FR2763318A1 - CONTAINER LIFTERS WITH MOBILE RETAINING AREAS AND TIPPERS EQUIPPED WITH SUCH CONTAINER LIFTS - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un lève-conteneurs (1) comportant une poutre (3) déplaçable en translation entre une position inférieure d'accrochage des conteneurs et une position supérieure dans laquelle cette poutre (3) présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse ainsi qu'une benne équipée d'un tel lève-conteneurs. L'invention se caractérise en ce qu'un premier secteur (14) solidaire de la poutre (3) coiffe un galet fixe (27) durant les premier et second mouvements de rotation. L'invention s'applique, en particulier, au domaine de la collecte de déchets.The invention relates to a container lifter (1) comprising a beam (3) movable in translation between a lower position for hooking up the containers and an upper position in which this beam (3) has a first rotational movement for tilting and the emptying of the containers and a second rotational movement in the opposite direction as well as a bucket equipped with such a container lift. The invention is characterized in that a first sector (14) integral with the beam (3) covers a fixed roller (27) during the first and second rotational movements. The invention applies, in particular, to the field of waste collection.

Description

LEVES-CONTENEURS A SECTEURS MOBILES DE RETENUE ET BENNESCONTAINER LIFTERS WITH MOBILE RETAINING AREAS AND DUMPS

EQUIPEES DE TELS LEVES-CONTENEURSEQUIPPED WITH SUCH CONTAINER LIFTS

La présente invention a trait à un lève-conteneurs.  The present invention relates to a container lifter.

D'une manière générale, les lèves-conteneurs remplissent les fonctions qui assurent, dans un premier temps, l'accrochage des conteneurs ou bacs sur une poutre, la montée en translation de l'ensemble poutre/conteneurs et le basculement desdits conteneurs  In general, the container lifts fulfill the functions which ensure, as a first step, the attachment of the containers or trays on a beam, the rise in translation of the beam / container assembly and the tilting of said containers

autour d'un axe de ladite poutre pour les vider dans une trémie d'un véhicule de collecte de déchets ainsi que, dans un second temps, les mouvements inverses qui10 ramènent les conteneurs vidés au sol.  around an axis of said beam to empty them into a hopper of a waste collection vehicle as well as, in a second step, the reverse movements which bring the emptied containers back to the ground.

Habituellement, les mouvements de translation sont obtenus par deux premiers vérins tandis que les mouvements de rotation sont obtenus par deux autres vérins. Toutefois, deux uniques vérins de course plus15 longue peuvent être à l'origine de l'ensemble de ces mouvements. Dans ce cas, ces deux uniques vérins sont associés à différents mécanismes du type pignoncrémaillère ou du type articulation à frottement de glissement.20 Ces mécanismes ont des dimensions importantes de manière à résister aux forces considérables auxquels ils sont nécessairement soumis durant leur fonctionnement et à l'usure produite en exploitation. De plus, ces mécanismes présentent une moins bonne retenue lors du mouvement de rotation inverse de la poutre et au début de la phase de descente, en particulier, dans le cas o les petits bacs vidés n'exercent plus un couple moteur  Usually, the translational movements are obtained by two first cylinders while the rotational movements are obtained by two other cylinders. However, two unique longer stroke cylinders can be responsible for all of these movements. In this case, these two single cylinders are associated with different mechanisms of the rack pinion type or of the sliding friction joint type. 20 These mechanisms have large dimensions so as to withstand the considerable forces to which they are necessarily subjected during their operation and the wear produced in operation. In addition, these mechanisms exhibit less good retention during the reverse rotation movement of the beam and at the start of the descent phase, in particular, in the case where the small empty tanks no longer exert a driving torque.

suffisant pour aider le mouvement de rotation inverse.  sufficient to assist the reverse rotation movement.

Considérant ce qui précède, un problème que se  Considering the above, a problem that arises

propose de résoudre l'invention est de réaliser un lève-  proposes to solve the invention is to make a lifter

conteneurs dans lequel les mouvements de rotation et de  containers in which the rotational movements and

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rotation inverse de la poutre soient clairement assurés  reverse rotation of the beam are clearly ensured

par des moyens de retenue de ladite poutre.  by means for retaining said beam.

Selon l'invention, une solution à ce problème a pour objet un lèveconteneurs comportant une poutre déplaçable en translation entre une position inférieure d'accrochage des conteneurs et une position supérieure dans laquelle cette poutre présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse, caractérisé en ce qu'un secteur solidaire de la poutre coiffe un galet fixe durant les premier et second mouvements de  According to the invention, a solution to this problem relates to a container lift comprising a beam movable in translation between a lower position for hooking the containers and an upper position in which this beam has a first rotational movement for tilting and emptying. containers and a second rotation movement in opposite direction, characterized in that a sector integral with the beam covers a fixed roller during the first and second movements of

rotation, ainsi qu'une benne équipée d'un tel lève-  rotation, as well as a bucket equipped with such a lifter

conteneur.container.

La description qui va suivre, et qui ne comporte  The description which follows, and which does not include

aucun caractère limitatif, permettra de mieux comprendre  no limitation, will allow better understanding

la manière dont l'invention peut être mise en pratique.  how the invention can be put into practice.

Elle doit être lue au regard des dessins annexés, dans lesquels:  It should be read in conjunction with the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 montre, en vue de côté, un lève-  - Figure 1 shows, in side view, a lifter

conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position inférieure d'accrochage des conteneurs; - les figures 2A et 2B montrent, réciproquement en vue de face et en vue de côté, un lèveconteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure de basculement et de vidage des conteneurs; et  containers according to the invention in which the beam is presented in its lower position for hooking the containers; - Figures 2A and 2B show, reciprocally in front view and in side view, a container lifter according to the invention in which the beam is presented in its upper tilting and emptying position of the containers; and

- la figure 3 montre, en vue de côté, un lève-  - Figure 3 shows, in side view, a lifter

conteneurs selon l'invention dans lequel la poutre est présentée dans sa position supérieure basculée de vidage  containers according to the invention in which the beam is presented in its upper tilted emptying position

des déchets.garbage.

Les lèves-conteneurs 1 sont le plus souvent placés à l'arrière d'une benne d'un véhicule de transport de déchets, immédiatement en deçà d'une ouverture de ladite benne débouchante dans une trémie de chargement des  The container lifts 1 are most often placed behind a skip of a waste transport vehicle, immediately below an opening of said through skip in a hopper for loading the

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déchets. Ils sont destinés à remplir les fonctions suivantes de préhension et de vidage des conteneurs dans cette trémie dont le rebord est référencé 2 sur  waste. They are intended to fulfill the following gripping and emptying functions of the containers in this hopper, the rim of which is referenced 2 on

l'ensemble des figures.the set of figures.

Un lève-conteneurs 1 conforme à l'objet de l'invention se compose essentiellement d'une poutre 3  A container lifter 1 according to the subject of the invention essentially consists of a beam 3

transversale et de moyens moteurs de ladite poutre 3.  transverse and motor means of said beam 3.

La poutre 3 est mobile en translation le long de rails 5 verticaux fixés sur les côtés latéraux d'un cadre 6 délimitant l'ouverture de la benne. Chaque rail 5 est formé de deux parois 7, 8 latérales parallèles reliées, en leur partie haute, par exemple selon un arc de cercle 9. L'une 8 des parois 7, 8 latérales présente, sur sa face interne, sensiblement à mihauteur, un talon 10 tandis que l'autre paroi 7 présente, sensiblement en  The beam 3 is movable in translation along vertical rails 5 fixed on the lateral sides of a frame 6 delimiting the opening of the bucket. Each rail 5 is formed by two parallel side walls 7, 8 connected, in their upper part, for example in an arc of a circle 9. One 8 of the side walls 7, 8 has, on its internal face, substantially at mid-height, a heel 10 while the other wall 7 has, substantially in

regard dudit talon 10, une ouverture 11.  look of said heel 10, an opening 11.

La partie supérieure de la poutre 3 se présente sensiblement sous la forme d'un tube 12 dont chacune des deux extrémités est munie, d'une part, d'un galet ou un patin dit galet principal 13 et, d'autre part, d'un premier 14 et d'un second 15 secteurs solidaires de la poutre. Le galet principal 13 est retenu entre les parois 7, 8 d'un rail 5. Les premier 14 et second 15 secteurs ne sont par contre pas retenus entre ces parois 7, 8. Ces secteurs 14, 15 sont formés d'une paroi courbe définissant un espace angulaire autour du tube 12, ledit espace angulaire étant limité, vers l'intérieur, par ledit tube 12 et, vers l'extérieur, par ladite paroi  The upper part of the beam 3 is substantially in the form of a tube 12, each of the two ends of which is provided, on the one hand, with a roller or a shoe known as the main roller 13 and, on the other hand, d 'a first 14 and a second 15 sectors integral with the beam. The main roller 13 is retained between the walls 7, 8 of a rail 5. The first 14 and second 15 sectors are however not retained between these walls 7, 8. These sectors 14, 15 are formed by a curved wall defining an angular space around the tube 12, said angular space being limited inwardly by said tube 12 and outwardly by said wall

courbe.curve.

La poutre 3 comprend un caisson 18 fixé mobile en rotation selon l'axe longitudinal 17 du tube 12. Ce caisson 18 comporte, en sa partie supérieure, un peigne muni de dents 19 et, en sa partie inférieure, un butoir 21. Il comporte également un galet 20 appelé galet  The beam 3 comprises a box 18 fixed movable in rotation along the longitudinal axis 17 of the tube 12. This box 18 comprises, in its upper part, a comb provided with teeth 19 and, in its lower part, a stopper 21. It comprises also a roller 20 called roller

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suiveur retenu entre les parois 7, 8 des rails 5 lorsque  follower retained between the walls 7, 8 of the rails 5 when

ledit caisson 18 est vertical.said box 18 is vertical.

Pour la retenue des bacs pendant les mouvements de rotation contre les dents 19, une plaque 16, pliée pratiquement en angle droit, est fixée au tube 12 par l'intermédiaire de deux paliers 4 formant ainsi un dispositif de pincement mis en mouvement par un vérin  To retain the trays during the rotational movements against the teeth 19, a plate 16, folded practically at a right angle, is fixed to the tube 12 by means of two bearings 4 thus forming a clamping device set in motion by a jack.

indépendant 24.independent 24.

Les moyens moteurs de la poutre 3 sont constitués par deux uniques vérins 23 dont la tête est fixée sur chacun des côtés latéraux du caisson 18, sensiblement au point référencé 22 sur l'ensemble des figures, et dont le  The driving means of the beam 3 consist of two single jacks 23, the head of which is fixed to each of the lateral sides of the box 18, substantially at the point referenced 22 in all of the figures, and the

corps et la tige sont représentés par une ligne fléchée.  body and stem are represented by an arrow line.

Ces moyens moteurs sont destinés à déplacer la poutre 3 en translation verticale entre une position inférieure dite d'accrochage des bacs ou conteneurs et une position supérieure dans laquelle ladite poutre 3 présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse autour de l'axe  These drive means are intended to move the beam 3 in vertical translation between a lower position known as attachment of the bins or containers and an upper position in which said beam 3 has a first rotational movement for the tilting and emptying of the containers and a second rotation movement in opposite direction around the axis

longitudinal 17 effectués par lesdits moyens moteurs.  longitudinal 17 carried out by said motor means.

Dans la position inférieure d'accrochage des conteneurs (figure 1), les galets principal 13 et suiveur sont maintenus dans les rails 5. Le caisson 18 est sensiblement vertical et il est possible d'accrocher le bord supérieur des conteneurs sur les dents 19 du peigne, la partie basse desdits conteneurs venant alors en butée  In the lower hooking position of the containers (FIG. 1), the main rollers 13 and follower are held in the rails 5. The box 18 is substantially vertical and it is possible to hang the upper edge of the containers on the teeth 19 of the comb, the lower part of said containers then coming into abutment

sur le butoir 21.on the stopper 21.

En vue du vidage des conteneurs, la poutre 3 est amenée en translation verticale de sa position inférieure à sa position supérieure plus particulièrement  With a view to emptying the containers, the beam 3 is brought into vertical translation from its lower position to its upper position more particularly

représentée aux figures 2A et 2B.shown in Figures 2A and 2B.

En début de rotation de la poutre 3, le petit vérin 24, solidaire de la plaque 16, est actionné de manière à  At the start of rotation of the beam 3, the small jack 24, integral with the plate 16, is actuated so as to

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déplacer ladite plaque 16 du dispositif de pincement vers  move said plate 16 of the clamping device towards

les dents 19 et à bloquer les conteneurs en position.  the teeth 19 and to block the containers in position.

Au moment o la poutre 3 approche sa position supérieure, c'est-à-dire avant l'arrivée du galet principal 13 à l'extrémité supérieure en arc de cercle 9 des rails 5, le galet suiveur 20 monte sur le plan incliné du talon 10, ce qui donne une impulsion à la rotation de la poutre 3 et provoque la sortie dudit galet suiveur 20 hors des rails 5, par l'ouverture 11, selon un premier mouvement de rotation centré sur l'axe 17 et schématisé, à la figure 2A, par une flèche 25. De ce fait, contrairement aux mécanismes proposés dans l'art antérieur, l'enchaînement des mouvements de fin de translation-début de rotation ne se fait pas avec brutalité due, dans le cas de lèves-conteneurs à deux uniques vérins, à une décélération sur la verticale couplée à une accélération selon une direction  When the beam 3 approaches its upper position, that is to say before the arrival of the main roller 13 at the upper end in an arc 9 of the rails 5, the follower roller 20 rises on the inclined plane of the heel 10, which gives an impulse to the rotation of the beam 3 and causes the exit of said follower roller 20 out of the rails 5, through the opening 11, according to a first rotational movement centered on the axis 17 and shown diagrammatically, at FIG. 2A, by an arrow 25. Therefore, unlike the mechanisms proposed in the prior art, the sequence of movements at the end of translation-start of rotation is not done with brutality due, in the case of lifts- containers with two single cylinders, with vertical deceleration coupled with acceleration in one direction

pratiquement horizontale.practically horizontal.

Le premier mouvement de rotation se poursuit sur un angle de pratiquement 140 grace à l'action des vérins principaux. Les conteneurs, tenus par le système de préhension, basculent donc selon un mouvement circulaire  The first rotational movement continues at an angle of almost 140 thanks to the action of the main cylinders. The containers, held by the gripping system, therefore tilt in a circular movement

et se vident de leurs déchets dans la trémie.  and empty their waste into the hopper.

Selon l'invention, pendant le premier mouvement de rotation, le premier secteur 14, solidaire de la poutre 3, coiffe un galet fixe 27 de la partie en arc de cercle 9 située à l'extrémité supérieure de chaque rail 5. La poutre 3 est ainsi retenue et guidée en rotation, tout au long de son mouvement, jusqu'à ce que l'angle d'environ  According to the invention, during the first rotational movement, the first sector 14, integral with the beam 3, covers a fixed roller 27 of the part in an arc 9 located at the upper end of each rail 5. The beam 3 is thus retained and guided in rotation, throughout its movement, until the angle of approximately

140 par rapport à la verticale soit atteint (figure 3).  140 with respect to the vertical is reached (Figure 3).

Puis, un second mouvement de rotation en sens inverse est engagé, toujours sous l'action des vérins 23 alimentés côté piston. Dans ce second mouvement de rotation inverse, comme dans le premier mouvement, le premier secteur 14 coiffe le galet fixe 27 et la poutre 3, ainsi  Then, a second rotation movement in the opposite direction is engaged, still under the action of the cylinders 23 supplied on the piston side. In this second reverse rotation movement, as in the first movement, the first sector 14 covers the fixed roller 27 and the beam 3, thus

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retenue, pivote nécessairement, quel que soit le poids  retained, necessarily rotates, whatever the weight

des bacs ou conteneurs vidés.empty bins or containers.

A l'issue de ce second mouvement de rotation inverse, le galet suiveur 20 reprend sa place entre les parois 7, 8 des rails 5 et un mouvement de descente  At the end of this second reverse rotation movement, the follower roller 20 takes its place between the walls 7, 8 of the rails 5 and a downward movement

verticale conduit les conteneurs vidés au sol.  vertical drives the empty containers to the ground.

Les bennes de véhicules de collecte de déchets équipés de lèvesconteneurs selon l'invention, en particulier les bennes destinées aux collectes mixtes conteneurs et vrac (sacs, etc...), sont avantageusement munies d'une rehausse 25 de trémie. Cette rehausse 25 est articulée sur le rebord 2 de la trémie ou sur le cadre du lève- conteneurs. Selon sa position rabattue ou non, elle  The skips of waste collection vehicles equipped with container lifts according to the invention, in particular the skips intended for mixed container and bulk collections (bags, etc.), are advantageously provided with a hopper extension. This extension 25 is articulated on the rim 2 of the hopper or on the frame of the container lifter. Depending on its folded position or not, it

cloisonne partiellement l'ouverture ou non.  partially partitions the opening or not.

Dans l'art antérieur, la mise en place de la rehausse est bien souvent effectuée manuellement, postérieurement au chargement des sacs et préalablement  In the prior art, the positioning of the extension is very often carried out manually, after loading the bags and beforehand

au chargement dit mécanisé effectué à l'aide du lève-  at the so-called mechanized loading carried out using the lifter

conteneurs. Cette mise en place se complète d'ailleurs généralement par un système de verrouillage manuel à droite et à gauche de la rehausse. Ces manoeuvres sont parfois la cause d'incidents, par exemple, de blessures corporelles, et constituent une perte de temps dans la collecte. En outre, lors d'un chargement mécanisé, une rehausse de trémie bloquée en place est susceptible de rester dans cette position, même dans le cas o une forte poussée s'exerce de l'intérieur de la trémie sur ladite rehausse, par exemple, lors de l'accostage de déchets situés à proximité du rebord de la trémie. Dans un tel cas, la rehausse de trémie et le système de verrouillage rigide peuvent subir des déformations qui pourraient  containers. This installation is generally completed by a manual locking system on the right and left of the riser. These maneuvers are sometimes the cause of incidents, for example, bodily injury, and constitute a waste of time in collecting. In addition, during mechanized loading, a hopper extension blocked in place is likely to remain in this position, even in the case where a strong thrust is exerted from the interior of the hopper on said extension, for example, when docking waste located near the edge of the hopper. In such a case, the hopper extension and the rigid locking system may undergo deformations which could

ensuite les empêcher de fonctionner.  then stop them from working.

Par contre, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la mise en place de la rehausse 25 est asurée par le second secteur  On the other hand, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the positioning of the extension 25 is ensured by the second sector

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, sans aucune intervention manuelle. En effet, durant la phase de translation verticale ascendante de la poutre 3, la rehausse 25 rabattue vers l'extérieur de la benne est tout d'abord repoussée par l'extrémité supérieure du dispositif de pincement puis par le second secteur 15. L'extrémité libre de la rehausse 25 glisse alors le long de la surface extérieure du second secteur 15 qui conduit ladite rehausse 25 jusqu'à son pincement dans les crochets 26 souples par exemple. La rehausse 25 reste normalement dans cette position pendant la collecte successive de plusieurs bacs mais peut être ouverte à tout moment manuellement notamment pour le vidage de poubelles et le chargement de sacs ou pour le chargement d'encombrants ménagers. A cet effet, il suffit, de tirer d'un simple geste d'une main en haut et sensiblement au milieu de la largeur de la rehausse 25 sans risque de coincement des doigts, cette zone étant complètement et  , without any manual intervention. In fact, during the upward vertical translation phase of the beam 3, the extension 25 folded out towards the outside of the bucket is firstly pushed back by the upper end of the clamping device and then by the second sector 15. The free end of the extension 25 then slides along the outer surface of the second sector 15 which leads said extension 25 until it is pinched in the flexible hooks 26 for example. The riser 25 normally remains in this position during the successive collection of several bins but can be opened manually at any time, in particular for emptying trash cans and loading bags or for loading bulky household items. For this purpose, it suffices to pull with a simple gesture of a hand up and substantially in the middle of the width of the extension 25 without risk of pinching the fingers, this zone being completely and

librement accessible.freely accessible.

On notera par ailleurs que, dans le cas d'une forte poussée exercée sur la réhausse 25, celle-ci peut s'ouvrir légèrement jusqu'au contact avec le secteur 15 qui assure également la retenue de la réhausse 25 dans cette position pendant les mouvements de rotation/rotation inverse de la poutre 3, sans risque que la réhausse 25 soit repoussée en dessous de la poutre 3 dans sa position de fin de rotation. Le second secteur 15 assure donc la retenue de la réhausse 25 dans sa zone de mise en place, même en cas d'ouverture accidentelle, pendant les mouvements de rotation/rotation inverse de la  Note also that, in the case of a strong thrust exerted on the riser 25, it can open slightly until contact with the sector 15 which also ensures the retention of the riser 25 in this position during the rotation movements / reverse rotation of the beam 3, without risk that the extension 25 is pushed back below the beam 3 in its end of rotation position. The second sector 15 therefore ensures the retention of the riser 25 in its installation zone, even in the event of accidental opening, during the rotation / reverse rotation movements of the

poutre 3.beam 3.

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Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Lève-conteneurs (1) comportant une poutre (3) déplaçable en translation entre une position inférieure (figure 1) d'accrochage des conteneurs et une position supérieure (figures 2A, 2B et 3) dans laquelle cette S poutre (3) présente un premier mouvement de rotation pour le basculement et le vidage des conteneurs et un second mouvement de rotation en sens inverse, caractérisé en ce qu'un premier secteur (14) solidaire de la poutre (3) coiffe un galet fixe (27) durant les premier et second  1. Container lifter (1) comprising a beam (3) movable in translation between a lower position (FIG. 1) for hooking the containers and an upper position (FIGS. 2A, 2B and 3) in which this S beam (3) has a first rotational movement for tilting and emptying the containers and a second rotational movement in the opposite direction, characterized in that a first sector (14) integral with the beam (3) covers a fixed roller (27) during the first and second mouvements de rotation.rotational movements. 2. Lève-conteneurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens moteurs de la poutre (3) sont constitués par deux uniques vérins (23) destinés à déplacer ladite poutre (3) en translation verticale entre sa position inférieure et sa position supérieure et à  2. Container lifter according to claim 1, characterized in that the driving means of the beam (3) are constituted by two single jacks (23) intended to move said beam (3) in vertical translation between its lower position and its position superior and to effectuer les premier et second mouvements de rotation.  perform the first and second rotational movements. 3. Lève-conteneurs selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la poutre (3) comporte un  3. Container lifter according to one of claims 1 or 2, characterized in that the beam (3) comprises a galet suiveur (20) retenu entre les parois (7,8) des20 rails (5) lorsqu'un caisson (18) de la poutre (3) est vertical et en ce que ledit galet suiveur (20) monte sur  follower roller (20) retained between the walls (7,8) of the rails (5) when a box (18) of the beam (3) is vertical and in that said follower roller (20) rises on un talon (10) au cours de la translation verticale de ladite poutre (3) ce qui donne une impulsion à la rotation de la poutre (3) et à la sortie du galet (20)25 hors des rails (5).  a heel (10) during the vertical translation of said beam (3) which gives an impulse to the rotation of the beam (3) and to the exit of the roller (20) 25 from the rails (5). 4. Lève-conteneurs selon l'une des revendications 1,  4. Container lifter according to one of claims 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un second secteur (15) assure la mise en place d'une réhausse (25) de trémie au cours de la translation ascendante de la poutre (3), et  2 or 3, characterized in that a second sector (15) ensures the installation of a hopper extension (25) during the upward translation of the beam (3), and assure la retenue de ladite réhausse (25).  retains said extension (25). 5. Benne équipée d'un lève-conteneurs selon l'une  5. Tipper equipped with a container lifter according to one des revendications précédentes.of the preceding claims.