un mode de réalisation de la remorque de l'invention; - la figure 2 représente une vue de détail en perspective du which will follow accompanied by the drawings which: - FIGS. 1A to 1E represent schematic elevation and profile views of an embodiment of the trailer of the invention; - Figure 2 shows a detailed perspective view of the
mode de réalisation des figures 1A à 1E. embodiment of FIGS. 1A to 1E.
La remorque R représentée sur les figures 1A à lE est équipée d'un porteoutil P et d'un outil constitué ici d'un marteau hydraulique M, utilisé plus particulièrement pour le battage de glissières de sécurité. La remorque R comprend un châssis C pourvu, d'une part, d'un axe principal de roulement A qui s'étend transversalement au châssis et qui est muni d'un train de roues T et, d'autre part, d'un timon ou bras d'attelage B articulé sur l'avant du châssis C. Le bras B peut être replié à 90 vers le haut et maintenu dans The trailer R shown in FIGS. 1A to 1E is equipped with a tool holder P and a tool constituted here by a hydraulic hammer M, used more particularly for the driving of crash barriers. The trailer R comprises a chassis C provided, on the one hand, with a main rolling axis A which extends transversely to the chassis and which is provided with a set of wheels T and, on the other hand, a drawbar or linkage arm B articulated on the front of the chassis C. The arm B can be folded 90 upwards and held in place
cette position comme représenté notamment sur la figure 1E. this position as shown in particular in Figure 1E.
Le porte-outil P comporte ici un mât orientable m s'étendant selon le plan médian du châssis C. Le mât m est relié au châssis C par deux vérins hydrauliques h, H permettant de régler la position et notamment l'orientation de l'outil M. La remorque R comporte aussi un générateur de puissance G notamment pour le porte-outil P et l'outil M. Ce générateur G comprend, par exemple, un moteur à combustion interne et/ou une The tool holder P here comprises an orientable mast m extending along the median plane of the chassis C. The mast m is connected to the chassis C by two hydraulic cylinders h, H making it possible to adjust the position and in particular the orientation of the tool M. The trailer R also includes a power generator G in particular for the tool holder P and the tool M. This generator G comprises, for example, an internal combustion engine and / or a
centrale hydraulique.hydraulic central.
L'équilibre global de la remorque R est assuré en disposant le porteoutil P avec l'outil M sur la partie arrière du châssis et la charge, The overall balance of the trailer R is ensured by placing the tool holder P with the tool M on the rear part of the chassis and the load,
constituée du générateur de puissance G, sur la partie avant. consisting of the power generator G, on the front part.
La remorque R est équipée, en outre, à une extrémité (ici l'extrémité avant dans le sens du déplacement en position d'attelage) d'au moins une roue directrice indépendante 1 qui est portée par l'extrémité inférieure de la tige 10 d'un vérin 11 hydraulique. Le vérin 11 est monté sur le châssis C de telle sorte que la tige 10 s'étende vers The trailer R is furthermore equipped at one end (here the front end in the direction of movement in the coupling position) with at least one independent steering wheel 1 which is carried by the lower end of the rod 10 a hydraulic cylinder 11. The jack 11 is mounted on the frame C so that the rod 10 extends towards
le bas à l'état déployé et perpendiculairement à l'axe A de roulement. the bottom in the deployed state and perpendicular to the axis A of rolling.
La roue directrice 1 est montée sur la tige 10 avec une liberté de The steering wheel 1 is mounted on the rod 10 with freedom of
rotation de 360 par rapport à l'axe longitudinale de cette tige. rotation of 360 relative to the longitudinal axis of this rod.
A l'autre extrémité (ici l'extrémité arrière) de la remorque R le châssis C porte un jeu, d'au moins deux roues de travail 2 dont au moins l'une est motrice en étant entraînée, au moyen d'un moteur indépendant ou du générateur G. Le jeu de roues de travail 2 est monté à la partie inférieure d'un bâti 3 coulissant perpendiculairement à l'axe A de roulement. Chacune des roues 2 est susceptible de tourner d'au moins 90 et de préférence de 180 pour la roue motrice, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du châssis C et /ou perpendiculaire à l'axe A At the other end (here the rear end) of the trailer R the chassis C carries a set of at least two working wheels 2, at least one of which is driven by being driven, by means of a motor independent or of generator G. The set of working wheels 2 is mounted at the bottom of a frame 3 sliding perpendicular to the axis A of rolling. Each of the wheels 2 is capable of turning at least 90 and preferably 180 for the driving wheel, around an axis substantially perpendicular to the plane of the chassis C and / or perpendicular to the axis A
de roulement.of rolling.
La bâti 3 est pourvu, en outre, d'organes assurant son verrouillage respectivement dans une position haute de repos et une The frame 3 is further provided with members ensuring its locking respectively in a high rest position and a
position basse d'entraînement (voir ci-après et figure 2). low drive position (see below and figure 2).
Grâce à cette disposition, les déplacements de la tige 10 du vérin et donc de la roue directrice 1 entraînent le basculement du Thanks to this arrangement, the displacements of the rod 10 of the jack and therefore of the steering wheel 1 cause the tilting of the
châssis C autour de l'axe A de roulement. chassis C around the bearing axis A.
En réglant, par exemple, manuellement la position verticale du bâti coulissant 3, il est alors possible, par une série d'opérations successives représentées sur les figures lB, 1C et 1D, d'escamoter le train de roulement T en élevant le châssis C et de passer ainsi d'une position d'attelage à une position de conduite autonome o By adjusting, for example, manually the vertical position of the sliding frame 3, it is then possible, by a series of successive operations represented in FIGS. 1B, 1C and 1D, to retract the running gear T by raising the frame C and thus to go from a coupling position to an autonomous driving position o
l'entraînement est assuré par la roue motrice de travail. the drive is provided by the working drive wheel.
La première étape consiste à déplacer la tige 10 du vérin 11 vers le bas, ce qui met la roue directrice 1 en contact avec le sol. La poursuite de la descente de la tige 10 provoque le basculement de la partie arrière du châssis C vers le bas jusqu'à ce que les roues de The first step is to move the rod 10 of the cylinder 11 downward, which puts the steering wheel 1 in contact with the ground. Continued descent of the rod 10 causes the rear part of the chassis C to tilt down until the wheels of
travail 2 viennent en butée avec le sol (voir figure lB). work 2 come into abutment with the ground (see figure lB).
La seconde étape consiste à rétracter la tige 10 du vérin 11 vers le haut. Ce déplacement a pour effet de provoquer le basculement autour de l'axe A de la partie avant du châssis C vers le bas, notamment sous l'action du poids de la charge avant matérialisée par le générateur de puissance G. Pour faciliter le basculement, il est possible de prévoir que l'équilibre du châssis soit légèrement déplacé du côté du vérin 11 et de la roue directrice 1 en ajustant la position de l'axe A, en fonction de la charge G et des poids de l'ensemble formé par le The second step consists in retracting the rod 10 of the jack 11 upwards. This movement has the effect of causing the tilting around the axis A of the front part of the chassis C downwards, in particular under the action of the weight of the front load materialized by the power generator G. To facilitate the tilting, it is possible to provide for the balance of the chassis to be slightly displaced on the side of the jack 11 and of the steering wheel 1 by adjusting the position of the axis A, as a function of the load G and the weights of the assembly formed by the
porte-outil P, l'outil M et le bâti 3. tool holder P, tool M and frame 3.
Au cours de ce basculement l'opérateur profite de la levée de la partie arrière du châssis C pour faire descendre sous leur propre poids le bâti 3 et le jeu de roues de travail 2 jusqu'au sol. Puis, il procède au During this tilting the operator takes advantage of the lifting of the rear part of the chassis C to bring the frame 3 and the set of working wheels 2 down to their own weight to the ground. Then he proceeds to
verrouillage du bâti 3 dans cette position (voir figure 1C). locking the frame 3 in this position (see Figure 1C).
La dernière étape consiste alors à déployer à nouveau la tige 10 du vérin 11 pour élever la partie avant du châssis C et escamoter le The last step then consists in deploying the rod 10 of the jack 11 again to raise the front part of the chassis C and retract the
train de roulement T (voir figure 1D). undercarriage T (see Figure 1D).
Dans cette dernière position, l'opérateur tourne les roues de travail 2 pour les disposer dans des plans sensiblement perpendiculaires à celui du train de roulement T, avant d'effectuer la conduite autonome de la remorque R. Dans cette conduite, l'opérateur commande à la fois le déplacement transversal du châssis C en réglant sa vitesse et sa direction et les mouvements du porte-outil P ainsi que les modalités de travail de l'outil M. La remorque R est dirigée en modifiant l'orientation de la roue In this last position, the operator turns the working wheels 2 to arrange them in planes substantially perpendicular to that of the undercarriage T, before carrying out the autonomous driving of the trailer R. In this driving, the operator controls both the transverse movement of the chassis C by adjusting its speed and direction and the movements of the tool holder P as well as the working methods of the tool M. The trailer R is steered by modifying the orientation of the wheel
directrice 1 autour de l'axe de la tige 10 du vérin 11. guide 1 around the axis of the rod 10 of the jack 11.
Dans la position de la figure le, le mat m du porte-outil P est disposé en position de travail de l'outil M, c'est-à-dire ici verticalement et perpendiculairement au plan du châssis qui est horizontal et surélevé. L'assiette du châssis C est conservée quelles que soient la position de l'outil M et l'allure et/ou la route de travail de la remorque R. Le vérin 11 de la roue directrice 1 est actionné par un circuit hydraulique relié fonctionnellement à la centrale hydraulique du générateur de puissance G. Les commandes du circuit et du vérin sont regroupées sur un boîtier K amovible (voir figure 1E) qui est raccordé aux divers organes hydrauliques et électriques au moyen d'un câble In the position of Figure le, the mat m of the tool holder P is arranged in the working position of the tool M, that is to say here vertically and perpendicular to the plane of the frame which is horizontal and raised. The attitude of the chassis C is preserved whatever the position of the tool M and the speed and / or the working route of the trailer R. The jack 11 of the steering wheel 1 is actuated by a hydraulic circuit functionally connected to the hydraulic power unit of the power generator G. The circuit and actuator controls are grouped together on a removable K box (see Figure 1E) which is connected to the various hydraulic and electrical components by means of a cable
souple formant ombilical.flexible forming the umbilical.
Les commandes du porte-outil P, de l'outil M et de la roue motrice de travail 2 sont, de préférence, regroupées sur ce même boîtier K, ce qui facilite la conduite de la remorque et la mise en The controls of the tool holder P, of the tool M and of the working drive wheel 2 are preferably grouped together on this same box K, which facilitates driving the trailer and setting it in motion.
oeuvre de l'outil.tool artwork.
Le boîtier K peut être disposé d'un côté ou de l'autre du châssis C en fonction du sens de déplacement de telle sorte que l'opérateur puisse conduire en toute sécurité, en se trouvant toujours derrière la remorque R. Cette disposition permet également de travailler dans les The box K can be arranged on one side or the other of the chassis C depending on the direction of movement so that the operator can drive safely, always being behind the trailer R. This arrangement also allows to work in
deux sens sans qu'il soit nécessaire de modifier la position du porte- two directions without the need to change the position of the
outil P et de l'outil relativement au châssis C. Comme représenté sur la figure 1E, le porte-outil P est monté sur un plateau de support S mobile en translation dans le plan et le prolongement arrière du châssis C. Cette disposition permet d'élargir la zone de travail de l'outil M tool P and the tool relative to the chassis C. As shown in FIG. 1E, the tool holder P is mounted on a support plate S movable in translation in the plane and the rear extension of the chassis C. This arrangement makes it possible to '' widen the working area of tool M
lorsque le porte-outil P, avec le mât m, sont en position verticale. when the tool holder P, with the mast, are in the vertical position.
La figure 2 représente une vue de détail du bâti coulissant 3. FIG. 2 represents a detailed view of the sliding frame 3.
Ce bâti 2 comprend un essieu 30 pour le support des roues de travail (non représentées). La roue motrice de travail est, de préférence, entraînée par un moteur hydraulique indépendant Q monté à proximité de cette roue. Ce moteur Q est alimenté par la centrale G This frame 2 includes an axle 30 for supporting the working wheels (not shown). The working drive wheel is preferably driven by an independent hydraulic motor Q mounted near this wheel. This motor Q is powered by the central G
et débrayable.and disengageable.
Les roues de travail sont montées dans des paliers 3a,3b réalisés aux extrémités de l'essieu 30. L'essieu 30 est raccordé, par ailleurs, à deux montants 31,32 coulissant dans des manchons N solidaires du châssis C. La section des montants 31,32 et des manchons N est ici carrée The working wheels are mounted in bearings 3a, 3b produced at the ends of the axle 30. The axle 30 is connected, moreover, to two uprights 31, 32 sliding in sleeves N integral with the chassis C. The section of the amounts 31.32 and sleeves N is here square
ou rectangulaire, ce qui évite toute rotation parasite. or rectangular, which avoids any unwanted rotation.
Le bâti 3 comporte aussi des organes de verrouillage sous forme de clés amovibles 33 à tige filetée 33a. Les tiges filetées 33a sont susceptibles d'être engagées dans des alésages 34 ménagés au travers des montants 31,32 et des manchons N. Les montants 31,32 possèdent chacun, au moins, deux alésages 34a,34b correspondant The frame 3 also includes locking members in the form of removable keys 33 with threaded rod 33a. The threaded rods 33a are capable of being engaged in bores 34 formed through the uprights 31.32 and sleeves N. The uprights 31.32 each have at least two corresponding bores 34a, 34b
respectivement à la position haute et à la position basse du bâti 3. respectively in the high position and in the low position of the frame 3.
Les tiges filetées 33a sont destinées à coopérer par vissage avec des écrous réalisés ici sous forme de bagues taraudées 35 soudées à l'extérieur des manchons N dans l'axe des alésages 34. Un prépositionnement rapide du bâti 3 peut être obtenu en engageant des goupilles 36 dans des orifices 37 ménagés à la partie The threaded rods 33a are intended to cooperate by screwing with nuts produced here in the form of threaded rings 35 welded to the outside of the sleeves N in the axis of the bores 34. A rapid prepositioning of the frame 3 can be obtained by engaging pins 36 in holes 37 provided in the part
supérieure des montants 31,32.upper of the amounts 31.32.
La position des orifices 37 est choisie de telle sorte que la tête des goupilles 36 est en butée sur le bord supérieur des manchons N, lorsque les alésages supérieurs 34a des montants 31,32 sont alignés avec ceux des manchons N. The position of the orifices 37 is chosen such that the head of the pins 36 is in abutment on the upper edge of the sleeves N, when the upper bores 34a of the uprights 31, 32 are aligned with those of the sleeves N.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107150983A (en) * | 2017-06-30 | 2017-09-12 | 福建旺丰智能科技有限公司 | A kind of travelling bogie |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2783787B1 (en) | 2000-12-22 |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20060531 |