FR2765910A1 - CONDEMNATION-DECONDAMNATION ACTUATOR FOR A MOTOR VEHICLE DOOR LOCK, AND LOCK EQUIPPED WITH SUCH AN ACTUATOR - Google Patents

Abstract

This actuator comprises an electric motor (1) provided with an output gear which meshes with a toothed wheel (5) rigidly joined to an axial screw (6) which drives a device (11) operating a security latching mechanism, these elements being disposed inside a housing (17) through which the operating devices pass in a leak-tight manner; the screw (6) cooperates with a nut (7) provided with means (8) which block its rotation but allow it to move in translation, and said actuator features a security latching mechanism operating sector (11) which is coaxial with the nut and with the screw and is adapted to be blocked in translation and driven in rotation by said nut rotation blocking means whenever the latter is displaced in translation; the sector is fitted with a seal (15) in the region in which it passes through the housing. This structure offers the advantage of being compact and therefore taking up little space, whilst ensuring excellent leak-tightness thanks to an O-ring (15) between the rotary output sector (11) and the actuator housing (17).

Description

La présente invention a pour objet un actionneur de condamnation-décondamnation pour serrure de véhicule automobile, du type comprenant un moteur électrique pourvu d'un pignon de sortie engrenant avec une roue dentée solidaire d'une vis axiale d'entraînement d'un organe de commande d'un mécanisme de condamnation. The subject of the present invention is a locking-unlocking actuator for a motor vehicle lock, of the type comprising an electric motor provided with an output pinion meshing with a toothed wheel secured to an axial screw for driving a control of a locking mechanism.

Ces éléments sont disposés à l'intérieur d'un boîtier traversé de manière étanche par l'organe de commande. These elements are arranged inside a casing leaktightly traversed by the control member.

On connaît un premier type d'actionneur dans lequel la roue dentée et la vis fixée à celle-ci entraîne en translation, à travers la paroi du boîtier, un écrou-chariot de commande du mécanisme de condamnation. Ce type d'actionneur est avantageusement compact pour une puissance donnée et de structure simple car il comporte peu de pièces. En revanche, l'étanchéité de son boîtier dans sa zone traversée par l'écrou-chariot, assurée par un soufflet, n'est pas satisfaisante, en raison de la mobilité en translation de cette pièce de sortie. A first type of actuator is known in which the toothed wheel and the screw fixed to it drives in translation, through the wall of the housing, a nut-carriage for controlling the locking mechanism. This type of actuator is advantageously compact for a given power and of simple structure because it has few parts. On the other hand, the tightness of its housing in its zone traversed by the carriage nut, provided by a bellows, is not satisfactory, due to the mobility in translation of this outlet part.

Dans un second type d'actionneur connu, la vis solidaire de la roue dentée porte un écrou muni d'un téton en prise avec l'extrémité fourchue d'une bielle articulée à son extrémité opposée sur une bielle de sortie. In a second known type of actuator, the screw secured to the toothed wheel carries a nut provided with a stud engaged with the forked end of a connecting rod articulated at its opposite end on an output connecting rod.

L'étanchéité de la sortie est réalisée au niveau de l'articulation des deux bielles au moyen d'un joint torique.The outlet is sealed at the joint of the two connecting rods by means of an O-ring.

Cet actionneur assure une bonne étanchéité en raison de sa simplicité, mais malheureusement présente l'inconvénient d'un encombrement important dans les directions X et Y. This actuator provides a good seal because of its simplicity, but unfortunately has the disadvantage of a large bulk in the X and Y directions.

L'invention se propose donc de réaliser un actionneur agencé de manière à simultanément présenter une étanchéité satisfaisante et un faible encombrement. The invention therefore proposes to provide an actuator arranged so as to simultaneously have a satisfactory seal and a small footprint.

Conformément à l'invention, I'actionneur de condamnationdécondamnation pour serrure de porte de véhicule automobile est caractérisé en ce que la vis coopère avec un écrou pourvu de moyens de blocage en rotation mais le laissant mobile en translation, et cet actionneur comporte un secteur de commande du mécanisme de condamnation, coaxial à l'écrou et à la vis et adapté pour être bloqué en translation et entraîné en rotation par lesdits moyens de blocage de l'écrou en rotation lorsque ce dernier se déplace en translation, et le secteur est équipé d'un joint d'étanchéité dans sa zone de passage à travers le boîtier.  In accordance with the invention, the locking condemnation actuator for a motor vehicle door lock is characterized in that the screw cooperates with a nut provided with means for locking in rotation but leaving it movable in translation, and this actuator comprises a sector of control of the locking mechanism, coaxial with the nut and the screw and adapted to be locked in translation and driven in rotation by said locking means of the nut in rotation when the latter moves in translation, and the sector is equipped a seal in its area of passage through the housing.

Suivant une caractéristique complémentaire, le secteur est de forme tubulaire borgne terminée par un alésage servant de palier de rotation à la vis en coopération avec un second palier solidaire du boîtier. According to an additional characteristic, the sector is of blind tubular form terminated by a bore serving as a rotation bearing for the screw in cooperation with a second bearing secured to the housing.

Un tel dispositif présente un encombrement réduit et le fait que son organe de sortie soit borgne, uniquement rotatif, et non déplaçable en translation, permet de l'équiper d'un joint torique assurant une excellente étanchéité. Such a device has a small footprint and the fact that its output member is blind, only rotary, and not movable in translation, allows it to be fitted with an O-ring ensuring excellent sealing.

Suivant un mode de réalisation de l'invention, le palier de la vis côté opposé à la roue est aménagé dans le secteur, et l'écrou est muni de doigts saillant latéralement et engagés dans des rampes hélicoïdales respectives ménagées dans le secteur, de telle sorte que des déplacements de l'écrou en translation entraînent la rotation du secteur autour de son axe. According to one embodiment of the invention, the bearing of the screw opposite the wheel is arranged in the sector, and the nut is provided with fingers projecting laterally and engaged in respective helical ramps formed in the sector, such so that displacements of the nut in translation cause the sector to rotate about its axis.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. Other features and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the accompanying drawings which illustrate two embodiments thereof by way of nonlimiting examples.

La figure 1 est une vue en élévation et coupe partielles d'une première forme de réalisation de l'actionneur selon l'invention. Figure 1 is a partial elevation and sectional view of a first embodiment of the actuator according to the invention.

La figure 2 est une vue en élévation avec coupe partielle dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 1. FIG. 2 is an elevational view with partial section in a plane perpendicular to that of FIG. 1.

La figure 3 est une vue en coupe transversale suivant 3/3 de la figure 1. Figure 3 is a cross-sectional view along 3/3 of Figure 1.

La figure 4 est une vue en perspective partielle, à échelle agrandie, d'une seconde forme de réalisation de l'actionneur de condamnation-décondamnation des figures 1 à 3. FIG. 4 is a partial perspective view, on an enlarged scale, of a second embodiment of the locking-unlocking actuator of FIGS. 1 to 3.

La figure 5 est une vue en perspective de l'actionneur de la figure 4 sous un autre angle. Figure 5 is a perspective view of the actuator of Figure 4 from another angle.

Le dispositif représenté aux dessins est un actionneur de condamnation-décondamnation pour une serrure non représentée d'une porte de véhicule automobile. The device shown in the drawings is a locking-unlocking actuator for a lock, not shown, of a door of a motor vehicle.

Cet actionneur comprend un moteur électrique 1 pourvu d'un arbre de sortie 3 portant un pignon 2 et éventueilement un embrayage centrifuge 4. Le pignon de sortie 2 engrène avec une roue dentée 5 solidaire d'une vis axiale 6 munie d'un écrou 7 équipé de deux doigts 8 saillant latéralement. This actuator comprises an electric motor 1 provided with an output shaft 3 carrying a pinion 2 and optionally a centrifugal clutch 4. The output pinion 2 meshes with a toothed wheel 5 secured to an axial screw 6 provided with a nut 7 fitted with two laterally projecting fingers 8.

La vis 6 et l'écrou 7 peuvent être disposés d'un côté ou de l'autre de la roue dentée 5, comme représenté aux figures 1-2 d'une part, et aux figures 4-5 d'autre part, suivant deux modes de réalisation possibles. La vis 6 tourillonne sur deux paliers 26, 27, dont un est aménagé dans un boîtier 17 et l'autre dans le prolongement d'un alésage 28 d'un secteur 11, du côté de la sortie de l'actionneur. The screw 6 and the nut 7 can be arranged on one side or the other of the toothed wheel 5, as shown in Figures 1-2 on the one hand, and in Figures 4-5 on the other hand, according to two possible embodiments. The screw 6 pivots on two bearings 26, 27, one of which is arranged in a housing 17 and the other in the extension of a bore 28 of a sector 11, on the side of the output of the actuator.

Ces doigts latéraux 8, diamétralement opposés, sont engagés dans deux rampes hélicoïdales respectives 9 ménagées dans le secteur cylindrique 11, disposé coaxialement à la vis 6 et à la roue 5. Le secteur 11 constitue l'organe de sortie de l'actionneur, et actionne un pion 14 appartenant à un mécanisme de condamnation non représenté de la serrure. These diametrically opposite lateral fingers 8 are engaged in two respective helical ramps 9 formed in the cylindrical sector 11, arranged coaxially with the screw 6 and the wheel 5. The sector 11 constitutes the actuator output member, and operates a pin 14 belonging to a not shown locking mechanism of the lock.

Par ailleurs, les doigts 8 ont leurs extrémités respectives engagées dans des fentes rectilignes 12 correspondantes, agencées parallèlement à la vis 6 dans une pièce fixe constituée par un étrier 13, solidaire par exemple du boîtier 17 supportant le moteur 1. Le secteur de sortie 11 est muni d'un joint torique d'étanchéité 15, supporté par une collerette périphérique 16, ce joint 15 assurant l'étanchéité avec les parois du boîtier 17 contenant l'ensemble des pièces mentionnées précédemment. Furthermore, the fingers 8 have their respective ends engaged in corresponding rectilinear slots 12, arranged parallel to the screw 6 in a fixed part constituted by a stirrup 13, secured for example to the housing 17 supporting the motor 1. The outlet sector 11 is provided with an O-ring seal 15, supported by a peripheral flange 16, this seal 15 ensuring sealing with the walls of the housing 17 containing all of the parts mentioned above.

Les éléments de l'actionneur peuvent être déplacés à l'aide d'un axe de noix 18 ou barillet de verrou, mécaniquement lié à une biellette 19 de condamnation-décondamnation à partir du verrou, au moyen d'une clé de commande de secours non représentée. La biellette 19 est en liaison de commande avec le secteur 11, de sorte que, en cas de panne du moteur électrique 1, cette commande manuelle de secours par la clé peut être utilisée pour mettre en rotation le secteur 1 1 et actionner son pion 14. Suivant les efforts mis en jeu dans le mécanisme et le confort recherché sur le couple à la clef, I'embrayage centrifuge 4 peut être supprimé. The actuator elements can be moved using a nut axis 18 or lock barrel, mechanically linked to a locking and unlocking link 19 from the lock, by means of an emergency control key. not shown. The link 19 is in control link with the sector 11, so that, in the event of failure of the electric motor 1, this manual emergency control by the key can be used to rotate the sector 1 1 and actuate its pin 14 According to the efforts put into play in the mechanism and the comfort sought on the torque to the key, the centrifugal clutch 4 can be eliminated.

On voit à la figure 5 un exemple de réalisation possible de la liaison mécanique entre la biellette 19 et le secteur de commande Il celui-ci est muni d'une nervure 22 engagée dans une encoche 23 agencée dans la biellette 19, laquelle présente également une entaille terminale 24 recevant un ergot 25 solidaire en rotation du barillet de verrou 18. On comprend donc que la rotation de ce dernier fait tourner l'ergot 25, qui déplace en translation la biellette 19, laquelle entraîne en rotation le secteur de commande 11 par sa nervure saillante 22. We see in Figure 5 a possible embodiment of the mechanical connection between the rod 19 and the control sector II it is provided with a rib 22 engaged in a notch 23 arranged in the rod 19, which also has a terminal notch 24 receiving a lug 25 integral in rotation with the lock barrel 18. It is therefore understood that the rotation of the latter causes the lug 25 to rotate, which moves the rod 19 in translation, which rotates the control sector 11 by its protruding rib 22.

L'actionneur qui vient d'être décrit peut être le cas échéant disposé à l'intérieur du même boîtier 17 de serrure avec un système de supercondamnation, d'un type connu en soi et non représenté.  The actuator which has just been described may, where appropriate, be placed inside the same lock housing 17 with a deadlocking system, of a type known per se and not shown.

Le mode de fonctionnement de l'actionneur qui vient d'être décrit est le suivant. The operating mode of the actuator which has just been described is as follows.

Lorsque le moteur électrique 1 est mis en rotation dans un sens ou dans l'autre, la rotation de son pignon de sortie 2 entraîne la roue dentée 5 et la vis axiale 6. Les efforts axiaux dus à l'engrènement du pignon 2 sur la roue dentée 5 sont repris d'une part par le pallier 26 aménagé dans le boîtier 17 à proximité de la roue dentée 5, d'autre part par le palier 27 prolongeant l'alésage borgne 28 du secteur du côté sortie d'actionneur. La rotation de l'écrou 7 est empêchée par le coulissement des doigts 8 dans les fentes 12. When the electric motor 1 is rotated in one direction or the other, the rotation of its output pinion 2 drives the toothed wheel 5 and the axial screw 6. The axial forces due to the meshing of the pinion 2 on the toothed wheel 5 are taken up on the one hand by the bearing 26 arranged in the housing 17 near the toothed wheel 5, on the other hand by the bearing 27 extending the blind bore 28 of the sector on the actuator outlet side. The rotation of the nut 7 is prevented by the sliding of the fingers 8 in the slots 12.

De ce fait, L'écrou 7 ne peut que se déplacer en translation le long de la vis 6, et durant ce mouvement en translation, les doigts latéraux 8 glissent dans les rampes hélicoïdales 9.Therefore, the nut 7 can only move in translation along the screw 6, and during this movement in translation, the lateral fingers 8 slide in the helical ramps 9.

Ce coulissement des tétons 8 parallèlement à l'axe de la vis 6 entraîne donc en rotation le secteur de commande 1 1 coaxialement à la vis 6 et à la roue 5, ce qui actionne le pion de condamnation 14 dans un sens ou dans l'autre (flèches sur la figure 4) en fonction du sens de rotation du secteur de sortie 11. This sliding of the pins 8 parallel to the axis of the screw 6 therefore rotates the control sector 1 1 coaxially with the screw 6 and the wheel 5, which actuates the locking pin 14 in one direction or in the other (arrows in Figure 4) depending on the direction of rotation of the output sector 11.

Pendant les mouvements de rotation du secteur de sortie 11,
I'étanchéité entre celui-ci et le boîtier 17 de l'actionneur et de la serrure reste assurée de manière tout à fait satisfaisante par le joint torique 15, et ce du fait que le secteur Il ne se déplace qu'en rotation et non en translation.During the rotational movements of the output sector 11,
The seal between the latter and the housing 17 of the actuator and of the lock remains completely satisfactory by the O-ring 15, and this because the sector II only moves in rotation and not in translation.

Par ailleurs, le mécanisme de l'actionneur qui vient d'être décrit peut être réalisé de manière très compacte, de sorte que cet actionneur présente simultanément l'avantage d'une structure compacte peu encombrante, capable de recevoir ou pas un dispositif d'embrayage centrifuge 4 et d'une excellente étanchéité grâce au secteur rotatif 11, à l'agencement de la vis 6 dans le boîtier 17 et le secteur rotatif 11, et au joint torique 15. Furthermore, the actuator mechanism which has just been described can be produced in a very compact manner, so that this actuator simultaneously has the advantage of a compact, space-saving structure, capable of receiving or not a device for centrifugal clutch 4 and excellent sealing thanks to the rotary sector 11, to the arrangement of the screw 6 in the housing 17 and the rotary sector 11, and to the O-ring 15.

Le boîtier 17 peut contenir soit uniquement l'actionneur proprement dit qui vient d'être décrit, soit cet actionneur ainsi que le mécanisme de verrouillage-déverrouillage de la serrure.  The housing 17 can contain either only the actual actuator which has just been described, or this actuator as well as the locking-unlocking mechanism of the lock.

GLOSSAIRE 1 = moteur électrique 2 = pignon de sortie 3 = arbre de sortie 4 = embrayage centrifuge 5 = roue dentée 6 = vis axiale 7 = écrou 8 = doigt 9 = rampe hélicoïdale 11 = secteur de sortie 12 = fente
13 = étrier
14 = pion
15 = joint torique d'étanchéité
16 = collerette périphérique
17 = boîtier
18 = axe de noix ou barillet de verrou
19 = biellette de condamnation-décondamnation
22 = nervure saillante
23 = encoche
24 = entaille terminale
25 = ergot
26 et 27 = palier
28 = alésage GLOSSARY 1 = electric motor 2 = output pinion 3 = output shaft 4 = centrifugal clutch 5 = toothed wheel 6 = axial screw 7 = nut 8 = finger 9 = helical ramp 11 = output sector 12 = slot
13 = stirrup
14 = pawn
15 = O-ring seal
16 = peripheral flange
17 = housing
18 = nut axis or lock barrel
19 = locking-unlocking link
22 = protruding rib
23 = notch
24 = terminal notch
25 = lug
26 and 27 = level
28 = bore

Claims (8)

REVENDICATIONS 1.Actionneur de condamnation-décondamnation pour serrure de porte de véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (1) pourvu d'un pignon de sortie (2) engrenant avec une roue dentée (5) solidaire d'une vis axiale (6) d'entraînement d'un organe de commande (11) d'un mécanisme de condamnation (14...), ces éléments étant disposés à l'intérieur d'un boitier (17) traversé de manière étanche par l'organe de commande, caractérisé en ce que la vis (6) coopère avec un écrou( 7) pourvu de moyens (8) de blocage en rotation mais le laissant mobile en translation, et en ce que cet actionneur comporte un secteur (11) de commande du mécanisme de condamnation coaxial à l'écrou et à la vis et adapté pour être bloqué en translation et entraîné en rotation par lesdits moyens de blocage de l'écrou en rotation lorsque ce dernier se déplace en translation, et en ce que le secteur est équipé d'un joint d'étanchéité (15) dans sa zone de passage à travers le boîtier. 1.A lock-unlocking actuator for a motor vehicle door lock, comprising an electric motor (1) provided with an output pinion (2) meshing with a toothed wheel (5) secured to an axial screw (6) d driving a control member (11) of a locking mechanism (14 ...), these elements being arranged inside a housing (17) traversed in a sealed manner by the control member, characterized in that the screw (6) cooperates with a nut (7) provided with means (8) for locking in rotation but leaving it movable in translation, and in that this actuator comprises a sector (11) for controlling the mechanism of coaxial locking to the nut and to the screw and adapted to be locked in translation and driven in rotation by said means for locking the nut in rotation when the latter moves in translation, and in that the sector is equipped with a seal (15) in its zone of passage through the housing . 2.Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur (11) est de forme tubulaire borgne terminée par un alésage (27) servant de palier de rotation à la vis (6) en coopération avec un second palier (26) solidaire du boîtier (17). 2.Actuator according to claim 1, characterized in that the sector (11) is of blind tubular form terminated by a bore (27) serving as a rotation bearing for the screw (6) in cooperation with a second bearing (26) integral of the housing (17). 3.Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le secteur (11) est tubulaire, en ce que l'écrou (7) est muni de doigts (8) saillant latéralement et engagés dans des rampes hélicoïdales respectives (9) ménagées dans le secteur, de telle sorte que des déplacements de l'écrou (7) en translation entraînent la rotation du secteur autour de son axe. 3.Actuator according to claim 1, characterized in that the sector (11) is tubular, in that the nut (7) is provided with fingers (8) projecting laterally and engaged in respective helical ramps (9) formed in the sector, so that displacements of the nut (7) in translation cause the sector to rotate about its axis. 4.Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les doigts (8) sont engagés de manière coulissante dans des fentes de guidage rectilignes (12) et parallèles à la vis (6), formées dans une pièce fixe (13), solidaire par exemple du boîtier (17). 4.Actuator according to claim 3, characterized in that the fingers (8) are slidably engaged in rectilinear guide slots (12) and parallel to the screw (6), formed in a fixed part (13), integral for example from the housing (17). 5.Actionneur selon a revendication 4, caractérisé en ce que le secteur rotatif (Il) est solidaire d'un pion (14) de condamnation. 5.Actuator according to claim 4, characterized in that the rotary sector (II) is integral with a pin (14) for locking. 6.Actionneur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le secteur de commande (11) est lié à une biellette (19) de condamnationdécondamnation coopérant avec un axe de noix (18) pouvant être actionné par une clé manuelle. 6.Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the control sector (11) is linked to a rod (19) of condemnationdécondamnation cooperating with a nut axis (18) which can be actuated by a manual key. 7. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (3) du moteur (1) porte un embrayage centrifuge (4).  7. Actuator according to claim 1, characterized in that the output shaft (3) of the motor (1) carries a centrifugal clutch (4). 8.Serrure de porte de véhicule automobile, comprenant un dispositif de verrouillage et un mécanisme de condamnation-décondamnation logés dans un boîtier (17), caractérisée en ce qu'elle comprend également un actionneur de condamnation-décondamnation (1, 6, 7, 11, 14...) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, disposé à l'intérieur du boîtier.  8.A motor vehicle door lock, comprising a locking device and a locking-unlocking mechanism housed in a housing (17), characterized in that it also comprises a locking-unlocking actuator (1, 6, 7, 11, 14 ...) according to any one of claims 1 to 7, disposed inside the housing.