Dispositif de changement de vitesse à engrenages épicycloïdaux. La présente invention a pour objet un dis positif de changement ,de vitesse perfectionné, à engrenages épicycloïdaux, :destiné au sys tème .de transmission .d'énergie d'un véhicule à moteur et à d'autres buts analogues.
Le dispositif de :l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend deux mécanismes démul tiplicateurs couplés -en série et commandables à choix, :chacun desdits mécanismes étant des tiné à donner deux rapports de vitesse et com portant un organe entraînant, un organe en traîné, des organes , de transmission pouvant tourner l'un par rapport à l'autre, comprenant.
des pignons solaires et planétaires en prise les uns avec les. autres et disposés entre l'organe entraînant et l'organe entraîné, un embrayage unidirectionnel pour empêcher la rotation de l'un ,des. organes ,de transmission dans un sens et faisant ainsi varier le rapport de vitesse entre l'organe entraînant et l'organe entraîné, -des moyens de friction commandés pour évi ter la rotation relative des organes de trans mission, afin de constituer un accouplement en prise .directe entre l'organe entraînant et l'organe entraîné, un organe stationnaire,
-et .des moyens -additionnels de friction pour ac coupler l'un,des organes de la transmission à l'organe stationnaire lorsque l'embrayage uni directionnel est en action.
On entend par l'expression "mécanisme dé multiplicateur" mentionnée ci-dessus, un mé canisme dans lequel l'organe entraîné peut être mis en rotation à une vitesse égale ou plus petite que celle de l'organe entraînant.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet -de l'invention.
La fig. 1 représente une coupe d'un dispo sitif de changement de vitesse épicycloïdal conforme à l'invention et destiné à un véhi cule à moteur.
La fig. 2 représente une coupe selon 2-2 ,de la fig. 1.
Dans l'exemple représenté, les deux méca nismes démultiplicateurs <I>a et b</I> sont montés coaxialement dans un carter c, Le premier mécanisme, a., comprend un arbre entraînant d auquel .le mouvement peut être transmis par un volant hydraulique et un embrayage et sur lequel est fixé un man chon e, un pignon solaire f d'entraînement étant formé ou fixé à l'une des extrémités de ce manchon.
Un autre manchon y est monté sur -le manchon e et un pignon solaire h de commande est formé ou est fixé à. l'extrémité de ce manchon y, les deux manchons pouvant. tourner l'un par rapport à l'autre. A l'extré mité de l'arbre entraînant d, et à côté du pignon solaire f entraînant est disposé un autre manchon i faisant office d'organe en traîné .du mécanisme et qui est solidaire ou fait partie d'un support j pour les pignons planétaires. Sur ce support j sont montés des trains de pignon, planétaires<I>in, ri,</I> en prise entre eux.
Le pignon in Je chacun des trains engrène avec le pignon solaire f d'entraîne ment et l'autre pion n de chacun des trains engrène avec le pignon solaire h, de commande.
Le pignon solaire f d'entraînement peut être d'un -diamètre égal, supérieur ou infé rieur à celui du pignon, salaire fa de commande, le rapport des diamètres correspondant au rapport de vitesse ,demandé entre les organes entraînant et entraîné<I>d, i;</I> les pignons pla nétaires in, n .de chaque train sont de diamè tres correspondants.
Dans la. commande du mécanisme a, un organe o est calé sur l'arbre d d'entraînement. à l'extrémité du manchon e la plus éloignée du pignon solaire f d'entraînement. Cet or gane o a la. forme d'un disque présentant une bride conique périphérique p. Un autre organe r en forme de disque présentant une bride co nique périphérique s est enfilé sur le manchon y du pignon solaire h de commande et peut coulisser le long de rainures.
Cette dernière bride s est disposée autour de la première et comporte à sa surface périphérique intérieure une matière de friction t destinée à venir en contact avec la surface périphérique exté rieure de la. bride p de l'organe o. cet organe o et l'organe r faisant partie d'un embrayage à friction.
En outre, la surface périphérique extérieure de la bride s die l'organe r de l'em- brayage est pourvue d'une, matière de friction u destinée < < venir en prise avec une surface complémentaire d'un organe stationnaire z fixé au carter ou en faisant partie. Lorsque l'organe r est poussé pour venir en prise avec: le premier organe o, les deux pignons solaires f, h sont bloqués ensemble, provoquant ainsi la rotation du manchon entraîné ï à la même: vitesse que l'arbre d'entraînement d.
Par contre, lorsque l'organe r est poussé pour ve nir en prise avec l'organe stationnaire -r, le pignon solaire<I>la</I> de commande est empêché de tourner de la façon décrite plus loin et le man chon entraîné i est alors mis en rotation à Lzne vitesse inférieure à celle de l'arbre d'entraî nement d,
le rapport de ces vitesses dépendant des diamètres relatifs des pignons solaires <I>f</I> et<I>la.</I>
Pour pousser l'organe coulissant -r de l'e.m- bra.ya,ge dans un sens, l'organe stationnaire z, comporte plusieurs pistons plongeurs tels que iv, commandés hydrauliquement et coulissant.
dans des alésages cylindriques tels que x, pra tiqués dans ledit organe, les extrémités exté rieures de ces pistons plongeurs étant dispo- sés@ de façon. à venir buter contre un anneau y monté sur l'élément coulissant de. l'embrayage par l'intermédiaire d!'un roulement z à billes ou autre.
N'importe quels moyens appropriés sont prévus pour l'admission @du fluide. sous pression dans lesdits alésages. Le déplacement de l'organe coulissant r de l'embrayage dans le sens opposé est provoqué par des ressorts 2.
Ces ressorts .sont logés dans des alésages 3 pratiqués dans l'organe: stationnaire v entre les- alésages. x recevant ,les pistons plongeurs w. ces ressorts étant disposés de manière à, agir sur des tiges 4 fixées à l'anneau y et faisant saillie latéralement hors de .lui.
Les ressorts 2 servent < i maintenir en prise 1 or- ga-ne coulissant r de l'embrayage avec l'organe stationnaire 7#, les pistons plongeurs u assu rant l'accouplement de l'élément coulissant de l'embrayage avec l'organe complémentaire o de l'embrayage sur l'arbre d'entraînement d.
De, plus, entre le manchon g du pignon solaire de commande et l'organe stationnaire r se trouve un embrayage unidirectionnel. Celui-ci comprend une série -de rouleaux 5 for mant anneau, disposés pour coopérer avec la surface intérieure- périphérique d'une partie annulaire 6 fixée sur ou faisant partie de l'or gane stationnaire v et comportant des surfaces inclinées formant les bases de creusures dans la périphérie extérieure d'une autre partie annulaire 7 fixée sur ou faisant partie du manchon g.
L'embrayage 5-7 est conformé de ma nière à empêcher le pignon solaire h de com mande de tourner en sens opposé à celui de l'arbre d'entraînement d, lorsque le pignon so laire de commande est dégagé du pignon so laire f d'entraînement au moyen de l'organe coulissant s de l'embrayage par friction.
Cet embrayage permet aux deux pignons solaires de tourner ensemble lorsqu'ils sont accouplés par les organes o, s .de l'embrayage par fric tion: La raison d'être de l'embrayage unidirec tionnel 5-7 est d'absorber la plus grande partie, sinon la totalité, de la réaction du pi gnon solaire da de commande, lorsqu'il doit être maintenu stationnaire, libérant ainsi les organes s, v !de l'embrayage à friction de cette fonction, lorsque l'énergie est transmise à travers le mécanisme depuis l'arbre d'entraî nement d.
Cependant, :lorsque la condition in- venseest réalisée temporairement, c'est-à-dire lorsque l'énergie est transmise de l'organe entraîné<I>i</I> à l'arbre d'entraînement<I>d,</I> par exemple dans le cas où le véhicule entraîne son moteur en descendant une rampe, le main tien du pignon solaire h de commande est uni quement assuré par les organes s, v de l'em brayage à friction: Le second mécanisme b est analogue à celui décrit dans le brevet suisse no 198028.
Ce mécanisme comprend un anneau d'entraî nement 8 à denture intérieure, venu de fabri cation avec ou fixé à l'organe entraîné i dé crit plus haut, un arbre entraîné 9 disposé coaxialement avec ledit organe entraîné et supporté à l'une de ses extrémités par<B>ce</B> der nier, un support 10 .de pignons planétaires faisant partie de ou fixé à l'arbre entraîné, un manchon 11 monté de manière à pouvoir tourner sur l'arbre entraîné, un pignon solaire 12 faisant partie du ou fixé au manchon et des pignons planétaires tels que 13,
.montés sur le support et destinés à engrener avec le pignon solaire et l'anneau. Sur le manchon 11 est disposé un organe 14 -d'un embrayage à friction qui peut coulisser dans des rainures et qui comporte urne partie périphérique coni que pourvue d'une matière 15 de friction au moyen de laquelle l'organe coulissant de l'em- bray age peut venir en prise soit avec une sur face conique sur la périphérie extérieure de l'anneau 8,
soit avec une surface conique d'un organe stationnaire 16 faisant partie du ou fixé au carter c. L'organe coulissant 14 de l'embrayage est mobile, dans le sens de l'en gagement avec l'anneau 8, au moyen de res sorts tels que 17, et dans le sens opposé, pour s'engager sur l'organe stationnaire 16, au moyen<B>de</B> pistons plongeurs tels que 18, :
ac tionnés hydrauliquement et montés dans des alésages tels que<B>19</B> dans ledit organe station naire, n'importe quels moyens appropriés (non représentés) étant prévus pour l'admission du fluide sous pression dans lesdits alésages.
Desi ressorts tels que 17 et des pistons plon geurs 18 sont disposés pour .agir sur les côtés opposés d'un anneau 20 relié à un autre an neau 22 au moyen,de tiges telles que 21 pas sant à travers des alésages prévus dans l'or gane stationnaire 16, l'anneau 22 étant sup porté par l'organe coulissant 14 d'embrayage par l'intermédiaire d'un roulement 23 à billes ou autre.
Le :déplacement de l'organe coulis sant 14 d'embrayage provoqué par les pistons plongeurs 18 est limité par des butées fixes telles que 24, contre lesquelles les extrémités adjacentes des pistons plongeurs peuvent bu ter, ces extrémités ,
des pistons étant-d'un -dia mètre plus petit que celui du piston et dispo- sées-de façon à faire saillie à travers l'anneau 20 et les ressorts 17 étant -disposés autour des butées et des extrémités adjacentes des: pis tons, plongeurs.
Un embrayage unidirectionnel de n'importe quelle forme appropriée est dis- posé entre l'organe stationnaire 16 et la douille 11 du pignon solaire 12, de telle sorte que ce dernier pignon est empêché de tourner dans le sens opposé à celui de l'anneau 8, lorsque l'organe d'embrayage 14 est dégagé de l'an neau.
Cet embrayage unidirectionnel peut comprendre des rouleaux 25 disposés en an neaux destinés à coopérer avec la périphérie de parties annulaires 26, 27, de forme appro priée, disposées sur le manchon 11 et, respec tivement, sur l'organe stationnaire 16. Le but de l'embrayage unidirectionnel 25-27 est analogue à Celui de l'embrayage unidirection nel utilisé :dans le premier mécanisme a.
Lorsque le pignon, solaire 12 est bloqué contre l'anneau 8 au moyen de l'organe d'em brayage à friction 14, l'arbre 9 entraîné tourne à la même vitesse que l'anneau 8 et, lorsque le pignon solaire est maintenu bloqué. l'arbre entraîné tourne à une vitesse inférieure correspondant au rapport des diamètres du pignon solaire et de l'anneau.
S'il y a lieu, un engrenage de marche arrière de forme appropriée peut être disposé à l'extrémité arrière du second mécanisme b. Dans l'exemple représenté, l'ensemble d'un tel engrenage est indiqué par 28, il comprend un pignon solaire 29 fixé à l'arbre entraîné 9, un support 30 de pignons planétaires monté de façon à pouvoir coulisser et tourner sur l'arbre entraîné entre le pignon solaire 29 et l'organe stationnaire 16, un arbre creux 31, entraîné, disposé coaxialement à l'extrémité extérieure de l'arbre entraîné 9 et servant à supporter cette extrémité, un anneau 32 à den ture intérieure faisant partie du ou fixé à l'arbre creux entraîné et des pignons tels que 33 montés sur le support et engrenant à.
la fois avec le pignon central et l'anneau. Le support 30 -des. pignons planétaires est creux et est pourvu intérieurement dedents 34 destinées à. venir en prise avec le pignon central 29, ce ,dernier étant suffisamment grand pour engre ner à la fois avec ces dents et avec celles des pignons planétaires 33 lorsque .le support est. dans la position extrême représentée en traits pleins à la. fig. 1.
Le support 30 est encore pourvu à son extrémité adjacente de l'organe stationnaire 16 d'une denture extérieure 35 destinée à venir en prise avec une denture in térieure 36 de la. partie 27 de l'organe station naire lorsque le support est déplacé dans l'autre position extrême représentée en traits mixtes à la fg. 1. Dans cette position, la. den ture intérieure 34 de ce support 30 est déga gée du pignon: solaire 29 qui est cependant toujours en prise avec. les pignons planétaires 33.
Le support 3(-) comporte en un point prés de la. denture extérieure 35, une rainure 37 dans laquelle pénètre une fourche 38 par la quelle le support peut être déplacé entre ses deux positions extrêmes, la fourche étant fixée à. une tige de commande 39. Cette dernière traverse un palier 40 disposé à l'extrémité adjacente<B>(lu</B> carter r et peut coulisser dans ce palier.
Lorsque le support 30 est dans la position représentée en traits pleins, l'arbre creux en traîné 31. tourne à la. même vitesse et dans le même sens que l'arbre entraîné 9, mais, lors que le support se trouve dans la position re présentée en traits mixtes, l'arbre 31 tourne à une vitesse inférieure à. celle de l'arbre 9 et dans le sens opposé à celui de cet arbre.
Le support; des trois mécanismes a,<B>b</B> et 28, à l'intérieur du carter c, est réalisé par n'importe quelle disposition de paliers à billes ou autres, trois de ces paliers étant utilisés dans l'exemple représenté et indiqués par 41.
Au lieu d'être disposé comme décrit plus haut, l'ordre des mécanismes ca et b peut être renversé: dans ce cas, l'organe d d'entraîne ment du mécanisme a peut être accouplé à l'organe entraîné 10 du mécanisme b.
Le dispositif décrit ci-dessus donne quatre rapports de vitesse permettant un changement de vitesse, à. partir de l'un quelconque des rapports à un autre, d'une manière facile et sans devoir débrayer le mécanisme du moteur, ni accélérer ou ralentir la vitesse du moteur. Quoique l'invention s'applique en premier lieu aux véhicules a moteur, elle peut (moyen- natif des- modifications appropriées de détails d'ordre secondaire) être appliquée, par exem ple, à, des machines-outil.
Planetary gear changing device. The object of the present invention is to provide an improved epicyclic gear shifting device for the power transmission system of a motor vehicle and for other similar purposes.
The device of: the invention is characterized in that it comprises two multiplying mechanisms coupled -in series and controllable as desired,: each of said mechanisms being designed to give two speed ratios and comprising a driving member, a member trailed, transmission members capable of rotating with respect to one another, comprising.
solar and planetary gears engaged with each other. others and arranged between the driving member and the driven member, a one-way clutch to prevent rotation of one of the. organs, transmission in one direction and thus varying the speed ratio between the driving member and the driven member, - friction means controlled to avoid the relative rotation of the transmission members, in order to constitute a coupling in direct socket between the driving member and the driven member, a stationary member,
-and .additional friction means for coupling one of the transmission members to the stationary member when the uni-directional clutch is in action.
By the expression "multiplier mechanism" mentioned above, is meant a mechanism in which the driven member can be rotated at a speed equal to or slower than that of the driving member.
The accompanying drawing represents, by way of example, one embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows a sectional view of an epicyclic gear change device in accordance with the invention and intended for a motor vehicle.
Fig. 2 shows a section along 2-2, of FIG. 1.
In the example shown, the two reduction mechanisms <I> a and b </I> are mounted coaxially in a housing c, The first mechanism, a., Comprises a driving shaft d to which the movement can be transmitted by a hydraulic flywheel and a clutch and on which is fixed a sleeve chon e, a sun drive gear f being formed or fixed to one of the ends of this sleeve.
A further sleeve is mounted thereon on the sleeve e and a control sun gear h is formed or is attached to. the end of this sleeve y, the two sleeves being able to. rotate relative to each other. At the end of the driving shaft d, and next to the driving sun gear f is arranged another sleeve i acting as a trailing member of the mechanism and which is integral with or forms part of a support j for the planetary gears. On this support j are mounted pinion trains, planetary <I> in, ri, </I> in mesh with each other.
The pinion in I each of the trains meshes with the sun gear f drive and the other pin n of each of the trains meshes with the sun gear h, control.
The drive sun gear f can be of a diameter equal to, greater than or inferior to that of the pinion, wage fa control, the ratio of diameters corresponding to the speed ratio, requested between the driving and driven members <I> d, i; </I> the planetary gears in, n. of each train have corresponding diameters.
In the. control of the mechanism a, a member o is wedged on the drive shaft d. at the end of the sleeve e furthest from the drive sun gear f. This or gane o a la. shape of a disc with a peripheral conical flange p. Another disc-shaped member r having a peripheral conical flange s is slipped over the sleeve y of the control sun gear h and can slide along grooves.
The latter flange is disposed around the first and comprises at its inner peripheral surface a friction material t intended to come into contact with the outer peripheral surface of the. flange p of organ o. this member o and the member r forming part of a friction clutch.
In addition, the outer peripheral surface of the flange on the clutch member is provided with a friction material u intended to engage a complementary surface of a stationary member z attached to the clutch. casing or forming part. When the member r is pushed to come into engagement with: the first member o, the two sun gears f, h are locked together, thus causing the rotation of the driven sleeve ï at the same: speed as the drive shaft d .
On the other hand, when the member r is pushed to come into engagement with the stationary member -r, the sun gear <I> la </I> of control is prevented from turning in the manner described below and the man chon driven i is then rotated at Lzne speed lower than that of the drive shaft d,
the ratio of these speeds depending on the relative diameters of the sun gears <I> f </I> and <I> la. </I>
To push the sliding member -r of the e.m- bra.ya, ge in one direction, the stationary member z has several plungers such as iv, hydraulically controlled and sliding.
in cylindrical bores such as x, made in said member, the outer ends of these plungers being so arranged. to abut against a ring mounted on the sliding element. the clutch via a ball bearing z or the like.
Any suitable means are provided for the admission of the fluid. under pressure in said bores. The movement of the sliding member r of the clutch in the opposite direction is caused by springs 2.
These springs. Are housed in bores 3 made in the member: stationary v between the bores. x receiving, the plungers w. these springs being arranged so as to act on rods 4 fixed to the ring y and projecting laterally out of .lui.
The springs 2 serve <i keep 1 sliding member of the clutch engaged with the stationary member 7 #, the plungers u ensuring the coupling of the sliding member of the clutch with the additional member o of the clutch on the drive shaft d.
In addition, between the sleeve g of the sun control gear and the stationary member r is a one-way clutch. This comprises a series of rollers 5 forming a ring, arranged to cooperate with the inner peripheral surface of an annular part 6 fixed on or forming part of the stationary organ v and comprising inclined surfaces forming the bases of recesses in the outer periphery of another annular part 7 fixed to or forming part of the sleeve g.
Clutch 5-7 is shaped so as to prevent the sun gear h from turning in the opposite direction to that of the drive shaft d, when the sun gear is disengaged from the sun gear f drive by means of the sliding member of the friction clutch.
This clutch allows the two sun gears to rotate together when they are coupled by the components o, s. Of the friction clutch: The purpose of the unidirectional clutch 5-7 is to absorb the most a large part, if not all, of the reaction of the control solar beam when it is to be kept stationary, thus freeing the components s, v! of the friction clutch from this function, when energy is transmitted through the mechanism from the drive shaft d.
However,: when the intensified condition is temporarily fulfilled, i.e. when energy is transmitted from the driven component <I> i </I> to the drive shaft <I> d, </I> for example in the case where the vehicle drives its engine down a ramp, the control of the sun gear h is only ensured by the components s, v of the friction clutch: The second mechanism b is similar to that described in Swiss Patent No. 198028.
This mechanism comprises a drive ring 8 with internal teeth, manufactured with or fixed to the driven member i described above, a driven shaft 9 disposed coaxially with said driven member and supported at one of its ends by <B> this </B> last, a support 10. of planetary gears forming part of or fixed to the driven shaft, a sleeve 11 mounted so as to be able to turn on the driven shaft, a sun gear 12 forming part of or fixed to the sleeve and planetary gears such as 13,
. mounted on the support and intended to mesh with the sun gear and the ring. On the sleeve 11 is disposed a member 14 of a friction clutch which can slide in grooves and which has a peripheral part coni that provided with a friction material 15 by means of which the sliding member of the clutch. - braying can come into engagement either with a conical surface on the outer periphery of the ring 8,
either with a conical surface of a stationary member 16 forming part of or fixed to the housing c. The sliding member 14 of the clutch is movable, in the direction of engagement with the ring 8, by means of res spells such as 17, and in the opposite direction, to engage with the stationary member 16, by means of <B> </B> plungers such as 18,:
hydraulically actuated and mounted in bores such as <B> 19 </B> in said stationary member, any suitable means (not shown) being provided for the admission of pressurized fluid into said bores.
Springs such as 17 and plungers 18 are arranged to act on opposite sides of a ring 20 connected to another ring 22 by means of rods such as 21 pitching through bores provided in the ring. or gane stationary 16, the ring 22 being supported by the sliding clutch member 14 by means of a ball bearing 23 or the like.
The: displacement of the sliding member 14 of clutch caused by the plungers 18 is limited by fixed stops such as 24, against which the adjacent ends of the plungers can stop, these ends,
pistons being -dia meter smaller than that of the piston and arranged-so as to project through the ring 20 and the springs 17 being -disposed around the stops and adjacent ends of the pis tons , divers.
A one-way clutch of any suitable shape is arranged between the stationary member 16 and the bush 11 of the sun gear 12, so that the latter gear is prevented from rotating in the opposite direction to that of the ring. 8, when the clutch member 14 is disengaged from the ring.
This one-way clutch may comprise rollers 25 arranged in rings intended to cooperate with the periphery of annular parts 26, 27, of suitable shape, arranged on the sleeve 11 and, respectively, on the stationary member 16. The purpose of the one-way clutch 25-27 is analogous to that of the nel one-way clutch used: in the first mechanism a.
When the sun gear 12 is locked against the ring 8 by means of the friction clutch member 14, the driven shaft 9 rotates at the same speed as the ring 8 and, when the sun gear is held blocked. the driven shaft rotates at a lower speed corresponding to the ratio of the diameters of the sun gear and the ring.
If required, a suitably shaped reverse gear can be disposed at the rear end of the second mechanism b. In the example shown, the assembly of such a gear is indicated by 28, it comprises a sun gear 29 fixed to the driven shaft 9, a support 30 for planetary gears mounted so as to be able to slide and rotate on the shaft driven between the sun gear 29 and the stationary member 16, a hollow shaft 31, driven, arranged coaxially with the outer end of the driven shaft 9 and serving to support this end, a ring 32 with an inner toothing forming part of or fixed to the driven hollow shaft and pinions such as 33 mounted on the support and meshing with.
both with the central pinion and the ring. Support 30 -des. planetary gears is hollow and is internally provided with teeth 34 intended for. engage with the central pinion 29, the latter being large enough to engage both with these teeth and with those of the planetary pinions 33 when the support is. in the extreme position shown in solid lines at the. fig. 1.
The support 30 is also provided at its end adjacent to the stationary member 16 with an external toothing 35 intended to engage with an internal toothing 36 of the. part 27 of the stationary member when the support is moved to the other extreme position shown in phantom on fg. 1. In this position, the. interior den ture 34 of this support 30 is released from the pinion: sun 29 which is however still in engagement with. the planetary gears 33.
The support 3 (-) comprises at a point near the. external toothing 35, a groove 37 into which a fork 38 enters through which the support can be moved between its two extreme positions, the fork being fixed to. a control rod 39. The latter passes through a bearing 40 disposed at the adjacent end <B> (lu </B> casing r and can slide in this bearing.
When the carrier 30 is in the position shown in solid lines, the trailing hollow shaft 31. rotates at the. same speed and in the same direction as the driven shaft 9, but, when the support is in the position shown in phantom, the shaft 31 rotates at a speed lower than. that of shaft 9 and in the opposite direction to that of this shaft.
The support; of the three mechanisms a, <B> b </B> and 28, inside the housing c, is produced by any arrangement of ball or other bearings, three of these bearings being used in the example shown and indicated by 41.
Instead of being arranged as described above, the order of the mechanisms ca and b can be reversed: in this case, the driving member d of the mechanism a can be coupled to the driven member 10 of the mechanism b .
The device described above gives four speed ratios allowing a speed change, to. from any one gear to another easily and without having to disengage the engine mechanism, or accelerate or slow down the engine speed. Although the invention applies primarily to motor vehicles, it can (by means of appropriate modifications of minor details) be applied, for example, to machine tools.