FR2776613A1 - 8 or 12 speed gearbox installed in ordinary bicycle - Google Patents

Abstract

The gearbox comprises an auxiliary shaft (33) held parallel to the pedal gear axle by two arms (7,8) articulated on either side the pedal casing (9). The chain carrier plate (29) has side by side toothed wheels (30,31,32) each meshing with a wheel (50,51,52) carried by the auxiliary shaft. There are two other wheels (40,41) carried by the same shaft on the opposite side meshing with one wheel of a two wheel set (20,21). The left crank (3) carries a toothed satellite wheel (22) meshing with the crown wheel and a lever (25) which automatically engages the crown wheel so that the crank rotates faster than the crown wheel carrier. A planet toothed wheel (12) meshes externally with the wheel carried by the crank and can be rotated freely or immobilized.

Description

Boîte de vitesses à 8 ou 12 rapports régulièrement étagés et commandés par une
unique manette, à installer sur une bicyclette ordinaire
Le dispositif mécanique objet de la présente demande de brevet vient en complément et comme perfectionnement de celui breveté sous le numéro 93-10409.8 or 12-speed gearbox regularly staged and controlled by a
single joystick, to be installed on a regular bicycle
The mechanical device that is the subject of the present patent application complements and enhances that patented under number 93-10409.

II s'agit d'une sorte de boite de vitesses adaptable au pédalier d'une bicyclette ordinaire, permettant d'obtenir 8 ou 12 rapports commandés par une unique manette et tous bien échelonnés, alors que le nombre de rapports est au plus 9 pour le dispositif du précédent brevet. It is a kind of gearbox adaptable to the pedal of an ordinary bicycle, to obtain 8 or 12 reports controlled by a single joystick and all well staggered, while the number of reports is at most 9 for the device of the previous patent.

Les vitesses doivent être passées de façon séquentielle, mais elles peuvent l'être sans avoir à relâcher l'effort de pédalage. La bicyclette étant à l'arrêt, leur changement est encore possible, en rétropédalant (le pignon de la roue arrière étant bien sûr monté en "roue libre"). Speeds must be sequential, but they can be shifted without releasing the pedaling effort. With the bicycle stationary, it is still possible to change them by retrofitting (the pinion of the rear wheel is of course mounted as a "free wheel").

Le calage des roues dentées sur l'arbre auxiliaire se fait par déplacement radial de clavettes, et non axial, afin d'éviter la friction des roues entre elles ou sur butées. Le dispositif à cliquets, pourtant à action radiale, a été écarté s'il devait nécessiter le travail (et le bruit) quasi permanent de ressorts de rappel. The timing of the gears on the auxiliary shaft is by radial displacement of keys, and not axial, to prevent friction between the wheels or on stops. The ratchet device, yet with radial action, was discarded if it were to require the work (and noise) almost permanent spring return.

Cependant les dispositions du brevet 10-409 pour le calage des roues peuvent être appliquées puisque la commande fait appel, dans les deux cas, au déplacement longitudinal d'une tige dans l'axe de l'arbre auxiliaire. However, the provisions of the patent 10-409 for the setting of the wheels can be applied since the control uses, in both cases, the longitudinal displacement of a rod in the axis of the auxiliary shaft.

Les jantes des roues dentées à caler peuvent d'ailleurs toutes présenter des crans, non plus fixes, mais articulés pour ne pas freiner la progression de la clavette, ce qui procure douceur et rapidité dans le passage des vitesses et permet de l'effectuer à l'arrêt, même sans rétropédalage. The rims of the toothed wheels to stall may all have notches, not fixed, but articulated not to slow the progression of the key, which provides softness and speed in the passage of speeds and allows to perform it to stopping even without back pedaling.

Par rapport au brevet 93-10409, le mécanisme d'entraînement du plateau (roue dentée sur laquelle s'enroule la chaîne) est inchangé dans sa partie finale : le plateau, centré sur l'axe du pédalier mais non solidaire de celui-ci, est entraîné par deux couples de roues dentées s'engrenant ; I'un, situé sur le côté gauche de la bicyclette, comprenant une roue appartenant à un moyeu centré sur l'axe du pédalier et une roue centrée sur un arbre auxiliaire parallèle à l'axe précité ; L'autre couple, situé à droite, comprenant, également, une roue centrée sur l'arbre auxiliaire et l'autre appartenant à un moyeu solidaire du plateau. A droite, le nombre de couples est de 2 ou 3, à gauche de 2. En calant sur l'arbre auxiliaire une roue d'un couple de gauche et une roue d'un couple de droite, on établit une liaison cinématique entre le plateau et le moyeu de gauche. Mais, contrairement à la disposition du brevet précité, ce moyeu n'est pas solidaire de l'axe du pédalier. II peut : - soit tourner à la même vitesse que cet axe et en ce cas il est entraîné directement par la manivelle gauche du pédalier - soit tourner à une vitesse supérieure et, en ce cas, il est mû par l'intermédiaire d'une roue engrenant à l'intérieur d'une couronne dentée concentrique et fixée au moyeu : tandis que l'axe de cette roue - le satellite - tourne avec la manivelle gauche qui le porte, la roue elle-même est entraînée en rotation par son engrènement avec une autre roue dentée, concentrique à l'axe du pédalier mais immobilisée. Cette dernière fait fonction de planétaire du train épicycloïdal dont le bras de levier, confondu avec la manivelle, a pour longueur la distance de l'axe du satellite à l'axe du pédalier. Lorsque le planétaire est rendu libre de tourner, I'entraînement s'opère à nouveau directement par la manivelle. Compared to patent 93-10409, the drive mechanism of the plate (toothed wheel on which the chain is wound) is unchanged in its final part: the plate, centered on the axis of the pedal but not secured to it , is driven by two pairs of meshing gears; One, located on the left side of the bicycle, comprising a wheel belonging to a hub centered on the crank axle and a wheel centered on an auxiliary shaft parallel to the aforementioned axis; The other pair, located on the right, also comprising a wheel centered on the auxiliary shaft and the other belonging to a hub secured to the plate. On the right, the number of pairs is 2 or 3, to the left of 2. By setting on the auxiliary shaft a wheel with a left torque and a wheel with a right torque, a kinematic link is established between the tray and the left hub. But, contrary to the provision of the aforementioned patent, this hub is not integral with the axis of the pedal. It can: - either turn at the same speed as this axis and in this case it is driven directly by the crank left pedal - either turn at a higher speed and, in this case, it is moved via a wheel meshing inside a concentric ring gear and fixed to the hub: while the axis of this wheel - the satellite - rotates with the left crank which carries it, the wheel itself is rotated by its meshing with another toothed wheel, concentric with the axis of the crankset but immobilized. The latter acts as a planetary gear planetary gear whose lever arm, coincides with the crank, has for length the distance from the axis of the satellite to the axis of the pedal. When the sun gear is free to rotate, the drive is operated again directly by the crank.

Du fait de la présence de ce train et pour ne pas exagérer l'écartement des pédales, le nombre des couples de roues dentées, à gauche a été limité à 2, alors que l'installation de 3 couples est possible à droite. Due to the presence of this train and not to exaggerate the spacing of the pedals, the number of gear pairs on the left has been limited to 2, while the installation of 3 pairs is possible on the right.

Le mode d'échelonnement des vitesses est le suivant : partant du rapport de démultiplication - rapport de la vitesse de rotation du plateau à celle des manivelles - le plus petit, qui s'obtient par l'entraînement direct du moyeu de gauche par la manivelle et le calage sur l'arbre auxiliaire de la plus grande des roues de gauche et de la plus petite des roues de droite, on passe aux vitesses immédiatement supérieures en calant les roues de droite de rayon croissant, puis en revenant à la plus petite de celles-ci et, en même temps, en faisant tourner à la vitesse supérieure le moyeu de gauche, par immobilisation du planétaire ; ensuite on procède à nouveau au calage des roues de droite plus grandes. Suivant le nombre de ces roues, 4 ou 6 vitesses sont ainsi obtenues. Puis, revenant à la roue droite la plus petite et à l'entraînement direct du moyeu gauche, on cale la plus petite des roues de gauche... et l'on poursuit la séquence précédente pour obtenir 8 ou 12 vitesses, au total. The staggering speed mode is as follows: starting from the gear ratio - ratio of the speed of rotation of the plate to that of the cranks - the smallest, which is obtained by the direct drive of the hub on the left by the crank and the setting on the auxiliary shaft of the largest of the wheels on the left and the smaller one of the wheels on the right, we move to the next higher speeds by stalling the right-hand wheels of increasing radius, then returning to the smallest of these and, at the same time, by turning the left-hand hub at higher speed, by immobilizing the sun gear; then we proceed to the calibration of the larger right wheels. Depending on the number of these wheels, 4 or 6 speeds are thus obtained. Then, returning to the smallest right wheel and the direct drive of the left hub, we hold the smallest of the left wheels ... and we continue the previous sequence to get 8 or 12 speeds, in total.

Pour que les vitesses soient convenablement étagées, c'est-à-dire que le rapport
K entre deux démultiplications successives soit sensiblement constant, il faut, en désignant par E le rapport des démultiplications extrêmes, au moins que E = K11 dans le cas de 12 vitesses et E = K7 pour 8 vitesses ; d'autre part que le rapport T des deux vitesses d'entraînement du moyeu gauche soit très voisin de T = K3 ou K2 suivant le cas de 12 ou 8 vitesses et que, de plus, entre les deux couples de roues de gauche il y ait un rapport de démultiplication K' très voisin de k' = K6 ou K4 selon 12 ou 8 vitesses et entre deux couples successifs de roues de droite un rapport K constant à très peu près.For the speeds to be properly staggered, that is to say that the ratio
K between two successive gear ratios is substantially constant, it is necessary, denoting by E the ratio of the extreme gear ratios, at least that E = K11 in the case of 12 speeds and E = K7 for 8 speeds; on the other hand that the ratio T of the two drive speeds of the left hub is very close to T = K3 or K2 depending on the case of 12 or 8 speeds and that, moreover, between the two pairs of wheels on the left there is has a gear ratio K 'very close to k' = K6 or K4 in 12 or 8 speeds and between two successive pairs of wheels on the right a ratio K constant to very nearly.

On sait que, si l'on désigne par p le rayon du planétaire et par R celui de la couronne dentée, T est donné par la formule T = 1+ R
R
Les valeurs possibles pour T sont toutefois limitées par des contraintes de construction, p devant être supérieur ou égal à 14 mm et r, le rayon du satellite, supérieur ou égal à 10 mm ; or R = p + 2 r.We know that, if we denote by p the radius of the sun gear and by R that of the ring gear, T is given by the formula T = 1+ R
R
The possible values for T are, however, limited by construction constraints, p being greater than or equal to 14 mm and r the radius of the satellite greater than or equal to 10 mm; or R = p + 2 r.

En choisissant pour la distance entre l'axe du pédalier et l'axe de l'arbre auxiliaire, une valeur proche de 70 mm (en pratique 67 à 72) et adoptant, un nombre 2 2 pour le module des dents d'engrenage (valeur tenant compte de l'effort à transmettre et de la largeur des dents droites), donc en ayant pour un couple de roues un nombre total de dents D très voisins de 70, on constate qu'il est possible d'obtenir des rapports K = 2 N'2 (N'1 = D1 - N1 et N'2 = D2 - N2, N et N' étant les nombres de dents des roues
N'1 N2 d'un couple) suffisamment constants et un rapport K' suffisamment proche de K6 (cas de 12 vitesses) ; de même pour l'obtention d'un rapport T très proche de K3 (12 vitesses).By choosing for the distance between the axis of the crankset and the axis of the auxiliary shaft, a value close to 70 mm (in practice 67 to 72) and adopting, a number 2 2 for the module of the gear teeth ( value taking into account the effort to be transmitted and the width of the straight teeth), so having for a pair of wheels a total number of teeth D very close to 70, it is found that it is possible to obtain K reports. = 2 N'2 (N1 = D1 - N1 and N2 = D2 - N2, N and N 'being the numbers of teeth of the wheels
N'1 N2 of a couple) sufficiently constant and a ratio K 'sufficiently close to K6 (case of 12 speeds); likewise for obtaining a ratio T very close to K3 (12 speeds).

Les exemples ci-après illustrent cette possibilité qui s'applique à des valeurs étendues du rapport E des démultiplications extrêmes. Ainsi, dans les six cas présentés
E varie de 2,76 à 4,76, couvrant les besoins de la bicyclette de route comme celle toutterrain.The examples below illustrate this possibility which applies to extended values of the ratio E of the extreme reductions. So, in the six cases presented
E varies from 2.76 to 4.76, covering the needs of the road bicycle as the all-terrain bicycle.

On remarquera que pour quelques couples de roues, on a eu recours à un module de la denture légèrement supérieur à 2 et que le nombre minimum de dents admis pour les roues de l'arbre auxiliaire est, pour raison de construction, 21. It will be noted that for some pairs of wheels, a modulus of the teeth slightly greater than 2 has been used and that the minimum number of teeth admitted for the wheels of the auxiliary shaft is, for construction reasons, 21.

Le tableau ci-après indique dans ses différentes colonnes, de gauche à droite, les valeurs de:
A : distance de l'arbre auxiliaire à l'axe du pédalier (en mm)
R, r, p : rayons définis précédemment (mm) et nombre de dents.The following table indicates in its different columns, from left to right, the values of:
A: distance from the auxiliary shaft to the crank axle (in mm)
R, r, p: previously defined radii (mm) and number of teeth.

G, N1 : nombre de dents du premier couple de roues situé à gauche. G, N1: number of teeth of the first pair of wheels on the left.

G, N2 : - d" - pour le second couple. G, N2: - d "- for the second pair.

D, N1 : nombre de dents du premier couple de roues situé à droite. D, N1: number of teeth of the first pair of wheels located on the right.

D, N2 : - d - pour le second couple. D, N2: - d - for the second pair.

D, N3 : - d - pour le troisième couple. D, N3: - d - for the third pair.

2 5 8 11 : valeur commune du rapport entre les deux vitesses successives
1 4 7 10 indiquées au-dessus et au-dessous de la barre de fraction. 2 5 8 11: common value of the relationship between the two successive speeds
1 4 7 10 indicated above and below the fraction bar.

12
3/2 6/5 9/8 - d -
11
4 10 - d0 -
- d
3 9
7/6 :valeur du rapport existant entre la 7è et la 6è vitesse. 12
3/2 6/5 9/8 - d -
11
4 10 - d0 -
- d
3 9
7/6: value of the ratio existing between the 7th and the 6th speed.

1 : valeur du rapport entre la plus petite vitesse de rotation du plateau
M - la première - et celle des manivelles.1: value of the ratio between the lowest speed of rotation of the plate
M - the first - and the cranks.

12 = E : valeur du rapport entre la 12è - la plus grande - et la première vitesse

12 = E: value of the ratio between the 12th - the largest - and the first speed

<SEP> 10
<tb> <SEP> A <SEP> R <SEP> r <SEP> # <SEP> <SEP> G <SEP> D <SEP> E <SEP> 2/1 <SEP> 5/4 <SEP> 3/2 <SEP> 6/5 <SEP> 4/3 <SEP> 7/6 <SEP> 1/M <SEP> E
<tb> 9
<tb> <SEP> N1-N2 <SEP> N1N2N3
<tb> <SEP> 8 <SEP> 11 <SEP> 9 <SEP> 12
<tb> <SEP> 7 <SEP> 10 <SEP> 8 <SEP> 11
<tb> <SEP> 67 <SEP> 44 <SEP> 15 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 23 <SEP> 32 <SEP> 33 <SEP> 35 <SEP> 1,094 <SEP> 1,094 <SEP> 1.102 <SEP> 1,109 <SEP> 1 <SEP> 2,76
<tb> <SEP> 35 <SEP> 44 <SEP> 35 <SEP> 33 <SEP> 32
<tb> <SEP> 69 <SEP> 40 <SEP> 13 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 22 <SEP> 34 <SEP> 36 <SEP> 37 <SEP> 1,123 <SEP> 1,094 <SEP> 1,099 <SEP> 1,114 <SEP> 1,12 <SEP> 3,065
<tb> <SEP> 37 <SEP> 47 <SEP> 35 <SEP> 33 <SEP> 31
<tb> <SEP> 69 <SEP> 36 <SEP> 11 <SEP> 14 <SEP> 34 <SEP> 26 <SEP> 33 <SEP> 35 <SEP> 37 <SEP> 1,123 <SEP> 1,123 <SEP> 1,101 <SEP> 1,110 <SEP> 0,94 <SEP> 3,40
<tb> <SEP> 35 <SEP> 43 <SEP> 36 <SEP> 34 <SEP> 32
<tb> <SEP> 67 <SEP> 36 <SEP> 10 <SEP> 16 <SEP> 36 <SEP> 24 <SEP> 34 <SEP> 36 <SEP> 38 <SEP> 1,127 <SEP> 1,129 <SEP> 1,135 <SEP> 1,133 <SEP> 0,89 <SEP> 3,82
<tb> <SEP> 31 <SEP> 43 <SEP> 33 <SEP> 31 <SEP> 29
<tb> <SEP> 70 <SEP> 39 <SEP> 10 <SEP> 19 <SEP> 34 <SEP> 21 <SEP> 35 <SEP> 38 <SEP> 40 <SEP> 1,146 <SEP> 1,135 <SEP> 1,144 <SEP> 1,139 <SEP> 1,12 <SEP> 4,26
<tb> <SEP> 3649 <SEP> 333129
<tb> <SEP> 72 <SEP> 42 <SEP> 10 <SEP> 22 <SEP> 35 <SEP> 21 <SEP> 363841 <SEP> 1,152 <SEP> 1,149 <SEP> 1,152 <SEP> 1,172 <SEP> 1.03 <SEP> 4,76
<tb> <SEP> 36 <SEP> 51 <SEP> 36 <SEP> 33 <SEP> 31
<tb>
Dans le cas de 8 vitesses, il n'y a que deux couples de roues, du côté droit. Ce cas présentant apparemment moins d'intérêt que celui de 12 vitesses, un seul exemple est donné:

<SEP> 10
<tb><SEP> A <SEP> R <SEP> r <SEP>#<SEP><SEP> G <SEP> D <SEP> E <SEP> 2/1 <SEP> 5/4 <SEP> 3 / 2 <SEP> 6/5 <SEP> 4/3 <SEP> 7/6 <SEP> 1 / M <SEP> E
<tb> 9
<tb><SEP> N1-N2 <SEP> N1N2N3
<tb><SEP> 8 <SEP> 11 <SEP> 9 <SEP> 12
<tb><SEP> 7 <SEP> 10 <SEP> 8 <SEP> 11
<tb><SEP> 67 <SEP> 44 <SEP> 15 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 23 <SEP> 32 <SEP> 33 <SEP> 35 <SEP> 1,094 <SEP> 1,094 <SEP> 1.102 <SEP> 1.109 <SEP> 1 <SEP> 2.76
<tb><SEP> 35 <SEP> 44 <SEP> 35 <SEP> 33 <SEP> 32
<tb><SEP> 69 <SEP> 40 <SEP> 13 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 22 <SEP> 34 <SEP> 36 <SEP> 37 <SEP> 1,123 <SEP> 1,094 <SEP> 1,099 <SEP> 1,114 <SEP> 1,12 <SEP> 3,065
<tb><SEP> 37 <SEP> 47 <SEP> 35 <SEP> 33 <SEP> 31
<tb><SEP> 69 <SEP> 36 <SEP> 11 <SEP> 14 <SEP> 34 <SEP> 26 <SEP> 33 <SEP> 35 <SEP> 37 <SEP> 1,123 <SEP> 1,123 <SEP> 1,101 <SEP> 1,110 <SEP> 0.94 <SEP> 3.40
<tb><SEP> 35 <SEP> 43 <SEP> 36 <SEP> 34 <SEP> 32
<tb><SEP> 67 <SEP> 36 <SEP> 10 <SEP> 16 <SEP> 36 <SEP> 24 <SEP> 34 <SEP> 36 <SEP> 38 <SEP> 1,127 <SEP> 1,129 <SEP> 1,135 <SEP> 1,133 <SEP> 0.89 <SEP> 3.82
<tb><SEP> 31 <SEP> 43 <SEP> 33 <SEP> 31 <SEP> 29
<tb><SEP> 70 <SEP> 39 <SEP> 10 <SEP> 19 <SEP> 34 <SEP> 21 <SEP> 35 <SEP> 38 <SEP> 40 <SEP> 1,146 <SEP> 1,135 <SEP> 1,144 <SEP> 1,139 <SEP> 1,12 <SEP> 4,26
<tb><SEP> 3649 <SEP> 333129
<tb><SEP> 72 <SEP> 42 <SEP> 10 <SEP> 22 <SEP> 35 <SEP> 21 <SEP> 363841 <SEP> 1,152 <SEP> 1,149 <SEP> 1,152 <SEP> 1,172 <SEP> 1.03 <SEP> 4.76
<tb><SEP> 36 <SEP> 51 <SEP> 36 <SEP> 33 <SEP> 31
<Tb>
In the case of 8 speeds, there are only two pairs of wheels, on the right side. This case apparently having less interest than that of 12 speeds, only one example is given:

<tb> <SEP> A <SEP> R <SEP> r <SEP> p <SEP> G <SEP> D <SEP> 24 <SEP> 37 <SEP> 5 <SEP> @ <SEP> <SEP> 1
<tb> 1 <SEP> 3 <SEP> | <SEP> 2 <SEP> 6 <SEP> | <SEP> 4 <SEP> | <SEP> M <SEP> |
<tb> <SEP> N,-Np <SEP> N1N2N3 <SEP> 6 <SEP> 8
<tb> <SEP> 57
<tb> <SEP> 69 <SEP> 34 <SEP> 10 <SEP> 14 <SEP> 38 <SEP> 26 <SEP> 33 <SEP> 36 <SEP> 1,190 <SEP> 1,186 <SEP> 1,206 <SEP> 0,89 <SEP> 3,407
<tb> <SEP> 31 <SEP> 43 <SEP> 36 <SEP> 33
<tb>
Les bras qui soutiennent l'arbre auxiliaire sont articulés au boîtier (ou "moyeu") du pédalier. Cette partie cylindrique du cadre reçoit, à l'intérieur de ses extrémités qui sont filetées, des douilles vissées servant de paliers dans lesquels reposent les bras par leurs parties annulaires. Ainsi les bras peuvent pivoter, I'amplitude de ce mouvement étant très limitée par un lien élastique reliant leur extrémité au tube inférieur du cadre. <tb><SEP> A <SEP> R <SEP> r <SEP> p <SEP> G <SEP> D <SEP> 24 <SEP> 37 <SEP> 5 <SEP> @ <SEP><SEP> 1
<tb> 1 <SEP> 3 <SEP> | <SEP> 2 <SEP> 6 <SEP> | <SEP> 4 <SEP> | <SEP> M <SEP> |
<tb><SEP> N, -Np <SEP> N1N2N3 <SEP> 6 <SEP> 8
<tb><SEP> 57
<tb><SEP> 69 <SEP> 34 <SEP> 10 <SEP> 14 <SEP> 38 <SEP> 26 <SEP> 33 <SEP> 36 <SEP> 1,190 <SEP> 1,186 <SEP> 1,206 <SEP> 0.89 <SEP> 3.407
<tb><SEP> 31 <SEP> 43 <SEP> 36 <SEP> 33
<Tb>
The arms that support the auxiliary shaft are articulated to the housing (or "hub") of the pedal. This cylindrical portion of the frame receives, inside its ends which are threaded, screwed bushes serving as bearings in which the arms rest by their annular parts. Thus the arms can rotate, the amplitude of this movement being very limited by an elastic link connecting their end to the lower tube of the frame.

Pour combattre efficacement la sollicitation que reçoit l'arbre auxiliaire, du fait des couples moteurs transmis, de ne pas rester parallèle à l'axe du pédalier, les deux bras sont d'une part articulés à cet arbre par des roulements à aiguilles, d'autre part entretoisés à leurs extrémités par une large plaque et, au niveau de leurs parties annulaires, par un tube qui relie celles-ci, à l'intérieur du "moyeu" de pédalier. A ses deux extrémités, portant des cannelures, ce tube s'emboîte dans les cannelures correspondantes des bras. To effectively combat the stress received by the auxiliary shaft, because of the transmitted torque, not to remain parallel to the axis of the pedal, the two arms are on the one hand articulated to this shaft by needle bearings, d on the other hand bridged at their ends by a large plate and, at their annular parts, by a tube which connects them, inside the "hub" of bottom bracket. At both ends, bearing flutes, this tube fits into the corresponding flutes of the arms.

L'axe du pédalier est porté par les parties annulaires des bras au moyen de roulements à billes pouvant recevoir une poussée axiale (provenant des pédales). The axis of the crankset is carried by the annular parts of the arms by means of ball bearings that can receive an axial thrust (from the pedals).

Tandis que le moyeu commun au plateau et aux roues dentées du côté droit est directement porté par l'axe du pédalier - avec interposition d'un roulement à aiguilles - le moyeu commun aux deux roues dentées de gauche est porté indirectement par ce même axe. En effet, il repose sur un corps tubulaire - par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles - corps porté à son tour par l'axe du pédalier avec interposition d'un autre roulement à aiguilles. While the hub common to the plate and the gears on the right side is directly carried by the axis of the pedal - with the interposition of a needle bearing - the hub common to the two left gears is carried indirectly by the same axis. Indeed, it rests on a tubular body - through a needle bearing - body in turn carried by the axis of the pedal with interposition of another needle bearing.

Ce corps tubulaire se prolonge du côté de la manivelle gauche par une roue dentée entourant l'axe du pédalier et centrée sur lui et faisant office de planétaire d'un train épicycloïdal ; du côté opposé, c'est-à-dire au voisinage du bras gauche, le corps tubulaire porte une couronne crantée qui lui est solidaire et qu'un cliquet dont l'axe est fixé au bras gauche peut immobiliser. This tubular body is extended on the side of the left crank by a toothed wheel surrounding the axis of the pedal and centered on it and acting as a sun gear of an epicyclic train; on the opposite side, that is to say in the vicinity of the left arm, the tubular body carries a notched crown which is integral therewith and that a pawl whose axis is fixed to the left arm can immobilize.

A la différence des dispositions du brevet 93-10409 le plateau est placé, sur le moyeu commun, à l'extérieur par rapport aux roues dentées - ce qui a, en particulier, pour conséquence de simplifier l'enveloppe protectrice du train de roues dentées du côté droit. De plus, - comme indiqué au début de la description - le moyeu de gauche n'est pas solidaire de la manivelle correspondante de façon permanente. Ce moyeu comporte, outre les deux roues dentées, une couronne crantée intérieurement et une autre couronne dentée intérieurement et plus près de la manivelle, les deux étant placées sur le côté extérieur du moyeu. Un axe fixé à la manivelle porte un cliquet appuyé par un ressort contre la couronne crantée ou plutôt un levier manoeuvré par les dents du planétaire contre lesquelles le ramène un petit ressort. Un autre axe, également fixé à la manivelle, porte une roue dentée, libre de tourner, qui engrène à la fois avec la couronne dentée et avec le planétaire c'est le satellite. Levier et satellite peuvent être uniques ou doubles. Unlike the provisions of the patent 93-10409 the plate is placed on the common hub, outside with respect to the toothed wheels - which has, in particular, the effect of simplifying the protective casing gear train gear on the right side. In addition, - as indicated at the beginning of the description - the left hub is not integral with the corresponding crank permanently. This hub comprises, in addition to the two toothed wheels, an internally toothed crown and another ring gear internally and closer to the crank, both being placed on the outer side of the hub. An axle attached to the crank carries a pawl supported by a spring against the notched crown or rather a lever operated by the teeth of the sun gear against which brings back a small spring. Another axis, also attached to the crank, carries a gear wheel, free to turn, which meshes with both the ring gear and the sun gear is the satellite. Lever and satellite can be single or double.

Suivant que le planétaire est immobilisé (par calage contre le bras) ou libre de tourner, le moyeu de gauche est entraîné par sa couronne dentée ou par sa couronne crantée, auquel cas il est rendu solidaire de la manivelle soit par le cliquet soit par le levier précités. Le dispositif avec levier évite l'action d'un puissant ressort qui applique le cliquet sur la couronne crantée, quelque que soit le mode d'entraînement ; il fonctionne de la façon suivante : dès que le planétaire est libéré, il se met un bref instant à toumer plus vite que la manivelle et il agit par sa denture sur le levier qui comporte deux branches dont l'une est poussée par les dents et l'autre s'engage dans l'un des crans de la couronne ; aussitôt, I'égalité des vitesses entre le moyeu et la manivelle étant atteinte, la rotation du satellite s'arrête et celle du planétaire prend la même vitesse que celle de la manivelle et le levier n'est plus sollicité. Depending on whether the sun gear is immobilized (by wedging against the arm) or free to turn, the left-hand hub is driven by its ring gear or by its notched crown, in which case it is secured to the crank either by the ratchet or by the aforementioned lever. The device with lever avoids the action of a powerful spring which applies the pawl on the notched crown, whatever the drive mode; it works in the following way: as soon as the sun gear is released, it starts briefly to turn faster than the crank and it acts by its teeth on the lever which has two branches, one of which is pushed by the teeth and the other engages in one of the notches of the crown; immediately, the equality of the speeds between the hub and the crank being reached, the rotation of the satellite stops and that of the sun gear takes the same speed as that of the crank and the lever is no longer solicited.

Quand le planétaire s'immobilise alors que tournent la manivelle et, avec elle, I'axe du levier, les dents du planétaire dégagent le levier du cran où il s'était engagé. Un petit ressort fixé à la manivelle maintient le levier au contact des dents. Le satellite entraîné par son axe dans la rotation de la manivelle, roule sur le planétaire et entraîne à son tour la couronne dentée du moyeu, mais à une vitesse supérieure à celle de la manivelle. When the sun gear stops while the crank is turning and, with it, the axis of the lever, the teeth of the sun gear release the lever of the notch where it had engaged. A small spring attached to the crank keeps the lever in contact with the teeth. The satellite driven by its axis in the rotation of the crank rolls on the sun gear and in turn drives the ring gear of the hub, but at a speed higher than that of the crank.

Le dispositif de calage des roues dentées portées par l'arbre auxiliaire diffère de celui adopté dans le brevet 93-1049 où l'opération est assurée par déplacement axial d'une clavette traversant l'arbre. Dans le cas présent, le déplacement est radial et la clavette ne sort que d'un seul côté de l'arbre, mais celui-ci est renforcé par un manchon. Le logement de la clavette, de section rectangulaire, est foré à la fois dans l'arbre et dans le manchon. The setting device of the gears carried by the auxiliary shaft differs from that adopted in the patent 93-1049 where the operation is provided by axial displacement of a key passing through the shaft. In this case, the displacement is radial and the key comes out only on one side of the shaft, but it is reinforced by a sleeve. The housing of the key, of rectangular section, is drilled both in the shaft and in the sleeve.

Le moyeu de la roue présente sur sa face inteme des crans, dans l'un desquels vient s'engager l'extrémité de la clavette pour assurer le calage de la roue. La roue ne repose pas directement sur le manchon, mais son moyeu porte, par un épaulement de chaque côté, sur deux bagues ceinturant le manchon, montées à frottement doux et faisant office aussi d'entretoise pour les roues. The hub of the wheel has on its inner face notches, in one of which is engaged the end of the key to ensure the setting of the wheel. The wheel does not rest directly on the sleeve, but its hub carries, by a shoulder on each side, two rings around the sleeve, mounted soft friction and also acting as a spacer for the wheels.

Dans le cas de 12 vitesses, où 3 roues sont placées du côté droit, on doit pouvoir passer du calage de la roue d'une extrémité à celui de l'autre sans risquer de caler la roue intermédiaire : cette roue n'est pas intérieurement crantée mais est équipée, à la place des crans, d'un ou de plusieurs cliquets munis de ressorts. Ceux-ci, ne s'opposant pas à la progression de la clavette, I'autorisent à effectuer rapidement un aller-retour sortie-rentrée sans calage. Un tel dispositif pourrait être appliqué aux autres roues pour plus de souplesse dans le passage des vitesses, mais il apporte quelque complication : un autre dispositif sera décrit plus loin, qui ne conceme pas les roues. In the case of 12 speeds, where 3 wheels are placed on the right side, one must be able to go from the setting of the wheel from one end to that of the other without risking stalling the intermediate wheel: this wheel is not internally notched but is equipped instead of notches, one or more ratchets with springs. These, not opposing the progression of the key, allow it to quickly make a return trip back and forth without stalling. Such a device could be applied to the other wheels for more flexibility in shifting, but it brings some complication: another device will be described later, which does not affect the wheels.

Pour obtenir l'avancée et le retrait de la clavette, les dispositions suivantes sont mises en oeuvre : une tige peut se déplacer à l'intérieur et le long de l'axe de l'arbre auxiliaire. Elle est partiellement creuse et une contre-tige, fixée à l'extrémité de l'arbre s'y enfonce. Le fond des sillons longitudinaux de la tige et la surface de la contre-tige sont au même niveau. A la base de la clavette, est logée une bille dans une cavité peu, mais suffisamment, profonde pour qu'elle en soit prisonnière. Lorsque la bille peut descendre au fond du sillon de la tige ou à la surface de la contre-tige, la clavette rentre entièrement dans son logement. Elle y est poussée en effet par deux ressorts en forme d'arc, dont les extrémités s'appuient contre les faces internes des bagues décrites précédemment (qui servent aussi de palier et d'entretoise). Par son milieu, le ressort pousse sur un épaulement que présente la clavette. Afin de faciliter sa rentrée, la clavette, sur sa face qui vient en appui à l'intérieur du manchon, présente un rouleau qui affleure pour diminuer le frottement. To achieve the advancement and removal of the key, the following provisions are implemented: a rod can move inside and along the axis of the auxiliary shaft. It is partially hollow and a counter-rod attached to the end of the shaft sinks into it. The bottom of the longitudinal grooves of the rod and the surface of the counter-rod are at the same level. At the base of the key is a ball in a little cavity, but deep enough to be a prisoner. When the ball can descend to the bottom of the furrow of the rod or to the surface of the counter-rod, the key returns fully into its housing. It is indeed pushed by two arc-shaped springs, the ends of which bear against the inner faces of the rings described above (which also serve as bearing and spacer). By its middle, the spring pushes on a shoulder that presents the key. In order to facilitate its re-entry, the key, on its face which bears on the inside of the sleeve, has a roller which is flush to reduce friction.

Lorsque la zone de la tige où il n'y a plus de sillon, arrive à la hauteur de la bille, celle-ci est repoussée vers l'extérieur et avec elle la clavette qui en fin de course, est complétement engagée dans un cran de la roue. When the area of the rod where there is no furrow, reaches the height of the ball, it is pushed outward and with it the key that at the end of the race, is completely engaged in a notch of the wheel.

L'emplacement des sillons sur la tige sont tels qu'une bille ne peut monter que si l'autre (ou les autres) est redescendue, s'agissant des roues engrenant avec celles d'un même moyeu. The location of the grooves on the rod are such that a ball can climb only if the other (or the others) is down, with respect to the wheels meshing with those of the same hub.

La tige est attachée par un lien élastique à une barrette traversant diamétralement l'arbre auxiliaire par deux fentes dont la longueur correspond au débattement de la tige. La barrette commande donc le déplacement axial de la tige (mais lui donne également une rotation à l'exacte vitesse de celle de l'arbre de sorte que les sillons puissent venir toujours en face des billes). Le lien élastique présente l'utilité de pouvoir différer l'enclenchement de la clavette par rapport à l'instant où la barrette a occupé la position correspondant à la vitesse désirée. En effet, à moins que la roue ne soit équipée de cliquets effaçables, la clavette a peu de probabilité de venir immédiatement pénétrer au fond d'un cran, sa progression est donc un peu retardée par rapport au déplacement de la barrette. The rod is attached by an elastic link to a bar traversing diametrically the auxiliary shaft by two slots whose length corresponds to the movement of the rod. The bar thus controls the axial displacement of the rod (but also gives it a rotation at the exact speed of that of the shaft so that the grooves can always come in front of the balls). The elastic link has the utility of being able to delay the engagement of the key with respect to the moment when the bar has occupied the position corresponding to the desired speed. Indeed, unless the wheel is equipped with erasable pawls, the key is unlikely to come immediately to the bottom of a notch, its progression is a little delayed compared to the movement of the bar.

Le lien élastique doit être à double effet puisque l'enclenchement peut se faire par déplacement dans l'un ou l'autre sens de la barrette. II doit avoir aussi une course limitée. Le dispositif retenu, à cette fin, comprend une cage cylindrique attachée à la barrette, à l'intérieur de laquelle peut coulisser une petite tige terminée par un piston emprisonnant un ressort hélicoïdal ; la petite tige traverse le fond de la cage et rejoint la tige de commande en laissant un espace entre celle-ci et le fond de la cage dans lequel est emprisonné un autre ressort identique. Les deux ressorts travaillent en compression ce qui limite avec précision les débattements. The elastic link must be double acting since the engagement can be done by moving in one or the other direction of the bar. He must also have a limited race. The device selected for this purpose comprises a cylindrical cage attached to the bar, inside which can slide a small rod terminated by a piston trapping a coil spring; the small rod passes through the bottom of the cage and joins the control rod leaving a space between it and the bottom of the cage in which is imprisoned another identical spring. Both springs work in compression which precisely limits the deflections.

La manoeuvre de la barrette est commandée de l'extérieur de l'arbre auxiliaire par l'intermédiaire d'un roulement à billes, d'un type supportant des charges axiales, pris entre deux bagues : la bague intérieure tient les deux extrémités de la barrette, coulisse sur l'arbre et toume avec lui, tandis que la bague extérieure ne peut toumer mais peut se déplacer seulement par translation parallèle à l'arbre, entraînant dans ce mouvement la bague intérieure et donc la barrette. En effet, la bague extérieure porte un téton qui coulisse le long d'une rainure rectiligne et parallèle à l'arbre que présente la plaque entretoise reliant les extrémités des bras. The operation of the bar is controlled from outside the auxiliary shaft by means of a ball bearing of a type supporting axial loads, taken between two rings: the inner ring holds the two ends of the bar, slide on the shaft and rotate with it, while the outer ring can not rotate but can move only by translation parallel to the shaft, causing in this movement the inner ring and therefore the bar. Indeed, the outer ring carries a pin that slides along a rectilinear groove and parallel to the shaft that has the spacer plate connecting the ends of the arms.

Le déplacement de la bague extérieure est commandé par une autre rainure enroulée sur un tambour cylindrique d'axe parallèle à l'arbre auxiliaire. La bague porte un autre téton engagé dans cette rainure et, en faisant tourner le tambour on réalise une translation du téton, seul mouvement qu'on puisse lui imprimer puisque la bague qui le porte ne peut tourner. Lorsque la rainure est perpendiculaire à l'axe du tambour, le téton reste immobile, au contraire il se déplace quand la rainure prend de l'inclinaison par rapport à l'axe.  The displacement of the outer ring is controlled by another groove wound on a cylindrical drum axis parallel to the auxiliary shaft. The ring carries another pin engaged in this groove and, by rotating the drum is carried out a translation of the nipple, the only movement that can be printed to him since the ring that carries it can not rotate. When the groove is perpendicular to the axis of the drum, the stud remains stationary, on the contrary it moves when the groove is inclined relative to the axis.

Le tambour présente deux rainures - faisant office de cames - I'une à droite, pour la commande du calage des roues placées de côté, L'autre à gauche pour les roues correspondantes. Mais comme le changement de roues à caler à gauche n'intervient qu'après deux cycles d'échange de roues à droite, la partie droite du tambour porte une rainure qui, sur un tour, produit deux va-et-vient de la bague de commande, tandis que la rainure de gauche n'effectue le changement de roue que sur la fin de ce tour et le début du second tour. Pour passer les 12 vitesses la poignée de commande fait faire au tambour un peu moins de 2 tours puisque ce passage comporte 3 va-et-vient et un aller; la rainure de droite revient à son point de départ au bout d'un tour. Au contraire, la rainure de gauche ne revient pas à son point de départ. The drum has two grooves - acting as cams - one on the right, for controlling the setting of the wheels set aside, the other on the left for the corresponding wheels. But since the left-hand wheel change occurs only after two wheel-exchange cycles to the right, the right side of the drum carries a groove which, on a lathe, produces two back and forth of the ring. while the left-hand groove only changes the wheel at the end of this lap and the start of the second lap. To pass the 12 speeds the control handle makes the drum a little less than 2 turns since this passage has 3 back and forth and a go; the right groove returns to its starting point at the end of a turn. On the contrary, the left groove does not return to its starting point.

Pour revenir de la 12ème à la 1ère vitesse le tambour tourne en sens contraire. Un câble dont une extrémité est fixée à la surface du tambour et qui, en première vitesse, a deux tours d'enroulement sur lui, provoque sa rotation. Le câble est relié à la poignée de commande par son autre extrémité.To return from the 12th to the 1st speed the drum turns in the opposite direction. A cable whose end is fixed to the surface of the drum and which, in first gear, has two winding turns on it, causes its rotation. The cable is connected to the control handle by its other end.

Un ressort spiral, fixé au tambour et à l'un des bras assure la tension du câble et provoque la rotation inverse du tambour à mesure que la poignée de commande relâche le câble. La transmission entre poignée et tambour pourrait, d'une autre manière, être assurée par une courroie avec tendeur. A spiral spring attached to the drum and to one of the arms provides the tension of the rope and causes the drum to reverse rotation as the control handle releases the rope. The transmission between handle and drum could, in another way, be provided by a belt with tensioner.

L'axe du tambour, parallèle à l'arbre auxiliaire et à l'axe du pédalier, n'est pas obligatoirement dans leur plan commun. II pourrait se situer en-dessous de ce plan, ce qui permettrait de donner au tambour un plus grand diamètre sans que le tube diagonal de la bicyclette ne gène le débattement de la boite de vitesse autour de l'axe du pédalier. The axis of the drum, parallel to the auxiliary shaft and the crank axis, is not necessarily in their common plane. It could be below this plane, which would give the drum a larger diameter without the diagonal tube of the bicycle interferes with the movement of the gearbox around the axis of the pedal.

Comme indiqué précédemment, I'immobilisation du planétaire est opérée par un cliquet pivotant sur un axe fixé au bras gauche et agissant sur une couronne crantée solidaire du planétaire. Pour libérer celui-ci, une came rotative fixée à l'axe du tambour et tournant donc avec lui, agit sur un levier ayant même axe que le cliquet et soumis à la pression d'un ressort l'appliquant contre la came. Selon la position angulaire de la came, le levier est plus ou moins proche de l'axe de celle-ci : dans la première position le levier bascule le cliquet, malgré le ressort antagoniste du cliquet, et le dégage des crans de la couronne du planétaire qui peut alors tourner. Dans la seconde position le levier permet au cliquet de venir au contact de la couronne et de s'engager dans un cran pour immobiliser le planétaire. As indicated above, the immobilization of the sun gear is operated by a pawl pivoting on an axis fixed to the left arm and acting on a notched ring secured to the sun gear. To release it, a rotating cam attached to the axis of the drum and thus rotating with it, acts on a lever having the same axis as the pawl and subjected to the pressure of a spring applying against the cam. According to the angular position of the cam, the lever is more or less close to the axis thereof: in the first position the lever tilts the pawl, despite the antagonistic spring of the pawl, and the release of the notches of the crown of the planetary that can then turn. In the second position the lever allows the pawl to come into contact with the crown and engage in a notch to immobilize the sun gear.

Etant donné que le calage successif des trois roues de droite et le retour à la première roue sont commandés par la rotation d'un demi-tour du tambour, les phases d'immobilisation et de mobilité du planétaire correspondent chacune à un demi-tour, d'où la forme de la came rotative présentant deux demi-cercles de rayons différents. Since the successive setting of the three right wheels and the return to the first wheel are controlled by the rotation of a half-turn of the drum, the immobilization and mobility phases of the sun gear each correspond to half a turn, hence the shape of the rotating cam having two half-circles of different radii.

Le fait que les trois commandes - calage des roues de droite, des roues de gauche et du planétaire - sont transmises par des organes solidaires est un gage de parfaite synchronisation entre celles-ci.  The fact that the three controls - setting right wheel, left wheel and sun gear - are transmitted by integral members is a guarantee of perfect synchronization between them.

II a été indiqué qu'il était possible, même si la totalité des roues portées par l'arbre auxiliaire ne sont pas équipées de cliquet, de mettre en place, à l'arrêt, le rapport de vitesse voulu, en rétropédalant. Pour que la manivelle, en marche arrière, puisse faire tourner les différentes roues - ce qui est nécessaire, le moyen le plus efface est d'interdire au planétaire de toumer avec la manivelle, un dispositif à cliquet fixé au bras gauche et agissant latéralement sur la couronne du planétaire empêchera sa rotation à l'envers. Par ailleurs, on remarque ceci : tant que le moyeu gauche est immobile, le planétaire tourne plus vite que la manivelle et, en conséquence, il applique sur la couronne crantée de ce moyeu le levier d'entraînement. Malgré que l'orientation des crans ne soit pas adéquate, ce levier peut entraîner cette couronne puisque l'effort à exercer est minime, la bicyclette n'avançant pas. It has been indicated that it is possible, even if all the wheels carried by the auxiliary shaft are not equipped with a pawl, to set up, at a standstill, the desired speed ratio, by retropedaling. In order for the crank, in reverse, to turn the different wheels - which is necessary, the most erased means is to prohibit the sun wheel to rotate with the crank, a ratchet device attached to the left arm and acting laterally on the crown of the sun gear will prevent its rotation upside down. Moreover, we note that: as long as the left hub is stationary, the sun gear rotates faster than the crank and, consequently, it applies the drive lever on the toothed crown of this hub. Although the orientation of the notches is not adequate, this lever can cause this crown since the effort to exercise is minimal, the bicycle not advancing.

La commande manuelle des vitesses peut être exercée par une manette fixée au cadre. The manual control of the speeds can be exerted by a lever fixed to the frame.

En ce cas, à supposer que l'amplitude de rotation de la manette soit de 1800 et que la poulie sur laquelle s'enroule le câble à spires jointives ait à peu près le même diamètre que le tambour, il faut que la roue entraînée par la manette engrène avec une roue solidaire de la poulie, avec un rapport de démultiplication de 4.In this case, assuming that the rotation amplitude of the joystick is 1800 and that the pulley on which the cable with contiguous turns is wound has approximately the same diameter as the drum, it is necessary that the wheel driven by the lever meshes with a wheel secured to the pulley, with a gear ratio of 4.

Mais si l'on désire que la vitesse enclenchée soit lisiblement affichée et, de plus, que la main effectuant le changement de rapport ne soit pas obligée de lâcher le guidon, on peut utiliser le dispositif suivant, à poignée tournante : une partie rectiligne du guidon est gainée d'un fourreau portant un sillon hélicoïdal à large pas ; une poignée tubulaire à filetage intérieur de même pas se déplace en tournant autour d'un fourreau, à la façon d'un écrou sur une vis. Le câble entraînant le tambour s'enroule autour du tube dans un sillon dont les spires ont le même pas que celles du fourreau. Un étui, réuni par le fond au fourreau, recouvre le bout de la poignée. II comporte un ajutage par où sort le câble, un logement pour un ressort et pour une bille de blocage : celle-ci s'engage dans les alvéoles successifs creusés à la surface du tubepoignée. En manoeuvrant la poignée pour faire tourner le tambour on la fait s'avancer ou rentrer dans l'espace compris entre l'étui et le fourreau. Comme le pas de l'enroulement du câble et celui du filetage de la poignée sont égaux, I'ajutage reste en face du sillon du câble. Les numéros indiquant la vitesse choisie et, à leur côté, les alvéoles associés déterminant la position angulaire de la poignée pour chacune des vitesses sont disposés sur celle-ci parallèlement au sillon du câble ; ils apparaissent successivement à travers un oculus pratiqué dans l'étui. But if it is desired that the speed engaged is legibly displayed and, moreover, that the hand making the shift is not required to release the handlebars, we can use the following device, rotating handle: a straight portion of handlebar is sheathed with a sheath carrying a helical groove with large pitch; a tubular handle with an internal thread of the same pitch moves by turning around a sheath, in the manner of a nut on a screw. The cable driving the drum wraps around the tube in a furrow whose turns have the same pitch as those of the sleeve. A case, joined by the bottom in the sheath, covers the end of the handle. It comprises a nozzle through which the cable exits, a housing for a spring and for a locking ball: it engages in the successive cells dug on the surface of the tubépoignée. Maneuvering the handle to rotate the drum makes it advance or enter the space between the case and the sheath. As the pitch of the winding of the cable and that of the thread of the handle are equal, the pitch remains in front of the furrow of the cable. The numbers indicating the chosen speed and, at their side, the associated cells determining the angular position of the handle for each of the speeds are arranged on it parallel to the groove of the cable; they appear successively through an oculus practiced in the case.

Le mécanisme est protégé par des capots, le mettant à l'abri des chocs, de la poussière et de la boue et retenant l'huile ou la graisse nécessaire à sa lubrification. Un capot entoure les roues dentées du côté droit, un autre celles du côté gauche, y compris le train épicycloïdal. Au centre un capot, entre les deux bras, couvre le tambour et le dispositif de transmission des commandes de l'extérieur à l'intérieur de l'arbre auxiliaire.  The mechanism is protected by covers, protecting it from impacts, dust and mud and retaining the oil or grease necessary for its lubrication. A hood surrounds the gears on the right side, another one on the left, including the planetary gear. In the center a hood, between the two arms, covers the drum and the transmission device controls from the outside inside the auxiliary shaft.

Les capots latéraux sont constitués de deux coquilles : la coquille intérieure est adaptée au bras tandis que la coquille extérieure s'emboîte dans la première et, du côté droit, repose, par un joint toumant sur le moyeu entre les roues dentées et le plateau, tandis que, du côté gauche, elle repose, également, par un joint tournant qui est placé à cheval sur un épaulement du moyeu de la manivelle et sur la couronne dentée. The side covers consist of two shells: the inner shell is adapted to the arm while the outer shell fits into the first and, on the right side, rests, by a rotating joint on the hub between the toothed wheels and the plate, while, on the left side, it rests, also, by a rotating joint which is placed astride a shoulder of the hub of the crank and on the ring gear.

Une tige élastique, avec amortisseur, suspend tout l'équipage au cadre de la bicyclette ; le point d'attache au cadre étant situé sur le tube diagonal et celui de la boite de vitesse sur la plaque entretoise. Cette disposition complète celle permettant à l'équipage de pivoter autour de l'axe du pédalier. Ainsi les à-coups provoqués par les changements de vitesse ou du rythme de pédalage sont amortis. An elastic rod, with shock absorber, suspends all the crew to the frame of the bicycle; the point of attachment to the frame being located on the down tube and that of the gearbox on the spacer plate. This arrangement completes that allowing the crew to rotate around the axis of the pedal. Thus jolts caused by changes in speed or pace of pedaling are amortized.

Les dessins annexés à la demande de brevet représentent les organes suivants:
Figure 1 (Planche 1/5): vue générale en coupe par le plan commun à l'axe du pédalier et à l'arbre auxiliaire. (Les manivelles sont dans une position où leurs plans de symétrie sont confondus avec le plan de coupe).The drawings annexed to the patent application represent the following organs:
Figure 1 (Plate 1/5): general view in section through the plane common to the axis of the crankset and the auxiliary shaft. (The cranks are in a position where their planes of symmetry coincide with the plane of section).

Figure 2 (Planche 1/5) : vue du bras gauche selon une direction parallèle à l'axe du pédalier de la droite vers la gauche, et vue en coupe des deux entretoises. Figure 2 (Plate 1/5): view of the left arm in a direction parallel to the axis of the pedal from right to left, and sectional view of the two spacers.

Figure 3 (Planche 2/5) : 4 coupes par des plans perpendiculaires à l'arbre auxiliaire, montrant le dispositif de calage des roues et de désaccouplement, ainsi que sa commande. Figure 3 (Plate 2/5): 4 cuts by planes perpendicular to the auxiliary shaft, showing the device for setting the wheels and uncoupling, as well as its control.

Figure 4 (Planche 2/5) : coupe du même dispositif par un plan contenant l'axe de l'arbre auxiliaire. Figure 4 (Plate 2/5): section of the same device by a plane containing the axis of the auxiliary shaft.

Figure 5 (Planche 2/5) : 2 coupes par des plans perpendiculaires à l'arbre auxiliaire, au niveau du tambour, des bagues coulissantes et de la barrette. Figure 5 (Plate 2/5): 2 cuts by planes perpendicular to the auxiliary shaft, at the drum, sliding rings and the bar.

Figure 6 (Planche 2/5) : surface développée du tambour avec le tracé des rainures de commande des roues de gauche et de droite, et au centre, le sillon d'enroulement du câble. Figure 6 (Plate 2/5): developed surface of the drum with the outline of the control grooves of the left and right wheels, and in the center, the winding groove of the cable.

Figure 7 (Planche 3/5): coupe, par un plan perpendiculaire à l'axe du pédalier, du train épicycloïdal, et vue de la couronne crantée avec le levier d'embrayage. Figure 7 (Plate 3/5): section, through a plane perpendicular to the axis of the pedal, the epicyclic train, and view of the toothed crown with the clutch lever.

Figure 8 (Planche 3/5) : coupe, par un plan perpendiculaire à l'axe du pédalier, du planétaire, au niveau de sa couronne crantée, et de la came rotative avec le levier qu'elle actionne et le cliquet dont le ressort s'appuie sur le levier. Figure 8 (Plate 3/5): section, by a plane perpendicular to the axis of the crankset, the sun gear, at its toothed ring, and the rotary cam with the lever it actuates and the ratchet whose spring relies on the lever.

Figure 9-10-1  Figure 9-10-1

Figure 14 (Planche 3/5) : surface développée de l'extrémité de la poignée tournante montrant les alvéoles fixant sa position pour la vitesse inscrite à côté et le sillon d'enroulement du câble. Figure 14 (Plate 3/5): developed surface of the end of the rotating handle showing the cells fixing its position for the speed written next to and the winding groove of the cable.

Figure 16 (Planche 4/5): vue depuis le côté gauche de la coquille intérieure du capot de gauche et du bras gauche. Figure 16 (Plate 4/5): view from the left side of the inner shell of the left and left bonnet.

Figure 17 (Planche 4/5): vue depuis le côté droit de la coquille intérieure du capot de droite et du bras droit. Figure 17 (Plate 4/5): view from the right side of the inner shell of the right cover and the right arm.

Figure 18 (Planche 5/5): coupe, par un plan passant par l'axe de l'arbre auxiliaire et perpendiculaire au plan commun à cet axe et à celui du pédalier, de la liaison élastique à double effet entre la barrette et la tige de commande (côté droit). Figure 18 (Plate 5/5): section, through a plane passing through the axis of the auxiliary shaft and perpendicular to the plane common to this axis and that of the pedal, the double-acting elastic connection between the bar and the control rod (right side).

Figure 19 (Planche 2/5) : vue, en perspective d'une partie du moyeu d'une roue dentée équipée d'un cliquet à la place d'un cran fixe. Figure 19 (Plate 2/5): view, in perspective of a portion of the hub of a toothed wheel equipped with a ratchet instead of a fixed notch.

Figure 20 (Planche 5/5): vue, depuis le côté gauche, de l'ensemble du mécanisme installé sur une bicyclette ordinaire. Figure 20 (Plate 5/5): view, from the left side, of the entire mechanism installed on an ordinary bicycle.

L'exposé qui précède a indiqué la structure et le mode de fonctionnement du mécanisme objet de la demande de brevet, avec quelques variantes. Celles-ci concement seulement le nombre de vitesses - 8 ou 12, c'est-à-dire 2 ou 3 couples de roues du côté droit - ; I'emploi soit d'un cliquet soit d'un levier pour l'entraînement direct du moyeu gauche par la manivelle correspondante ; I'application à toutes les roues de l'arbre auxiliaire, d'un (ou plusieurs) cliquet dans leur moyeu à la place de crans fixes - afin de pouvoir, à jarret, passer n'importe quelle vitesse ; et, à défaut, afin de pouvoir le faire en rétropédalant, à l'arrêt, I'installation au bras gauche d'un petit ressort, en guise de cliquet, pour interdire au planétaire le sens rétrograde. The foregoing description has indicated the structure and mode of operation of the mechanism object of the patent application, with some variations. These relate only to the number of speeds - 8 or 12, that is to say 2 or 3 pairs of wheels on the right side -; The use of either a ratchet or a lever for the direct drive of the left hub by the corresponding crank; The application to all the wheels of the auxiliary shaft, one (or more) pawls in their hub instead of fixed notches - in order to be able, at hock, to pass any speed; and, failing this, in order to be able to do so by retrofitting, at a standstill, the installation on the left arm of a small spring, as a pawl, to prevent the sun gear from retrograde.

La présentation ci-après d'un exemple précis concerne un mécanisme à 12 vitesses, équipé d'un levier à la manivelle, de crans fixes aux roues de l'arbre auxiliaire - sauf la roue intermédiaire de droite (afin de faciliter le passage de 3ème en 4ème, de 6ème en 7ème et de 9ème en 10ème vitesse) - et d'un ressort pour interdire le sens rétrograde au planétaire. The following presentation of a specific example concerns a 12-speed mechanism, equipped with a crank lever, fixed notches to the wheels of the auxiliary shaft - except the right intermediate wheel (to facilitate the passage of 3rd in 4th, 6th in 7th and 9th in 10th gear) - and a spring to prohibit the retrograde direction to the sun gear.

Dans cet exemple le rapport des démultiplications extrêmes est de grandeur moyenne, la valeur E = 3,46 ayant été choisie. En utilisant les notations adoptées dans le chapitre traitant de la description générale, on a dans ce cas particulier:

In this example, the ratio of the extreme gear ratios is of average size, the value E = 3.46 having been chosen. Using the notations adopted in the chapter dealing with the general description, we have in this particular case:

<tb> A <SEP> R <SEP> r <SEP> p <SEP> G <SEP> D <SEP> 25 <SEP> 364 <SEP> 10 <SEP> 7 <SEP> - <SEP> E <SEP>
<tb> <SEP> 1 <SEP> 4 <SEP> 25 <SEP> 39 <SEP> 6 <SEP> M <SEP> M
<tb> <SEP> N1-Np <SEP> N1N,N, <SEP> 8 <SEP> 11 <SEP> 9 <SEP> 12
<tb> <SEP> 7 <SEP> 10 <SEP> 8 <SEP> 11
<tb> 69 <SEP> 36 <SEP> 11 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 21 <SEP> 333537 <SEP> 1,123 <SEP> 1,123 <SEP> 1,101 <SEP> 1,128 <SEP> 1,06 <SEP> 3,46 <SEP> 3,67
<tb> <SEP> 37 <SEP> 48 <SEP> 36 <SEP> 34 <SEP> 32
<tb>
On remarque que le module de toutes les roues est 2. Si le plateau possède 14 dents et le pignon de la roue arrière 13 dents, celle-ci fait = 4 tours, en 12ème vitesse, lorsque les manivelles font un tour.<tb> A <SEP> R <SEP> r <SEP> p <SEP> G <SEP> D <SEP> 25 <SEP> 364 <SEP> 10 <SEP> 7 <SEP> - <SEP> E <SEP >
<tb><SEP> 1 <SEP> 4 <SEP> 25 <SEP> 39 <SEP> 6 <SEP> M <SEP> M
<tb><SEP> N1-Np <SEP> N1N, N, <SEP> 8 <SEP> 11 <SEP> 9 <SEP> 12
<tb><SEP> 7 <SEP> 10 <SEP> 8 <SEP> 11
<tb> 69 <SEP> 36 <SEP> 11 <SEP> 14 <SEP> 32 <SEP> 21 <SEP> 333537 <SEP> 1,123 <SEP> 1,123 <SEP> 1,101 <SEP> 1,128 <SEP> 1,06 <SEP> 3.46 <SEP> 3.67
<tb><SEP> 37 <SEP> 48 <SEP> 36 <SEP> 34 <SEP> 32
<Tb>
Note that the module of all wheels is 2. If the plate has 14 teeth and the pinion of the rear wheel 13 teeth, it does = 4 turns, 12th speed, when the cranks make a turn.

Les figures dont la liste a été donnée précédemment, correspondent au cas choisi comme exemple. La présentation de cet exemple, entrant dans le cadre de la description générale objet du chapitre précédent, pourra se limiter, le cas échéant, à la désignation des différentes pièces du mécanisme par leur fonction et leur numéro de référence sur les différentes figures. The figures whose list has been given previously, correspond to the case chosen as an example. The presentation of this example, within the framework of the general description object of the preceding chapter, will be limited, if necessary, to the designation of the various parts of the mechanism by their function and their reference number in the various figures.

II est important d'observer que dans l'exemple présenté, mais aussi dans le cas général, les dispositions et les dimensions adoptées pour les différentes pièces permettent, sans rien concéder quant à leur solidité, de loger l'ensemble du mécanisme entre les manivelles du pédalier sans qu'il soit nécessaire de les écarter anormalement (la distance entre les faces internes des manivelles est 14,3 cm). D'ailleurs l'épaisseur des manivelles a été diminuée au profit de la largeur pour réduire encore plus l'écart entre leurs faces externes et donc celui des pédales. It is important to observe that in the example presented, but also in the general case, the provisions and the dimensions adopted for the various parts allow, without conceding as to their strength, to house the entire mechanism between the cranks pedal without the need to remove them abnormally (the distance between the internal faces of the cranks is 14.3 cm). Moreover the thickness of the cranks has been reduced in favor of the width to further reduce the gap between their external faces and therefore that of the pedals.

La plupart des pièces sont en acier. Most parts are made of steel.

Les bras sont constitués de pièces (en acier) assemblées par soudage : une plaque (7 à gauche, 8 à droite) entourant des pièces tubulaires, I'une étant celle contenant le palier de l'arbre auxiliaire, [l'autre servant de palier à l'axe du tambour, une autre portant l'axe du cliquet d'arrêt du planétaire (uniquement au bras gauche)] - et se raccordant au rebord circulaire d'une collerette tronquée prolongeant une pièce tubulaire (37 à gauche, 38 à droite) par où passe l'axe du pédalier. The arms consist of parts (steel) assembled by welding: a plate (7 on the left, 8 on the right) surrounding tubular parts, one being that containing the bearing of the auxiliary shaft, [the other serving as bearing to the axis of the drum, another bearing the axis of the pawl of the sun gear (only to the left arm) - and being connected to the circular rim of a truncated collar extending a tubular piece (37 on the left, 38 right) where the pedal axis goes.

L'axe du pédalier (1) repose dans des roulements (par exemple roulement de broche FAG
B71902 15/28 L7) supportant des efforts axiaux. Celui de gauche est calé longitudinalement par un épaulement de l'axe et un autre du bras gauche. Celui de droite par une bague autour de l'axe et un épaulement du bras droit.The crank axle (1) rests in bearings (eg FAG spindle bearing
B71902 15/28 L7) supporting axial forces. The one on the left is wedged longitudinally by a shoulder of the axis and another of the left arm. The right one by a ring around the axis and a shoulder of the right arm.

Les manivelles (3, 4) sont emmanchées sur l'axe par des cannelures ; des flasques (5, 6) vissées dans l'axe maintiennent l'assemblage. The cranks (3, 4) are fitted on the axis by splines; flanges (5, 6) screwed in the axis maintain the assembly.

Les roulements de l'axe reposent dans une zone tubulaire des bras qui, eux-mêmes, sont portés, par l'intermédiaire de douilles (10, 10 bis) vissées intérieurement dans le boîtier du pédalier (9), par ce boîtier. Les bras peuvent osciller dans les douilles.  The bearings of the shaft lie in a tubular zone of the arms which, themselves, are carried by means of bushings (10, 10a) screwed internally into the housing of the crank (9), by this housing. The arms can swing in the sockets.

Une entretoise tubulaire (11) relie, à l'intérieur du boîtier, les bras dans lesquels elle est emmanchée par des cannelures s'opposant à leur rotation différentielle. A tubular spacer (11) connects, inside the housing, the arms in which it is fitted by splines opposing their differential rotation.

Le planétaire (12) repose sur l'axe du pédalier par l'intermédiaire d'une douille à aiguilles (13) (par exemple douille INA HK O 16/22 L16). Selon le mode habituel, la douille est collée au planétaire et la cage des aiguilles est tenue longitudinalement sur l'axe par rondelles et segments d'arrêt. The sun gear (12) rests on the crank axle via a needle bushing (13) (for example bush INA HK O 16/22 L16). According to the usual mode, the sleeve is glued to the sun gear and the cage of the needles is held longitudinally on the axis by washers and stop segments.

Le planétaire présente, à gauche, une denture engrenant avec le satellite, au centre une surface cylindrique et, à droite une zone cannelée sur laquelle est emmanchée une couronne crantée (14) qu'un petit ressort à lame (15), fixé au bras et appliqué latéralement, empêche de tourner dans le sens rétrograde. The sun gear has, on the left, a toothing meshing with the satellite, in the center a cylindrical surface and, on the right a grooved area on which is fitted a notched crown (14) a small leaf spring (15), fixed to the arm and applied laterally, prevents turning in the retrograde direction.

Le moyeu gauche (16) repose sur la partie centrale du planétaire par une douille à aiguilles (17) (par exemple douille INA HK O 30/37 L12) dont la cage est tenue entre un ressaut sur le planétaire et la couronne précitée. Ce moyeu comporte une couronne dentée intérieurement (18) engrenant avec le satellite une couronne crantée intérieurement (19) ; et deux dentures extérieures : l'une formant la grande roue (20) et l'autre la petite roue (21). The left hub (16) rests on the central part of the sun gear by a needle bushing (17) (for example bush INA HK O 30/37 L12) whose cage is held between a projection on the sun gear and the aforementioned ring. This hub comprises an internally ring gear (18) meshing with the satellite an internally toothed ring (19); and two outer teeth: one forming the ferris wheel (20) and the other the small wheel (21).

La roue dentée du satellite (22) est prolongée par un arbre logé dans la manivelle gauche qui le maintient par une douille à aiguilles (23) (par exemple une douille INA HK O 8/12 L10).  The toothed wheel of the satellite (22) is extended by a shaft housed in the left crank which holds it by a needle bushing (23) (for example a bush INA HK O 8/12 L10).

Le levier d'entraînement du moyeu gauche possède un pivot (24) commun à deux branches (25, 25 bis), I'une poussée au contact des dents du planétaire par le ressort (26) fixé à la manivelle, L'autre pouvant s'engager dans les crans de la couronne crantée. The drive lever of the left hub has a pivot (24) common to two branches (25, 25 bis), one thrust in contact with the sun gear by the spring (26) attached to the crank, the other can engage in the notches of the notched crown.

Le pivot est tenu par la manivelle par l'intermédiaire d'une douille (27) et il est calé dans le sens axial par sa tête (100) rapportée par vissage, et le bouchon (101) obturant la douille. The pivot is held by the crank by means of a sleeve (27) and is wedged in the axial direction by its head (100) reported by screwing, and the plug (101) closing the sleeve.

Le moyeu droit (28) repose sur l'axe du pédalier par une douille à aiguilles (83) (par exemple la douille INA HK O 18/24 L16 avec bague intérieure INA IR O 15/18 L16,5). Ce moyeu comporte une denture formant la grande roue (33) et des jantes cannelées sur lesquelles sont emmanchées une petite roue (30), une roue moyenne (31) et ie plateau (29). The right hub (28) rests on the crank axle by means of a needle bushing (83) (for example the bushing INA HK O 18/24 L16 with inner ring INA IR O 15/18 L16.5). This hub has a toothing forming the ferris wheel (33) and ribbed rims on which are fitted a small wheel (30), a medium wheel (31) and the plate (29).

L'arbre auxiliaire (33) est tenu dans les bras droit et gauche par l'intermédiaire de deux douilles à aiguilles (34, 34 bis) (par exemple douille INA HK O 16/22 L12). La cage des aiguilles est calée axialement du côté central par l'épaulement de l'arbre auxiliaire et du côté extérieur par une rondelle elle-même appuyée contre le manchon entourant l'arbre auxiliaire (35 à gauche, 39 à droite). La plaque entretoise (36) réunit les bras qui y sont encastrés, près de l'arbre auxiliaire. The auxiliary shaft (33) is held in the right and left arms by means of two needle bushes (34, 34 bis) (for example bush INA HK O 16/22 L12). The needle cage is wedged axially on the central side by the shoulder of the auxiliary shaft and the outer side by a washer itself pressed against the sleeve surrounding the auxiliary shaft (35 on the left, 39 on the right). The spacer plate (36) joins the arms embedded therein near the auxiliary shaft.

Les roues centrées sur cet arbre engrènent avec celles portées par les moyeux gauche et droit : roues (40, 41, 50, 51, 52) correspondant aux roues (20, 21, 30, 31, 32) des moyeux. Les roues de l'arbre auxiliaire reposent sur des bagues qui leur servent aussi d'entretoises et de cales axiales et sont libres dans leur rotation par rapport aux roues et par rapport aux manchons qui les portent. Ces bagues sont les pièces (42, 43, 44) à gauche et (45, 46, 47, 48) à droite. The wheels centered on this shaft meshes with those carried by the left and right hubs: wheels (40, 41, 50, 51, 52) corresponding to the wheels (20, 21, 30, 31, 32) hubs. The wheels of the auxiliary shaft are based on rings which also serve as spacers and axial shims and are free in their rotation relative to the wheels and relative to the sleeves that carry them. These rings are the pieces (42, 43, 44) on the left and (45, 46, 47, 48) on the right.

Les manchons sont rendus solidaires de l'arbre auxiliaire - par exemple au moyen de tiges (49, 49 bis) introduites dans des cannelures de ces deux pièces.  The sleeves are made integral with the auxiliary shaft - for example by means of rods (49, 49 bis) introduced into grooves of these two parts.

Des clavettes de section rectangulaire, logées à la fois dans le manchon et l'arbre auxiliaire, accrochent les roues par l'intérieur de leur moyeu quand elles sont déplacées radialement vers l'extérieur par la bille située à leur base. Mais, en l'absence de la poussée de la bille, les clavettes se rétractent sous la pression de deux ressorts (placés, I'un à gauche, L'autre à droite) et, par suite, désaccouplent les roues de l'arbre auxiliaire. Les ressorts prennent appui sur un épaulement latéral de la clavette et de la face interne d'une bague. Rectangular section keys, housed in both the sleeve and the auxiliary shaft, catch the wheels from the inside of their hub when they are moved radially outwardly by the ball located at their base. But, in the absence of the thrust of the ball, the keys retract under the pressure of two springs (placed, one on the left, the other on the right) and, consequently, disconnect the wheels of the tree auxiliary. The springs rest on a lateral shoulder of the key and the inner face of a ring.

Pour faciliter la rétractation de la clavette, un rouleau encastré mais affleurant est interposé entre celle-ci et la face d'appui de son logement dans le manchon. To facilitate the retraction of the key, a recessed but flush roller is interposed between the latter and the bearing face of its housing in the sleeve.

L'ensemble formé de la clavette, de ses deux ressorts et de la bille porte de gauche à droite, les numéros (53, 54, 55, 56, 57). Sur les figures 3 et 4, on discerne la bille (58), le ressort (59), et le rouleau (60). The set formed by the key, its two springs and the ball door from left to right, the numbers (53, 54, 55, 56, 57). In Figures 3 and 4, we distinguish the ball (58), the spring (59), and the roller (60).

La face intérieure des moyeux des roues de l'arbre auxiliaire présente des crans (104) pour leur calage sur cet arbre ; mais, à leur place, la roue médiane, à droite, possède un ou deux cliquets (61). La figure 19 montre la façon dont le cliquet est monté dans le moyeu de la roue (qui doit être plus épais). The inner face of the hubs of the wheels of the auxiliary shaft has notches (104) for their wedging on this shaft; but, in their place, the center wheel, on the right, has one or two pawls (61). Figure 19 shows how the ratchet is mounted in the hub of the wheel (which must be thicker).

Le cliquet permet la sortie complète de la clavette quelle que soit la position de la roue. The ratchet allows the complete exit of the key whatever the position of the wheel.

La tige de commande (62), suivant le degré de son avancée axiale à l'intérieur de l'arbre auxiliaire, soulève les billes ou les laisse s'abaisser dans les sillons creusés à sa surface, tandis que la contre-tige (63) - qui forme avec la tige un ensemble télescopique - ne fait que limiter la descente des billes (et des clavettes), mais, de plus par sa tête débordante, vissée dans l'arbre auxiliaire, elle maintient le manchon dans le sens longitudinal. The control rod (62), depending on the degree of its axial advance within the auxiliary shaft, raises the balls or allows them to lower in the grooves formed on its surface, while the counter-rod (63 ) - which forms with the rod a telescopic assembly - only limits the descent of the balls (and keys), but, moreover by its projecting head, screwed into the auxiliary shaft, it holds the sleeve in the longitudinal direction.

Le tige de commande est reliée à la barrette (64) par le lien élastique représenté figure 18, comprenant une cage tubulaire (65), une petite tringle (66) vissée au bout de la tige et terminée à l'intérieur de la cage par une tête élargie et deux ressorts (67, 67 bis) travaillant en compression. The control rod is connected to the bar (64) by the elastic linkage shown in FIG. 18, comprising a tubular cage (65), a small rod (66) screwed to the end of the rod and terminated inside the cage by an enlarged head and two springs (67, 67 bis) working in compression.

La barrette traverse l'arbre auxiliaire par des ouïes allongées et s'encastre par ses deux extrémités dans la bague (68) coulissant librement sur l'arbre. Un roulement à billes à gorges profondes (103) (par exemple le modèle FAG 61804 T O 20/32 L7) transmet à la bague intérieure précitée le mouvement de translation que reçoit la bague extérieure (69). Un téton (70) lié à cette bague et engagé dans une rainure (71) de la plaque-entretoise l'empêche de tourner, à la différence de l'autre bague. The bar passes through the auxiliary shaft by elongate openings and is flush with its two ends in the ring (68) sliding freely on the shaft. A deep groove ball bearing (103) (for example the model FAG 61804 T O 20/32 L7) transmits to the aforementioned inner ring the translational movement that the outer ring (69) receives. A stud (70) connected to this ring and engaged in a groove (71) of the spacer plate prevents it from rotating, unlike the other ring.

Un autre téton (72) lié à la même bague est engagé dans une rainure (73) tracée sur un tambour (74) d'axe parallèle à celui de l'arbre auxiliaire. La rotation du tambour provoque la translation de ce téton, et, en conséquence le déplacement de la tige de commande. La rotation, quant à elle, est obtenue dans une sens par la traction du câble (75) qui est relié (sous gaine) à la poignée de commande et, dans le sens opposé, par le ressort spiral de rappel (76) fixé par un bout au bras droit et, par l'autre, à l'axe (77) du tambour dont celui-ci est solidaire.  Another stud (72) connected to the same ring is engaged in a groove (73) traced on a drum (74) of axis parallel to that of the auxiliary shaft. The rotation of the drum causes the translation of this pin, and consequently the displacement of the control rod. The rotation, in turn, is obtained in one direction by pulling the cable (75) which is connected (sheathed) to the control handle and, in the opposite direction, by the return spring (76) fixed by one end to the right arm and the other to the axis (77) of the drum of which it is integral.

La tige de commande, la contre-tige, la barrette, les bagues, la rainure tracée sur le tambour - faisant fonction de came - sont présentes à gauche comme elles le sont à droite, sans pour autant porter de numéro, afin de ne pas surcharger les figures. The control rod, the counter-rod, the bar, the rings, the groove traced on the drum - acting as a cam - are present on the left as they are on the right, without wearing a number, so as not to overload the figures.

La figure 6 montre le dessin des rainures sur la surface développée du tambour et entre elles le sillon d'enroulement du câble. Figure 6 shows the pattern of the grooves on the developed surface of the drum and between them the winding groove of the cable.

On remarque que la rainure de droite se referme sur elle-même car le tambour doit faire presque deux tours pour passer de la première à la douzième vitesse, le processus de calage successif des trois roues de droite étant accompli quatre fois alors que celui du calage des deux roues de gauche n'est accompli qu'une fois aussi la rainure de ce côté n'est pas une courbe fermée puisque le tambour doit tourner en sens inverse pour revenir de la douzième à la première vitesse. Note that the groove on the right closes on itself because the drum must make almost two turns to go from the first to the twelfth speed, the successive setting process of the three wheels on the right being accomplished four times while that of the rigging the two left wheels are only completed once, and the groove on this side is not a closed curve since the drum must turn in the opposite direction to return from the twelfth to the first speed.

L'axe du tambour, toumant dans des paliers tenus par les bras, porte en dehors du bras gauche, un disque (78), came rotative, contre la périphérie duquel est appuyé un levier (79) par un ressort (80) ; le levier est articulé et le ressort est fixé sur le bras gauche. Articulé sur le même axe que le levier, un cliquet (81) en s'engageant dans un cran de la couronne que porte le planétaire peut immobiliser celui-ci. Un ressort (82) prenant appui, par un bout, sur le levier et par l'autre sur le cliquet, tend à rapprocher de la couronne l'extrémité du cliquet. The axis of the drum, turning in bearings held by the arms, carries outside the left arm, a disc (78), rotary cam, against the periphery of which is supported a lever (79) by a spring (80); the lever is hinged and the spring is fixed on the left arm. Articulated on the same axis as the lever, a pawl (81) engaging in a notch of the crown that carries the sun gear can immobilize it. A spring (82) supported by one end on the lever and the other on the pawl, tends to bring the end of the ratchet closer to the crown.

Quand la came éloigne le levier, le cliquet est libre de s'engager dans la couronne, dès qu'un cran se présentera. Quand la came permet au levier de se rapprocher grâce au ressort de rappel, le cliquet se relève car la butée qu'il porte est poussée par le levier, et le planétaire n'est plus immobilisé. When the cam moves the lever, the pawl is free to engage in the crown, as soon as a notch will occur. When the cam allows the lever to get closer thanks to the return spring, the pawl is raised because the stop it carries is pushed by the lever, and the sun gear is no longer immobilized.

La poignée de commande s'adapte autour de l'extrémité rectiligne du guidon. Elle doit faire environ un tour et demi pour exercer sur le tambour une rotation de deux tours. The control handle fits around the straight end of the handlebar. It must be about a turn and a half to exert on the drum a rotation of two turns.

Elle comprend un fourreau (84), entourant le guidon, qui présente un sillon hélicoïdal sur lequel se visse la poignée proprement dit (85) que recouvre partiellement un étui (86) rejoignant le fourreau à son extrémité. Le câble de commande est attaché à la poignée et s'enroule sur celle-ci dans un sillon (87) hélicoïdal, de même pas que celui du fourreau. Ainsi le câble peut traverser l'étui par un orifice fixe (88). Une bille (89) logée dans l'étui et poussée par un ressort, vient s'engager successivement dans les alvéoles (83) creusés dans la poignée, parallèlement au sillon du câble, et arrête, à chaque fois, la rotation de la poignée sur une vitesse déterminée. It comprises a sleeve (84) surrounding the handlebar, which has a helical groove on which is screwed the actual handle (85) partially covered by a case (86) joining the sheath at its end. The control cable is attached to the handle and wraps thereon in a helical groove (87), as does not that of the sleeve. Thus the cable can pass through the case by a fixed orifice (88). A ball (89) housed in the case and pushed by a spring, is engaged successively in the cells (83) dug in the handle, parallel to the groove of the cable, and stops, each time, the rotation of the handle on a determined speed.

Un réglage de la position angulaire du tambour par rapport à celle de la poignée est possible grâce à la vis (90) placée sur le capot central qui agit sur la gaine (91) du câble.An adjustment of the angular position of the drum relative to that of the handle is possible thanks to the screw (90) placed on the central cover which acts on the sheath (91) of the cable.

Le pas de vissage de la poignée est déterminé de façon qu'entre les deux spires du câble puissent prendre place les alvéoles et à côté les numéros des vitesses correspondantes. The screwing step of the handle is determined so that between the two turns of the cable can take place the cells and next numbers corresponding speeds.

Un oculus (92) dans l'étui devant lequel défilent les numéros des vitesses permet la lecture de la vitesse choisie. An oculus (92) in the case in front of which scrolls the speed numbers allows the reading of the chosen speed.

La protection du mécanisme est assurée:
- au milieu par un capot (93) délimitant, avec les deux bras et la plaque-entretoise, un espace clos enfermant le tambour et les bagues de commande. The protection of the mechanism is ensured:
- In the middle by a cover (93) defining, with the two arms and the spacer plate, a closed space enclosing the drum and the control rings.

- sur les côtés, par un capot à gauche et un capot à droite, chacun formé de deux coquilles ; les coquilles intérieures (94, 95) sont fixées aux bras et l'entourent. La figure 16 montre, vue de l'extérieur, celle de gauche et le bras correspondant. La figure 17 montre, de la même façon, celle de droite. Les coquilles extérieures (96 à gauche, 97 à droite) se raccordent aux coquilles intérieures par des joints d'encastrement et sont également tenues par des joints circulaires d'étanchéité reposant sur des surfaces tournantes : à gauche le joint (98) placé à cheval sur un épaulement de la manivelle et sur le dos de la couronne dentée ; à droite le joint (99) sur la base du plateau, entre celui-ci et le moyeu des roues adjacentes. - on the sides, by a hood on the left and a hood on the right, each formed of two shells; the inner shells (94, 95) are attached to and surround the arms. Figure 16 shows, from the outside, the left and the corresponding arm. Figure 17 shows, in the same way, the one on the right. The outer shells (96 on the left, 97 on the right) are connected to the inner shells by embedding joints and are also held by circular sealing seals resting on rotating surfaces: on the left the joint (98) placed on horseback on a shoulder of the crank and on the back of the ring gear; to the right the seal (99) on the base of the plate, between it and the hub of the adjacent wheels.

Enfin, la suspension du mécanisme est assurée par une attache élastique (102), avec amortisseur, fixée d'un côté à la plaque entretoise et de l'autre au cadre, par un collier. Ainsi les chocs se produisant au changement de vitesse sont atténués, car les bras peuvent osciller.  Finally, the suspension of the mechanism is provided by an elastic fastener (102), with damper, fixed on one side to the spacer plate and the other to the frame, by a collar. Shocks occurring at the change of speed are attenuated because the arms can oscillate.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de changement de vitesse pour bicyclette, adaptable au boîtier du pédalier d'une bicyclette classique, donnant 8 ou 12 rapports qui peuvent être régulièrement échelonnés, changés en cours de marche ou à l'arrêt et sont commandés par une seule manette, ce dispositif comprenant : un arbre auxiliaire (33) maintenu parallèlement à l'axe du pédalier (1) par deux bras (7,8) placés de part et d'autre du boîtier du pédalier (9) et articulés autour de son axe ; un plateau (29), porteur de la chaîne, concentrique à l'axe du pédalier sans en être solidaire, auquel sont accolées 2 ou 3 roues (30, 31, 32) dentées, inégales, chacune engrenant avec une roue (50, 51, 52) portée par l'arbre auxiliaire ; deux autres roues (40, 41) portées par le même arbre mais du côté opposé (à gauche), chacune engrenant avec une roue d'un ensemble de deux roues (20, 21), inégales mais solidaires, centrées sur l'axe du pédalier ; des moyens internes à l'arbre auxiliaire permettant de le caler simultanément avec l'une quelconque des roues qu'il porte à droite et avec l'une quelconque des roues qu'il porte à gauche, 1 - Bicycle gearshift device, adaptable to the pedal housing of a conventional bicycle, giving 8 or 12 gears which can be regularly staggered, changed during operation or at a standstill and are controlled by a single joystick, this device comprising: an auxiliary shaft (33) held parallel to the axis of the pedal (1) by two arms (7,8) placed on either side of the pedal housing (9) and articulated about its axis; a plate (29), carrying the chain, concentric with the axis of the crankset without being secured to which are joined 2 or 3 wheels (30, 31, 32) teeth, unequal, each meshing with a wheel (50, 51 52) carried by the auxiliary shaft; two other wheels (40, 41) carried by the same shaft but on the opposite side (left), each meshing with a wheel of a set of two wheels (20, 21), unequal but integral, centered on the axis of pedalboard; internal means to the auxiliary shaft for wedging simultaneously with any of the wheels he wears on the right and with any of the wheels he wears on the left, caractérisé: characterized: en ce que l'ensemble des deux roues solidaires centrées à gauche sur l'axe du pédalier ne fait pas corps avec lui mais avec deux couronnes qui lui sont concentriques et placées du côté de la manivelle gauche, dont l'une est dentée (18) intérieurement et l'autre crantée (19), in that the set of two integral wheels centered on the left on the axis of the pedal does not form a body with it but with two crowns which are concentric to it and placed on the side of the left crank, one of which is toothed (18 ) internally and the other notched (19), en ce que la manivelle gauche (3) porte une roue dentée (22) d'axe parallèle à celui du pédalier, mais non confondu avec lui, qui engrène avec la couronne dentée, et qu'elle porte aussi un ou plusieurs cliquet ou levier (25) d'axe parallèle, mais non confondu avec les axes précités, s'engageant automatiquement par leur extrémité dans la couronne crantée dès que la manivelle a tendance à tourner - dans le sens du pédalage - plus vite que l'ensemble porteur des couronnes ; et in that the left crank (3) carries a toothed wheel (22) of axis parallel to that of the crankset, but not coincidental with it, which meshes with the ring gear, and that it also carries one or more ratchets or lever (25) parallel axis, but not coincident with the aforementioned axes, automatically engaging their end in the toothed crown as soon as the crank tends to rotate - in the direction of pedaling - faster than the carrier assembly of crowns; and en ce que une autre roue dentée (12) centrée sur l'axe du pédalier, sans en être solidaire, engrène extérieurement avec la roue portée par la manivelle et peut, sur commande, être laissée libre en rotation ou immobilisée, la roue (12) étant le planétaire, la roue (22) étant le satellite qui peut être présent en deux exempiaires. in that another toothed wheel (12) centered on the crank axle, without being integral with it, meshes externally with the wheel carried by the crank and can, on command, be left free to rotate or immobilized, the wheel (12) ) being the sun gear, the wheel (22) being the satellite which can be present in two examples. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé: 2 - Device according to claim 1, characterized: en ce que les bras sont directement articulés à l'intérieur du boîtier du pédalier - pièce cylindrique - chacun reposant par une partie annulaire (37, 38) dans une douille (10, 10 bis), vissée dans le boîtier, à son extrémité; in that the arms are directly hinged within the crankcase housing - cylindrical part - each resting by an annular portion (37, 38) in a bushing (10, 10a), screwed into the housing at its end; en ce que une entretoise tubulaire (11) traverse le boîtier par l'intérieur pour réunir les deux parties annulaires des bras par emmanchement de surfaces cannelées afin de s'opposer à la rotation différentielle des bras qui peuvent cependant osciller par rapport au pédalier ; et  in that a tubular spacer (11) passes through the housing from the inside to join the two annular arm portions by fitting grooved surfaces in order to oppose the differential rotation of the arms which can, however, oscillate relative to the pedal; and en ce que l'axe du pédalier repose dans le boîtier par les parties annulaires des bras supportant chacune un roulement (2, 2 bis) capable de subir des efforts axiaux. in that the axis of the crankset rests in the housing by the annular portions of the arms each supporting a bearing (2, 2a) capable of undergoing axial forces. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé: 3 - Device according to claim 1, characterized: en ce que le planétaire est prolongé vers la droite par une partie tubulaire qui porte, à son extrémité près du bras gauche, une couronne (14) doublement crantée : latéralement dans un sens tel qu'un petit ressort (15) à lame convenablement orienté, fixé au bras, empêche le planétaire de tourner en sens rétrograde ; extérieurement dans un sens tel que, par application d'un cliquet (80) manoeuvré par une commande, le planétaire ne puisse tourner dans le sens normal des pédales. in that the sun gear is extended to the right by a tubular portion which carries, at its end near the left arm, a doubly notched crown (14): laterally in a direction such as a small spring (15) with a properly oriented blade , attached to the arm, prevents the sun gear from turning in a retrograde direction; externally in a direction such that, by application of a pawl (80) operated by a control, the sun gear can not rotate in the normal direction of the pedals. 4 - Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé: 4 - Device according to claims 1 and 3, characterized: en ce que l'ensemble formé des deux roues et des deux couronnes, à gauche et concentrique à l'axe du pédalier repose sur la partie tubulaire du planétaire par l'intermédiaire d'un roulement (17) (par exemple une douille à aiguilles) ; cette partie, et donc l'ensemble du planétaire, reposant elle-même sur l'axe du pédalier par l'intermédiaire d'un roulement (13) (par exemple une douille à aiguilles) ; et in that the assembly formed by the two wheels and the two rings, on the left and concentric with the axis of the crankset, rests on the tubular part of the sun gear by means of a bearing (17) (for example a needle bush). ); this part, and therefore the entire sun gear, resting itself on the axis of the pedal by means of a bearing (13) (for example a socket needle); and . et en ce que, à droite, le plateau et les deux roues dentées qui lui sont accolées reposent aussi, mais directement, sur l'axe du pédalier par l'intermédiaire d'un autre roulement (83) (par exemple une douille à aiguilles avec bague intérieure). . and in that, to the right, the plate and the two toothed wheels which are contiguous to it also rest, but directly, on the axis of the pedal by means of another bearing (83) (for example a needle bush with inner ring). 5 - Dispositif selon les revendication 1. 3. 4, caractérisé 5 - Device according to claim 1. 3. 4, characterized en ce que la commande du calage sur l'arbre auxiliaire d'une roue à gauche, et d'une roue à droite et de l'immobilisation du planétaire est organisée de façon que les 8 ou 12 rapports de vitesse soient obtenus successivement de la première à la dernière vitesse d'abord par entraînement direct de l'ensemble solidaire roues-couronnes par la manivelle (le planétaire étant libre en rotation), par calage de la plus grande roue à gauche et de la plus petite roue à droite - ce qui donne le plus petit rapport de la vitesse du plateau à celle des manivelles - ; ensuite par calage de la roue moyenne à droite (s'il y a 12 rapports) sans rien changer d'autre ; puis par calage de la grande roue du même côté ; ensuite en revenant au calage de la petite roue à droite mais en changeant le mode d'entraînement par immobilisation du planétaire : car c'est alors le satellite, dont l'axe est entraîné par la manivelle, qui roule sur le planétaire et entraîne, lui-même, la couronne dentée à une vitesse angulaire supérieure à celle de son axe ; puis, pour obtenir la cinquième et la sixième vitesse, en calant successivement la moyenne et la grande roue à droite ; ensuite en revenant au calage de la petite roue à droite et à l'entraînement direct par la manivelle mais en procèdant au calage de la petite roue à gauche sur l'arbre auxiliaire pour obtenir la septième vitesse ; pour les vitesses suivantes 8, 9, 10, 11, 12, en reprenant le même processus permettant d'obtenir la succession des vitesses 2, 3, 4, 5, 6 sauf que c'est toujours, à gauche, la petite roue qui reste calée et non la plus grande. in that the control of the setting on the auxiliary shaft of a wheel on the left, and a wheel on the right and the immobilization of the sun gear is organized so that the 8 or 12 gear ratios are obtained successively from the first at the last speed first by direct drive of the integral unit wheel-crowns by the crank (the sun gear being free in rotation), by setting the largest wheel on the left and the smaller wheel on the right - this which gives the smallest ratio of the speed of the plate to that of the cranks; then by setting the average wheel to the right (if there are 12 gears) without changing anything else; then by setting the big wheel on the same side; then by returning to the setting of the small wheel on the right but by changing the drive mode by immobilization of the sun gear: because it is then the satellite, whose axis is driven by the crank, which rolls on the sun gear and drives, itself, the ring gear at an angular speed greater than that of its axis; then, to get the fifth and the sixth speed, successively stopping the average and the big wheel on the right; then returning to the setting of the small wheel on the right and the direct drive by the crank but by setting the setting of the small wheel on the left on the auxiliary shaft to get the seventh speed; for the following speeds 8, 9, 10, 11, 12, taking again the same process making it possible to obtain the succession of the speeds 2, 3, 4, 5, 6 except that it is always, on the left, the small wheel which stay stalled and not the biggest. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1. 3. 4 et 5, caractérisé 6 - Device according to one of claims 1. 3. 4 and 5, characterized en ce que un organe unique, constitué de pièces solidaires, commande le calage des roues sur l'arbre auxiliaire et l'immobilisation du planétaire; in that a single member, consisting of integral parts, controls the setting of the wheels on the auxiliary shaft and the immobilization of the sun gear; en ce que l'une des pièces, le tambour (74) d'axe parallèle à l'arbre auxiliaire, comporte en surface une rainure (73), à droite, dans laquelle est engagé un téton (72) solidaire d'une bague (69) ayant la liberté de coulisser le long de l'arbre auxiliaire, mais non de tourner avec lui, étant immobilisée pour ce mouvement par un autre téton (70) qu'elle porte et qui est engagé dans une rainure (71) tracée parallèlement à l'arbre dans la plaque (36) réunissant les bras; in that one of the parts, the drum (74) having an axis parallel to the auxiliary shaft, has on the surface a groove (73) on the right, in which is engaged a pin (72) integral with a ring (69) having the freedom to slide along the auxiliary shaft, but not to rotate with it, being immobilized for this movement by another pin (70) that it carries and which is engaged in a groove (71) drawn parallel to the shaft in the plate (36) joining the arms; en ce que les mêmes dispositions se retrouvent du côté gauche; in that the same dispositions are found on the left side; en ce que, faisant corps avec le tambour et porté par le même axe, non plus entre les bras mais de l'autre côté du bras gauche, un disque (78) dont le bord fait fonction de came, agit sur un levier (79) qui est mis en appui par un ressort (80), in that, being integral with the drum and carried by the same axis, no longer between the arms but on the other side of the left arm, a disk (78) whose edge acts as a cam, acts on a lever (79). ) which is supported by a spring (80), en ce que un câble (75) tiré ou relâché par une poignée de commande (83), enroulé sur quelques spires autour du tambour, communique simultanément au tambour et au disque une position angulaire variable ; son action étant secondée par un ressort spiral (76) tendant à faire tourner l'ensemble dans le sens opposé à celui produit par la traction du câble in that a cable (75) pulled or released by a control handle (83), wound on a few turns around the drum, simultaneously communicates to the drum and the disc a variable angular position; its action being assisted by a spiral spring (76) tending to rotate the assembly in the opposite direction to that produced by the traction of the cable en ce que le tambour fait presque deux tours pour parcourir l'ensemble des vitesses que pour les roues de droite, la rainure correspondante enroulée sur le tambour, en courbe Le fermée faisant un tour, provoque deux fois, sur un tour, calage des roues dans le même ordre, tandis que la rainure à gauche fait presque deux tours, n'est donc pas fermée sur elle-même et ne provoque qu'une fois le calage successif des roues de gauche, et tandis que le profil du disque présente deux plages puisque, à chaque demi-tour, le levier change de position, le planétaire étant successivement libre en rotation puis immobilisé. in that the drum is almost two turns to cover all the gears as for the right wheels, the corresponding groove wound on the drum, in curve The closed one turn, causes twice, on a turn, wedging of the wheels in the same order, while the groove on the left is almost two turns, is not closed on itself and causes only the successive setting of the left wheels, and while the profile of the disc presents two beaches since, at each half-turn, the lever changes position, the sun gear being successively free to rotate and then immobilized. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1. 3. 4. 5. et 6. caractérisé 7 - Device according to one of claims 1. 3. 4. 5. and 6. characterized en ce que le calage des roues et l'opération inverse sont assurés par les moyens suivants : L'arbre auxiliaire porte un manchon (35 ou 39) dont il est rendu solidaire par cannelures ou clavette longitudinale (49); une clavette (56) à déplacement radial est logée dans une chambre percée dans l'épaisseur de l'arbre et du manchon ; la clavette en sortant partiellement de sa chambre sous la poussée d'une bille (58), logée à sa base, vient accrocher par l'intérieur le moyeu de la roue correspondante, lequel présente dans sa zone centrale soit des crans (104) soit un (ou plusieurs) cliquet (61) articulé dans une gorge et écarté par un ressort; la roue porte, par les rebords de son moyeu, sur une bague (56), libre en rotation, qui repose sur le manchon et qui peut être commune à deux roues ; pour assurer la rétractation de la clavette accompagnant le recul de la bille, deux ressorts (59), logés dans la chambre de part et d'autre de la clavette, s'appuient chacun sur un ressaut de celle-ci et sur la face interne de la bague et un rouleau (60) encastré dans la clavette et affleurant contre le manchon diminue le frottement; in that the setting of the wheels and the reverse operation are ensured by the following means: The auxiliary shaft carries a sleeve (35 or 39) which is secured by splines or longitudinal key (49); a key (56) with radial displacement is housed in a chamber pierced in the thickness of the shaft and the sleeve; the key coming out partially from its chamber under the thrust of a ball (58), housed at its base, hooks from the inside the hub of the corresponding wheel, which has in its central zone either notches (104) or one (or more) pawl (61) articulated in a groove and spaced apart by a spring; the wheel carries, by the edges of its hub, on a ring (56), free in rotation, which rests on the sleeve and which may be common to two wheels; to ensure retraction of the key accompanying the recoil of the ball, two springs (59), housed in the chamber on either side of the key, each rely on a projection of the latter and on the inner face the ring and a roller (60) embedded in the key and flush against the sleeve decreases friction; en ce que, dans la cavité cylindrique située dans l'axe de l'arbre auxiliaire, se déplace une tige de commande (62) présentant,sur une partie de sa longueur, des sillons longitudinaux dans lesquels les billes peuvent descendre quand ils se présentent à leur niveau et en dehors desquels elles se trouvent soulevées, repoussant les clavettes; in that, in the cylindrical cavity situated in the axis of the auxiliary shaft, a control rod (62) is displaced, over a part of its length, with longitudinal grooves into which the balls can descend when they present themselves. at their level and beyond which they are raised, pushing the keys; en ce que la tige est elle-même creuse, et dans sa course vient recouvrir une contretige (63), fixée à l'extrémité de l'arbre auxiliaire, qui, lorsqu'elle est découverte par le déplacement inverse de la tige, joue à l'égard des billes le même rôle que les sillons de celle-ci; in that the stem is itself hollow, and in its stroke covers a contretige (63), fixed at the end of the auxiliary shaft, which, when it is discovered by the reverse movement of the rod, plays with regard to the balls, the same role as the grooves of the latter; en ce que la tige de commande est reliée à une barrette (64), traversant l'arbre auxiliaire, et dont les deux extrémités sont encastrées dans la bague intérieure (68) d'un roulement dont la bague extérieure subit des mouvements de translation commandés par le tambour (74); et in that the control rod is connected to a bar (64) passing through the auxiliary shaft and both ends of which are embedded in the inner ring (68) of a bearing whose outer ring undergoes controlled translation movements. by the drum (74); and en ce que la liaison entre la tige et la barrette permet un débattement limité, autorisé par l'interposition de deux ressorts hélicoïdaux (67, 67 bis) travaillant en compression, dans des sens opposés. in that the connection between the rod and the bar allows a limited travel, authorized by the interposition of two helical springs (67, 67 bis) working in compression, in opposite directions. 8 - Dispositif selon l'une des revendications t. 3. 4. 5. 6 caractérisé 8 - Device according to one of claims t. 3. 4. 5. 6 characterized en ce que la commande d'immobilisation du planétaire provenant de la rotation du disque mentionné dans la revendication n" 6, est transmise par un levier (79) dont l'axe, porté par le bras gauche, est parallèle à l'axe du planétaire ; lorsque le levier est basculé dans un sens il agit contre la butée que porte un cliquet (81) de même axe, ce qui a pour effet d'écarter celui-ci de la couronne crantée du planétaire; lorsque le levier est basculé en sens inverse, le cliquet repoussé par un ressort (82), vient s'appliquer contre les crans et immobilise le planétaire. in that the sun wheel immobilisation control resulting from the rotation of the disk mentioned in claim 6 is transmitted by a lever (79) whose axis, carried by the left arm, is parallel to the axis of the when the lever is tilted in one direction it acts against the stop that carries a pawl (81) of the same axis, which has the effect of separating it from the toothed ring gear of the sun gear, when the lever is tilted In the opposite direction, the pawl pushed back by a spring (82) is applied against the notches and immobilizes the sun gear. 9 - DisDositif selon la revendication 1 caractérisé 9 - DisDositif according to claim 1 characterized en ce que la manivelle gauche peut entraîner automatiquement à sa vitesse, par un moyen autre que le cliquet, L'ensemble de roues et couronnes, à l'aide d'un levier à deux branches (25, 25 bis) dont l'axe est entraîné par la manivelle, la seconde branche de ce levier étant actionnée par les dents du planétaire, moyen par lequel, lorsque la manivelle se met en mouvement et que le planétaire est libre en rotation, le satellite, avant que l'entraînement ne se produise, tourne en sens rétrograde et, de ce fait, le planétaire tourne dans le sens de la manivelle, mais plus vite que l'axe du levier, le levier étant alors basculé et sa première branche s'engageant dans un cran de la couronne crantée et quand le planétaire est immobilisé, son mouvement relatif par rapport à l'axe du levier est de sens rétrograde, et écarte donc la première branche du levier de la couronne crantée et le satellite, roulant sur le planétaire et poussé par la manivelle, entraîne l'ensemble roues-couronnes par la couronne dentée, la seconde branche du levier étant maintenue au contact de la denture du planétaire par un petit ressort (26) fixé à la manivelle. in that the left crank can automatically drive at its speed, by means other than the ratchet, the set of wheels and rings, using a lever with two branches (25, 25 bis) whose axis is driven by the crank, the second leg of the lever being actuated by the teeth of the sun gear, means by which, when the crank is set in motion and the sun gear is free to rotate, the satellite, before the drive is produces, turns in the retrograde direction and, as a result, the sun gear rotates in the direction of the crank, but faster than the axis of the lever, the lever then being tilted and its first branch engaging in a notch of the crown notched and when the sun gear is immobilized, its relative movement relative to the axis of the lever is retrograde direction, and therefore discards the first leg of the lever of the toothed crown and the satellite, rolling on the sun gear and pushed by the crank, brings the whole the crown wheels by the ring gear, the second leg of the lever being held in contact with the toothing of the sun gear by a small spring (26) fixed to the crank. 10 - Dispositif selon la revendication n" 6, caractérisé 10 - Device according to claim 6, characterized en ce que la poignée de commande (85) reliée par un câble au tambour, et devant faire plus d'un tour pour commander l'ensemble des vitesses, agit par un mouvement hélicoïdal, en se vissant par un filetage à grand pas sur un fourreau (84) gainant le guidon, le câble s'enroulant dans un sillon (83) dont les spires ont le même pas que le filetage, un étui (86) soudé par le fond au fourreau recouvrant la zone d'enroulement et présentant un orifice (88) par où passe le câble, ainsi qu'un oculus (97) à travers lequel on peut lire la vitesse enclenchée : les différents rapports, inscrits parallèlement au sillon1 défilant devant cette ouverture quand tourne la poignée, de même que défilent sous une bille (89) logée, avec son ressort, dans l'étui, les alvéoles (83) déterminant les positions des vitesses.  in that the control handle (85) connected by a cable to the drum, and having to make more than one revolution to control all the speeds, acts by a helical movement, screwing itself by a thread with a large pitch on a sleeve (84) sheathing the handlebar, the cable winding in a groove (83) whose turns have the same pitch as the thread, a case (86) welded by the bottom to the sheath covering the winding zone and having a orifice (88) through which the cable passes, and an oculus (97) through which we can read the speed engaged: the different reports, written parallel to the furrow1 scrolling in front of this opening when the handle turns, as well as scroll under a ball (89) housed, with its spring, in the case, the cells (83) determining the positions of the speeds.