FR2757660A1 - Appareil de detection de position et appareil de telecommande - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un appareil permettant de télécommander la position d'un curseur sur l'écran d'affichage d'une unité de réception par positionnement bidimensionnel ou tridimensionnel d'une unité d'émission, ainsi que la sélection d'une fonction par activation d'un commutateur marche/arrêt de l'unité d'émission. La lumière d'une source de lumière (12) de l'unité d'émission (10) est injectée via un premier bloc optique (13). L'unité de réception (20) reçoit la lumière via un deuxième bloc optique (21) d'un bloc capteur (22). Un bloc de détection (28) détecte l'intensité lumineuse en fonction du signal de sortie du bloc capteur. Un bloc de commande (26) calcule la position bidimensionnelle ou tridimensionnelle de l'unité d'émission (10) et affiche cette position sur un bloc d'affichage (27).
Description
La présente invention concerne un appareil de détection de position
destiné à recevoir une lumière émise depuis une source de lumière et à détecter la position de la source de lumière et un appareil de télécommande servant à commander à distance une unité de réception à partir d'une unité d'émission possédant une source de lumière et un commutateur marche/arrêt. Dans la technique antérieure, il a été proposé une unité de télécommande dite sans fil permettant de commander à distance un appareil tel qu'un appareil de télévision, un magnétoscope, un lecteur de disque vidéo, un lecteur de disque audionumérique, un magnétophone, etc. L'unité de télécommande ci-dessus mentionnée comprend: une unité d'émission possédant un bloc de fonctionnement o sont disposés des boutons-poussoirs devant être actionnés par un utilisateur et un bloc d'injection de lumière servant à moduler une donnée introduite par l'utilisateur via un bouton-poussoir au moyen d'une lumière, par exemple des rayons infrarouges, au titre de support à injecter; et une unité de réception destinée à recevoir la lumière injectée depuis l'unité d'émission et à démoduler la lumière de façon à effectuer une opération correspondante. L'unité d'émission et l'unité de réception sont électriquement séparées l'une de l'autre et sont normalement utilisées en des
positions spatialement différentes.
La figure I représente schématiquement l'unité d'émission 10 ci-dessus mentionnée. L'unité d'émission 10 possède un boîtier ayant approximativement la forme d'un parallélépipède rectangle aplati. Ce boîtier présente une taille permettant de le saisir commodément en main et comporte une surface principale o un bloc de fonctionnement d'entrée 11 et plusieurs boutons-poussoirs sont disposés. De plus, un bloc 13 d'injection de lumière est prévu sur une des faces regardant dans la direction longitudinale du boîtier de l'unité d'émission 10 de
façon à injecter de la lumière sur la direction longitudinale.
La figure 2 représente schématiquement l'unité de réception 20 ci- dessus mentionnée. L'unité de réception 20 est placée dans un appareil de réception d'images de télévision et possède un bloc 72 de détection de lumière qui est disposé en dessous d'un bloc d'affichage 27 destiné à recevoir et démoduler la lumière injectée depuis l'unité d'émission 10 afin d'effectuer une fonction sélectionnée par l'actionnement du bloc de fonctionnement 11 de l'unité d'émission. Par exemple, on peut faire passer le canal de l'appareil de réception d'images de télévision d'une position à une autre ou bien on peut augmenter ou
diminuer le volume sonore.
D'autre part, dans un ordinateur personnel, un appareil pour jeux vidéo, etc., un appareil de pointage est prévu pour spécifier une position sur un écran d'affichage, tel qu'un tube cathodique (CRT) et un panneau à cristal liquide
afin de sélectionner une fonction.
Dans le dispositif de pointage ci-dessus mentionné, une "souris" est prévue. La souris présente une taille permettant de la saisir commodément dans la paume de la main et peut être déplacée sur une surface plane, par exemple un bureau, et, en correspondance avec la position de cette souris, une position spécifiée est indiquée par un curseur, ou analogue, sur l'écran d'affichage ci-dessus mentionné. La souris possède d'un à trois boutons-poussoirs sur son boîtier, permettant d'introduire une instruction telle que la sélection d'une fonction au
niveau de la position spécifiée.
De plus, au titre du dispositif de pointage utilisé pour un appareil de jeux vidéo, il est proposé une unité possédant un boîtier sur lequel un bouton haut, bas, gauche et droite et un bouton-poussoir sont prévus. Dans ce dispositif, la position spécifiée ci-dessus mentionnée se déplace par enfoncement des boutons haut, bas, gauche et droite, et on ajuste la distance de déplacement en jouant sur la durée pendant laquelle on maintient enfoncé le bouton correspondant. On effectue la sélection dans la position spécifiée ci-dessus mentionnée en enfonçant le
bouton-poussoir.
De plus, au titre du dispositif de pointage, il est prévu une manette de jeu. La manette de jeu est constituée d'un unique levier qui est monté sur un mécanisme à la Cardan. Lorsqu'on incline le levier, en fonction de la direction d'inclinaison et de l'angle d'inclinaison, la position spécifiée ci-dessus mentionnée qui est indiquée par un curseur, ou analogue, se déplace sur l'écran d'affichage ci-dessus mentionné. De plus, dans le cas o la manette de jeu est dotée d'un bouton-poussoir de sélection, une fonction peut être sélectionnée au niveau de la
position spécifiée ci-dessus mentionnée.
Ici, la figure 3 présente une manette de jeu 100, décrite dans le brevet japonais mis à la disposition du public sous le n 61-276014, qui possède un bloc source de lumière disposé sur le levier 101 et comportant une source de lumière 102, et un bloc de réception de lumière ayant une lentille 103 servant à la réception de la lumière injectée depuis ce bloc source de lumière ainsi qu'un
élément 104 de réception de lumière bidimensionnel servant à détecter la lumière.
La manette de jeu 100 ci-dessus mentionnée est conçue comme une partie solidaire d'un boîtier qui présente une configuration approximativement cubique. La source de lumière 102 est disposée à l'extrémité inférieure du levier 101 et émet une lumière qui converge sous l'effet de la lentille 103 ci-dessus mentionnée sur l'élément 104 de réception de lumière bidimensionnel ci-dessus mentionné. Cet élément 104 de réception de lumière bidimensionnel détecte un actionnement du levier 101 en fonction de la position o la lumière converge. De plus, la manette de jeu 100 déplace la position spécifiée qui est indiquée par un curseur, ou analogue, sur l'écran d'affichage, en fonction de la direction et de
l'angle d'inclinaison du levier 101.
Des appareils dits audiovisuels (AV) tels qu'un appareil de réception d'images de télévision, un magnétoscope, un lecteur de disques vidéos, un lecteur de disques audionumériques et un magnétophone, ainsi que des ordinateurs personnels et des appareils pour jeux vidéo, sont largement utilisés par de
nombreux utilisateurs.
Puisque ces appareils ont toute une variété de fonctions et sont destinés à un public ordinaire n'ayant pas de connaissances techniques, il peut sembler beaucoup trop compliqué de faire fonctionner de tels appareils. De plus, en raison des limites du bloc de fonctionnement, ces appareils ne donnent pas
suffisamment de disponibilité à leurs fonctions.
Par exemple, dans une unité dite de télécommande qui est utilisée pour faire fonctionner les appareils ci-dessus mentionnés à distance, il doit y avoir un certain nombre de boutons-poussoirs pour activer suffisamment les fonctions
de l'unité de réception 20, laquelle peut être par exemple un appareil de télévision.
Toutefois, si l'on augmente le nombre de boutons-poussoirs, l'utilisateur ne sera pas en mesure de sélectionner le bon bouton sans devoir consacrer à cette
opération un certain temps et beaucoup de soin.
De plus, dans le cas de la souris ci-dessus mentionnée, il est nécessaire de prévoir un plan plat pour faire fonctionner la souris et de connecter la souris au moyen d'un cordon électrique. Il a été réalisé une souris dite optique, qui ne nécessite aucun cordon de connexion, mais la souris optique nécessite un plot de souris spécialement conçu pour la souris optique. Ainsi, une souris, y compris une souris optique ne sont pas commodes par comparaison avec l'unité de
télécommande ci-dessus mentionnée.
De plus, dans l'unité qui possède les boutons haut, bas, gauche et droite ainsi que les boutons de sélection placés sur un boîtier, il est nécessaire d'actionner les quatre boutons et les boutons de sélection. Ceci ne peut pas être
considéré comme assurant une excellente fonctionnabilité.
De plus, dans la manette de jeu ci-dessus mentionnée, on choisit une position en fonction de la direction et de l'angle du levier prévus sur la manette de jeu. Ainsi, il est nécessaire d'incliner le levier sous un angle particulier pour déplacer la position spécifiée sur l'affichage, une telle opération ne pouvant pas être considérée comme facile et demandant un certain entraînement. C'est donc un but de la présente invention de prévoir un appareil de détection de position permettant de détecter une lumière émise depuis une source de lumière afin de détecter la position de la source de lumière. Un autre but de l'invention est de produire un appareil de télécommande utilisant l'appareil ci-dessus mentionné de détection de position, de manière à permettre de faire
facilement fonctionner les appareils ci-dessus mentionnés.
Pour réaliser le but ci-dessus mentionné, l'invention propose un appareil de détection de position qui comprend: un moyen de réception de lumière consistant en au moins deux éléments de réception de lumière unidimensionnels qui sont disposés dans des directions différentes l'une de l'autre afin de recevoir une lumière injectée depuis une source de lumière; et un moyen de traitement de détection de position, servant à détecter la position bidimensionnelle de la source de lumière en fonction du signal de sortie du moyen
de réception de lumière.
L'appareil de détection de position ci-dessus mentionné reçoit une lumière émise depuis une source de lumière par au moins deux éléments de réception de lumière unidimensionnels qui sont disposés dans des directions différentes l'un de l'autre dans le moyen de réception de lumière, afin de détecter la position de la source de lumière en fonction du signal de sortie venant du bloc de
réception de lumière.
De plus, dans l'appareil de détection de position selon l'invention, les éléments unidimensionnels de réception de lumière peuvent être conçus de façon à se couper l'un l'autre suivant un angle droit, ou bien l'un des éléments de réception de lumière unidimensionnels peut être divisé en deux parties égales de façon à prendre en sandwich le centre de l'autre élément de réception de lumière, à angle droit, de façon à former une configuration en forme de croix dans son ensemble. Selon une autre possibilité, les éléments peuvent se couper l'un l'autre
pour former un angle autre qu'un angle droit.
Lorsque l'appareil de détection de position ci-dessus mentionné possède un bloc de réception de lumière dans lequel au moins deux éléments unidimensionnels sont disposés de façon à se couper l'un l'autre à angle droit, les composantes sont séparées pour chacune des directions se coupant à angle droit des deux dimensions. De plus, puisque les éléments de réception de lumière unidimensionnels sont disposés en forme de croix, il est possible de détecter une lumière incidente venant d'une position plus rapprochée. Selon une autre possibilité, lorsque les éléments de réception de lumière unidimensionnels sont disposés sur les directions qui se coupent l'une l'autre suivant un angle autre que l'angle droit, des composantes peuvent être séparées pour chacune des directions
de façon à être détectées.
Dans l'appareil de détection de position selon la présente invention, le moyen de réception de lumière comporte trois ou plus de trois éléments de réception de lumière unidimensionnels dans lesquels au moins deux éléments sont disposés suivant des directions différentes; et le moyen de traitement de détection de position détecte une position tridimensionnelle de la source de lumière en
fonction du signal de sortie venant du moyen de réception de lumière.
Dans l'appareil de détection de position ci-dessus mentionné, la lumière émise depuis une source de lumière est reçue par trois ou plus de trois éléments de réception de lumière unidimensionnels qui sont prévus dans le moyen de réception de lumière et dans lesquels au moins deux éléments sont disposés suivant des directions différentes l'une de l'autre, et une position tridimensionnelle de la source de lumière est détectée en fonction du signal de sortie venant de ce
moyen de réception de lumière.
Dans l'appareil de détection de position selon l'invention, les éléments de réception de lumière unidimensionnels sont faits d'éléments tels que des éléments détecteurs d'image du type CCD, des éléments détecteurs d'image du
type BBD, et des éléments détecteurs d'image du type MOS.
L'appareil de détection de position ci-dessus mentionné emploie, au titre des éléments de réception de lumière unidimensionnels du moyen de réception de lumière, des éléments de détection d'image du type CCD, des éléments de détection d'image du type BBD ou bien des éléments de détection
d'image du type MOS.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil de télécommande comprenant: un bloc d'émission possédant une source de lumière qui sert à émettre une lumière et un commutateur marche/arrêt servant à allumer et éteindre la source de lumière; un bloc de réception de lumière possédant au moins deux éléments de réception de lumière unidimensionnels qui sont disposés suivant des directions différentes l'une de l'autre afin de recevoir la lumière émise depuis le bloc d'émission; un bloc de traitement de détection de position servant à détecter la position bidimensionnelle du bloc d'émission en fonction du signal de sortie venant du bloc de réception de lumière; et un bloc d'affichage servant à afficher, sur un écran d'affichage, la position bidimensionnelle du bloc d'émission détecté par le bloc de traitement de détection de position. Dans l'appareil de télécommande ci-dessus mentionné, la lumière venant d'une source de lumière qui est allumée et éteinte depuis le bloc d'émission est reçue par les éléments de réception de lumière unidimensionnels qui sont disposés dans des directions différentes l'une de l'autre dans le bloc de réception de lumière; la position bidimensionnelle du bloc d'émission est détectée par le bloc de détection de position en fonction du signal de sortie venant du bloc de réception de lumière; et le bloc d'affichage affiche la position bidimensionnelle
du bloc d'émission sur l'écran d'affichage.
De plus, dans l'appareil de télécommande selon l'invention, le bloc de réception de lumière comporte trois ou plus de trois éléments de réception de lumière unidimensionnels dans lesquels au moins deux éléments sont disposés suivant des directions mutuellement différentes; le signal de sortie de ces éléments de réception de lumière est utilisé pour détecter la position tridimensionnelle du bloc d'émission; et la position tridimensionnelle détectée par le bloc de réception est convertie en un signal destiné à l'écran d'affichage et est
affichée par le bloc d'affichage.
Dans l'appareil de télécommande ci-dessus mentionné, le bloc de réception de lumière comporte trois ou plus de trois éléments de réception de lumière unidimensionnels dans lesquels au moins deux éléments sont disposés suivant des directions mutuellement différentes; un signal de sortie venant de ce bloc de réception de lumière est utilisé pour détecter la position tridimensionnelle du bloc d'émission; et cette position tridimensionnelle est convertie en une position bidimensionnelle de façon à être affichée sur l'écran d'affichage du bloc d'affichage.
La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention,
vise une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en plan montrant une unité d'émission classique; la figure 2 est une vue en plan montrant une unité de réception classique; la figure 3 est une vue simplifiée montrant un exemple d'une manette de jeu classique; la figure 4 est un schéma fonctionnel montrant la configuration d'une unité de télécommande selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue en perspective montrant une unité d'émission selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 6 présente schématiquement la disposition d'un capteur linéaire placé dans une unité de réception, selon un mode de réalisation; la figure 7 est une vue simplifiée montrant une unité de réception selon un mode de réalisation; la figure 8 est une vue en plan montrant un "menu initial" sur un bloc d'affichage; la figure 9 est une vue en plan montrant qu'un bouton "TV" a été enfoncé sur l'écran "menu initial"; la figure 10 est une vue en plan montrant qu'un bouton "canal" a été enfoncé sur l'écran "menu TV"; la figure 11 est une vue en plan montrant qu'un bouton "avance rapide" a été sélectionné sur un écran "menu VTR", le sigle VTR désignant un magnétoscope; la figure 12 est une vue latérale montrant qu'une unité de réception détecte un faisceau émis depuis une unité d'émission placée sur l'axe optique de cette unité de réception; la figure 13 est une vue latérale montrant qu'une unité de réception détecte un faisceau émis depuis une unité d'émission placée hors de l'axe optique de ces unités de réception; la figure 14 est un diagramme temporel d'un signal de sortie venant du capteur linéaire lorsqu'aucune lumière n'est détectée; la figure 15 est un diagramme temporel d'un signal de sortie venant du capteur linéaire lorsqu'une lumière est détectée en une partie du capteur linéaire; la figure 16 est un diagramme temporel d'un signal de sortie du capteur linéaire lorsqu'une lumière est détectée en une autre partie du capteur linéaire; la figure 17 est une vue simplifiée montrant que l'unité de réception détecte suivant deux dimensions un faisceau émis depuis l'unité d'émission; la figure 18 est un diagramme temporel montrant un signal de sortie venant du capteur linéaire suivant une direction x; la figure 19 est un diagramme temporel montrant un signal de sortie du capteur linéaire suivant une première direction y; la figure 20 est un diagramme temporel montrant le signal de sortie du capteur linéaire suivant une deuxième direction y; la figure 21 est un diagramme temporel montrant la relation qui existe entre un potentiel de seuil et un exemple de signal de sortie du capteur linéaire qui a détecté une lumière; la figure 22 est un diagramme temporel montrant la relation qui existe entre le potentiel de seuil et un autre exemple d'un signal de sortie du capteur O10 linéaire qui a détecté une lumière; la figure 23 est un schéma fonctionnel montrant un exemple de configuration du circuit d'un bloc de détection de type numérique; la figure 24 est un schéma fonctionnel montrant un exemple de configuration du circuit d'un bloc de détection de type analogique; la figure 25 est une vue en plan montrant un bloc capteur de l'unité de réception servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un premier mode de réalisation; la figure 26 est une vue en plan d'un deuxième bloc optique de l'unité de réception servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un premier mode de réalisation; la figure 27 est une vue en plan montrant un bloc capteur de l'unité de réception servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un deuxième mode de réalisation; la figure 28 est une vue en plan d'un deuxième bloc optique de l'unité de réception, servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 29 est une vue en plan montrant un bloc capteur de l'unité de réception servant à détecter la position de l'unité de transmission suivant trois dimensions, selon une troisième mode de réalisation; la figure 30 est une vue en plan d'un deuxième bloc optique de l'unité de réception servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un troisième mode de réalisation; la figure 31 est une vue en plan montrant un bloc capteur de l'unité de réception, servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois dimensions, selon un quatrième mode de réalisation; et la figure 32 est une vue en plan d'un deuxième bloc optique de l'unité de réception, servant à détecter la position de l'unité d'émission suivant trois
dimensions, selon un quatrième mode de réalisation.
On va maintenant décrire un appareil de détection de position et un moyen de télécommande selon un mode de réalisation de l'invention en se
reportant aux dessins annexés.
La figure 4 est un schéma fonctionnel montrant l'appareil de télécommande selon le mode de réalisation de l'invention, qui comporte une unité d'émission 10, une unité de réception 20 et un bloc d'affichage 27. Aucune connexion électrique n'est prévue entre l'unité d'émission 10 et l'unité de réception
, qui sont spatialement séparées l'une de l'autre.
L'unité d'émission 10 de l'appareil de télécommande 1 possède un bloc de fonctionnement d'entrée 11, un bloc source de lumière 12, et un premier bloc optique 13. Le bloc de fonctionnement d'entrée 11 est doté d'un bouton-poussoir
servant à introduire une instruction qui commande le bloc source de lumière 12.
Par exemple, lorsqu'on enfonce le bouton-poussoir, le bloc source de lumière 12 émet une lumière. Le premier bloc source de lumière optique 12 utilise une diode d'émission de lumière, ou un moyen analogue, qui est mis en marche ou arrêté par une commande effectuée via le bloc de fonctionnement d'entrée, et la lumière émise est introduite dans le premier bloc optique 13. Le premier bloc optique 13 reçoit la lumière émise depuis le bloc source de lumière 12 et convertit la lumière
en un faisceau.
L'unité de réception 20 possède un deuxième bloc optique 21, un bloc capteur 22 et un bloc de commande 26. Le deuxième bloc optique 21 reçoit le faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 et le fait converger sur des capteurs du bloc capteur 22. Le bloc capteur 22 consiste en au moins deux capteurs ayant un capteur linéaire 23 suivant la direction x et un capteur linéaire 24 suivant la direction y lorsqu'on détecte une position suivant deux dimensions, et au moins trois capteurs ayant en outre un capteur de direction z 25 lorsqu'on détecte une position suivant trois dimensions. Chacun de ces capteurs linéaires détecte la distribution de l'intensité du faisceau dans la direction correspondante et fournit le résultat au bloc de commande 26. Le bloc de commande 26 possède un bloc de détection 28 qui analyse des signaux venant des capteurs linéaires de façon à détecter la position de l'unité d'émission 10. La position détectée de l'unité d'émission 10 est fournie au bloc d'affichage et, si nécessaire, une donnée est délivrée à l'extérieur. Le bloc d'affichage 27 possède un écran d'affichage qui
affiche une donnée fournie par le bloc de réception.
Comme représenté sur la figure 5, l'unité d'émission 10 comporte un boîtier approximativement en forme de parallélépipède rectangle, par lequel l'axe optique du faisceau émis depuis le premier bloc optique 13 est disposé suivant la direction longitudinale du boîtier. Le boîtier possède une forme qui permet qu'on
puisse le saisir commodément à la main pour le faire fonctionner.
Un bouton-poussoir 2 est prévu au titre du bloc 11 de fonctionnement d'entrée en une position se trouvant dans la moitié supérieure de façon à pouvoir être
o facilement actionné avec le doigt lorsqu'on tient le boîtier dans la main.
Normalement, l'unité d'émission 10 possède une source d'alimentation électrique telle qu'une batterie, de façon à pouvoir fonctionner en l'absence de source
d'alimentation électrique externe.
L'unité d'émission 10 est commandée de façon que le bloc source de lumière 12 émette une lumière lorsqu'on saisit l'unité d'émission 10 ou lorsqu'on enfonce le bouton-poussoir 2. La lumière émise depuis ce bloc source de lumière
est convertie en un faisceau par le premier bloc optique 13.
La figure 6 montre l'unité de réception 20 selon un premier mode de réalisation, qui consiste en le capteur linéaire 23 de direction x et le capteur linéaire 24 de direction y, placés à l'extérieur du coin supérieur gauche du bloc d'affichage 27, chacun d'eux étant disposé dans un boîtier en forme de parallélépipède rectangle plat. Le capteur 23 de direction x est disposé de façon que sa direction longitudinale soit parallèle à la partie supérieure du bloc d'affichage, tandis que le capteur 24 de direction y est conçu de façon que sa
direction longitudinale soit parallèle au côté du bloc d'affichage.
La figure 7 représente l'unité de réception selon un deuxième mode de réalisation. Au lieu du capteur linéaire 23 de direction x et du capteur linéaire 24 de direction y se trouvant dans le coin supérieur gauche du bloc d'affichage 27 du premier mode de réalisation, l'unité de réception 20 selon le deuxième mode de réalisation consiste en le deuxième bloc optique 21 ci-dessus mentionné comportant une lentille 3 et placé en dessous du bloc d'affichage. Le bloc capteur 22 possédant le capteur linéaire 23 de direction x ci-dessus mentionné et le capteur
linéaire 24 de direction y est placé à l'intérieur de cette unité de réception 20.
Dans l'unité de réception 20, le faisceau partant de l'unité d'émission 10 converge sous l'action de la lentille 3 du deuxième bloc optique 21 sur le bloc capteur 22 possédant les capteurs linéaires ci-dessus mentionnés. Le bloc capteur 22 possède au moins deux capteurs, à savoir le capteur linaire sur la direction x et le capteur linéaire sur la direction y. Ces capteurs sont disposés dans des directions respectives permettant de séparer efficacement la composante de direction x et la direction de composante y du faisceau. Les directions de ces capteurs peuvent former un angle droit ou un angle qui n'est pas droit. Ici, la direction d'un capteur linéaire (élément de réception de lumière unidirectionnel) représente la direction longitudinale du capteur linéaire dans
laquelle les éléments de réception de lumière sont disposés suivant une dimension.
La figure 8 montre un exemple d'un écran initial se trouvant sur l'écran d'affichage du bloc d'affichage 27. L'unité de réception 20 affiche un menu présentant une configuration en couches sur l'écran d'affichage du bloc d'affichage 27. On peut sélectionner une fonction dans ce menu en actionnant
l'unité d'émission 10.
Ainsi, lorsqu'on saisit dans la main l'unité d'émission 10 ou qu'on enfonce le bouton-poussoir 2 avec le doigt, le premier bloc optique 13 émet un faisceau. Cette opération de l'unité d'émission 10 s'effectue en direction de l'unité de réception 20. Lorsque l'unité de réception 20 détecte le faisceau émis par l'unité d'émission 10, l'unité de réception 20 affiche un "menu initial" 32 sur l'écran d'affichage. Ce "menu initial" 32 montre, sur sa moitié gauche, quatre boutons de sélection indiquant, dans cet ordre, du haut vers le bas, "TV", "VTR" (c'est-à-dire magnétoscope), "disque vidéo", et "aide". Sur la moitié droite de l'écran, quatre boutons indiquant respectivement "CD" (c'est-à-dire disque audionumérique), "disque audio", "bande audio", et "option" sont disposés dans cet ordre du haut vers le bas de l'écran. Lorsque ce "menu initial" s'ouvre,
le curseur 31 est placé au centre de l'écran. Le bloc d'affichage 27 présente le contenu des fonctions respectives.
Lorsqu'on sélectionne l'un des boutons de sélection, un écran correspondant apparait, par l'intermédiaire duquel une opération peut être effectuée. Ainsi, via "menu TV", les menus "menu VTR", "menu disque vidéo", "menu aide", "menu CD", "menu disque audio", "menu bande audio", et "menu option" apparaissent lorsque l'on sélectionne le bouton correspondant et, via ces écrans, d'autres
sélections peuvent être effectuées à l'aide du curseur 31.
La figure 9 montre que le bouton "TV" 33 a été sélectionné à l'aide du curseur 31 sur le menu initial 32 du bloc d'affichage 27. On peut déplacer le curseur 31 du centre au coin supérieur gauche du bloc d'affichage 27 en faisant passer le faisceau qui part de l'unité d'émission 10, du centre au coin supérieur
gauche du bloc d'affichage 27.
Ainsi, on peut déplacer le curseur 21 sur l'écran d'affichage du bloc d'affichage 27 en modifiant la direction donnée à l'unité d'émission 10 et on peut préciser le bouton de sélection indiqué par le curseur 31 en enfonçant le
bouton-poussoir 2 se trouvant l'unité d'émission 10.
Lorsqu'on enfonce le bouton-poussoir 2 de l'unité d'émission 10 alors que le curseur 31 indique le bouton "TV" sur l'écran initial, on sélectionne le bouton "TV", les menus et le "menu initial" 32 est remplacé par le "menu TV" sur
le bloc d'affichage 27.
Le "menu TV" montre, sur la moitié gauche de l'écran, quatre boutons indiquant respectivement "canal", "canal 1", "page précédente", et "autres", dans cet ordre du haut vers le bas de l'écran, tandis que la moitié droite de l'écran montre quatre boutons indiquant respectivement "volume", "canal 4", "menu initial", et "aide", dans cet ordre depuis le haut vers le bas de l'écran. Lorsqu'on sélectionne l'un de ces boutons de sélection à l'aide du curseur 31, on peut
effectuer une fonction correspondante.
Ainsi, le bouton "canal" 35 change le numéro du canal; le bouton "canal 1" sélectionne le canal n 1; le bouton "page précédente" montre le "menu" qui était affiché immédiatement avant; le bouton "autres" montre "autre menu"; le bouton "volume" modifie le volume sonore; le bouton "canal 4" fait passer la sélection sur le canal n 4; le bouton "menu initial" montre le "menu initial"; et le
bouton "aide" montre le contenu de l'aide.
Par exemple, comme on peut le voir sur la figure 10, le bouton
"canal" 35 du "menu TV" possède un bouton "haut" 35a et un bouton "bas" 35b.
Lorsqu'on positionne le curseur 31 sur le bouton "haut" 35a et qu'on enfonce le bouton-poussoir 2, le numéro de canal de l'appareil de télévision s'incrémente d'une unité. De même, si on place le curseur sur le bouton "bas" 35b et qu'on
enfonce le bouton-poussoir 2, le numéro de canal se décrémente d'une unité.
Le bouton "autres" est utilisé pour afficher un "autre" menu se rapportant à ce
"menu TV" 34.
La figure 11 montre "menu VTR", faisant apparaître quatre boutonspoussoirs qui indiquent respectivement "relecture", "avance rapide", "rembobinage", et "page précédente", dans cet ordre depuis le haut vers le bas de l'écran sur la moitié gauche de l'écran; et quatre boutons indiquant respectivement "arrêt", "éjection de cassette", "enregistrement", et "autres", dans cet ordre depuis le haut vers le bas, sur la moitié droite de l'écran. Ces boutons de sélection correspondent aux fonctions respectives et peuvent être sélectionnés par positionnement du curseur 31 sur un bouton voulu et enfoncement du
bouton-poussoir 2 de l'unité d'émission 10.
Par exemple, sur ce "menu VTR", si l'on place le curseur 31 sur le bouton "avance rapide" 39 afin de sélectionner la fonction par enfoncement du bouton-poussoir 2 de l'unité d'émission 10, l'avance rapide s'effectue dans le
magnétoscope qui est connecté à cette unité de réception.
On va maintenant donner la description du principe de la détection de
position de l'unité d'émission 10 par l'unité de réception 20. Tout d'abord, on va
expliquer la détection d'une position unidimensionnelle.
Comme représenté sur la figure 12, si un faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 se trouve sur l'axe optique de l'unité de réception, le faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 est amené à converger par la lentille 3 du deuxième bloc optique 21 de l'unité de réception 20 sur le centre du capteur linéaire 4 du
bloc capteur 22.
D'autre part, la figure 13 montre le cas o l'unité d'émission 10 ne se trouve pas sur l'axe optique de l'unité de réception 20. Si l'unité d'émission 10 se trouve en une position Pl, le faisceau émis depuis cette unité d'émission 10 est amené à converger par la lentille 3 du deuxième bloc optique 21 de l'unité de réception 20 en un point P3 du capteur linéaire 4 du bloc capteur 22. Si l'unité d'émission 10 est placée en une position P2, le faisceau émis depuis l'unité
d'émission 10 converge en un point P4 du capteur linéaire 4.
Par conséquent, la position de l'unité d'émission 10 peut être détectée par examen du point o le faisceau est amené à converger, c'est-à-dire de la
position qui possède la plus grande intensité du faisceau.
Ici, au titre du capteur linéaire 4, on utilise un élément CCD (dispositif de couplage de charges). L'élément CCD est formé d'éléments de réception de lumière disposés suivant une dimension, chaque élément produisant une charge électrique en fonction de l'intensité de la lumière. La charge électrique de chaque
élément est synchronisée avec un signal d'horloge de sortie.
La figure 14 est un organigramme du signal de sortie apparaissant lorsque aucune lumière n'arrive sur le capteur linéaire 4 utilisant le CCD. Le signal de sortie se présente sous forme d'impulsions, puisque le signal de sortie de l'élément CCD est transporté en fonction d'un signal d'horloge. Chaque cycle correspond à un élément. Lorsqu'aucune lumière n'est appliquée, l'amplitude du
signal de sortie est faible et plate.
La figure 15 est un diagramme temporel du signal de sortie du capteur linéaire 4 lorsqu'une lumière est appliquée en une partie du capteur linéaire. La lumière incidente est détectée et l'amplitude du signal de sortie est partiellement augmentée dans la direction négative. Ainsi, l'enveloppe inférieure du signal de
sortie possède la valeur minimale.
La figure 16 est un organigramme du signal de sortie du capteur linéaire 4 lorsque la lumière arrive en un endroit différent de celui envisagé dans le cas de la figure 15. On peut voir dans la forme d'onde du signal de sortie du capteur linéaire, une modification analogue, mais le changement de la forme
d'onde a lieu en un endroit différent.
Ici, les figures 14, 15 et 16 sont des diagrammes temporels obtenus par lecture du signal de sortie du capteur linéaire 4 sur la direction unidirectionnelle, en fonction du signal d'horloge. Par conséquent, l'axe temporel de ces diagrammes correspond à la direction unidimensionnelle qui est la direction longitudinale du
capteur linéaire 4.
On va maintenant présenter la description d'un cas dans lequel le
faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 est reçu par l'unité de réception de façon
que soit détectée une position de l'unité d'émission 10 suivant deux dimensions.
La figure 17 montre un faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 et reçu par l'unité de réception 20. Le faisceau est introduit via le deuxième bloc optique 21, qui possède la lentille 3, et est amené à converger sur le bloc capteur 22 possédant le capteur linéaire 23 de direction x, un premier capteur
linéaire 51 de direction y et un deuxième capteur linéaire 52 de direction y.
Le bloc capteur 22 possède une plaque approximativement carrée qui possède une surface principale sur laquelle les capteurs linéaires sont disposés en croix, chacun étant disposé parallèlement au côté de la plaque carrée du bloc capteur, à angle droit de celui-ci, ou suivant un autre angle. Ici, le premier capteur linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y sont disposés suivant une unique ligne prenant en sandwich le capteur linéaire 23 de
direction x.
Dans le cas o le faisceau émis depuis l'unité d'émission 10 ne se trouve dans aucun des plans que constituent celui défini par l'axe optique de l'unité de réception 20 et le capteur linéaire 23 de direction x et celui défini par l'axe optique et les capteurs linéaires de direction y, le faisceau est amené à converger en dehors des capteurs linéaires se trouvant sur la surface principale du bloc capteur. Les signaux de sortie des capteurs linéaires respectifs sont, dans un tel cas, présentés ci-après. On note que le faisceau n'a pas besoin d'être concentré sur
les capteurs du bloc capteur 22.
La figure 18 montre le signal de sortie du capteur linéaire 23 de direction x. En fonction de l'intensité de la lumière incidente, l'amplitude augmente en une partie du capteur linéaire. On note que le signal de sortie possède un niveau de référence 0 indiqué par une ligne en trait interrompu sur la figure et que l'amplitude varie du côté négatif (en dessous de la figure). Il en est de même
pour les autres signaux de sortie.
La figure 19 montre le signal de sortie du premier capteur linéaire 51 de direction y. L'amplitude de sortie est légèrement augmentée en une partie de ce capteur linéaire. Ceci signifie qu'une lumière est arrivée sur ce premier capteur linéaire 51 de direction y, mais qu'elle avait une intensité faible. La figure 20
montre le signal de sortie du deuxième capteur linéaire 52 de direction y.
L'amplitude est augmentée en une partie de ce deuxième capteur linéaire 52 de direction y. Ceci signifie que l'intensité lumineuse a augmenté en cette partie de ce
capteur linéaire.
Il faut noter que, dans les diagrammes temporels ci-dessus, l'axe horizontal, c'est-à-dire l'axe temporel, correspond à la longueur du capteur linéaire suivant la direction unidimensionnelle, puisque le capteur linéaire délivre le signal de sortie des éléments de réception disposés suivant une dimension, en fonction du signal d'horloge. Ainsi, les premier et deuxième capteurs linéaires de direction y ont chacun une longueur égale à la moitié de celle du capteur linéaire de direction x, et par conséquent, l'axe temporel des figures 19 et 20 vaut
approximativement la moitié de l'axe temporel de la figure 18.
Dans l'unité de réception 20, la position de concentration de la lumière incidente sur le bloc capteur 22 peut être obtenue à partir du signal de sortie du capteur linéaire 4. Ainsi, dans le bloc capteur 22, il est possible d'obtenir un point o l'amplitude du signal de sortie est maximale pour chacune des composantes,
de direction x et de direction y.
Il faut noter que, pour la détection d'une position bidimensionnelle, il est possible d'utiliser un capteur bidimensionnel au lieu d'utiliser plusieurs
capteurs linéaires, comme dans le cas ci-dessus présenté.
Ici, on donne des explications concernant un des procédés permettant d'obtenir un point o l'amplitude du signal de sortie est maximale. Comme représenté sur la figure 21, un seuil de potentiel Vth est défini, qui est inférieur, d'une tension prédéterminée, au bas V0 du signal de sortie valable lorsqu'aucune lumière est appliquée. Si l'on suppose que AI est le point o le signal de sortie dépasse ce potentiel de seuil dans la direction négative et que BI est le point o le signal de sortie revient à l'intérieur des limites fixées par le potentiel de seuil, alors le point o l'amplitude du signal de sortie devient maximale est défini approximativement comme le point Cl situé en position médiane par rapport aux
points AI et BI.
Sur la figure 22, l'amplitude du signal de sortie varie moins abruptement, au voisinage de l'amplitude maximale, que le signal de sortie de la figure 21. Dans ce cas également, de la même manière que dans le cas de la figure 21, le point o le signal de sortie présente l'amplitude maximale peut être défini comme étant le point C2 situé au milieu des points A2 et B2, en supposant que A2 est le point o le signal de sortie dépasse le potentiel de seuil dans la direction négative et B2 est le point o le signal de sortie revient à l'intérieur des
limites fixées par le potentiel de seuil.
Ainsi, il est possible d'obtenir le point médian entre le point o le bas du signal de sortie dépasse un potentiel de seuil dans la direction négative et le point o le signal de sortie revient à l'intérieur des limites fixées par le potentiel de seuil, de façon qu'on définisse le point o l'amplitude du signal de sortie du capteur linéaire 4, est maximale, c'est-à-dire le point o l'intensité de la lumière
incidente devient maximale.
Il faut noter que la différence entre la figure 21 et la figure 22, à savoir, si l'amplitude du signal de sortie varie graduellement ou abruptement au voisinage de l'amplitude maximale, dépend de certains facteurs, parmi lesquels le fait que le faisceau lumineux incident est concentré sur le bloc capteur 22 ou à
côté du bloc capteur 22.
La figure 23 montre un exemple de configuration d'un circuit permettant de détecter l'amplitude maximale du signal de sortie ci-dessus mentionné. Ce circuit est un circuit de détection du type numérique, qui convertit
un signal de sortie en un signal numérique à traiter.
Comme représenté sur la figure 23, le circuit de détection du type numérique comporte: un convertisseur analogique/numérique 41 (A/D); une mémoire d'une ligne 42; un amplificateur opérationnel 43 un générateur de seuil 47; un premier compteur 44; un deuxième compteur 45; un inverseur 46; une première bascule 49; une deuxième bascule 50; et un circuit 48 de calcul de moyenne. Le signal de sortie qui a été délivré par le capteur linéaire 23 de direction x du bloc capteur 22 est fourni au circuit de détection 20, o le signal est mis sous forme numérique par le convertisseur A/D et est accumulé dans la mémoire 42 d'une ligne, dans laquelle le signal est lu en fonction d'un signal d'horloge. Le signal provenant de cette mémoire 42 d'une ligne est fourni à l'amplificateur opérationnel 43, o le signal est comparé avec un potentiel de seuil produit par le générateur de seuil 43, et le résultat de la comparaison est fourni à la
première bascule 49 et, via l'inverseur 46, à la deuxième bascule 50.
La première bascule 49 fournit son signal de sortie au premier compteur 44 au moment du point A (le point AI sur la figure 21 et le point A2 sur la figure 22). Le premier compteur 44 compte une valeur de comptage d'horloge A qui part du début de la ligne et va jusqu'à l'instant postérieur fourni par la première bascule 49 et il fournit la valeur de comptage d'horloge A au circuit 48 de calcul de moyenne. La deuxième bascule 50 fournit au deuxième compteur 45 le
moment du point B (point B I sur la figure 21 et point B2 sur la figure 22).
De plus, le deuxième compteur 45 fournit au circuit 48 de calcul de moyenne la valeur de comptage d'horloge qui va du début de la ligne jusqu'au
point B fourni par la deuxième bascule 46.
Le circuit 48 de calcul de moyenne calcule la moyenne de la valeur de comptage d'horloge A allant jusqu'au point A et de la valeur de comptage d'horloge B allant jusqu'au point B et il délivre la moyenne. Cette moyenne correspond au point médian se trouvant entre le point A et le point B, c'est-à-dire
le point o le signal de sortie possède l'amplitude maximale.
On va maintenant décrire un circuit de détection servant à détecter l'amplitude maximale du signal de sortie, qui reste sous la forme d'un signal analogique. La figure 24 montre la configuration de ce circuit de détection de type analogique, qui comporte un amplificateur opérationnel 43; un générateur de seuil 47: un inverseur 46 une première bascule 49; une deuxième bascule 50; un premier compteur 44; un deuxième compteur 45; et un circuit 48 de calcul de moyenne. Le signal de sortie fourni par le capteur linéaire de direction x du bloc capteur 22 est fourni à l'amplificateur opérationnel 43, o le signal est comparé avec un potentiel de seuil fourni par le générateur de seuil 47, et le résultat est
envoyé à la première bascule 49 et, via l'inverseur 46, à la deuxième bascule 50.
Le premier compteur est repositionné au moment o le signal de sortie est lu dans le bloc capteur, et il compte le signal d'horloge jusqu'à ce que la première bascule atteigne le point A (le point A1 sur la figure 21 et le point A2 sur la figure 22). Le résultat de ce comptage est envoyé au circuit 48 de calcul de moyenne. Le deuxième compteur 45, de la même manière que le premier compteur 44, compte le signal d'horloge depuis le début de la lecture du bloc capteur jusqu'à ce que la deuxième bascule atteigne le point B (le point BI de la figure 21 et le point B2 de la figure 22), et il délivre le résultat de comptage B au
circuit 48 de calcul de moyenne.
Le circuit 48 de calcul de moyenne calcule la moyenne de la valeur de comptage A compté par le premier compteur 44 et de la valeur de comptage B compté par le deuxième compteur 45. La moyenne obtenue correspond au point médian situé entre le point A et le point B, c'est-à-dire le point o le signal de
sortie possède l'amplitude maximale.
On va maintenant décrire le bloc capteur 22 et le deuxième bloc optique 21 correspondant à la détection d'une position tridimensionnelle de l'unité
d'émission 10.
Le bloc capteur 22 est doté de trois capteurs linéaires: un capteur linéaire 23 de direction x; un capteur linéaire 24 de direction y; et un capteur linéaire de direction z. En correspondance avec ces trois types de capteurs linéaires, le deuxième bloc optique 21 possède une première lentille 5, une deuxième lentille 6 et une troisième lentille 7. Toutefois, le cas existe
également o le deuxième bloc optique 21 possède deux lentilles.
On va maintenant donner les explications concernant le bloc capteur 22 et le deuxième bloc optique 21 correspondant à ce bloc capteur 22 pour la détection d'une position tridimensionnelle de l'unité d'émission 10 selon un
premier mode de réalisation.
Comme représenté sur la figure 25, le bloc capteur 22 est doté, sur sa surface principale, du capteur linéaire 23 de direction x, du premier capteur linéaire 51 de direction y, du deuxième capteur linéaire 52 de direction y, du premier capteur linéaire 53 de direction z, et du deuxième capteur linéaire 54 de direction z. Le premier capteur linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y sont disposés de façon à prendre en sandwich le centre
du capteur linéaire de direction x, suivant un angle droit ou un autre angle.
Le premier capteur linéaire 51 de direction y est disposé au-dessus et le deuxième capteur 52 de direction y est disposé au-dessous du capteur linéaire de direction x,
sur cette figure.
Le premier capteur linéaire 53 de direction z et le deuxième capteur linéaire 54 de direction z sont disposés suivant une ligne comportant un intervalle, et sont parallèles ou approximativement parallèles au capteur linéaire de direction x. Sur cette figure, le premier capteur linéaire 53 de direction z est disposé à la partie inférieure gauche et le deuxième capteur 54 de direction z est
l0 disposé à la partie inférieure droite.
Comme représenté sur la figure 26, le deuxième bloc optique 21 possède une première lentille 5, une deuxième lentille 6, une troisième lentille 7,
et un élément de support permettant de soutenir ces lentilles.
La première lentille 5 correspond au capteur linéaire 23 de direction x, au premier capteur linéaire 51 de direction y et au deuxième capteur linéaire 52 de direction y du bloc capteur 22. La première lentille 5 est disposée de façon que son axe optique passe par le centre (ou passe presque par le centre) du capteur linéaire de direction x et passe par le point médian (ou passe presque par le point médian) situé entre le premier capteur linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur
linéaire 52 de direction y.
La deuxième lentille 6 correspond au premier capteur linéaire 53 de direction z; cette deuxième lentille est conçue de façon que son axe optique passe par le centre, ou passe presque par le centre, du premier capteur linéaire de direction z. La troisième lentille 7 correspond au deuxième capteur linéaire 54 de direction z. Cette troisième lentille 7 est conçue de façon que son axe optique passe par le centre ou passe presque par le centre du deuxième capteur linéaire de direction z. On va maintenant donner des explications sur le bloc capteur 22 et le deuxième bloc optique 21 correspondant à ce bloc capteur 22 pour la détection de la position tridimensionnelle de l'unité d'émission 10, selon un deuxième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 27, le bloc capteur 22 comporte, sur sa surface principale, un premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, un deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, un premier capteur linéaire 51 de direction y, un deuxième capteur linéaire 52 de direction y, un troisième capteur linéaire 55 de direction y et un quatrième capteur linéaire 56
de direction y.
Le premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z et le deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z sont disposés suivant une ligne avec un certain intervalle. Le premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z est disposé dans la partie centrale gauche et le deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z est disposé dans la partie centrale droite
de la figure.
Le premier capteur linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y sont respectivement disposés dans la moitié supérieure et la moitié inférieure de la figure, de façon à prendre en sandwich le centre ou quasiment le centre du premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z
suivant un angle droit ou un autre angle.
Le troisième capteur linéaire 55 de direction y et le quatrième capteur linéaire 56 de direction y sont respectivement disposés dans la moitié supérieure et la moitié inférieure de la figure, de façon à prendre en sandwich le centre ou quasiment le centre du deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction
z, suivant un angle droit ou un autre angle.
Comme représenté sur la figure 28, le deuxième bloc optique comporte une première lentille 5, une deuxième lentille 6, et un élément de
support permettant de soutenir ces lentilles.
La première lentille correspond au premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, au premier capteur linéaire 51 de direction y et au deuxième capteur linéaire 52 de direction y du bloc capteur 22. Cette première lentille 5 est conçue de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, et par le point médian ou quasiment le point médian se trouvant entre le premier capteur
linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y.
La deuxième lentille 6 correspond au deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, au troisième capteur linéaire 55 de direction y et au quatrième capteur linéaire 56 de direction y du bloc capteur 22. Cette deuxième lentille est conçue de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du deuxième capteur linéaire 66 de direction x ou de direction z et par le point médian ou quasiment le point médian se trouvant entre le troisième capteur
linéaire 56 de direction y et le quatrième capteur linéaire 56 de direction y.
On va maintenant donner la description du bloc capteur 22 et du
deuxième bloc optique 21 correspondant à ce bloc capteur, permettant de détecter la position tridimensionnelle de l'unité d'émission 10 selon un troisième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 29, le bloc capteur 22 possède, sur sa surface principale, un premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, un deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, un premier capteur linéaire 51 de direction y et un deuxième capteur linéaire 52 de
direction y.
Sur la figure, le premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z est disposé dans la moitié gauche et le deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z est disposé dans la moitié droite, de sorte que le premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z et le deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z sont suivant une seule ligne, avec un
certain intervalle.
Le premier capteur linéaire de direction y est placé dans la moitié supérieure et le deuxième capteur linéaire de direction y est placé dans la moitié inférieure de façon à prendre en sandwich le centre ou quasiment le centre du premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, suivant un angle droit
ou un autre angle.
Comme représenté sur la figure 30, le deuxième bloc optique 21 possède une première lentille 5, une deuxième lentille 6, et un élément de support
servant à porter ces lentilles.
La première lentille 5 correspond au premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, au premier capteur linéaire 51 de direction y et au deuxième capteur linéaire 52 de direction y du bloc capteur 22. La première lentille 5 est disposée de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z et par le point médian ou quasiment le point médian situé entre le premier capteur
linéaire 51 de direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y.
La deuxième lentille 6 correspond au deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z du bloc capteur 22. Cette deuxième lentille est disposée de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z.
On va maintenant donner la description du bloc capteur 22 et du
deuxième bloc optique 21 correspondant à ce bloc capteur 22, permettant la détection de la position de l'unité d'émission 10 suivant trois dimensions, selon un
quatrième mode de réalisation.
Comme représenté sur la figure 31, le bloc capteur 22 possède, sur sa surface principale, un premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z, un deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, un premier capteur linéaire 51 de direction y et un deuxième capteur linéaire 52 de
direction y.
Sur la figure, le premier capteur linéaire de direction x et de direction z est disposé dans la moitié gauche et le deuxième capteur linéaire de direction x et de direction z est disposé dans la moitié droite, de façon à se trouver sur une
seule ligne avec un certain intervalle.
Le premier capteur linéaire de direction y est disposé dans la moitié supérieure et le deuxième capteur linéaire de direction y est disposé dans la moitié inférieure de la figure, de façon à prendre en sandwich le centre ou quasiment le centre du deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, formant
ainsi un angle droit ou un autre angle. Comme représenté sur la figure 32, le deuxième bloc optique comporte une
première lentille 5, une deuxième lentille 6, et un élément de
support servant à porter ces lentilles.
La première lentille 5 correspond au premier capteur linéaire 65 de direction x et de direction z du bloc capteur 22. La première lentille 5 est disposée de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du capteur linéaire 65 de direction x et de direction z. La deuxième lentille correspond au deuxième capteur linéaire 66 de direction x et de direction z, au premier capteur linéaire 51 de direction y, et au deuxième capteur linéaire 52 de direction y du bloc capteur 22. Cette deuxième lentille est disposée de façon que son axe optique passe par le centre ou quasiment le centre du deuxième capteur linéaire 66 d'axe x et d'axe z et par le point médian ou quasiment le point médian se trouvant entre le premier capteur linéaire 51 de
direction y et le deuxième capteur linéaire 52 de direction y.
L'appareil de détection de position selon l'invention emploie au moins deux éléments de réception de lumière unidimensionnels permettant la détection de la position bidimensionnelle d'une source de lumière, ce qui autorise de réduire la taille et le poids ainsi que les coûts de production de l'appareil, par comparaison
avec le cas o l'on emploie un seul élément bidimensionnel.
De plus, dans l'appareil de détection de position ci-dessus mentionné, les éléments de réception de lumière unidimensionnels sont disposés de façon à se couper l'un l'autre à angle droit ou suivant une croix, ce qui permet de séparer
efficacement et de recevoir la lumière incidente.
De plus, dans l'appareil de détection de position ci-dessus mentionné lorsqu'on détecte une position tridimensionnelle, trois éléments de réception de lumière unidimensionnels, ou plus de trois semblables éléments, sont employés, dans lesquels au moins deux éléments sont disposés dans les directions différentes, ce qui permet de réduire la taille et le poids de la même manière que lors de la détection d'une position bidimensionnelle. Les coûts de production sont
également réduits.
Les éléments de réception de lumière unidimensionnels ci-dessus mentionnés qui sont utilisés dans l'appareil de détection de position ci- dessus mentionné sont des éléments de détection d'image du type CCD ou des éléments de détection d'image du type BBD, ou encore des éléments de détection d'image du type MOS. Puisque ces éléments sont formés dans des puces semi-conductrices, ils sont disponibles sous de petites tailles et de petits poids et à des coûts raisonnables. Les éléments sont électriquement stables et peuvent être
excités au moyen d'une faible tension.
L'appareil de télécommande selon la présente invention permet de déplacer une position spécifiée, indiquée par un curseur, ou analogue, sur un écran d'affichage par déplacement spatial d'un bloc d'émission tenu à la main. Une telle opération est semblable aux schémas d'actions quotidiennes des êtres humains et l'appareil de télécommande peut facilement être actionné, même par un utilisateur
* nouveau, qui n'a aucun entraînement pour cette opération.
De plus, la sélection de fonctions, qu'on effectue classiquement du côté télécommande, peut être réalisée par sélection de fonctions via un menu de sélection affiché sur le bloc d'affichage à l'aide de l'appareil de télécommande ci-dessus mentionné. Ceci simplifie le fonctionnement de l'appareil de télécommande, par exemple en permettant de sélectionner une fonction par simple
enfoncement d'un bouton-poussoir.
De plus, le menu de fonctionnement ci-dessus mentionné peut être affiché sur un grand écran d'affichage, comme un tube cathodique, un écran à cristal liquide, et un panneau de diodes d'émission de lumière, ce qui permet une reconnaissance plus visuelle de l'opération de sélection que lorsqu'il s'agit de sélectionner parmi plusieurs boutons-poussoirs sur un appareil de télécommande classique. En convertissant le signal de sortie de l'appareil de télécommande ci-dessus mentionné en un signal d'une unité de télécommande spécialement destinée à des appareils existant déjà sur le marché, il est possible d'inclure divers appareils tels qu'un appareil de télévision, un magnétoscope, un lecteur de disque vidéo, un lecteur de disque audionumérique, et un appareil pour jeux vidéo par un
système utilisant cet appareil de télécommande.
De plus, l'appareil de télécommande selon l'invention emploie un élément de détection unidimensionnel au titre de bloc de réception de lumière, pour détecter la position tridimensionnelle d'un bloc d'émission. Ceci permet de réduire la taille et le poids de l'appareil ainsi que de réduire les coûts de production. Puisqu'on peut détecter une position dans l'espace tridimensionnelle, par exemple dans un jeu vidéo à trois dimensions, on peut utiliser cet appareil de télécommande à la place d'une manette de jeu classique, comme dispositif de
pointage permettant de spécifier une position dans un espace virtuel.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des
appareils dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et
nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de
l'invention.
Claims (8)
1. Appareil de détection de position caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (20, 22) de réception de lumière qui consiste en au moins deux éléments unidimensionnels (23, 24, 25) de réception de lumière, disposés suivant des directions différentes l'une de l'autre afin de recevoir la lumière injectée depuis une source de lumière (10, 12); et un moyen (26, 28) de traitement de détection de position servant à détecter la position bidimensionnelle de ladite source de lumière (10, 12) en
fonction du signal de sortie dudit moyen de réception de lumière.
2. Appareil de détection de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments unidimensionnels (23 à 25) de réception de
lumière sont disposés de façon à se couper entre eux à angle droit.
3. Appareil de détection de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits éléments unidimensionnels de réception de lumière se divise en deux parties égales (51, 52) de façon à prendre en sandwich le centre de l'autre élément de réception de lumière (23) suivant un angle droit, de
façon à former une configuration globale en forme de croix.
4. Appareil de détection de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de réception de lumière (20, 22) comporte trois ou plus de trois éléments unidimensionnels de réception de lumière (23 à 25) dans lesquels au moins deux éléments sont disposés suivant des directions différentes l'une de l'autre; et ledit moyen de traitement de détection de position (26, 28) détecte la position tridimensionnelle de ladite source de lumière (10, 12) en fonction du
signal de sortie dudit moyen de réception de lumière (20, 22).
5. Appareil de détection de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments unidimensionnels de réception de lumière sont constitués par des éléments de détection d'image du type CCD, des éléments de détection d'image du type BBD, ou des éléments de détection d'image du type MOS.
6. Appareil de télécommande, caractérisé en ce qu'il comprend: un bloc d'émission (10) possédant une source de lumière (12) qui sert à émettre une lumière et un commutateur marche/arrêt (I l) servant à allumer et éteindre ladite source de lumière un bloc de réception de lumière (20) possédant au moins deux éléments unidimensionnels de réception de lumière (23 à 25) disposés suivant des directions différentes l'une de l'autre afin de recevoir la lumière émise par ledit bloc d'émission; un bloc de traitement de détection de position (26, 28) servant à détecter la position bidimensionnelle dudit bloc d'émission en fonction du signal de sortie dudit bloc de réception de lumière; et un bloc d'affichage (27) servant à afficher sur un écran d'affichage la position bidimensionnelle dudit bloc d'émission détectée par ledit bloc de
traitement de détection de position.
7. Appareil de télécommande selon la revendication 6, caractérisé en que ledit bloc de réception de lumière (20, 22) possède trois ou plus de trois éléments unidimensionnels de réception de lumière, au moins l'un de ces éléments étant placé suivant une direction différente de celle des autres éléments; et ledit bloc de traitement de détection de position détecte la position tridimensionnelle dudit bloc d'émission en fonction du signal de sortie dudit bloc
de réception de lumière.
8. Appareil de télécommande selon la revendication 6, caractérisé en que ledit bloc de traitement de détection de position détecte le point maximal de l'amplitude du signal de sortie venant dudit bloc de réception de
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