FR2759849A1 - Procede et dispositif de relevage hydraulique pour tracteur enjambeur a voie variable - Google Patents
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Abstract
Le procédé et le dispositif selon l'invention concerne le relevage hydraulique d'outils, mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable. Les moyens de relevage individuels (10, 20) sont reliés, par leur montant (11, 21) , par une poutre de longueur variable (30) , reliée à la partie fixe du châssis du tracteur par emmanchement de bras (32, 33) dans des profilés creux (61, 62) et par leur bras de relevage (13, 23) par l'intermédiaire d'une traverse de longueur variable (40) supportant les porte-outils (50) , les pattes de fixation (12, 22) des moyens de relevage (10, 20) restant, par ailleurs, fixées sur les parties à voie variable (63, 64) du châssis (60) prévues à cet effet. Principale application : viticulture.
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de relevage hydraulique d'outils mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable.
II est connu, en viticulture notamment, d'utiliser, pour le travail et le traitement de la végétation en ligne, des tracteurs enjambeurs à voie variable, à l'extrémité des parties variables desquels se fixent des outils, mûs généralement par des moteurs hydrauliques, telles que les prétailleuses et les rogneuses par exemple, chaque outil devant, à certain moment, être escamoté vers le haut pour faciliter son passage par dessus la ligne de végétation, notamment lors du passage d'une voie de vigne à une autre. On doit donc, pqur cela, fixer chaque outil à l'avant du tracteur par l'intermédiaire d'un moyen de relevage, constitué, pour l'essentiel, d'un montant, avec patte de fixation , muni, à sa partie inférieure, d'une chape, dans laquelle s'articule un bras à manchon de fixation, à débattement commandé par un vérin hydraulique reliant la chape à un manchon fixé à l'extrémité supérieure du montant. II n'y a donc aucune synchronisation entre les moyens de relevage, qui doivent donc être, de ce fait, montés et réglés séparément.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif de relevage hydraulique d'outils, mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable, avec lesquels, d'une part, les moyens de relevage puissent être combinés dans un même dis positif, réalisable indépendamment du tracteur, et, d'autre part, les outils puissent être rapidement adaptés au tracteur, après réglage préalable en atelier.
Le procédé de relevage hydraulique d'outils mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable, selon l'invention, se caractérise en ce qu'il consiste à a) relier transversalement les montants de deux moyens de relevage hydraulique par une poutre de longueur variable, b) relier les extrémités des bras de relevage par une traverse de longueur variable, c) fixer les porte-outils sur la traverse reliant les extrémités des bras de relevage, de part et d'autre du plan médian de celle-ci, d) monter le dispositif de relevage, ainsi réalisé, sur le tracteur enjambeur à voie variable, e) solidariser les montants de chacun des moyens de relevage à chacune des partie.s mobiles du châssis à voie variable, f) régler la position des porte-outils sur leur traverse de fixation.
Le montage, prévu à l'étape d), du dispositif de relevage sur le tracteur enjambeur s'obtient par simple engagement de bras dans des profilés creux, prévus, dans ce but, dans la partie fixe du châssis du tracteur.
Le réglage de position des porte-outils sur leur traverse, prévu à l'étape f), s'obtient à distance par l'intermédiaire de vérins hydrauliques.
Le dispositif d'application du procédé de relevage hydraulique d'outils mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable, selon l'invention, se caractérise en ce que la poutre de longueur variable, reliant transversalement les montants des deux moyens de relevage, est constituée d'une glissière et d'au moins un coulisseau ; en ce que la traverse de longueur variable, reliant les manchons des bras de relevage hydraulique, est constituée de deux glissières tubulaires, réunies par un coulisseau médian; en ce que les porte-outils se fixent chacun sur la traverse de longueur variable par l'intermédiaire d'un manchon, enfilé sur la glissière tubulaire correspondante et immobilisé sur celle-ci, et en ce que chacune des glissières tubulaires de la traverse de longueur variable est fixée au bras de relevage correspondant par l'intermédiaire d'un manchon solidaire du dit bras et d'une vis de pression montée sur le manchon.
La poutre de longueur variable est constituée, lorsqu'elle comporte une glissière et deux coulisseaux, d'une glissière, qui peut avantageusement être fixée au tracteur, et de deux coulisseaux, fixés chacun à l'un des montants des moyens de relevage.
La poutre de longueur variable, lorsqu'elle comporte une glissière et un coulisseau, est constituée d'une glissière, fixée à l'un des montants d'un des moyens de relevage, et d'un coulisseau, fixé au montant de l'autre moyen de relevage.
Selon un mode de réalisation préférentiel, I'immobilisation des porte-outils sur la traverse de longueur variable s'obtient par l'intermédiaire de vérins hydrauliques, reliant, par des axes, les manchons coulissants des porte-outils aux manchons des moyens de relevage.
Selon un autre mode de réalisation, I'immobilisation des porteoutils sur la traverse de longueur variable s'obtient par l'intermédiaire de vis de pression.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ceci que les outils peuvent être escamotés ou mis en oeuvre conjointement et simultanément et en ce que le tracteur peut être rapidement et provisoirement reconverti à d'autres usages, sans que cela ne remette en question le réglage initial d'écartement des outils, lui-même grandement facilité par la conception de leurs supports.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un dispositif de relevage de rogneuses à moteur hydraulique, mises en oeuvre par l'intermédiaire d'un tracteur enjambeur à voie variable, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur les quels - la figure 1 représente une vue de face en perspective d'un dispositif de relevage à poutre, constituée d'une glissière à bras de soutien fixée sur l'avant du châssis principal du tracteur et de deux coulisseaux fixés aux montants des moyens de relevage, et à traverse porte-outils, à positionnement des porte-outils par vérins à double effet, - la figure 2 représente une vue de face en perspective d'un dispositif de relevage à poutre télescopique et à traverse porte-outils, à positionnement des porte-outils par vis de pression.
Les figures représentent deux moyens de relevage hydraulique 10, 20, constitués, pour l'essentiel, d'un montant 11, 21 à patte de fixation 12, 22, à bras de relevage 13; 23 articulable, par rapport aux montants 11, 21, par l'intermédiaire d'une chape 14, 24 et d'un vérin 15, 25 reliant la chape 14, 24 à un manchon 16, 26 fixé sur l'extrémité supérieure de chaque montant 11, 21, avec blocage en position par vis de pression 161, 261. Ces moyens de relevage hydraulique 10, 20 sont reliés transversalement par les montants 11, 21, par l'intermédiaire d'une poutre de longueur variable 30 constituée d'une glissière 31, à bras de soutien 32, 33, et de deux coulisseaux 34, 35, fixés chacun, par une extrémité, à leur montant respectif 11, 21, ou d'une glissière 340 fixée à l'un des montants 11 et d'un coulisseau 350 fixé à l'autre montant 21. Les bras de manoeuvre 13, 23 à manchon 131, 231 des moyens de relevage sont reliés par une traverse porte-outils de longueur variable 40, constituée de deux glissières tubulaires 41, 42 réunies par un coulisseau 43 solidaire de l'une des glissières 41, sur lesquelles se montent, par l'intermédiaire de manchon 44, 45, les porte-outils 50, sur lesquels se fixent, dans ces exemples, des rogneuses de sarments de vignes 51. Les manchons 44, 45 sont, selon le cas, positionnés sur les glissières 41, 42 par vis de pression 441, 451, ou par des vérins à double effet 71, 72, reliant, par des axes 132, 442 et 232, 452, les manchons 44, 131 et45, 231.
En examinant, maintenant, la figure 1 plus en détail, on remarque que le dispositif, équipé ou non de ses outils 51, peut être aisément monté dans son ensemble, par introduction, tout d'abord, des bras de soutien 32, 33 de la poutre 30 dans des profilés creux 61, 62 (ou gogues), situés, de construction, dans la partie centrale du châssis du tracteur enjambeur à voie variable 60, puis en vissant les pattes de fixation 12, 22 des moyens de relevage 10, 20 contre les parties mobiles 63, 64 du châssis du tracteur, après avoir mis les dites pattes de fixation 12, 22 à bonne hauteur par l'intermédiaire des manchons cou- lissants échancrés 17, 27, enfilés sur les montants 11, 21 des moyens de relevage 10, 20. La traverse porte-outils rlQ'se monte, elle aussi, très simplement, par introduction, tout d'abord, de l'une des glissières tubulaires 41 dans le manchon 131 du bras de relevage 13 correspondant, puis, après avoir introduit l'extrémité libre du coulisseau 43 dans l'une des extrémités de l'autre glissière tubulaire 42 et avoir mis en place, par simple coulissement, les manchons porte-outils 44, 45 sur la traverse ainsi reconstituée, à introduire l'extrémité libre de la glissière tubulaire 42 dans le manchon 231 de l'autre moyen de relevage 20, et, finalement, à solidariser l'ensemble en bonne place, par action sur les vis de pression 130, 230 équipant les manchons 131 et 231. Il reste, alors, après avoir ramené la voie des roues du tracteur 60 à une largeur prédéterminée, à régler l'écartement des porte-outils 50, par l'intermédiaire des vérins à double effet 71, 72 reliant les manchons 131, 231 des bras de relevage 13, 23 aux manchons coulissants 44, 45 des porte-outils 50.
En se rapportant, maintenant, à la figure 2, on remarque que, dans ce mode de réalisation simplifié, le dispositif n'est pas fixé à l'avant de la partie principale du châssis du tracteur, étant donné la conception de la poutre de liaison 30, et que les porteoutils 50 sont positionnés au montage par l'intermédiaire des vis de pression 441, 451 dont sont munis les manchons porteoutils 44, 45 à la place des axes 442, 452 de liaison aux vérins à double effet 71, 72 utilisés dans le mode de réalisation correspondant à la figure 1.
On comprend que le dispositif ayant été ainsi monté et réglé, toute modification de la voie des roues du tracteur entraînera, quel que soit le mode de réalisation, une modification correspondante de l'écartement des outils et que toute sollicitation collective des vérins 15, 25 des moyens de relevage 10, 20 entraînera, tout d'abord, le coulissement vertical, vers le haut, des manchons coulissants échancrés 17, 27 enfilés sur les montants 11, 21, pour obtenir un réglage en hauteur des outils 51 par rapport au sol, puis, lorsque les dits manchons coulissants échancrés 17, 27 sont venus en contact avec les manchons fixes 16, 26, un pivotement vers le haut des bras de relevage 13, 23, qui se traduira par une rotation sur elle-même de la traverse porte-outils 40, qui, en fin de course, amènera les outils 51 dans une position située à environ 90 de la position initiale, permettant, ainsi, de faire passer ceux-ci au-dessus des lignes de végétation lors des manoeuvres du tracteur en bout de rang, ou en d'autres circonstances. L'écartement des porteoutils 50 peut, dans le mode de réalisation préférentiel correspondant à la figure 1, être modifié à tout moment au cours de l'utilisation.
Le dispositif selon l'invention est destiné, principalement, à faciliter la mise en oeuvre des rogneuses et des prétailleuses de vignes par un tracteur enjambeur à voie variable, mais rien ne s'oppose à son utilisation avec d'autres outils, ou équipements, sous réserve d'adaptation mineure concernant principalement les porte-outils 50 et les moyens de relevage ; le mode de réalisation simplifié de la poutre 30 pouvant, par exemple, être combiné avec le positionnement par vérins 71, 72 des manchons porte-outils 44, 45.
Claims (7)
1. Procédé de relevage hydraulique d'outils mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable, caractérisé en ce qu'il consiste à a) relier transversalement les montants de deux moyens de relevage hydraulique par une poutre de longueur variable, b) relier les extrémités des bras de relevage par une traverse de longueur variable, c) fixer les porte-outils sur la traverse reliant les extrémités des bras de relevage, de part et d'autre du plan médian de celle-ci, d) monter le dispositif de relevage, ainsi réalisé, sur le tracteur enjambeur à voie variable e) solidariser les montants de chacun des moyens de relevage à chacune des parties mobiles du châssis à voie variable, f) régler la position des porte-outils sur leur traverse de fixation.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de position des porte-outils sur leur traverse, prévu à l'étape f), s'obtient à distance par l'intermédiaire de vérins hydrauliques.
3. Dispositif d'application du procédé de relevage hydraulique d'outils mis en oeuvre par un tracteur enjambeur à voie variable selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la poutre de longueur variable (30), reliant transversalement les montants (11, 21) des deux moyens de relevage (10, 20), est constituée d'une glissière et d'au moins un coulisseau ; en ce que la traverse de longueur variable (40), reliant les manchons (131, 231) des bras de relevage hydraulique (13, 23), est constituée de deux glissières tubulaires (41, 42), réunies par un coulisseau médian (43), en ce que les porte-outils (50) se fixent chacun sur la traverse de longueur variable (40) par l'intermédiaire d'un manchon (44, 45) enfilé sur la glissière tubulaire correspondante (41, 42) et immobilisé sur celle-ci, et en ce que chacune des glissières tubulaires (41, 42) de la traverse de longueur variable (40) est fixée au bras de relevage correspondant (13, 23) par l'intermédiaire d'un manchon (131, 231) solidaire du dit bras (13, 23) et d'une vis de pression montée sur le manchon.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poutre de longueur variable (30) est constituée, lorsqu'elle comporte une glissière et deux coulisseaux, d'une glissière (31), fixable au châssis du tracteur, et de deux coulisseaux (34, 35), fixés chacun à l'un des montants (11, 21) des moyens de relevage (10, 20).
5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'immobilisation des porte-outils (50) sur la traverse de lon gueur variable (40) s'obtient par l'intermédiaire de vérins hydrauliques (71, 72), reliant, par des axes (132, 442 - 232, 452), les manchons coulissants (44, 45) des porte-outils (50) aux manchons (131, 231) des moyens de relevage (10, 20).
6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la poutre de longueur variable (30), lorsqu'elle comporte une glissière et un coulisseau, est constituée d'une glissière (340), fixée à l'un des montants (11) d'un des moyens de relevage (10), et d'un coulisseau (350), fixé au montant (21) de l'autre moyen de relevage (20).
7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'immobilisation des porte-outils (50) sur la traverse de longueur variable (40) s'obtient par l'intermédiaire de vis de pression (441, 451).
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