FR2759947A1 - Hydraulic damping control valve for e.g. coil=spring suspensions of motor vehicles - Google Patents

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Abstract

When the suspension is compressed by e.g. road irregularities, the hydraulic jack (132) is compressed, acting as a damper. Fluid flows from the hydraulic jack (132), to the hydro=pneumatic accumulator (102) by the pipe (104), through the valve assembly (103). Flow of fluid from the jack to the accumulator is through the spring loaded shuttle valve (140) running in the bore (134), which controls the variable restrictor (141) and is sensitive to the pressure drop across it. The flow reaches the accumulator through the non return valve (148,159). When the suspension rebounds, fluid from the jack flows through the orifice and ball valve (151,152). The shuttle valve (154), loaded by the spring (155), and its ball valve (158) open when the differential pressure between the passages (147,148) exceeds a pre=set figure.

Description

L'invention a trait aux suspensions de véhicule. The invention relates to vehicle suspensions.

On sait que les suspensions dites hydropneumatiques comportent un vérin hydraulique disposé entre deux éléments à suspendre l'un par rapport à l'autre (en général, le corps et la tige du vérin sont fixés respectivement à la caisse et à un essieu du véhicule), un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre le vérin et l'accumulateur. It is known that the so-called hydropneumatic suspensions comprise a hydraulic cylinder arranged between two elements to be suspended relative to each other (in general, the body and the rod of the cylinder are fixed respectively to the body and to an axle of the vehicle) , a hydropneumatic accumulator, and hydraulic connection means between the jack and the accumulator.

Dans les conditions d'équilibre statique, les moyens de liaison hydrauliques permettent à la pression régnant dans le vérin (due aux efforts qui s'appliquent sur le corps et sur la tige du vérin) d'être égale à la pression régnant dans l'accumulateur (qui dépend du volume de fluide hydraulique contenu dans l'accumulateur). In the conditions of static equilibrium, the hydraulic connection means allow the pressure prevailing in the jack (due to the forces which apply on the body and on the rod of the jack) to be equal to the pressure prevailing in the accumulator (which depends on the volume of hydraulic fluid contained in the accumulator).

En fonctionnement dynamique, c'est-à-dire lorsque la tige du vérin se déplace par rapport au corps de celui-ci, il y a une circulation de fluide hydraulique dans les moyens de liaison, I'accumulateur recevant ou refoulant le volume que refoule ou que reçoit le vérin lorsque sa tige rentre dans son corps ou lorsqu'elle en sort, respectivement. In dynamic operation, that is to say when the cylinder rod moves relative to the body thereof, there is a circulation of hydraulic fluid in the connection means, the accumulator receiving or driving the volume that represses or receives the cylinder when its rod enters its body or when it leaves it, respectively.

L'invention vise à étendre les possibilités de fonctionnement dynamique des suspensions hydropneumatiques.  The invention aims to extend the possibilities of dynamic operation of hydropneumatic suspensions.

Elle propose à cet effet une suspension de véhicule comportant un vérin hydraulique de suspension, un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre ledit vérin et ledit accumulateur , caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent:
- des premiers moyens de communication dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que du vérin vers l'accumulateur, comportant des moyens de régulation munis d'un étranglement variable commandé automatiquement pour que la différence de pression se créant entre l'amont et l'aval de l'étranglement, lorsque celui-ci est traversé par du fluide, soit régulée de façon prédéterminée , et
- des deuxièmes moyens de communication dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que de l'accumulateur vers le vérin.To this end, it provides a vehicle suspension comprising a hydraulic suspension cylinder, a hydropneumatic accumulator, and hydraulic connection means between said cylinder and said accumulator, characterized in that said hydraulic connection means comprise:
- first means of communication in which the hydraulic fluid can only flow from the jack to the accumulator, comprising regulating means provided with a variable throttle controlled automatically so that the pressure difference created between the upstream and the downstream of the constriction, when the latter is traversed by fluid, is regulated in a predetermined manner, and
- second means of communication in which the hydraulic fluid can circulate only from the accumulator towards the jack.

Les premiers moyens de communication servent au passage, vers l'accumulateur, du débit refoulé par le vérin, alors que les deuxièmes moyens de communication servent au passage, depuis l'accumulateur, du débit qu'aspire le vérin dans les moyens de liaison. The first means of communication are used for the passage, towards the accumulator, of the flow discharged by the jack, while the second means of communication are used for the passage, from the accumulator, of the flow that the jack sucks in the connecting means.

Lorsqu'il y a circulation de fluide du vérin vers l'accumulateur, c'est-à-dire lorsqu'il y a une rentrée de la tige du vérin dans le corps de celui-ci, et que cette circulation s'effectue entièrement au travers de l'étranglement du moyen de régulation, il se produit dans le vérin une augmentation de pression dont une partie est fournie par l'accumulateur (sa pression interne augmente puisque le volume de sa chambre pneumatique diminue), le reste de l'augmentation provenant de l'étranglement du moyen de régulation, du fait qu'il existe une circulation de fluide à travers cet étranglement (contrairement à la premiére partie de l'augmentation de pression, qui correspond au seul volume de fluide échangé, indépendamment des caractéristiques de circulation de l'échange de fluide). When there is circulation of fluid from the cylinder to the accumulator, that is to say when there is a re-entry of the rod of the cylinder in the body thereof, and this circulation takes place entirely through the throttling of the regulating means, there is an increase in pressure in the cylinder, part of which is supplied by the accumulator (its internal pressure increases since the volume of its pneumatic chamber decreases), the rest of the increase resulting from the throttling of the regulating means, because there is a circulation of fluid through this throttling (unlike the first part of the pressure increase, which corresponds to the only volume of fluid exchanged, regardless of the characteristics circulation of the fluid exchange).

L'augmentation de la pression dans le vérin, c'est-à-dire de la force qui s'oppose à la rentrée de tige, pour la partie de cette augmentation due à l'étranglement, peut, grâce à l'invention, suivre une loi qu'il est possible de définir de façons extrêmement diverses, puisque l'on sait réguler de façons très variées la différence de pression entre l'amont et l'aval d'un étranglement. The increase in the pressure in the jack, that is to say the force which opposes the retraction of the rod, for the part of this increase due to the throttling, can, thanks to the invention, to follow a law which it is possible to define in extremely diverse ways, since we know how to regulate in very varied ways the pressure difference between the upstream and the downstream of a constriction.

On peut par exemple construire le moyen de régulation pour que la différence de pression augmente très rapidement lorsqu'il commence à y avoir une circulation de fluide, puis que la différence de pression reste sensiblement constante à partir d'un certain seuil de débit jusqu'à un seuil haut à partir duquel la différence de pression croît avec le débit. One can for example build the regulating means so that the pressure difference increases very quickly when there begins to be a circulation of fluid, then that the pressure difference remains substantially constant from a certain flow threshold up to at a high threshold from which the pressure difference increases with the flow.

L'invention permet ainsi de suivre au plus près les besoins d'amortissement que l'on a déterminés en fonction des caractéristiques du véhicule et des profils de terrain que celui-ci est amené à parcourir, contrairement aux suspensions antérieures où les moyens de liaison comportent un simple étranglement fixe créant une différence de pression qui suit forcément une loi dépendant du carré du débit traversant l'étranglement, et donc du carré de la vitesse du mouvement de rentrée de la tige. The invention thus makes it possible to follow as closely as possible the depreciation needs that have been determined according to the characteristics of the vehicle and the terrain profiles that it is required to travel, unlike previous suspensions where the connection means comprise a simple fixed constriction creating a pressure difference which necessarily follows a law depending on the square of the flow rate passing through the constriction, and therefore on the square of the speed of the re-entry movement of the rod.

Selon des caractéristiques préférées, les moyens de régulation dont sont munis les premiers moyens de communication, sont formés par une balance hydraulique comportant un tiroir mobile dont la position détermine la section dudit étranglement, et comportant des moyens pour solliciter le tiroir mobile, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression en amont de l'étranglement, et dans le sens de la fermeture, par la pression en aval de l'étranglement et par une force élastique. According to preferred characteristics, the regulating means with which the first communication means are provided, are formed by a hydraulic balance comprising a movable drawer whose position determines the section of said throttle, and comprising means for urging the movable drawer in the direction of the opening of the throttle, by the pressure upstream of the throttle, and in the direction of closing, by the pressure downstream of the throttle and by an elastic force.

Les moyens de régulation sont ainsi mis en oeuvre par des moyens purement hydrauliques, particulièrement simples et commodes, et permettant d'avoir toutes sortes de lois de variation de la différence de pression en fonction du débit. The regulating means are thus implemented by purely hydraulic means, particularly simple and convenient, and making it possible to have all kinds of laws of variation of the pressure difference as a function of the flow rate.

En outre, si l'on prévoit que la fermeture de l'étranglement est complète et étanche lorsque la pression du côté normalement en aval de l'étranglement est égale ou supérieure à la pression du côté normalement en amont de celui-ci, la balance suffit à elle-seule pour assurer que le fluide ne pourra circuler dans l'étranglement que dans le sens approprié, c'est-à-dire du vérin vers l'accumulateur. In addition, if it is expected that the closure of the throttle is complete and tight when the pressure on the side normally downstream of the throttle is equal to or greater than the pressure on the side normally upstream of it, the balance is sufficient in itself to ensure that the fluid can circulate in the throttle only in the appropriate direction, that is to say from the jack to the accumulator.

Selon d'autres caractéristiques préférées de l'invention, utiles lorsque les moyens de régulation ne sont pas du type susvisé, voire à titre de précaution lorsqu'ils sont de ce type, les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de non-retour disposé en série avec lesdits moyens de régulation. According to other preferred characteristics of the invention, useful when the regulating means are not of the aforementioned type, or even as a precaution when they are of this type, the first means of communication also include a non-return valve. return arranged in series with said regulation means.

Selon d'autres caractéristiques préférées, les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de décharge disposé en parallèle aux moyens de régulation, ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un seuil prédéterminé. According to other preferred characteristics, the first means of communication also include a relief valve disposed in parallel with the regulating means, opening only when the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle reached a predetermined threshold.

Ce seuil est choisi relativement élevé, le rôle du clapet de décharge étant d'éviter, notamment en cas de rentrée brutale de la tige dans le corps, qu'il y ait dans les moyens de régulation un débit d'une importance telle qu'il puisse causer une instabilité source de dysfonctionnements graves tels qu'une fermeture inopinée de l'étranglement ou une élévation importante de la pression. This threshold is chosen to be relatively high, the role of the relief valve being to avoid, in particular in the event of a sudden re-entry of the rod into the body, that there is in the regulating means a flow of such importance that it could cause instability which could cause serious malfunctions such as an unexpected closure of the throttle or a significant rise in pressure.

De préférence, les premiers moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet taré et d'un étranglement fixe, ensemble qui est disposé en parallèle aux moyens de régulation, avec le clapet taré qui ne s'ouvre que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un deuxième seuil prédéterminé, inférieur au seuil d'ouverture du clapet de décharge. Preferably, the first means of communication comprise an assembly formed by a calibrated valve and a fixed throttle, assembly which is arranged in parallel with the regulating means, with the calibrated valve which opens only when the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle reaches a second predetermined threshold, lower than the opening threshold of the relief valve.

Avec ces caractéristiques, les premiers moyens de communication ont le fonctionnement suivant tant que la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement du moyen de régulation reste inférieure au seuil d'ouverture du clapet taré, le débit refoulé par le vérin s'écoule au travers de cet étranglement, lorsque la différence de pression devient telle qu'il commence à y avoir un risque d'instabilité du moyen de régulation, alors le clapet taré s'ouvre et il y a un écoulement de fluide au travers de l'étranglement fixe, qui crée une différence de pression entre le vérin et l'accumulateur, et si la différence de pression devient excessive, alors le clapet de décharge s'ouvre pour éviter tout dysfonctionnement. With these characteristics, the first means of communication have the following operation as long as the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle of the regulating means remains below the opening threshold of the calibrated valve, the flow discharged by the cylinder flows through this constriction, when the pressure difference becomes such that there begins to be a risk of instability of the regulating means, then the calibrated valve opens and there is a flow of fluid through the fixed throttle, which creates a pressure difference between the cylinder and the accumulator, and if the pressure difference becomes excessive, then the relief valve opens to avoid any malfunction.

Selon d'autres caractéristiques préférées, les deuxièmes moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet de nonretour et d'un étranglement fixe. According to other preferred characteristics, the second means of communication comprise an assembly formed by a non-return valve and a fixed throttle.

L'étranglement fixe produit un certain amortissement qui évite que la tige ne sorte trop brutalement du vérin. The fixed throttle produces a certain damping which prevents the rod from coming out too suddenly from the jack.

Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent une valve rassemblant lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication, ladite valve étant munie d'un orifice de raccordement au vérin et d'un orifice de raccordement à l'accumulateur. According to other preferred characteristics, said hydraulic connection means comprise a valve uniting said first and second communication means, said valve being provided with a connection port to the jack and a connection port to the accumulator.

Le regroupement au sein d'une même valve des premiers et des deuxièmes moyens de communication est particulièrement commode, les seuls raccordements à effectuer étant celui de la valve à l'accumulateur et celui de la valve au vérin. The grouping of the first and second means of communication within the same valve is particularly convenient, the only connections to be made being that of the valve to the accumulator and that of the valve to the jack.

L'invention vise également, sous un deuxième aspect, une telle valve hydraulique. The invention also relates, in a second aspect, to such a hydraulic valve.

L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'une suspension de véhicule conforme à l'invention;
- la figure 2 est une représentation schématique de l'un des ensembles à vérin hydraulique de cette suspension
- la figure 3 montre le schéma hydraulique de la valve que comporte cette suspension
- la figure 4 est le schéma d'une variante de cette valve
- la figure 5 est une vue schématique en élévation-coupe de la valve dont le schéma est donné sur la figure 4 ; et
- la figure 6 donne le schéma d'une variante de cette valve.The description of the invention will now be continued with the description of an exemplary embodiment, given below by way of illustration and not limitation, with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of a vehicle suspension according to the invention;
- Figure 2 is a schematic representation of one of the hydraulic cylinder assemblies of this suspension
- Figure 3 shows the hydraulic diagram of the valve that includes this suspension
- Figure 4 is a diagram of a variant of this valve
- Figure 5 is a schematic elevation-sectional view of the valve whose diagram is given in Figure 4; and
- Figure 6 shows the diagram of a variant of this valve.

La suspension de véhicule montrée sur la figure 1 comporte deux ensembles lA et 1B formés chacun d'un vérin hydraulique de suspension et d'un ressort hélicoïdal de suspension, deux accumulateurs hydropneumatiques 2A et 2B, une valve hydraulique de suspension 3 sur laquelle sont montés les accumulateurs 2A et 2B, et deux conduites hydrauliques 4A et 4B reliant respectivement le vérin de l'ensemble lA et le vérin de l'ensemble 18 à la valve 3. The vehicle suspension shown in FIG. 1 comprises two assemblies 1A and 1B each formed by a hydraulic suspension cylinder and a coil suspension spring, two hydropneumatic accumulators 2A and 2B, a hydraulic suspension valve 3 on which are mounted the accumulators 2A and 2B, and two hydraulic lines 4A and 4B respectively connecting the cylinder of the assembly 1A and the cylinder of the assembly 18 to the valve 3.

Chacun des ensembles 1A et 18 comporte un vérin dont le corps 5 présente à son extrémité libre une bride de fixation 6 montée sur la caisse 7 du véhicule, et dont la tige 8 comporte à son extrémité libre une bride de fixation 9 montée sur un bras de suspension 10 lui-même monté sur un essieu 11 portant la roue 12. Each of the assemblies 1A and 18 comprises a jack whose body 5 has at its free end a fixing flange 6 mounted on the body 7 of the vehicle, and whose rod 8 has at its free end a fixing flange 9 mounted on an arm suspension 10 itself mounted on an axle 11 carrying the wheel 12.

Le ressort 13 que comporte chaque ensemble 1A et 1B est disposé autour du corps 5 et de la tige 8 du vérin et prend appui à ses extrémités respectivement sur la bride 6 et sur la bride 9. The spring 13 that each set 1A and 1B comprises is placed around the body 5 and the rod 8 of the jack and bears at its ends respectively on the flange 6 and on the flange 9.

On va maintenant expliquer à l'appui de la figure 2 le fonctionnement de l'ensemble 1A, étant entendu que cette explication vaut également pour l'ensemble 18, qui est identique. We will now explain in support of FIG. 2 the operation of the assembly 1A, it being understood that this explanation also applies to the assembly 18, which is identical.

On notera que le dessin de la figure 2 est très simplifié, et qu'en particulier le ressort 13 est illustré comme n'étant disposé qu'autour de la tige 8. It will be noted that the drawing in FIG. 2 is very simplified, and that in particular the spring 13 is illustrated as being arranged only around the rod 8.

A l'extrémité opposée à la bride 9, la tige 8 est solidaire d'un piston 14 qui subdivise l'espace intérieur au corps 5 en une chambre 15 à petite section, située du côté où se trouve la tige 8, et en une chambre 16 à grande section, située du côté opposé. Des butées en caoutchouc 40 et 41 sont prévues sur les fonds respectifs du corps 5, pour protéger le corps 5 lorsque le piston 14 vient en bout de course. At the end opposite to the flange 9, the rod 8 is integral with a piston 14 which subdivides the interior space of the body 5 into a chamber 15 of small section, located on the side where the rod 8 is located, and into a chamber 16 with large section, located on the opposite side. Rubber stops 40 and 41 are provided on the respective bottoms of the body 5, to protect the body 5 when the piston 14 comes to the end of its travel.

Deux communications respectives 17 et 18 sont prévues au travers du piston 14, entre les chambres 15 et 16. Un clapet de non-retour 19 est disposé dans la communication 17, avec son entrée qui est du côté de la chambre 16 et sa sortie du côté de la chambre 15. Un étranglement 20 de section fixe est disposé dans la communication 18. Two respective communications 17 and 18 are provided through the piston 14, between the chambers 15 and 16. A non-return valve 19 is arranged in the communication 17, with its inlet which is on the side of the chamber 16 and its outlet from the side of the chamber 15. A constriction 20 of fixed section is arranged in the communication 18.

Lorsque la tige 8 rentre dans le corps 5, le clapet de non-retour 19 s'ouvre et la circulation de fluide entre les chambres 16 et 15 qui permet le déplacement du piston 14 s'établit à travers la communication 17. Un volume de fluide hydraulique correspondant au volume de la tige rentrant dans le corps 5, est refoulé dans la conduite 4A, et le même volume est reçu par les accumulateurs 2A et 2B. When the rod 8 enters the body 5, the non-return valve 19 opens and the circulation of fluid between the chambers 16 and 15 which allows the displacement of the piston 14 is established through the communication 17. A volume of hydraulic fluid corresponding to the volume of the rod entering the body 5, is discharged into the pipe 4A, and the same volume is received by the accumulators 2A and 2B.

Lorsque la tige 8 sort du corps 5, le clapet de non-retour 19 est en position fermée, la circulation de fluide entre les chambres 15 et 16 s'établissant par la communication 18, I'étranglement 20 servant à éviter une sortie trop brutale de la tige 8, c'est-à-dire une retombée trop brutale de la roue 12. Un volume de fluide hydraulique correspondant au volume de la tige 8 sortant du corps 5, est aspiré dans la conduite 4A, et le même volume est refoulé par les accumulateurs 2A et 2B. When the rod 8 leaves the body 5, the non-return valve 19 is in the closed position, the circulation of fluid between the chambers 15 and 16 being established by the communication 18, the constriction 20 serving to avoid an excessively abrupt exit. of the rod 8, that is to say a too sudden fallout of the wheel 12. A volume of hydraulic fluid corresponding to the volume of the rod 8 leaving the body 5, is sucked into the pipe 4A, and the same volume is driven back by the accumulators 2A and 2B.

A l'équilibre statique, la pression du fluide hydraulique dans le corps 5 est égale au quotient de la force s'appliquant entre la tige 8 et le corps 5 divisée par la section de la tige 8. At static equilibrium, the pressure of the hydraulic fluid in the body 5 is equal to the quotient of the force applied between the rod 8 and the body 5 divided by the section of the rod 8.

Cette pression est donnée par les accumulateurs 2A et 2B, qui contiennent la quantité de fluide hydraulique requise (la tige 8 s'est positionnée en conséquence vis-à-vis du corps 5), la pression des accumulateurs étant communiquée aux vérins par la valve 3 et les conduites 4A et 4B. This pressure is given by the accumulators 2A and 2B, which contain the required quantity of hydraulic fluid (the rod 8 is positioned accordingly with respect to the body 5), the pressure of the accumulators being communicated to the jacks by the valve. 3 and lines 4A and 4B.

On va maintenant décrire la valve 3, dont le schéma est donné sur la figure 3. We will now describe the valve 3, the diagram of which is given in FIG. 3.

La valve 3 comporte un canal interne reliant l'une à l'autre les conduites 4A et 4B, un autre canal interne reliant l'un à l'autre les accumulateurs 2A et 2B, ainsi qu'un certain nombre d'organes hydrauliques disposés entre les conduites 4A et 4B d'une part, et les accumulateurs 2A et 2B d'autre part.  The valve 3 has an internal channel connecting the lines 4A and 4B to each other, another internal channel connecting the accumulators 2A and 2B to each other, as well as a certain number of hydraulic members arranged between lines 4A and 4B on the one hand, and accumulators 2A and 2B on the other hand.

Ces organes comportent une balance hydraulique 21 présentant un tiroir mobile 22 dont la position détermine la section d'un étranglement variable, complètement fermé au repos, les moyens de commande du tiroir 22 sollicitant celui-ci, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression régnant du côté des conduites 4A et 4B (côté en amont de l'étranglement lorsqu'il y a circulation de fluide dans la balance 21), alors que le tiroir 22 est sollicité dans le sens de la fermeture par la pression régnant du côté des accumulateurs 2A et 2B (côté situé en aval de l'étranglement lorsqu'il y a circulation de fluide), et par une force élastique. These members include a hydraulic balance 21 having a movable drawer 22 whose position determines the section of a variable throttle, completely closed at rest, the control means of the drawer 22 urging it, in the direction of the opening of the '' throttle, by the pressure prevailing on the side of the pipes 4A and 4B (side upstream of the throttle when there is circulation of fluid in the balance 21), while the slide 22 is biased in the direction of closing by the pressure prevailing on the side of the accumulators 2A and 2B (side located downstream of the throttle when there is circulation of fluid), and by an elastic force.

Un ensemble formé par un clapet taré 23 et par un étranglement à section fixe 24 est disposé en parallèle à la balance 21. An assembly formed by a calibrated valve 23 and by a constriction with a fixed section 24 is arranged in parallel with the balance 21.

Un clapet de décharge 25 est également disposé en parallèle à la balance 21. A relief valve 25 is also arranged in parallel with the balance 21.

Un clapet de non-retour 26 est disposé en série avec la balance 21,1'entrée du clapet 26 étant du côté de la balance 21 et sa sortie du côté des accumulateurs 2A et 2B. A non-return valve 26 is arranged in series with the balance 21, the inlet of the valve 26 being on the side of the balance 21 and its outlet on the side of the accumulators 2A and 2B.

Un ensemble formé par un étranglement à section fixe 28 et par un clapet de non-retour 27 est disposé entre les conduites 4A et 4B d'une part, et les accumulateurs 2A et 2B d'autre part, l'entrée du clapet 27 étant du côté des accumulateurs 2A et 2B et sa sortie du côté des conduites 4A et 4B. An assembly formed by a fixed section throttle 28 and by a non-return valve 27 is disposed between the lines 4A and 4B on the one hand, and the accumulators 2A and 2B on the other hand, the inlet of the valve 27 being on the side of accumulators 2A and 2B and its outlet on the side of lines 4A and 4B.

On voit que dans la balance 21, dans l'ensemble formé par le clapet taré 23 et l'étranglement à section fixe 24, dans le clapet de décharge 25, et dans le clapet de non-retour 26, le fluide hydraulique ne peut circuler que dans le sens des conduites 4A ou 4B vers les accumulateurs 2A et 28 ; alors que dans l'ensemble formé par l'étranglement à section fixe 28 et par le clapet de non-retour 27, le fluide ne peut circuler que dans l'autre sens. It can be seen that in the balance 21, in the assembly formed by the calibrated valve 23 and the constriction with fixed section 24, in the relief valve 25, and in the non-return valve 26, the hydraulic fluid cannot circulate in the direction of the lines 4A or 4B towards the accumulators 2A and 28; whereas in the assembly formed by the fixed section throttle 28 and by the non-return valve 27, the fluid can only flow in the other direction.

Lorsque les ensembles 1A et 18 se déforment conjointement de sorte qu'un certain volume de fluide hydraulique est refoulé dans la valve 3, à moins que la différence de pression de part et d'autre de la balance 21 ne soit trop importante (voir ci-après), une circulation de fluide hydraulique s'établit dans la balance 21, et la différence de pression entre l'amont et l'aval de celleci est régulée de la façon définie par les caractéristiques de construction de cette balance. Au cas où la différence de pression atteint le seuil d'ouverture du clapet taré 23, celui-ci s'ouvre et une circulation de fluide s'établit à travers lui et à travers l'étranglement fixe 24, et si la pression est encore plus importante et atteint le seuil d'ouverture du clapet de décharge 25, alors celui-ci s'ouvre et laisse passer le fluide s'écoulant des conduites 4A et 4B vers les accumulateurs 2A et 2B. When the assemblies 1A and 18 deform together so that a certain volume of hydraulic fluid is discharged into the valve 3, unless the difference in pressure on either side of the balance 21 is too great (see below) -afterwards), a circulation of hydraulic fluid is established in the balance 21, and the pressure difference between the upstream and downstream of this is regulated in the manner defined by the construction characteristics of this balance. In the event that the pressure difference reaches the opening threshold of the calibrated valve 23, it opens and a circulation of fluid is established through it and through the fixed throttle 24, and if the pressure is still larger and reaches the opening threshold of the discharge valve 25, then it opens and lets the fluid flowing from the lines 4A and 4B to the accumulators 2A and 2B.

Au contraire, lorsque les ensembles lA et 1B se déforment de sorte que les conduites 4A et/ou 4B aspirent du fluide dans la valve 3, les accumulateurs 2A et 2B refoulent du fluide dans la valve 3, la circulation entre les accumulateurs et les conduites 4A et 4B s'établissant à travers l'étranglement à section fixe 28 et le clapet de non-retour 27, qui est alors ouvert. On the contrary, when the assemblies lA and 1B deform so that the lines 4A and / or 4B suck fluid into the valve 3, the accumulators 2A and 2B discharge fluid into the valve 3, the circulation between the accumulators and the lines 4A and 4B being established through the fixed section throttle 28 and the non-return valve 27, which is then open.

L'étranglement 28 de la valve 3 évite, de même que l'étranglement 20 du piston 14, que la roue 12 ne retombe trop brutalement. The constriction 28 of the valve 3 prevents, like the constriction 20 of the piston 14, that the wheel 12 does not fall too suddenly.

L'étranglement de la balance 21 ainsi que l'étranglement 24, procurent l'amortissement recherché lorsque la tige 8 rentre dans le corps 5. The constriction of the balance 21 as well as the constriction 24 provide the desired damping when the rod 8 enters the body 5.

Ainsi qu'expliqué précédemment, la balance 21 permet de disposer, suivant ses caractéristiques de construction, de toutes sortes de lois d'amortissement. En particulier, I'effort supplémentaire naissant dans le vérin du fait du mouvement de la tige (qui correspond à la différence de pression due à l'existence d'une circulation de fluide dans la balance) peut être indépendante de la vitesse de mouvement de la tige (débit de circulation de fluide) ou en dépendre de façon linéaire. As explained previously, the balance 21 makes it possible to have, according to its construction characteristics, all kinds of damping laws. In particular, the additional force arising in the cylinder due to the movement of the rod (which corresponds to the pressure difference due to the existence of a circulation of fluid in the balance) can be independent of the speed of movement of the rod (fluid circulation rate) or depend on it linearly.

On va maintenant décrire une variante de la valve 3, à l'appui des figures 4 et 5. Sur la figure 4, on a utilisé pour les éléments similaires à ceux de la figure 3, la même référence numérique, mais additionnée du nombre 100.  We will now describe a variant of the valve 3, in support of Figures 4 and 5. In Figure 4, we used for elements similar to those of Figure 3, the same reference numeral, but added to the number 100 .

La valve 103 est similaire à la valve 3, mais comporte un seul orifice de raccordement à un vérin, par l'intermédiaire d'une conduite 104, et un seul orifice de raccordement à un accumulateur hydropneumatique 102. The valve 103 is similar to the valve 3, but has a single orifice for connection to a jack, via a line 104, and a single orifice for connection to a hydropneumatic accumulator 102.

Par ailleurs, l'étranglement à section fixe 124 est en amont du clapet taré 123, contrairement à l'étranglement 24 qui est en aval du clapet 23 et la sortie des clapets 123 et 125 est reliée à la sortie du clapet 126, alors que la sortie des clapets 23 et 25 est reliée à l'entrée du clapet 26. Furthermore, the fixed section throttle 124 is upstream of the calibrated valve 123, unlike the throttle 24 which is downstream of the valve 23 and the outlet of the valves 123 and 125 is connected to the outlet of the valve 126, while the outlet of the valves 23 and 25 is connected to the inlet of the valve 26.

Ces différences n'introduisent aucun changement dans le fonctionnement de la valve 103, elles sont simplement dictées par la commodité de réalisation de celle-ci. These differences do not introduce any change in the operation of the valve 103, they are simply dictated by the convenience of making it.

On va maintenant décrire à l'appui de la figure 5 un exemple pratique de réalisation de la valve 103. We will now describe with the support of FIG. 5 a practical example of an embodiment of the valve 103.

Cette valve comporte un corps 130 muni d'un orifice 131 de raccordement à un vérin hydraulique de suspension 132 du type montré sur les figures 1 et 2, et d'un orifice 133 de raccordement à un accumulateur hydropneumatique 102. Le corps 130 présente un alésage 134 fermé par un chapeau 135 du côté que l'on voit à gauche sur la figure 5, et par un chapeau 1 36 du côté que l'on voit à droite, L'alésage 1 34 présentant deux agrandissements annulaires 137 et 138 situés respectivement à gauche et à droite de la figure 5. Un tiroir 140 est disposé dans l'alésage 134 de façon à pouvoir coulisser dans celui-ci, ce tiroir présentant dans sa paroi latérale des encoches 141 qui sont plus ou moins masquées par la paroi latérale de l'alésage 134 suivant la position du tiroir 140 dans cet alésage. This valve comprises a body 130 provided with an orifice 131 for connection to a hydraulic suspension cylinder 132 of the type shown in FIGS. 1 and 2, and for an orifice 133 for connection to a hydropneumatic accumulator 102. The body 130 has a bore 134 closed by a cap 135 on the side that can be seen on the left in FIG. 5, and by a cap 13 on the side that can be seen on the right, bore 1 34 having two annular enlargements 137 and 138 located respectively to the left and to the right of FIG. 5. A drawer 140 is arranged in the bore 134 so as to be able to slide therein, this drawer having in its side wall notches 141 which are more or less masked by the wall lateral of the bore 134 according to the position of the slide 140 in this bore.

Les agrandissements 137 et 138 forment respectivement autour du tiroir 140, une chambre d'entrée et une chambre de sortie entre lesquelles les encoches 141 offrent un passage de section variable suivant la position du tiroir 140 . dans la position illustrée, où le tiroir 140 est en butée contre le chapeau 135, les encoches 141 sont entièrement masquées, et il y a donc fermeture complète du passage entre les chambres 137 et 138.  The enlargements 137 and 138 respectively form around the drawer 140, an inlet chamber and an outlet chamber between which the notches 141 provide a passage of variable section depending on the position of the drawer 140. in the illustrated position, where the drawer 140 is in abutment against the cap 135, the notches 141 are entirely hidden, and there is therefore complete closure of the passage between the chambers 137 and 138.

Plus le tiroir 140 est déplacé vers la droite de la figure 5, plus les encoches 141 sont démasquées, et donc plus grande est la section du passage entre les chambres 137 et 138. The more the drawer 140 is moved to the right of FIG. 5, the more the notches 141 are unmasked, and therefore the greater the cross section of the passage between the chambers 137 and 138.

Un canal 142 est ménagé à l'intérieur du tiroir 140 pour constituer un passage entre la chambre 137 et l'espace 143 fermé par le chapeau 135, et que regarde la surface d'extrémité de gauche du tiroir 140, et de même un canal 144 est ménagé à l'intérieur du tiroir 140 pour constituer un passage entre la chambre 138 et l'espace 145 que regarde la surface d'extrémité de droite du tiroir 140, espace fermé par le chapeau 136. Un ressort hélicoïdal 143 est disposé dans l'espace 145 entre le chapeau 136 et le tiroir 140, afin de solliciter celui-ci vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens de la fermeture du passage procuré par les encoches 141. A channel 142 is formed inside the drawer 140 to constitute a passage between the chamber 137 and the space 143 closed by the cap 135, and that looks at the left end surface of the drawer 140, and likewise a channel 144 is formed inside the drawer 140 to constitute a passage between the chamber 138 and the space 145 that the right end surface of the drawer 140 looks at, space closed by the cap 136. A helical spring 143 is arranged in the space 145 between the cap 136 and the drawer 140, in order to urge the latter to the left, that is to say in the direction of closing the passage provided by the notches 141.

On voit que les espaces 143 et 145 forment chacun une chambre de commande hydraulique, permettant respectivement de solliciter le tiroir 140 dans le sens de l'ouverture du passage par la pression régnant dans la chambre 137, et dans le sens de la fermeture du passage par la pression régnant dans la chambre 138. It can be seen that the spaces 143 and 145 each form a hydraulic control chamber, making it possible respectively to urge the slide 140 in the direction of opening of the passage by the pressure prevailing in chamber 137, and in the direction of closing of the passage by the pressure in chamber 138.

L'ensemble que l'on vient de décrire, situé dans la partie supérieure de la figure 5, forme une balance hydraulique qui permet de réguler, notamment en fonction de la forme des encoches 141 et des caractéristiques du ressort 146, la différence de pression entre les chambres 137 et 138, lorsque du fluide s'écoule entre ces chambres ; ainsi que de fermer le passage fourni par les encoches 141 lorsque la pression dans la chambre 138 est supérieure à la pression dans la chambre 137 (balance 121 de la figure 4). The assembly which has just been described, located in the upper part of FIG. 5, forms a hydraulic balance which makes it possible to regulate, in particular as a function of the shape of the notches 141 and the characteristics of the spring 146, the pressure difference between chambers 137 and 138, when fluid flows between these chambers; as well as to close the passage provided by the notches 141 when the pressure in the chamber 138 is greater than the pressure in the chamber 137 (balance 121 of FIG. 4).

Le corps 130 comporte un canal 147 ménagé entre l'orifice 131 et la chambre 137, un canal 148 ménagé entre la chambre 138 et l'orifice 133, un canal 149 ménagé entre les canaux 147 et 148 et un autre canal 150 ménagé entre les canaux 147 et 148. The body 130 comprises a channel 147 formed between the orifice 131 and the chamber 137, a channel 148 formed between the chamber 138 and the orifice 133, a channel 149 formed between the channels 147 and 148 and another channel 150 formed between the channels 147 and 148.

Un clapet de non-retour 151 associé à un étranglement 152 de section fixe sont disposés dans le canal 149, avec l'entrée du clapet 151 situé du côté du canal 148 et sa sortie du côté du canal 147 (clapet 127 et étranglement 128 de la figure 4). A non-return valve 151 associated with a constriction 152 of fixed section are arranged in the channel 149, with the inlet of the valve 151 located on the side of the channel 148 and its outlet on the side of the channel 147 (valve 127 and constriction 128 of Figure 4).

Dans le canal 150, est disposé un ensemble 153 comportant un tiroir 154 sollicité contre un siège du corps 130 par un ressort hélicoïdal de compression 155 de sorte que le tiroir 154 réalise la partie mobile d'un clapet de décharge dont l'entrée est du côté du canal 147 et la sortie du côté du canal 148 (clapet de décharge 125 de la figure 4). In the channel 150, is arranged an assembly 153 comprising a drawer 154 urged against a seat of the body 130 by a helical compression spring 155 so that the drawer 154 realizes the movable part of a relief valve whose inlet is side of channel 147 and the outlet on the side of channel 148 (relief valve 125 in FIG. 4).

L'intérieur du tiroir 154 est creux et loge un élément d'obturation 156 sollicité contre son siège par un ressort hélicoïdal de compression 157 de sorte que l'organe d'obturation forme l'organe mobile d'un clapet taré s'ouvrant lorsque la différence de pression entre les canaux 147 et 148 atteint un seuil prédéterminé fixé par le ressort 157 (clapet taré 123 de la figure 4). The interior of the drawer 154 is hollow and houses a shutter element 156 urged against its seat by a helical compression spring 157 so that the shutter member forms the movable member of a calibrated valve opening when the pressure difference between the channels 147 and 148 reaches a predetermined threshold fixed by the spring 157 (calibrated valve 123 in FIG. 4).

Le passage de faible diamètre 158 débouchant sur le siège de l'organe mobile 156 forme un étranglement de section fixe (étranglement 124 de la figure 4). The small diameter passage 158 opening onto the seat of the movable member 156 forms a constriction of fixed section (constriction 124 in FIG. 4).

Un clapet de non-retour 159 est disposé dans le canal 148 entre la chambre 138 et le raccordement entre les canaux 148 et 149,1'entrée du clapet 159 étant du côté de la chambre 138 (clapet 126 de la figure 4). A non-return valve 159 is arranged in the channel 148 between the chamber 138 and the connection between the channels 148 and 149, the inlet of the valve 159 being on the side of the chamber 138 (valve 126 in FIG. 4).

La variante de la valve 103 montrée sur la figure 6 est identique, mais le clapet de non-retour 126 a été supprimé, la balance 121 étant suffisamment étanche en position fermée pour que ce clapet soit inutile. The variant of the valve 103 shown in FIG. 6 is identical, but the non-return valve 126 has been eliminated, the balance 121 being sufficiently tight in the closed position so that this valve is useless.

On observera que les suspensions montrées sur les figures 4 à 6 ne comportent qu'un seul accumulateur 102 et qu'un seul vérin 132, et que ce vérin n'est pas associé à un ressort, contrairement à l'ensemble 1A ou l'ensemble 1B (le ressort 5 de ces ensembles est prévu par simple mesure de sécurité, pour qu'en cas de panne hydraulique il subsiste un certain effet de suspension permettant au véhicule de rallier un point de maintenance).  It will be observed that the suspensions shown in FIGS. 4 to 6 have only one accumulator 102 and only one jack 132, and that this jack is not associated with a spring, unlike the assembly 1A or the assembly 1B (the spring 5 of these assemblies is provided for simple safety measure, so that in the event of hydraulic failure there remains a certain suspension effect allowing the vehicle to reach a maintenance point).

Dans une variante non représentée, la balance 21 ou 121 est remplacée par un moyen de régulation du même genre, mais électrohydraulique au lieu d'être purement hydraulique. In a variant not shown, the balance 21 or 121 is replaced by a regulation means of the same kind, but electro-hydraulic instead of being purely hydraulic.

De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des circonstances, et on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.  Many other variants are possible depending on the circumstances, and it is recalled in this regard that the invention is not limited to the examples described and shown.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Suspension de véhicule comportant un vérin hydraulique de suspension, un accumulateur hydropneumatique, et des moyens de liaison hydrauliques entre ledit vérin et ledit accumulateur ; caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques (3, 4A, 48 103,104) comportent: 1. Vehicle suspension comprising a hydraulic suspension cylinder, a hydropneumatic accumulator, and hydraulic connection means between said cylinder and said accumulator; characterized in that said hydraulic connection means (3, 4A, 48 103,104) comprise: - des premiers moyens de communication (21-25 , 121-125) dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que du vérin (5, 8 , 132) vers l'accumulateur (2A, 28 , 102), comportant des moyens de régulation (21 121) munis d'un étranglement variable commandé automatiquement pour que la différence de pression se créant entre l'amont et l'aval de l'étranglement, lorsque celui-ci est traversé par du fluide, soit régulée de façon prédéterminée et - first communication means (21-25, 121-125) in which the hydraulic fluid can only flow from the jack (5, 8, 132) to the accumulator (2A, 28, 102), comprising regulation means (21 121) provided with a variable throttle controlled automatically so that the pressure difference created between the upstream and downstream of the throttle, when the latter is crossed by fluid, is regulated in a predetermined manner and - des deuxièmes moyens de communication (27, 28 127,128) dans lesquels le fluide hydraulique ne peut circuler que de l'accumulateur (2A, 2B ; 102) vers le vérin (5, 8 ; 132). - second means of communication (27, 28 127,128) in which the hydraulic fluid can circulate only from the accumulator (2A, 2B; 102) towards the jack (5, 8; 132). 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de régulation dont sont munis les premiers moyens de communication, sont formés par une balance hydraulique (21 ; 121) comportant un tiroir mobile (22 , 122) dont la position détermine la section dudit étranglement, et comportant des moyens pour solliciter le tiroir mobile, dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, par la pression en amont de l'étranglement, et dans le sens de la fermeture, par la pression en aval de l'étranglement et par une force élastique. 2. Suspension according to claim 1, characterized in that the regulation means which are provided with the first communication means, are formed by a hydraulic balance (21; 121) comprising a movable slide (22, 122) whose position determines the section of said throttle, and comprising means for urging the movable slide, in the direction of opening of the throttle, by the pressure upstream of the throttle, and in the direction of closing, by the pressure downstream of strangulation and by an elastic force. 3. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de non-retour (26 , 126) disposé en série avec lesdits moyens de régulation (21; 121). 3. Suspension according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the first communication means further comprises a non-return valve (26, 126) arranged in series with said regulating means (21; 121) . 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent en outre un clapet de décharge (25 125) disposé en parallèle aux moyens de régulation (21 ; 121), ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un seuil prédéterminé. 4. Suspension according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first communication means further comprise a relief valve (25,125) disposed in parallel to the regulating means (21; 121), does not opening only when the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle reaches a predetermined threshold. 5. Suspension selon la revendication 4, caractérisée en ce que les premiers moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet taré (23 , 123) et d'un étranglement fixe (24 , 124), ensemble qui est disposé en parallèle aux moyens de régulation (21 , 121), avec le clapet taré (23 ; 123) qui ne s'ouvre que lorsque la différence de pression entre l'amont et l'aval de l'étranglement atteint un deuxième seuil prédéterminé, inférieur au seuil d'ouverture du clapet de décharge (15 ; 125). 5. Suspension according to claim 4, characterized in that the first means of communication comprise an assembly formed by a calibrated valve (23, 123) and a fixed throttle (24, 124), assembly which is arranged in parallel to the regulation means (21, 121), with the calibrated valve (23; 123) which opens only when the pressure difference between the upstream and downstream of the throttle reaches a second predetermined threshold, below the threshold opening the relief valve (15; 125). 6. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de communication comportent un ensemble formé d'un clapet de non-retour (27 , 127) et d'un étranglement fixe (28; 128). 6. Suspension according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second communication means comprise an assembly formed by a non-return valve (27, 127) and a fixed throttle (28; 128 ). 7. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison hydrauliques comportent une valve (3 ; 103) rassemblant lesdits premiers et deuxièmes moyens de communication, ladite valve étant munie d'un orifice (131) de raccordement au vérin et d'un orifice (133) de raccordement à l'accumulateur. 7. Suspension according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said hydraulic connection means comprise a valve (3; 103) gathering said first and second communication means, said valve being provided with an orifice (131 ) for connection to the jack and an orifice (133) for connection to the accumulator. 8. Valve hydraulique convenant aux moyens de liaison d'une suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte: 8. Hydraulic valve suitable for the connection means of a suspension according to claim 7, characterized in that it comprises: - un orifice (131) de raccordement au vérin (5, 8 132); - an orifice (131) for connection to the jack (5, 8 132); - un orifice (133) de raccordement à l'accumulateur (2A, 2B 102); - an orifice (133) for connection to the accumulator (2A, 2B 102); - une balance hydraulique (134-146) comportant une chambre d'entrée (137), une chambre de sortie (138), un tiroir mobile (140) dont la position détermine la section d'un étranglement entre la chambre d'entrée (137) et la chambre de sortie (138), une première chambre (143) de commande hydraulique pour soumettre une première surface active du tiroir (140) à une pression sollicitant le tiroir dans le sens de l'ouverture de l'étranglement, un passage (142) entre la chambre d'entrée (137) et la première chambre de commande hydraulique (143), une deuxième chambre de commande hydraulique (145) pour soumettre une deuxième surface active du tiroir (140), opposée à la première surface active, à une pression sollicitant le tiroir dans le sens de la fermeture de l'étranglement, un passage (144) entre la chambre de sortie et la deuxième chambre de commande hydraulique, et un moyen élastique (146) pour solliciter le tiroir (140) dans le sens de la fermeture de l'étranglement; - a hydraulic balance (134-146) comprising an inlet chamber (137), an outlet chamber (138), a movable slide (140), the position of which determines the section of a constriction between the inlet chamber ( 137) and the outlet chamber (138), a first hydraulic control chamber (143) for subjecting a first active surface of the drawer (140) to a pressure urging the drawer in the direction of the opening of the throttle, a passage (142) between the inlet chamber (137) and the first hydraulic control chamber (143), a second hydraulic control chamber (145) for subjecting a second active surface of the drawer (140), opposite to the first surface active, at a pressure urging the slide in the direction of closing the throttle, a passage (144) between the outlet chamber and the second hydraulic control chamber, and an elastic means (146) for urging the slide (140 ) in the direction of closing the throttle; - un premier canal (147) entre l'orifice (131) de raccordement au vérin et la chambre d'entrée (137) de la balance - a first channel (147) between the orifice (131) for connection to the jack and the inlet chamber (137) of the balance - un deuxième canal (148) entre la chambre de sortie (138) de la balance et l'orifice (133) de raccordement à l'accumulateur; - A second channel (148) between the outlet chamber (138) of the balance and the orifice (133) for connection to the accumulator; - un troisième canal (149) entre le premier et le deuxième canal (147,148), et a third channel (149) between the first and the second channel (147,148), and - un clapet de non-retour (151) disposé dans le troisième canal (149), avec l'entrée du clapet de non-retour qui est du côté du deuxième canal et sa sortie du côté du premier canal. - a non-return valve (151) disposed in the third channel (149), with the inlet of the non-return valve which is on the side of the second channel and its outlet on the side of the first channel. 9. Valve selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un deuxième clapet de non-retour (159), disposé dans le deuxième canal (148) entre la chambre de sortie (138) de la balance et le raccordement entre le deuxième et le troisième canal (148, 149), avec l'entrée du deuxième clapet de non-retour (159) qui est du côté de la chambre de sortie (138) et la sortie du côté du raccordement. 9. Valve according to claim 8, characterized in that it further comprises a second non-return valve (159), arranged in the second channel (148) between the outlet chamber (138) of the balance and the connection between the second and the third channel (148, 149), with the inlet of the second non-return valve (159) which is on the side of the outlet chamber (138) and the outlet on the side of the connection. 10. Valve selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre . 10. Valve according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it further comprises. - un clapet de décharge (154, 155) disposé dans le quatrième canal (150), avec son entrée du côté du premier canal (147) et sa sortie du côté du deuxième canal (148), ledit clapet de décharge (154, 155) ne s'ouvrant que lorsque la différence de pression entre le premier et le deuxième canal (147, 148) atteint un seuil prédéterminé. - a relief valve (154, 155) disposed in the fourth channel (150), with its inlet on the side of the first channel (147) and its outlet on the side of the second channel (148), said relief valve (154, 155 ) opening only when the pressure difference between the first and the second channel (147, 148) reaches a predetermined threshold. - entre le premier et le deuxième canal, un quatrième canal (150) distinct du troisième canal (149); et - Between the first and the second channel, a fourth channel (150) distinct from the third channel (149); and 11. Valve selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte dans le quatrième canal (150) un dispositif (153) combinant un clapet de décharge (154, 155) et un ensemble formé d'un clapet taré (156, 157) et d'un étranglement fixe (158),1'entrée de ce dispositif étant du côté du premier canal (147) et sa sortie du côté du deuxième canal (148), le clapet taré (156, 157) s'ouvrant lorsque la différence de pression entre le premier et le deuxième canal (147, 148) atteint un premier seuil prédéterminé, le clapet de décharge (154, 155) s'ouvrant lorsque cette différence de pression atteint un deuxième seuil prédéterminé, supérieur au premier seuil. 11. Valve according to claim 10, characterized in that it comprises in the fourth channel (150) a device (153) combining a relief valve (154, 155) and an assembly formed by a calibrated valve (156, 157 ) and a fixed throttle (158), the inlet of this device being on the side of the first channel (147) and its outlet on the side of the second channel (148), the calibrated valve (156, 157) opening when the pressure difference between the first and the second channel (147, 148) reaches a first predetermined threshold, the relief valve (154, 155) opening when this pressure difference reaches a second predetermined threshold, greater than the first threshold. 12. Valve selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'elle comporte un étranglement fixe (152) dans le troisième canal (149).  12. Valve according to any one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises a fixed throttle (152) in the third channel (149).
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