FR2771376A1 - METHOD AND AUTOMATIC PACKAGING LINE OF PARALLELEPIPEDIC PACKAGES - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'emballage automatisé sur palette de colis de forme générale parallélépipédique, notamment de piles de tôles ou plaques, et une ligne automatisée d'emballage. Le procédé comporte les étapes successives suivantes réalisées sur un convoyeur : a) on dépose une palette sur le convoyeur et on la centre,b) on réalise un emballage inférieur de colis constitué de feuilles de matériau d'emballage collées côte à côte,c) on dépose et on colle cet emballage inférieur sur la palette,d) on dépose le colis sur l'emballage inférieur,e) on réalise un emballage supérieur constitué de feuilles collées côte à côte, f) on dépose cet emballage supérieur sur le colis,g) on rabat les bords des emballages inférieur et supérieur sur les faces verticales du colis de manière à l'emballer complètement.The invention relates to an automated packaging method on a pallet of packages of generally parallelepiped shape, in particular stacks of sheets or plates, and an automated packaging line. The method comprises the following successive steps carried out on a conveyor: a) a pallet is placed on the conveyor and it is centered, b) a lower package is produced consisting of sheets of packaging material glued side by side, c) this lower packaging is placed and glued on the pallet, d) the package is placed on the lower packaging, e) an upper packaging is produced consisting of sheets glued side by side, f) this upper packaging is placed on the package, g) the edges of the lower and upper packaging are folded over the vertical faces of the package so as to wrap it completely.

Description

Procédé et ligne d'emballage automatique de colis parallélépipédiquesMethod and automatic packaging line of parallelepiped packages

Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé et une ligne d'emballage automatique de colis de forme générale parallélépipédique, en particulier de tôles ou plaques empilées. La ligne d'emballage peut être utilisée seule, ou elle peut être intégrée dans une ligne automatique de parachèvement qui remplit successivement plusieurs fonctions différentes, à savoir le débitage (éventuellement précédé d'un planage et d'autres  FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method and an automatic packing line of packages of parallelepipedal general shape, in particular stacked sheets or plates. The packaging line can be used alone, or it can be integrated in an automatic completion line which successively fulfills several different functions, namely the cutting (possibly preceded by a planing and other

opérations de finition), l'empilage et l'emballage.  finishing operations), stacking and packaging.

Etat de la technique Il existe des lignes automatisées de débitage permettant de découper des tôles ou plaques à la dimension souhaitée, soit à partir de bobines, soit à partir de tôles ou plaques plus grandes, et de les empiler. Une telle ligne est décrite par exemple dans l'article " Transverse cutting machine for sheet up to 15 m in length " paru dans la revue ALUMINIUM, vol. 72, 1996, pages 584 - 594. Les tôles ou plaques peuvent être en matériau métallique (par exemple acier ou aluminium) ou non-métallique (par exemple plastique). La technologie d'empilage est indépendante de celle de la découpe, mais il convient que les deux fonctions " découpe " et " empilage " se succèdent de façon coordonnée, car c'est la ligne d'empilage qui décharge la ligne de débitage. Toutefois, la présente invention peut s'appliquer en combinaison avec une ligne d'empilage seule, par exemple à la sortie d'une opération d'impression, de  STATE OF THE ART There are automated debiting lines for cutting sheets or plates to the desired size, either from coils or from larger sheets or plates, and to stack them. Such a line is described for example in the article "Transverse cutting machine for sheet up to 15 in length" published in the journal ALUMINUM, Vol. 72, 1996, pages 584-594. The sheets or plates may be of metal material (for example steel or aluminum) or non-metallic (for example plastic). The stacking technology is independent of that of the cut, but it is appropriate that the two functions "cutting" and "stacking" follow one another in a coordinated way, because it is the stacking line that unloads the line of debitage. However, the present invention can be applied in combination with a stacking line alone, for example at the output of a printing operation,

traitement de surface ou de déformation effectuée sur une tôle ou plaque.  surface treatment or deformation performed on a sheet or plate.

Dans beaucoup de cas, il importe que les produits (tôles ou plaques) empilés restent à l'abri de l'humidité pendant le transport. A titre d'exemple, certains matériaux métalliques peuvent subir des modifications de surface lors qu'ils entrent en contact non-contrôlé avec l'humidité au cours du transport ou du stockage. Ces modifications peuvent se voir directement ou être révélées après un traitement de surface; elles peuvent conduire au rejet ultérieur de la tôle. L'article " Preventing Water Stain Damage to Aluminium Coil " dans Light Metal Age, octobre 1978, page 34, expose clairement le besoin d'un emballage hermétique qui résiste au transport maritime et au stockage à l'extérieur pour certains produits en aluminiunm. Le colis de tôles doit être séparé de la palette en bois par une barrière hermétique. Ce besoin est connu pour des produits se présentant sous forme de bobines ou de plaques ou tôles. L'emballage doit répondre à d'autres critères tels que la résistance mécanique, et le poste d'emballage peut être suivi d'un poste de cerclage pour déposer et fixer des feuillards qui confèrent au colis une stabilité suffisante lors du transport. Toutefois, l'étape d'emballage hermétique se présente comme la plus difficile à automatiser, et la plus  In many cases, it is important that stacked products (sheets or plates) remain free of moisture during transport. For example, some metallic materials may undergo surface modifications as they come into uncontrolled contact with moisture during transport or storage. These changes can be seen directly or revealed after a surface treatment; they can lead to subsequent rejection of the sheet. The article "Preventing Water Stain Damage to Aluminum Coil" in Light Metal Age, October 1978, page 34, clearly states the need for an airtight package that resists shipping and outdoor storage for certain aluminum products. The plate package must be separated from the wooden pallet by an airtight barrier. This need is known for products in the form of coils or plates or sheets. The package must meet other criteria such as strength, and the packing station may be followed by a strapping station to deposit and secure strips that give the package stability during transport. However, the hermetic packing step is the most difficult to automate, and the most

critique d'un point de vue fonctionnel.  critical from a functional point of view.

Cet emballage hermétique peut être réalisé par exemple à l'aide de films plastiques, thermorétractables ou non, ou de papier kraft plastifié. Pour la réalisation de cette opération d'emballage, la logique économique donne deux principes directeurs: - tout d'abord, il est important que la bonne marche de la ligne de débitage ne soit ni ralentie ni perturbée par la ligne d'emballage, puisque c'est la première qui crée de la valeur ajoutée. Ceci implique que le temps de cycle de la ligne d'emballage soit  This hermetic package can be made for example using plastic films, heat-shrinkable or not, or plasticized kraft paper. For the realization of this packaging operation, the economic logic gives two guiding principles: - first, it is important that the smooth running of the debit line is not slowed down or disturbed by the packaging line, since it is the first that creates added value. This implies that the cycle time of the packaging line is

inférieur ou égal à celui de la ligne de débitage.  less than or equal to that of the debit line.

- il est nécessaire que la ligne d'emballage soit entièrement automatisée, afin de minimiser le coût de main d'oeuvre, et suffisamment flexible pour s'adapter à toutes les tailles et épaisseurs de piles que la ligne de débitage et d'empilage est susceptible  - it is necessary that the packaging line is fully automated, in order to minimize the cost of labor, and flexible enough to adapt to all the sizes and thicknesses of batteries that the line of debiting and stacking is apt

de produire.to produce.

L'opération d'empilage des tôles peut se faire selon deux approches différentes: a) le convoyeur qui décharge la ligne de découpe peut projeter la tôle découpée sur une pile de tôles, leur position étant contrôlée par des butées. Ce système peut convenir pour des tôles de petite taille et de faible poids pour lesquelles l'état de  The stacking operation of the sheets can be done according to two different approaches: a) the conveyor which discharges the cutting line can project the cut sheet on a stack of sheets, their position being controlled by stops. This system may be suitable for small and light weight plates for which the state of

surface n'est pas critique.surface is not critical.

b) le convoyeur qui décharge la ligne de découpe peut positionner la tôle au-dessus de  b) the conveyor that unloads the cutting line can position the sheet over

la pile, puis la déposer sur la pile.  the battery, then put it on the battery.

Ce système convient aux tôles de grande taille et pour lesquelles l'état de surface est  This system is suitable for large sheets and for which the surface condition is

un paramètre critique.a critical parameter.

Dans le cas b), l'opération d'empilage des tôles fait intervenir des convoyeurs qui peuvent utiliser trois moyens différents: le transport mécanique, par exemple par roulettes; le transport à vide statique, par un système de ventouses, ou le transport dit à dépression, par exemple en utilisant un tapis à trous et une aspiration continue puissante. L'empileur par roulettes et bras basculants est le système traditionnel. Son inconvénient majeur est qu'il peut provoquer des rayures sur la surface des tôles: d'abord parce que lors de l'opération d'empilage, les tôles tombent d'une hauteur qui correspond au minimum au débattement du bras basculant; puis parce que le frottement des roulettes lui-même est susceptible, sur certaines surfaces très fragiles comme par exemple des tôles à surface brillante, de provoquer des rayures. De plus, la précision du positionnement des tôles ne suffit pas à toutes les exigences exprimées  In case b), the stacking operation of the plates involves conveyors that can use three different means: mechanical transport, for example by wheels; the static vacuum transport, by a system of suction cups, or the so-called vacuum transport, for example by using a perforated belt and a powerful continuous suction. The stacker with casters and tilting arms is the traditional system. Its major disadvantage is that it can cause scratches on the surface of the sheets: firstly because during the stacking operation, the sheets fall from a height which corresponds to at least the deflection of the tilting arm; then because the friction of the rollers itself is likely, on some very fragile surfaces such as sheets with a glossy surface, to cause scratches. In addition, the accuracy of the positioning of the sheets is not sufficient for all the requirements expressed

par le marché.by the market.

Le transport par ventouses est également largement utilisé. Il n'entraîne normalement  Cupping is also widely used. It does not normally lead

pas de rayures, la tôle étant posée lors de l'opération d'empilage sur la précédente.  no scratches, the sheet being laid during the stacking operation on the previous one.

Son inconvénient majeur est qu'il n'est pas applicable à certains produits présentant une surface non suffisamment lisse, par exemple aux tôles relief décrites dans la norme NF EN 1386. Si l'on adopte ce système, il faut un poste d'empilage différent pour les  Its major disadvantage is that it is not applicable to certain products having a not sufficiently smooth surface, for example embossed plates described in the standard NF EN 1386. If one adopts this system, it is necessary a stacking station different for

tôles à relief ce qui n'est guère satisfaisant du point de vue économique.  sheet metal which is hardly satisfactory from the economic point of view.

Pour les empileurs par roulettes et les empileurs à ventouses, il existe des lignes d'emballage manuelles ou semi-automatisées, alors que pour les empileurs à dépression, il n'existe pas encore de ligne d'emballage suffisamment automatisée. En effet, puisque le tapis convoyeur qui transporte la tôle "tête en bas " exerce une  For roller stackers and vacuum piling machines, there are manual or semi-automated packaging lines, whereas for vacuum stackers there is still no sufficiently automated packaging line. Indeed, since the conveyor belt which carries the sheet "upside down" exerts a

aspiration continue, il risque d'aspirer la feuille d'emballage de façon incontrôlée.  continuous suction, it may suck the wrapping sheet uncontrollably.

Cette probabilité sera maximale pour le dépôt de la première tôle, et dépendra par ailleurs de la distance entre le tapis convoyeur et la feuille d'emballage, c'est-à-dire de  This probability will be maximum for the deposit of the first sheet, and will also depend on the distance between the conveyor belt and the packaging sheet, that is to say

la hauteur de la pile de tôles.the height of the stack of sheets.

L'aspiration de la feuille d'emballage risque de perturber le processus d'empilage et  Aspiration of the packing sheet may disrupt the stacking process and

nécessite en règle génerale une intervention manuelle de dégagement de la feuille.  generally requires a manual release of the sheet.

Ceci va à l'encontre de l'objectif de présenter une machine largement automatisée à temps de cycle rapide, car pour que cette intervention manuelle puisse être effectuée dans des conditions de sécurité réglementaires, elle doit être précédée par l'arrêt de la  This goes against the goal of introducing a highly automated machine with a fast cycle time, because in order for this manual intervention to be carried out under regulatory safety conditions, it must be preceded by the stopping of the operation.

ligne de débitage et sa mise hors tension.  debit line and its power off.

L'utilisation d'un film thermorétractable qui renferme à la fois la palette et les tôles est envisageable, mais souffre de deux inconvénients: d'une part, le film risque d'être déchiré sous la palette lors des opérations de manutention, et d'autre part, le matériau de la palette, s'il s'agit de bois, rend de l'humidité au cours du temps, ce qui empêche  The use of a heat-shrinkable film which encloses both the pallet and the sheets is conceivable, but suffers from two disadvantages: on the one hand, the film may be torn under the pallet during handling operations, and on the other hand, the material of the pallet, if it is wood, renders moisture over time, which prevents

d'avoir un transport à l'abri de l'humidité.  to have a transport in the shelter of the humidity.

But de l'invention L' invention a pour but un procédé et une ligne d'emballage automatisés pour colis de forme générale parallélépipédique, notamment de tôles ou plaques empilées, pouvant en particulier être utilisés en aval d'une ligne d'empilage à dépression, mais également avec tout autre type de ligne d'empilage de tôles ou plaques, et quels que soient le matériau des tôles ou plaques (métal, bois, plastique, verre) et le matériau d'emballage (feuille de papier ou de plastique, ou complexe papier-plastique). Le procédé et la ligne d'emballage selon l'invention doivent enfin être susceptibles de s'adapter à toutes les largeurs et longueurs de plaques, aussi bien aux tôles de petite taille (par exemple de dimension 1000 mm x 2000 mm) qu'aux tôles de grande taille (par  OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a method and an automated packaging line for parcels of parallelepipedal general shape, especially stacked sheets or plates, which can in particular be used downstream of a vacuum stack line. , but also with any other type of stacking line of sheets or plates, and whatever the material of the sheets or plates (metal, wood, plastic, glass) and the packaging material (sheet of paper or plastic, or paper-plastic complex). The method and the packaging line according to the invention must finally be capable of adapting to all the widths and lengths of plates, both to small sheets (for example of size 1000 mm × 2000 mm) and to large sheets (by

exemple de 2600 mm x 16000 mm), et à des hauteurs de piles différentes.  example of 2600 mm x 16000 mm), and at different battery heights.

Objet de l'invention L'invention a pour objet un procédé d'emballage automatisé sur palette de colis de forme générale parallélépipédique, en particulier de piles de tôles ou plaques, comportant les opérations successives suivantes réalisées sur un convoyeur: a) on dépose une palette sur le convoyeur et on la centre, b) on réalise un emballage inférieur de colis constitué d'une feuille ou de plusieurs feuilles collées côte à côte d'un matériau d'emballage déroulé à partir d'une ou plusieurs bobines, c) on dépose et on colle cet emballage inférieur sur la palette, d) on dépose le colis sur l'emballage inférieur, e) on réalise un emballage supérieur constitué d'une feuille ou de plusieurs feuilles collées côte à côte du matériau d'emballage déroulé à partir d'une ou plusieurs bobines, f) on dépose cet emballage supérieur sur le colis, g) on rabat les bords des emballages inférieur et supérieur sur les faces verticales du  OBJECT OF THE INVENTION The subject of the invention is an automated packaging method on pallets of packages of parallelepipedal general shape, in particular stacks of sheets or plates, comprising the following successive operations carried out on a conveyor: a) depositing a pallet on the conveyor and center, b) making a lower package package consisting of a sheet or several sheets glued side by side of a packaging material unwound from one or more coils, c) this lower package is deposited and glued on the pallet, d) the package is placed on the lower package, e) an upper package consisting of a sheet or several sheets glued side by side of the unwrapped packing material is produced. from one or more reels, f) this upper package is deposited on the package, g) the edges of the lower and upper packages are folded on the vertical faces of the package.

colis de manière à l'emballer complètement.  package so as to completely pack it.

L'invention a également pour objet une ligne automatisée d'emballage sur palette de colis de forme générale parallélépipédique, notamment de tôles ou plaques empilées, comportant: a) un convoyeur et ses moyens d'entraînement, b) des moyens de transfert et de centrage des palettes sur le convoyeur, c) un ou plusieurs dérouleurs de bobines de matériau d'emballage et des moyens de découpe de ces bobines en feuilles de longueur prédéterminée, d) des moyens d'enduction de colle sur les bords longitudinaux des feuilles de matériau d'emballage pour le collage côte à côte de ces feuilles, et sur la face inférieure des feuilles destinées à être collées sur la palette, e) un dispositif de transfert du colis vers le convoyeur, f) des moyens permettant de fermer l'emballage en rabattant le matériau d'emballage  The subject of the invention is also an automated packaging line on pallets of packages of parallelepipedal general shape, in particular of stacked sheets or plates, comprising: a) a conveyor and its drive means, b) means of transfer and of centering of the pallets on the conveyor, c) one or more reels of reels of packaging material and means for cutting these reels into sheets of predetermined length, d) glue coating means on the longitudinal edges of the sheets of packaging material for side-by-side bonding of these sheets, and on the underside of the sheets to be glued to the pallet, e) a device for transferring the package to the conveyor, f) means for closing the conveyor, packaging by folding the packaging material

sur les faces verticales du colis.on the vertical faces of the package.

Le procédé et la ligne selon l'invention s'appliquent notamment à l'emballage de tôles de longueur supérieure à 8 m, voire à 12 m et même 15 mni, et de largeur supérieure à  The method and the line according to the invention apply in particular to the packaging of sheets longer than 8 m, even to 12 m and even 15 nm, and greater than

1,8 mni, voire 2,3 met même 2,5 m.1.8 mni, even 2.3 puts even 2.5 m.

L'invention a enfin pour objet une installation automatisée de parachèvement pour tôles ou plaques, comportant: - une ligne de découpe de tôles ou plaques de longueur prédéterminée à partir de bobines, - un dispositif d'empilage par dépression des tôles et plaques,  The invention finally relates to an automated finishing installation for sheets or plates, comprising: - a cutting line of sheets or plates of predetermined length from coils, - a vacuum stacking device plates and plates,

- une ligne d'emballage selon l'invention.  a packaging line according to the invention.

Description de l'inventionDescription of the invention

L'invention sera decrite, par étapes successives, à travers un mode de réalisation particulier. La ligne est organisée autour d'un convoyeur qui assure, à l'aide de ses moyens d'entrainement, un déplacement continu des divers éléments entrant dans le colis final à expédier. On utilise un convoyeur à chaines de préférence à un convoyeur à  The invention will be described, in successive steps, through a particular embodiment. The line is organized around a conveyor which ensures, with the aid of its drive means, a continuous movement of the various elements entering the final package to be shipped. A chain conveyor is preferably used in a conveyor belt.

rouleaux, pour éviter que le matériau d'emballage ne s'engage entre les rouleaux.  rollers, to prevent the packaging material from engaging between the rollers.

1) dépose et centrage des palettes La dépose des palettes (en bois ou tout autre matériau) sur le convoyeur peut se faire à l'aide d'un pont roulant ou d'un chariot à fourches. La palette est mise en référence sur des butées escamotables. Ces butées se règlent automatiquement en position et permettent le centrage de la palette sur le convoyeur avec une précision de plus ou  1) Removal and centering of the pallets The pallets (wood or any other material) can be removed from the conveyor using a crane or forklift. The pallet is referenced on retractable stops. These stops are automatically adjusted in position and allow centering of the pallet on the conveyor with a precision of more or

moins 10 mm et préferentiellement de plus ou moins 5 mm-  minus 10 mm and preferably more or less 5 mm-

2) dépose et collage de l'emballage inférieur Le matériau d'emballage, par exemple du polyéthylène et du complexe kraft, se présente sous forme de bobines de diamètre maximal 400 mm avec un tambour intérieur de diamètre 75 mm Une cisaille permet de découper, à partir de chaque bobine, des feuilles de longueur prédéterminée. L'installation accepte trois bobines réglables automatiquement dans le sens latéral pour obtenir la dépose des feuilles avec un déport suffisamment régulier pour avoir un rabat de largeur optimale au moment de la fermeture du colis, et un recouvrement entre laies suffisant pour obtenir un collage correct. Le reglage de la position des bobines permet de compenser les petits défauts de position de la palette. Le chargement, le déchargement des bobines ainsi que toutes les opérations d'amorçage ou de réglage sur la machine se font par un seul opérateur. La dépose des feuilles et la rotation des bobines sont synchronisées avec l'avance du convoyeur. Dans le cas de très petits colis, la feuille déposée est assez large pour couvrir le colis avec des rabats suffisants pour sa fermeture. Mais, le plus souvent, il est nécessaire d'assembler par collage plusieurs feuilles pour obtenir un emballage inférieur de format suffisant. Pour ce faire, un dispositif d'enduction de colle, comportant un réservoir de colle et des rouleaux d'enduction, permet de déposer une couche de colle sur une bande latérale (ou sur deux bandes latérales pour la feuille du milieu quand il y en a trois) pour le collage des feuilles côte à côte. Un dispositif du même type est utilisé pour déposer, sur la face inférieure de l'emballage inférieur, la colle nécessaire au collage de cet emballage sur la palette. Le déport avant et arrière de l'emballage inférieur sur la palette est reglable. La machine possède un mouvement vertical et s'adapte automatiquement à la hauteur des palettes. L'ensemble de l'opération de pose est ainsi entièrement automatique. Le collage proprement dit des divers éléments se fait par pressage, entre rouleaux pour les bords de feuilles et d'un seul côté pour le  2) removal and gluing of the lower packaging The packaging material, for example polyethylene and kraft complex, is in the form of coils with a maximum diameter of 400 mm and an inner drum with a diameter of 75 mm. A shear is used to cut, from each reel, sheets of predetermined length. The installation accepts three automatically adjustable reels in the lateral direction to obtain the removal of the sheets with an offset sufficiently regular to have a flap of optimal width at the time of closing of the parcel, and an overlap between laies sufficient to obtain a correct bonding. The adjustment of the position of the coils makes it possible to compensate for small defects in the position of the pallet. The loading, the unloading of the coils as well as all the priming or adjustment operations on the machine are done by a single operator. The removal of the sheets and the rotation of the coils are synchronized with the advance of the conveyor. In the case of very small packages, the deposited sheet is large enough to cover the package with flaps sufficient for its closure. But, more often than not, it is necessary to glue together several sheets to obtain a smaller package of sufficient size. To do this, a glue coating device, comprising a glue reservoir and coating rollers, makes it possible to deposit a layer of glue on a lateral strip (or on two lateral strips for the middle sheet when there is one a three) for gluing the leaves side by side. A device of the same type is used to deposit, on the underside of the lower package, the glue necessary for gluing this package on the pallet. The front and rear offset of the lower package on the pallet is adjustable. The machine has a vertical movement and automatically adjusts to the height of the pallets. The entire laying operation is thus fully automatic. The actual bonding of the various elements is done by pressing, between rollers for the edges of the sheets and on one side for the

collage sur la palette.collage on the palette.

3. Transfert vers l'entrée de l'empileur La palette revêtue de l'emballage inférieur est transférée par convoyeur sur un châssis  3. Transfer to the stacker inlet The pallet lined with the lower package is conveyed onto a frame

mobile motorisé reposant sur des rails de roulements, jusqu'à proximité de l'empileur.  mobile motorized resting on the rails of bearings, until near the stacker.

4. Transfert vers la machine pose papier Les colis provenant soit de la sortie de l'empileur, soit d'autres lignes par pince à paquet et pont roulant, sont pesés et transférés sans à-coup vers la machine de pose  4. Transfer to the paper machine The packages from either the stacker output or other lines by package clamp and overhead crane are weighed and transferred smoothly to the laying machine.

de l'emballage supérieur à l'aide du convoyeur à chaînes.  of the upper packaging using the chain conveyor.

5. Pose de l'emballage supérieur et fermeture automatique du colis par collage L'emballage supérieur est réalisé de manière identique à l'emballage inférieur, soit avec la même installation, soit avec une installation similaire. Le réglage automatique de la position des bobines se fait en fonction de la largeur et de l'épaisseur du colis pour obtenir la dépose de l'emballage supérieur avec un déport suffisamment régulier pour permettre les opérations de fermeture du colis et un recouvrement entre laies suffisant pour obtenir un collage correct. Le déport arrière et avant est reglé  5. Installation of the upper packaging and automatic closure of the package by gluing The upper packaging is made identically to the lower packaging, either with the same installation or with a similar installation. The automatic adjustment of the position of the reels is done according to the width and the thickness of the package to obtain the removal of the upper package with an offset sufficiently regular to allow closing operations of the package and a covering between laies sufficient to get a correct collage. Rear and front offset is set

automatiquement en fonction de l'épaisseur du colis.  automatically depending on the thickness of the package.

La machine possède un mouvement vertical et s'adapte automatiquminent à la hauteur des palettes. Pour les piles d'épaisseur supérieure à 50 mm, l'ensemble de l'opération de pose est entièrement automatique: La machine effectue de façon automatique les opérations de rabat du bord supérieur, la pose de colle et le rabat du bord inférieur  The machine has a vertical movement and automatically adapts to the height of the pallets. For stacks greater than 50 mm thick, the entire laying operation is fully automatic: The machine automatically performs upper edge flap operations, glue application and lower edge flap.

dans le sens longitudinal.in the longitudinal direction.

Elle s'adapte automatiquement à la largeur du colis et accepte un petit défaut de positionnement par une souplesse élastique des bras de rabat et de collage en fonction de la hauteur de la palette et de l'épaisseur de la pile. 6. Tables de transfert pour pesage et cerclage des colis Les colis emballés sont ensuite transférés sur une table de transfert équipée à son extrémité d'une passerelle escamotable, composée de deux bras support, articulés sur le même arbre de liaison que la chaine du convoyeur, ces deux bras étant escamotés sous la table par des vérins pneumatiques et bridés mécaniquement en position relevée. Cela permet un accès facile pour les opérations de fermeture des têtes et  It automatically adjusts to the width of the package and accepts a small positioning defect by elastic flexibility of the flap and gluing arms depending on the height of the pallet and the thickness of the stack. 6. Transfer tables for weighing and strapping packages Packaged packages are then transferred to a transfer table equipped at its end with a retractable gangway, composed of two support arms, articulated on the same connecting shaft as the conveyor chain. these two arms being retracted under the table by pneumatic cylinders and mechanically clamped in the raised position. This allows easy access for head closure operations and

pieds de colis.parcel feet.

Les colis sont ensuite transférés sur une balance de type pont-bascule pour déterminer leur poids emballage compris, puis sur un poste de cerclage travers pour cerclage avec un feuillard sans chape avec aiguilles à chaque chevron, et enfin déchargés sur chariot  The packages are then transferred to a weighbridge weigh scale to determine their weight including package, then on a cross strapping station for strapping with a sheet without clevis with needles at each rafter, and finally unloaded on a cart

ou par le pont roulant.or by the traveling crane.

La ligne d'emballage objet de l'invention est compatible avec la pose de protections supplémentaires. Ainsi, il est possible de déposer entre le matériau d'emballage extérieur et les tôles, ou au-dessus du matériau d'emballage, des plaques de polystyrène, de mousse ou de carton, des cornières en carton, métal ou plastique, le  The packaging line object of the invention is compatible with the installation of additional protections. Thus, it is possible to deposit between the outer packaging material and the sheets, or above the packaging material, polystyrene, foam or cardboard plates, cardboard angles, metal or plastic, the

tout éventuellement cerclé par des feuillards en métal ou plastique.  all possibly surrounded by strips of metal or plastic.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'emballage automatisé sur palette de colis de forme générale parallélépipédique, en particulier de piles de tôles ou plaques, comportant les opérations successives suivantes réalisées sur un convoyeur: a) on dépose une palette sur le convoyeur et on la centre, b) on réalise un emballage inférieur de colis consitué d'une feuille ou de plusieurs feuilles collées côte à côte d'un matériau d'emballage déroulé à partir d'une ou plusieurs bobines, c) on dépose et on colle cet emballage inférieur sur la palette, d) on dépose le colis sur l'emballage inférieur, e) on réalise un emballage supérieur constitué d'une feuille ou de plusieurs feuilles collées côte à côte du matériau d'emballage déroulé à partir d'une ou plusieurs bobines, f) on dépose cet emballage supérieur sur le colis, g) on rabat les bords des emballages inférieur et supérieur sur les faces verticales du  1. Automated packaging method pallet parcel of parallelepiped general shape, in particular stacks of sheets or plates, comprising the following successive operations performed on a conveyor: a) a pallet is deposited on the conveyor and the center, b ) a lower packaging package consisting of one or more sheets glued side by side of a wrapping material unwound from one or more rolls is produced, c) this lower package is deposited and glued on the pallet, d) the package is placed on the lower package, e) an upper package consisting of a sheet or several sheets glued side by side of the packaging material unwound from one or more coils, f ) this upper package is deposited on the package, g) the edges of the lower and upper packaging are folded on the vertical faces of the container. colis de manière à l'emballer complètement.  package so as to completely pack it. 2. Procédé d'emballage de tôles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les  2. A method of packaging sheets according to claim 1, characterized in that the tôles ont une longueur > 8m.sheets have a length> 8m. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tôles ont une longueur >15m.  3. Method according to claim 2, characterized in that the sheets have a length> 15m. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tôles ont  4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sheets have une largeur > 1,8 m.a width> 1.8 m. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tôles ont une largeur >  5. Method according to claim 4, characterized in that the sheets have a width> 2,5 m.2.5 m. 6. Ligne automatisée d'emballage sur palette de colis de forme générale parllélépipédique, notamment de tôles ou plaques empilées, comportant: a) un convoyeur et ses moyens d'entraînement, b) des moyens de transfert et de centrage des palettes sur le convoyeur, c) un ou plusieurs dérouleurs de bobines de matériau d'emballage et des moyens de découpe de ces bobines en feuilles de longueur prédéterminée, d) des moyens d'enduction de colle sur les bords longitudinaux des feuilles de matériau d'emballage pour le collage côte à côte de ces feuilles, et sur la face inférieure des feuilles destinées à être collées sur la palette, e) un dispositif de transfert du colis vers le convoyeur, f) des moyens permettant de fermer l'emballage en rabattant le matériau d'emballage  6. Automated packaging line pallet package of general parélépipédique form, including stacked sheets or plates, comprising: a) a conveyor and its drive means, b) means for transferring and centering the pallets on the conveyor c) one or more reels of reels of packaging material and means for cutting said reels into sheets of predetermined length, d) means for coating glue on the longitudinal edges of the sheets of packaging material for the gluing side by side of these sheets, and on the underside of the sheets to be glued on the pallet, e) a device for transferring the package to the conveyor, f) means for closing the package by folding the material of 'packaging sur les faces verticales du colis.on the vertical faces of the package. 7. Ligne d'emballage de tôles selon la revendication 6, caractérisée en ce que les  Sheet metal packing line according to Claim 6, characterized in that the tôles ont une longueur > 8 m et/ou une largeur > 1,8 m.  sheets have a length> 8 m and / or a width> 1.8 m. 8. Ligne d'emballage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que  8. Packaging line according to one of claims 6 or 7, characterized in that les tôles ont une longueur > 15 m et/ou une largeur > 2,5 m.  the sheets have a length> 15 m and / or a width> 2.5 m. 9. Installation automatisée de parachèvement pour tôles ou plaques, comportant: - une ligne de découpe de tôles ou plaques de longueur prédéterminée à partir de bobines, - un dispositif d'empilage par dépression des tôles et plaques,  9. Automated finishing plant for sheets or plates, comprising: - a cutting line of sheets or plates of predetermined length from coils, - a device for the vacuum stacking of sheets and plates, - une ligne d'emballage selon la revendication 6.  a packaging line according to claim 6.