FR2781185A1 - Suspension system for front directional wheels of motor vehicle, comprises quadrilateral that is vertically deformable and triangle formed from components with pivoting axis of wheel - Google Patents

Abstract

The system has an assembly that comprises of a pivot (2), leg (3) upper arm (21) and lower arm (22). These form a suspension quadrilateral that can be vertically deformed and is connected to the chassis (10) of the vehicle by an elastically deformable strut (8). The articulation joint (19) of the leg on the pivot defines with the end joint (A,71) of the lower arm, a triangle with the pivoting axis (P) of the wheel (1).

Description

La présente invention concerne un dispositif de suspension perfectionnéThe present invention relates to an improved suspension device

pour roue avant de véhicule automobile. Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de suspension de roues avant directrices de véhicules automobiles du type à double triangle comprenant un pivot portant la roue, relié à une jambe sensiblement verticale par des moyens d'articulation autour d'un axe de pivotement de la roue, deux bras sensiblement horizontaux superposés, en Io forme de triangle, articulés par leurs extrémités sur la jambe et sur le corps du véhicule, la jambe et les bras délimitant un quadrilatère de suspension déformable sensiblement vertical relié au corps du véhicule par un organe de suspension  for front wheel of a motor vehicle. It relates more particularly to a device for suspending the front steering wheels of motor vehicles of the double triangle type comprising a pivot carrying the wheel, connected to a substantially vertical leg by means of articulation around a pivot axis. of the wheel, two substantially horizontal arms superimposed, in the shape of a triangle, articulated by their ends on the leg and on the vehicle body, the leg and the arms delimiting a substantially vertical deformable suspension quadrilateral connected to the vehicle body by a suspension organ

déformable élastiquement.elastically deformable.

Ce type de suspension permet d'obtenir un bon comportement dynamique du véhicule, du fait qu'il permet de réduire le déport, mesuré suivant l'axe de la roue, de l'axe d'articulation du pivot par rapport au plan vertical médian de la roue. ) L'inconvénient majeur de ce type de train réside dans le fait que l'encombrement dû à l'articulation reliant le pivot au triangle inférieur, comportant généralement une rotule, ainsi que l'encombrement dû au disque de frein et à l'étrier qui enjambe ce disque, limitent les possibilités de réduire le déport entre l'axe d'articulation du pivot et le plan vertical  This type of suspension makes it possible to obtain good dynamic behavior of the vehicle, because it makes it possible to reduce the offset, measured along the axis of the wheel, of the pivot articulation axis relative to the median vertical plane. of the wheel. ) The major drawback of this type of train lies in the fact that the space due to the articulation connecting the pivot to the lower triangle, generally comprising a ball joint, as well as the space due to the brake disc and the caliper which spans this disc, limit the possibilities of reducing the offset between the pivot articulation axis and the vertical plane

médian de la roue.wheel median.

De plus, il est relativement difficile de loger dans un espace très restreint délimité par le passage de roue, les  In addition, it is relatively difficult to accommodate in a very limited space delimited by the wheel arch, the

divers éléments constituant ce double triangle.  various elements constituting this double triangle.

On connaît à cet effet, une demande de brevet français n 93 07 918 déposée le 29 juin 1993 par les présentes demanderesses, relative à une suspension pour roue avant directrice du type à double triangle qui à pour but de remédier  For this purpose, a French patent application No. 93 07 918 filed on June 29, 1993 is known by the present applicants, relating to a suspension for a front steering wheel of the double triangle type which has the aim of remedying

aux inconvénients précités.to the aforementioned drawbacks.

La solution décrite dans cette demande s'avère satisfaisante mais du fait de la proximité des rotules qui déterminent l'axe de pivotement de la roue avec le disque de  The solution described in this application proves satisfactory but due to the proximity of the ball joints which determine the pivot axis of the wheel with the disc of

frein, le déport à l'axe de roue reste encore important.  brake, the offset to the wheel axle is still significant.

Ainsi, la présente invention a pour but de proposer un perfectionnement au dispositif décrit ci-dessus qui permet de réduire le déport. De plus, la présente invention a pour but, également, de proposer un dispositif de suspension qui présente comme caractéristique principale un bon agrément de  Thus, the object of the present invention is to propose an improvement to the device described above which makes it possible to reduce the offset. In addition, the present invention also aims to provide a suspension device which has as main characteristic a good approval of

I( conduite.I (conduct.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de suspension de roues avant directrices de véhicules automobiles du type à double triangle comprenant un pivot portant la roue, relié à une jambe sensiblement verticale par des moyens d'articulation, deux bras sensiblement horizontaux superposés, en forme de triangle, respectivement désigné bras supérieur et bras inférieur, le bras supérieur étant articulé par ses extrémités sur la jambe et sur le corps du véhicule, et le bras inférieur étant articulé par ses extrémités sur le pivot et le corps du véhicule, I'ensemble constitué par le pivot, la jambe et les bras délimitant un quadrilatère de suspension déformable sensiblement vertical qui est relié au corps du véhicule par un organe de suspension déformable élastiquement, caractérisé en ce que l'un des moyens d'articulation de la jambe sur le pivot défini avec l'extrémité jointive du bras inférieur en forme de triangle un axe de  To this end, the subject of the present invention is a device for suspending the front steering wheels of motor vehicles of the double triangle type comprising a pivot carrying the wheel, connected to a substantially vertical leg by means of articulation, two substantially horizontal arms. superimposed, in the shape of a triangle, respectively designated upper arm and lower arm, the upper arm being articulated by its ends on the leg and on the body of the vehicle, and the lower arm being articulated by its ends on the pivot and the body of the vehicle , The assembly constituted by the pivot, the leg and the arms delimiting a substantially vertical deformable suspension quadrilateral which is connected to the body of the vehicle by an elastically deformable suspension member, characterized in that one of the articulation means of the leg on the pivot defined with the contiguous end of the lower arm in the shape of a triangle an axis of

pivotement de la roue.wheel swiveling.

Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention: 3<) - la jambe forme un arc de cercle délimitant deux branches superposées s'étendant vers l'extérieur du quadrilatère de suspension, le bras supérieur étant articulé sur l'une des branches de la jambe dite branche supérieure, l'autre branche de la jambe dite branche inférieure étant articulée sur le pivot par l'intermédiaire d'une rotule, - le pivot est pourvu d'une extension s'étendant sensiblement verticalement dont l'extrémité libre est articulée sur la branche supérieure de la jambe au moyen d'une rotule portée par l'extension, constituant ainsi l'articulation i supérieure du pivot, - la branche inférieure de la jambe est articulée sur le pivot au moyen d'une rotule située sur l'axe de pivotement de la roue, - la rotule de la branche inférieure de la jambe est située I( sur le pivot de manière légèrement déportée vers l'arrière et vers le centre du véhicule par rapport à l'axe de pivotement de la roue, - le bras supérieur est relié à la jambe au moyen d'une articulation rotulante, - I'articulation rotulante est déportée dans un plan sensiblement vertical d'une valeur angulaire par rapport à l'articulation supérieure du pivot sur la jambe, - une biellette contenue dans un plan parallèle au plan de roue est reliée élastiquement d'une part au corps de caisse et d'autre part à la jambe de manière à assurer le maintien et le guidage en rotation de la jambe autour d'un axe passant par l'articulation rotulante et l'articulation de la branche inférieure de la jambe sur le pivot, - le bras inférieur comporte deux tiges qui sont disposées I'une par rapport à l'autre dans un plan horizontal de manière à ce qu'elle convergent vers un point fictif par lequel passe l'axe de pivotement de la roue, - I'une des extrémités libres de chacune des tiges est reliée au corps du véhicule par des articulations d'axes 3 sensiblement horizontaux tandis que l'autre des extrémités de chacune des tiges est reliée au pivot au moyen d'une rotule fixée sur le pivot, - I'organe de suspension, disposé verticalement, est articulé au moyen d'une articulation élastique dans sa partie basse à l'une des extrémités de la branche inférieure de la  According to some advantageous provisions of the invention: 3 <) - the leg forms an arc defining two superimposed branches extending towards the outside of the suspension quadrilateral, the upper arm being articulated on one of the branches of the leg said upper branch, the other branch of the leg called lower branch being articulated on the pivot by means of a ball joint, - the pivot is provided with an extension extending substantially vertically whose free end is articulated on the upper branch of the leg by means of a ball joint carried by the extension, thus constituting the upper articulation of the pivot, - the lower branch of the leg is articulated on the pivot by means of a ball joint located on the pivot axis of the wheel, - the ball joint of the lower leg is located I (on the pivot slightly offset towards the rear and towards the center of the vehicle with respect to the pivot axis nt of the wheel, - the upper arm is connected to the leg by means of a swiveling articulation, - the swiveling articulation is offset in a substantially vertical plane by an angular value relative to the upper articulation of the pivot on the leg, - a link contained in a plane parallel to the wheel plane is connected elastically on the one hand to the body of the body and on the other hand to the leg so as to maintain and guide the rotation of the leg around an axis passing through the articulated articulation and the articulation of the lower branch of the leg on the pivot, - the lower arm comprises two rods which are arranged relative to each other in a horizontal plane so that that it converge on a fictitious point through which the pivot axis of the wheel passes, - one of the free ends of each of the rods is connected to the body of the vehicle by articulations of axes 3 substantially horizontal while the other extr emitted from each of the rods is connected to the pivot by means of a ball joint fixed on the pivot, - the suspension member, arranged vertically, is articulated by means of an elastic articulation in its lower part at one of the ends of the lower branch of the

jambe et reliée dans sa partie haute au corps du véhicule.  leg and connected in its upper part to the body of the vehicle.

Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de  The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading

la description suivante d'un exemple de réalisation, en se  the following description of an exemplary embodiment, in

référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, partielle, d'un 1<) dispositif de suspension selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de suspension selon un second mode de réalisation; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de suspension selon un troisième mode de réalisation; et - la figure 4 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de suspension selon un quatrième mode de réalisation. On a représenté à la figure 1, un dispositif de suspension pour une roue 1 avant motrice et directrice d'un véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation de I'invention. La roue 1 est fixée par des moyens connus, non représentés sur les figures, sur un pivot 2 articulé sur une  referring to the attached drawings in which: - Figure 1 is a partial perspective view of a 1 <) suspension device according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 of a suspension device according to a second embodiment; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a suspension device according to a third embodiment; and - Figure 4 is a view similar to Figure 1 of a suspension device according to a fourth embodiment. FIG. 1 shows a suspension device for a front wheel 1 driving and steering a motor vehicle, according to a first embodiment of the invention. The wheel 1 is fixed by known means, not shown in the figures, on a pivot 2 articulated on a

jambe 3 et relié à la direction du véhicule.  leg 3 and connected to the steering of the vehicle.

La jambe 3 s'étend sensiblement verticalement et a une forme générale en arc de cercle de manière à délimiter deux branches superposées respectivement désignées dans la suite  The leg 3 extends substantially vertically and has a general shape in an arc of a circle so as to delimit two superposed branches respectively designated below.

3() de la description branche inférieure 4 et branche supérieure 5.  3 () of the description lower branch 4 and upper branch 5.

L'extrémité de la branche inférieure 4 s'étend à l'intérieur de la roue 1 tandis que l'extrémité de la seconde branche 5 s'étend à l'extérieur de la roue 1 sensiblement au dessus de  The end of the lower branch 4 extends inside the wheel 1 while the end of the second branch 5 extends outside of the wheel 1 substantially above

cette dernière, comme visible plus clairement sur la figure 1.  the latter, as more clearly visible in FIG. 1.

La jambe 3 comporte deux ailes 6 parallèles reliées entre elles par une âme 7 délimitant ainsi un espace à l'intérieur duquel est logé sensiblement verticalement un organe de suspension 8 déformable élastiquement de manière à réduire  The leg 3 comprises two parallel wings 6 connected together by a core 7 thus delimiting a space inside which is housed substantially vertically a suspension member 8 elastically deformable so as to reduce

l'encombrement de cet organe.the size of this organ.

Cet organe de suspension 8 est articulé, au moyen d'une articulation élastique 9 dans sa partie basse à l'une des I( extrémités de la branche inférieure 4 et relié dans sa partie  This suspension member 8 is articulated, by means of an elastic articulation 9 in its lower part to one of the I (ends of the lower branch 4 and connected in its part

haute, en considérant la figure 1, au corps 10 du véhicule.  high, considering FIG. 1, to the body 10 of the vehicle.

L'organe de suspension 8 est constitué, dans le mode de réalisation représenté, d'un amortisseur muni d'un corps 11 et d'une tige télescopique 12. L'extrémité libre de la tige 12 est l) reliée par une articulation élastique 13 à un étrier 14 fixé, par exemple par boulonnage, sur le corps 10 du véhicule. Un ressort à boudin 15, coaxial à l'amortisseur, s'étend entre deux sièges 16, 16a dont l'un est solidaire du corps de l'amortisseur  The suspension member 8 consists, in the embodiment shown, of a shock absorber provided with a body 11 and a telescopic rod 12. The free end of the rod 12 is l) connected by an elastic articulation 13 to a bracket 14 fixed, for example by bolting, to the body 10 of the vehicle. A coil spring 15, coaxial with the shock absorber, extends between two seats 16, 16a, one of which is integral with the body of the shock absorber

et l'autre de l'étrier 14.and the other from stirrup 14.

2() Dans une variante de réalisation, I'organe de suspension 8 est du type hydropneumatique dans lequel le vérin de suspension est disposé en lieu et place de l'amortisseur métallique. Selon la présente invention, le pivot 2 est pourvu d'une extension 17 vers le haut qui a une forme générale en arc de cercle de manière à contourner la roue 1. L'extrémité libre de cette extension 17 est articulée sur la branche supérieure de la jambe au moyen d'une rotule 19 portée par l'extension 17  2 () In an alternative embodiment, the suspension member 8 is of the hydropneumatic type in which the suspension cylinder is arranged in place of the metal damper. According to the present invention, the pivot 2 is provided with an upward extension 17 which has a general shape in an arc of a circle so as to bypass the wheel 1. The free end of this extension 17 is articulated on the upper branch of the leg by means of a ball joint 19 carried by the extension 17

formant ainsi l'articulation supérieure du pivot 2.  thus forming the upper articulation of pivot 2.

3(0 La branche inférieure 4 de la jambe 3 est articulée sur le pivot au moyen d'une rotule 20 portée par cette dernière de sorte que le pivot 2 est dit "porteur" car ce dernier reçoit la  3 (0 The lower branch 4 of the leg 3 is articulated on the pivot by means of a ball joint 20 carried by the latter so that the pivot 2 is said to be "carrier" because the latter receives the

charge verticale par cette rotule 20.  vertical load by this ball joint 20.

La jambe 3 et le pivot 2 sont reliés au corps du véhicule par l'intermédiaire de deux bras 21, 22, désignés par la suite bras supérieur 21 et bras inférieur 22, sensiblement horizontaux superposés articulés par leurs extrémités respectivement sur la jambe 3 et le corps 10 du véhicule, et sur le pivot 2 et le corps 10 du véhicule par l'intermédiaire  The leg 3 and the pivot 2 are connected to the body of the vehicle by means of two arms 21, 22, hereinafter designated upper arm 21 and lower arm 22, substantially horizontal superimposed articulated by their ends respectively on the leg 3 and the body 10 of the vehicle, and on the pivot 2 and the body 10 of the vehicle via

d'un berceau 111.a cradle 111.

Le bras supérieur 21 comporte deux branches délimitant un triangle, I'extrémité de jonction 23 de ces branches étant I( reliée à la branche supérieure 5 de la jambe 3 au moyen d'une articulation 24 ou d'une rotule, et les extrémités libres des branches étant reliées à deux flasques 25 correspondants de  The upper arm 21 has two branches delimiting a triangle, the junction end 23 of these branches being I (connected to the upper branch 5 of the leg 3 by means of an articulation 24 or a ball joint, and the free ends branches being connected to two corresponding flanges 25 of

l'étrier 14 par des articulations élastiques.  the stirrup 14 by elastic joints.

On notera que l'articulation supérieure 19 du pivot 2 sur la branche supérieure 5 de la jambe 3 peut être disposée sur l'axe des articulations du bras supérieur 21 avec la branche  It will be noted that the upper articulation 19 of the pivot 2 on the upper branch 5 of the leg 3 can be arranged on the axis of the articulations of the upper arm 21 with the branch

supérieure 5 de manière à obtenir un encombrement réduit.  upper 5 so as to obtain a reduced bulk.

Le bras inférieur 22 comporte deux tiges 27, 28 qui sont disposées l'une par rapport à l'autre dans un plan horizontal de manière à ce qu'elles convergent vers un point fictif A. Ce point de convergence A défini avec le point d'articulation supérieure 19 du pivot 2 une droite fictive correspondant à l'axe de pivotement P de la roue et par voie  The lower arm 22 comprises two rods 27, 28 which are arranged relative to each other in a horizontal plane so that they converge towards a fictitious point A. This point of convergence A defined with the point d 'upper articulation 19 of pivot 2 a fictitious straight line corresponding to the pivot axis P of the wheel and per track

de conséquence du pivot 2.consequence of pivot 2.

On notera, avantageusement, qu'une architecture du pivot et des bras permet d'incliner l'axe de pivotement P de la roue de sorte que le déport D de l'axe de pivotement au centre 30 de la roue 1 soit très faible et qu'on obtienne un déport C au sol négatif, comme visible sur la figure 1, permettant ainsi une  Advantageously, it will be noted that an architecture of the pivot and of the arms makes it possible to tilt the pivot axis P of the wheel so that the offset D of the pivot axis at the center 30 of the wheel 1 is very small and that we obtain a negative offset C on the ground, as visible in Figure 1, thus allowing a

3 meilleure progressivité de direction.  3 better directional progressiveness.

La rotule 20 d'articulation de la branche inférieure 4 de la jambe 3 sur le pivot 2 est située, selon un premier mode de réalisation, sur le pivot 2 de telle sorte qu'elle soit légèrement déportée vers l'arrière et vers le centre du véhicule par rapport à l'axe de pivot fictif P de la roue 1. Ainsi lors du braquage de la roue 1, la rotule 20 décrit un arc de cercle autour de l'axe de pivotement P tout en déplaçant la base de la jambe 3 avec l'organe de suspension, ce qui permet à la roue un angle de braquage plus important pour obtenir un plus  The ball joint 20 of articulation of the lower branch 4 of the leg 3 on the pivot 2 is located, according to a first embodiment, on the pivot 2 so that it is slightly offset backwards and towards the center of the vehicle with respect to the fictitious pivot axis P of the wheel 1. Thus when turning the wheel 1, the ball joint 20 describes an arc of a circle around the pivot axis P while moving the base of the leg 3 with the suspension member, which allows the wheel a greater steering angle to obtain a more

faible rayon de braquage du véhicule.  small turning radius of the vehicle.

La valeur angulaire de l'arc de cercle décrit par la rotule  The angular value of the arc of a circle described by the ball joint

correspond sensiblement à l'angle de braquage de la roue 1.  roughly corresponds to the steering angle of wheel 1.

L'une des extrémités libres de chacune des tiges 27, 28 I( est reliée au corps 10 du véhicule par des articulations 31 munies de manchons élastiques d'articulation d'axes sensiblement horizontaux tandis que l'autre des extrémités de chacune des tiges est reliée au pivot 2 au moyen d'une rotule  One of the free ends of each of the rods 27, 28 I (is connected to the body 10 of the vehicle by articulations 31 provided with elastic sleeves for articulation of substantially horizontal axes while the other of the ends of each of the rods is connected to pivot 2 by means of a ball joint

respectivement 32, 33 fixée sur le pivot 2.  respectively 32, 33 fixed on the pivot 2.

1 5 De manière classique, un arbre de transmission 40 est relié de façon connue, à une fusée d'entraînement en rotation  1 5 Conventionally, a drive shaft 40 is connected in known manner to a rotational drive spindle

de la roue 1 portée par le pivot 2.  of the wheel 1 carried by the pivot 2.

On a également représenté sur la figure 1 une tringlerie anti-devers 41 comportant une biellette 42 munie d'une première extrémité 43 reliée à la jambe 3 par une articulation montée au voisinage de l'articulation 9 du corps 11 de l'amortisseur, et une seconde extrémité 44 articulée avec une  FIG. 1 also shows an anti-overturning linkage 41 comprising a link 42 provided with a first end 43 connected to the leg 3 by an articulation mounted in the vicinity of the articulation 9 of the body 11 of the shock absorber, and a second end 44 articulated with a

barre de torsion 45 disposée transversalement au véhicule.  torsion bar 45 arranged transversely to the vehicle.

Le pivot 2 est relié au moyen d'une biellette 46 à un mécanisme de direction 50 du type connu, par exemple à crémaillère. Cette biellette 46 est articulée sur une partie formant levier du pivot 51 agencée de manière à obtenir des variations satisfaisantes de l'ouverture ou du pincement de la roue 1 lors des déplacements de cette dernière par rapport au corps du véhicule. De façon classique, le mécanisme de direction 50 est commandé par un volant manoeuvré par le conducteur de manière à faire tourner le pivot 2 autour de l'axe fictif P par  The pivot 2 is connected by means of a link 46 to a steering mechanism 50 of the known type, for example with rack. This connecting rod 46 is articulated on a lever forming part of the pivot 51 arranged so as to obtain satisfactory variations in the opening or the pinching of the wheel 1 during the movements of the latter relative to the body of the vehicle. Conventionally, the steering mechanism 50 is controlled by a steering wheel operated by the driver so as to rotate the pivot 2 around the fictitious axis P by

l'intermédiaire de la biellette 46.  through the link 46.

On notera que la biellette 46 du mécanisme de direction est sensiblement proche du plan horizontal contenant les axes d'articulation élastique 31 des tiges 27, 28 du bras inférieur 22, ce qui permet à la biellette 46 de direction d'être  It will be noted that the rod 46 of the steering mechanism is substantially close to the horizontal plane containing the axes of elastic articulation 31 of the rods 27, 28 of the lower arm 22, which allows the rod 46 of steering to be

d'une longueur standard et sensiblement droite.  of standard length and substantially straight.

L'invention présente de nombreux avantages, en particulier les efforts de suspension verticaux agissent I( axialement sur l'amortisseur de sorte que celui-ci n'est pas sollicité par des efforts transversaux ni longitudinaux réduisant ainsi les frottements de coulisse et optimisant donc le confort vertical. De plus, le bras inférieur 22 permet d'avoir un centre instantané fictif A de pivotement inférieur du pivot 2, permettant lors de la conception de situer ce dernier dans l'espace au-dessous de l'axe de roue, ou on le désire, sans être gêné par le volume du disque de frein 52, de sorte que  The invention has many advantages, in particular the vertical suspension forces act I (axially on the shock absorber so that it is not stressed by transverse or longitudinal forces thus reducing the sliding friction and therefore optimizing the vertical comfort. In addition, the lower arm 22 makes it possible to have a fictitious instantaneous center A of pivoting of the pivot 2 below, allowing during the design to locate the latter in the space below the wheel axle, or as desired, without being bothered by the volume of the brake disc 52, so that

celui-ci peut se situer en pleine matière dudit disque.  it can be located in the middle of said disc.

2() Un tel dispositif permet donc d'avoir un déport D au centre de roue de l'axe de pivotement P très faible et une inclinaison d'un angle faible de cet axe de pivotement P entraînant ainsi  2 () Such a device therefore makes it possible to have a offset D at the wheel center of the pivot axis P very small and an inclination of a small angle of this pivot axis P thus causing

un agrément de conduite optimum.optimum driving pleasure.

On a représenté à la figure 2, un second mode de réalisation d'un dispositif de suspension d'une roue 1 directrice, pour lequel les pièces identiques au premier mode  There is shown in Figure 2, a second embodiment of a suspension device for a steerable wheel 1, for which the parts identical to the first mode

de réalisation porte les mêmes références numériques.  of realization carries the same numerical references.

A la différence du premier mode de réalisation, le bras supérieur 21 est relié à la jambe 3 au moyen d'une articulation  Unlike the first embodiment, the upper arm 21 is connected to the leg 3 by means of a joint

rotulante 60.swiveling 60.

Cette articulation rotulante 60 est avantageusement déportée dans un plan sensiblement vertical d'une valeur angulaire R1 par rapport à l'articulation supérieure 19 du pivot  This ball joint 60 is advantageously offset in a substantially vertical plane by an angular value R1 relative to the upper joint 19 of the pivot

2 sur la jambe 3.2 on leg 3.

La branche inférieure 4 de la jambe 3 est articulé sur le pivot 2 par une rotule 61 qui est située sensiblement sur l'axe fictif de pivotement P de la roue 1. On notera que dans un souci de réalisation, I'extension du pivot 2 est munie d'une ouverture 62 au travers duquel passe  The lower branch 4 of the leg 3 is articulated on the pivot 2 by a ball joint 61 which is located substantially on the fictitious pivot axis P of the wheel 1. It will be noted that, for the sake of implementation, the extension of the pivot 2 is provided with an opening 62 through which passes

la branche inférieure 4.the lower branch 4.

Afin d'assurer le maintien et le guidage en rotation de la io jambe 3 autour de l'axe H passant par les articulations rotulantes 60 et 61, une biellette 63 contenue dans un plan parallèle au plan de roue est reliée élastiquement ou par rotules d'une part au corps 10 de caisse et d'autre part à la  In order to ensure the maintenance and the guiding in rotation of the leg 3 around the axis H passing through the swiveling joints 60 and 61, a link 63 contained in a plane parallel to the wheel plane is connected elastically or by ball joints d on the one hand to the body 10 of the body and on the other hand to the

jambe 3.leg 3.

l 5 Cette biellette 63 décrit lors des débattements verticaux du pivot 2 un arc de cercle G, comme visible à la figure 2, ce qui engendre un débattement angulaire de la jambe 3 autour de l'axe H. On notera qu'en position verticale de pompage véhicule, la trajectoire de l'articulation supérieure 19 du pivot est pilotée par la position dans l'espace relative entre les articulations 19 et 60 et leur distance R1 et d'autre part, par la position dans l'espace de l'articulation de la biellette 63 sur la jambe 3 et en  l 5 This link 63 describes during the vertical deflections of the pivot 2 an arc of a circle G, as visible in FIG. 2, which generates an angular deflection of the leg 3 around the axis H. It will be noted that in the vertical position pumping vehicle, the trajectory of the upper articulation 19 of the pivot is controlled by the position in the relative space between the articulations 19 and 60 and their distance R1 and on the other hand, by the position in the space of the articulation of the rod 63 on the leg 3 and in

tenant compte de longueur de cette biellette 63.  taking into account the length of this rod 63.

Tous ces paramètres agissant lors des mouvements verticaux de pompage permettent de piloter la trajectoire de l'axe de pivotement P, donc l'épure de carrossage, l'épure de  All these parameters acting during the vertical pumping movements make it possible to control the trajectory of the pivot axis P, therefore the bodywork sketch, the sketch of

chasse et plus particulièrement l'épure de pince.  hunting and more particularly the pincers.

On a représenté aux figures 3 et 4, des variantes de 3 réalisation du bras inférieur 22 respectivement selon les deux  There are shown in Figures 3 and 4, variants of 3 embodiment of the lower arm 22 respectively according to the two

modes de réalisation décrit ci-dessus.  embodiments described above.

Dans ces variantes, les tiges 27, 28 constituant le bras inférieur 22 sont remplacées par deux branches délimitant un triangle 70. L'extrémité de jonction de ces branches est reliée  In these variants, the rods 27, 28 constituting the lower arm 22 are replaced by two branches delimiting a triangle 70. The junction end of these branches is connected

au pivot 2 au moyen d'une rotule 71.  to pivot 2 by means of a ball joint 71.

s Selon encore une variante de réalisation, la roue avant 1 peut ne pas être motrice. Dans ce cas elle n'est pas reliée à  s According to another variant embodiment, the front wheel 1 may not be driving. In this case it is not connected to

l'arbre de transmission.the drive shaft.

Le montage du dispositif de suspension selon l'invention est avantageusement très simple et similaire à celui d'un  The mounting of the suspension device according to the invention is advantageously very simple and similar to that of a

I( dispositif de suspension du type Mac Pherson.  I (Mac Pherson type suspension device.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, elle comprend tous les  Although the invention has been described in connection with particular embodiments, it includes all of the

équivalents techniques des moyens décrits.  technical equivalents of the means described.

Ilhe

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension de roues avant directrices de véhicules automobiles du type à double triangle comprenant un pivot (2) portant la roue (1), relié à une jambe (3) sensiblement verticale par des moyens d'articulation (20, 19; 61, 19), deux bras (21, 22) sensiblement horizontaux superposés, en forme de triangle, respectivement désigné bras supérieur (21) et bras inférieur (22), le bras supérieur (21) étant articulé par ses extrémités sur la jambe (3) et sur le I( corps (10) du véhicule, et le bras inférieur (22) étant articulé par ses extrémités sur le pivot (2) et le corps (10) du véhicule, l'ensemble constitué par le pivot (2), la jambe (3) et les bras (21, 22) délimitant un quadrilatère de suspension déformable sensiblement vertical qui est relié au corps (10) du véhicule par un organe de suspension (8) déformable élastiquement, caractérisé en ce que l'un des moyens d'articulation (19) de la jambe (3) sur le pivot (2) défini avec l'extrémité jointive (A, 71) du bras inférieur (22) en forme de triangle un axe de  1. A device for suspending the front steering wheels of motor vehicles of the double triangle type comprising a pivot (2) carrying the wheel (1), connected to a leg (3) substantially vertical by articulation means (20, 19; 61, 19), two substantially horizontal arms (21, 22) superimposed, in the shape of a triangle, respectively designated upper arm (21) and lower arm (22), the upper arm (21) being articulated by its ends on the leg ( 3) and on the I (body (10) of the vehicle, and the lower arm (22) being articulated by its ends on the pivot (2) and the body (10) of the vehicle, the assembly constituted by the pivot (2 ), the leg (3) and the arms (21, 22) delimiting a substantially vertical deformable suspension quadrilateral which is connected to the body (10) of the vehicle by an elastically deformable suspension member (8), characterized in that the one of the articulation means (19) of the leg (3) on the pivot (2) defined with the end contiguous (A, 71) of the lower arm (22) in the shape of a triangle an axis of pivotement (P) de la roue (1).swivel (P) of the wheel (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la jambe (3) forme un arc de cercle délimitant deux branches superposées (4, 5) s'étendant vers l'extérieur du quadrilatère de suspension, le bras supérieur (21) étant articulé sur l'une des branches de la jambe dite branche supérieure (5), I'autre branche (4) de la jambe dite branche inférieure (4) étant articulée sur le pivot (2) par l'intermédiaire  2. Device according to claim 1, characterized in that the leg (3) forms an arc of circle delimiting two superimposed branches (4, 5) extending towards the outside of the suspension quadrilateral, the upper arm (21) being articulated on one of the legs of the leg known as the upper branch (5), the other branch (4) of the leg called the lower branch (4) being articulated on the pivot (2) via d'une rotule (20; 61).a ball joint (20; 61). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (2) est pourvu d'une extension (17) s'étendant sensiblement verticalement dont l'extrémité libre est articulée sur la branche supérieure (5) de la jambe (3) au moyen d'une rotule (19) portée par l'extension (17), constituant ainsi  3. Device according to claim 2, characterized in that the pivot (2) is provided with an extension (17) extending substantially vertically whose free end is articulated on the upper branch (5) of the leg (3 ) by means of a ball joint (19) carried by the extension (17), thus constituting l'articulation supérieure (19) du pivot (2).  the upper articulation (19) of the pivot (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2  4. Device according to any one of claims 2 à 3, caractérisé en ce que la branche inférieure (4) de la jambe (3) est articulée sur le pivot au moyen d'une rotule (61)  to 3, characterized in that the lower branch (4) of the leg (3) is articulated on the pivot by means of a ball joint (61) située sur l'axe de pivotement (P) de la roue (1).  located on the pivot axis (P) of the wheel (1). I(  I ( 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25. Device according to any one of claims 2 à 3, caractérisé en ce que la rotule (20) de la branche inférieure (4) de la jambe (3) est située sur le pivot (2) de manière légèrement déportée vers l'arrière et vers le centre du  to 3, characterized in that the ball joint (20) of the lower branch (4) of the leg (3) is located on the pivot (2) slightly offset backwards and towards the center of the véhicule par rapport à l'axe de pivotement (P) de la roue (1).  vehicle with respect to the pivot axis (P) of the wheel (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1  6. Device according to any one of claims 1 à 4, caractérisé en ce que le bras supérieur (21) est relié à la  to 4, characterized in that the upper arm (21) is connected to the jambe (3) au moyen d'une articulation rotulante (60).  leg (3) by means of a ball joint (60). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'articulation rotulante (60) est déportée dans un plan sensiblement vertical d'une valeur angulaire (R1) par rapport à  7. Device according to claim 6, characterized in that the ball joint (60) is offset in a substantially vertical plane by an angular value (R1) relative to l'articulation supérieure (19) du pivot (2) sur la jambe (3).  the upper articulation (19) of the pivot (2) on the leg (3). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une biellette (63) contenue dans un plan parallèle au plan de roue est reliée élastiquement d'une part au corps (10) de caisse et d'autre part à la jambe (3) de manière à assurer le maintien et le guidage en rotation de la jambe (3) autour d'un 1( axe (H) passant par l'articulation rotulante (60) et l'articulation  8. Device according to claim 7, characterized in that a link (63) contained in a plane parallel to the wheel plane is connected elastically on the one hand to the body (10) of body and on the other hand to the leg ( 3) so as to ensure the maintenance and the guiding in rotation of the leg (3) around a 1 (axis (H) passing through the ball joint (60) and the joint (61) de la branche inférieure (4) de la jambe sur le pivot (2).  (61) of the lower branch (4) of the leg on the pivot (2). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  9. Device according to any one of claims précédentes, caractérisé en ce que le bras inférieur (22) comporte deux tiges (27, 28) qui sont disposées l'une par rapport à l'autre dans un plan horizontal de manière à ce qu'elle convergent vers un point fictif (A) par lequel passe  previous, characterized in that the lower arm (22) has two rods (27, 28) which are arranged relative to each other in a horizontal plane so that they converge towards a fictitious point (A ) through which l'axe de pivotement (P) de la roue (1).  the pivot axis (P) of the wheel (1). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des extrémités libres de chacune des tiges (27, 28) est reliée au corps (10) du véhicule par des articulations d'axes sensiblement horizontaux tandis que l'autre des I( extrémités de chacune des tiges (27, 28) est reliée au pivot (2)  10. Device according to claim 9, characterized in that one of the free ends of each of the rods (27, 28) is connected to the body (10) of the vehicle by articulations of substantially horizontal axes while the other of the I (ends of each of the rods (27, 28) is connected to the pivot (2) au moyen d'une rotule (32, 33) fixée sur le pivot (2).  by means of a ball joint (32, 33) fixed on the pivot (2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications  11. Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que l'organe de suspension (8), disposé verticalement, est articulé au moyen d'une articulation élastique (9) dans sa partie basse à l'une des extrémités de la branche inférieure (4) de la jambe (3) et  previous, characterized in that the suspension member (8), arranged vertically, is articulated by means of an elastic articulation (9) in its lower part at one of the ends of the lower branch (4) of the leg (3) and reliée dans sa partie haute au corps (10) du véhicule.  connected in its upper part to the body (10) of the vehicle.