FR2760142A1

FR2760142A1 - Tensioner for bi-directional mobile carriage connection cable

Info

Publication number: FR2760142A1
Application number: FR9702068A
Authority: FR
Inventors: Patrick Oudet; Philippe Boichut
Original assignee: VISIO SYSTEMES
Current assignee: VISIO SYSTEMES
Priority date: 1997-02-21
Filing date: 1997-02-21
Publication date: 1998-08-28

Abstract

The carriage (1) is motor-driven to-and-fro on a rail (2), the power supply and e.g. signals passing over a cable (3) running between the carriage (4) and the rail end (9). Looped round a pulley (7), this is long enough to reach the carriage in all positions, the pulley moving relative to the rail. The tensioning wire (5) follows a reverse course between the opposite ends of the carriage (6) and the rail (13), using another mobile pulley (11). The pulleys (7, 11) are kept a constant distance apart by an auxiliary wire (14), looped round fixed end pulleys (15, 16), interconnecting the mobile pulley blocks (8, 12). Preferably the fixed distance is obtained by mounting the pulleys (7, 11) at the ends of a rigid bar.

Description

DISPOSITIF POUR MAINTENIR TENDU UN CABLE ELECTRIQUE SOUPLE
RELIE A UN SUPPORT ANIME D'UN MOUVEMENT DE TRANSLATION VA
ET VIENT
La présente invention concerne un dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation longitudinal dans les deux sens.DEVICE FOR HOLDING A TIGHT FLEXIBLE ELECTRIC CABLE
CONNECTED TO ANIMATED SUPPORT OF A VA TRANSLATION MOVEMENT
AND COMES
The present invention relates to a device for holding a flexible electric cable connected to an electrical appliance support, in particular a video surveillance camera, driven in a longitudinal translational movement in both directions.

On utilise couramment, notamment dans des installations de télésurveillance, une caméra vidéo mobile qui est montée sur un support entraîné linéairement dans les deux sens par un dispositif approprié, par exemple du type comportant un moteur électrique entraînant une courroie sans fin à laquelle est fixé le support de la caméra. Cette caméra mobile est naturellement reliée, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs câbles électriques, à une source d'alimentation électrique et à une unité fixe de traitement des signaux vidéo produits par la caméra. A mobile video camera is commonly used, in particular in remote monitoring installations, which is mounted on a support driven linearly in both directions by an appropriate device, for example of the type comprising an electric motor driving an endless belt to which the camera support. This mobile camera is naturally connected, via one or more electric cables, to a source of electric power and to a fixed unit for processing the video signals produced by the camera.

Dans de telles installations, il est nécessaire de prévoir un dispositif pour adapter en permanence le câble électrique à la position instantanée occupée par la caméra mobile, afin d'éviter essentiellement que le câble ne prenne du mou et ne risque de perturber le déplacement de l'ensemble mobile.In such installations, it is necessary to provide a device for permanently adapting the electric cable to the instantaneous position occupied by the mobile camera, in order essentially to prevent the cable from getting slack and not likely to disturb the movement of the mobile assembly.

Pour résoudre ce problème, on a donc conçu des dispositifs qui permettent de maintenir tendu le câble électrique quelle que soit la position longitudinale de la caméra. Par exemple le brevet FR-A-2 678 796 décrit un dispositif dans lequel le câble électrique passe autour d'une poulie mobile dont la chape sur laquelle elle est montée à rotation, est attachée à une extrémité d'un câble élastique de traction dont l'autre extrémité est attachée à un point fixe. Un autre dispositif de ce type est décrit dans le brevet FR-A-2 582 437 et dans ce dispositif, le câble électrique forme trois brins sensiblement parallèles, en s'étendant, à partir du support, jusqu'à une première poulie de renvoi fixe, en passant autour de cette poulie, en revenant en arrière jusqu'à une seconde poulie de renvoi mobile, en passant autour de cette poulie mobile et en s'étendant vers lavant jusqu'à un point d'attache fixe. La poulie de renvoi mobile du câble électrique est montée à rotation sur un support lui-même mobile en translation longitudinale et sur laquelle est prévue une autre poulie de renvoi mobile sur laquelle passe un câble mécanique auxiliaire de rappel suivant un tracé symétrique de celui du câble électrique par rapport à un plan transversal perpendiculaire au sens de déplacement de la caméra. To solve this problem, devices have therefore been designed which make it possible to keep the electric cable taut whatever the longitudinal position of the camera. For example, patent FR-A-2 678 796 describes a device in which the electric cable passes around a movable pulley, the yoke on which it is rotatably mounted, is attached to one end of an elastic traction cable whose the other end is attached to a fixed point. Another device of this type is described in patent FR-A-2 582 437 and in this device, the electric cable forms three substantially parallel strands, extending from the support to a first deflection pulley. fixed, passing around this pulley, going back to a second movable return pulley, passing around this movable pulley and extending forwards to a fixed attachment point. The movable return pulley of the electric cable is rotatably mounted on a support which is itself movable in longitudinal translation and on which is provided another mobile return pulley over which an auxiliary mechanical return cable passes along a path symmetrical to that of the cable electric with respect to a transverse plane perpendicular to the direction of movement of the camera.

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ces types de dispositifs connus en procurant un dispositif de construction simplifiée, évitant l'emploi de câbles de rappel élastiques tout en limitant le tracé du câble électrique à un simple aller et retour. The present invention relates to improvements made to these types of known devices by providing a simplified construction device, avoiding the use of elastic return cables while limiting the route of the electric cable to a single round trip.

A cet effet, ce dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'un appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation dans l'une ou l'autre de première et seconde directions longitudinales opposées, comportant, outre le câble électrique, un câble mécanique auxiliaire, chacun des câbles ayant une première extrémité attachée en un point du support mobile de l'appareil et une seconde extrémité attachée à un point fixe, et des poulies à position mobile longitudinalement sur lesquelles passent respectivement le câble électrique et le câble mécanique auxiliaire afin de maintenir tendu le câble électrique quelle que soit la position du support mobile, est remarquable en ce que le câble électrique forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache sur le support, dans la première direction longitudinale, jusqu'à une première poulie mobile, il passe autour de cette poulie pour former une première boucle du câble électrique ouverte dans la seconde direction longitudinale, cette boucle comportant un second brin s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la première poulie mobile, jusqu'au point d'attache fixe du câble électrique, le câble mécanique auxiliaire forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache sur le support mobile, dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie mobile, il passe autour de cette poulie pour former une seconde boucle du câble mécanique auxiliaire ouverte dans la première direction longitudinale et comportant un second brin s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la seconde poulie mobile, jusqu'au point d'attache fixe du câble mécanique auxiliaire, et des moyens sont prévus pour maintenir une distance longitudinale constante entre la première poulie mobile et la seconde poulie mobile. To this end, this device for keeping a flexible electrical cable stretched connected to a support of an electrical appliance, in particular of a video surveillance camera, animated by a translational movement in either of the first and second opposite longitudinal directions, comprising, in addition to the electric cable, an auxiliary mechanical cable, each of the cables having a first end attached at a point of the mobile support of the apparatus and a second end attached to a fixed point, and pulleys at position movable longitudinally over which the electric cable and the auxiliary mechanical cable pass respectively in order to keep the electric cable taut whatever the position of the mobile support, is remarkable in that the electric cable forms a first strand extending, from its point of attachment on the support, in the first longitudinal direction, up to a first movable pulley, it passes around c andthis pulley to form a first loop of the electric cable open in the second longitudinal direction, this loop comprising a second strand extending in the second longitudinal direction, from the first movable pulley, to the fixed point of attachment of the cable electrical, the auxiliary mechanical cable forms a first strand extending, from its point of attachment on the mobile support, in the second longitudinal direction to a second mobile pulley, it passes around this pulley to form a second loop of the auxiliary mechanical cable open in the first longitudinal direction and comprising a second strand extending in the second longitudinal direction, from the second movable pulley, to the fixed point of attachment of the auxiliary mechanical cable, and means are designed to maintain a constant longitudinal distance between the first movable pulley and the second movable pulley.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé qui est une vue en perspective schématique d'un dispositif suivant la présente invention pour maintenir tendu un câble électrique souple relié à un support d'appareil électrique mobile en translation longitudinale. An embodiment of the present invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawing which is a schematic perspective view of a device according to the present invention for keeping an electric cable taut. flexible connected to a mobile electrical device support in longitudinal translation.

Sur le dessin est représenté un support 1 d'un appareil électrique, tel qu'une caméra de vidéo surveillance, lequel peut être déplacé en translation longitudinale et horizontale sur un châssis support fixe 2 représenté schématiquement par un rail de guidage en U horizontal. Le dispositif d'entraînement du support 1 de l'appareil peut être de tout type connu et il n'a pas été représenté afin de simplifier le dessin. La caméra vidéo ou tout autre appareil électrique monté sur le support 1 est relié à un câble électrique souple 3 qui assure l'alimentation électrique de la caméra, la transmission des signaux vidéo produits par celle-ci et également la transmission de données. Ce câble 3 est fixé sur un premier côté, en l'occurrence sur le côté gauche, du support mobile 1, à l'endroit d'un point d'attache 4. Le dispositif suivant la présente invention comprend en outre un câble mécanique auxiliaire de rappel 5, souple et non élastique, par exemple en acier, qui est également fixé, à l'une de ses extrémités, au côté opposé du support 1, c'est-à-dire au côté droit de celui-ci, à l'endroit d'un point d'attache 6. In the drawing is shown a support 1 of an electrical appliance, such as a video surveillance camera, which can be moved in longitudinal and horizontal translation on a fixed support frame 2 shown schematically by a horizontal U-shaped guide rail. The drive device for the support 1 of the device can be of any known type and it has not been shown in order to simplify the drawing. The video camera or any other electrical device mounted on the support 1 is connected to a flexible electrical cable 3 which supplies the camera with electrical power, transmits the video signals produced by it and also transmits data. This cable 3 is fixed on a first side, in this case on the left side, of the mobile support 1, at the location of an attachment point 4. The device according to the present invention further comprises an auxiliary mechanical cable return 5, flexible and non-elastic, for example made of steel, which is also fixed, at one of its ends, to the opposite side of the support 1, that is to say to the right side of the latter, to the location of an attachment point 6.

Comme on peut le voir sur le dessin, le câble électrique 3 s'étend, à partir de son point d'attache 4, en formant un premier brin 3a, vers la gauche sur le dessin, jusqu'à une première poulie 7 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur une chape 8 mobile longitudinalement comme il sera précisé plus loin. Le câble 3 passe autour de la première poulie mobile 7 et il forme ensuite un second brin 3b s'étendant vers la droite jusqu'à l'extrémité droite du rail de guidage 2 où il est attaché en un point 9. Les deux brins 3a et 3b du câble 3 forment ainsi une boucle ouverte vers la droite. As can be seen in the drawing, the electric cable 3 extends, from its attachment point 4, forming a first strand 3a, to the left in the drawing, up to a first pulley 7 mounted at rotation, about a vertical axis, on a clevis 8 movable longitudinally as will be specified below. The cable 3 passes around the first movable pulley 7 and it then forms a second strand 3b extending to the right up to the right end of the guide rail 2 where it is attached at a point 9. The two strands 3a and 3b of the cable 3 thus form an open loop to the right.

Le câble mécanique auxiliaire de rappel 5 forme, à partir de son point d'attache 6 sur le support mobile 1, un premier brin Sa s'étendant vers la droite jusqu'à une poulie 11 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur une chape mobile 12. Le câble mécanique de rappel 5 passe autour de la poulie mobile 11 et il forme ensuite un second brin 5b s'étendant longitudinalement vers la gauche jusqu'à l'extrémité gauche du châssis support 2 où il est attaché, à son extrémité, en un point 13. The auxiliary mechanical return cable 5 forms, from its point of attachment 6 on the mobile support 1, a first strand Sa extending to the right up to a pulley 11 rotatably mounted, about a vertical axis , on a movable yoke 12. The mechanical return cable 5 passes around the movable pulley 11 and it then forms a second strand 5b extending longitudinally to the left up to the left end of the support frame 2 where it is attached , at its end, at a point 13.

Ainsi qu'il sera précisé plus loin, les deux poulies mobiles 7 et 11 se déplacent conjointement dans le sens longitudinal lorsque le support 1 de l'appareil est en mouvement. Suivant une caractéristique du dispositif suivant l'invention, des moyens sont prévus pour qu'au cours de ce déplacement la distance entre les deux poulies mobiles 7 et 11 reste constante. Dans la forme d'exécution préférée de l'invention représentée à titre illustratif, ces moyens comprennent un câble 14 de renvoi et de liaison entre les chapes 8 et 11 des poulies mobiles 7,11, ce câble s'étendant dans le sens longitudinal. Plus particulièrement, le câble de renvoi 14 est attaché, à l'une de ses extrémités, à la chape 8 de la poulie mobile 7, il s'étend vers la gauche, en formant un premier brin 14a, jusqu'à une poulie de renvoi fixe 15 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur le rail de guidage 2, à proximité de son extrémité gauche et du point d'attache 13 du câble électrique 3, et il passe autour de la poulie 15 puis s'étend vers la droite en formant un second brin 14b s'étendant longitudinalement jusqu'à une seconde poulie fixe 16 montée à rotation, autour d'un axe vertical, sur le rail de guidage 2, à proximité de son extrémité droite, il passe autour de cette poulie 16 pour former un troisième brin 14c s'étendant vers la gauche jusqu'à la chape 12 de la poulie 11, à laquelle est attachée son autre extrémité. Le câble mécanique de renvoi 14 est souple mais non élastique si bien qu'un déplacement de la poulie mobile 7 vers la droite, sur une distance déterminée, se traduit par une traction exercée vers la droite sur le premier brin 14a du câble 14 et par une traction dans le même sens exercée sur le troisième brin 14c, laquelle se traduit par un déplacement concomitant de la seconde poulie 11 vers la droite et sur la même distance, et que de la même façon, un déplacement de la poulie 11 vers la gauche se traduit par une traction exercée vers la gauche, sur le troisième brin 14c et transmise au premier brin 14a en provoquant un déplacement concomitant de la poulie mobile 7 sur la même distance. As will be specified below, the two movable pulleys 7 and 11 move jointly in the longitudinal direction when the support 1 of the device is in motion. According to a characteristic of the device according to the invention, means are provided so that during this displacement the distance between the two movable pulleys 7 and 11 remains constant. In the preferred embodiment of the invention shown by way of illustration, these means comprise a cable 14 for returning and connecting between the yokes 8 and 11 of the movable pulleys 7, 11, this cable extending in the longitudinal direction. More particularly, the return cable 14 is attached, at one of its ends, to the yoke 8 of the movable pulley 7, it extends to the left, forming a first strand 14a, up to a pulley of fixed return 15 rotatably mounted, about a vertical axis, on the guide rail 2, near its left end and the point of attachment 13 of the electric cable 3, and it passes around the pulley 15 then s' extends to the right by forming a second strand 14b extending longitudinally to a second fixed pulley 16 rotatably mounted, about a vertical axis, on the guide rail 2, near its straight end, it passes around of this pulley 16 to form a third strand 14c extending to the left up to the yoke 12 of the pulley 11, to which its other end is attached. The mechanical deflection cable 14 is flexible but not elastic so that a displacement of the movable pulley 7 to the right, over a determined distance, results in a traction exerted to the right on the first strand 14a of the cable 14 and by a pull in the same direction exerted on the third strand 14c, which results in a concomitant displacement of the second pulley 11 to the right and over the same distance, and that in the same way, a displacement of the pulley 11 to the left results in a traction exerted to the left, on the third strand 14c and transmitted to the first strand 14a by causing a concomitant displacement of the movable pulley 7 over the same distance.

D'après la description qui précède, on peut voir que, quelle que soit la position longitudinale occupée par le support 1 de la caméra, le câble électrique 3 reste toujours tendu du fait que la poulie 7 sur laquelle il est enroulé se déplace longitudinalement, en même temps que le support 1 se déplace, et dans le même sens que celui-ci. From the above description, it can be seen that, whatever the longitudinal position occupied by the support 1 of the camera, the electric cable 3 remains always taut because the pulley 7 on which it is wound moves longitudinally, at the same time as the support 1 is moving, and in the same direction as the latter.

En effet, si le support 1 est déplacé vers la gauche d'une distance d, il exerce, par l'intermédiaire du premier brin 5a du câble mécanique auxiliaire 5b, une traction vers la gauche sur la chape 12 portant la poulie mobile 11, cette traction amène la chape 12 à se déplacer également vers la gauche mais d'une distance moitié c'est à-dire d/2, ce déplacement de d/2 de la chape 12 est transmis, par le câble de renvoi 14, à la chape 8 qui se déplace également vers la gauche de la même distance d/2 et de ce fait, la longueur d du mou qu'aurait pris le câble électrique 3 par suite du déplacement du support 1 vers la gauche de la distance d, est compensée par le déplacement vers la gauche de la poulie mobile 7 sur la distance d/2. Evidemment, cette compensation a lieu également lorsque le support 1 de la caméra se déplace vers la droite. Dans ce cas, c'est le premier brin 3a du câble électrique 3 qui exerce une traction vers la droite sur la poulie mobile 7, en entraînant un déplacement vers la droite de la chape mobile 8 et un déplacement également vers la droite, de la distance d/2, de la poulie mobile droite 11.In fact, if the support 1 is moved to the left by a distance d, it exerts, via the first strand 5a of the auxiliary mechanical cable 5b, a pull to the left on the yoke 12 carrying the movable pulley 11, this traction causes the yoke 12 to also move to the left but by a distance of half that is to say d / 2, this displacement of d / 2 of the yoke 12 is transmitted, by the deflection cable 14, to the yoke 8 which also moves to the left by the same distance d / 2 and therefore the length d of the slack that the electric cable 3 would have taken as a result of the movement of the support 1 to the left by the distance d, is compensated by the movement to the left of the movable pulley 7 over the distance d / 2. Obviously, this compensation also takes place when the support 1 of the camera moves to the right. In this case, it is the first strand 3a of the electric cable 3 which exerts a pull to the right on the movable pulley 7, causing a displacement to the right of the movable yoke 8 and a displacement also to the right, of the distance d / 2, from the right movable pulley 11.

Suivant une variante, les moyens de liaison entre les poulies mobiles 7 et 11, assurant le maintien d'une distance constante entre elles pendant le déplacement du support 1, pourraient être réalisés différemment. According to a variant, the connection means between the movable pulleys 7 and 11, ensuring the maintenance of a constant distance between them during the movement of the support 1, could be produced differently.

Notamment, les deux poulies mobiles 7 et 11 pourraient être montées à rotation, autour de leurs axes verticaux, sur un support rigide commun, s'étendant longitudinalement, formant une sorte de coulisseau mobile qui accompagnerait le mouvement longitudinal du support 1 de la caméra mais en se déplaçant chaque fois sur une distance égale à la moitié du déplacement longitudinal du support 1. In particular, the two movable pulleys 7 and 11 could be rotatably mounted, about their vertical axes, on a common rigid support, extending longitudinally, forming a sort of movable slide which would accompany the longitudinal movement of the support 1 of the camera but by moving each time over a distance equal to half the longitudinal displacement of the support 1.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif pour maintenir tendu un câble électrique souple (3) relié à un support (1) d'un appareil électrique, notamment d'une caméra de vidéo surveillance, animé d'un mouvement de translation dans l'une ou l'autre de première et seconde directions longitudinales opposées, comportant, outre le câble électrique (3), un câble mécanique auxiliaire (5), chacun des câbles (3,5) ayant une première extrémité attachée en un point (4,6) du support mobile (1) de l'appareil et une seconde extrémité attachée à un point fixe (9,13), et des poulies (7,11) à position mobile longitudinalement sur lesquelles passent respectivement le câble électrique (3) et le câble mécanique auxiliaire (5) afin de maintenir tendu le câble électrique (3) quelle que soit la position du support mobile (1), remarquable en ce que le câble électrique (3) forme un premier brin s'étendant, à partir de son point d'attache (4) sur le support (1), dans la première direction longitudinale, jusqu'à une première poulie mobile (7), il passe autour de cette poulie (7) pour former une première boucle du câble électrique (3) ouverte dans la seconde direction longitudinale, cette boucle comportant un second brin (3b) s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la première poulie mobile (7), jusqu'au point d'attache fixe (9) du câble électrique (3), le câble mécanique auxiliaire (5) forme un premier brin (5a) s'étendant, à partir de son point d'attache (6) sur le support mobile (1), dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie mobile (11), il passe autour de cette poulie (11) pour former une seconde boucle du câble mécanique auxiliaire (5) ouverte dans la première direction longitudinale et comportant un second brin (5b) s'étendant dans la seconde direction longitudinale, à partir de la seconde poulie mobile (11), jusqu'au point d'attache fixe (13) du câble mécanique auxiliaire (5), et des moyens (14,15,16) sont prévus pour maintenir une distance longitudinale constante entre la première poulie mobile (7) et la seconde poulie mobile (11). 1 - Device for keeping a flexible electric cable (3) stretched connected to a support (1) of an electrical appliance, in particular a video surveillance camera, driven in a translational movement in one or the other first and second opposite longitudinal directions, comprising, in addition to the electric cable (3), an auxiliary mechanical cable (5), each of the cables (3,5) having a first end attached at a point (4,6) of the movable support (1) of the apparatus and a second end attached to a fixed point (9,13), and pulleys (7,11) with longitudinally movable position over which pass respectively the electric cable (3) and the auxiliary mechanical cable ( 5) in order to keep the electric cable (3) taut whatever the position of the mobile support (1), remarkable in that the electric cable (3) forms a first strand extending from its point of attachment (4) on the support (1), in the first longitudinal direction, up to a first movable pulley (7), it passes around this pulley (7) to form a first loop of the electric cable (3) open in the second longitudinal direction, this loop comprising a second strand (3b) extending in the second longitudinal direction, from the first movable pulley (7), to the fixed point of attachment (9) of the electric cable (3), the auxiliary mechanical cable (5) forms a first strand (5a) s extending from its point of attachment (6) on the mobile support (1), in the second longitudinal direction to a second mobile pulley (11), it passes around this pulley (11) to form a second loop of the auxiliary mechanical cable (5) open in the first longitudinal direction and comprising a second strand (5b) extending in the second longitudinal direction, from the second movable pulley (11), to the point of attachment fixed (13) of the auxiliary mechanical cable (5), and means (14,15,16) are pr seen to maintain a constant longitudinal distance between the first movable pulley (7) and the second movable pulley (11).

2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens maintenant une distance constante entre les deux poulies mobiles (7,11) comprennent un câble de renvoi (14) attaché, à ses deux extrémités, à des chapes (8,12) sur lesquelles sont respectivement montées à rotation les deux poulies mobiles (7,11), le câble de renvoi (14) formant, à partir de la chape (8) de la première poulie mobile (7), un premier brin (14a) s'étendant dans la première direction longitudinale jusqu'à une première poulie de renvoi fixe (1), passant autour de cette poulie de renvoi pour former un second brin (14 > ) s'étendant dans la seconde direction longitudinale jusqu'à une seconde poulie de renvoi fixe (16), passant autour de cette poulie de renvoi en formant un troisième brin (14c) attaché à la chape (12) de la seconde poulie mobile (11). 2 - Device according to claim 1 characterized in that the means maintaining a constant distance between the two movable pulleys (7.11) comprise a return cable (14) attached, at its two ends, to yokes (8.12) on which the two movable pulleys (7,11) are rotatably mounted, the return cable (14) forming, from the yoke (8) of the first movable pulley (7), a first strand (14a) s 'extending in the first longitudinal direction to a first fixed deflection pulley (1), passing around this deflection pulley to form a second strand (14>) extending in the second longitudinal direction to a second pulley fixed return (16), passing around this return pulley forming a third strand (14c) attached to the yoke (12) of the second movable pulley (11).

3 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens maintenant une distance constante entre les deux poulies mobiles (7,11) comprennent un support rigide, s'étendant longitudinalement, formant un coulisseau mobile sur lequel sont montés les deux poulies mobiles (7,11), ce coulisseau accompagnant le mouvement longitudinal du support 1 de l'appareil électrique mais en se déplaçant chaque fois sur une distance égale à la moitié du déplacement longitudinal du support 1. 3 - Device according to claim 1 characterized in that the means maintaining a constant distance between the two movable pulleys (7,11) comprise a rigid support, extending longitudinally, forming a movable slide on which are mounted the two movable pulleys ( 7.11), this slide accompanying the longitudinal movement of the support 1 of the electrical appliance but moving each time over a distance equal to half the longitudinal movement of the support 1.