FR2761965A1 - METHOD FOR REMOVING A ROLL OF PRINTING MATERIAL FROM A ROLL CHANGER AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD - Google Patents
METHOD FOR REMOVING A ROLL OF PRINTING MATERIAL FROM A ROLL CHANGER AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un procédé pour retirer un rouleau de matériau d'impression et un dispositif d'un changeur de rouleau pour la mise en oeuvre de ce procédé.Pour retirer un rouleau de matériau d'impression (6, 7) des bras de support (2) d'un changeur de rouleau (1) , alors que le rouleau est disposé sur un dispositif de retenue, on abaisse les bras de support jusqu'à ce que pendant le retrait du rouleau (6, 7) , le dispositif de retenue applique au rouleau une force correspondant à son poids de sorte que les mandrins de serrage (4) des bras (2) sont déchargés du poids du rouleau et qu'on peut retirer ce dernier sans contrainte hors du changeur de rouleau (1) . Application notamment aux presses rotatives à imprimer.The invention relates to a method for removing a roll of printing material and a device from a roll changer for carrying out this method.For removing a roll of printing material (6, 7) from the arms of support (2) of a roller changer (1), while the roller is placed on a retaining device, the support arms are lowered until during the withdrawal of the roller (6, 7), the device retainer applies a force to the roll corresponding to its weight so that the chucks (4) of the arms (2) are relieved of the weight of the roll and the latter can be removed without stress from the roll changer (1) . Application in particular to rotary printing presses.
Description
L'invention concerne un procédé, selon lequel onThe invention relates to a method according to which
dépose le rouleau de matériau d'impression sur un disposi- deposits the roll of printing material on a device
tif de retenue.restraint.
De même l'invention a trait également à un dispo- Likewise, the invention also relates to a provision
sitif pour retirer un rouleau de matériau d'impression des bras de support d'un changeur de rouleau dans une machine d'impression ou presse à imprimer comportant un dispositif de retenue, sur lequel le rouleau de matériau d'impression peut être déposé à l'aide des bras de support du changeur sitive for removing a roll of printing material from the support arms of a roll changer in a printing machine or printing press having a retainer, on which the roll of printing material can be deposited on the using the changer support arms
de rouleau et peuvent être retirés de ce dernier, le dispo- roller and can be removed from it, the
sitif de retenue comprenant des moyens pour détecter le poids appliqué par le rouleau de matériau d'impression sur retaining sitive comprising means for detecting the weight applied by the roll of printing material to
ce dispositif.these measures.
D'après le brevet US 4 131 206 on connaît déjà un changeur de rouleau d'une machine d'impression. Il comporte un bras de support servant à recevoir trois rouleaux de From US Patent 4,131,206 there is already known a roll changer of a printing machine. It has a support arm used to receive three rolls of
matériau d'impression. Les rouleaux de matériau d'impres- printing material. The rolls of printing material
sion sont amenés dans le changeur de rouleau au moyen d'un dispositif de transport, qui représente un dispositif de sion are brought into the roll changer by means of a transport device, which represents a
retenue pour les rouleaux de matériau d'impression. Le dis- restraint for rolls of printing material. The dis-
positif de transport comprend un premier chariot circulant sur rails et au moyen duquel les rouleaux de matériau positive transport comprises a first carriage running on rails and by means of which the rolls of material
d'impression peuvent être déplacés dans le sens du déroule- can be moved in the direction of the unwind-
ment des bandes de matériau d'impression devant être dérou- strips of printing material to be unwound
lées de ces rouleaux. Sur le premier chariot est disposé un second chariot, qui circule également sur des rails et au moyen duquel les rouleaux de matériau d'impression peuvent of these rollers. On the first carriage is arranged a second carriage, which also runs on rails and by means of which the rolls of printing material can
être déplacés dans une direction perpendiculaire à la pré- be moved in a direction perpendicular to the pre-
cédente, c'est-à-dire dans la direction de l'axe longitudi- cedent, i.e. in the direction of the longitudi-
nal du rouleau de matériau d'impression devant être déroulé. Sur le second chariot il est prévu une plaque de retenue, qui est cintrée vers le bas en son centre et qui end of the roll of printing material to be unwound. On the second carriage there is a retaining plate, which is curved downwards in its center and which
porte respectivement le rouleau de matériau d'impression. carries the printing material roll respectively.
D'après la demande de brevet allemand DE 296 09 589 U on connaît un système de transport comportant According to German patent application DE 296 09 589 U a transport system is known comprising
un moyen de transport servant à amener un rouleau de maté- a means of transport for bringing a roll of material
riau d'impression à un changeur de rouleau d'une presse rotative à imprimer. Au changeur de rouleau est associée printing line to a roll changer of a rotary printing press. The roller changer is associated
une plate-forme de transfert comportant un chariot d'adap- a transfer platform comprising an adapter carriage
tation, qui pour sa part loge un moyen de transport qui est tation, which in turn houses a means of transport which is
chargé par le rouleau de matériau d'impression, c'est-à- loaded by the roll of printing material, i.e.
dire un chariot de transport ou un coulisseau de transport. say a transport cart or a transport slide.
Le chariot d'adaptation est monté sur des roulettes, qui pour leur part sont disposées sur la face inférieure de cylindres. Ces derniers sont reliés à un récipient rempli d'un liquide, auquel est raccordé un manomètre. Sous l'effet de la pression appliquée par le rouleau de papier The adapter carriage is mounted on casters, which for their part are arranged on the underside of cylinders. These are connected to a container filled with a liquid, to which a pressure gauge is connected. Under the pressure applied by the paper roll
sur le volume de liquide et qui est mesurée par le mano- on the volume of liquid and which is measured by the mano-
mètre, on peut déterminer le poids du rouleau de papier. meter, you can determine the weight of the paper roll.
Lors du dépôt d'un rouleau de matériau When depositing a roll of material
d'impression sur les bras de support du changeur de rou- printing on the support arms of the wheel changer
leau, en particulier lorsque le rouleau de matériau d'impression n'est pas encore complètement déroulé, il se pose le problème de dégager à nouveau, des rouleaux de matériau d'impression, les tourillons de support situés aux water, in particular when the roll of printing material is not yet fully unwound, there is the problem of releasing again, from the rolls of printing material, the support pins located at the
extrémités des bras du changeur de rouleau et qui s'enga- ends of the roll changer arms which engage
gent dans le noyau creux du rouleau de matériau d'impression. En particulier lorsque le rouleau de matériau gent in the hollow core of the print material roll. Particularly when the material roll
d'impression devant être retiré n'est pas encore complète- not yet complete -
ment déroulé et présente encore un poids résiduel élevé ou bien lorsqu'un rouleau de matériau d'impression qui n'est unrolled and still has a high residual weight or when a roll of printing material which is not
plus nécessaire et qui est inséré dans le changeur de rou- no longer needed and which is inserted in the wheel changer
leau, doit être à nouveau retiré, il se pose le problème water, must be removed again, there is the problem
consistant en ce que lors de l'écartement simultané du tou- consisting in that during the simultaneous separation of the
rillon de support hors de l'intérieur du rouleau de maté- support rillon out of the interior of the material roll
riau d'impression, seul l'un des deux tourillons de support est retiré tandis que l'autre entraîne conjointement le printing line, only one of the two support pins is removed while the other jointly drives the
rouleau de matériau d'impression.roll of printing material.
Lors de son application sur le dispositif de retenue, le rouleau de matériau d'impression charge encore complètement ou essentiellement le tourillon de support, ou When applied to the retainer, the roll of printing material still fully or essentially loads the support pin, or
bien le dispositif de retenue repousse le rouleau de maté- well the retainer pushes back the material roll
riau d'impression à partir du dessous contre les touril- printing line from below against the turrets
lons. Dans les deux cas, un retrait du rouleau de matériau d'impression est impossible. Sous l'effet de la rotation des bras de support ou en raison d'une modification du positionnement en hauteur du dispositif de retenue, il faut lons. In both cases, removal of the print material roll is not possible. Under the effect of the rotation of the support arms or due to a change in the height positioning of the retainer, it is necessary
trouver par tâtonnements le moment o le rouleau de maté- by trial and error find the moment when the roll of material
riau d'impression peut être retiré des tourillons de sup- printing line can be removed from the support pins
port. Ce procédé est compliqué et prend du temps. Harbor. This process is complicated and time consuming.
L'invention a pour but de permettre un retrait The invention aims to allow withdrawal
aisé d'un rouleau de matériau d'impression. easy from a roll of printing material.
Ce problème est résolu dans un procédé pour reti- This problem is solved in a method for reti-
rer un rouleau de matériau d'impression, des bras de sup- a roll of printing material, support arms
port d'un changeur de rouleau dans une presse rotative à imprimer, selon lequel on dépose le rouleau de matériau d'impression sur un dispositif de retenue, caractérisé en port of a roll changer in a rotary printing press, whereby the roll of printing material is deposited on a retaining device, characterized in
ce qu'on abaisse les bras de support jusqu'à ce que, pen- lower the support arms until,
dant le retrait du rouleau de matériau d'impression, le dispositif de retenue applique au rouleau de matériau d'impression une force opposée au poids de ce dernier et qui correspond pour l'essentiel à la valeur absolue du during the withdrawal of the printing material roll, the retaining device applies to the printing material roll a force opposite to the weight of the latter and which corresponds essentially to the absolute value of the
poids de sorte que les mandrins de serrage des bras de sup- weight so that the chucks for tightening the support arms
port sont déchargés du poids du rouleau de matériau d'impression et que ce dernier peut être retiré, sans are relieved of the weight of the roll of printing material and that the latter can be removed without
contrainte, du changeur de rouleau.constraint, of the roller changer.
Ce problème est également résolu dans un disposi- This problem is also solved in a device-
tif comportant un dispositif de retenue, sur lequel le rou- tif with a retainer, on which the wheel
leau de matériau d'impression peut être mis en place à l'aide des bras de support du changeur de rouleau et peut the print material water can be set up using the roll changer support arms and can
être retiré de ce dernier, le dispositif de retenue compre- be removed from it, the retainer will
nant des moyens pour détecter le poids appliqué par le matériau d'impression à ce dispositif, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de réglage, qui règle la mise en place du rouleau de matériau d'impression de telle sorte means for detecting the weight applied by the printing material to this device, characterized in that an adjustment circuit is provided, which regulates the positioning of the roll of printing material in such a way
que ce dernier s'applique, avec son poids, sur le disposi- that the latter applies, with its weight, to the device
tif de retenue, le circuit de régulation déterminant, à partir de la différence entre une pression indiquée par le capteur de pression et une pression résiduelle de rouleau calculée par un circuit de calcul, du rouleau de matériau d'impression devant être retiré, une valeur pour poursuivre la rotation des bras de support jusqu'à ce que la pression indiquée par le capteur de pression diffère de moins de 3 % de la pression résiduelle du rouleau ou que la différence retaining tif, the regulating circuit determining, from the difference between a pressure indicated by the pressure sensor and a residual roller pressure calculated by a calculation circuit, of the roll of printing material to be removed, a value to continue rotation of the support arms until the pressure indicated by the pressure sensor differs by less than 3% from the residual roller pressure or the difference
soit devenue nulle.has become null.
Grâce à l'invention, les tourillons de support sont déchargés du poids du rouleau de matériau d'impression. C'est ensuite seulement que le rouleau est placé sur le dispositif de retenue, moyennant un écartement Thanks to the invention, the support pins are discharged from the weight of the roll of printing material. It is only then that the roller is placed on the retaining device, with a spacing
des tourillons de support.support pins.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de retenue applique la force alors que les mandrins de serrage des bras de support, qui s'engagent dans l'espace intérieur évidé du rouleau de matériau According to another characteristic of the invention, the retaining device applies the force while the chucks for tightening the support arms, which engage in the hollowed-out interior space of the roll of material
d'impression, ressortent de cet espace. stand out from this space.
Selon une autre caractéristique de l'invention, on applique une force qui diffère de moins de 3 % du poids According to another characteristic of the invention, a force which differs by less than 3% of the weight is applied
du rouleau de matériau d'impression. of the print material roll.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids du rouleau de matériau d'impression devant être retiré est calculé à partir du poids de ce rouleau à l'instant de sa mise en place, du diamètre du rouleau de matériau d'impression à l'instant de sa mise en place et du According to another characteristic of the invention, the weight of the roll of printing material to be removed is calculated from the weight of this roll at the time of its installation, the diameter of the roll of printing material to the moment of its installation and
diamètre de ce rouleau à l'instant de son retrait. diameter of this roller at the time of its removal.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids, que possède le rouleau de matériau d'impression lors de sa mise en place, est déterminé à partir de la According to another characteristic of the invention, the weight, which the roll of printing material has when it is put in place, is determined from the
pression, que le matériau d'impression applique au disposi- pressure that the print material applies to the device
tif de retenue.restraint.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids du rouleau de matériau d'impression est déterminé au moyen d'une jauge extensométrique disposée sur les bras According to another characteristic of the invention, the weight of the roll of printing material is determined by means of a strain gauge disposed on the arms
de support ou d'un capteur de poids fixé à ces bras. support or a weight sensor attached to these arms.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le diamètre du rouleau de matériau d'impression est calculé sur la base de la position angulaire des bras de support lors de la mise en place du rouleau de matériau d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, lors du retrait du rouleau de matériau d'impression, des dispositifs d'écartement repoussent le rouleau de matériau According to another characteristic of the invention, the diameter of the roll of printing material is calculated on the basis of the angular position of the support arms when the roll of printing material is put in place. According to another characteristic of the invention, when removing the roll of printing material, spacers push the roll of material
d'impression à l'écart des mandrins de serrage. away from the chucks.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le changeur de rouleau est équipé d'un résolveur pour la mesure de la position angulaire des bras de support, ainsi qu'un circuit de calcul servant à déterminer le diamètre du rouleau de matériau d'impression devant être déroulé, à According to another characteristic of the invention, the roll changer is equipped with a resolver for measuring the angular position of the support arms, as well as a calculation circuit used to determine the diameter of the roll of printing material. to be unrolled, to
partir de la position angulaire mesurée par le résolveur. from the angular position measured by the resolver.
L'utilité particulière de l'invention réside dans le fait que l'on est certain en permanence que le rouleau de matériau d'impression est écarté par les mandrins de serrage et ne reste pas suspendu à l'un des deux mandrins de serrage. Le poids effectif lors du retrait du rouleau de The particular utility of the invention resides in the fact that it is permanently certain that the roll of printing material is separated by the clamping mandrels and does not remain suspended from one of the two clamping mandrels. The effective weight when removing the roll
matériau d'impression est détecté. print material is detected.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-
sente invention ressortiront de la description donnée ci- sente invention will emerge from the description given below
après prise en référence aux dessins annexés, sur les- after reference to the accompanying drawings, on the-
quels: - la figure 1 représente un changeur de rouleau selon une vue en élévation latérale; which: - Figure 1 shows a roller changer in a side elevation view;
- la figure 2 représente un dispositif de trans- - Figure 2 shows a device for trans-
port selon une vue en élévation latérale et en coupe; et port in a side elevation and section view; and
- la figure 3 représente un dispositif de trans- - Figure 3 shows a device for trans-
port de la figure 2, selon une vue en coupe horizontale. port of Figure 2, in a horizontal sectional view.
Un changeur de rouleau 1 (figure 1) comporte deux bras de support 2, qui sont montés de manière à pouvoir tourner entre des parois latérales 3. Les bras de support 2 comportent, au niveau de leurs extrémités, des mandrins de serrage 4 et 5 servant à recevoir des rouleaux de matériau d'impression 6 et 7. Les mandrins de serrage 4 et 5 s'engagent dans l'espace intérieur évidé des rouleaux de A roller changer 1 (Figure 1) has two support arms 2, which are mounted so that they can rotate between side walls 3. The support arms 2 have, at their ends, clamping mandrels 4 and 5 used to receive rolls of printing material 6 and 7. The clamping mandrels 4 and 5 engage in the hollowed-out interior space of the rolls of
matériau d'impression 6 et 7. Pendant l'opération d'impres- printing material 6 and 7. During the printing operation
sion, une bande de matériau d'impression est déroulée res- a strip of printing material is unwound res-
pectivement de l'un des rouleaux de matériau d'impression 6 et 7. Les bras de serrage 4 et 5 peuvent être entraînés au moyen de moteurs 8 et 9. Un résolveur 11 servant à réaliser une mesure angulaire (codeur) est monté sur l'axe central de rotation 10 des bras de support 2. Ce transmetteur mesure l'angle que les bras de support 2 font par rapport à l'axe horizontal du changeur de rouleau 1. Le diamètre réel drésiduel du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 devant être déroulé est calculé en permanence à partir de sa vitesse angulaire réelle lors du déroulement, au moyen d'un circuit de calcul 28 qui est disposé dans l'ordinateur de pectively from one of the rolls of printing material 6 and 7. The clamping arms 4 and 5 can be driven by means of motors 8 and 9. A resolver 11 serving to carry out an angular measurement (encoder) is mounted on the central axis of rotation 10 of the support arms 2. This transmitter measures the angle that the support arms 2 make with respect to the horizontal axis of the roll changer 1. The actual residual diameter of the roll of printing material 6 or 7 to be unwound is continuously calculated from its actual angular speed during unwinding, by means of a calculation circuit 28 which is arranged in the computer
pilotage ou sur le changeur de rouleau 1. piloting or on the roller changer 1.
Le changeur de rouleau 1 est disposé sur un sol 12. Dans le sol 12 est aménagée une fosse 13, qui permet un déplacement sûr des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 The roller changer 1 is arranged on a floor 12. In the floor 12 is arranged a pit 13, which allows a safe movement of the rolls of printing material 6, 7
à l'intérieur de la zone du cercle enveloppe 14. Des rou- inside the area of the envelope circle 14. Rolls
leaux de matériau d'impression 6, 7 vides, c'est-à-dire des douilles creuses en carton situées à l'intérieur de ces rouleaux et d'o l'ensemble de la bande de matériau d'impression est déroulée, des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 partiellement déroulés, qui doivent être remplacés en raison d'une commande différente d'impression, empty printing material 6, 7, that is to say hollow cardboard sleeves situated inside these rollers and from which the entire strip of printing material is unwound, rolls of printing material 6, 7 partially unwound, which must be replaced due to a different printing order,
ou des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 encore com- or rolls of printing material 6, 7 still
plets, qui sont mis en place par exemple par erreur sur les bras de support 2, doivent être disposés sur un dispositif plets, which are placed for example by mistake on the support arms 2, must be arranged on a device
de retenue, qui peut être rapproché latéralement du chan- retainer, which can be moved laterally from the chan-
geur de rouleau 1.roller gage 1.
Comme dispositif de retenue on utilise un dispo- As a restraint, a device is used.
sitif de transport 15 (figure 2), qui est déplaçable au moyen de roues 16 guidées sur des rails, en direction du changeur de rouleau 1 de telle sorte qu'il est également logé dans la fosse 13, auquel cas le dispositif de trans- port 15 est déplacé dans la direction radiale des rouleaux transport device 15 (FIG. 2), which can be moved by means of wheels 16 guided on rails, in the direction of the roller changer 1 so that it is also housed in the pit 13, in which case the transfer device port 15 is moved in the radial direction of the rollers
de matériau d'impression 6, 7. Le bord supérieur 17 du dis- of printing material 6, 7. The upper edge 17 of the device
positif de transport 15 coincide avec le niveau du corps 12. A l'intérieur du dispositif de transport 15 est prévu un chariot d'adaptation 18, qui est déplaçable par l'intermédiaire de roulettes 19, 19a sur des surfaces de roulement 20 de la plate-forme de déplacement 15 formant le positive transport 15 coincides with the level of the body 12. Inside the transport device 15 is provided an adapter carriage 18, which is movable by means of rollers 19, 19a on rolling surfaces 20 of the displacement platform 15 forming the
dispositif de transport parallèlement aux axes longitudi- transport device parallel to the longitudinal axes
naux des rouleaux de matériau d'impression 6, 7. Le chariot d'adaptation 18 est déjà connu en soi d'après DE 296 09 589 U. Les roues sphériques 19 sont tourillonnées nals of the rolls of printing material 6, 7. The adapter carriage 18 is already known per se from DE 296 09 589 U. The spherical wheels 19 are journalled
dans la face inférieure de cylindres 21 (voir figure 3). in the underside of cylinders 21 (see Figure 3).
Les cylindres 21 sont entourés, au niveau de leurs surfaces enveloppes et de leur face frontale supérieure, par un liquide, dans lequel ils sont montés de manière à pouvoir The cylinders 21 are surrounded, at their envelope surfaces and their upper front face, by a liquid, in which they are mounted so as to be able to
glisser élastiquement.slide elastically.
Le chariot d'adaptation 18 comporte en outre des rouleaux 22, qui sont supportés de façon fixe mais peuvent tourner et au moyen desquels un chariot de transport 23 est The adapter carriage 18 further comprises rollers 22, which are fixedly supported but can rotate and by means of which a transport carriage 23 is
déplaçable dans la même direction que le chariot d'adapta- movable in the same direction as the adapter trolley
tion 18. Le chariot de transport 23 possède une plaque de retenue 24, qui fait saillie au-dessus du bord supérieur 17 et qui est cintrée vers le bas en direction de son centre et peut recevoir un matériau d'impression 7', 7", 7"' ayant un diamètre quelconque, c'est-à-dire un reste de rouleau ou tion 18. The transport carriage 23 has a retaining plate 24, which projects above the upper edge 17 and which is curved downwards towards its center and can receive a printing material 7 ′, 7 ″ , 7 "'having any diameter, that is to say a roller residue or
simplement une douille en carton.just a cardboard sleeve.
Lorsqu'on emmanche un rouleau de matériau When a roll of material is inserted
d'impression 6 ou 7 complet sur la plate-forme de déplace- printing 6 or 7 complete on the moving platform
ment 15 à partir du dispositif de stockage de rouleaux à l'aide du chariot de transport 23, le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 applique une pression proportionnelle à son poids au milieu liquide, qui entoure le cylindre 21. La pression effective du liquide est envoyée par une ligne 25 à un capteur de pression 26. La pression mesurée pour le capteur de pression 26 est proportionnelle au poids du rou- leau de matériau d'impression 6 ou 7. Cette valeur est ment 15 from the roller storage device using the transport carriage 23, the roller of printing material 6 or 7 applies a pressure proportional to its weight to the liquid medium, which surrounds the cylinder 21. The effective pressure liquid is sent via a line 25 to a pressure sensor 26. The pressure measured for the pressure sensor 26 is proportional to the weight of the roll of printing material 6 or 7. This value is
envoyée à un circuit de calcul, qui est associé à la plate- sent to a computing circuit, which is associated with the platform
forme de déplacement 15 ou au changeur de rouleau 1, et est mémorisée. Le diamètre des rouleaux de matériau d'impression 6 ou 7 complets est déterminé, comme cela a été décrit précédemment, par la position angulaire, que possèdent les bras de support 2 une fois que le nouveau rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été mis en place, displacement form 15 or to the roller changer 1, and is memorized. The diameter of the complete rolls of printing material 6 or 7 is determined, as described above, by the angular position of the support arms 2 after the new roll of printing material 6 or 7 has been set up,
ou est connu à partir d'un calculateur associé au disposi- or is known from a computer associated with the device
tif de stockage des rouleaux.roll storage.
Une fois qu'un rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été mis en place par la plate-forme de déplacement Once a roll of printing material 6 or 7 has been placed by the moving platform
dans le changeur de rouleau 1 et une fois qu'une cer- in the roll changer 1 and once a certain
taine partie de la bande de matériau d'impression enroulée one part of the web of wrapped printing material
sur le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été dérou- on the roll of printing material 6 or 7 has been unwound
lée pendant un processus d'impression dans la machine d'impression, le rouleau 6 ou 7 peut à nouveau être retiré roll 6 or 7 can be removed again during a printing process in the printing machine
des bras de support 2 du changeur de rouleau 1. support arms 2 of the roll changer 1.
A cet effet, la plate-forme de déplacement 15 vient se placer dans une position située à l'intérieur du cercle enveloppe 14 et dans laquelle elle peut recevoir un For this purpose, the displacement platform 15 is placed in a position located inside the envelope circle 14 and in which it can receive a
rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 en fonction du dia- roll of printing material 6 or 7 depending on the diameter
mètre effectif de ce rouleau, les bras de support 2 dépo- effective meter of this roller, the support arms 2 depo-
sant le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 sur la plaque de retenue 24 du chariot de transport 23. Pendant le dépôt, le capteur de pression 26 mesure en permanence si une pression est appliquée par le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 devant être déposé, à la plaque de retenue 24. Tant que ce n'est pas encore le cas, les bras de support 22 continuent à abaisser le rouleau de matériau sant the roll of printing material 6 or 7 on the retaining plate 24 of the transport carriage 23. During deposition, the pressure sensor 26 continuously measures whether a pressure is applied by the roll of printing material 6 or 7 to be deposited, to the retaining plate 24. As long as this is not yet the case, the support arms 22 continue to lower the roll of material
d'impression 6 ou 7.6 or 7.
La pression résiduelle Prestante, que le reste du rouleau 6 ou 7 doit appliquer à la plaque de retenue 24 lorsque ce rouleau charge avec son poids total (intérieur d'une plage d'erreur admissible) la plaque de retenue 24, peut être calculée à partir de la pression initiale connue du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 complet, qui a été mesurée lors de sa mise en place, du diamètre initial The residual Prestante pressure, which the rest of the roller 6 or 7 must apply to the retaining plate 24 when this roller loads with its total weight (within an admissible error range) the retaining plate 24, can be calculated at from the known initial pressure of the complete roll of printing material 6 or 7, which was measured during its installation, from the initial diameter
dcomplet du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 com- dcomplet of the roll of printing material 6 or 7 com-
plet, qui a également été mesuré lors de la mise en place plet, which was also measured during placement
du rouleau ou était déjà connu auparavant par le calcula- of the roller or was already known before by the calcula-
teur du dispositif de stockage des rouleaux, ainsi que du roller storage device, as well as
diamètre réel drésiduel du reste du rouleau 6 ou 7. De pré- actual residual diameter of the rest of the roll 6 or 7. Pre-
férence la plaque de retenue 24 reçoit la totalité du poids du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, alors que les mandrins de serrage 5 ou 6 ressortent de l'intérieur du the retaining plate 24 receives the entire weight of the roll of printing material 6 or 7, while the clamping mandrels 5 or 6 come out from inside the
reste du rouleau 6 ou 7, auquel cas simultanément des dis- rest of roller 6 or 7, in which case simultaneously
positifs d'écartement 27 (figure 1) repoussent le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 au niveau de ses faces spacing positive 27 (Figure 1) push the roll of printing material 6 or 7 at its faces
frontales, en l'écartant des mandrins de serrage 4 ou 5. front, moving it away from the chucks 4 or 5.
Le capteur de pression 26 délivre, pendant le retrait du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, les valeurs réelles de pression, qui sont comparées à la valeur effective Présiduelle du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, c'est-à-dire une valeur de consigne de pression, qui est calculée par le circuit de calcul 28 sur la base du The pressure sensor 26 delivers, during the withdrawal of the printing material roll 6 or 7, the actual pressure values, which are compared with the actual actual value of the printing material roll 6 or 7, that is i.e. a pressure setpoint, which is calculated by the calculation circuit 28 on the basis of the
diamètre dcomplet du rouleau de matériau d'impression com- complete diameter of the printing material roll
plet 6 ou 7 et du diamètre réel drésiduel du reste du rou- plet 6 or 7 and the actual residual diameter of the rest of the wheel
leau de matériau d'impression 6 ou 7 et de la pression Pcomplet, que le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 avait fourni avant sa mise en place. On peut en outre déterminer la pression Pvide, que le chariot d'adaptation the printing material water 6 or 7 and the pressure Pcomplet, that the roll of printing material 6 or 7 had supplied before its installation. It is also possible to determine the pressure Pvide, that the adapter carriage
18 de la plaque de retenue 24 applique aux cylindres 21. 18 of the retaining plate 24 applies to the cylinders 21.
Pour la pression de consigne, qui est égale à la pression Présiduelle du reste du rouleau de matériau d'impression, Présiduelledursedrolademtradipeson on obtient par conséquent (drésiduel) 2 (ddouille) Présiduelle- -(Pcomplet-Pvide) Pvide (dcompet)2 -2 (dcomplet)2 (ddouille) La pression Présiduelle, qui est indiquée par le capteur de pression, ne requiert par conséquent aucune connaissance de la largeur des rouleaux de matériau d'impression 6 ou 7. Au contraire, le poids réel du reste For the set pressure, which is equal to the Presidual pressure of the rest of the roll of printing material, Presiduelledursedrolademtradipeson we therefore obtain (residual) 2 (soft) Presidual- - (Pcomplet-Pvide) Pvide (dcompet) 2 -2 (dcomplet) 2 (ddouille) The Presidual pressure, which is indicated by the pressure sensor, therefore requires no knowledge of the width of the rolls of printing material 6 or 7. On the contrary, the actual weight of the rest
du rouleau 6 ou 7 est obtenu à partir de la surface fron- roll 6 or 7 is obtained from the front surface
tale du rapport des surfaces frontales du rouleau complet de matériau d'impression 6 ou 7 à la surface frontale du reste du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, auquel cas il faut retirer le carré du diamètre ddouille de la douille creuse à l'intérieur du rouleau d'impression 6 ou 7. Un circuit de régulation électronique compare la valeur réelle de pression, qui est affichée par le capteur de pression 26, à la valeur de pression de consigne Présiduelle calculée par le circuit de calcul 28, et on tale of the ratio of the front surfaces of the complete roll of printing material 6 or 7 to the front surface of the rest of the roll of printing material 6 or 7, in which case the square of the diameter of the bushing must be removed from the hollow bushing at the inside the printing roller 6 or 7. An electronic regulation circuit compares the actual pressure value, which is displayed by the pressure sensor 26, with the Presidual reference pressure value calculated by the calculation circuit 28, and we
obtient à partir de la valeur de différence un signal ser- obtains from the difference value a signal
vant à continuer à faire tourner les bras de support 2 jusqu'à ce que la valeur de différence 0 ait été obtenue ou before continuing to rotate the support arms 2 until the difference value 0 has been obtained or
bien soit inférieure à une valeur de pression encore tolé- well be lower than a pressure value still tolerated
rée, de sorte que la force, qui est exercée par le disposi- rea, so that the force, which is exerted by the disposi-
tif de retenue 24 sur le rouleau de matériau d'impression retainer 24 on the roll of printing material
6, 7, s'écarte de moins de 3 % du poids de ce rouleau. 6, 7, deviates by less than 3% from the weight of this roller.
C'est alors seulement que la rotation des bras de support 2 It is only then that the rotation of the support arms 2
est arrêtée et que les mandrins de serrage 5 ou 6 ressor- is stopped and the clamping mandrels 5 or 6 come out
tent de l'espace intérieur du rouleau de matériau tent of the interior space of the material roll
d'impression 6 ou 7.6 or 7.
Au lieu de la détermination du poids du rouleau de matériau d'impression 6, 7 par le circuit de calcul 28, le poids peut être également déterminé par des capteurs de poids 29 fixés sur les bras de support 2 ou par des jauges Instead of determining the weight of the roll of printing material 6, 7 by the calculation circuit 28, the weight can also be determined by weight sensors 29 fixed on the support arms 2 or by gauges
extensométriques et être envoyé au circuit de régulation. strain gauges and be sent to the control circuit.
Grâce à l'invention, on obtient un dispositif Thanks to the invention, a device is obtained
permettant de retirer de façon sûre des rouleaux de maté- for safely removing rolls of material
riau d'impression 6, 7 hors des bras de support 2 d'un changeur de rouleau 1, dans lequel les mandrins de serrage printing line 6, 7 outside the support arms 2 of a roll changer 1, in which the clamping mandrels
4, 5 ressortent de l'espace intérieur du rouleau de maté- 4, 5 protrude from the interior space of the material roll
riau d'impression 6, 7 lorsque le poids total du rouleau de matériau d'impression 6, 7 devant être retiré s'applique sur un dispositif de retenue, par exemple une plaque de retenue 24 sur une plate-forme de déplacement 15. Le poids réel du reste du rouleau de matériau d'impression 6, 7 devant être retiré est alors déterminé par la mesure du poids du rouleau de matériau d'impression 6, 7 complet lors de sa mise en place dans le changeur de rouleau 1 ainsi qu'à partir du rapport du diamètre dcomplet du rouleau de matériau d'impression 6, 7 complet au diamètre drésiduel du printing line 6, 7 when the total weight of the roll of printing material 6, 7 to be removed is applied to a retaining device, for example a retaining plate 24 on a movement platform 15. The actual weight of the rest of the print material roll 6, 7 to be removed is then determined by measuring the weight of the complete print material roll 6, 7 when placed in the roll changer 1 as well as '' from the ratio of the complete diameter of the roll of printing material 6, 7 complete to the residual diameter of the
reste du rouleau de matériau d'impression 6, 7. rest of the print material roll 6, 7.
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