FR2769735A1 - Installation for exchange of containers, especially gas bottles - Google Patents

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Abstract

The installation, within and enclosed space, comprises a controlled access (2), at least a couple of stations, one (3a) for depositing an article (empty container) to be exchanged (11) and the other (4a) for collecting an article (full container) to be taken away (7). Each station has a retaining device that can be switched between open and locked position. The retaining devices of the two stations are coupled so that the locking of one retaining device around an article to be deposited in the deposit station (3a), authorises, at least temporarily, the releasing of the retaining device for the collecting station (4a), so that an item can be taken away. A sensor may be provided for detecting an article, and may comprise a magnetic induction type or a photoelectric light barrier type. The sensor signal is used to control the blocking device during each displacement.

Description

La présente invention concerne la distribution d'articles ou d'appareils et, plus particulièrement, l'échange d'articles ou d'appareils à remettre en état, re-remplir, re-étalonner, rénover ou recycler, et notamment l'échange de bouteilles de gaz industriels. The present invention relates to the distribution of articles or apparatuses and, more particularly, the exchange of articles or apparatuses to be repaired, refilled, recalibrated, renovated or recycled, and in particular the exchange of industrial gas cylinders.

L'échange de tels articles, notamment de bouteilles de gaz industriels, s'effectue jusqu'à présent de façon relativement artisanale, sous le contrôle de personnels pas toujours qualifiés ni disponibles, laissant en général une certaine initiative au client et ne garantissant pas de ce fait des échanges exempts de fraude ou de risques industriels. The exchange of such items, in particular industrial gas cylinders, has so far been carried out in a relatively artisanal manner, under the control of personnel who are not always qualified or available, generally leaving the customer some initiative and not guaranteeing this fact exchanges free of fraud or industrial risks.

La présente invention a pour objet de proposer un système d'échange d'articles fiable et bon marché, largement automatisé et réduisant grandement les risques susmentionnés. The present invention aims to provide a reliable and inexpensive article exchange system, largely automated and greatly reducing the above-mentioned risks.

Pour ce faire, l'invention propose une station d'échange d'articles, comportant au moins une paire d'un poste de dépôt d'un article à échanger et d'un poste de reprise d'un article à emporter, chaque poste comportant un dispositif de rétention d'article commutable entre une configuration ouverte et une configuration verrouillée, les dispositifs de rétention étant couplés de façon que le verrouillage du dispositif de rétention autour d'un article au poste de dépôt autorise, au moins temporairement, l'ouverture du dispositif de rétention d'un article au poste de reprise. To do this, the invention provides an article exchange station, comprising at least one pair of a station for depositing an article to be exchanged and a station for picking up an article to take away, each station comprising an article retention device switchable between an open configuration and a locked configuration, the retention devices being coupled so that the locking of the retention device around an article at the depot allows, at least temporarily, the opening of an article retention device at the recovery station.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation concernant des conteneurs, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue schématique partielle en plan d'un mode de réalisation de station d'échange de conteneurs selon l'invention ; et,
- la figure 2 est une vue schématique, partiellement en coupe, d'une variante de réalisation d'un dispositif de rétention de conteneur.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of embodiments relating to containers, given by way of illustration but in no way limiting, made in relation to the appended drawings, in which
- Figure 1 is a partial schematic plan view of an embodiment of a container exchange station according to the invention; and,
- Figure 2 is a schematic view, partially in section, of an alternative embodiment of a container retention device.

Dans la description qui va suivre et sur les dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes chiffres de référence, éventuellement indicés.  In the description which follows and in the drawings, identical or similar elements bear the same reference numbers, possibly indexed.

Sur la figure 1, on a représenté un local fermé 1, délimité schématiquement par ses murs extérieurs, comportant un sas d'entrée 2. In FIG. 1, a closed room 1 is represented, delimited schematically by its external walls, comprising an entry airlock 2.

Dans le local 1, est aménagé un premier râtelier D comportant une série de postes de dépôt 3a, 3b, 3c stationnaires et un râtelier R d'une série de postes de reprise 4a, 4b, 4c, stationnaires, lesdits postes étant délimités, dans l'exemple représenté sur la figure 1, par des cases ou cellules stationnaires assujetties à un mur du local, en l'occurrence un mur commun central 5 dans l'exemple représenté.In room 1, there is a first rack D comprising a series of stationary deposit stations 3a, 3b, 3c and a rack R of a series of stationary recovery stations 4a, 4b, 4c, said stations being delimited, in the example shown in FIG. 1, by stationary cells or cells subject to a wall of the room, in this case a central common wall 5 in the example shown.

Dans ce mode de réalisation, l'accès aux cases est commandé par des portes ou volets pivotants 6 dont les articulations comportent des moyens de verrouillage et de détection de configurations ouverte ou verrouillée. In this embodiment, access to the boxes is controlled by pivoting doors or flaps 6, the joints of which include means for locking and detecting open or locked configurations.

La mise en oeuvre d'une station d'échange d'articles selon l'invention est la suivante, dans le cas d'échange de conteneurs re-remplissables ou bouteilles de gaz:
En début de journée ou d'exercice, les postes de dépôt 3i sont vides et leurs portes 6 ouvertes, les postes de reprise étant chacun garni d'une bouteille remplie 7 avec porte 6 fermée et verrouillée. Lorsqu'un client, porteur d'une bouteille vide à échanger, accède au local 1, après avoir été identifié à un terminal de contrôle d'accès 9 au niveau du sas 2, il place sa bouteille vide 8 dans une des cases de dépôt (3a sur la figure 1), puis ferme la porte 6 de cette case 3a qui se verrouille alors en configuration fermée et autorise au moins temporairement l'ouverture de la porte 6 d'une case de reprise appariée, en l'occurrence la case 4a sur la figure 1. Dans la variante la plus simple, le client passe alors à cette case 4a, ouvre sa porte 6, se saisit de la bouteille pleine 7, l'extrait de la case reprise 4a et ressort du local par le sas 2 en s'identifiant de nouveau au terminal de contrôle d'accès 9. Dans des variantes plus élaborées, l'autorisation d'accès à une case 4j après remise en place d'un article dans une case 3, peut être temporaire pendant un laps de temps, après la remise ou après l'accomplissement d'une manoeuvre supplémentaire, par exemple le débit d'une carte client ou une nouvelle action d'identification du client et/ou de la bouteille emportée.The implementation of an article exchange station according to the invention is as follows, in the case of exchange of refillable containers or gas bottles:
At the start of the day or exercise, the deposit stations 3i are empty and their doors 6 open, the recovery stations each being filled with a filled bottle 7 with door 6 closed and locked. When a customer, carrying an empty bottle to be exchanged, accesses room 1, after having been identified with an access control terminal 9 at the airlock 2, he places his empty bottle 8 in one of the deposit boxes (3a in FIG. 1), then closes door 6 of this box 3a which then locks in the closed configuration and authorizes at least temporarily the opening of door 6 of a paired recovery box, in this case the box 4a in FIG. 1. In the simplest variant, the customer then goes to this box 4a, opens his door 6, grabs the full bottle 7, the extract from the box taken over 4a and leaves the room through the airlock 2 by identifying again with the access control terminal 9. In more elaborate variants, the authorization to access a box 4d after replacing an item in a box 3, may be temporary for a period of time. time, after delivery or after completion of an additional maneuver, for example e the debit of a customer card or a new action to identify the customer and / or the bottle taken.

Une signalétique adaptée guidera le client pour le dépôt de sa bouteille vide dans le râtelier adéquat (un dépôt d'une bouteille vide dans la case 4a précédemment vidée ne permettra pas le verrouillage en configuration fermée de la porte 6 de cette case 4a et n'ouvrira l'accès à aucune case 4i pourvue d'une bouteille pleine). De même, pour compléter les codes de couleur des bouteilles, les râteliers de paires de cases D/R pour un gaz donné seront clairement identifiés par une autre signalétique. Appropriate signage will guide the customer for depositing his empty bottle in the appropriate rack (depositing an empty bottle in box 4a previously emptied will not allow locking in closed configuration of door 6 of this box 4a and n ' will open the access to no box 4i provided with a full bottle). Similarly, to complete the color codes of the bottles, the racks of pairs of D / R boxes for a given gas will be clearly identified by other signage.

On a représenté sur la figure 2 un mode de réalisation simplifié d'un dispositif de rétention de conteneurs pour station d'échange de conteneurs selon l'invention. Ici, chaque case 3, 4i (ou emplacement non clos correspondant) est pourvue non pas d'une porte ou d'un volet 6 mais d'un câble 60 ayant une extrémité fixée au mur 5 et son autre extrémité pourvue d'une tête profilée 10 destinée à être insérée dans un récepteur femelle 1 1 également fixé au mur 5 et définissant un canal intérieur d'introduction de la tête 10. La tête 10 est mécaniquement et temporairement retenue dans le logement du récepteur 1 1 par un organe élastique 12, par exemple à bille, monté dans ce dernier et coopérant avec une gorge périphérique 13 de la tête. Le maintien en position de cette dernière dans le récepteur 11 ou son accès dans ce dernier est contrôlé par un pêne à commande électromagnétique 14, du type normalement fermé. FIG. 2 shows a simplified embodiment of a container retention device for container exchange station according to the invention. Here, each box 3, 4i (or corresponding non-enclosed location) is provided not with a door or a shutter 6 but with a cable 60 having one end fixed to the wall 5 and its other end provided with a head profile 10 intended to be inserted into a female receiver 1 1 also fixed to the wall 5 and defining an internal channel for introducing the head 10. The head 10 is mechanically and temporarily retained in the housing of the receiver 1 1 by an elastic member 12 , for example ball, mounted in the latter and cooperating with a peripheral groove 13 of the head. The holding in position of the latter in the receiver 11 or its access therein is controlled by an electromagnetic control bolt 14, of the normally closed type.

La présence ou l'absence de la tête 10 dans le récepteur 11 est détectée par un capteur 15, par exemple du type inductif, disposé dans le récepteur 11. Une unité électronique de contrôle 16 maintient les gâchettes électriques 14 ouvertes du fait de la non détection des têtes 10 par les capteurs 15. The presence or absence of the head 10 in the receiver 11 is detected by a sensor 15, for example of the inductive type, placed in the receiver 11. An electronic control unit 16 keeps the electric triggers 14 open due to the non head 10 detection by sensors 15.

Conformément à la séquence vue précédemment en relation avec la figure 1, les postes de dépôt du râtelier D ont normalement chacun le câble 60 dégagé du récepteur 11 alors que les postes de reprise du râtelier R sont garnis de leurs bouteilles pleines 7 avec chacun le câble 60 passé dans le chapeau C d'une bouteille et la tête 10 verrouillée en position dans le récepteur 11. Lorsque le client amène sa bouteille vide 8 à un poste 3j, il passe le câble 60 dans le chapeau C et enfonce la tête 10 dans le récepteur 11, sa mise en place , détectée par le capteur 15, provoquant la fermeture du pêne électrique 14 via l'unité de contrôle électronique 16. Corrélativement, l'unité 16 commande l'ouverture de la gâchette électrique 14 du dispositif de rétention du poste de reprise associé 4s où le client peut dégager la tête 10 de son récepteur 11, libérer de son câble la bouteille pleine 7 et emporter cette dernière vers l'extérieur du local, l'ensemble des dispositifs de rétention des râteliers de postes appariés D et R recouvrant les configurations initiales avant mise en place de la bouteille vide.  In accordance with the sequence seen previously in relation to FIG. 1, the rack rack deposition stations D normally each have the cable 60 released from the receiver 11 while the rack rack recovery stations R are filled with their full bottles 7 with each the cable 60 passed through the cap C of a bottle and the head 10 locked in position in the receiver 11. When the customer brings his empty bottle 8 to a station 3j, he passes the cable 60 through the cap C and pushes the head 10 into the receiver 11, its installation, detected by the sensor 15, causing the closing of the electric bolt 14 via the electronic control unit 16. Correspondingly, the unit 16 controls the opening of the electric trigger 14 of the retention device from the associated recovery station 4s where the customer can release the head 10 from its receiver 11, free the full bottle from its cable 7 and take the latter out of the premises, all retention devices for paired D and R racks covering the initial configurations before placing the empty bottle.

Pour éviter des tentatives de fraude, le câble 60 comporte avantageusement un dispositif de détection de sectionnement, par exemple, avec une boucle inductive ou capacitive intégrée couplée à l'unité 16. To avoid fraud attempts, the cable 60 advantageously comprises a sectioning detection device, for example, with an integrated inductive or capacitive loop coupled to the unit 16.

Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art En particulier, pour assurer un meilleur contrôle des opérations d'échanges ainsi qu'un suivi du parc de bouteilles des clients individuels, l'unité 16 de contrôle du dispositif de rotation peut être couplée au terminal de contrôle d'accès 9 et éventuellement placée sous le contrôle de ce dernier. De même, quoique décrite dans l'application à l'échange de bouteilles de gaz, l'invention s'applique à l'échange de divers articles nécessitant un échange, par exemple des articles ou appareils en louage à rénover, recharger et/ou recycler, ou des appareils de comptage ou de mesure à re-étalonner ou re-calibrer.  Although the present invention has been described in relation to particular embodiments, it is not limited thereto but is on the contrary subject to modifications and variants which will appear to those skilled in the art In particular, to ensure a better control of exchange operations as well as monitoring of the fleet of bottles of individual customers, the unit 16 for controlling the rotation device can be coupled to the access control terminal 9 and possibly placed under the control of the latter . Likewise, although described in the application to the exchange of gas cylinders, the invention applies to the exchange of various articles requiring an exchange, for example articles or devices for hire to be renovated, recharged and / or recycle, or counting or measuring devices to be recalibrated or recalibrated.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Station d'échange d'articles à échanger, comportant au moins une paire d'un poste de dépôt (3s) d'un article à échanger et d'un poste de reprise (4;) d'un article à emporter, chaque poste comportant un dispositif (6 ; 60) de rétention d'article commutable entre une configuration ouverte et une configuration verrouillée, les dispositifs (6 ; 60) étant couplés de façon que le verrouillage d'un dispositif de rétention autour d'un article au poste de dépôt (3i) autorise au moins temporairement l'ouverture du dispositif de rétention d'un article au poste de reprise (4i). 1. Station for exchanging articles to be exchanged, comprising at least one pair of a station for depositing (3s) an article to be exchanged and a station for picking up (4;) an article to take away, each station comprising an article retention device (6; 60) switchable between an open configuration and a locked configuration, the devices (6; 60) being coupled so that the locking of a retention device around an article at the deposit station (3i) at least temporarily authorizes the opening of the device for retaining an article at the return station (4i). 2. Station selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de rétention d'article (6 ; 60) comporte au moins un capteur (15) détectant au moins une de ses configurations ouverte ou fermée. 2. Station according to claim 1, characterized in that the article retention device (6; 60) comprises at least one sensor (15) detecting at least one of its open or closed configurations. 3. Station selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de rétention (6 ; 60) comporte au moins un organe mobile déplaçable entre une position ouverte et une position verrouillée. 3. Station according to claim 1 or claim 2, characterized in that the retention device (6; 60) comprises at least one movable member displaceable between an open position and a locked position. 4. Station selon la revendication 2 et la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe mobile comporte une partie (10) coopérant avec un organe stationnaire (11) pourvu d'un moyen de verrouillage (14). 4. Station according to claim 2 and claim 3, characterized in that the movable member comprises a part (10) cooperating with a stationary member (11) provided with a locking means (14). 5. Station selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile (6) commande l'accès à un réceptacle (3i; 4i) d'article. 5. Station according to claim 3, characterized in that the movable member (6) controls access to a receptacle (3i; 4i) of article. 6. Station selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'organe mobile (60) coopère en contact avec au moins une zone (C) de l'article. 6. Station according to one of claims 3 to 5, characterized in that the movable member (60) cooperates in contact with at least one area (C) of the article. 7. Station selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens électroniques (16) de contrôle des dispositifs de rétention (6 ; 60). 7. Station according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises electronic means (16) for controlling the retention devices (6; 60). 8. Station selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paire de postes est disposée dans un local (1) à accès contrôlé (2). 8. Station according to one of the preceding claims, characterized in that the pair of stations is arranged in a room (1) with controlled access (2). 9. Station selon la revendication 8, caractérisé en ce que le local comporte un poste de contrôle d'accès (9). 9. Station according to claim 8, characterized in that the room includes an access control station (9). 10. Station selon la revendication 7 et la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de contrôle d'accès (9) est couplé aux moyens électroniques de contrôle (16).  10. Station according to claim 7 and claim 9, characterized in that the access control station (9) is coupled to the electronic control means (16). 11. Station selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux paires de postes de dépôt (3i) et de reprise (4s).  11. Station according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two pairs of deposition (3i) and recovery (4s) stations. 12. Station selon l'une des revendications précédentes, pour l'échange d'articles à re-étalonner ou re-calibrer. 12. Station according to one of the preceding claims, for the exchange of articles to be recalibrated or recalibrated. 13. Station selon l'une des revendications 1 à 11, pour l'échange de bouteilles de gaz (7,8).  13. Station according to one of claims 1 to 11, for the exchange of gas cylinders (7,8).
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