FR2772001A1

FR2772001A1 - PROCESS AND INSTALLATION FOR JOINING LOTS OF ALIGNED ARTICLES BY MEANS OF ADHESIVE TAPES WITH FLAPS

Info

Publication number: FR2772001A1
Application number: FR9715584A
Authority: FR
Inventors: Cyriaque Petitjean
Original assignee: CEFMA SAS
Current assignee: CEFMA SAS
Priority date: 1997-12-04
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 1999-06-11
Anticipated expiration: 2017-12-04
Also published as: EP0921074B1; FR2772001B1; DE69816763T2; ES2203911T3; DE69816763D1; EP0921074A1

Abstract

Le procédé consiste, en arrêtant le convoyeur amont (B), tout en maintenant le convoyeur aval (C) en fonctionnement, à espacer les articles (2a, 2b) formant un lot (A), seulement après qu'ils soient liés par les bandes adhésives (3), puis, après arrêt du convoyeur aval (C), à appliquer les bandes (3) sur le premier article du lot suivant, à les sectionner, et à rabattre les extrémités sectionnées.Dans l'installation, chacun des rouleaux (23) de renvoi des bandes adhésives (3) est porté par des moyens (27) aptes à le déplacer transversalement pour que, au moins dans la phase de sectionnement des bandes adhésives, il applique et pince la bande (3) contre le premier article (2c) du lot suivant, alors arrêté sur le convoyeur amont (B). Après sectionnement des bandes (3), les extrémités de celles-ci sont rabattues par des brosses sur les articles en vis-à-vis.The method consists, by stopping the upstream conveyor (B), while keeping the downstream conveyor (C) in operation, in spacing the articles (2a, 2b) forming a batch (A), only after they are linked by the adhesive strips (3), then, after stopping the downstream conveyor (C), to apply the strips (3) to the first article of the following batch, to cut them, and to fold back the cut ends. In the installation, each of the rollers (23) for returning the adhesive strips (3) is carried by means (27) capable of moving it transversely so that, at least in the phase of cutting the adhesive strips, it applies and clamps the strip (3) against the first article (2c) of the following batch, then stopped on the upstream conveyor (B). After severing of the bands (3), the ends of these are folded by brushes on the articles in vis-à-vis.

Description

L'invention est relative à un procédé et à une installation pour réunir enThe invention relates to a method and an installation for bringing together

lots des articles alignés, aulots of items aligned, at

moyen de tronçons de bandes adhésives avec rabats. by means of sections of adhesive strips with flaps.

Actuellement pour réaliser des lots de plusieurs articles, tels que bouteilles ou boites, les articles sont disposés en une file continue sur un convoyeur amont les amenant à des moyens espaçant deux, trois ou quatre articles du reste de la file pour former un lot, puis ce lot est amené, par un convoyeur aval, à un poste de10 réunion des articles, o des moyens appliquent sur ceux-ci deux tronçons de bandes adhésives. Chaque tronçon s'étend Currently to make batches of several articles, such as bottles or cans, the articles are arranged in a continuous line on an upstream conveyor bringing them to means spacing two, three or four articles from the rest of the line to form a batch, then this batch is brought, by a downstream conveyor, to a station for gathering articles, where means apply two sections of adhesive strips to them. Each section extends

entre une extrémité avant, rabattue contre la partie avant du premier article du lot, et une extrémité arrière, rabattue contre la partie arrière du dernier article de ce15 lot. between a front end, folded against the front part of the first article in the batch, and a rear end, folded against the rear part of the last article in this batch.

La plupart des dispositifs actuels mettent en Most current devices implement

application les moyens décrits dans le brevet français FR- applying the means described in the French patent FR-

A-1 474 009, c'est-à-dire comportant en complément des convoyeurs précités: - des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des articles, délivrent chacun une bande adhésive se dévidant d'une bobine, et comportent chacun, d'une part, un rouleau de renvoi et de placage de la bande correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots, et, d'autre part, un couteau de sectionnement de la bande dans l'intervalle entre deux lots, ce couteau étant muni de moyens de rabattement des extrémités des bandes sur les lots, - un ensemble de contrôle et de commande de ces divers moyens, - et au moins un capteur détectant le passage des articles et réagissant sur l'ensemble de contrôle et de commande pour interrompre le mouvement du convoyeur aval et déclencher le mouvement des couteaux de sectionnement A-1 474 009, that is to say comprising in addition to the aforementioned conveyors: - means which, arranged on either side of the trajectory of movement of the articles, each deliver an adhesive tape unwinding from a reel, and each comprise, on the one hand, a deflection roller and plating of the corresponding strip against one of the longitudinal faces of the lots, and, on the other hand, a strip cutting knife in the meantime between two batches, this knife being provided with means for folding the ends of the strips onto the batches, - a set of monitoring and control of these various means, - and at least one sensor detecting the passage of the articles and reacting on the set of control and command to interrupt the movement of the downstream conveyor and trigger the movement of the sectioning knives

des bandes.tapes.

Dans ces conditions, lorsque des articles verticaux reçoivent des bandes de liaison et lors du sectionnement de ces bandes, ils sont simplement en appui par leur base sur le convoyeur aval. Il en résulte que5 sous les efforts qu'ils reçoivent, ils peuvent basculer d'un côté ou de l'autre, d'une valeur plus ou moins forte, mais toujours suffisante pour modifier le positionnement vertical de l'une ou des deux bandes adhésives et, en conséquence, l'aspect esthétique du lot. De plus, si l'un10 des articles d'un lot n'est pas parfaitement plaqué contre les autres articles du même lot, la mise en place des bandes adhésives n'enlève pas ce défaut, de sorte que le lot final garde ce défaut, manque de rigidité et doit être rebuté, puisque hors du format de suremballage et Under these conditions, when vertical articles receive connecting strips and during the sectioning of these strips, they are simply supported by their base on the downstream conveyor. As a result, under the forces they receive, they can tilt to one side or the other, of a greater or lesser value, but still sufficient to modify the vertical positioning of one or both bands. adhesives and, consequently, the aesthetic appearance of the lot. In addition, if one of the articles of a batch is not perfectly pressed against the other articles of the same batch, the fitting of the adhesive strips does not remove this defect, so that the final batch retains this defect , lack of rigidity and must be rejected, since out of the overpack format and

inesthétique.unsightly.

La présente invention a pour objet de fournir un procédé et une installation permettant de remédier à ces inconvénients. Le procédé selon l'invention consiste: - à déposer les bandes adhésives sur deux côtés opposés des articles en défilement composant un lot, mais alors qu'ils sont encore en file continue, - à espacer les articles, composant un lot, du premier article du lot suivant, avant que ce premier article soit en contact avec les bandes adhésives, en arrêtant temporairement le convoyeur amont, - à arrêter temporairement le convoyeur aval et à appliquer les bandes adhésives sur l'extrémité avant du premier article du lot suivant, - et de façon connue, à réaliser, dans l'intervalle entre le lot et le premier article du lot suivant, le sectionnement des bandes adhésives et le rabattement de leurs extrémités sur les articles, avant de The object of the present invention is to provide a method and an installation making it possible to remedy these drawbacks. The method according to the invention consists in: - depositing the adhesive strips on two opposite sides of the scrolling articles composing a batch, but while they are still in continuous line, - spacing the articles, composing a batch, from the first article of the next batch, before this first article is in contact with the adhesive strips, temporarily stopping the upstream conveyor, - temporarily stopping the downstream conveyor and applying the adhesive strips to the front end of the first article of the next batch, - and in a known manner, to carry out, in the interval between the batch and the first article of the following batch, the cutting of the adhesive strips and the folding of their ends on the articles, before

remettre en fonctionnement les deux convoyeurs. restart the two conveyors.

Grâce à cela, lors de la mise en place des bandes adhésives sur les articles, ceux-ci sont poussés mécaniquement par les articles qui les suivent, de sorte qu'il n'est pas possible que des articles d'un lot soient espacés. La liaison par les bandes adhésives des articles formant le premier lot avec le premier article du lot5 suivant, améliore la stabilité des articles, évite les variations de positionnement vertical des bandes adhésives et améliore le sectionnement, puisque celui-ci s'effectue alors que chaque bande est parfaitement tenue par son adhérence sur les articles délimitant l'intervalle entre10 le lot et la file d'articles. Cela garantit la régularité du positionnement longitudinal des tronçons de bande adhésive sur les articles du lot et permet d'utiliser des bandes pré-imprimées requérant un découpage et un Thanks to this, when the adhesive strips are placed on the articles, they are pushed mechanically by the articles which follow them, so that it is not possible for articles from a batch to be spaced. The bonding by the adhesive strips of the articles forming the first batch with the first article of the following batch5, improves the stability of the articles, avoids the variations in vertical positioning of the adhesive strips and improves the sectioning, since this is carried out while each strip is perfectly held by its adhesion on the articles delimiting the interval between10 the batch and the line of articles. This guarantees the regularity of the longitudinal positioning of the sections of adhesive strip on the articles of the batch and allows the use of pre-printed strips requiring cutting and

positionnement précis.precise positioning.

Dans son application à la mise en lot d'articles cylindriques, ce procédé consiste également, après la phase de mise en lot, par arrêt du convoyeur amont, à déplacer chacun des rouleaux de renvoi des bandes adhésives, depuis une position de renvoi, dans laquelle il renvoie cette bande sur une trajectoire tangente aux articles, à une position de placage dans laquelle ce rouleau sécante la trajectoire normale de la bande adhésive et pince celle-ci sur la partie avant du premier article du lot suivant, en attente dans le convoyeur amont, puis, après sectionnement de la bande, à ramener le In its application to the batching of cylindrical articles, this method also consists, after the batching phase, by stopping the upstream conveyor, in moving each of the return rolls of the adhesive strips, from a return position, into which it returns this strip on a tangent trajectory to the articles, to a plating position in which this roll intersects the normal trajectory of the adhesive strip and pinches it on the front part of the first article of the next batch, waiting in the conveyor upstream, then, after sectioning the strip, bringing the

rouleau à sa position initiale de renvoi. roller to its original return position.

Ainsi les rouleaux de renvoi assurent non seulement le renvoi des bandes adhésives en leur communiquant une trajectoire parallèle à celle de déplacement des articles et en les plaquant contre ces articles, mais aussi, avant le sectionnement, le plaquage de ces bandes sur la partie amont du premier article suivant un lot et le pinçage de ces bandes sur l'article, Thus the deflection rollers not only ensure the return of the adhesive strips by communicating to them a trajectory parallel to that of movement of the articles and by pressing them against these articles, but also, before cutting, the plating of these strips on the upstream part of the first article following a batch and pinching these bands on the article,

pour améliorer leur maintien pendant le sectionnement. to improve their retention during sectioning.

Dans son application à la mise en lot d'articles rectangulaires, ce procédé consiste, simultanément à l'arrêt du convoyeur amont, à déplacer chacun des rouleaux de renvoi des bandes adhésives entre une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau renvoie la bande adhésive sur une trajectoire parallèle à celle des articles, et une position en retrait, dans laquelle la bande adhésive décrit une trajectoire qui, inclinée par rapport à celle de déplacement du lot, va en se rapprochant de celle- ci depuis le rouleau de renvoi jusqu'au dernier article du lot en cours de formation, puis, après arrêt du lot et10 avant actionnement des couteaux, à ramener chaque rouleau à sa position initiale de renvoi de la bande adhésive et de placage de celle-ci sur le premier article du lot suivant. Le déplacement des rouleaux les éloignent transversalement des flancs des articles en attente, afin que les bandes adhésives, qui vont être tirées par l'avancement du lot sur le convoyeur aval, ne puissent venir en contact avec les flancs du premier article du lot suivant, alors au repos sur le convoyeur,amont arrêté. Dès20 que l'espacement du lot par rapport à l'article suivant en attente a atteint la valeur requise, le convoyeur aval est arrêté et, simultanément, les rouleaux reviennent à leur position initiale de renvoi en plaquant les bandes adhésives sur le premier article. Ce plaquage favorise le sectionnement des bandes, et permet alors de lier ces bandes avec le premier article, en préparant ainsi le In its application to the batching of rectangular articles, this method consists, simultaneously with the stopping of the upstream conveyor, in moving each of the rollers for returning the adhesive strips between a return position, in which this roller returns the adhesive strip on a trajectory parallel to that of the articles, and in a recessed position, in which the adhesive strip describes a trajectory which, inclined with respect to that of displacement of the batch, goes towards it from the deflection roller up to to the last article in the batch being formed, then, after stopping the batch and 10 before actuating the knives, to bring each roll to its initial position for returning the adhesive tape and plating it on the first article of the following batch . The displacement of the rollers moves them transversely from the sides of the waiting articles, so that the adhesive strips, which will be pulled by the advancement of the batch on the downstream conveyor, cannot come into contact with the flanks of the first article of the following batch, then at rest on the conveyor, upstream stopped. As soon as the spacing of the batch in relation to the next waiting article has reached the required value, the downstream conveyor is stopped and, simultaneously, the rollers return to their initial return position by plating the adhesive strips on the first article. This plating favors the sectioning of the bands, and then makes it possible to link these bands with the first article, thereby preparing the

cycle suivant. L'invention concerne également l'installation permettant d'assurer cette réunion en lot. next cycle. The invention also relates to the installation making it possible to ensure this batch meeting.

Dans cette installation, les rouleaux de renvoi et les couteaux sont disposés sensiblement dans la zone de transition entre le convoyeur amont et le convoyeur aval, tandis que, d'une part, l'alimentation des moyens moteur du convoyeur amont est sous la dépendance, à travers l'ensemble de contrôle et de commande, d'un capteur coupant cette alimentation au passage du premier article d'un lot en formation sur le convoyeur aval, et que, In this installation, the deflection rollers and the knives are arranged substantially in the transition zone between the upstream conveyor and the downstream conveyor, while, on the one hand, the supply of the motor means of the upstream conveyor is dependent, through the control and command assembly, of a sensor cutting off this supply when the first article of a batch in formation is passed over the downstream conveyor, and that,

d'autre part, chacun des rouleaux est porté par des moyens déplacables transversalement et dans les deux sens, à partir d'une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau5 renvoie la bande adhésive sur une trajectoire parallèle à celle des articles en déplacement. on the other hand, each of the rollers is carried by means movable transversely and in both directions, from a return position, in which this roller5 returns the adhesive strip on a path parallel to that of the articles in movement.

Lors de l'arrêt des deux convoyeurs amont et aval, c'est-à-dire après formation de l'espace entre le lot en cours de formation et le premier article suivant, et avant sectionnement des bandes adhésives, les rouleaux assurant le renvoi des bandes adhésives sont déplacés en direction du premier article du lot suivant pour venir plaquer sur lui les bandes adhésives et pincer ces bandes, de manière When the two upstream and downstream conveyors stop, that is to say after the space between the batch being formed and the first next item has been formed, and before the adhesive strips are cut, the rollers ensuring the return adhesive tapes are moved in the direction of the first item in the next batch in order to place the adhesive tapes on it and pinch these tapes so that

à en favoriser le sectionnement par les couteaux. to favor the cutting by the knives.

D'autres caractéristiques et avantages Other features and benefits

ressortiront de la description qui suit, en référence au will emerge from the description which follows, with reference to

dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple, schematic appended drawing representing by way of example,

une forme d'exécution de l'installation selon l'invention. an embodiment of the installation according to the invention.

Figure 1 est une vue en plan par dessus d'un lot de deux articles cylindriques réunis par l'installation Figure 1 is a plan view from above of a batch of two cylindrical articles joined by the installation

selon l'invention.according to the invention.

Figure 2 est une vue en plan par dessus de Figure 2 is a plan view from above

l'ensemble de l'installation.the whole installation.

Figure 3 est une vue partielle en plan par dessus montrant, à échelle agrandie, la zone de l'installation assurant la séparation des lots, lorsque cette Figure 3 is a partial plan view from above showing, on an enlarged scale, the area of the installation ensuring the separation of lots, when this

installation est en fin de cycle.installation is at the end of the cycle.

Figures 4, 5 et 6 sont des vues partielles en plan par dessus montrant trois des phases d'un cycle de Figures 4, 5 and 6 are partial plan views from above showing three of the phases of a cycle of

formation d'un lot.batch formation.

Figures 7 et 8 sont des vues partielles en plan par dessus correspondant aux phases des figures 4 et 5, mais dans le cas o la même installation assure la mise en Figures 7 and 8 are partial plan views from above corresponding to the phases of Figures 4 and 5, but in the case where the same installation ensures the implementation

lot d'articles rectangulaires.lot of rectangular items.

Comme montré à la figure 1, l'invention vise à assurer la mise en lot de plusieurs éléments cylindriques 2, tels que deux boîtes cylindriques 2a, 2b, au moyen de deux tronçons 3a de bandes adhésives 3, dont les extrémités, respectivement, avant 4 et arrière 5, sont rabattues sur les éléments extrêmes composant le lot A. L'installation assurant cette mise en lot comprend, comme montré à la figure 2, un convoyeur amont B, un convoyeur aval C et, dans la zone de transition entre ces deux convoyeurs et de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des articles cylindriques 2, As shown in Figure 1, the invention aims to ensure the batching of several cylindrical elements 2, such as two cylindrical boxes 2a, 2b, by means of two sections 3a of adhesive strips 3, the ends, respectively, before 4 and rear 5, are folded over the extreme elements composing the batch A. The installation ensuring this batching comprises, as shown in FIG. 2, an upstream conveyor B, a downstream conveyor C and, in the transition zone between these two conveyors and on either side of the path of movement of the cylindrical articles 2,

deux sous-ensembles D, débitant des bandes adhésives 3. two sub-assemblies D, delivering adhesive tapes 3.

Dans la forme d'exécution représentée le convoyeur amont d'alimentation B est composé d'un convoyeur longitudinal et horizontal 6, portant des rouleaux horizontaux et transversaux 7, montés libres en rotation, et deux convoyeurs à bandes B1, B2. Chacun de ces convoyeurs à bandes est composé d'un rouleau moteur 8, d'un rouleau de renvoi 9 et d'une ou plusieurs bandes sans fin 10, circulant autour de ces rouleaux. Les brins en vis-à-vis des bandes de convoyage sont parallèles et espacés de la valeur du diamètre des articles cylindriques In the embodiment shown, the upstream feed conveyor B is composed of a longitudinal and horizontal conveyor 6, carrying horizontal and transverse rollers 7, mounted to rotate freely, and two belt conveyors B1, B2. Each of these belt conveyors is composed of a drive roller 8, a deflection roller 9 and one or more endless belts 10, circulating around these rollers. The strands facing the conveyor belts are parallel and spaced by the value of the diameter of the cylindrical articles

devant être entraînés, dans le sens de la flèche 11. to be driven, in the direction of arrow 11.

Chacun des moteurs 8a des rouleaux moteurs 8 est alimenté par un circuit électrique 12, sous le contrôle d'un Each of the motors 8a of the motor rollers 8 is supplied by an electric circuit 12, under the control of a

ensemble de commande et de contrôle 13. command and control unit 13.

Le convoyeur aval C, qui peut être du même type que le convoyeur B, est représenté ici comme étant un convoyeur à bande 14 dont le brin supérieur est horizontal The downstream conveyor C, which can be of the same type as the conveyor B, is shown here as being a belt conveyor 14 whose upper strand is horizontal

et est dans le prolongement du convoyeur 6 à rouleaux 7. and is an extension of the conveyor 6 to rollers 7.

Cette bande décrit une trajectoire sans fin autour d'un rouleau moteur 15 et d'un rouleau de renvoi, non représenté. Le rouleau moteur 15 est entraîné par un moteur 16 dont l'alimentation est assuré par un circuit 17 This strip describes an endless path around a drive roller 15 and a deflection roller, not shown. The drive roller 15 is driven by a motor 16 whose power is supplied by a circuit 17

allant au boîtier de commande 13.going to the control unit 13.

Chacun des sous-ensembles D comporte un dévidoir 20, motorisé ou non, pour une bobine 22 de bande adhésive Each of the sub-assemblies D comprises a reel 20, motorized or not, for a reel 22 of adhesive tape

3, un rouleau de renvoi et de placage 23 et un couteau 24. 3, a deflection and plating roller 23 and a knife 24.

Les figures 2 et 3 montrent que les rouleaux et le couteau 24 sont disposés en aval du convoyeur amont B et dans la zone de transition entre ce convoyeur B et le convoyeur aval C. Chaque rouleau de renvoi 23 est supporté par des moyens aptes à les déplacer transversalement et dans les deux sens entre, une position de renvoi, montrée à la figure 2, dans laquelle il permet à la bande 3 de tangenter les articles 2 en défilement, et une position de10 placage, montrée figures 3, 5 et 6, et dans laquelle ce rouleau sécante partiellement la trajectoire des récipients et vient en appui sur l'article 2c dépassant des convoyeurs amont B. Plus précisément et comme montré à la figure 3, chacun des rouleaux 23 est monté libre en rotation dans une chape 25 ménagée à l'extrémité libre de la tige 26 d'un vérin pneumatique 27. Ce vérin est fixé sur un élément 28 du bâti de l'installation et est alimenté par un circuit pneumatique à travers une électrovanne 29 piloté par le boîtier de commande 13. Un support 30, portant le couteau 24, est également calé à l'extrémité de FIGS. 2 and 3 show that the rollers and the knife 24 are arranged downstream of the upstream conveyor B and in the transition zone between this conveyor B and the downstream conveyor C. Each return roller 23 is supported by means capable of move transversely and in both directions between, a return position, shown in FIG. 2, in which it allows the strip 3 to tangent the articles 2 in movement, and a plating position, shown in FIGS. 3, 5 and 6, and in which this roller partially intersects the trajectory of the containers and comes to bear on the article 2c projecting from the upstream conveyors B. More precisely and as shown in FIG. 3, each of the rollers 23 is mounted to rotate freely in a yoke 25 provided at the free end of the rod 26 of a pneumatic cylinder 27. This cylinder is fixed to an element 28 of the frame of the installation and is supplied by a pneumatic circuit through a solenoid valve 29 controlled by the control unit 13. A support 30, carrying the knife 24, is also wedged at the end of

la tige 32 d'un vérin pneumatique 33, fixé sur l'élément 28 du bâti. the rod 32 of a pneumatic cylinder 33, fixed to the element 28 of the frame.

Ce vérin pneumatique 33 est alimenté par un circuit pneumatique au moyen d'une électrovanne 34 qui, indépendante de celle 29, est reliée par un circuit This pneumatic cylinder 33 is supplied by a pneumatic circuit by means of a solenoid valve 34 which, independent of that 29, is connected by a circuit

électrique à l'ensemble de commande 13. electric to the control unit 13.

Le support 30 porte latéralement deux brosses 35 The support 30 laterally carries two brushes 35

dont l'utilité sera précisé plus loin. the usefulness of which will be specified later.

Enfin, cette installation comporte deux capteurs, respectivement amont 37 et aval 38, reliés chacun par un circuit approprié au boîtier de commande 13. Ces capteurs sont fixés de manière réglable sur un support, non représenté, et sont destinés à détecter le passage du premier élément 2a d'un lot en cours de formation pour déclencher des fonctions qui vont maintenant être décrites. Lorsque l'installation est en début de cycle, comme montré à la figure 3, les convoyeurs amont B et aval C sont en mouvement à la même vitesse. Les rouleaux de renvoi 23 sont en position de renvoi et les couteaux 24 Finally, this installation comprises two sensors, respectively upstream 37 and downstream 38, each connected by a circuit suitable for the control unit 13. These sensors are fixed in an adjustable manner on a support, not shown, and are intended to detect the passage of the first element 2a of a batch being formed to trigger functions which will now be described. When the installation is at the start of the cycle, as shown in Figure 3, the upstream B and downstream C conveyors are in motion at the same speed. The return rollers 23 are in the return position and the knives 24

sont en position reculée.are in the back position.

Les convoyeurs à bandes B1 et B2 déplacent les articles 2 en file continue dans le sens de la flèche 11 et tendent donc à chasser le premier article 2a sur le convoyeur aval C. Cet article 2a étant lié par adhérence aux extrémités 4 des rubans adhésifs 3, rabattus sur lui lors de la réalisation du lot précédent, son déplacement dans le sens de la flèche 11, figure 2, entraîne avec lui les bandes adhésives 3. Les rouleaux 23 plaquent ces bandes sur les différents éléments composant le lot et, The belt conveyors B1 and B2 move the articles 2 in a continuous file in the direction of the arrow 11 and therefore tend to drive the first article 2a onto the downstream conveyor C. This article 2a being bonded by adhesion to the ends 4 of the adhesive tapes 3 , folded over him during the production of the previous batch, its movement in the direction of arrow 11, FIG. 2, carries with it the adhesive strips 3. The rollers 23 press these strips onto the various elements making up the batch and,

par exemple, sur les articles 2a et 2b. for example, on articles 2a and 2b.

Lorsque, comme montré figure 2, l'article 2a est détecté par le capteur amont 37, le boîtier de commande 13 interrompt l'alimentation des moteurs 8a des convoyeurs à bandes B1 et B2. Le convoyeur aval C continuant à entraîner les articles 2a 2b formant un lot A, il se forme, entre ce lot et l'article 2c du lot suivant, un intervalle E favorisant la découpe ultérieure des deux When, as shown in FIG. 2, article 2a is detected by the upstream sensor 37, the control unit 13 interrupts the supply of the motors 8a of the belt conveyors B1 and B2. The downstream conveyor C continuing to drive the articles 2a 2b forming a batch A, there is formed, between this batch and the article 2c of the following batch, an interval E favoring the subsequent cutting of the two

rubans 3.ribbons 3.

La longueur de cet intervalle est réglable et déterminé par la position longitudinale du capteur aval 38, puisque ce dernier coupe l'alimentation du moteur 16 d'entraînement du convoyeur aval C, lorsque passe devant lui le premier article 2a du lot A, comme montré à la The length of this interval is adjustable and determined by the longitudinal position of the downstream sensor 38, since the latter cuts off the supply to the motor 16 for driving the downstream conveyor C, when the first article 2a of lot A passes in front of it, as shown to the

figure 4.figure 4.

Le capteur 38 déclenche également, par l'électro-vanne 29, l'alimentation des vérins 27 dans le sens de leur extension pour déplacer transversalement les rouleaux de renvoi 23 de leur position de renvoi à leur The sensor 38 also triggers, by the solenoid valve 29, the supply of the jacks 27 in the direction of their extension to transversely move the return rollers 23 from their return position to their

position de placage.plating position.

Ainsi les rouleaux 23 viennent, comme montré à la figure 5, plaquer et pincer les bandes adhésives 3 sur la partie avant de l'article 2c saillant des convoyeurs B1 et B2. Immédiatement après, le boîtier 13 commande les électro-vannes 34, afin qu'elles alimentent les vérins 33 dans le sens du déplacement transversal des couteaux 24 l'un vers l'autre. Dans une première phase, chaque couteau sectionne la bande 3 dans sa partie 3b qui est parfaitement positionnée par adhérence sur les articles 2b et 2c. Dans un second temps, et donc après obtention des tronçons 3a de bande adhésive, les brosses 35, portées par le support 30 de chaque couteau, rabattent et plaquent vers l'arrière les extrémités découpées 4 des bandes 3, contre la face avant de l'article 2c, et, vers l'avant, les extrémités postérieures 5 des tronçons de bandes 3a, liant les éléments du lot, contre la partie arrière de l'article arrière 2b de ce lot (figure 6). A la fin de cette opération, l'ensemble de contrôle et de commande 13 commande le retour des rouleaux 23 et des couteaux 24 à leurs positions initiales, respectivement, de renvoi et Thus the rollers 23 come, as shown in FIG. 5, to press and pinch the adhesive strips 3 on the front part of the article 2c projecting from the conveyors B1 and B2. Immediately thereafter, the housing 13 controls the solenoid valves 34, so that they supply the jacks 33 in the direction of the transverse movement of the knives 24 towards one another. In a first phase, each knife cuts the strip 3 in its part 3b which is perfectly positioned by adhesion to the articles 2b and 2c. In a second step, and therefore after obtaining the sections 3a of adhesive strip, the brushes 35, carried by the support 30 of each knife, fold back and flatten the cut ends 4 of the strips 3 backwards, against the front face of the 'item 2c, and, towards the front, the rear ends 5 of the strip sections 3a, connecting the elements of the lot, against the rear part of the rear item 2b of this lot (Figure 6). At the end of this operation, the control and command assembly 13 controls the return of the rollers 23 and the knives 24 to their initial positions, respectively, of return and

d'attente, et un nouveau cycle recommence. wait, and a new cycle begins again.

On notera que, à la différence des procédés et installations actuels séparant les éléments d'un lot avant de les réunir par des bandes adhésives, le procédé et l'installation selon l'invention assurent cette séparation seulement après que les éléments du lot soient déjà réunis entre eux par les bandes adhésives, ce qui procurent de It will be noted that, unlike the current methods and installations separating the elements of a batch before joining them by adhesive tapes, the method and the installation according to the invention ensure this separation only after the elements of the batch are already joined together by the adhesive strips, which provide

nombreux avantages.many advantages.

Le premier résulte de la certitude d'obtenir, dans chaque lot, des éléments cylindriques en contact, et cela grâce au convoyeur amont B poussant, les uns contre les autres et de façon continue, les éléments composant la file d'articles, puisque ceux-ci sont progressivement poussés dans l'espèce de boucle formée par les deux bandes adhésives. Cette absence d'espace entre articles améliore la rigidité des lots obtenus, garantit le positionnement longitudinal des bandes et, en conséquence, la répétitivité de l'encombrement et de l'aspect esthétique des lots. Quant à la découpe des bandes au moyen d'un couteau agissant sur un tronçon tenu par ces deux bouts, elle permet d'obtenir des découpes franches, nettes et The first results from the certainty of obtaining, in each batch, cylindrical elements in contact, and this thanks to the upstream conveyor B pushing, against each other and continuously, the elements making up the line of articles, since those -these are gradually pushed into the kind of loop formed by the two adhesive strips. This absence of space between articles improves the rigidity of the batches obtained, guarantees the longitudinal positioning of the strips and, consequently, the repetitiveness of the bulk and the aesthetic appearance of the batches. As for cutting the strips by means of a knife acting on a section held by these two ends, it makes it possible to obtain frank, clean and

parfaitement positionnées.perfectly positioned.

La même installation peut aussi assurer la mise en lot d'articles rectangulaires 102a, 102b, 102c,..., moyennant quelques adaptations de son ensemble de commande The same installation can also ensure the batching of rectangular articles 102a, 102b, 102c, ..., with a few adaptations of its control assembly

13 et des sous phases de son procédé de base. 13 and sub-phases of its basic process.

Dans cette application et comme montré figure 7, la mise en lot des articles 102a, 102b s'effectue aussi par arrêt du seul convoyeur amont B, et déplacement des articles sous le contrôle des capteurs 37 et 38, mais les rouleaux 23 sont déplacés différemment. En effet, le capteur amont 37, en même temps qu'il commande l'arrêt du convoyeur amont B, à travers l'ensemble de contrôle et de commande 13, commande aussi l'actionnement des électrovannes 29, dans le sens de la rétraction des vérins 27, afin d'amener les rouleaux de renvoi 23 de leur position normale de renvoi à une position de retrait. Dans celle-ci, et comme montré figure 7, les bandes adhésives 3 qui sont tirées par les articles du lot A', et éventuellement aidées par les dévidoirs motorisés 20, décrivent une trajectoire inclinée 3d qui va en se rapprochant de la trajectoire normale, donc des flancs des articles, en allant du rouleau 23 vers le flanc du dernier article 102 b du lot A'. Il en résulte que les bandes sont éloignées transversalement des flancs de l'article suivant 102c et ne risquent pas de se coller sur ces flancs pendant l'écartement des articles formant le lot A'. Dès que l'article 102a est détecté par le capteur aval 38, celui-ci commande, en plus de l'arrêt du convoyeur aval C et, éventuellement, des dévidoirs 20, d'abord, les électrovannes 29, puis les électrovannes 34, dans le sens de l'extension des vérins 27 et 33. De ce fait, les In this application and as shown in FIG. 7, the batching of the articles 102a, 102b is also carried out by stopping the only upstream conveyor B, and displacement of the articles under the control of the sensors 37 and 38, but the rollers 23 are moved differently . In fact, the upstream sensor 37, at the same time as it controls the stopping of the upstream conveyor B, through the control and command assembly 13, also controls the actuation of the solenoid valves 29, in the direction of retraction. cylinders 27, in order to bring the return rollers 23 from their normal return position to a withdrawal position. In it, and as shown in FIG. 7, the adhesive strips 3 which are pulled by the articles of lot A ′, and possibly aided by the motorized reels 20, describe an inclined trajectory 3d which is approaching the normal trajectory, therefore from the sides of the articles, going from the roll 23 to the side of the last article 102 b of lot A '. As a result, the strips are transversely spaced from the sides of the next article 102c and do not risk sticking to these sides during the spacing of the articles forming the batch A '. As soon as article 102a is detected by the downstream sensor 38, the latter controls, in addition to stopping the downstream conveyor C and, if necessary, reels 20, firstly, the solenoid valves 29, then the solenoid valves 34, in the direction of the extension of cylinders 27 and 33. Therefore, the

rouleaux 23 reviennent à leur position initiale de renvoi et plaquent les bandes adhésives 3 sur les flancs de l'article 102c en attente (Fig. 8), avant l'opération de5 sectionnement par les couteaux 24 et l'opération de rabattement par les brosses 25. rollers 23 return to their initial return position and press the adhesive strips 3 on the sides of the waiting article 102c (Fig. 8), before the cutting operation by the knives 24 and the folding operation by the brushes 25.

Le procédé et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent également être appliqués à la mise en lot au moyen de bandes adhésives respectivement, supérieure et10 inférieure, moyennant une modification de la position angulaires des sous-ensembles D débitant les bandes adhésives. The method and the installation which have just been described can also be applied to batching by means of adhesive tapes respectively, upper and lower, by means of a modification of the angular position of the sub-assemblies D delivering the adhesive tapes.

Claims

REVENDICATIONS

1/ Procédé pour réunir en lot des articles alignés, en une file continue, au moyen de tronçons de bandes adhésives avec rabats comprenant: - une phase de mise en lot, - une phase de dépôt de deux bandes adhésives sur deux côtés longitudinaux opposés des articles d'un lot, - une phase de sectionnement, dans chaque bande, du tronçon reliant les articles d'un lot, - une phase de rabattement sur les articles des extrémités sectionnées des tronçons et des bandes, caractérisé en ce qu'il consiste: - à déposer les bandes adhésives (3) sur deux côtés opposés des articles (2a, 2b) en défilement composant un lot A, mais alors qu'ils sont encore en file continue, - à espacer les articles (2a, 2b), composant un lot (A), du premier article (2c) du lot suivant, avant que ce premier article (2c) soit en contact avec les bandes adhésives (3), en arrêtant temporairement le convoyeur amont (B), déplaçant la file d'articles, - à arrêter temporairement le convoyeur aval (C) de déplacement des lots (A) et à appliquer les bandes adhésives (3) sur l'extrémité avant du premier article (2c) du lot suivant, - et, de façon connue, à réaliser dans l'intervalle (E) entre le lot (A) et la file d'articles (2a, 2b), le sectionnement des bandes adhésives (3) et le rabattement de leurs extrémités (4 et 5) sur les articles, avant de remettre en fonctionnement les deux convoyeurs (A 1 / Method for bringing together aligned articles in a continuous line, by means of sections of adhesive strips with flaps comprising: - a batching phase, - a phase of depositing two adhesive strips on two opposite longitudinal sides of the articles of a batch, - a sectioning phase, in each strip, of the section connecting the articles of a batch, - a phase of folding down on the articles of the sectioned ends of the sections and strips, characterized in that it consists : - to deposit the adhesive strips (3) on two opposite sides of the articles (2a, 2b) in scrolling making up a lot A, but while they are still in continuous file, - to space the articles (2a, 2b), composing a batch (A), of the first article (2c) of the following batch, before this first article (2c) is in contact with the adhesive strips (3), temporarily stopping the upstream conveyor (B), moving the line d 'articles, - to temporarily stop the downstream conveyor (C ) moving the batches (A) and applying the adhesive strips (3) to the front end of the first article (2c) of the next batch, - and, in known manner, to be carried out in the interval (E) between the lot (A) and the line of articles (2a, 2b), the cutting of the adhesive strips (3) and the folding of their ends (4 and 5) on the articles, before putting the two conveyors back into operation (A

et C).and C).

2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, après la phase de mise en lot d'articles cylindriques, à déplacer chacun des rouleaux (23) de renvoi des bandes adhésives (3), depuis une position de renvoi, dans laquelle il renvoie cette bande sur une trajectoire tangente aux articles, à une position de placage, dans laquelle ce rouleau (23) sécante la trajectoire normale de la bande adhésive (3) et pince celle-ci sur la partie avant du premier article (2c) du lot suivant, en attente dans le convoyeur amont, puis, après sectionnement de la bande 3, à ramener le rouleau 2 / A method according to claim 1, characterized in that it consists, after the batching phase of cylindrical articles, in moving each of the rollers (23) for returning the adhesive tapes (3), from a return position , in which it returns this strip on a path tangent to the articles, in a plating position, in which this roller (23) intersects the normal trajectory of the adhesive strip (3) and pinches it on the front part of the first article (2c) of the next batch, waiting in the upstream conveyor, then, after cutting the strip 3, bringing the roll

(23) à sa position initiale de renvoi. (23) to its original return position.

3/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la phase de mise en lot d'articles rectangulaires et simultanément à l'arrêt du convoyeur amont (B), à déplacer chacun des rouleaux (23) de renvoi des bandes adhésives (3) entre une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau (23) renvoie la bande adhésive (3) sur une trajectoire parallèle à celle des articles, et une position en retrait, dans laquelle la bande adhésive (3) décrit une trajectoire (3d) qui, inclinée par rapport à celle de déplacement du lot (A'), va en se rapprochant de celle-ci depuis le rouleau de renvoi (23) jusqu'au dernier article (102b) du lot (A') en cours de formation, puis, après arrêt du lot et avant actionnement des couteaux (24), à ramener chaque rouleau (23) à sa position initiale de renvoi et de placage de la bande adhésive sur le premier article (102c) du lot suivant. 4/ Installation pour la mise en oeuvre du procédé, selon la revendication 1 comprenant: - un convoyeur amont d'alimentation (B) déplaçant les articles suivant une file continue, - un convoyeur aval (C) d'évacuation des lots, disposé dans le prolongement du convoyeur amont (B), - des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des articles, délivrent chacun une bande adhésive (3) se dévidant d'une bobine (22), et comportent chacun, d'une part, un rouleau (23) de renvoi et de placage de la bande (3) correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots (A), et, d'autre part, un couteau (24) de sectionnement de la bande (3) dans l'intervalle (E) entre deux lots, ce couteau étant muni de moyens (35) de rabattement des extrémités (4,5) des bandes sur les lots,5 - un ensemble (13) de contrôle et de commande de ces divers moyens, - et au moins un capteur aval (38) détectant le passage des articles (2a, 2b) et réagissant sur l'ensemble de contrôle et de commande (13) pour interrompre le10 mouvement du convoyeur aval (C) et déclencher le mouvement des couteaux (24) de sectionnement de la bande, caractérisée en ce que les rouleaux de renvoi (23) et les couteaux (24) sont disposés sensiblement dans la zone de transition entre le convoyeur amont (B) et le15 convoyeur aval (C), tandis que, d'une part, l'alimentation des moyens moteur du convoyeur amont (B) est sous la dépendance, à travers l'ensemble (13) de contrôle et de commande, d'un capteur amont (37) coupant cette alimentation au passage du premier article (2a) d'un lot20 (A) en formation sur le convoyeur aval (C), et que, d'autre part, chacun des rouleaux (23) est porté par des moyens (25, 26) déplacables transversalement et dans les deux sens à partir d'une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau renvoie la bande adhésive (3) sur une trajectoire parallèle à celle des articles (2a, 2b) en déplacement. / Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le convoyeur amont (B) comprend, d'une part, un convoyeur horizontal (6) portant des rouleaux (7) libres en rotation et s'étendant jusqu'au convoyeur aval (C) et, d'autre part, deux éléments latéraux (B1, B2) qui, disposés de part et d'autre et au dessus de ce convoyeur horizontal (6), sont chacun composés de bandes sans fin motorisées (10) dont les brins en vis à vis sont parallèles et espacés dE sensiblement 3 / A method according to claim 1, characterized in that it consists, during the batching phase of rectangular articles and simultaneously with the stopping of the upstream conveyor (B), to move each of the return rollers (23) adhesive strips (3) between a return position, in which this roller (23) returns the adhesive strip (3) on a path parallel to that of the articles, and a recessed position, in which the adhesive strip (3) describes a trajectory (3d) which, inclined with respect to that of displacement of the batch (A '), approaches it from the deflection roller (23) to the last article (102b) of the batch (A' ) during formation, then, after stopping the batch and before actuating the knives (24), bringing each roller (23) to its initial position for returning and placing the adhesive tape on the first article (102c) of the batch following. 4 / Installation for the implementation of the method according to claim 1 comprising: - an upstream feed conveyor (B) moving the articles in a continuous line, - a downstream conveyor (C) for evacuating batches, arranged in the extension of the upstream conveyor (B), - means which, disposed on either side of the trajectory of movement of the articles, each deliver an adhesive strip (3) unwinding from a reel (22), and each comprise , on the one hand, a roller (23) for returning and plating the corresponding strip (3) against one of the longitudinal faces of the lots (A), and, on the other hand, a cutting knife (24) of the strip (3) in the interval (E) between two batches, this knife being provided with means (35) for folding the ends (4,5) of the strips on the batches, 5 - a control assembly (13) and for controlling these various means, - and at least one downstream sensor (38) detecting the passage of the articles (2a, 2b) and reacting on the assembly of c control and control (13) to interrupt the movement of the downstream conveyor (C) and trigger the movement of the strip cutting knives (24), characterized in that the deflection rollers (23) and the knives (24) are arranged substantially in the transition zone between the upstream conveyor (B) and the downstream conveyor (C), while, on the one hand, the supply of the motor means of the upstream conveyor (B) is dependent, through the 'assembly (13) of control and command, of an upstream sensor (37) cutting this supply to the passage of the first article (2a) of a batch 20 (A) in formation on the downstream conveyor (C), and that, on the other hand, each of the rollers (23) is carried by means (25, 26) movable transversely and in both directions from a return position, in which this roller returns the adhesive strip (3) on a trajectory parallel to that of the moving articles (2a, 2b). / Installation according to claim 4, characterized in that the upstream conveyor (B) comprises, on the one hand, a horizontal conveyor (6) carrying rollers (7) free in rotation and extending to the downstream conveyor (C ) and, on the other hand, two lateral elements (B1, B2) which, arranged on either side and above this horizontal conveyor (6), are each composed of endless motorized belts (10) whose strands opposite are parallel and spaced dE substantially

l'épaisseur des articles (2a, 2b) d'un lot (A). the thickness of the articles (2a, 2b) of a batch (A).

6/ Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque rouleau de renvoi (23) est monté libre en rotation dans une chape (25) solidaire de l'extrémité libre de la tige (26) d'un vérin pneumatique5 (27), tandis que chaque couteau (24) est calé à l'extrémité libre de la tige (32) d'un autre vérin pneumatique (33), dont l'alimentation est distincte de 6 / installation according to claim 4, characterized in that each deflection roller (23) is mounted free in rotation in a yoke (25) integral with the free end of the rod (26) of a pneumatic cylinder5 (27) , while each knife (24) is wedged at the free end of the rod (32) of another pneumatic cylinder (33), the supply of which is separate from

celle du vérin (27).that of the jack (27).

7/ Installation selon l'ensemble des 7 / Installation according to all

revendications 4 et 6, caractérisée en ce que claims 4 and 6, characterized in that

l'alimentation du vérin pneumatique (27) de chaque rouleau (23) dans le sens de son extension, pour amener le rouleau (23) dans sa position de plaquage et de pinçage de la bande adhésive, sur la partie amont du premier article cylindrique du lot suivant, est commandée par le capteur aval (38), déclenchant, également, mais après, l'actionnement des couteaux (24), tandis que l'alimentation de ce vérin (27), dans le sens de sa rétraction, pour ramener le rouleau (23) à sa position de renvoi, est déclenchée par l'ensemble de contrôle et de supplying the pneumatic cylinder (27) of each roller (23) in the direction of its extension, to bring the roller (23) into its position for pressing and pinching the adhesive strip, on the upstream part of the first cylindrical article of the next batch, is controlled by the downstream sensor (38), triggering, also, but after, the actuation of the knives (24), while the supply of this jack (27), in the direction of its retraction, for return the roller (23) to its return position, is triggered by the control and

commande (13).control (13).

8/ Installation selon l'ensemble des 8 / Installation according to all

l'alimentation du vérin pneumatique (27) de chaque rouleau (23) dans le sens de son extension, pour amener le rouleau (23) dans une position de retrait, dans laquelle la bande adhésive est éloignée des articles rectangulaires du lot suivant, est commandée par le capteur amont (37), simultanément à l'arrêt du convoyeur amont (B), tandis que son alimentation dans le sens de son extension, pour ramener le rouleau (23) dans sa position de renvoi normale, est déclenchée par le capteur aval (38), simultanément à l'arrêt du convoyeur aval (C,) mais avant the supply of the pneumatic cylinder (27) of each roller (23) in the direction of its extension, to bring the roller (23) into a withdrawal position, in which the adhesive strip is removed from the rectangular articles of the next batch, is controlled by the upstream sensor (37), simultaneously with the stopping of the upstream conveyor (B), while feeding it in the direction of its extension, to return the roller (23) to its normal return position, is triggered by the downstream sensor (38), simultaneously with the stop of the downstream conveyor (C,) but before

actionnement des couteaux (24).actuation of the knives (24).