FR2774120A1 - Remote security lock for vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
Système de verrouillage pour véhicule automobile à code évolutif et identification
La présente invention est relative à un système de verrouillage des portières d'un véhicule automobile comportant une télécommande à code évolutif, et plus particulièrement à un tel système permettant de réaliser une initialisation et/ou une resynchronisation de ce code d'une manière fiable et économique.Locking system for motor vehicles with evolving code and identification
The present invention relates to a system for locking the doors of a motor vehicle comprising a remote control with an evolving code, and more particularly to such a system making it possible to initialize and / or resynchronize this code in a reliable manner and economic.
Pour des raisons de sécurité évidentes, les véhicules automobiles actuels utilisent des dispositifs de verrouillage/ déverrouillage des portières employant des systèmes de code évolutifs. Un émetteur de télécommande, situé dans la clé, émet à destination d'un dispositif lié au véhicule, un message codé différent à chaque émission. Le récepteur de télécommande, inclus dans le dispositif de commande de verrouillage lié au véhicule reçoit ce message codé, le compare avec un code attendu et déverrouille les portières si les deux messages sont identiques. Pour qu'un tel système fonctionne, il est nécessaire que l'émetteur et le récepteur partent de valeurs de code identiques et évoluent de manière synchrone dans le temps. For obvious security reasons, current motor vehicles use door lock / unlock devices employing progressive code systems. A remote control transmitter, located in the key, sends a different coded message to each device linked to the vehicle. The remote control receiver, included in the locking control device linked to the vehicle, receives this coded message, compares it with an expected code and unlocks the doors if the two messages are identical. For such a system to work, it is necessary that the transmitter and the receiver start from identical code values and evolve synchronously over time.
On connaît de la technique antérieure, par exemple du brevet
US 4,825,210, un tel système de verrouillage à télécommande utilisant un code évolutif. Dans ce document, I'initialisation de l'émetteur et du récepteur de télécommande à des valeurs communes, est réalisée au moyen d'une liaison filaire effectuée dans l'usine du constructeur automobile. Une telle liaison nécessite des connecteurs, tant sur le récepteur que sur la clé, et sa mise en oeuvre est coûteuse.The prior art is known, for example from the patent
US 4,825,210, such a remote control locking system using an evolving code. In this document, the initialization of the remote control transmitter and receiver to common values is carried out by means of a wired link carried out in the factory of the automobile manufacturer. Such a link requires connectors, both on the receiver and on the key, and its implementation is costly.
De plus, un autre problème rencontré dans ces systèmes est la désynchronisation entre la séquence des codes émis par l'émetteur et la séquence des codes attendus par le récepteur. Le document cité ci-dessus propose, pour résoudre ce problème, de comparer le code reçu à une première liste de codes dite séquence de capture, et si le code reçu appartient à cette liste, de déverrouiller immédiatement les portières.In addition, another problem encountered in these systems is the desynchronization between the sequence of codes transmitted by the transmitter and the sequence of codes expected by the receiver. The document cited above proposes, to resolve this problem, to compare the code received with a first list of codes known as the capture sequence, and if the code received belongs to this list, to immediately unlock the doors.
Dans le cas où le code reçu n'appartient pas à cette première liste, on le compare à une liste étendue dite séquence de synchronisation, et on attend la réception d'un second code, immédiatement suivant dans la séquence pour confirmer l'autorisation de déverrouillage, et resynchroniser le récepteur sur la séquence de l'émetteur.If the code received does not belong to this first list, it is compared to an extended list called synchronization sequence, and we await the reception of a second code, immediately following in the sequence to confirm the authorization of unlock, and resynchronize the receiver to the transmitter sequence.
Cependant un tel système, s'il donne satisfaction lorsque la désynchronisation provient d'appuis répétés sur la touche de télécommande en dehors du champ de réception du véhicule, présente un inconvénient certain lorsque la désynchronisation provient d'un changement de pile de la télécommande. En effet, dans ce demier cas, la séquence des codes émis peut repartir d'un point aléatoire dans la séquence des codes possibles et n'avoir aucun code commun avec la séquence de synchronisation, sauf si cette demière couvre l'ensemble des codes possibles, ce qui est coûteux en place mémoire et en temps de calcul, voire même impossible avec des codes comportant plusieurs milliards de combinaisons possibles. However, such a system, if it is satisfactory when the desynchronization comes from repeated presses on the remote control key outside the vehicle reception field, has a certain drawback when the desynchronization comes from a change of battery of the remote control. Indeed, in this latter case, the sequence of codes transmitted can start from a random point in the sequence of possible codes and have no code common with the synchronization sequence, unless this latter covers all the possible codes , which is costly in terms of memory and computation time, or even impossible with codes comprising several billion possible combinations.
La présente invention a donc pour but de proposer un système qui permette une initialisation et une resynchronisation fiable et économique entre émetteur et récepteur. The object of the present invention is therefore to propose a system which allows reliable and economical initialization and resynchronization between transmitter and receiver.
Pour ce faire, on tire avantage de la coexistence dans la clé de l'émetteur de télécommande précité et d'un répondeur d'identification, encore appelé transpondeur, utilisé par exemple par un dispositif d'immobilisation du véhicule, tel que décrit dans les brevets GB 2 051 442 ou US 4,738,334. To do this, advantage is taken of the coexistence in the key of the aforementioned remote control transmitter and an identification responder, also called a transponder, used for example by a vehicle immobilization device, as described in GB patents 2,051,442 or US 4,738,334.
On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, au moyen d'un Système de verrouillage pour véhicule automobile, comportant un dispositif de commande de verrouillage / déverrouillage des portières du véhicule adapté pour recevoir un code de verrouillage/ déverrouillage des portières et pour commander le déverrouillage si le code reçu correspond à un code attendu, ledit code étant du type évolutif composé à partir d'un premier mot clé de base et d'un second mot clé pseudo aléatoire, un dispositif d'identification et au moins une clé comprenant d'une part un émetteur de télécommande adapté pour transmettre au dispositif de commande des portières du véhicule, par une première voie un code de verrouillage / déverrouillage des portières, d'autre part un répondeur d'identification adapté pour transmettre, par une seconde voie, un code d'identification de la clé en réponse à une requête du dispositif d'identification. These objects of the invention are achieved, as well as others which will appear in the remainder of this description, by means of a locking system for a motor vehicle, comprising a device for locking / unlocking the doors of the adapted vehicle. to receive a door locking / unlocking code and to command unlocking if the code received corresponds to an expected code, said code being of the evolving type composed from a first basic keyword and a second pseudo keyword random, an identification device and at least one key comprising on the one hand a remote control transmitter adapted to transmit to the device for controlling the doors of the vehicle, by a first channel, a code for locking / unlocking the doors, on the other hand an identification responder adapted to transmit, by a second channel, an identification code of the key in response to a request from the dis positive identification.
Selon l'invention, lors d'une initialisation ou resynchronisation du système, au moins l'un des mots clé du code de verrouillage / déverrouillage des portières est échangé entre le dispositif de commande et la clé par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification en utilisant la seconde voie de transmission. According to the invention, during an initialization or resynchronization of the system, at least one of the keywords of the door locking / unlocking code is exchanged between the control device and the key via the identification responder and the identification device using the second transmission channel.
Suivant une caractéristique importante de la présente invention, la clé comporte en outre des moyens de mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur d'identification. According to an important characteristic of the present invention, the key further comprises storage means common to the remote control transmitter and to the identification responder.
Selon un premier aspect de l'invention, lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base est transmis par la clé vers le dispositif de commande, soit que le premier mot clé de base se déduise du code d'identification de la clé, soit qu'il soit prédéfini dans des moyens de mémorisation propres au répondeur d'identification et transmis seulement lors de la première transmission. Selon une variante faisant usage des moyens de mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur d'identification, le premier mot clé de base peut être prédéfini dans ceux-ci et transmis seulement lors de la première transmission. According to a first aspect of the invention, during an initialization of the system, the first basic keyword is transmitted by the key to the control device, that is to say that the first basic keyword is deduced from the identification code of the key, either that it is predefined in storage means specific to the identification responder and transmitted only during the first transmission. According to a variant making use of the storage means common to the remote control transmitter and to the identification responder, the first basic keyword can be predefined in these and transmitted only during the first transmission.
Avantageusement, la seconde voie de communication peut être bidirectionnelle, et lors d'une initialisation du système, le premier mot clé de base est transmis par le dispositif de commande vers la clé, et mémorisé par le répondeur d'identification dans les moyens de mémorisation communs. Advantageously, the second communication channel can be bidirectional, and during an initialization of the system, the first basic keyword is transmitted by the control device to the key, and stored by the identification responder in the storage means. common.
Selon un second aspect de l'invention, lors d'une resynchronisation du système, le second mot clé est transmis par la clé au dispositif de commande par l'intermédiaire du répondeur d'identification et du dispositif d'identification, après identification positive de la clé par ce premier. De même que précédemment, lorsque la seconde voie de communication est bidirectionnelle, le second mot clé est transmis à la clé par le dispositif de commande par l'intermédiaire du dispositif d'identification et du répondeur d'identification, après identification positive de la clé par ce demier. According to a second aspect of the invention, during a resynchronization of the system, the second keyword is transmitted by the key to the control device via the identification responder and the identification device, after positive identification of the key by this first. As before, when the second communication channel is bidirectional, the second keyword is transmitted to the key by the control device via the identification device and the identification responder, after positive identification of the key. by this last one.
Selon une caractéristique avantageuse, le second mot clé est réinitialisé à une valeur aléatoire.According to an advantageous characteristic, the second keyword is reset to a random value.
D'autres caractéristiques et avantages du système suivant l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels:
- la figure I représente le système de verrouillage dans une configuration
faisant usage de la première voie de transmission,
- la figure 2 représente le système de verrouillage dans une configuration
faisant usage de la seconde voie de transmission, et
- la figure 3 représente un schéma de la clé comportant des moyens de
mémorisation communs à l'émetteur de télécommande et au répondeur
d'identification.Other characteristics and advantages of the system according to the invention will appear on reading the description which follows and on examining the appended drawings in which:
- Figure I shows the locking system in a configuration
making use of the first channel of transmission,
- Figure 2 shows the locking system in a configuration
making use of the second transmission channel, and
- Figure 3 shows a diagram of the key comprising means of
memorization common to the remote control transmitter and the answering machine
identification.
On se réfère à la figure 1 sur laquelle on a représenté un véhicule 1 équipé d'un dispositif de commande 10 de verrouillage / déverrouillage des portières comportant classiquement un récepteur de télécommande, un décodeur adapté pour comoarer un code reçu avec un code attendu et des moyens de commande de moteurs ou d'actionneurs manoeuvrant les serrures des portières du véhicule. Ces moyens, bien connus de la technique antérieure, ne seront pas détaillés plus avant et ne sont pas représentés de manière explicite sur le dessin. Le véhicule 1 est également équipé d'un dispositif d'identification 20, formant éventuellement partie d'un dispositif d'immobilisation du véhicule. Le dispositif de commande 10 et le dispositif d'identification 20 sont reliés entre eux par un bus de communication B. On a également représenté sur la figure 1 une clé 30, équipée d'une part d'un émetteur de télécommande 31, et d'autre part d'un répondeur d'identification 32. Dans cette configuration du système de verrouillage, la clé 30 est située à l'extérieur du véhicule 1, à une certaine distance de celui-ci, quelques dizaines de mètres par exemple. Pour déverrouiller les portières du véhicule, le conducteur appuie sur un interrupteur 33 (figure 3), ce qui induit l'émetteur de télécommande 31 à émettre un code de déverrouillage Ci à destination du dispositif de commande de verrouillage 10. Cette émission s'effectue selon une première voie de communication RF, par l'intermédiaire d'ondes électromagnétiques en radiofréquences, ou encore par émission d'un rayonnement infrarouge. Du fait de la portée nécessaire et de la faible directivité de cette voie de communication, il est possible que la transmission soit épiée dans le but de s'approprier le code transmis à des fins malveillantes. Pour rendre ces tentatives de piratage infructueuses, le code Ci émis est du type évolutif, c'est à dire que des codes successifs sont différents les uns des autres. On réalise classiquement un tel code en combinant par un algorithme f un premier mot clé de base Cb avec un second mot clé pseudo-aléatoire Ni. Ce second mot clé est en général élaboré à partir du nombre de pressions exercés sur l'interrupteur 33 depuis une étape d'initialisation dans laquelle le dispositif de commande 10 et l'émetteur de télécommande 31 ont été programmés avec le même mot clé de base Cb et une valeur No identique pour le second mot clé. Cette valeur est ensuite régulièrement incrémentée, d'une part à chaque pression sur l'interrupteur 33 pour la clé, et d'autre part, à chaque réception d'un code Ci pour le dispositif de commande 10. Lorsque le dispositif de commande 10 reçoit un code de déverrouillage Ci, il le compare avec un code attendu, élaboré par le même algorithme f, à partir du mot clé de base Cb et de l'image actuelle N'i du second mot clé qu'il détient. Si le code reçu correspond au code attendu, les portières du véhicules sont déverrouillées. Referring to Figure 1 in which there is shown a vehicle 1 equipped with a door locking / unlocking control device 10 conventionally comprising a remote control receiver, a decoder adapted to comoar a received code with an expected code and means for controlling motors or actuators operating the vehicle door locks. These means, well known in the prior art, will not be detailed further and are not shown explicitly in the drawing. The vehicle 1 is also equipped with an identification device 20, possibly forming part of a vehicle immobilization device. The control device 10 and the identification device 20 are interconnected by a communication bus B. FIG. 1 also shows a key 30, equipped on the one hand with a remote control transmitter 31, and d 'other hand of an identification responder 32. In this configuration of the locking system, the key 30 is located outside the vehicle 1, at a certain distance from it, a few tens of meters for example. To unlock the doors of the vehicle, the driver presses a switch 33 (FIG. 3), which induces the remote control transmitter 31 to send an unlocking code Ci to the locking control device 10. This transmission takes place according to a first RF communication channel, by means of electromagnetic waves in radio frequencies, or even by emission of infrared radiation. Due to the necessary scope and the low directivity of this communication channel, it is possible that the transmission is spied on in order to appropriate the transmitted code for malicious purposes. To make these hacking attempts unsuccessful, the code Ci issued is of the evolving type, that is to say that successive codes are different from each other. This code is conventionally produced by combining, by an algorithm f, a first basic keyword Cb with a second pseudo-random keyword Ni. This second keyword is generally developed from the number of presses on the switch 33 from an initialization step in which the control device 10 and the remote control transmitter 31 have been programmed with the same basic keyword. Cb and an identical value No for the second keyword. This value is then regularly incremented, on the one hand each time the switch 33 is pressed for the key, and on the other hand, each time a code Ci is received for the control device 10. When the control device 10 receives an unlocking code Ci, it compares it with an expected code, developed by the same algorithm f, from the basic keyword Cb and the current image N'i of the second keyword it holds. If the code received corresponds to the expected code, the vehicle doors are unlocked.
Comme on l'a vu précédemment, la voie de communication RF est peu sure, et requiert l'emploi d'un code évolutif qui impose une initialisation du mot clé de base Cb et une éventuelle resynchronisation du second mot clé pseudo-aléatoire Ni lorsque les valeurs mémorisées dans le dispositif de verrouillage et la clé diffèrent. As we saw previously, the RF communication channel is not very secure, and requires the use of an evolving code which imposes an initialization of the basic keyword Cb and a possible resynchronization of the second pseudo-random keyword Ni when the values stored in the locking device and the key differ.
On se réfère maintenant à la figure 2, où l'on a représenté une seconde configuration du système de verrouillage dans laquelle il est fait usage d'une seconde voie de communication dont on tire avantageusement profit pour résoudre les problèmes d'initialisation et de resynchronisation. Dans cette configuration, la clé 30 est située à l'intérieur du véhicule, et préférablement insérée dans le barillet de contact du véhicule. Dans cette position, le dispositif d'identification 20 et le répondeur d'identification 32 de la clé 30 sont très proches spatialement, de l'ordre de quelques centimètres. De manière connue en soi, le dispositif d'identification 20 et le répondeur d'identification 32 échangent un code d'identification Xp au moyen d'une voie de communication BM à très courte portée, par exemple par couplage magnétique. Du fait de la très courte portée de la voie de communication BM, celle-ci est peu susceptible d'être épiée et constitue donc une voie de communication très sure. On peut alors l'utiliser pour transmettre entre la clé et le véhicule des informations confidentielles comme le mot clé de base Cb et/ou le second mot clé Ni. Referring now to Figure 2, where there is shown a second configuration of the locking system in which use is made of a second communication channel which is advantageously taken advantage of to solve the initialization and resynchronization problems . In this configuration, the key 30 is located inside the vehicle, and preferably inserted in the contact barrel of the vehicle. In this position, the identification device 20 and the identification responder 32 of the key 30 are spatially very close, of the order of a few centimeters. In a manner known per se, the identification device 20 and the identification responder 32 exchange an identification code Xp by means of a communication channel BM with very short range, for example by magnetic coupling. Due to the very short range of the BM communication channel, it is unlikely to be spied on and therefore constitutes a very safe communication channel. It can then be used to transmit between the key and the vehicle confidential information such as the basic keyword Cb and / or the second keyword Ni.
Cette transmission s'effectue de la clé 30 au dispositif d'identification 20, qui, convenablement programmé, retransmet ces informations au dispositif de commande 10 par l'intermédiaire du bus de communication B. This transmission takes place from the key 30 to the identification device 20, which, suitably programmed, transmits this information to the control device 10 via the communication bus B.
On tire avantage de cette possibilité dans plusieurs cas. Par exemple, lors de l'initialisation du système de verrouillage dans l'usine du constructeur, on peut faire l'économie de la liaison filaire habituellement employée pour programmer le dispositif de commande 10 avec le mot clé de base Cb. A titre d'exemple d'un tel procédé d'initialisation, il suffit d'insérer la clé 30 dans le barillet de contact. A la mise sous tension, le dispositif de commande 10, alors vierge, émet une requête à l'attention du dispositif d'identification 20, vierge lui aussi. Celui-ci active alors la seconde voie de communication BM et obtient du répondeur d'identification 32 de la clé un code d'identification Xp qu'il mémorise. Le dispositif d'identification 20 est dès lors initialisé. We take advantage of this possibility in several cases. For example, during the initialization of the locking system in the manufacturer's factory, it is possible to save on the wired link usually used to program the control device 10 with the basic keyword Cb. As an example of such an initialization process, it suffices to insert the key 30 into the contact barrel. On power-up, the control device 10, then blank, sends a request to the attention of the identification device 20, also blank. The latter then activates the second communication channel BM and obtains from the identification responder 32 of the key an identification code Xp which it stores. The identification device 20 is therefore initialized.
Plusieurs solutions sont possibles pour le mot clé de base Cb.Several solutions are possible for the basic keyword Cb.
Selon une première variante, lors de la fabrication de la clé, on a programmé dans l'émetteur de télécommande 31 un mot clé de base Cb se déduisant du code d'identification Xp par une transformation particulière. dans ce cas, le dispositif d'identification 20 applique la même transformation au code Xp mémorisé et transmet ce code transformé comme mot clé de base Cb au dispositif de commande 10 qui l'enregistre en mémoire. Le processus d'initialisation du système de verrouillage est alors terminé pour cette clé et peut être répété pour autant de clés qu'il est prévu de fournir avec le véhicule neuf. According to a first variant, during the production of the key, a basic keyword Cb has been programmed in the remote control transmitter 31 deducing from the identification code Xp by a particular transformation. in this case, the identification device 20 applies the same transformation to the stored code Xp and transmits this transformed code as a basic keyword Cb to the control device 10 which stores it in memory. The locking system initialization process is then completed for this key and can be repeated for as many keys as it is intended to supply with the new vehicle.
Selon une deuxième variante, on peut enregistrer à la fabrication de la clé, outre le code Xp, une copie du mot clé de base Cb dans la mémoire du répondeur d'identification 32, si la taille de celle-ci le permet. Dans ce cas, après transmission et mémorisation du code Xp, le dispositif d'identification 20 maintient la voie de communication BM ouverte jusqu'à réception du mot clé de base Cb qu'il transmet ensuite au dispositif de commande 10. Avantageusement, on pourra prévoir dans la programmation de la clé que cette transmission ne puisse s'effectuer qu'une fois afin d'éviter qu'une personne mal intentionnée entrant temporairement en possession de la clé ne puisse obtenir ultérieurement obtenir ce mot clé de base Cb. According to a second variant, a copy of the basic keyword Cb can be saved during the production of the key, in addition to the code Xp, in the memory of the identification responder 32, if the size allows it. In this case, after transmission and storage of the code Xp, the identification device 20 keeps the communication channel BM open until reception of the basic keyword Cb which it then transmits to the control device 10. Advantageously, it will be possible to provide in the programming of the key that this transmission can only take place once to avoid that a malicious person temporarily entering the possession of the key cannot subsequently obtain this basic keyword Cb.
On notera que dans les deux variantes exposées ci-dessus, I'émetteur de télécommande 31 et le répondeur d'identification 32 sont indépendants l'un de l'autre, le lien entre les deux étant limité à une programmation adaptée réalisée par le fabricant de la clé. On va maintenant décrire en relation avec la figure 3, une clé 30 comportant des moyens optionnels permettant d'autres possibilités. On a représenté sur cette figure une clé 30, équipée d'une part d'un émetteur de télécommande 31, commandé par un interrupteur 33 et alimenté par une batterie 34, et d'autre part d'un répondeur d'identification 32. La clé 30 comporte en outre des moyens de mémorisation 35 communs à l'émetteur de télécommande 31 et au répondeur d'identification 32. Ces moyens de mémorisation 35 peuvent être constitués d'une mémoire RAM sauvegardée par la batterie 34 et/ou d'une mémoire permanente effaçable électriquement (EEPROM), et sont accessibles en lecture et écriture par l'émetteur de télécommande 31 et le répondeur d'identification 32. It will be noted that in the two variants exposed above, the remote control transmitter 31 and the identification responder 32 are independent of each other, the link between the two being limited to suitable programming carried out by the manufacturer. of the key. We will now describe in relation to FIG. 3, a key 30 comprising optional means allowing other possibilities. This figure shows a key 30, equipped on the one hand with a remote control transmitter 31, controlled by a switch 33 and powered by a battery 34, and on the other hand with an identification responder 32. The key 30 further comprises storage means 35 common to the remote control transmitter 31 and to the identification responder 32. These storage means 35 may consist of a RAM memory saved by the battery 34 and / or a electrically erasable permanent memory (EEPROM), and can be read and written by the remote control transmitter 31 and the identification responder 32.
Dans le cas où la clé 30 est ainsi équipée de moyens de mémorisation communs 35, une troisième variante consiste à enregistrer dans ces moyens le mot clé de base Cb qui sera ainsi conjointement utilisé par le répondeur d'identification 32 lors de l'initialisation comme vu dans la deuxième variante, et par l'émetteur de télécommande en fonctionnement normal. In the case where the key 30 is thus equipped with common storage means 35, a third variant consists in recording in these means the basic keyword Cb which will thus be jointly used by the identification responder 32 during initialization as seen in the second variant, and by the remote control transmitter in normal operation.
On peut tirer avantageusement parti de ces moyens de mémorisation communs lorsque la seconde voie de communication BM est bidirectionnelle. En effet, il est alors possible au dispositif de commande 10 de transmettre au dispositif d'identification 20 une requête d'écriture du mot clé de base Cb dans les moyens de mémorisation 35 via le répondeur d'identification 32. Dans ce cas, on peut utiliser un système complètement vierge, y compris la clé, et le mot clé de base Cb peut être imposé par le constructeur en se connectant sur le bus B ou encore être défini aléatoirement et arbitrairement par le système de manière autonome. Advantage can be taken advantage of these common storage means when the second communication channel BM is bidirectional. Indeed, it is then possible for the control device 10 to transmit to the identification device 20 a request to write the basic keyword Cb in the storage means 35 via the identification responder 32. In this case, we can use a completely blank system, including the key, and the basic keyword Cb can be imposed by the manufacturer by connecting to bus B or can be defined randomly and arbitrarily by the system autonomously.
On a ainsi décrit un système de verrouillage qui permet une initialisation économique, en faisant usage d'une seconde voie de communication à courte portée au lieu d'une liaison filaire entre véhicule et clé. En outre, ce système présente un avantage de sécurité par rapport à un système qui utiliserait la première voie de communication RF pour remplacer la liaison filaire lors de l'initialisation. En effet, sur une chaîne de fabrication, les véhicules sont proches les uns des autres, et l'emploi de la première voie de communication RF pourrait occasionner des perturbations d'un véhicule à l'autre compte tenu de sa portée. A locking system has thus been described which allows economical initialization, by making use of a second short-range communication channel instead of a wired connection between vehicle and key. In addition, this system has a security advantage over a system that would use the first RF communication channel to replace the wired link during initialization. Indeed, on a production line, the vehicles are close to each other, and the use of the first RF communication channel could cause disturbances from one vehicle to another given its range.
En outre, les avantages d'un tel système de verrouillage ne se limitent pas à la seule phase d'initialisation du véhicule, mais apportent aussi une sécurité accrue lors des phases de resynchronisation entre le dispositif de commande 10 et l'émetteur de télécommande 31. En effet, comme on l'a vu dans le préambule, des appuis répétés sur l'interrupteur 33 hors de portée du véhicule, ou un changement de la batterie 34 peuvent occasionner une rupture dans la continuité de la séquence du second mot clé Ni entre l'émetteur de télécommande 31 et le dispositif de commande 10, entraînant la non reconnaissance du code Ci et donc le non fonctionnement du verrouillage ou du déverrouillage des portières à distance. Dans ce cas, il suffit au conducteur d'ouvrir une portière au moyen du verrou mécanique et d'insérer la clé dans le barillet de contact du véhicule. Cette action déclenche alors un processus d'identification de la clé au moyen du dispositif d'identification 20, qui émet une requête d'identification via la seconde voie de communication, par exemple une boucle de couplage magnétique, requête à laquelle le répondeur d'identification 32 placé dans la clé répond en modulant le champ magnétique émis selon le code d'identification Xp. Ce code d'identification est comparé au code de référence programmé dans le dispositif d'identification 20, pour authentifier la clé et par exemple autoriser le démarrage du moteur en cas de correspondance. Parallèlement, le dispositif de commande 10, ayant détecté une perte de synchronisation par exemple par la réception d'un code Ci erroné suivi dans un délai prédéterminé par une ouverture manuelle de la portière, transmet au dispositif d'identification 20 une requête de transmission du second mot clé Ni. Le dispositif d'identification, après identification positive de la clé, maintient la seconde voie de communication ouverte ou la réactive selon un processus prédéterminé, ce qui induit le répondeur d'identification 32 à extraire des moyens de mémorisation 35 la valeur actuelle du second mot clé Ni et à la transmettre par la seconde voie de communication. Le second mot clé est alors réacheminé au dispositif de commande 10 par le dispositif d'identification 20 au moyen du bus B, pour mise à jour. Dès lors, le dispositif de commande 10 est resynchronisé à l'émetteur de télécommande 31, et la prochaine transmission d'un code Ci par la première voie de communication pourra être effectuée avec succès. In addition, the advantages of such a locking system are not limited to the vehicle initialization phase alone, but also provide increased security during resynchronization phases between the control device 10 and the remote control transmitter 31 Indeed, as we saw in the preamble, repeated presses on the switch 33 out of range of the vehicle, or a change of the battery 34 can cause a break in the continuity of the sequence of the second keyword Ni between the remote control transmitter 31 and the control device 10, resulting in the non-recognition of the code Ci and therefore the non-operation of the locking or unlocking of the doors remotely. In this case, the driver only has to open a door by means of the mechanical lock and insert the key into the contact barrel of the vehicle. This action then triggers a key identification process by means of the identification device 20, which sends an identification request via the second communication channel, for example a magnetic coupling loop, request to which the answering machine identification 32 placed in the key responds by modulating the magnetic field emitted according to the identification code Xp. This identification code is compared to the reference code programmed in the identification device 20, to authenticate the key and for example authorize the engine to start in the event of a match. At the same time, the control device 10, having detected a loss of synchronization, for example by receiving an incorrect Ci code followed within a predetermined period by manual opening of the door, transmits to the identification device 20 a request to transmit the second keyword Ni. The identification device, after positive identification of the key, keeps the second communication channel open or reactivates it according to a predetermined process, which induces the identification responder 32 to extract from storage means 35 the current value of the second word key Ni and to transmit it by the second communication channel. The second keyword is then redirected to the control device 10 by the identification device 20 by means of the bus B, for updating. Consequently, the control device 10 is resynchronized with the remote control transmitter 31, and the next transmission of a code Ci by the first communication channel can be carried out successfully.
Bien entendu, dans un souci de simplification, il pourrait être procédé à la transmission systématique du second mot clé Ni, après chaque identification positive de la clé. Of course, for the sake of simplification, the second keyword Ni could be systematically transmitted after each positive identification of the key.
Lorsque la transmission peut s'effectuer de manière bidirectionnelle par la seconde voie de communication, II est envisageable de programmer le dispositif de commande 10 de façon à ce qu'il transmette à l'émetteur de télécommande 31, via le dispositif d'identification 20, la seconde voie de communication et le répondeur d'identification 32, une nouvelle valeur du second mot clé Ni, soit systématiquement, soit suite à une perte de synchronisation, après identification positive de la clé. When the transmission can be carried out bidirectionally by the second communication channel, it is conceivable to program the control device 10 so that it transmits to the remote control transmitter 31, via the identification device 20 , the second communication channel and the identification responder 32, a new value of the second keyword Ni, either systematically, or following a loss of synchronization, after positive identification of the key.
Que la transmission du second mot clé Ni s'effectue de l'émetteur de télécommande 31 vers le dispositif de commande 10 ou inversement, la valeur de ce second mot clé peut être choisie aléatoirement. De ce fait, en cas de transmission systématique, le code Ci devient alors purement aléatoire, renforçant ainsi la sécurité du système. Whether the transmission of the second keyword Ni takes place from the remote control transmitter 31 to the control device 10 or vice versa, the value of this second keyword can be chosen randomly. Therefore, in the event of systematic transmission, the code Ci then becomes purely random, thus reinforcing the security of the system.
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