FR2779097A1 - REGULATOR-COMPENSATOR DEVICE FOR A VENTILATION, HEATING AND / OR AIR-CONDITIONING INSTALLATION OF A VEHICLE INTERIOR, ESPECIALLY A MOTOR VEHICLE - Google Patents

REGULATOR-COMPENSATOR DEVICE FOR A VENTILATION, HEATING AND / OR AIR-CONDITIONING INSTALLATION OF A VEHICLE INTERIOR, ESPECIALLY A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

The invention concerns a regulating-compensating device for a ventilating, heating and/or air conditioning installation in a vehicle, in particular a motor vehicle, passenger compartment, comprising means selectively measuring physical variables such as a sensor and a module for computing (11) a mean inside temperature (Tmoy) in the passenger compartment, based on a selected thermal model, associated with the vehicle or by using a temperature sensor. The invention is characterised in that the module is further capable of evaluating a temperature (Tt) and a ventilated air velocity (Vt) in a predetermined zone of the compartment, on the basis of the measurements representing a temperature (Tas) and a velocity (Vas) of air blown through a selected air supply air grille (12), and on the basis of a ventilation model associated with said grille, combined with said thermal model or with the vehicle inside temperature sensor.

Description

Dispositif régulateur-compensateur d'une installation de ventilation,Regulator-compensator device of a ventilation system,

chauffage et/ou climatisation d'un habitacle de véhicule notamment automobile L'invention concerne un dispositif régulateur-compensateur, notamment pour modifier la température et/ou le débit d'air  Heating and / or air conditioning of a passenger compartment of a motor vehicle in particular The invention relates to a regulator-compensator device, in particular for modifying the temperature and / or the air flow

ventilé dans un habitacle de véhicule automobile, ce disposi-  ventilated in a passenger compartment of a motor vehicle, this arrangement

tif faisant partie d'une installation de ventilation,  tif forming part of a ventilation installation,

chauffage et/ou climatisation de l'habitacle.  cabin heating and / or air conditioning.

De tels dispositifs comportent habituellement des capteurs de grandeurs aérothermiques choisies et un module de calcul équipé généralement d'une zone mémoire. Ce module comporte des entrées reliées aux capteurs, et des sorties reliées à des actionneurs de réglage en température et en débit d'air ventilé dans l'habitacle. Le module coopère d'une part avec les capteurs pour détecter une variation de l'une au moins des grandeurs aérothermiques, telle que la température et/ou le débit d'air ventilé dans l'habitacle, et d'autre part, avec les actionneurs pour délivrer une consigne d'asservissement  Such devices usually include sensors for selected aerothermal quantities and a calculation module generally equipped with a memory area. This module includes inputs connected to the sensors, and outputs connected to actuators for adjusting the temperature and the flow rate of ventilated air in the passenger compartment. The module cooperates on the one hand with the sensors to detect a variation of at least one of the aerothermal quantities, such as the temperature and / or the flow of ventilated air in the passenger compartment, and on the other hand, with the actuators to deliver a servo setpoint

représentative de cette variation.representative of this variation.

Des dispositifs de ce type, connus, comportent un capteur de température interieure disposé dans l'habitacle du véhicule, et équipé d'un microsystème de ventilation. Un tel capteur permet ainsi d'évaluer une variation en température moyenne dans l'habitacle, pour établir une consigne d'asservissement du type précité. Or, le capteur, muni de son système de ventilation, est relativement coûteux. De plus, ce capteur est généralement disposé à proximité de la planche de bord du véhicule comportant plusieurs sources de chaleur, et peut  Devices of this type, known, include an interior temperature sensor disposed in the passenger compartment of the vehicle, and equipped with a ventilation microsystem. Such a sensor thus makes it possible to evaluate a variation in average temperature in the passenger compartment, in order to establish a control setpoint of the aforementioned type. However, the sensor, provided with its ventilation system, is relatively expensive. In addition, this sensor is generally placed near the dashboard of the vehicle comprising several heat sources, and can

alors donner une mesure erronée.then give an incorrect measurement.

Pour pallier cet inconvénient, il est connu en outre de prévoir un module de calcul capable d'évaluer une température interne moyenne dans l'habitacle, par un modèle thermique qui sera décrit ci-après. On s'affranchit ainsi de l'utilisation d'un capteur ventilé dans l'habitacle. Un tel modèle s'appuie généralement sur les mesures qu'effectuent des capteurs de température extérieure, de vitesse du véhicule, de flux solaire,... Cependant, pour accroître le confort des passagers, une répartition choisie de température et de débit d'air ventilé  To overcome this drawback, it is also known to provide a calculation module capable of evaluating an average internal temperature in the passenger compartment, by a thermal model which will be described below. This eliminates the use of a ventilated sensor in the passenger compartment. Such a model is generally based on the measurements made by sensors of outside temperature, vehicle speed, solar flux, etc. However, to increase passenger comfort, a chosen distribution of temperature and flow rate. ventilated air

entre une pluralité de régions prédéterminées dans l'habita-  between a plurality of predetermined regions in the habita-

cle, est souvent souhaitée. Les dispositifs connus ne permettent pas d'évaluer un écart en température ou en débit dans une région quelconque de l'habitacle, cette évaluation  key, is often desired. Known devices do not make it possible to evaluate a difference in temperature or in flow in any region of the passenger compartment, this evaluation

s'avérant nécessaire pour délivrer les consignes d'asservis-  necessary to issue the servo instructions

sement adéquates, notamment en distribution d'air dans l'habitacle.  adequately, especially for air distribution in the passenger compartment.

La présente invention vient améliorer la situation.  The present invention improves the situation.

Elle propose à cet effet un dispositif muni d'un module de calcul apte à évaluer sur la base d'un modèle aéraulique choisi, associé à l'habitacle considéré, et en combinaison avec lemodèle thermique précité, une variation en température et/ou en débit d'air ventilé dans une région prédéterminée de l'habitacle. Elle porte sur un dispositif régulateurcompensateur du type précité et comprenant un module de calcul et des moyens de mesure de grandeurs physiques choisies, dont la température d'air extérieur. Le module de calcul comprend des entrées reliées aux moyens de mesure, et des sorties reliées à des actionneurs de réglage en température et en vitesse d'air ventilé dans l'habitacle. Il est apte à coopérer avec les moyens de mesure pour évaluer, sur la base d'un modèle thermique choisi, associé au véhicule, une température moyenne  To this end, it offers a device provided with a calculation module capable of evaluating on the basis of a chosen aeraulic model, associated with the passenger compartment considered, and in combination with the above-mentioned thermal model, a variation in temperature and / or in ventilated air flow in a predetermined region of the passenger compartment. It relates to a regulating-compensating device of the aforementioned type and comprising a calculation module and means for measuring selected physical quantities, including the outside air temperature. The calculation module comprises inputs connected to the measurement means, and outputs connected to actuators for adjusting the temperature and the speed of the ventilated air in the passenger compartment. It is able to cooperate with the measurement means to assess, on the basis of a chosen thermal model, associated with the vehicle, an average temperature

dans l'habitacle.in the passenger compartment.

Selon une définition générale de l'invention, les moyens de mesure sont agencés en outre pour délivrer des mesures représentatives d'une température et d'une vitesse d'air  According to a general definition of the invention, the measurement means are further arranged to deliver measurements representative of a temperature and an air speed

ventilé dans au moins une bouche d'aération de l'habitacle.  ventilated in at least one air vent in the passenger compartment.

Le module de calcul est alors agencé pour évaluer, sur la base d'un modèle aéraulique choisi, associé à ladite bouche, une température et une vitesse d'air ventilé dans au moins une région prédéterminée de l'habitacle, en fonction d'une distance séparant cette région de la bouche d'aération. Le module de calcul est alors apte à délivrer une consigne d'asservissement des actionneurs de réglage en fonction d'une variation en température et/ou en vitesse d'air ventilé dans  The calculation module is then arranged to evaluate, on the basis of a chosen aeraulic model, associated with said mouth, a temperature and a speed of ventilated air in at least one predetermined region of the passenger compartment, according to a distance between this region and the air vent. The calculation module is then capable of delivering a servo setpoint for the adjustment actuators as a function of a variation in temperature and / or in speed of ventilated air in

ladite région prédéterminée.said predetermined region.

Ainsi, la combinaison d'un modèle aéraulique de jet, décrit ci-après, à un modèle thermique choisi, associé au véhicule, permet d'évaluer une température et une vitesse d'air ventilé  Thus, the combination of an aeraulic jet model, described below, with a chosen thermal model, associated with the vehicle, makes it possible to evaluate a temperature and a speed of ventilated air.

dans une région choisie de l'habitacle.  in a selected region of the passenger compartment.

En vue de limiter la dérive du modèle aéraulique précité, les moyens de mesure comportent un capteur en température d'air  In order to limit the drift of the aforesaid aeraulic model, the measurement means include an air temperature sensor

ventilé dans la bouche d'aération.  ventilated in the air vent.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'habitacle comporte une pluralité de bouches d'aération. Le module est alors agencé pour évaluer une température et une  According to another advantageous characteristic of the invention, the passenger compartment comprises a plurality of air vents. The module is then arranged to evaluate a temperature and a

vitesse d'air ventilé dans une pluralité de régions prédéter-  air velocity ventilated in a plurality of predetermined regions-

minées de l'habitacle, en fonction de distances séparant  mined from the passenger compartment, depending on the distances between

chaque région de chaque bouche d'aération.  each region of each air vent.

Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, les moyens de mesure comportent environ un capteur  In a particular embodiment of the present invention, the measurement means comprise approximately a sensor

en température d'air ventilé par bouche d'aération.  in temperature of air ventilated by air vent.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'une des sorties du module de calcul est reliée à un actionneur de réglage de répartition d'air ventilé entre  According to another advantageous characteristic of the invention, one of the outputs of the calculation module is connected to an actuator for adjusting the distribution of air ventilated between

lesdites bouches d'aération.said air vents.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l'invention, l'une des sorties du module de calcul est reliée à un  According to another optional characteristic of the invention, one of the outputs of the calculation module is connected to a

actionneur de réglage du régime d'un moteur d'un groupe moto-  actuator for adjusting the speed of a motor in a power unit

ventilateur apte à produire un flux d'air de débit variable en fonction du régime du moteur, tandis que les moyens de mesure sont agencés pour mesurer une grandeur physique  fan capable of producing an air flow of variable flow according to the engine speed, while the measurement means are arranged to measure a physical quantity

représentative dudit débit.representative of said flow.

Avantageusement, le module de calcul comporte en outre une entrée reliée à des moyens de saisie logés dans l'habitacle, à disposition d'un passager. Le module est alors agencé pour délivrer en sortie une consigne représentative de grandeurs aérothermiques saisies, requises dans une région prédéterminée  Advantageously, the calculation module further comprises an input connected to input means housed in the passenger compartment, available to a passenger. The module is then arranged to deliver at output a setpoint representative of entered aerothermal quantities required in a predetermined region.

de l'habitacle.of the passenger compartment.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention  Other advantages and characteristics of the invention

apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après  will appear on examination of the detailed description below

et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement une installation de ventilation, chauffage et climatisation d'un habitacle de véhicule automobile, dont les différents éléments sont commandés par un dispositif régulateur-compensateur selon l'invention; - la figure 2 représente une vue schématique en coupe d'une bouche d'aération d'un habitacle de véhicule automobile, dans l'exemple décrit; et - la figure 3 représente un organigramme d'interaction entre des capteurs de grandeurs aérothermiques choisies, le module de calcul d'un dispositif selon l'invention, un organe de saisie à disposition d'un passager, et des interfaces de  and attached drawings in which: - Figure 1 schematically shows a ventilation, heating and air conditioning installation of a passenger compartment of a motor vehicle, the various elements of which are controlled by a regulator-compensator device according to the invention; - Figure 2 shows a schematic sectional view of a ventilation opening of a passenger compartment of a motor vehicle, in the example described; and FIG. 3 represents a flowchart of interaction between sensors of selected aerothermal quantities, the calculation module of a device according to the invention, an input device available to a passenger, and interfaces of

commande d'éléments de l'installation.  control of system components.

Les dessins et la description détaillée ci-après contiennent,  The drawings and detailed description below contain,

pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas  for the most part, elements of a certain character. They can not only serve to make the invention better understood, but also contribute to its definition, if necessary.

échéant.if necessary.

On se réfère tout d'abord à la figure 1, pour décrire une installation de ventilation, chauffage et climatisation d'un habitacle de véhicule automobile. Cette installation comporte un pulseur muni d'un moteur 1 pour entraîner en rotation une  Firstly, reference is made to FIG. 1 to describe a ventilation, heating and air conditioning installation of a passenger compartment of a motor vehicle. This installation comprises a blower fitted with a motor 1 for rotating a

turbine 2 en produisant un flux d'air ventilé F (flèche F).  turbine 2 by producing a ventilated air flow F (arrow F).

En aval, l'installation comporte un volet de mixage 3 pour répartir ce flux entre une branche d'air chaud 5a et une branche d'air froid 5b. La branche d'air chaud 5a loge un radiateur de chauffage 4 pour augmenter la température de l'air circulant dans cette branche. Les branches d'air chaud a et d'air froid 5b communiquent en sortie avec une chambre de mixage 9 débouchant sur les entrées respectives de trois conduits d'aération de l'habitacle, dans l'exemple décrit, un conduit d'aération centrale 8a, un conduit d'aération "pieds" d'une partie basse de l'habitacle 8b, et un conduit de "dégivrage" pour l'aération d'au moins une vitre du véhicule, en particulier du pare-brise. En entrée de chacun des conduits d'aération est logé un volet de distribution d'air, les positions respectives de chacun de ces volets définissant une répartition du flux d'air ventilé dans l'habitacle. Il peut être prévu en outre au moins un conduit supplémentaire comportant une source de froid (évaporateur) pilotée par une  Downstream, the installation comprises a mixing flap 3 for distributing this flow between a branch of hot air 5a and a branch of cold air 5b. The hot air branch 5a houses a heating radiator 4 to increase the temperature of the air circulating in this branch. The hot air a and cold air 5b branches communicate at the outlet with a mixing chamber 9 leading to the respective inlets of three cabin ventilation ducts, in the example described, a central ventilation duct 8a, a ventilation duct "feet" of a lower part of the passenger compartment 8b, and a "defrost" duct for the ventilation of at least one window of the vehicle, in particular of the windshield. At the inlet of each of the ventilation ducts is housed an air distribution flap, the respective positions of each of these flaps defining a distribution of the ventilated air flow in the passenger compartment. There may also be provided at least one additional duct comprising a cold source (evaporator) controlled by a

interface électronique de réglage.  electronic adjustment interface.

Dans l'exemple décrit, le dispositif selon l'invention  In the example described, the device according to the invention

comporte alors cinq sorties pour communiquer avec un action-  then has five outputs to communicate with an action-

neur de réglage du moteur 1 du pulseur, un actionneur de réglage du volet de mixage 3, et des actionneurs de réglage respectifs des volets de distribution 7a, 7b et 7c. En pratique, ces sorties communiquent avec des interfaces  adjustment motor of the blower motor 1, an actuator for adjusting the mixing flap 3, and respective actuators for adjusting the distribution flaps 7a, 7b and 7c. In practice, these outputs communicate with interfaces

électroniques (non représentées) pour commander électro-  electronic (not shown) to control electro-

mécaniquement ces différents éléments de l'installation.  mechanically these different elements of the installation.

Le moteur 1 du pulseur est de régime variable, ce qui permet de modifier le débit d'air ventilé dans l'habitacle. La position angulaire du volet de mixage 3 peut être commandée par un moteur (non représenté) connecté à une interface électronique de réglage. Une variation de sa position angulaire induit une modification de la température d'air circulant dans la chambre de mixage 9, et de là, de la température de l'air ventilé dans l'habitacle. Les volets de distribution 7a, 7b et 7c peuvent être commandés en rotation par des moteurs indépendants comportant des interfaces  The blower motor 1 is of variable speed, which makes it possible to modify the flow of ventilated air in the passenger compartment. The angular position of the mixing flap 3 can be controlled by a motor (not shown) connected to an electronic adjustment interface. A variation of its angular position induces a modification of the temperature of air circulating in the mixing chamber 9, and from there, of the temperature of the air ventilated in the passenger compartment. The distribution flaps 7a, 7b and 7c can be controlled in rotation by independent motors comprising interfaces

électroniques de réglage connectées au dispositif régulateur-  control electronics connected to the regulating device-

compensateur. Le dispositif régulateur-compensateur comporte une pluralité de capteurs Cl,C2,C3,C5a,C5b et C5c, reliés à des entrées respectives d'un module de calcul 11. Le capteur Cl donne une mesure de la température extérieure Text du véhicule, tandis  compensator. The regulator-compensator device comprises a plurality of sensors C1, C2, C3, C5a, C5b and C5c, connected to respective inputs of a calculation module 11. The sensor C1 gives a measurement of the outside temperature Text of the vehicle, while

que le capteur C2 donne une mesure de la vitesse du véhicule.  that the C2 sensor gives a measure of the vehicle speed.

Le capteur C3 donne, dans l'exemple décrit, une mesure d'un flux solaire SoIei, représentatif d'un degré d'ensoleillement du véhicule et susceptible d'élever la température de l'habitacle, ainsi qu'une orientation et/ou une inclinaison du soleil par rapport au véhicule. Ces différentes mesures permettent d'emblée de mettre en oeuvre un modèle thermique pour déterminer la température intérieure moyenne Tint dans  The sensor C3 gives, in the example described, a measurement of a solar flux SoIei, representative of a degree of sunshine of the vehicle and capable of raising the temperature of the passenger compartment, as well as an orientation and / or an inclination of the sun relative to the vehicle. These various measurements immediately make it possible to implement a thermal model to determine the average interior temperature Tint in

l'habitacle, comme on le verra plus loin.  the passenger compartment, as we will see later.

Tel que représenté sur la figure 1, le module de calcul 11 comporte des sorties reliées aux actionneurs de réglage du moteur 1, du volet de mixage 3, et des volets de répartition  As shown in FIG. 1, the calculation module 11 includes outputs connected to the actuation adjustment actuators of the motor 1, of the mixing flap 3, and of distribution flaps

7a, 7b et 7c.7a, 7b and 7c.

On se réfère maintenant à la figure 2 pour décrire le modèle aéraulique choisi, associé à une bouche d'aération 12 de l'habitacle. Le dispositif régulateur comporte un capteur en température C5 disposé à proximité immédiate ou dans la bouche d'aération 12. Cette bouche 12 communique avec un conduit d'aération 8 de l'installation. Le module de calcul 11 comporte une entrée reliée au capteur C5 et une entrée (non représentée) reliée par ailleurs au moteur 1 pour acquérir une information, qui, combinée à la mesure de la vitesse du véhicule mesurée par le capteur C2, est représentative du débit d'air soufflé Qas par la bouche d'aération 12. Cette information peut par exemple être une mesure en tension aux  Reference is now made to FIG. 2 to describe the aeraulic model chosen, associated with an air vent 12 of the passenger compartment. The regulating device comprises a temperature sensor C5 placed in the immediate vicinity or in the ventilation opening 12. This opening 12 communicates with an ventilation duct 8 of the installation. The calculation module 11 has an input connected to the sensor C5 and an input (not shown) connected also to the engine 1 to acquire information, which, combined with the measurement of the vehicle speed measured by the sensor C2, is representative of the flow rate of air blown Qas through the air vent 12. This information can, for example, be a voltage measurement at

bornes du moteur 1.motor terminals 1.

Dans le mode de réalisation décrit, le dispositif comporte de préférence un capteur en température dans chaque bouche d'aération de l'habitacle. Le flux d'air %0 en sortie de la bouche d'aération 12 subit une divergence d'angle a qui est fonction de la géométrie de la bouche d'aération 12 et des  In the embodiment described, the device preferably includes a temperature sensor in each air vent in the passenger compartment. The air flow% 0 at the outlet of the air outlet 12 undergoes a divergence of angle a which is a function of the geometry of the air outlet 12 and the

caractéristiques du jet en sortie.characteristics of the output jet.

Si le flux d'air ventilé s'achemine le long d'une direction x, le flux d'air 0(x) en un point quelconque de l'habitacle situé à une distance connue de cette direction x d'une part et de la bouche d'aération 12 d'autre part, est donné par: (x) = c0 + 2.x.tan(<) La vitesse du jet d'air Vjet en fonction de la distance x à la bouche de sortie s'écrit: Vjet(x) = 4 Qas/(ni-o.(X)) Par le modèle aéraulique précité, on accède à la température du jet en un point sur l'axe x, Tet(X 0.)T + ( 2(x) Tt(x Les grandeurs Tas et Qs représentent respectivement la température d'air soufflé par la bouche d'aération 12, que mesure le capteur en température C5, et le débit d'air soufflé, déduit par exemple de la tension aux bornes du moteur 1 et de la vitesse du véhicule. La grandeur Tint (notée aussi Tmoy) représente une estimation de la température intérieure moyenne de l'habitacle et peut être calculée à partir du  If the flow of ventilated air travels along a direction x, the air flow 0 (x) at any point in the passenger compartment located at a known distance from this direction x on the one hand and the air outlet 12 on the other hand, is given by: (x) = c0 + 2.x.tan (<) The speed of the air jet Vjet as a function of the distance x to the outlet mouth s' writes: Vjet (x) = 4 Qas / (ni-o. (X)) By the aeraulic model above, we access the temperature of the jet at a point on the x axis, Tet (X 0.) T + ( 2 (x) Tt (x The quantities Tas and Qs represent respectively the temperature of air blown by the air vent 12, which the sensor measures in temperature C5, and the flow of blown air, deduced for example from the voltage at the terminals of engine 1 and vehicle speed. The quantity Tint (also known as Tmoy) represents an estimate of the average interior temperature of the passenger compartment and can be calculated from the

modèle thermique ci-après.thermal model below.

Ce modèle thermique décrit des variations de température des divers éléments de l'habitacle (vitres, air intérieur, air extérieur, flux de chaleur solaire, métabolisme des passagers, ). Il tient compte des sources de chaleur ainsi que des échanges entre les divers éléments. Pour chaque élément on obtient une équation du type: dTi Cp. Mi - = (th dt Cp correspond à la capacité calorifique massique de l'élément, Mi correspond à sa masse, Ti correspond à la température de l'élément (supposé homogène), et E<th correspond à la somme des flux thermiques reçus par cet élément, par convection, par conduction, par rayonnement, par l'effet de la mise en route  This thermal model describes temperature variations of the various elements of the passenger compartment (windows, indoor air, outdoor air, solar heat flux, passenger metabolism,). It takes into account heat sources as well as exchanges between the various elements. For each element we obtain an equation of the type: dTi Cp. Mi - = (th dt Cp corresponds to the specific heat capacity of the element, Mi corresponds to its mass, Ti corresponds to the temperature of the element (assumed to be homogeneous), and E <th corresponds to the sum of the heat fluxes received by this element, by convection, by conduction, by radiation, by the effect of starting

de l'un des éléments de l'installation (chauffage, ventila-  of one of the elements of the installation (heating, ventila-

tion, éventuellement climatisation,...) et par les passagers  tion, possibly air conditioning, ...) and by passengers

dans l'habitacle, de par leur activité de métabolisme.  in the passenger compartment, due to their metabolic activity.

Ce modèle thermique s'appuie sur des considérations d'échanges convectifs entre différents éléments pris en compte. Dans l'exemple décrit, trois éléments sont préférentiellement pris en compte: - l'air intérieur du véhicule, - les vitres et la carrosserie du véhicule, et - la structure interne du véhicule, (par exemple un élément sans contact avec l'extérieur qui va absorber une partie de la chaleur fournie par l'installation: sièges, planche de bord,...) Les équations thermiques sont alors les suivantes: dT int CPair'air'V' dit = DAC + Conv(structure - airint) dt AC±+ Conv(vitres -> airint) + Op+ssag CPs Mstr dt - KL gDo7p7 + Conv(airint -> structure) d t CPtsM Iit r-des - K2. (Dleil + Conv(airint vitres + Cpire vire \2ltvtrs Conv(airt -- vitres)  This thermal model is based on convective exchange considerations between different elements taken into account. In the example described, three elements are preferably taken into account: - the interior air of the vehicle, - the windows and the body of the vehicle, and - the internal structure of the vehicle, (for example an element without contact with the outside. which will absorb part of the heat supplied by the installation: seats, dashboard, etc.) The thermal equations are then as follows: dT int CPair'air'V 'dit = DAC + Conv (structure - airint) dt AC ± + Conv (windows -> airint) + Op + ssag CPs Mstr dt - KL gDo7p7 + Conv (airint -> structure) dt CPtsM Iit r-des - K2. (Dleil + Conv (airint windows + Cpire vire \ 2ltvtrs Conv (airt - windows)

A/c représente le flux de chaleur fourni par l'installation.  A / c represents the heat flow provided by the installation.

Ce flux s'écrit: A/C = Pair' CPair' Q -(T air - T it) Pair représente la masse volumique de l'air. passagers représente un flux de chaleur provenant d'une activité de métabolisme des  This flow is written: A / C = Pair 'CPair' Q - (T air - T it) Pair represents the density of the air. passengers represents a flow of heat from a metabolism activity of

passagers. kl.solei est le flux solaire atteignant la struc-  passengers. kl.solei is the solar flux reaching the struc-

ture du véhicule (le facteur de correction kl dépend du pourcentage de surfaces éclairées et de la transmissibilité des vitres). k2.c501.eil est le flux solaire absorbé par les vitres et la carrosserie (le facteur de correction k2 dépend du pourcentage de surfaces éclairées et du coefficient d'absorption des vitres). Enfin, Conv(structure-airint), ou encore -Conv(airi,-structure), représente la convection entre la structure et l'air intérieur. Conv(vitres>airit), ou encore - Conv(airt,-vitres), représente la convection entre les vitres et l'air intérieur. Conv(airext->vitres) représente  ture of the vehicle (the correction factor kl depends on the percentage of illuminated surfaces and the transmissibility of the windows). k2.c501.eil is the solar flux absorbed by the windows and the bodywork (the correction factor k2 depends on the percentage of illuminated surfaces and the absorption coefficient of the windows). Finally, Conv (structure-airint), or even -Conv (airi, -structure), represents the convection between the structure and the indoor air. Conv (windows> airit), or - Conv (airt, -vitres), represents the convection between the windows and the interior air. Conv (airext-> windows) represents

la convection entre l'air extérieur et les vitres.  convection between the outside air and the windows.

Les convections à l'intérieur du véhicule sont calculées en utilisant le modèle du jet précité. On considère alors que les divers éléments sont à des distances fixes des bouches. Il devient ainsi possible de remonter à la température et à la  The convections inside the vehicle are calculated using the aforementioned jet model. It is then considered that the various elements are at fixed distances from the mouths. It thus becomes possible to go back to the temperature and the

vitesse de l'air dans une région prédéterminée de l'habitacle.  air speed in a predetermined region of the passenger compartment.

Le flux de chaleur transmis par convection est donné par la formule: ocio = h. (Tair-Télément) h est le coefficient de convection (si la vitesse de l'air est élevée h = hforce = k. tVair, étant la vitesse de l'air,  The heat flow transmitted by convection is given by the formula: ocio = h. (Tair-Telement) h is the convection coefficient (if the air speed is high h = hforce = k. TVair, being the air speed,

et h = hibre sinon).and h = fiber otherwise).

La convection entre l'air extérieur et les vitres est calculée en tenant compte de la température de l'air à l'extérieur  The convection between the outside air and the windows is calculated by taking into account the outside air temperature

ainsi que de la vitesse du véhicule.  as well as the vehicle speed.

Le modèle thermique décrit ci-avant est commenté de façon plus  The thermal model described above is discussed in more detail

détaillée notamment dans "Initiation aux transferts thermi-  detailed in particular in "Initiation to thermal transfers

ques" (J.F.SACADURA, Ed. CAST-LAVOISIER, 1980). On pourra par exemple se référer aux pages 17 et 18 de ce document pour établir le bilan énergétique, aux pages 216 et suivantes pour les échanges convectifs et aux pages 98, 112 et suivantes pour  ques "(JFSACADURA, Ed. CAST-LAVOISIER, 1980). We can for example refer to pages 17 and 18 of this document to establish the energy balance, pages 216 and following for convective exchanges and pages 98, 112 and following for

les échanges radiatifs.radiative exchanges.

Ainsi, le dispositif selon l'invention ne nécessite qu'un capteur de température extérieure, un capteur de vitesse du véhicule pour donner une information sur un flux de convection des vitres et de la carrosserie avec l'extérieur, et une pluralité de capteurs en température dans chaque bouche d'aération de l'habitacle. Avantageusement, le dispositif répartiteur comporte par ailleurs un capteur de flux solaire pour tenir compte du degré d'ensoleillement du véhicule. En pratique, il est prévu un capteur de flux solaire sur une partie gauche de l'habitacle, et un autre capteur de flux  Thus, the device according to the invention requires only an outside temperature sensor, a vehicle speed sensor to give information on a convection flow of the windows and the bodywork with the outside, and a plurality of sensors in temperature in each air vent in the passenger compartment. Advantageously, the distributor device also includes a solar flux sensor to take into account the degree of sunshine of the vehicle. In practice, a solar flux sensor is provided on a left part of the passenger compartment, and another flux sensor

solaire sur une partie droite.solar on a right part.

Le modèle thermique précise les échanges convectifs entre les différents éléments considérés. Il permet ainsi d'accéder à une température intérieure moyenne dans l'habitacle. En revanche, le modèle aéraulique permet de déterminer l'effet  The thermal model specifies the convective exchanges between the different elements considered. It thus provides access to an average interior temperature in the passenger compartment. On the other hand, the aeraulic model makes it possible to determine the effect

de dilution d'un jet d'air soufflé dans le véhicule.  for diluting a jet of air blown into the vehicle.

Le calcul qu'effectue le module 11 résulte ainsi de la combinaison, selon l'invention, des modèles aéraulique et thermique décrits ci-avant. Dans l'exemple, le modèle aéraulique est appliqué pour le calcul de la température et de la vitesse d'air en plusieurs régions de l'habitacle: une région "pieds" (partie basse de l'habitacle), une région centrale (aération médiane) et une région "pare-brise" (sortie dégivrage). Ces trois régions sont principalement ventilées  The calculation carried out by module 11 thus results from the combination, according to the invention, of the aeraulic and thermal models described above. In the example, the aeraulic model is applied for the calculation of the temperature and the air speed in several regions of the passenger compartment: a "feet" region (lower part of the passenger compartment), a central region (ventilation middle) and a "windshield" region (defrost outlet). These three regions are mainly broken down

par les trois conduits 7a, 7b et 7c.  by the three conduits 7a, 7b and 7c.

On décrit ci-après à titre d'exemple, une régulation-compensa-  By way of example, a regulation-compensation is described below.

tion de la température et de la vitesse d'air ventilé au  temperature and speed of the ventilated air at

niveau de la tête du conducteur. Bien entendu, cette régula-  driver's head level. Of course, this regulation

tion s'applique aussi pour les régions "pieds" et "pare-brise" de l'habitacle. En variante, elle peut s'appliquer aussi à un plus grand nombre de régions telles qu'une zone "passager avant gauche", "passager avant droit" (avec une région haute et une région basse pour chacune de ces zones), "passager arrière gauche" et "passager arrière droit", si l'installation permet une telle distribution en ventilation. Dans l'exemple décrit, le dispositif permet de réguler la température et la  This also applies to the "feet" and "windshield" regions of the passenger compartment. As a variant, it can also apply to a greater number of regions such as a "front passenger left", "right front passenger" zone (with an upper region and a lower region for each of these zones), "passenger rear left "and" rear passenger right ", if the installation allows such ventilation distribution. In the example described, the device makes it possible to regulate the temperature and the

vitesse dans la zone "conducteur".speed in the "driver" area.

Cette température est définie à partir de: - la température d'air ventilé dans une bouche d'aération centrale 12, - le débit d'air en sortie de cette bouche, - la température intérieure moyenne de l'habitacle, et - la distance prévue entre la bouche 12 et la tête du  This temperature is defined on the basis of: - the temperature of the air ventilated in a central air outlet 12, - the air flow rate leaving this outlet, - the average interior temperature of the passenger compartment, and - the distance provided between the mouth 12 and the head of the

conducteur.driver.

On se réfère maintenant à la figure 3 pour décrire un  We now refer to Figure 3 to describe a

asservissement du mixage, du pulseur et de la distribution.  enslavement of mixing, pulser and distribution.

Dans un premier temps, le module de calcul 11 du dispositif selon l'invention évalue une vitesse d'air soufflé Vas (calcul des vitesses réelles d'air soufflé Vas) à partir de la vitesse du véhicule mesurée par le capteur C2. Le calcul de Vas tient compte, dans l'exemple décrit, de la distribution d'air dans l'habitacle, du régime du pulseur (tension aux bornes du moteur 1), et d'une éventuelle recirculation d'air dans l'habitacle, si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation est apte à assurer une telle fonction. Pour accroître la précision des vitesses d'air estimées, il peut être prévu en outre de tenir compte de la position du volet de mixage, et/ou de la disposition d'un évaporateur d'une boucle de climatisation (non représentée sur la figure 1), susceptible d'induire des pertes de charge en amont des  Firstly, the calculation module 11 of the device according to the invention evaluates a blown air speed Vas (calculation of the actual blown air speeds Vas) from the vehicle speed measured by the sensor C2. The calculation of Vas takes into account, in the example described, the air distribution in the passenger compartment, the speed of the blower (voltage at the terminals of the motor 1), and any recirculation of air in the passenger compartment , if the heating, ventilation and / or air conditioning system is able to perform such a function. To increase the accuracy of the estimated air speeds, provision may also be made to take into account the position of the mixing flap, and / or the arrangement of an evaporator of an air conditioning loop (not shown in the figure). 1), likely to induce pressure losses upstream of

conduits 5a et 5b, et de là, modifier les valeurs de Vas.  conduits 5a and 5b, and from there, modify the values of Vas.

En parallèle, le module de calcul évalue une température d'air intérieur moyenne dans l'habitacle, sur la base du modèle thermique précité, et à partir de la vitesse du véhicule, de la vitesse estimée d'air soufflé Vas, de la température extérieure mesurée par le capteur Cl, du débit d'air souf- flé Qas (évalué notamment à partir de la tension aux bornes du moteur 1), et de la température d'air soufflé Tas que  In parallel, the calculation module evaluates an average interior air temperature in the passenger compartment, on the basis of the aforementioned thermal model, and on the basis of the vehicle speed, of the estimated speed of supply air Vas, of the temperature measured by the sensor Cl, of the blown air flow Qas (evaluated in particular from the voltage at the terminals of the motor 1), and of the blown air temperature Tas that

mesurent les capteurs C5a, C5b et C5c.  measure sensors C5a, C5b and C5c.

En variante, ces capteurs C5a, C5b et C5c peuvent être avantageusement supprimés. En effet, il peut être prévu un module de calcul 11 capable d'évaluer une température d'air soufflé notamment à partir de la température d'air extérieur  As a variant, these sensors C5a, C5b and C5c can advantageously be omitted. Indeed, a calculation module 11 can be provided capable of evaluating a supply air temperature in particular from the outside air temperature

et de la position du volet de mixage dans l'exemple décrit.  and the position of the mixing flap in the example described.

Dans un mode de réalisation plus élaboré du dispositif selon  In a more elaborate embodiment of the device according to

l'invention, des mesures de flux solaires (soleil) représenta-  the invention, solar flux measurements (sun) represent

tives d'un degré d'ensoleillement du véhicule sont également  tives of a degree of sunshine from the vehicle are also

prises en compte dans le modèle thermique choisi.  taken into account in the chosen thermal model.

Dans l'exemple décrit, le conduit 8a est un conduit d'aération central, et l'air que ventile ce conduit atteint sensiblement le visage du conducteur. Le capteur C5a mesure alors la température d'air soufflé Tas par la bouche d'aération centrale qui communique avec le conduit 8a. A partir de la température moyenne Tmoy, des vitesses estimées d'air soufflé Vas et de la mesure de la température d'air soufflé Tas, le module calcule les vitesses et les températures réelles d'air soufflé au voisinage de la tête du conducteur Vt et Tt,  In the example described, the duct 8a is a central ventilation duct, and the air which this duct ventilates reaches substantially the face of the conductor. The sensor C5a then measures the temperature of the air blown Tas by the central ventilation mouth which communicates with the duct 8a. From the average temperature Tmoy, the estimated supply air velocities Vas and the measurement of the supply air temperature Tas, the module calculates the actual speeds and temperatures of supply air near the head of the conductor Vt and Tt,

respectivement.respectively.

Avantageusement, le module de calcul comporte en outre une entrée reliée à des moyens de saisie logés dans l'habitacle et à disposition d'un passager. Le module de calcul 11 comporte alors une mémoire pour stocker des grandeurs aérothermiques saisies par un passager, en particulier des valeurs de température et de vitesse d'air souhaitées à proximité, dans l'exemple décrit, de la tête du conducteur, Tc et Vc, respectivement. Cette mémoire peut stocker en outre des valeurs de la température d'air extérieur, des vitesses  Advantageously, the calculation module further comprises an input connected to input means housed in the passenger compartment and available to a passenger. The calculation module 11 then includes a memory for storing aerothermal quantities entered by a passenger, in particular the values of temperature and air speed desired near, in the example described, the head of the driver, Tc and Vc , respectively. This memory can also store values for the outside air temperature,

d'air ventilé, de température d'air intérieur moyenne,...  ventilated air, average indoor air temperature, ...

A partir des grandeurs aérothermiques saisies ("consignes utilisateur"), requises dans une région prédéterminée de l'habitacle, à proximité de la tête du conducteur dans l'exemple décrit, le module de calcul effectue une correction physiologique en fonction de la mesure de la température d'air extérieur Text, et calcule les consignes de Tc et Vc,  From the aerothermal quantities entered ("user instructions") required in a predetermined region of the passenger compartment, close to the driver's head in the example described, the calculation module performs a physiological correction as a function of the measurement of the outside air temperature Text, and calculates the setpoints of Tc and Vc,

précitées.mentioned above.

Sur la base du calcul de la température réelle de tête Tt et de la température de tête souhaitée Tc, le module établit une consigne de régulation de la température de tête réelle Tt, notée Trég sur la figure 3. Cette consigne de régulation Trég permet d'emblée d'effectuer une régulation-compensation de la distribution d'air dans l'habitacle, et de là délivrer une consigne d'asservissement des actionneurs de réglage des  On the basis of the calculation of the real head temperature Tt and of the desired head temperature Tc, the module establishes a regulation command for the real head temperature Tt, denoted Trég in FIG. 3. This regulation command Trég allows right away to regulate and compensate for the air distribution in the passenger compartment, and from there issue a servo setpoint for the actuators for adjusting the

volets de distribution 7a, 7b et 7c.  distribution flaps 7a, 7b and 7c.

A partir des mesures de températures d'air soufflé Tas, et de la consigne de régulation en température Trég, le module de calcul effectue une régulation-compensation de la température d'air soufflé Tas en sortie de la bouche d'aération centrale et/ou des bouches d'aération "pieds" et "dégivrage", pour délivrer finalement une consigne d'asservissement du volet de  From the measurements of the blown air temperatures Tas, and the temperature regulation setpoint Trég, the calculation module performs a regulation-compensation of the blown air temperature Tas at the outlet of the central air outlet and / or "feet" and "defrost" air vents, to finally issue a servo setpoint for the shutter

mixage ("consignes mixage").mixing ("mixing instructions").

En fonction de l'erreur thermique estimée Tc-Tt, de la vitesse de tête souhaitée Vc et de la vitesse réelle de tête Vt, le module de calcul commande une régulation de la vitesse réelle d'air soufflé Vt, et, de là, délivre une consigne d'asservissement de l'actionneur de réglage du régime du  Depending on the estimated thermal error Tc-Tt, the desired head speed Vc and the actual head speed Vt, the calculation module controls the actual supply air speed Vt, and from there, delivers a servo setpoint for the speed regulation actuator

moteur 1 ("consignes pulseur").motor 1 ("pulser setpoints").

Il peut être prévu, en outre, de disposer un capteur de température intérieure moyenne dans l'habitacle, ce capteur étant, de préférence, non ventilé. En effet, les mesures que donne ce capteur peuvent servir à la mise en route du dispositif, après son initialisation, notamment après un arrêt du véhicule ou de l'installation. Les valeurs initiales attribuées sont alors les suivantes: - la température de l'air intérieur, - la température des vitres (et de la carrosserie), et  Provision may also be made for having a mean interior temperature sensor in the passenger compartment, this sensor preferably being non-ventilated. Indeed, the measurements given by this sensor can be used to start up the device, after its initialization, in particular after a stop of the vehicle or of the installation. The initial values assigned are then as follows: - the temperature of the interior air, - the temperature of the windows (and of the bodywork), and

- la température de la structure de l'habitacle.  - the temperature of the passenger compartment structure.

Si le véhicule a subi un arrêt prolongé, la température intérieure du véhicule et la température de sa structure sont initialisées. En pratique, le module de calcul comporte une zone mémoire pour emmagasiner les mesures de Cl,...,C5, cette zone mémoire pouvant être réinitialisée après un arrêt  If the vehicle has been stopped for a long time, the interior temperature of the vehicle and the temperature of its structure are initialized. In practice, the calculation module includes a memory area for storing the measurements of Cl, ..., C5, this memory area can be reset after a stop

prolongé du véhicule.extended vehicle.

Dès lors que l'installation et/ou le véhicule sont à l'arrêt, le capteur de température intérieure Tmoy ne nécessite pas une ventilation propre pour mesurer une température moyenne intérieure. La température des vitres et de la carrosserie est initialisée en utilisant les mesures de Tmoy et de la température extérieure Text. Dans le modèle aéraulique choisi, on suppose que la température initiale des vitres est sensiblement la moyenne entre la température extérieure et la  As soon as the installation and / or the vehicle is stopped, the Tmoy interior temperature sensor does not require its own ventilation to measure an average interior temperature. The temperature of the windows and the bodywork is initialized using the Tmoy and outside temperature Text measurements. In the aeraulic model chosen, it is assumed that the initial temperature of the windows is substantially the average between the outside temperature and the

température intérieure.indoor temperature.

Par ailleurs, ce capteur de Tmoy peut être utilisé en outre pour corriger le calcul de la température d'air intérieur, ce  In addition, this Tmoy sensor can also be used to correct the calculation of the indoor air temperature, this

qui permet ainsi d'éviter une dérive possible du modèle.  which thus avoids a possible drift of the model.

Si le véhicule a subi un arrêt court, le dispositif continue à fonctionner pendant une durée de temps choisie (trente minutes par exemple), et ce, après l'arrêt du véhicule, sans  If the vehicle has undergone a short stop, the device continues to operate for a selected period of time (thirty minutes for example), and this, after the vehicle has stopped, without

pour autant, émettre une consigne effective vers les action-  however, issue an effective instruction to the actions-

neurs de réglage du pulseur, du volet de mixage,... Le module de calcul évalue donc la température d'air au voisinage de la tête du conducteur à partir des mesures que délivrent encore les capteurs Cl,..., C5. Au redémarrage du véhicule, le  adjustment of the blower, of the mixing flap, etc. The calculation module therefore evaluates the air temperature in the vicinity of the conductor's head on the basis of the measurements which the sensors C1, ..., C5 still deliver. When the vehicle is restarted, the

dispositif utilise alors les valeurs ainsi calculées.  device then uses the values thus calculated.

En variante, le capteur de température intérieure peut avantageusement être remplacé par l'un des capteurs C5a, C5b, C5c, de température d'air soufflé, pour simplifier la  As a variant, the interior temperature sensor can advantageously be replaced by one of the sensors for air supply temperature C5a, C5b, C5c, to simplify the

structure des moyens de mesure. On suppose alors, à l'initia-  structure of the measuring means. We suppose then, at the initiation-

lisation, que les mesures que donne C5 sont sensiblement équivalentes à celles que donne un capteur de température  read that the measurements given by C5 are roughly equivalent to those given by a temperature sensor

intérieure dans l'habitacle. Cependant, une telle simplifica-  interior in the passenger compartment. However, such a simplification-

tion amène à limiter la prise en compte d'une variation rapide  tion leads to limiting the taking into account of a rapid variation

du degré d'ensoleillement du véhicule.  the degree of sunshine of the vehicle.

Selon une autre manière de procéder, lorsque le véhicule subit un arrêt court, une horloge interne permet de mesurer une durée d'arrêt du véhicule. La température de l'air intérieur, de la structure et des vitres est mesurée en tenant compte de leur inertie thermique (temps de réponse). Un modèle thermique  According to another way of proceeding, when the vehicle undergoes a short stop, an internal clock makes it possible to measure a duration of stop of the vehicle. The temperature of the interior air, of the structure and of the panes is measured taking into account their thermal inertia (response time). A thermal model

permet de prévoir leur température en fonction de la tempéra-  allows to predict their temperature according to the temperature

ture extérieure et de l'ensoleillement.  outdoor and sunshine.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple. Elle  Of course, the invention is not limited to the embodiment described above by way of example. She

s'étend à d'autres variantes.extends to other variants.

Ainsi, on comprendra qu'à partir du moment o l'installation permet une répartition du flux entre une pluralité de bouches dans l'habitacle (figure 1), le dispositif de régulation peut calculer plusieurs températures dans des régions distinctes de l'habitacle. Dans ce cas, une pluralité de capteurs C5a (pour la bouche d'aération centrale), C5b (pour la bouche  Thus, it will be understood that from the moment the installation allows a distribution of the flow between a plurality of vents in the passenger compartment (FIG. 1), the regulating device can calculate several temperatures in distinct regions of the passenger compartment. In this case, a plurality of sensors C5a (for the central air outlet), C5b (for the outlet

d'aération pieds), et C5c (pour la bouche d'aération "dégi- vrage"), permet, en combinaison avec les capteurs Cl, C2 et C3, d'évaluer  feet ventilation), and C5c (for the "defrost" ventilation mouth), makes it possible, in combination with sensors Cl, C2 and C3, to evaluate

les températures précitées. Les régions choisies peuvent correspondre aux emplacements prévus pour les pieds et les visages des passagers avant, et, le cas échéant, pour  the aforementioned temperatures. The regions chosen may correspond to the locations provided for the feet and faces of the front passengers, and, where applicable, for

les vitres du véhicule.vehicle windows.

L'installation de ventilation, chauffage et climatisation comporte, dans l'exemple décrit, un volet de mixage dont une variation de la position angulaire induit une modification de la température dans l'habitacle. Cependant, il peut être prévu à cet effet un radiateur de chauffage à eau, qui comporte alors une vanne électronique connectée à une sortie du module  The ventilation, heating and air conditioning installation comprises, in the example described, a mixing flap, a variation of the angular position of which induces a modification of the temperature in the passenger compartment. However, a water heating radiator can be provided for this purpose, which then includes an electronic valve connected to an output of the module.

de calcul, lequel assure sa commande.  of calculation, which ensures its order.

Il peut être prévu en outre une régulation-compensation en climatisation de l'habitacle si l'installation précitée comporte une boucle de climatisation, pour modifier encore la température d'air soufflé, par exemple à partir de la commande d'un compresseur de fluide réfrigérant, circulant dans cette  Provision may also be made for air conditioning regulation and compensation for the passenger compartment if the aforementioned installation includes an air conditioning loop, to further modify the temperature of the blown air, for example from the control of a fluid compressor. refrigerant, circulating in this

boucle.loop.

Le dispositif régulateur-compensateur peut par ailleurs assurer la commande en régulation d'une recirculation d'air dans l'habitacle, si l'installation précitée le permet. Dans  The regulator-compensator device can moreover ensure the regulation control of an air recirculation in the passenger compartment, if the aforementioned installation allows it. In

ce cas, le module 11 comporte une sortie reliée à un action-  in this case, the module 11 has an output connected to an action-

neur de réglage de la position d'un volet agencé pour fermer  neur for adjusting the position of a shutter arranged to close

ou ouvrir un conduit d'air extérieur ou recirculé.  or open an outside or recirculated air duct.

Dans l'exemple décrit ci-avant, le module 11 comporte trois sorties reliées chacune à un actionneur de réglage de la position d'un volet de distribution 7a, 7b ou 7c. Cependant, les positions de ces trois volets peuvent être gérées par une seule commande, par exemple au moyen d'une came commune reliée  In the example described above, the module 11 has three outputs each connected to an actuator for adjusting the position of a distribution flap 7a, 7b or 7c. However, the positions of these three components can be managed by a single command, for example by means of a common cam connected

à un actionneur de réglage connecté à une sortie du module.  to an adjustment actuator connected to an output of the module.

Un capteur en degré d'humidité de l'air ambiant peut être disposé dans l'habitacle. Dans ce cas, les consignes délivrées pour la température et le débit de l'air ventilé tiennent compte de la mesure du degré d'humidité pour améliorer le  An ambient air humidity sensor can be placed in the passenger compartment. In this case, the instructions issued for the temperature and flow rate of the ventilated air take into account the measurement of the humidity level to improve the

confort des passagers.passenger comfort.

Dans le cas o les vitres du véhicules sont à teintes variables ou autoobscurcissantes, il peut être prévu de corriger le modèle thermique décrit ci-avant pour estimer de  In the case where the vehicle windows are of variable tint or self-darkening, provision may be made to correct the thermal model described above to estimate

façon plus précise l'effet de l'ensoleillement du véhicule.  more precisely the effect of the vehicle's sunshine.

Par ailleurs, il peut être prévu de prendre en compte une variation en température dans l'habitacle, liée à l'ouverture ou la fermeture d'une vitre, d'une porte ou encore d'un toit ouvrant du véhicule, en équipant ces éléments de capteurs d'ouverture. De manière plus générale, le nombre de capteurs prévus est susceptible de changer suivant les différentes formes de réalisation possibles de l'invention. Par exemple, le capteur de flux solaire C3 peut être supprimé dans une variante moins élaborée du dispositif. Par ailleurs, l'effet de la vitesse du véhicule peut aussi être négligé, ce qui permet de s'affranchir du capteur C2. En définitive, seul le capteur de  Furthermore, provision may be made to take into account a variation in temperature in the passenger compartment, linked to the opening or closing of a window, a door or even a sunroof of the vehicle, by equipping these opening sensor elements. More generally, the number of sensors provided is likely to change according to the different possible embodiments of the invention. For example, the solar flux sensor C3 can be omitted in a less elaborate variant of the device. Furthermore, the effect of vehicle speed can also be neglected, which makes it possible to overcome the sensor C2. Ultimately, only the

température extérieure Cl est nécessaire.  outside temperature Cl is required.

Enfin, l'invention vise aussi à permettre non seulement le traitement de mesures absolues, mais, plus généralement, celui de mesures de variations, obtenues dès les mesures des capteurs C5a, C5b et C5c. Ainsi, sur la base de ces mesures, il est possible d'estimer une variation en température et en débit dans une région choisie de l'habitacle, et de là, établir une compensation de cette variation par l'émission  Finally, the invention also aims to allow not only the processing of absolute measurements, but, more generally, that of variation measurements, obtained from the measurements of the sensors C5a, C5b and C5c. Thus, on the basis of these measurements, it is possible to estimate a variation in temperature and in flow rate in a chosen region of the passenger compartment, and from there, to compensate for this variation by the emission

d'une consigne adéquate du module de calcul.  an adequate instruction from the calculation module.

Claims (13)

RevendicationsClaims 1. Dispositif régulateur-compensateur d'une installation de ventilation, chauffage et/ou climatisation d'un habitacle de véhicule notamment automobile, du type comprenant des moyens de mesure de grandeurs physiques choisies, comprenant au moins une température d'air extérieur (Text), ainsi qu'un module de calcul (11) comprenant des entrées reliées aux moyens de mesure, et des sorties reliées à des actionneurs de réglage en température et en vitesse d'air ventilé dans l'habitacle, ledit module de calcul étant apte à coopérer avec les moyens de mesure pour évaluer, sur la base d'un modèle thermique choisi, associé au véhicule, une température moyenne (Tmoy) dans l'habitacle, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure sont agencés en outre pour fournir des mesures représentatives d'une température (Tas) et d'une vitesse (Vas) d'air ventilé dans au moins une bouche d'aération (12) de l'habitacle, tandis que ledit module de calcul est agencé pour évaluer, sur la base d'un modèle aéraulique choisi, associé à ladite bouche, une température (Tt) et une vitesse (Vt) d'air ventilé dans au moins une région prédéterminée de l'habitacle, en fonction d'une distance (x) séparant cette région de ladite bouche d'aération, et en ce que ledit module de calcul est apte à délivrer une consigne d'asservissement des actionneurs de réglage en fonction d'une variation en température et/ou en  1. Regulator-compensator device for a ventilation, heating and / or air conditioning installation of a passenger compartment of a vehicle, in particular a motor vehicle, of the type comprising means for measuring selected physical quantities, comprising at least one outside air temperature (Text ), as well as a calculation module (11) comprising inputs connected to the measurement means, and outputs connected to actuators for adjusting the temperature and speed of the ventilated air in the passenger compartment, said calculation module being suitable to cooperate with the measuring means to evaluate, on the basis of a chosen thermal model, associated with the vehicle, an average temperature (Tmoy) in the passenger compartment, characterized in that said measuring means are further arranged to provide measurements representative of a temperature (Heap) and of a speed (Vas) of ventilated air in at least one ventilation opening (12) of the passenger compartment, while said calculation module is arranged to evaluate, on the basis of a chosen aeraulic model, associated with said mouth, a temperature (Tt) and a speed (Vt) of ventilated air in at least one predetermined region of the passenger compartment, as a function of a distance (x) separating this region of said air vent, and in that said calculation module is capable of delivering a servo setpoint of the adjustment actuators as a function of a variation in temperature and / or in vitesse d'air ventilé dans ladite région prédéterminée.  air speed ventilated in said predetermined region. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un capteur (C5) en température  2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring means comprise a temperature sensor (C5) d'air ventilé (Tas) dans ladite bouche d'aération (12).  ventilated air (heap) in said air vent (12). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caracté-  3. Device according to one of claims 1 and 2, character- risé en ce que l'habitacle comporte une pluralité de bouches d'aération tandis que ledit module est agencé pour évaluer une température (Tas) et une vitesse (Vas) d'air ventilé dans une pluralité de régions prédéterminées de l'habitacle, en fonction de distances séparant chaque région de chaque bouche d'aération.  risé in that the passenger compartment comprises a plurality of air vents while said module is arranged to evaluate a temperature (Heap) and a speed (Vas) of ventilated air in a plurality of predetermined regions of the passenger compartment, in function of distances separating each region from each air vent. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent environ un capteur (C5a, C5b, C5c) en température d'air ventilé (Tas) par bouche d'aération (8a,8b,8c).4. Device according to claim 3, characterized in that the measuring means comprise approximately a sensor (C5a, C5b, C5c) in ventilated air temperature (Heap) by air vent (8a, 8b, 8c). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caracté-  5. Device according to one of claims 3 and 4, character- risé en ce que l'une des sorties du module de calcul (11) est reliée à un actionneur de réglage de répartition d'air ventilé  in that one of the outputs of the calculation module (11) is connected to a ventilated air distribution adjustment actuator (7a,7b,7c) entre lesdites bouches d'aération.  (7a, 7b, 7c) between said air vents. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  6. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un  characterized in that the measuring means include a capteur (Cl) de température d'air extérieur (Text) à l'habita-  outside air temperature (Cl) sensor (Text) in the home cle.  key. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un capteur (C2) apte à mesurer une grandeur représentative de la vitesse du véhicule, et en ce que la vitesse du véhicule est l'une desdites grandeurs7. Device according to claim 6, characterized in that the measuring means comprise a sensor (C2) capable of measuring a quantity representative of the speed of the vehicle, and in that the speed of the vehicle is one of said quantities physiques choisies.chosen physical. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caracté-  8. Device according to one of claims 6 and 7, character- risé en ce que les moyens de mesure comportent au moins un capteur (C3) de flux solaire (<soleil) pour mesurer un degré d'ensoleillement du véhicule, et en ce que ledit degré d'ensoleillement est l'une desdites grandeurs aérothermiques choisies.  risé in that the measuring means comprise at least one sensor (C3) of solar flux (<sun) to measure a degree of sunshine of the vehicle, and in that said degree of sunshine is one of said aerothermal quantities chosen . 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de flux solaire (soleil) est agencé pour mesurer en9. Device according to claim 8, characterized in that the solar flux sensor (sun) is arranged to measure in outre une orientation solaire.besides a solar orientation. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  10. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que l'une des sorties du module de calcul est reliée à un actionneur de réglage du régime d'un moteur (1) d'un pulseur apte à produire un flux d'air de débit (Qas) variable en fonction du régime du moteur (1), tandis que les moyens de mesure sont agencés pour mesurer une grandeur  characterized in that one of the outputs of the calculation module is connected to an actuator for adjusting the speed of a motor (1) of a blower capable of producing a variable air flow (Qas) depending on the engine speed (1), while the measuring means are arranged to measure a quantity physique représentative du débit.physics representative of the flow. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,  11. Device according to one of the preceding claims, caractérisé en ce que le module de calcul comporte en outre  characterized in that the calculation module further comprises une entrée reliée à des moyens de saisie logés dans l'habita-  an input linked to input means housed in the home cle, à disposition d'un passager, tandis que ledit module est agencé pour délivrer en sortie une consigne représentative de grandeurs aérothermiques saisies ("consigne utilisateur"),  key, available to a passenger, while said module is arranged to deliver a setpoint representative of aerothermal quantities entered ("user setpoint"), requises dans une région prédéterminée de l'habitacle.  required in a predetermined region of the passenger compartment. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le module de calcul (11) comporte une mémoire pour stocker des grandeurs aérothermiques saisies et mesurées (Text, Tas)  12. Device according to claim 11, characterized in that the calculation module (11) includes a memory for storing aerothermal quantities entered and measured (Text, Heap) et/ou évaluées (Vt, Tt).and / or evaluated (Vt, Tt). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent un capteur de température intérieure moyenne, logé dans l'habitacle, non ventilé, tandis que ledit module (11) est agencé pour évaluer une température (Tt) et une vitesse d'air ventilé (Vt) dans ladite région  13. Device according to claim 12, characterized in that the measurement means comprise an average interior temperature sensor, housed in the passenger compartment, not ventilated, while said module (11) is arranged to assess a temperature (Tt) and a ventilated air speed (Vt) in said region prédéterminée, en fonction de mesures de température exté-  predetermined, based on outdoor temperature measurements rieure (Text) et de température intérieure (Tmoy), lorsque la  (Text) and indoor temperature (Tmoy), when the mémoire du module est initialisée.  module memory is initialized.
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