FR2723574A1 - Automatic tray storage installation - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de stockage automatique de bacs
La présente invention concerne une installation de stockage automatique de bacs comprenant une enceinte périmétrique contenant au-moins une rangée de rayonnages longée par une allée parcourue par un transtockeur assurant la mise en place automatique des bacs dans les rayonnages et leur extraction, au-moins un poste de travail étant situé à une extrémité de l'enceinte, en bout de la rangée de rayonnages, ladite allée se prolongeant au-delà de la rangée de rayonnages de façon à permettre audit transtockeur d'atteindre ledit poste de travail pour y prendre ou y déposer un bac par déplacement transversal du mécanisme d'extraction du transtockeur.Automatic bin storage facility
The present invention relates to an installation for automatic storage of trays comprising a perimeter enclosure containing at least one row of shelves along an aisle traversed by a stacker crane ensuring the automatic placement of the trays in the shelves and their extraction, at least one work station being located at one end of the enclosure, at the end of the row of shelves, said aisle extending beyond the row of shelves so as to allow said stacker crane to reach said work station to pick up or place a bin there by transverse movement of the stacker crane extraction mechanism.
Les installations de ce type comprennent généralement une rangée de rayonnages, sur plusieurs niveaux, de part et d'autre d'une allée centrale et, en bout de l'installation, à l'une des extrémités, sont généralement situés deux postes de travail situés respectivement à droite et à gauche de l'allée centrale. Installations of this type generally include a row of shelving, on several levels, on either side of a central aisle and, at the end of the installation, at one end, are generally located two work stations located respectively to the right and left of the central aisle.
Un poste de travail est servi par un homme pour alimenter les bacs en marchandises ou pour prélever des marchandises des bacs. A work station is served by a man to supply the bins with goods or to remove goods from the bins.
Lorsque le transtockeur vient prendre ou apporter un bac au poste de travail, donc par déplacement transversal du bac au travers de la communication de passage entre l'allée et le poste de travail, il y a un risque, pour le servant à son poste de travail de coincement ou d'écrasement de la main. When the stacker crane comes to take or bring a tray to the workstation, therefore by transverse movement of the tray through the passage communication between the aisle and the workstation, there is a risk for the servant at his workstation hand jamming or crushing work.
La présente invention propose une installation de ce type équipée d'un dispositif assurant la sécurité du servant contre ce genre de risque. The present invention provides an installation of this type equipped with a device ensuring the safety of the servant against this kind of risk.
L'invention a ainsi pour objet une installation telle que définie ci-dessus caractérisée en ce que le poste de travail est équipé d'un volet obturateur plan articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal et d'un volet de sécurité, plan, perpendiculaire et lié au volet obturateur de telle sorte que l'ouverture du volet obturateur, donnant accès à un opérateur au poste de travail, entraine l'occultation de la communication permettant le passage d'un bac de l'allée vers le poste de travail ou vice-versa et que la fermeture dudit volet obturateur entraîne le dégagement de cette communication. The subject of the invention is therefore an installation as defined above, characterized in that the work station is equipped with a plane shutter flap articulated at its upper end around a horizontal axis and with a safety flap, plane, perpendicular and linked to the shutter shutter so that the opening of the shutter shutter, giving access to an operator at the workstation, causes the concealment of the communication allowing the passage of a tray from the aisle to the post work or vice versa and that closing said shutter causes this communication to be released.
Selon une autre caractéristique, le bord inférieur dudit volet de sécurité est guidé et supporté dans son déplacement par un rail de guidage dont la trajectoire est un arc de cercle dont le centre est situé sur ledit axe horizontal. According to another characteristic, the lower edge of said safety flap is guided and supported in its movement by a guide rail whose trajectory is an arc of a circle whose center is located on said horizontal axis.
Selon une autre caractéristique, ledit poste de travail comporte un moyen de blocage en position fermée dudit volet obturateur en l'absence d'un bac audit poste de travail. According to another characteristic, said work station comprises a locking means in the closed position of said shutter flap in the absence of a tank at said work station.
Selon une autre caractéristique ledit volet de sécurité est équipé d'un réflecteur et ledit transtockeur d'une cellule photo-électrique, la position respective sur le volet de sécurité dudit réflecteur et sur le transtockeur de ladite cellule photo-électrique étant telle que, lorsque le transtockeur se trouve au droit dudit poste de travail, ces deux organes : réflecteur et cellule sont en coïncidence si ledit volet de sécurité est en position permettant le passage d'un bac, ladite coïncidence autorisant le transtockeur à effecteur une manoeuvre d'entrée d'un bac dans ledit poste de travail ou une sortie. According to another characteristic, said safety flap is equipped with a reflector and said stacker crane of a photoelectric cell, the respective position on the safety flap of said reflector and on the stacker crane of said photoelectric cell being such that, when the stacker crane is located at the right of said work station, these two bodies: reflector and cell are in coincidence if said safety flap is in position allowing the passage of a bin, said coincidence authorizing the stacker crane to perform an entry maneuver of 'a bin in said workstation or an outlet.
On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel
La figure 1 est une vue générale en perspective d'une installation de stockage de bacs selon l'invention.We will now give the description of an example of implementation of the invention with reference to the accompanying drawing in which
Figure 1 is a general perspective view of a bin storage installation according to the invention.
La figure 2 montre l'installation en vue de dessus. Figure 2 shows the installation from above.
La figure 3 montre, en coupe selon III-III de la figure 2, un poste de travail de l'installation selon l'invention dans la position où l'accès au poste est fermé par un volet obturateur. Figure 3 shows, in section along III-III of Figure 2, a workstation of the installation according to the invention in the position where access to the station is closed by a shutter shutter.
La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 2 montrant le poste de travail avec son volet obturateur ouvert. Figure 4 is a sectional view along IV-IV of Figure 2 showing the workstation with its shutter open.
La figure 5 est une vue agrandie du détail repéré V sur la figure 3. FIG. 5 is an enlarged view of the detail marked V in FIG. 3.
La figure 6 est une vue selon VI de la figure 5 avec arrachements partiels. Figure 6 is a view along VI of Figure 5 with partial cutaway.
La figure 7 montre le détail repéré VII sur la figure 6. FIG. 7 shows the detail marked VII in FIG. 6.
La figure 8 est une vue partielle de la figure 7 en perspective. Figure 8 is a partial view of Figure 7 in perspective.
En se référant aux figures 1 et 2 on voit une installation ; de stockage automatique. Cette installation est une enceinte périmétrique fermée contenant de part et d'autre d'une allée centrale 2 une rangée 3, 3A de rayonnages 4 superposés sur de nombreux niveaux. Referring to Figures 1 and 2 we see an installation; automatic storage. This installation is a closed perimeter enclosure containing on either side of a central aisle 2 a row 3, 3A of shelving 4 superimposed on many levels.
L'allée centrale 2 est parcourue par un transtockeur 5 qui assure la mise en place automatique de bacs 6 dans les rayonnages 4 ainsi que leur extraction de ces rayonnages. The central aisle 2 is traversed by a stacker crane 5 which ensures the automatic installation of tanks 6 in the shelves 4 as well as their extraction from these shelves.
A une extrémité de l'allée 2, en bout de chaque rangée de rayonnages 3, 3A est situé un poste de travail 7, 7A. At one end of the aisle 2, at the end of each row of shelving 3, 3A is located a work station 7, 7A.
Comme on le voit sur ces deux figures, l'allée centrale 2, du côté des postes de travail 7, 7A, se prolonge au-delà des rangées 3, 3A de rayonnages 4. Ceci permet au transtockeur 5 de se placer au droit des postes de travail 7, 7A de façon à pouvoir y introduire un bac 6 ou en extraire un bac par un mouvement transversal du dispositif classique d'extraction 8 du transtockeur 5.As can be seen in these two figures, the central aisle 2, on the side of the work stations 7, 7A, extends beyond the rows 3, 3A of shelving 4. This allows the stacker crane 5 to be placed at the right of the work stations 7, 7A so as to be able to introduce a container 6 therein or extract a container therefrom by a transverse movement of the conventional extraction device 8 from the stacker crane 5.
La paroi latérale 10, 10A du bâtiment qui clos l'allée de circulation 2 au-delà des rangées de rayonnages 3, (3A) comporte une découpe 9 assurant la communication entre l'allée 2 et chaque poste de travail 7, 7A. Cette communication est partiellement obturée par une tôle 15 qui comporte à son extrémité inférieure une échancrure 17 permettant le passage d'un bac 6 de l'allée 2 vers un poste de travail ou vice-versa. The side wall 10, 10A of the building which closes the circulation aisle 2 beyond the rows of shelving 3, (3A) has a cutout 9 ensuring communication between the aisle 2 and each work station 7, 7A. This communication is partially closed by a sheet 15 which has at its lower end a notch 17 allowing the passage of a tray 6 from the aisle 2 to a work station or vice versa.
En se reportant maintenant aux figures 3 à 6, on va décrire le poste de travail 7. Referring now to FIGS. 3 to 6, we will describe the workstation 7.
Ce poste de travail 7 communique avec l'allée centrale 2. This work station 7 communicates with the central aisle 2.
I1 est servi par un homme 11 qui vient alimenter en marchandises le bac en place ou au contraire le vider de son contenu. I1 is served by a man 11 who comes to supply goods with the tray in place or, on the contrary, empty it of its contents.
Ce poste de travail est équipé d'un volet obturateur 12. Ce volet est plan et articulé à son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal 13. This work station is equipped with a shutter flap 12. This flap is planar and articulated at its upper end about a horizontal axis 13.
Ce volet obturateur 12 est manoeuvré par l'homme 11 au moyen de poignées pivotantes 14 assurant le verrouillage du volet 12 dans ses deux positions : ouverte (figure 4) et fermée (figure 3). This shutter flap 12 is operated by the man 11 by means of pivoting handles 14 ensuring the locking of the flap 12 in its two positions: open (Figure 4) and closed (Figure 3).
Perpendiculairement à ce volet obturateur 12 est fixé un volet de sécurité 16. Ce volet 16 est un volet plan, disposé dans un plan vertical et il pivote dans son plan lorsqu'il est entraîné par le mouvement du volet obturateur 12, autour du même axe horizontal 13. Perpendicular to this shutter 12 is fixed a safety shutter 16. This shutter 16 is a flat shutter, arranged in a vertical plane and it pivots in its plane when it is driven by the movement of the shutter shutter 12, around the same axis horizontal 13.
Ce volet de sécurité 16 est situé, par rapport au poste de travail, au-delà de la paroi 10 cloturant l'allée 2 mais en deçà de la tôle 15 qui comporte, comme on le voit sur la figure 1, un décrochement 19. This safety flap 16 is located, with respect to the work station, beyond the wall 10 enclosing the aisle 2 but below the sheet metal 15 which comprises, as can be seen in FIG. 1, a recess 19.
Lorsque le volet obturateur 12 est en position ouverte, donnant accès au poste de travail, comme représenté sur la figure 4, le volet de sécurité 16 bouche l'échancrure 17 pratiquée dans la tôle 15 pour le passage d'un bac et inversement, lorsque le volet obturateur 12 est en position fermée, comme représenté sur la figure 3, le second volet 16 dégage l'échancrure de passage 17 autorisant des mouvements d'entrée et de sortie d'un bac 6 par le transtockeur 5. When the shutter flap 12 is in the open position, giving access to the work station, as shown in FIG. 4, the safety flap 16 blocks the notch 17 formed in the sheet metal 15 for the passage of a tray and vice versa, when the shutter flap 12 is in the closed position, as shown in FIG. 3, the second flap 16 releases the passage notch 17 allowing movements of entry and exit of a container 6 by the stacker crane 5.
Le bord inférieur du volet de sécurité 16 est guidé et supporté par un rail de guidage 18 en arc de cercle ayant son centre sur l'axe horizontal 13. The lower edge of the safety flap 16 is guided and supported by a guide rail 18 in an arc having its center on the horizontal axis 13.
Le poste de travail est équipé d'un moyen de blocage en position fermée du volet obturateur 12 tant qu'un bac 6 n'est pas en place au poste de travail. The work station is equipped with a locking means in the closed position of the shutter 12 as long as a tank 6 is not in place at the work station.
Un tel dispositif va maintenant être décrit en se référant aux figures 5 à 8. Such a device will now be described with reference to FIGS. 5 to 8.
Le dispositif comprend une barre de verrouillage 20 équipée de deux galets de roulement 21 introduits dans un profilé de guidage 22 fixé à la paroi avant 23 du poste de travail 7. A chaque extrémité, la barre de verrouillage 20 comporte un taquet de blocage : 24 à droite et 25 à gauche. The device comprises a locking bar 20 fitted with two rollers 21 introduced into a guide profile 22 fixed to the front wall 23 of the work station 7. At each end, the locking bar 20 comprises a blocking tab: 24 right and 25 left.
La barre de verrouillage 20 comprend également un levier, ou tirette 26, équipé d'un ergot 27. Ce levier est situé du côté droit de la barre de verrouillage 20 c'est-àdire du côté du poste de travail 7 le plus éloigné de l'allée 2. The locking bar 20 also includes a lever, or pull tab 26, equipped with a lug 27. This lever is located on the right side of the locking bar 20, that is to say on the side of the work station 7 furthest from aisle 2.
Lorsqu'un bac 6 vient en position dans le poste de travail 7, en fin de parcours, il vient pousser l'ergot 27 et donc déplacer la barre de verrouillae 20 vers la droite, (taquets 24 et 25 représentés en traits pointillés sur la figure 6), déverrouillant le volet obturateur 12. When a bin 6 comes into position in the work station 7, at the end of the journey, it pushes the lug 27 and therefore moves the locking bar 20 to the right, (tabs 24 and 25 shown in dotted lines on the Figure 6), unlocking the shutter 12.
Lorsque le bac est ôté par le mécanisme 8 du transtockeur 5, la barre 20 revient à sa position de repos, assurant le blocage en position fermée du volet obturateur 12, par un ressort de rappel 28. Dans cette position, les taquets sont représentés en traits continus sur la figure 6. When the tray is removed by the mechanism 8 of the stacker crane 5, the bar 20 returns to its rest position, ensuring the locking in the closed position of the shutter 12, by a return spring 28. In this position, the tabs are shown in solid lines in Figure 6.
Lorsque la barre de verrouillage 20 est en position de déblocage, donc poussée vers la droite, on voit figure 6 que le taquet de blocage 24 est dégagé du volet obturateur 12 et se trouve plus à droite derrière le bâti fixe 29 du volet. When the locking bar 20 is in the unlocking position, therefore pushed to the right, it can be seen in FIG. 6 that the locking cleat 24 is released from the shutter flap 12 and is located more to the right behind the fixed frame 29 of the flap.
Du côté gauche, comme on le voit figure 8 le taquet de blocage 25 est alors situé au droit d'une découpe 33 effectuée dans une plaquette 27 fixée au volet 12.On the left side, as seen in FIG. 8, the blocking cleat 25 is then located to the right of a cutout 33 made in a plate 27 fixed to the flap 12.
Cette plaquette 27 sert également de liaison entre les deux volets : obturateur 12 et volet de sécurité 16. This plate 27 also serves as a connection between the two shutters: shutter 12 and safety shutter 16.
Dans la position verrouillée (barre 20 vers la gauche) le taquet 24 est situé derrière le volet 12 et le taquet 25 est situé derrière la plaquette 27. In the locked position (bar 20 to the left) the cleat 24 is located behind the flap 12 and the cleat 25 is located behind the plate 27.
L'extrémité du levier 26, comme on le voit figure 5 et 6 est guidée par un guide 30. The end of the lever 26, as seen in FIGS. 5 and 6, is guided by a guide 30.
Le volet de sécurité 16 est équipé d'un réflecteur 31 (figure 2, 3, 5) qui coopère avec une cellule photoélectrique 32 portée par le transtockeur 5. Ainsi, lorsque le transtockeur 5 est au droit des postes de travail 7, 7A, la cellule 32 et le réflecteur 31 sont en coïncidence face à face si le volet de sécurité 16 est en position ouverte c'est-à-dire permettant le libre passage d'un bac. A ce moment, le volet obturateur 12 est fermé. Cette position est celle du poste 7A figure 2. The safety flap 16 is equipped with a reflector 31 (FIGS. 2, 3, 5) which cooperates with a photoelectric cell 32 carried by the stacker crane 5. Thus, when the stacker crane 5 is at the level of the work stations 7, 7A, the cell 32 and the reflector 31 are in coincidence face to face if the safety flap 16 is in the open position, that is to say allowing the free passage of a tank. At this time, the shutter 12 is closed. This position is that of station 7A in figure 2.
Cette coïncidence de la cellule 32 avec le réflecteur 31 provoque un signal autorisant le transtockeur à effectuer des manoeuvres d'entrée ou de sortie d'un bac vers le poste de travail 7A. This coincidence of the cell 32 with the reflector 31 causes a signal authorizing the stacker crane to perform entry or exit maneuvers from a bin to the work station 7A.
Du côté du poste 7, le volet obturateur est ouvert donnant accès au poste à l'homme 11. Le volet de sécurité 16 est alors fermé et la cellule 32 n'est pas en face du réflecteur 31 du volet de sécurité, aucun mouvement vers le poste n'est alors autorisé. On the side of the post 7, the shutter flap is open giving access to the post for the man 11. The safety flap 16 is then closed and the cell 32 is not opposite the reflector 31 of the safety flap, no movement towards the station is then authorized.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9409850A FR2723574B1 (en) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | AUTOMATIC TANK STORAGE SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR (1) | FR2723574B1 (en) |
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Legal Events
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