FR2759686A1 - DEVICE FOR LOADING ARTICLES IN A CONTAINER - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de chargement d'articles (P) , notamment de fruits, dans un conteneur (C) ouvert dans sa partie supérieure. Ce dispositif comporte un transporteur (13, 16) d'acheminement desdits articles vers une extrémité (17) de libération des articles (P) dans le conteneur (C) . La hauteur de ladite extrémité (17) de libération des articles est fixe. Il comporte des moyens (18) de réglage de la hauteur du conteneur (C) en fonction du niveau de remplissage de celui-ci.The invention relates to a device for loading articles (P), in particular fruit, into a container (C) open in its upper part. This device comprises a conveyor (13, 16) for conveying said articles to an end (17) for releasing the articles (P) in the container (C). The height of said article release end (17) is fixed. It comprises means (18) for adjusting the height of the container (C) as a function of the filling level thereof.
Description
La présente invention concerne un dispositif de chargement d'articles,The present invention relates to a device for loading articles,
notamment de fruits, dans un conteneur ouvert dans sa partie supérieure, du type in particular fruit, in an open container in its upper part, of the type
comportant un transporteur d'acheminement desdits arti- comprising a transporter for transporting said items
cles vers une extrémité de libération desdits articles keys to a release end of said items
dans le conteneur.in the container.
De tels dispositifs de chargement sont utilisés notamment pour le remplissage de conteneurs de transport Such loading devices are used in particular for filling transport containers
de fruits, tels que des pommes ou des poires. fruits, such as apples or pears.
Dans les dispositifs connus, le transporteur consiste en un convoyeur comportant un tronçon horizontal In known devices, the conveyor consists of a conveyor comprising a horizontal section
de transport des articles prolongé par un tronçon verti- transport of articles extended by a vertical section
cal les acheminant Jusque dans le conteneur. Le conteneur est posé sur le sol avec son extrémité ouverte orientée vers le haut. L'extrémité de libération du convoyeur est déplaçable à l'intérieur du conteneur sur la hauteur de call them to the container. The container is placed on the ground with its open end facing upwards. The release end of the conveyor can be moved inside the container over the height of
celui-ci, afin de libérer les articles immédiatement au- this one, in order to release the items immediately at-
dessus du niveau actuel de chargement du conteneur, évitant ainsi une longue chute des articles qui pourrait above the current loading level of the container, thus avoiding a long fall of the articles which could
les endommager.damage them.
A cet effet, le convoyeur comporte en sortie un tronçon vertical qui est par exemple formé par deux bandes transporteuses identiques s'étendant verticalement For this purpose, the conveyor comprises at the outlet a vertical section which is for example formed by two identical conveyor belts extending vertically
face à face parallèlement l'une à l'autre. face to face parallel to each other.
Afin de permettre le déplacement vertical de l'extrémité de libération du convoyeur, les extrémités inférieures des deux bandes transporteuses sont montées In order to allow vertical movement of the release end of the conveyor, the lower ends of the two conveyor belts are mounted
déplaçables. Le déplacement des rouleaux de guidage infé- movable. The movement of the lower guide rollers
rieurs provoque une modification de la longueur d'au moins l'une des bandes du convoyeur. Cette variation de longueur du tronçon vertical nécessite la mise en oeuvre de moyens de compensation de la longueur de la ou chaque bande, notamment la présence d'un rouleau de guidage laughing causes a change in the length of at least one of the conveyor belts. This variation in length of the vertical section requires the use of means for compensating for the length of the or each strip, in particular the presence of a guide roller.
mobile formant tendeur.mobile forming tensioner.
Dans un autre dispositif, les tronçons horizontal et vertical du convoyeur sont indépendants et le tronçon In another device, the horizontal and vertical sections of the conveyor are independent and the section
vertical a une longueur fixe et est entièrement déplaça- vertical has a fixed length and is fully displaced
ble. Le déplacement du tronçon vertical du convoyeur en fonction du niveau des articles dans le conteneur provo- que une discontinuité dans le guidage des articles lors corn. The displacement of the vertical section of the conveyor as a function of the level of the articles in the container causes a discontinuity in the guiding of the articles during
de leur transfert du tronçon horizontal au tronçon verti- of their transfer from the horizontal section to the vertical section
cal. Plus généralement, dans de tels agencements, le convoyeur doit être apte d'une part à transporter les articles et d'autre part à permettre le mouvement en cal. More generally, in such arrangements, the conveyor must be able on the one hand to transport the articles and on the other hand to allow movement in
hauteur de l'extrémité du convoyeur. height of the end of the conveyor.
Ainsi, de tels dispositif sont relativement So such devices are relatively
complexes et délicats à faire fonctionner. complex and delicate to operate.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif de chargement d'articles dans un conteneur qui soit simple à réaliser, facile à faire fonctionner et The object of the present invention is to propose a device for loading articles into a container which is simple to produce, easy to operate and
d'une grande fiabilité quant à l'acheminement des arti- high reliability in the delivery of goods
cles dans le conteneur.keys in the container.
A cet effet, l'invention a pour objet un disposi- To this end, the subject of the invention is a device
tif de chargement d'articles, notamment de fruits, dans un conteneur ouvert dans sa partie supérieure, du type précité, caractérisé en ce que la hauteur de ladite extrémité de libération des articles est fixe et en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la hauteur du tif for loading articles, in particular fruit, in an open container in its upper part, of the aforementioned type, characterized in that the height of said articles release end is fixed and in that it comprises adjustment means of the height of
conteneur en fonction du niveau de remplissage de celui- container depending on the filling level of it
ci. Suivant des modes particuliers de réalisation, le this. According to particular embodiments, the
dispositif peut comporter l'une ou plusieurs des carac- device may include one or more of the charac-
téristiques suivantes: - lesdits moyens de réglage de la hauteur sont adaptés pour déplacer le conteneur entre une position basse dans laquelle le conteneur peut être manutentionné following features: - said height adjustment means are adapted to move the container between a low position in which the container can be handled
et un ensemble de positions hautes dans lesquelles l'ex- and a set of high positions in which the former
trémité de libération des articles est située à l'inté- article release end is located inside
rieur du conteneur, à proximité de la surface moyenne de chargement du conteneur; container, near the average loading surface of the container;
- lesdits moyens de réglage de la hauteur compor- - said means for adjusting the height
tent une plate-forme élévatrice de support du conteneur, laquelle plateforme est associée à des moyens d'action- nement commandés en fonction du niveau de remplissage du conteneur; tent an elevating platform for supporting the container, which platform is associated with actuation means controlled as a function of the filling level of the container;
- lesdits moyens de réglage de la hauteur compor- - said means for adjusting the height
tent des moyens de mesure de la distance séparant l'ex- are trying to measure the distance between the former
trémité de libération des articles de la surface moyenne de remplissage du conteneur; - ledit transporteur comporte un convoyeur et des moyens d'accumulation temporaire des articles issus de l'extrémité de libération du convoyeur, avant leur déchargement dans ledit conteneur; et - lesdits moyens d'accumulation temporaire des article release end of the average filling surface of the container; - Said conveyor comprises a conveyor and means for temporary accumulation of the articles coming from the release end of the conveyor, before their unloading in said container; and - said means of temporary accumulation of
articles comportent une cuve rotative munie d'une ouver- items have a rotating bowl with an opening
ture et des moyens de balayage de l'intérieur de ladite ture and means for scanning the interior of said
cuve, lesquels moyens de balayage sont débrayables. tank, which scanning means are disengageable.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de The invention will be better understood on reading
la description qui va suivre, donnée uniquement à titre the description which follows, given only as
d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur les- example and made with reference to the drawings, on the-
quels:which:
- la figure 1 est une vue en élévation d'un dis- - Figure 1 is an elevational view of a dis-
positif de chargement d'articles selon l'invention, avant chargement d'un conteneur; positive loading of articles according to the invention, before loading a container;
- la figure 2 est une vue de détail en coupe lon- - Figure 2 is a detail view in section lon-
gitudinale de la tête de distribution et d'accumulation temporaire du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de la tête représentée sur la figure 2; et - les figures 4, 5 et 6 sont des vues analogues à celle de la figure 1 montrant le dispositif à des gitudinal distribution head and temporary accumulation of the device of Figure 1; - Figure 3 is a top view of the head shown in Figure 2; and - Figures 4, 5 and 6 are views similar to that of Figure 1 showing the device at
stades successifs de chargement d'un conteneur. successive stages of loading a container.
Sur la figure 1 est représentée une vue d'ensem- In Figure 1 is shown a general view
ble d'un dispositif 10 de chargement d'articles P dans un ble of a device 10 for loading articles P into a
conteneur C ouvert dans sa partie supérieure. container C open at the top.
Ce dispositif est adapté pour le chargement d'ar- This device is suitable for loading ar-
ticles, notamment des fruits ou légumes de même variété, tels que des pommes ou des poires. Ce dispositif peut convenir pour tout autre type d'articles, ayant tous ticles, in particular fruits or vegetables of the same variety, such as apples or pears. This device can be suitable for any other type of article, having all
sensiblement les mêmes dimensions.substantially the same dimensions.
Ce dispositif est destiné notamment au remplis- This device is intended in particular for filling
sage de conteneurs en bois de section rectangulaire de 1,2 m sur 1 m et d'une hauteur de 60 cm. Toutefois, ce dispositif peut être utilisé avec des conteneurs ayant wise wooden containers of rectangular section of 1.2 m by 1 m and a height of 60 cm. However, this device can be used with containers having
d'autres dimensions.other dimensions.
Le dispositif de chargement comporte essentielle- The loading device comprises essential-
ment un bâti 12, sur lequel sont montés d'une part un convoyeur 13 fonctionnant en continu muni d'une bande transporteuse 14 et d'autre part une tête de distribution et d'accumulation temporaire 16 montée fixe par rapport au bâti. La tête 16 sera décrite en détail dans la suite ment a frame 12, on which are mounted on the one hand a conveyor 13 operating continuously provided with a conveyor belt 14 and on the other hand a temporary distribution and accumulation head 16 mounted fixed relative to the frame. The head 16 will be described in detail below.
de la description. Le convoyeur 13 et la tête 16 définis- from the description. The conveyor 13 and the head 16 defined-
sent un transporteur dont l'extrémité de libération 17 feels a transporter whose release end 17
est située dans le fond de la tête 16. is located in the bottom of the head 16.
Au-dessous de la tête 16 et au droit de celle-ci sont prévus des moyens 18 de réglage de la hauteur du Below the head 16 and to the right of it are provided means 18 for adjusting the height of the
conteneur C à remplir, en fonction du niveau de remplis- container C to be filled, depending on the level of filling
sage de celui-ci.wise of it.
Ces moyens de réglage 18 comportent une plate- These adjustment means 18 comprise a platform
forme élévatrice 20 de support du conteneur C. Cette plate-forme a une surface légèrement inférieure à la lifting form 20 for supporting the container C. This platform has a surface slightly smaller than the
surface au sol d'un conteneur. Elle est montée à l'extré- floor space of a container. It is mounted on the outside
mité d'un ou plusieurs vérins 22 hydrauliques à débatte- mite of one or more hydraulic cylinders 22 to debate-
ment vertical.vertical.
Comme représenté sur la figure 1, les corps des vérins 22 sont montés sur le sol S. Un transporteur As shown in FIG. 1, the bodies of the jacks 22 are mounted on the ground S. A conveyor
horizontal 24 est installé sur le bâti 12 afin d'achemi- horizontal 24 is installed on the frame 12 in order to route
ner les conteneurs jusqu'à la plate-forme 20. La hauteur du transporteur 24 correspond à celle de la plate-forme lorsque cette dernière est en position basse (figure 1). Les vérins 22 sont reliés, pour leur alimentation en fluide d'actionnement, à une unité de commande 26 ner the containers to the platform 20. The height of the conveyor 24 corresponds to that of the platform when the latter is in the low position (FIG. 1). The jacks 22 are connected, for their supply of actuating fluid, to a control unit 26
fixée sur le bâti de la machine.fixed to the machine frame.
Cette unité de commande est en outre reliée à des moyens 28 de mesure de la distance séparant la tête 16 de la surface moyenne délimitée dans le conteneur C par les articles déjà chargés ou par le fond de celui-ci lorsque This control unit is also connected to means 28 for measuring the distance separating the head 16 from the average surface delimited in the container C by the articles already loaded or by the bottom of the latter when
le conteneur est vide.the container is empty.
Ces moyens 28 comportent par exemple un palpeur fixé à la périphérie de la tête 16 ou un organe de These means 28 comprise for example a feeler fixed to the periphery of the head 16 or a
photodétection.photodetection.
La bande transporteuse 14 comporte un tronçon de collecte 30 incliné le long duquel le niveau de la bande s'élève en considérant le sens d'avancement. Ce tronçon est destiné à la réception des articles P à charger dans The conveyor belt 14 has an inclined collection section 30 along which the level of the belt rises considering the direction of travel. This section is intended for the reception of articles P to be loaded in
le conteneur. Il est prolongé suivant le sens d'avan- the container. It is extended in the direction of forward
cement de la bande par un tronçon de sortie 32 incliné le long duquel la bande descend. Ainsi, la bande décrit à son point culminant un coude 33. L'extrémité inférieure 34 du tronçon vertical 32 correspond à une extrémité de libération des articles dans la tête de distribution et cementing of the strip by an inclined outlet section 32 along which the strip descends. Thus, the strip described at its highest point an elbow 33. The lower end 34 of the vertical section 32 corresponds to an end for releasing the articles in the dispensing head and
d'accumulation 16.accumulation 16.
La bande transporteuse 14 est supportée et guidée par un ensemble de rouleaux montés rotatifs autour d'axes parallèles s'étendant perpendiculairement au plan de la The conveyor belt 14 is supported and guided by a set of rollers rotatably mounted around parallel axes extending perpendicular to the plane of the
figure 1. En particulier, elle est supportée aux extrémi- figure 1. In particular, it is supported at the extremi-
tés de son tronçon de collecte 30 par deux rouleaux 36, tees of its collection section 30 by two rollers 36,
38. Le rouleau 36 est monté directement sur le bâti 12. 38. The roller 36 is mounted directly on the frame 12.
Le rouleau 38 est monté à l'extrémité libre d'un berceau articulé à son autre extrémité, sur le bâti autour de The roller 38 is mounted at the free end of a cradle articulated at its other end, on the frame around
l'axe du rouleau 36.the axis of the roller 36.
De même, la bande transporteuse 14 est supportée sur son tronçon de sortie 32 d'une part à son extrémité Likewise, the conveyor belt 14 is supported on its outlet section 32 on the one hand at its end
supérieure par le rouleau 36 et d'autre part à son extré- upper by the roller 36 and on the other hand at its end
mité inférieure par un rouleau 44. Ces derniers forment des axes de renvoi pour la bande transporteuse. Le rou- leau 44 est porté par le bâti au-dessus de la tête de lower bed by a roller 44. These form return axes for the conveyor belt. Roller 44 is carried by the frame above the head of
distribution et d'accumulation 16.distribution and accumulation 16.
La bande transporteuse 14 circule en sortie du tronçon de sortie 32 suivant un tronçon de retour 46 s'étendant depuis le rouleau 44 jusqu'au rouleau 38. Sur ce tronçon de retour, la bande transporteuse est guidée par un rouleau 48 monté mobile en rotation par rapport au The conveyor belt 14 circulates at the outlet of the outlet section 32 along a return section 46 extending from the roller 44 to the roller 38. On this return section, the conveyor belt is guided by a roller 48 mounted movable in rotation related to
berceau 40.cradle 40.
Les rouleaux 38 et 48 étant montés sur le berceau articulé 40, l'inclinaison du tronçon de collecte 30 peut The rollers 38 and 48 being mounted on the articulated cradle 40, the inclination of the collection section 30 can
être modifiée.be changed.
La bande transporteuse 14 comporte sur sa paroi The conveyor belt 14 has on its wall
recevant les articles P des moyens de retenue longitudi- receiving the articles P of the longitudinal restraint means
nale des articles portant la référence générale 58. Ils assurent une retenue des articles suivant la longueur de nale of articles bearing the general reference 58. They ensure that articles are retained according to the length of
la bande. Ces moyens comportent des saillies transversa- the band. These means include transverse projections
les régulièrement réparties sur la longueur de la bande transporteuse. Ces saillies sont par exemple des doigts alignés disposés suivant la largeur de la bande. Entre chaque regularly distributed over the length of the conveyor belt. These projections are for example aligned fingers arranged along the width of the strip. Between each
alignement de doigts, sont ainsi délimités sur la lon- alignment of fingers, are thus delimited on the length
gueur de la bande des compartiments dans lesquels sont reçus les articles P. Les moyens de retenue longitudinale des articles peuvent également comporter des alvéoles dans lesquels feeder of the strip of compartments in which the articles are received P. The means for longitudinally retaining the articles may also include cells in which
sont reçus les articles.articles are received.
La tête de distribution et d'accumulation tempo- The distribution and tempering head
raire 16 va maintenant être décrite en regard des figures raire 16 will now be described with reference to the figures
2 et 3.2 and 3.
Comme représenté sur la figure 2, la tête 16 comporte une cuve d'accumulation 60 cylindrique d'axe X-X à fond plat. Cette cuve est ouverte dans sa partie supérieure. Le tronçon de sortie 32 du convoyeur débouche à son extrémité de libération 34 à l'intérieur de la cuve 60. Le fond 62 de la cuve d'accumulation (figure 3) comporte une ouverture 64 ayant la forme d'un secteur de disque s'étendant sur sensiblement 90 . Cette ouverture est bordée par une rampe radiale 66 pour le guidage des articles lors de leur évacuation. L'ouverture 64 définie As shown in FIG. 2, the head 16 comprises a cylindrical accumulation tank 60 of axis X-X with a flat bottom. This tank is open in its upper part. The outlet section 32 of the conveyor opens at its release end 34 inside the tank 60. The bottom 62 of the accumulation tank (FIG. 3) has an opening 64 in the form of a disk sector s 'spanning substantially 90. This opening is bordered by a radial ramp 66 for guiding the articles during their evacuation. Aperture 64 defined
l'extrémité de libération 17 du transporteur. the release end 17 of the conveyor.
La cuve 60 est montée mobile en rotation autour- The tank 60 is mounted movable in rotation around-
d'un arbre 68 s'étendant suivant son axe X-X. Cet arbre est entraîné à une vitesse variable par l'intermédiaire d'un groupe motoréducteur 70 fixé sur la structure fixe of a shaft 68 extending along its axis X-X. This shaft is driven at a variable speed by means of a geared motor group 70 fixed on the fixed structure
du convoyeur 13.conveyor 13.
A l'intérieur de la cuve 60 sont montés rotatifs Inside the tank 60 are rotatably mounted
huit bras radiaux 72 montés sur une couronne centrale 74. eight radial arms 72 mounted on a central ring 74.
Ces bras s'étendent jusqu'à la paroi latérale extérieure de la cuve et séparent la cuve en huit portions de même surface. Le mouvement de la couronne centrale 74 et des huit bras 72 est synchronisé avec le déplacement du convoyeur 13. A cet effet, la couronne 74 est entraînée en rotation par le rouleau inférieur 44 du convoyeur par These arms extend to the outer side wall of the tank and separate the tank into eight portions of the same surface. The movement of the central ring 74 and the eight arms 72 is synchronized with the movement of the conveyor 13. To this end, the ring 74 is rotated by the lower roller 44 of the conveyor
un renvoi d'angle 76. Cette synchronisation peut égale- a bevel gear 76. This synchronization can also
ment être effectuée par des moyens électro-mécaniques. ment be carried out by electro-mechanical means.
Le fonctionnement du dispositif de chargement des The operation of the device for loading
articles est le suivant.articles is as follows.
Les articles P sont introduits sur le tronçon de collecte 30. La bande transporteuse 14 achemine en continu les articles jusqu'à la tête de distribution et d'accumulation 16. Sur le convoyeur, les articles sont The articles P are introduced onto the collection section 30. The conveyor belt 14 continuously conveys the articles to the distribution and accumulation head 16. On the conveyor, the articles are
retenus longitudinalement par les moyens de retenue 58. retained longitudinally by the retaining means 58.
Afin de procéder au chargement d'un conteneur C, celui-ci est disposé vide sur la plate-forme 20 sous la In order to load a container C, it is placed empty on the platform 20 under the
tête de distribution et d'accumulation 16, comme repré- distribution and accumulation head 16, as shown
senté sur la figure 1. La plate-forme 20 est alors au niveau du transporteur 24, les vérins 22 étant rétractés. felt in FIG. 1. The platform 20 is then at the level of the conveyor 24, the jacks 22 being retracted.
Le conteneur peut ainsi facilement être manutentionné. The container can thus easily be handled.
Les moyens 18 de réglage de la hauteur du conte- The means 18 for adjusting the height of the container
neur sont ensuite mis en oeuvre. Ainsi, l'unité de neur are then implemented. So the unity of
commande 26 commande les vérins 22 de sorte que la plate- control 26 controls the jacks 22 so that the platform
forme 20 s'élève et vient disposer le conteneur dans une position haute extrême représentée sur la figure 5. Dans form 20 rises and places the container in an extreme high position shown in FIG. 5. In
cette position, la surface inférieure de la tête de dis- this position, the lower surface of the head
tribution 16 au niveau de laquelle s'étend l'extrémité de- tribution 16 at which extends the end of-
libération 17 est séparée de la surface du fond du conte- release 17 is separated from the bottom surface of the tale
neur d'un intervalle de hauteur H correspondant sensible- neur of a height interval H corresponding sensitive-
ment au diamètre d'un article.the diameter of an item.
On comprend que dans cette position, la hauteur de chute des articles sortant de la tête de distribution 16 est minimale. Ainsi, les risques d'endommagement dans le cas d'articles fragiles tels que des fruits ou des It is understood that in this position, the drop height of the articles leaving the dispensing head 16 is minimal. Thus, the risk of damage in the case of fragile items such as fruit or
légumes sont réduits.vegetables are reduced.
Afin de permettre la libération des articles dans le conteneur, la cuve 60 est entraînée en rotation par le convoyeur 13 à une vitesse synchronisée. Les bras 72 sont In order to allow the articles to be released into the container, the tank 60 is rotated by the conveyor 13 at a synchronized speed. The arms 72 are
entrainés par le motoréducteur 70 à une vitesse diffé- driven by the gear motor 70 at a different speed
rente de la vitesse de la cuve. Ainsi, les bras 72 balaient le fond de la cuve. Les articles issus du convoyeur 13 tombent sur le fond de la cuve dans l'une des portions définies entre les bras. Les bras balayant le fond 62 de la cuve entraînant alors les articles jusqu'à l'ouverture depuis laquelle ils sont libérés dans speed of the tank. Thus, the arms 72 sweep the bottom of the tank. The articles from the conveyor 13 fall onto the bottom of the tank in one of the portions defined between the arms. The arms sweeping the bottom 62 of the tank then driving the articles to the opening from which they are released into
le conteneur.the container.
On conçoit que le mouvement de rotation permanent We can see that the permanent rotational movement
de la cuve d'accumulation dans laquelle est prévue l'ou- of the accumulation tank in which the
verture 64 et des moyens de balayage formés par les bras 72 assure une répartition homogène des articles sur toute vertex 64 and scanning means formed by the arms 72 ensures a homogeneous distribution of the articles over all
la surface du conteneur.the surface of the container.
Au fur et à mesure du remplissage du conteneur, le conteneur C est progressivement abaissé par commande des vérins 22 actionnant la plateforme de support 20. Ainsi, comme représenté sur la figure 5, le conteneur est maintenu dans une succession de positions As the container is filled, the container C is gradually lowered by actuating the jacks 22 actuating the support platform 20. Thus, as shown in FIG. 5, the container is held in a succession of positions
intermédiaires entre la position haute extrême (représen- intermediaries between the extreme high position (represented
tée sur la figure 4) et la position basse (représentée shown in Figure 4) and the low position (shown
sur la figure 1).in Figure 1).
Au cours du chargement du conteneur, l'unité de pilotage 26 commande la rétraction des vérins 22 de sorte que le niveau du conteneur soit tel que l'intervalle H (figure 5) séparant la surface moyenne de chargement du conteneur délimitée par les articles déjà chargés et la During the loading of the container, the control unit 26 controls the retraction of the jacks 22 so that the level of the container is such that the interval H (FIG. 5) separating the average loading surface of the container delimited by the articles already loaded and the
face inférieure de la tête 16 soit constant et corres- underside of head 16 is constant and corresponds to
ponde sensiblement au diamètre d'un article. lies substantially on the diameter of an article.
Dans ces conditions, quelle que soit la position prise par le conteneur C parmi l'ensemble de positions Under these conditions, whatever the position taken by the container C among the set of positions
hautes pouvant être établies par les moyens d'actionne- which can be set by the means of action
ment 22, l'extrémité de libération 17 de la tête est à ment 22, the release end 17 of the head is at
proximité de la surface de chargement du conteneur. Typi- near the loading surface of the container. Typi-
quement, la hauteur de l'intervalle H les séparant est The height of the interval H between them is
comprise entre 0,5 et 3 fois le diamètre d'un article. between 0.5 and 3 times the diameter of an article.
Ainsi, pendant toute la phase de remplissage du conteneur, la hauteur de chute des articles est réduite, de sorte que les articles ne sont pas endommagés lors de leur entrée en contact avec le fond du conteneur ou avec Thus, during the entire filling phase of the container, the drop height of the articles is reduced, so that the articles are not damaged when they come into contact with the bottom of the container or with
les articles déjà présents dans celui-ci. the articles already present in it.
Lorsque le conteneur est suffisamment rempli, la vitesse de rotation du motoréducteur 70 est modifiée de sorte que la vitesse des bras 72 correspond exactement à la vitesse de rotation de la cuve. Ainsi, les bras 72 sont fixes par rapport au fond de la cuve et n'assurent When the container is sufficiently filled, the speed of rotation of the gearmotor 70 is modified so that the speed of the arms 72 corresponds exactly to the speed of rotation of the tank. Thus, the arms 72 are fixed relative to the bottom of the tank and do not provide
plus le balayage de celle-ci.the more the scan of it.
Le convoyeur 13 n'est pas arrêté et les articles continuent ainsi à être déversés dans la cuve 60. Ils s'accumulent alors dans les six portions délimitées par les bras et obturées par le fond de la cuve. La cuve tournant autour de l'axe X-X à une vitesse synchronisée avec celle du convoyeur, les articles sont répartis dans six portions successifs sans qu'aucun article ne tombe The conveyor 13 is not stopped and the articles thus continue to be poured into the tank 60. They then accumulate in the six portions delimited by the arms and closed by the bottom of the tank. With the tank rotating around the X-X axis at a speed synchronized with that of the conveyor, the articles are distributed in six successive portions without any article falling
par l'ouverture 64.through opening 64.
La période d'accumulation des articles est suffisamment longue pour permettre le remplacement du The item accumulation period is long enough to allow replacement of the
conteneur plein par un conteneur vide. full container by an empty container.
A cet effet, le conteneur plein est ramené dans For this purpose, the full container is brought back into
sa position basse, représentée sur la figure 6, par l'ac- its low position, represented in FIG. 6, by the ac-
tionnement des vérins 22 commandés par l'unité 26. Le conteneur plein est ensuite évacué et remplacé par un actuation of the jacks 22 controlled by the unit 26. The full container is then removed and replaced by a
conteneur vide.empty container.
Le nouveau conteneur est alors repositionné en The new container is then repositioned in
position haute extrême avec son fond immédiatement au- extreme high position with its bottom immediately above
dessous de la tête de distribution et d'accumulation 16. below the dispensing and accumulation head 16.
La vitesse des bras 72 est alors modifiée de sorte que ceux-ci balaient le fond de la cuve et acheminent les articles accumulés pendant le changement de conteneur jusqu'à l'ouverture 64. Les différentes étapes décrites précédemment sont à nouveau mises en oeuvre pour le The speed of the arms 72 is then modified so that they sweep the bottom of the tank and convey the articles accumulated during the change of container to the opening 64. The various steps described above are again implemented to the
remplissage complet du conteneur.full filling of the container.
On comprend qu'avec une telle tête prévue à l'extrémité de libération des articles, et comportant des moyens libérables d'accumulation temporaire des articles avant leur décharge dans ledit conteneur, le changement de conteneur peut être opéré sans perte d'articles et It is understood that with such a head provided at the end for releasing the articles, and comprising releasable means for temporarily accumulating the articles before their discharge into said container, the change of container can be carried out without loss of articles and
sans qu'il soit nécessaire d'interrompre, même temporai- without the need to interrupt, even temporarily
rement, l'alimentation des articles issus du convoyeur. The feeding of articles from the conveyor.
En particulier, toutes les machines disposées en amont du In particular, all the machines placed upstream of the
dispositif peuvent ainsi fonctionner en continu. device can thus operate continuously.
Avec un dispositif de chargement d'articles tel que décrit ici, le transporteur formé ici par un With an article loading device as described here, the conveyor formed here by a
convoyeur à bande et la tête 16 peut être d'une construc- belt conveyor and head 16 can be of a construction
tion et d'un fonctionnement très simples puisqu'aucun des éléments de celui-ci n'a à subir de changements de niveau. La simplification du mécanisme du transporteur tion and very simple operation since none of the elements of it have to undergo level changes. Simplification of the conveyor mechanism
augmente la fiabilité de l'installation. increases the reliability of the installation.
Par ailleurs, les moyens utilisés pour le réglage Furthermore, the means used for the adjustment
de la hauteur du conteneur sont d'une grande simplicité. of the height of the container are very simple.
En particulier, d'autres moyens d'actionnement de la plate-forme élévatrice peuvent être mis en oeuvre, tels que des actionneurs pneumatiques, ou encore des mécanismes par exemple à pignon et crémaillère ou à In particular, other means of actuating the lifting platform can be implemented, such as pneumatic actuators, or even mechanisms for example with pinion and rack or
quadrilatère déformable actionné par un vérin. deformable quadrilateral actuated by a jack.
De même, des moyens de levage, tels que des câbles enroulés sur des treuils et portant des crochets d'extrémité peuvent être utilisés pour faire varier le Similarly, lifting means, such as cables wound on winches and carrying end hooks can be used to vary the
niveau du conteneur.container level.
En variante non représentée, le disque de distri- In a variant not shown, the distribution disc
bution et de stockage temporaire est supprimé. Les arti- bution and temporary storage is removed. The arti-
cles issus de l'extrémité de sortie du convoyeur sont alors immédiatement libérés dans le conteneur. Dans ce cas, les moyens de réglage de la hauteur du conteneur sont adaptés pour disposer le fond du conteneur ou la surface supérieure définie par les articles déjà chargés keys from the outlet end of the conveyor are then immediately released into the container. In this case, the means for adjusting the height of the container are adapted to arrange the bottom of the container or the upper surface defined by the articles already loaded.
dans le conteneur, immédiatement au-dessous de l'extré- in the container, immediately below the end
mité de libération du convoyeur.conveyor release unit.
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- 1998-02-16 EP EP98400366A patent/EP0858949A1/en not_active Withdrawn
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ST | Notification of lapse |
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