FR2777231A1 - ASSISTANCE METHOD FOR A LOW SPEED OF THE HEAT ENGINE OF A HYBRID VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Description
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"Procédé d'assistance pour une faible vitesse du moteur thermique d'un véhicule hybride" L'invention concerne un procédé de commande pour un "Assistance method for a low speed of the thermal engine of a hybrid vehicle" The invention relates to a control method for a
véhicule automobile à motorisation hybride parallèle. motor vehicle with parallel hybrid motorization.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande pour un véhicule automobile à motorisation hybride parallèle qui comporte une transmission accouplée d'une part de façon permanente à un moteur électrique et d'autre part à un moteur thermique par l'intermédiaire d'un embrayage, la transmission fournissant un couple moteur aux roues du véhicule, et du type comportant un module électronique de commande qui, en fonction de la position d'une pédale d'accélérateur, commande le moteur thermique, The invention relates more particularly to a control method for a motor vehicle with parallel hybrid motorization which comprises a transmission permanently coupled on the one hand to an electric motor and on the other hand to a heat engine via a clutch, the transmission supplying engine torque to the vehicle wheels, and of the type comprising an electronic control module which, depending on the position of an accelerator pedal, controls the heat engine,
I'embrayage, et le moteur électrique. The clutch, and the electric motor.
On connaît de nombreux procédés de commande concernant la gestion du fonctionnement des moteurs Numerous control methods are known concerning the management of the operation of the motors.
électrique et thermique des véhicules hybrides parallèles. electric and thermal of parallel hybrid vehicles.
Il s'agit pour la plupart de procédés de commande faisant intervenir les moteurs électrique et thermique selon certaines stratégies de fonctionnement automatiques prédéfinies, commandées par le module électronique du véhicule et laissant au conducteur la possibilité de privilégier For the most part, these are control processes involving the electric and thermal motors according to certain predefined automatic operating strategies, controlled by the vehicle's electronic module and leaving the driver the option of favoring
certaines stratégies de fonctionnement. certain operating strategies.
Les moteurs électrique et thermique interviennent alors simultanément ou indépendamment suivant les stratégies de fonctionnement. En ce qui concerne les phases de faibles vitesses du véhicule, et notamment la phase de démarrage du véhicule, qui consiste par définition à faire passer le véhicule d'une vitesse nulle à une vitesse non nulle, les systèmes existants The electric and thermal motors then intervene simultaneously or independently depending on the operating strategies. With regard to the low speed phases of the vehicle, and in particular the vehicle starting phase, which consists by definition of shifting the vehicle from zero speed to non-zero speed, the existing systems
font intervenir uniquement un des deux moteurs. involve only one of the two motors.
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Le document DE-A1-4.436.383 décrit un dispositif dans lequel le procédé de commande du véhicule hybride parallèle peut mettre en oeuvre soit un mode de démarrage électrique, soit selon un mode de démarrage thermique. Le premier mode de démarrage correspond, selon la stratégie sélectionnée par le conducteur, à une stratégie de fonctionnement électrique pure ou à une stratégie de fonctionnement électrique moteur thermique éteint, tandis que le deuxième mode de démarrage correspond à une stratégie de fonctionnement thermique pure, o à une stratégie de rechargement d'une batterie d'accumulateurs. Un problème se pose quant à l'adéquation entre la source de puissance motrice choisie et les performances du véhicule. En effet, le démarrage du véhicule par le moteur électrique, décrit dans le document cité, s'effectue suivant deux phases principales, une première phase consistant à lancer le véhicule avec le moteur électrique, puis à embrayer le moteur thermique initialement à l'arrêt pour le démarrer. Le moteur thermique assure alors la poursuite de l'accélération du véhicule. Outre que cette solution provoque des à-coups de transmission lors du démarrage du moteur thermique, elle implique un surdimensionnement du moteur électrique d'une part, puisqu'il doit simultanément assurer la propulsion du véhicule et le démarrage du moteur thermique, et de l'embrayage d'autre part, car le moteur thermique doit pouvoir transmettre un couple important à la transmission du véhicule une fois qu'il a démarré. Le surdimensionnement du moteur électrique et de l'embrayage conduit à une augmentation des The document DE-A1-4.436.383 describes a device in which the method of controlling the parallel hybrid vehicle can implement either an electric start mode, or according to a thermal start mode. The first starting mode corresponds, depending on the strategy selected by the driver, to a pure electric operating strategy or to an electric operating strategy with the engine off, while the second starting mode corresponds to a pure thermal operating strategy, o to a strategy for recharging a storage battery. A problem arises as to the adequacy between the source of motive power chosen and the performance of the vehicle. Indeed, the starting of the vehicle by the electric motor, described in the cited document, is carried out according to two main phases, a first phase consisting in launching the vehicle with the electric motor, then in engaging the heat engine initially stopped. to start it. The heat engine then ensures continued acceleration of the vehicle. In addition to the fact that this solution causes transmission jolts when starting the heat engine, it implies an oversizing of the electric motor on the one hand, since it must simultaneously ensure the propulsion of the vehicle and the start of the heat engine, and the 'clutch on the other hand, because the heat engine must be able to transmit a significant torque to the transmission of the vehicle once it has started. The oversizing of the electric motor and the clutch leads to an increase in
masses préjudiciable aux performances et au coût du véhicule. masses detrimental to the performance and cost of the vehicle.
Le démarrage du véhicule par le moteur thermique décrit dans le document cité est aussi préjudiciable aux Starting the vehicle with the heat engine described in the cited document is also detrimental to
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performances du véhicule dans la mesure o le moteur thermique doit entraîner le moteur électrique qui est constamment solidaire de la transmission. Outre le fait que l'inertie du moteur électrique ralentit la montée en régime du moteur thermique, elle accroît la durée du patinage de l'embrayage, et par conséquent le temps de réponse du véhicule à une sollicitation de la pédale d'accélérateur par le conducteur. Le problème est similaire pour de faibles vitesses vehicle performance insofar as the heat engine must drive the electric motor which is constantly attached to the transmission. In addition to the fact that the inertia of the electric motor slows down the revving of the thermal engine, it increases the duration of the slip of the clutch, and consequently the response time of the vehicle to a request of the accelerator pedal by the driver. The problem is similar for low speeds
du véhicule.of the vehicle.
Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose un procédé de commande du type décrit ci-dessus, caractérisé en ce que, à partir d'un mode de fonctionnement initial dans lequel le moteur thermique est en marche et l'embrayage est débrayé, le module électronique est susceptible de mettre en oeuvre un mode d'assistance à faible vitesse du véhicule, notamment au démarrage, selon lequel les moteurs thermique et électrique sont commandés pour fournir respectivement des couples thermique et électrique suivant une répartition régie par une loi de commande prédefinie, et selon lequel To overcome these drawbacks, the invention proposes a control method of the type described above, characterized in that, from an initial operating mode in which the heat engine is running and the clutch is disengaged, the electronic module is capable of implementing a mode of assistance at low speed of the vehicle, in particular at start-up, according to which the thermal and electric motors are controlled to supply respectively thermal and electric couples according to a distribution governed by a control law predefined, and according to which
lI'embrayage est simultanément commandé pour être embrayé. The clutch is simultaneously controlled to be engaged.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le module électronique convertit la position de la pédale d'accélérateur en une valeur de couple total demandé, et il commande le fonctionnement simultané des moteurs thermique et électrique de sorte que la somme des couples fournis par les moteurs thermique et électrique est égale au couple total demandé; - le module électronique comporte des moyens de mesure de la vitesse du véhicule et la compare en permanence à une vitesse de référence prédéfinie au dessus de laquelle le module électronique assure la régulation des couples fournis par les moteurs thermique et électrique de sorte que le couple According to other characteristics of the invention: - the electronic module converts the position of the accelerator pedal to a value of total torque requested, and it controls the simultaneous operation of the thermal and electric motors so that the sum of the torques supplied by the thermal and electric motors is equal to the total torque requested; the electronic module comprises means for measuring the speed of the vehicle and constantly compares it to a predefined reference speed above which the electronic module regulates the torques supplied by the thermal and electric motors so that the torque
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fourni par le moteur thermique augmente jusqu'à atteindre la valeur du couple total demandé au véhicule tandis que le couple fourni par le moteur électrique décroît et s'annule progressivement, la valeur du couple total fourni au véhicule restant égale à la valeur du couple total demandé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention supplied by the heat engine increases until it reaches the value of the total torque requested from the vehicle while the torque supplied by the electric motor gradually decreases and vanishes, the value of the total torque supplied to the vehicle remaining equal to the value of the total torque request. Other characteristics and advantages of the invention
apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, will appear on reading the detailed description which follows,
pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe montrant les différents. éléments d'un véhicule hybride fonctionnant suivant l'invention; et - la figure 2 est un organigramme illustrant le déroulement d'un mode d'assistance à faible vitesse du for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which: - Figure 1 is a block diagram showing the different. elements of a hybrid vehicle operating according to the invention; and - Figure 2 is a flowchart illustrating the progress of a low speed assistance mode of the
véhicule conformément à l'invention. vehicle according to the invention.
On voit sur la figure 1 un schéma de principe d'un véhicule hybride 10 utilisant un procédé de commande FIG. 1 shows a block diagram of a hybrid vehicle 10 using a control method
conforme à l'invention.according to the invention.
De manière connue, I'architecture 10 de véhicule hybride parallèle comporte une transmission 12 qui reçoit des couples moteurs en provenance d'une part d'un moteur thermique 14, par l'intermédiaire d'un embrayage 16, et d'autre part d'un moteur électrique 18. La transmission 12 transmet les couples moteurs reçus à des roues 20 du véhicule par In known manner, the architecture 10 of a parallel hybrid vehicle comprises a transmission 12 which receives engine torques coming from a heat engine 14 on the one hand, via a clutch 16, and on the other hand from an electric motor 18. The transmission 12 transmits the engine torques received to the vehicle's wheels 20 by
I'intermédiaire d'un différentiel 22. Through a differential 22.
De manière connue, le moteur thermique 14 est alimenté en carburant par l'intermédiaire d'un dispositif 24 d'alimentation et le moteur électrique 18 est alimenté par une batterie d'accumulateurs 26 qui transmet une puissance au moteur électrique 18 par l'intermédiaire d'une électronique de In known manner, the heat engine 14 is supplied with fuel via a supply device 24 and the electric motor 18 is supplied by a storage battery 26 which transmits power to the electric motor 18 via electronics
puissance 28.power 28.
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Un module électronique de commande 30 est susceptible de recevoir des informations en provenance de différents éléments de l'architecture 10 et de tenir compte de certains paramètres fixés par le conducteur du véhicule pour commander le fonctionnement du moteur thermique 14, de An electronic control module 30 is capable of receiving information from different elements of the architecture 10 and of taking into account certain parameters set by the driver of the vehicle to control the operation of the heat engine 14,
l'embrayage 16, et du moteur électrique 18. the clutch 16, and the electric motor 18.
En effet, le conducteur agit sur le module électronique de commande tout d'abord par l'intermédiaire d'un sélecteur de stratégie 32 qui permet de faire fonctionner le véhicule suivant io au moins trois stratégies: une stratégie électrique pure, une Indeed, the driver acts on the electronic control module firstly by means of a strategy selector 32 which makes it possible to operate the following vehicle io at least three strategies: a pure electric strategy, a
stratégie thermique pure et une stratégie hybride. pure thermal strategy and a hybrid strategy.
Par ailleurs, le conducteur agit aussi sur le module électronique de commande 30 par l'intermédiaire d'une pédale d'accélérateur 34 dont la position fournit au module i5 électronique de commande une valeur de couple CDU Furthermore, the driver also acts on the electronic control module 30 by means of an accelerator pedal 34 whose position provides the electronic control module i5 with a torque value CDU
demandée par l'utilisateur.requested by the user.
En tenant compte de ces paramètres dépendant de l'utilisateur, le module électronique de commande est susceptible de commander les différents éléments de Taking into account these parameters depending on the user, the electronic control module is capable of controlling the various elements of
I'architecture 10 du véhicule automobile hybride. The architecture 10 of the hybrid motor vehicle.
Ainsi, le module électronique de commande 30 émet en direction du moteur thermique 14 deux commandes principales, d'une part une commande d'état MT qui détermine un état de fonctionnement IMT OU d'arrêt OMT du moteur thermique 14, et d'autre part une commande de couple CMT qui est associée au fonctionnement du dispositif 24 d'alimentation Thus, the electronic control module 30 transmits in the direction of the thermal engine 14 two main commands, on the one hand a state command MT which determines an IMT OR OMT stop operating state of the thermal engine 14, and on the other share a torque control CMT which is associated with the operation of the supply device 24
pour réguler le fonctionnement du moteur thermique 14. to regulate the operation of the heat engine 14.
D'une façon analogue, le module électronique de commande 30 émet à l'intention du moteur électrique 18 une commande d'état ME entre un état de fonctionnement IME et un état d'arrêt OME, et une commande de couple CME associée à In an analogous manner, the electronic control module 30 transmits to the electric motor 18 a state command ME between an operating state IME and a stop state OME, and a torque command CME associated with
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l'électronique de puissance 28 pour réguler le fonctionnement the power electronics 28 to regulate the operation
du moteur électrique 18.of the electric motor 18.
Enfin, le module électronique de commande 30 est susceptible d'émettre une commande d'état E pour commander le fonctionnement de l'embrayage 16 entre un état embrayé IE et un état débrayé OE Par ailleurs, le module électronique de commande 30 est susceptible de recevoir une information relative à la vitesse du véhicule par l'intermédiaire d'un capteur de vitesse io 36 qui délivre au module électronique de commande une Finally, the electronic control module 30 is capable of issuing a state command E to control the operation of the clutch 16 between a engaged state IE and a disengaged state OE Furthermore, the electronic control module 30 is capable of receive information relating to the speed of the vehicle via an io 36 speed sensor which delivers to the electronic control module a
valeur V proportionnelle à la vitesse du véhicule. V value proportional to the vehicle speed.
L'organigramme de la figure 2 illustre la mise en oeuvre d'un procédé de commande d'assistance à faible vitesse, et notamment au démarrage, conformément à l'invention en The flow diagram of FIG. 2 illustrates the implementation of a low speed assistance control method, and in particular at start-up, in accordance with the invention in
utilisant l'architecture 10 précédemment décrite. using the architecture 10 previously described.
Le véhicule hybride fonctionne à une faible vitesse dans une configuration initiale dans laquelle le moteur thermique 14 est en marche, le moteur électrique 18 est à l'arrêt et l'embrayage 16 est débrayé. Cette configuration est celle d'un véhicule initialement arrêté ou roulant lentement dans un embouteillage. Le module électronique de commande associe donc la valeur IMT au paramètre d'état MT du moteur thermique 14, la valeur OMT au paramètre d'état ME du moteur électrique The hybrid vehicle operates at a low speed in an initial configuration in which the heat engine 14 is running, the electric motor 18 is stopped and the clutch 16 is disengaged. This configuration is that of a vehicle initially stopped or driving slowly in a traffic jam. The electronic control module therefore associates the value IMT with the state parameter MT of the heat engine 14, the value OMT with the state parameter ME of the electric motor
18 et la valeur OE au paramètres d'état E de l'embrayage 16. 18 and the value OE at state parameters of clutch 16.
Partant de cette configuration, le module électronique de commande 30 compare la valeur du couple CDU, demandé par l'utilisateur, à la valeur nulle. Si la valeur du couple CDU demandé par l'utilisateur est nulle, le module électronique de commande 30 reste en veille jusqu'à ce que la valeur de CDU ne soit plus nulle, comme l'indique la flèche de retour dans la configuration initiale. Si la valeur CDU du couple demandé par l'utilisateur est non nulle, le module électronique de commande Based on this configuration, the electronic control module 30 compares the value of the torque CDU, requested by the user, with the zero value. If the value of the torque CDU requested by the user is zero, the electronic control module 30 remains on standby until the value of CDU is no longer zero, as indicated by the return arrow in the initial configuration. If the CDU value of the torque requested by the user is not zero, the electronic control module
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associe la valeur IMT au paramètre d'état MT du moteur thermique 14, la valeur IME au paramètre d'état ME du moteur électrique 18 et la valeur IE au paramètre d'état E de l'embrayage 16, pour commander le fonctionnement simultané du moteur thermique 14, du moteur électrique 18 et de associates the value IMT with the state parameter MT of the heat engine 14, the value IME with the state parameter ME of the electric motor 18 and the value IE with the state parameter E of the clutch 16, to control the simultaneous operation of the heat engine 14, electric motor 18 and
l'embrayage 16.clutch 16.
Le module électronique 30 assure alors une régulation The electronic module 30 then ensures regulation
des couples auxquels est soumis le véhicule. the couples to which the vehicle is subjected.
En effet, le module électronique de commande 30 agit io sur le dispositif 24 d'alimentation du moteur thermique 14 et sur l'électronique de puissance 28 du moteur électrique 18 de sorte que la somme du couple CMT fourni par le moteur thermique 14 et du couple CME fourni par le moteur électrique 18 soit égale au couple CDU demandé par l'utilisateur. Les couples CMT et CME sont répartis de façon prédéfinie de sorte que le couple CT soit proportionnel au couple CE à raison d'un coefficient a qui est régi par une loi de commande commandée par le module électronique 30. La loi de commande peut associer au coefficient a une valeur constante, ou une valeur variable dépendant par exemple du temps écoulé depuis que la valeur du couple CDU est devenue non nulle, ou dépendant de In fact, the electronic control module 30 acts on the device 24 for supplying the heat engine 14 and on the power electronics 28 of the electric motor 18 so that the sum of the torque CMT supplied by the heat engine 14 and the torque CME supplied by the electric motor 18 is equal to the torque CDU requested by the user. The couples CMT and CME are distributed in a predefined manner so that the couple CT is proportional to the couple CE on the basis of a coefficient a which is governed by a control law controlled by the electronic module 30. The control law can associate with the coefficient has a constant value, or a variable value depending for example on the time elapsed since the value of the CDU couple became non-zero, or dependent on
la vitesse du véhicule.vehicle speed.
Le coefficient a définit une quote-part de couple à fournir pour chaque moteur, cette quote-part étant uniquement associée au démarrage. Aussi, le couple total fourni au véhicule CMT + CME est-il inférieur au couple CDU demandé par l'utilisateur tant que l'embrayage 16 patine pendant la montée en régime du moteur thermique 14, le moteur thermique 14 fournissant une réponse aux ordres du module électronique 30 The coefficient a defines a share of torque to be supplied for each engine, this share being associated only with starting. Also, the total torque supplied to the vehicle CMT + CME is it less than the torque CDU requested by the user as long as the clutch 16 slips during the revving of the engine 14, the engine 14 providing a response to the orders of the electronic module 30
comparativement plus lente que celle du moteur électrique 18. comparatively slower than that of the electric motor 18.
Toutefois, la phase de patinage est très courte et de l'ordre de However, the skating phase is very short and of the order of
la demi seconde.half a second.
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Le module électronique 30 compare en permanence la vitesse du véhicule V à une vitesse de référence Vr,éf prédefinie. Cette vitesse Vréf est choisie de façon à ce que quelles que soient les configurations d'évolution du véhicule, I'embrayage ne patine jamais à cette vitesse. Lorsque la période de patinage de l'embrayage 16 est terminée, que le moteur thermique 14 et le moteur électrique 18 fournissent un couple CMT + CME égal au couple CDU demandé par l'utilisateur, et que V est inférieure à Vréf, le module électronique 30 io maintient le système dans l'état précédemment décrit. Dans une deuxième phase du procédé 'de commande, lorsque la vitesse du véhicule V est supérieure à la vitesse de référence Vr,éf, le module électronique 30 abandonne la loi de commande de couple précédemment décrite et modifie la répartition de couple entre les couples fournis par le moteur thermique CMT et le couple fourni par le moteur électrique CME, de sorte que le couple CMT tende vers le couple CDU demandé par l'utilisateur et que le couple fourni par le moteur électrique CME décroisse jusqu'à s'annuler. Tant que le couple CME fourni par le moteur électrique n'est pas nul, le module électronique de commande maintient le système dans l'état précédemment décrit, le paramètre d'état ME du moteur électrique gardant la valeur IME, le paramètre d'état E de l'embrayage gardant la valeur IE, le couple thermique CMT allant croissant et le couple électrique CME allant décroissant. Dans cette deuxième phase transitoire, le couple CME du moteur électrique s'ajuste donc en permanence à une valeur CDU - CMT de sorte que le couple total reste égal à CDU Par ailleurs, le module électronique de commande compare toujours dans cette deuxième phase la vitesse V du véhicule à la vitesse de référence Vréf et est susceptible de commander un retour du véhicule à un fonctionnement défini The electronic module 30 permanently compares the speed of the vehicle V with a predefined reference speed Vr, ef. This speed Vref is chosen so that whatever the vehicle's configuration, the clutch never slips at this speed. When the clutch 16 slip period is over, the heat engine 14 and the electric motor 18 supply a torque CMT + CME equal to the torque CDU requested by the user, and that V is less than Vref, the electronic module 30 maintains the system in the state previously described. In a second phase of the control method, when the speed of the vehicle V is greater than the reference speed Vr, ef, the electronic module 30 abandons the torque control law previously described and modifies the distribution of torque between the torques supplied by the thermal engine CMT and the torque supplied by the electric motor CME, so that the torque CMT tends towards the torque CDU requested by the user and that the torque supplied by the electric motor CME decreases until it is canceled out. As long as the torque CME supplied by the electric motor is not zero, the electronic control module maintains the system in the state previously described, the state parameter ME of the electric motor keeping the value IME, the state parameter E of the clutch retaining the value IE, the thermal torque CMT increasing and the electric torque CME decreasing. In this second transient phase, the torque CME of the electric motor therefore continuously adjusts to a value CDU - CMT so that the total torque remains equal to CDU Furthermore, the electronic control module always compares in this second phase the speed V of the vehicle at the reference speed Vref and is likely to command a return of the vehicle to a defined operation
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dans la première phase, comme l'indique la flèche de retour de in the first phase, as indicated by the return arrow of
la figure 2.Figure 2.
Lorsque le couple électrique CME est nul, le module électronique 30 affecte la valeur OME au paramètre d'état ME du moteur électrique 18 tout en maintenant les paramètres d'état MT et E respectivement associés au fonctionnement du moteur thermique 14 et de l'embrayage 16 aux valeurs respectives IMT et IE Le couple fourni par le moteur thermique CMT est alors io égal au couple demandé par l'utilisateur CDU. Le module électronique 30 n'est alors plus dans un mode d'assistance à faible vitesse du véhicule hybride, mais dans un mode de When the electric torque CME is zero, the electronic module 30 assigns the value OME to the state parameter ME of the electric motor 18 while maintaining the state parameters MT and E respectively associated with the operation of the heat engine 14 and of the clutch. 16 at the respective values IMT and IE The torque supplied by the thermal engine CMT is then io equal to the torque requested by the user CDU. The electronic module 30 is then no longer in a low-speed assistance mode of the hybrid vehicle, but in a mode of
fonctionnement thermique.thermal operation.
Le véhicule peut être alors amené à fonctionner i5 conventionnellement en mode hybride pour une vitesse supérieure à Vréf, lorsque par exemple le conducteur a besoin d'un appoint de puissance, comme c'est le cas par exemple The vehicle can then be brought to operate i5 conventionally in hybrid mode for a speed greater than Vref, when for example the driver needs a boost of power, as is the case for example.
lors d'une forte accélération.during a strong acceleration.
Toutefois, si la vitesse V du véhicule redevient inférieure à Vréf, le module de commande 30 commande de nouveau un fonctionnement comme celui décrit dans la However, if the speed V of the vehicle becomes lower than Vref, the control module 30 again commands an operation like that described in the
première phase.first phase.
Ce procédé de commande et de démarrage est particulièrement avantageux car, du fait de l'assistance du moteur électrique 18 par le moteur thermique 14, il permet de réduire le dimensionnement du moteur électrique 18, et de l'embrayage 16. En effet, dans un véhicule hybride parallèle conventionnel o le moteur thermique assure la phase de relance du véhicule à faible vitesse, I'embrayage est nécessairement dimensionné de façon importante de manière à pouvoir transmettre des couples importants. D'une façon analogue, dans un véhicule hybride parallèle conventionnel This control and starting method is particularly advantageous because, due to the assistance of the electric motor 18 by the heat engine 14, it makes it possible to reduce the dimensioning of the electric motor 18, and of the clutch 16. In fact, in a conventional parallel hybrid vehicle in which the heat engine ensures the revival phase of the vehicle at low speed, the clutch is necessarily dimensioned in a large manner so as to be able to transmit significant torques. Similarly, in a conventional parallel hybrid vehicle
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pour lequel le moteur électrique assure la phase de relance à faible vitesse, le moteur électrique est nécessairement surdimensionné de façon à pouvoir fournir un couple important for which the electric motor ensures the recovery phase at low speed, the electric motor is necessarily oversized so as to be able to provide a significant torque
à la transmission du véhicule.to the vehicle transmission.
En utilisant simultanément le moteur thermique 14 et le moteur électrique 18, I'architecture 10 décrite permet de limiter le couple CMT transmis à l'embrayage 16 par le moteur thermique 14 d'une part, et de limiter le couple CME que doit fournir le moteur électrique 18 d'autre part. Le couple subi par io l'embrayage d'un véhicule doté d'un tel procédé de commande est alors comparable au couple subi par l'embrayage d'un By using the heat engine 14 and the electric motor 18 simultaneously, the architecture 10 described makes it possible to limit the torque CMT transmitted to the clutch 16 by the heat engine 14 on the one hand, and to limit the torque CME which the electric motor 18 on the other hand. The torque undergone by the clutch of a vehicle fitted with such a control method is then comparable to the torque undergone by the clutch of a
véhicule thermique conventionnel roulant dans une descente. conventional thermal vehicle traveling downhill.
De fait, un dimensionnement réduit des éléments mécaniques est envisageable et permet un gain de poids considérable qui va dans le sens d'une amélioration des performances du véhicule. Réciproquement, I'assistance du moteur thermique 14 par le moteur électrique 18 présente l'avantage de réduire la durée des phases de patinage de l'embrayage 16 et le véhicule parvient plus rapidement à un état de régime établi dans lequel le moteur thermique 14 et le moteur électrique 18 participent à la propulsion du véhicule. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas d'un démarrage du véhicule en forte charge, comme c'est le cas par exemple lorsque le véhicule est lourdement chargé ou lorsqu'il démarre In fact, a reduced dimensioning of the mechanical elements is possible and allows a considerable weight gain which goes in the direction of an improvement in the performance of the vehicle. Conversely, the assistance of the heat engine 14 by the electric motor 18 has the advantage of reducing the duration of the slippage phases of the clutch 16 and the vehicle more quickly reaches a steady state in which the heat engine 14 and the electric motor 18 participates in the propulsion of the vehicle. This configuration is particularly advantageous in the case of starting the vehicle under heavy load, as is the case for example when the vehicle is heavily loaded or when it starts
en côte.by rating.
En outre, I'interaction du moteur thermique 14 et du moteur électrique 18 influe favorablement sur le rendement global de la chaîne de traction. En effet, les deux moteurs 14 et 18 participant au démarrage, le moteur thermique 14 consomme moins de carburant et le véhicule est moins polluant. In addition, the interaction of the heat engine 14 and the electric motor 18 favorably influences the overall efficiency of the traction chain. Indeed, the two engines 14 and 18 participating in starting, the heat engine 14 consumes less fuel and the vehicle is less polluting.
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l L'interaction du moteur thermique 14 et du moteur électrique 18 permet aussi de modifier les rapports de réduction de la transmission 12. Le moteur électrique 18 étant susceptible de fournir un couple important à la transmission du véhicule, il devient superflu d'utiliser un rapport de réduction important qui privilégie habituellement sur un véhicule conventionnel les couples importants au détriment de la vitesse de rotation. On peut donc, dans le cas d'un véhicule utilisant une boîte de vitesses conventionnelle rapprocher les io rapports de multiplication, voire en diminuer le nombre. Ainsi, un premier rapport de marche avant tel qu'il est connu et destiné à permettre pour de faibles vitesses de rotation de transmettre un couple important à la transmission peut être supprimé, le moteur électrique fournissant dès lors un couple l The interaction of the combustion engine 14 and the electric motor 18 also makes it possible to modify the reduction ratios of the transmission 12. Since the electric motor 18 is capable of providing a significant torque to the transmission of the vehicle, it becomes superfluous to use a large reduction ratio which usually favors large torques on a conventional vehicle to the detriment of the speed of rotation. It is therefore possible, in the case of a vehicle using a conventional gearbox, to approximate the multiplication ratios, or even to decrease their number. Thus, a first forward gear as it is known and intended to allow for low rotational speeds to transmit a significant torque to the transmission can be eliminated, the electric motor therefore supplying a torque
suffisant au démarrage ou aux faibles vitesses du véhicule. sufficient to start or at low vehicle speeds.
Enfin, le moteur thermique pouvant couvrir une large plage de régimes d'une part, et le moteur électrique pouvant couvrir une large plage de couples d'autre part, la transmission peut comporter un nombre de rapports restreint et même être Finally, the internal combustion engine being able to cover a wide range of speeds on the one hand, and the electric motor being able to cover a wide range of torques on the other hand, the transmission can comprise a limited number of reports and even be
réduite à un simple réducteur.reduced to a simple reducer.
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