FR2757548A1

FR2757548A1 - Cable twisting machine

Info

Publication number: FR2757548A1
Application number: FR9700026A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1997-01-03
Publication date: 1998-06-26

Abstract

The cable twisting machine, for the production of a cable at a number of twisting units, has a feed drum (12) fixed (1) in the space to carry the strands (E1-Ei) to be combined in the cable. On leaving the drum (12), the strands (E1-Ei) pass over a grid (14), followed by a wire gauge (15) to bring the strands together. An initial strand path (2) has a rotating frame (21) with two twisting segments (a1,a2) between its entry and exit, with the same twist direction. A further and similar rotating frame is at a second strand path (3), also with two twisting segments (a3,a4) with the same twist direction, is downstream of the first strand path (2). The stranded cable is taken by a rotating capstan (42) which pulls the cable across the machine, and a winding drum (43), with a drive (441,442) for the capstan (42) and drum (43) at the take-up stage (4). A drive mechanism rotates (5,6) the frames (21,31).

Description

La présente invention concerne une machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble. The present invention relates to a cabling machine for manufacturing cables with several twisted elements, comprising a rotating frame to induce a twist in the cable.

On connaît déjà une machine de câblerie du type défini ci-dessus, composée d'une alimentation fixe fournissant les éléments à câbler à travers une grille de distribution ces éléments sont réunis dans une filière et ils arrivent dans un premier chemin de toronnage en amont d'un cadre tournant les éléments subissent une première torsion entre la sortie de la filière et le galet d'embarrage à l'entrée du cadre tournant. L'ébauche de câble passe sur les galets du cadre tournant ; pendant ce passage le câble ne tourne pas sur lui-même, il conserve une orientation constante. Ce n'est qu'en aval du galet de sortie de ce premier cadre tournant que le câble subit une nouvelle torsion qui s'ajoute à la torsion qu'il a déjà re çue sur le premier segment de torsion. A cable machine of the type defined above is already known, composed of a fixed supply supplying the elements to be wired through a distribution grid these elements are brought together in a die and they arrive in a first stranding path upstream d 'a rotating frame the elements undergo a first twist between the outlet of the die and the locking roller at the inlet of the rotating frame. The cable blank passes over the rollers of the rotating frame; during this passage the cable does not turn on itself, it keeps a constant orientation. It is only downstream of the output roller of this first rotating frame that the cable undergoes a new twist which is added to the twist that it has already received on the first twist segment.

Cette machine de câblage permet certes d'induire dans le câble une double torsion mais il n'est pas possible de mettre en série deux ou plusieurs telles machines pour multiplier les torsions, c'est-à-dire réduire le pas et par suite augmenter le rendement de l'installation. En effet, la mise en série de telles machines aboutirait à des successions de torsions et de détorsions pour des raisons géométriques qui apparaîtront à la lecture de la description faite ultérieurement. This wiring machine certainly makes it possible to induce a double twist in the cable, but it is not possible to put two or more such machines in series to multiply the twists, that is to say reduce the pitch and consequently increase installation performance. Indeed, the serialization of such machines would result in successions of twists and twists for geometric reasons which will appear on reading the description made later.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine du type défini ci-dessus, permettant de réduire le pas, c'est-à-dire d'augmenter le nombre de torsions et par suite le rendement sans augmenter l'encombrement. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to develop a machine of the type defined above, making it possible to reduce the pitch, that is to say to increase the number of twists and consequently the yield. without increasing the size.

A cet effet, l'invention concerne une machine de câblerie du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comprend
A une alimentation, fixe dans l'espace, ayant un tambour por
tant tous les éléments à réunir pour former le câble, et une
grille traversée par les éléments, en sortie de tambour et
suivie d'une filière réunissant les éléments sortant de la
grille,
B un premier chemin de toronnage ayant un cadre tournant for
mant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux
segments de torsion de même orientation de torsion,
C un second chemin de toronnage ayant un cadre tournant formant
en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments
de torsion de même orientation de torsion, ce second chemin
de toronnage étant placé en aval du premier chemin de toron
nage,
D une réception de câble toronné ayant
un cabestan tirant le câble à travers la machine et un tam
bour d'enroulement ainsi qu'une transmission entraînant le
cabestan et le tambour,
E des moyens d'entraînement en rotation des cadres des chemins
de toronnage.To this end, the invention relates to a cable machine of the type defined above, characterized in that it comprises
Has a supply, fixed in space, having a porous drum
both all the elements to be joined to form the cable, and a
grid crossed by the elements, at the outlet of the drum and
followed by a chain bringing together the elements leaving the
wire rack,
B a first stranding path having a rotating frame for
mant upstream of its entry and downstream of its exit, two
torsion segments with the same torsion orientation,
C a second stranding path having a rotating frame forming
upstream of its entry and downstream of its exit, two segments
of torsion with the same torsional orientation, this second path
of stranding being placed downstream of the first strand path
swim,
D a stranded cable reception having
a capstan pulling the cable through the machine and a tam
winding bour as well as a transmission causing the
capstan and drum,
E means for driving the path frames in rotation
stranding.

La machine selon l'invention permet de doubler le rendement d'une machine de câblerie sans pratiquement augmenter son encombrement. The machine according to the invention makes it possible to double the output of a cable machine without practically increasing its size.

Cette machine très efficace est d'un accès facile car tous les éléments tant pour l'alimentation (émission) qu'à la réception sont facilement accessibles à l'intérieur de l'équipage tournant des chemins de toronnage. This very efficient machine is easy to access because all the elements both for supply (emission) and reception are easily accessible inside the crew turning stranding paths.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - l'alimentation en éléments de câble est logée entre l'entrée
et la sortie du premier chemin de toronnage et la réception
est logée entre l'entrée et la sortie du second chemin de to
ronnage.According to other advantageous features of the invention - the supply of cable elements is housed between the input
and the exit from the first stranding path and the reception
is housed between the entrance and exit of the second path to
ronnage.

- l'alimentation est formée d'un châssis chargé par une masse
pesante, logeant le tambour, la grille et la filière, et les
deux extrémités du châssis sont montées flottant sur des pa
liers du premier chemin de toronnage.- the power supply is formed by a chassis loaded by a mass
heavy, housing the drum, grid and die, and
two ends of the chassis are mounted floating on pa
liers of the first stranding path.

- le tambour d'alimentation en éléments est freiné.- the element supply drum is braked.

- le premier chemin de toronnage se compose d'un cadre tournant
autour d'un axe, et se composant d'un manchon d'entrée et
d'un manchon de sortie, ces manchons étant montés à rotation
dans le bâti de la machine par l'intermédiaire de paliers,
l'autre extrémité des manchons portant le bâti de
l'alimentation, ces manchons étant reliés aux bras du cadre
tournant formé de bras radiaux et d'un bras transversal, por
tant des poulies pour guider l'ébauche de câble entre le pre
mier segment de torsion en amont de la poulie d'embarrage et
le second segment de toronnage en aval de la poulie de sortie
du chemin de toronnage.- the first stranding path consists of a rotating frame
around an axis, and consisting of an inlet sleeve and
an outlet sleeve, these sleeves being mounted for rotation
in the machine frame by means of bearings,
the other end of the sleeves carrying the frame of
the power supply, these sleeves being connected to the arms of the frame
turning formed by radial arms and a transverse arm, por
so many pulleys to guide the cable blank between the pre
mier torsion segment upstream of the tie-down pulley and
the second stranding segment downstream of the output pulley
of the stranding path.

- le second chemin de toronnage se compose d'un cadre tournant
porté par un manchon d'entrée et un manchon de sortie dans
des paliers du bâti de la machine, ces manchons portant par
des paliers, libres en rotation, la réception, le châssis
tournant se composant de deux bras radiaux portés respective
ment par le manchon d'entrée et le manchon de sortie, pour
guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre
le troisième segment de torsion formé entre la sortie du se
cond segment de torsion et la poulie d'embarrage ainsi qu'une
poulie d'embarrage, sur le manchon de sortie, définissant le
quatrième segment de torsion en amont de l'entrée de la ré
ception.- the second stranding path consists of a rotating frame
carried by an inlet sleeve and an outlet sleeve in
bearings of the machine frame, these sleeves bearing by
bearings, free to rotate, reception, chassis
turning consisting of two respective carried radial arms
through the inlet sleeve and the outlet sleeve, to
guide the cable blank between the inlet and the outlet, between
the third torsion segment formed between the exit of the se
cond torsion segment and the pulley as well as a
locking pulley, on the outlet sleeve, defining the
fourth torsion segment upstream of the entry of the re
ception.

- la réception est formée d'un châssis monté flottant par ses
extrémités sur respectivement le manchon d'entrée et le man
chon de sortie du cadre tournant du second chemin de toron
nage, ce châssis étant chargé par une masse pesante pour ne
pas tourner autour de l'axe de rotation du cadre tournant,
ainsi qu'un cabestan pour tirer le câble et l'ébauche de câ
ble à travers la machine à partir des éléments dévidés du
tambour et fournir le câble ainsi tiré au tambour de récep
tion monté également dans le bâti de la réception.- the reception consists of a chassis mounted floating by its
ends on the inlet sleeve and the man respectively
output frame of the rotating frame of the second strand path
swimming, this chassis being loaded by a heavy mass so as not to
not rotate around the axis of rotation of the rotating frame,
as well as a capstan to pull the cable and the blank
ble through the machine from the unwound elements of the
drum and supply the cable thus drawn to the receiving drum
tion also mounted in the reception frame.

- le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de to
ronnage est constitué par une poulie portée par l'un des man
chons du cadre tournant et entraînée par une courroie à
partir d'un moteur.- the means for driving in rotation the first path to
ronnage is constituted by a pulley carried by one of the man
chons of the rotating frame and driven by a belt
from an engine.

- le moyen d'entraînement du second moyen de toronnage est
constitué par une poulie portée par l'un des manchons du se
cond chemin, entraînée par l'intermédiaire d'une courroie à
partir d'une poulie d'un moteur, et l'entraînement est trans
mis au cabestan et au tambour d'enroulement de la réception
par une transmission en rotation (poulie) portée par l'un des
manchons du cadre et pignon engrenant avec la poulie, ce pi
gnon étant porté par un axe solidaire du bâti pour transmet
tre son mouvement au cabestan et au tambour.- the drive means of the second stranding means is
consisting of a pulley carried by one of the sleeves of the
cond path, driven by a belt
from a motor pulley, and the drive is trans
put in the capstan and the winding drum of the reception
by a rotating transmission (pulley) carried by one of the
frame sleeves and pinion meshing with the pulley, this pi
gnon being carried by an axis integral with the frame for transmits
be its movement with the capstan and the drum.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre schématiquement une machine de câblerie selon l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle extraite de la figure 1 montrant, à échelle agrandie, une partie de l'alimentation et du premier chemin de toronnage,
- la figure 3 est une vue partielle analogue à celle de la figure 2 montrant la seconde partie du premier chemin de toronnage,
- la figure 3A montre une variante de réalisation du premier chemin de toronnage équipé d'un chemin de toronnage complémentaire.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 schematically shows a cable machine according to the invention,
FIG. 2 is a partial view extracted from FIG. 1 showing, on an enlarged scale, part of the supply and of the first stranding path,
FIG. 3 is a partial view similar to that of FIG. 2 showing the second part of the first stranding path,
- Figure 3A shows an alternative embodiment of the first stranding path equipped with a complementary stranding path.

- la figure 3B est un schéma d'ensemble de l'installation équipée de la variante de la figure 3A,
- la figure 3C montre une variante de réalisation de la jonction entre deux segments de toronnage.FIG. 3B is an overall diagram of the installation equipped with the variant of FIG. 3A,
- Figure 3C shows an alternative embodiment of the junction between two stranding segments.

- la figure 4 est une vue partielle analogue à celles des précédentes montrant la première partie du second chemin de toronnage,
- la figure 5 est une vue partielle montrant la seconde partie du chemin de toronnage,
- la figure 6 est une vue de détail expliquant la géométrie de la torsion.FIG. 4 is a partial view similar to those of the previous ones showing the first part of the second stranding path,
FIG. 5 is a partial view showing the second part of the stranding path,
- Figure 6 is a detail view explaining the geometry of the torsion.

Selon la figure 1, la machine se compose d'une alimentation 1 fournissant les éléments de câble à réunir pour former le câble. Cette alimentation 1 est suivie d'un premier chemin de toronnage 2 destiné à induire une double torsion dans l'ébauche de câble. Ce premier chemin de toronnage 2 est suivi d'un second chemin de toronnage 3, induisant dans l'ébauche de câble qu'il reçoit, également une double torsion et fournissant le câble ainsi réalisé à un moyen de réception 4. Le premier chemin de toronnage 2 et le second chemin de toronnage 3 sont munis de moyens d'entraînement 5, 6. According to Figure 1, the machine consists of a power supply 1 providing the cable elements to be joined to form the cable. This supply 1 is followed by a first stranding path 2 intended to induce a double twist in the cable blank. This first stranding path 2 is followed by a second stranding path 3, inducing in the cable blank it receives, also a double twist and supplying the cable thus produced to a receiving means 4. The first path of stranding 2 and the second stranding path 3 are provided with drive means 5, 6.

De manière plus détaillée, selon les figures 1 et 2, 3 l'alimentation 1 se compose d'un châssis 11 maintenu pratiquement fixe en position autour de l'axe X2X1. Ce châssis 11 est monté flottant par ses extrémités 111, 112 par l'intermédiaire de roulement à billes 114, 115 sur le cadre tournant du premier chemin de toronnage 2. In more detail, according to FIGS. 1 and 2, 3 the feed 1 consists of a chassis 11 kept practically fixed in position around the axis X2X1. This chassis 11 is mounted floating at its ends 111, 112 by means of ball bearings 114, 115 on the rotating frame of the first stranding path 2.

Le châssis 11 est stabilisé dans sa position verticale par une masse pesante 113. The chassis 11 is stabilized in its vertical position by a heavy mass 113.

Le châssis 11 loge un tambour d'alimentation 12 monté à rotation autour de l'axe 121 sur un palier de frottement qui oppose à la rotation du tambour 12 un couple pour régler la tension des éléments dévidés du tambour 12. The chassis 11 houses a supply drum 12 mounted for rotation about the axis 121 on a friction bearing which opposes the rotation of the drum 12 a torque to adjust the tension of the elements unwound from the drum 12.

Le tambour 12 porte en effet autant d'éléments (i)
E1, E2, .. ., Ei qu'il est nécessaire pour former le câble. En général, s'il s'agit de sept éléments, tous enroulés sur ce même tambour d'alimentation 12.The drum 12 indeed carries as many elements (i)
E1, E2, ..., Ei that it is necessary to form the cable. In general, if there are seven elements, all wound on the same feed drum 12.

L'alimentation 1 comprend également un guide 13 de sortie des éléments quittant le tambour 12 ainsi qu'une grille 14 munie d'orifices de guidage 141, 142, 143 qui distribuent les éléments de câble E1, E21 Ei pour les positionner les uns par rapport aux autres. The power supply 1 also includes a guide 13 for leaving the elements leaving the drum 12 as well as a grid 14 provided with guide holes 141, 142, 143 which distribute the cable elements E1, E21 Ei in order to position them one by compared to others.

En aval de la grille 14, le châssis 11 porte une filière de sortie 15 dans laquelle les éléments E1, E2, Ei sont réunis. Downstream of the grid 14, the chassis 11 carries an outlet die 15 in which the elements E1, E2, Ei are combined.

En aval de la filière 15, les éléments E1, E2, E3 constituant une première ébauche de câble, arrivent dans le premier chemin de toronnage 2. Downstream of the die 15, the elements E1, E2, E3 constituting a first cable blank, arrive in the first stranding path 2.

Selon les figures 1, 2, 3, le premier chemin de toronnage 2 se compose d'un cadre 21 en forme de U, à deux branches radiales 211, 213 et une branche transversale 212. According to FIGS. 1, 2, 3, the first stranding path 2 consists of a U-shaped frame 21, with two radial branches 211, 213 and a transverse branch 212.

Selon les figures 1 et 2, le cadre 21 est relié à ses extrémités à deux manchons, un manchon d'entrée 22 et un manchon de sortie 23. Le manchon d'entrée 22 est monté par son extrémité 221 sur le bâti fixe de la machine (non représenté), figuré simplement et schématiquement par la partie 6. Le manchon 221 est monté à rotation dans le bâti 6 par l'intermédiaire d'un palier 61, par exemple un palier à roulement à billes. According to Figures 1 and 2, the frame 21 is connected at its ends to two sleeves, an inlet sleeve 22 and an outlet sleeve 23. The inlet sleeve 22 is mounted by its end 221 on the fixed frame of the machine (not shown), shown simply and schematically by the part 6. The sleeve 221 is rotatably mounted in the frame 6 by means of a bearing 61, for example a ball bearing.

L'autre extrémité 222 du manchon 22 porte le palier 114 (roulement à billes) sur lequel est monté flottante, l'extrémité 111 du bâti 11. The other end 222 of the sleeve 22 carries the bearing 114 (ball bearing) on which is floating mounted, the end 111 of the frame 11.

Le manchon 22 porte également un galet d'embarrage 223 tournant autour d'un axe transversal par rapport à l'axe de rotation (X1X2) du cadre 21 du premier chemin de toronnage 2. The sleeve 22 also carries a locking roller 223 rotating about an axis transverse to the axis of rotation (X1X2) of the frame 21 of the first stranding path 2.

Un premier segment de torsion a1 est défini entre la filière 15 et le galet d'embarrage 223. La filière 15 définit un point sans rotation alors que le galet 223 porté par le manchon 22 tourne autour de l'axe (X1X2) dans un sens de rotation qui sera précisé ultérieurement.A first torsion segment a1 is defined between the die 15 and the locking roller 223. The die 15 defines a point without rotation while the roller 223 carried by the sleeve 22 rotates around the axis (X1X2) in one direction rotation which will be specified later.

Le galet 223 bloque la rotation de l'ébauche de câble mise en torsion sur le segment de torsion a1 ; cela signifie qu'en aval du galet 223, le câble ne tourne plus autour de son axe. The roller 223 blocks the rotation of the torsion cable blank on the torsion segment a1; this means that downstream of the roller 223, the cable no longer rotates around its axis.

Selon les figures 1 et 3 l'autre manchon 23 du chemin de toronnage 2 est de structure analogue à celle du premier manchon 22 ; une extrémité 231 est montée à rotation dans le palier 62 du bâti 6 (également figuré ici de manière très schématique). Ce palier 62 peut être un roulement à billes. According to Figures 1 and 3 the other sleeve 23 of the stranding path 2 has a structure similar to that of the first sleeve 22; one end 231 is rotatably mounted in the bearing 62 of the frame 6 (also shown here very schematically). This bearing 62 can be a ball bearing.

Cette extrémité du manchon 231 porte une poulie 234 reliée par une courroie 52 à la poulie 51 du moyen d'entraînement 5, par exemple comprenant un moteur 50. Ce moyen d'entraînement 5 entraîne en rotation le cadre 21 du chemin de toronnage 2 autour de l'axe X1X2. This end of the sleeve 231 carries a pulley 234 connected by a belt 52 to the pulley 51 of the drive means 5, for example comprising a motor 50. This drive means 5 rotates the frame 21 of the stranding path 2 around of the X1X2 axis.

L'autre extrémité 232 du manchon 23 porte un palier 115 (roulement à billes) recevant de manière flottante le manchon correspondant 112 du châssis 11. The other end 232 of the sleeve 23 carries a bearing 115 (ball bearing) receiving in floating manner the corresponding sleeve 112 of the chassis 11.

Comme déjà indiqué, la masse pesante 113 du châssis 11 est suffisante pour contrecarrer le couple induit par la rotation des manchons 222, 232 dans les paliers 114, 115 et qui ont tendance à faire tourner le châssis 11 autour de l'axe X1, X2 . As already indicated, the heavy mass 113 of the chassis 11 is sufficient to counteract the torque induced by the rotation of the sleeves 222, 232 in the bearings 114, 115 and which tend to rotate the chassis 11 around the axis X1, X2 .

Le manchon 23 comporte également un galet 233 définissant en aval un second segment de torsion a2. Dans ce segment de torsion a2 l'ébauche de câble 82 circule dans le sens de la flèche A2, suivant l'axe (X1X2) mais de sens opposé à celui de la flèche A1. The sleeve 23 also includes a roller 233 defining downstream a second torsion segment a2. In this twist segment a2 the cable blank 82 flows in the direction of arrow A2, along the axis (X1X2) but in the opposite direction to that of arrow A1.

En sortie du premier chemin de toronnage 2, la figure 1 montre un passage 9 qui correspond à un point de rotation fixe du chemin de défilement de l'ébauche de câble. Ce point 9, théorique, définit avec le galet 233 le second segment de torsion a2. At the outlet of the first stranding path 2, FIG. 1 shows a passage 9 which corresponds to a fixed point of rotation of the path of travel of the cable blank. This theoretical point 9 defines with the roller 233 the second torsion segment a2.

Le cadre 21 tournant autour de l'axe X1X2 comporte outre les moyens décrits ci-dessus, des galets de renvoi 214, 215 aux extrémités des bras 211, 213. The frame 21 rotating around the axis X1X2 comprises, in addition to the means described above, return rollers 214, 215 at the ends of the arms 211, 213.

L'ébauche de câble 81 sortant du segment de torsion a1 décrit le chemin 82, 83, 84 en passant sur les poulies 223, 214, 215, 233 dans le sens des flèches non référencées elle le parcours sur le cadre 21 entre les galets 223-233 se fait sans rotation du câble sur lui-même, uniquement suivant un mouvement de translation. The cable blank 81 leaving the torsion segment a1 describes the path 82, 83, 84 passing over the pulleys 223, 214, 215, 233 in the direction of the arrows not referenced it the course on the frame 21 between the rollers 223 -233 is done without rotation of the cable on itself, only following a translational movement.

La figure 3A montre une variante de réalisation du premier chemin de toronnage 2 qui est augmenté dans ce cas par un chemin de toronnage complémentaire 2A placé entre l'alimentation 1 et ce premier chemin de toronnage 2. FIG. 3A shows an alternative embodiment of the first stranding path 2 which is increased in this case by a complementary stranding path 2A placed between the supply 1 and this first stranding path 2.

Par analogie avec le premier chemin de toronnage 2, le chemin de toronnage complémentaire 2A portera les références du premier chemin de toronnage avec en suffixe, la lettre A. By analogy with the first stranding path 2, the additional stranding path 2A will bear the references of the first stranding path with the letter A as a suffix.

Le premier chemin de toronnage 2 décrit ci-dessus fonctionne comme cela a été décrit. The first stranding path 2 described above operates as described.

Il tourne dans un sens de rotation autour de l'axe
X1, X2. Son entraînement se fait avec les moyens décrits.It rotates in a direction of rotation around the axis
X1, X2. Its training is done with the means described.

L'alimentation 1 est exactement la même sauf qu'au lieu de dévider vers la droite selon l'orientation (X2, X1) des figures 1 à 3, cette alimentation 1 dévide vers la gauche dans la direction (X1, X2). The feed 1 is exactly the same except that instead of unwinding to the right along the orientation (X2, X1) of Figures 1 to 3, this feed 1 feeds to the left in the direction (X1, X2).

Ses composants sont les mêmes ; l'alimentation 1 est portée libre en rotation par ses extrémités 111, 112 autour de l'axe (X1, X2) de manière à rester fixe dans l'espace du fait de la masse pesante 113. Its components are the same; the power supply 1 is carried freely in rotation by its ends 111, 112 around the axis (X1, X2) so as to remain fixed in space due to the heavy mass 113.

En sortie, en aval de la filière 15, les éléments constituant la première ébauche de câble arrivent sur le chemin de toronnage complémentaire 2A. Celui-ci se compose d'un cadre 21A à deux branches radiales 211A, 213A reliées par une branche transversale 212A. At the outlet, downstream of the die 15, the elements constituting the first cable blank arrive on the complementary stranding path 2A. This consists of a frame 21A with two radial branches 211A, 213A connected by a transverse branch 212A.

Le cadre 21A est porté à ses extrémités par un manchon d'entrée 22A et un manchon de sortie 23A. Le manchon d'entrée 22A est monté en rotation à l'extrémité 232 du manchon 23 du cadre 21 du chemin 2. The frame 21A is carried at its ends by an inlet sleeve 22A and an outlet sleeve 23A. The inlet sleeve 22A is rotatably mounted at the end 232 of the sleeve 23 of the frame 21 of the path 2.

L'autre manchon d'extrémité 23A du cadre 21A est monté à rotation à l'extrémité 222 du manchon 22 du cadre 21. The other end sleeve 23A of the frame 21A is rotatably mounted at the end 222 of the sleeve 22 of the frame 21.

Le cadre 21A porte également des galets de renvoi 223A, 214A, 215A, 233A pour guider l'ébauche de câble. The frame 21A also carries return rollers 223A, 214A, 215A, 233A to guide the cable blank.

Entre la filière 15 de sortie de l'alimentation 1 et le premier galet de renvoi 223A on a un premier segment de torsion T1 et entre le galet 233A et l'entrée du second manchon 222 du premier chemin de toronnage 2 on a un second segment de torsion T2. Between the supply output die 15 and the first return roller 223A there is a first torsion segment T1 and between the roller 233A and the inlet of the second sleeve 222 of the first stranding path 2 there is a second segment of torsion T2.

En fait, le second segment de torsion T2 précède le premier segment de torsion al du premier chemin de torsion 2. In fact, the second torsion segment T2 precedes the first torsion segment a 1 of the first torsion path 2.

Comme le cadre 2A du chemin de torsion complémentaire tourne en sens inverse du cadre du premier chemin de torsion 2, les torsions des segments de torsion T1, T2, al, a2 s'ajoutent. As the frame 2A of the complementary torsion path rotates in the opposite direction to the frame of the first torsion path 2, the twists of the torsion segments T1, T2, al, a2 are added.

L'entraînement en rotation du cadre 21 se fait, comme cela a été décrit. The rotary drive of the frame 21 takes place, as has been described.

L'entraînement en rotation du cadre complémentaire 2A se fait à travers le cadre 21 de la manière suivante
L'extrémité lîlA du manchon 23A du cadre 2A porte une poulie 56A reliée à une poulie 54A,B portée par un axe 55A traversant librement le bras 211 (ou comme dans le dessin son prolongement diamétral) à travers un palier 2111. L'autre extrémité de l'axe 55A, à l'extérieur du cadre 21 au-delà du bras 211, porte une poulie 54A reliée à une poulie 52A, B portée par un manchon 53A monté libre en rotation sur l'extrémité 221 du manchon 22. Ce manchon 53A porte une poulie 52A reliée à une poulie 51A entraînée par un moteur 50A.The complementary frame 2A is rotated through the frame 21 in the following manner
The end llA of the sleeve 23A of the frame 2A carries a pulley 56A connected to a pulley 54A, B carried by an axis 55A freely passing through the arm 211 (or as in the drawing its diametrical extension) through a bearing 2111. The other end of the axis 55A, outside the frame 21 beyond the arm 211, carries a pulley 54A connected to a pulley 52A, B carried by a sleeve 53A mounted free to rotate on the end 221 of the sleeve 22. This sleeve 53A carries a pulley 52A connected to a pulley 51A driven by a motor 50A.

Grâce à ce montage, le cadre 2 peut tourner librement, c'est-à-dire qu'il est transparent au passage du mouvement. With this arrangement, the frame 2 can rotate freely, that is to say it is transparent to the passage of the movement.

La liaison entre les poulies se fait par des courroies L1, L2, L3. The connection between the pulleys is made by belts L1, L2, L3.

A la place des poulies et des courroies il est possible de prévoir des pignons dentés. Instead of pulleys and belts it is possible to provide toothed gears.

Suivant la vitesse de rotation communiquée au cadre complémentaire 21A, on peut ainsi au moins doubler la torsion. Depending on the speed of rotation communicated to the complementary frame 21A, it is thus possible to at least double the twist.

La figure 3B montre de manière schématique le défi- lement de l'ébauche de câble entre l'alimentation 1 et sa réception 4. Dans un but de clarté, dans ce dessin, le second chemin de toronnage a été représenté dans sa position en dessous de l'axe X1, X4 et le chemin de toronnage complémentaire 2A au-dessus de cet axe. En fait, il ne s'agit que de position instantanée puisque les cadres de ces deux chemins de même que le cadre du troisième chemin de toronnage 3 sont en rotation autour de l'axe X1, X4. FIG. 3B schematically shows the routing of the cable blank between the supply 1 and its reception 4. For the sake of clarity, in this drawing, the second stranding path has been shown in its position below of the axis X1, X4 and the complementary stranding path 2A above this axis. In fact, it is only an instantaneous position since the frames of these two paths as well as the frame of the third stranding path 3 are in rotation about the axis X1, X4.

Cette figure met en évidence les différentes torsions y compris les torsions doubles du fait du sens de rotation opposé entre deux cadres successifs. This figure highlights the different twists including double twists due to the opposite direction of rotation between two successive frames.

Ainsi
Les torsions s'étagent comme suit
entre 15 et 223A première torsion simple
entre 223A et 233A pas de torsion
entre 233A et 233 double torsion
entre 233 et 232 pas de torsion
entre 232 et 323 double torsion
entre 323 et 333 pas de torsion
entre 333 et 42 dernière torsion simple
Il est intéressant dans un exemple d'application de déterminer le pas obtenu.So
The twists are staggered as follows
between 15 and 223A first simple twist
between 223A and 233A no twist
between 233A and 233 double twist
between 233 and 232 no twist
between 232 and 323 double twist
between 323 and 333 no twist
between 333 and 42 last single twist
It is interesting in an application example to determine the pitch obtained.

Ainsi, dans l'hypothèse où les trois vitesses angulaires des cadres 21A, 21, 31 sont égales ou ont pour module N, ce module N exprimé en tour/sec et pour une vitesse linéaire V on a
Le pas entre 223A et 233A vaut Pl= N (1)
Le pas P2 entre 233 et 232
P2 3N
Le pas P3 entre 323 et 333
P3 v
w
Le pas P définitif vaut
v
P= 6N
On a donc
P3 = 6P
- 5
P2 = 2P
P1 = 6P
Soit pour fixer les idées, si P = 7 mm
P1 = 42 mm
P2 = 14 mm
P3 = 8,4 mm
On remarque que dans le cadre 2 le pas est relativement long et que, donc, il n'est pas improbable que l'ordre de rangement, imposé par la grille d'émission, soit modifié, induisant des croisements de fils.Thus, on the assumption that the three angular speeds of the frames 21A, 21, 31 are equal or have as module N, this module N expressed in rev / sec and for a linear speed V we have
The step between 223A and 233A is worth Pl = N (1)
The P2 step between 233 and 232
P2 3N
P3 step between 323 and 333
P3 v
w
The final step P is worth
v
P = 6N
So we have
P3 = 6P
- 5
P2 = 2P
P1 = 6P
Or to fix ideas, if P = 7 mm
P1 = 42 mm
P2 = 14 mm
P3 = 8.4 mm
It is noted that in frame 2 the pitch is relatively long and that, therefore, it is not improbable that the order of storage, imposed by the emission grid, will be modified, inducing crossings of wires.

On peut remédier à ce défaut en introduisant entre les poulies 232 et 323 le dispositif représenté schématiquement à la figure 3C qui vient en remplacement du dispositif 9 des figures 1, 3, 3A, 3B. This defect can be remedied by introducing between the pulleys 232 and 323 the device shown diagrammatically in FIG. 3C which replaces the device 9 in FIGS. 1, 3, 3A, 3B.

Le toron venant de la poulie 232 passe dans une filière 91 dont le diamètre intérieur est légèrement supérieur à 4d (d est le diamètre d'un brin élémentaire du câble). Le septain (exemple de câble réalisé) est épanoui dans une grille 92 munie de sept passages. The strand coming from the pulley 232 passes through a die 91 whose internal diameter is slightly greater than 4d (d is the diameter of an elementary strand of the cable). The septain (example of cable made) is spread out in a grid 92 provided with seven passages.

L'ensemble est libre en rotation grâce au palier 90. Le septain est ensuite reconstitué dans la filière de sortie 93 de diamètre traditionnel soit 3d plus le jeu fonctionnel. La vitesse angulaire de la grille 92 s'établit naturellement à la vitesse convenable qui dépend de la vitesse du cadre 21 et du pas P2 réalisé entre les poulies 223 et 232. The assembly is free to rotate thanks to the bearing 90. The septain is then reconstituted in the outlet die 93 of traditional diameter, ie 3d plus the functional clearance. The angular speed of the grid 92 is established naturally at the suitable speed which depends on the speed of the frame 21 and the pitch P2 produced between the pulleys 223 and 232.

La figure 3C montre le palier 90 mis à la masse. Il pourrait également être porté par le cadre 2 mais cela serait une solution entraînant une complication mécanique. On pourrait également prévoir un tel dispositif entre les poulies 253A et 223A.Figure 3C shows the bearing 90 grounded. It could also be carried by the frame 2 but this would be a solution resulting in a mechanical complication. One could also provide such a device between the pulleys 253A and 223A.

Selon les figures 1, 4, 5, le second chemin de toronnage 3, en aval du premier chemin de toronnage 2, a été représenté avec son axe (X3X4) aligné sur l'axe (X1X2). According to Figures 1, 4, 5, the second stranding path 3, downstream of the first stranding path 2, has been shown with its axis (X3X4) aligned with the axis (X1X2).

Le second chemin 3 se compose d'un cadre tournant 31 à deux branches radiales 311, 313 et une branche transversale 312 portant à leur jonction des galets de renvoi 314, 315. The second path 3 consists of a rotating frame 31 with two radial branches 311, 313 and a transverse branch 312 carrying at their junction return rollers 314, 315.

Le cadre 31 est porté par un manchon d'entrée 32 et un manchon de sortie 33. Ces manchons 32, 33 assurent le montage en rotation du cadre 31 et son entraînement ainsi que le support flottant de la réception 4 du câble. The frame 31 is carried by an inlet sleeve 32 and an outlet sleeve 33. These sleeves 32, 33 ensure the rotational mounting of the frame 31 and its drive as well as the floating support of the cable reception 4.

Selon les figures 1 et 4, de manière plus détaillée, le manchon d'entrée 32 est monté par son extrémité 321 dans le palier 63 du bâti fixe 6 de la machine. Le palier 63 peut être un roulement à billes. According to Figures 1 and 4, in more detail, the inlet sleeve 32 is mounted by its end 321 in the bearing 63 of the fixed frame 6 of the machine. The bearing 63 can be a ball bearing.

L'autre extrémité 322 du manchon 32 porte la réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. The other end 322 of the sleeve 32 carries the reception 4 as will be described later.

Le manchon 32 est muni d'une poulie de renvoi 323 qui définit avec le passage 9, le troisième segment de torsion a3 dans lequel l'ébauche de câble 83 circule dans le sens de la flèche A3 (de même sens que la flèche A2) de l'ébauche de câble 86 sortant du premier chemin de toronnage 2. The sleeve 32 is provided with a return pulley 323 which defines with the passage 9, the third torsion segment a3 in which the cable blank 83 flows in the direction of arrow A3 (in the same direction as arrow A2) of the cable blank 86 leaving the first stranding path 2.

L'extrémité 322 du manchon 32 porte une couronne dentée 3221 qui engrène avec une couronne dentée de la réception 4 pour assurer la transmission du mouvement. Ces moyens propres à la réception 4 seront décrits ultérieurement. The end 322 of the sleeve 32 carries a toothed crown 3221 which meshes with a toothed crown of the reception 4 to ensure the transmission of the movement. These means specific to reception 4 will be described later.

Selon les figures 1 et 5, le manchon de sortie 33 a une structure analogue à celle du manchon d'entrée 32. Son extrémité 331 est montée par l'intermédiaire du palier 64, en rotation sur le bâti 6. Ce palier 64 peut être un roulement à billes. According to FIGS. 1 and 5, the outlet sleeve 33 has a structure similar to that of the inlet sleeve 32. Its end 331 is mounted by means of the bearing 64, in rotation on the frame 6. This bearing 64 can be a ball bearing.

L'autre extrémité 332 du manchon 33 porte en rotation et de manière flottante également le moyen de réception 4 comme cela sera décrit ultérieurement. The other end 332 of the sleeve 33 also rotates and floats the receiving means 4 as will be described later.

L'extrémité extérieure 331 du manchon de sortie 33 porte une poulie 334 reliée par une courroie 62 à la poulie d'entraînement 61 du moteur 60 du moyen d'entraînement 6 de manière à entraîner en rotation le cadre 31 du second chemin de toronnage 3. The outer end 331 of the outlet sleeve 33 carries a pulley 334 connected by a belt 62 to the drive pulley 61 of the motor 60 of the drive means 6 so as to rotate the frame 31 of the second stranding path 3 .

Le manchon de sortie 33 comporte une poulie 333 définissant avec la réception 4 (plus précisément le cabestan de la réception) un quatrième segment de torsion a4 sur lequel le câble circule dans le sens de la flèche A4 opposé au sens de la flèche A3. The outlet sleeve 33 comprises a pulley 333 defining with the reception 4 (more precisely the reception capstan) a fourth torsion segment a4 on which the cable runs in the direction of the arrow A4 opposite to the direction of the arrow A3.

Sur ce quatrième segment de torsion le câble en cours de torsion porte la référence 90. On this fourth torsion segment the cable during torsion bears the reference 90.

En aval du point 9, l'ébauche de câble parcourt les chemins 87, 88 89, 90 sur le cadre 31 et le 4ème segment de torsion a4. Downstream from point 9, the cable blank runs along paths 87, 88 89, 90 on frame 31 and the 4th torsion segment a4.

Selon les figures 4 et 5, le moyen de réception 4 se compose d'un châssis 41 monté par ses extrémités 411, 412 par l'intermédiaire de paliers à roulement 414, 415 sur l'extrémité 322 du manchon d'entrée 32 et l'extrémité 332 du manchon de sortie 33. According to Figures 4 and 5, the receiving means 4 consists of a frame 41 mounted by its ends 411, 412 by means of rolling bearings 414, 415 on the end 322 of the inlet sleeve 32 and l end 332 of the outlet sleeve 33.

Le châssis 41 est stabilisé dans sa position autour de l'axe (X3X4) par une masse pesante 413 qui crée un couple antagoniste s'opposant à l'entraînement par le couple de frottement transmis par les paliers 414, 415 pendant la rotation du cadre 31. The chassis 41 is stabilized in its position around the axis (X3X4) by a heavy mass 413 which creates an opposing torque opposing the drive by the friction torque transmitted by the bearings 414, 415 during the rotation of the frame 31.

Le châssis 41 est équipé d'un cabestan 42 sur lequel le câble toronné passe plusieurs fois. Ce cabestan 42 tournant dans le sens de la flèche As a pour but de tirer le câble (et les ébauches de câble ainsi que les éléments dévidés du tambour 12) à travers la machine, la force antagoniste étant la force de freinage exercée par le tambour 12 de l'alimentation 1. The chassis 41 is equipped with a capstan 42 over which the stranded cable passes several times. The purpose of this capstan 42 rotating in the direction of the arrow As is to draw the cable (and the cable blanks as well as the elements unwound from the drum 12) through the machine, the opposing force being the braking force exerted by the drum 12 of power 1.

En sortie du cabestan 42, le câble passe sur un tambour d'enroulement 43. At the outlet of the capstan 42, the cable passes over a winding drum 43.

Selon les figures 1 et 4, le cabestan 42 et le tambour 43 sont entraînés en rotation à partir de la couronne dentée 3221 du manchon 32 du second chemin de toronnage 3 ; celuici est entraîné en rotation par le moyen d'entraînement 6. According to Figures 1 and 4, the capstan 42 and the drum 43 are rotated from the ring gear 3221 of the sleeve 32 of the second stranding path 3; this is driven in rotation by the drive means 6.

Selon la figure 4, cette transmission de mouvement entre l'équipage tournant formé par le cadre 31 et la réception 4 située à l'intérieur de la surface décrite par la rotation du cadre 31 est assurée à partir de la couronne dentée 3221 solidaire en rotation du manchon 32 par l'intermédiaire d'un pignon 441 porté par un axe 442 monté dans un palier solidaire du manchon 411 du châssis 1. According to FIG. 4, this movement transmission between the rotary assembly formed by the frame 31 and the reception 4 situated inside the surface described by the rotation of the frame 31 is ensured from the toothed ring 3221 integral in rotation of the sleeve 32 by means of a pinion 441 carried by a pin 442 mounted in a bearing integral with the sleeve 411 of the chassis 1.

L'axe 442, qui se situe à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le cadre tournant 31, est relié par l'intermédiaire de moyens de liaison non détaillés au cabestan 42 et au tambour d'enroulement 43. The axis 442, which is located inside the envelope described by the rotating frame 31, is connected by means of non-detailed connection means to the capstan 42 and to the winding drum 43.

Les éléments de câble en cours de torsion formant ébauches successives de câble évoluant vers le câble final traversent la machine décrite ci-dessus de la manière suivante
Les éléments E1-Ei, destinés à former le câble, sont dévidés du tambour 12 de l'alimentation 1 pour passer dans le guide 13, la grille 14 et être de nouveau réunis dans la filière 15. Puis les éléments décrivent le premier segment de torsion a1 pour passer sur la poulie 223 constituant une poulie d'embarrage, c'est-à-dire bloquant la torsion de l'ébauche de câble 81, en amont de la poulie 223.The cable elements during torsion forming successive cable blanks evolving towards the final cable pass through the machine described above in the following manner
The elements E1-Ei, intended to form the cable, are unwound from the drum 12 of the power supply 1 to pass through the guide 13, the grid 14 and be again united in the die 15. Then the elements describe the first segment of a1 twist to pass over the pulley 223 constituting a tie-down pulley, that is to say blocking the twist of the cable blank 81, upstream of the pulley 223.

L'ébauche de câble décrit alors le cadre tournant 21 en passant suivant son brin 82 de la poulie 223 à la poulie 214 puis par son brin 83 il longe le bras transversal 212, passe sur la poulie de renvoi 215 ou son brin 84, longe le bras 213 pour passer sur la poulie 233 constituant la poulie d'embarrage, à l'entrée du second chemin de torsion a2. The cable blank then describes the rotating frame 21 passing along its strand 82 from the pulley 223 to the pulley 214 then by its strand 83 it runs along the transverse arm 212, passes over the return pulley 215 or its strand 84, leads the arm 213 for passing over the pulley 233 constituting the locking pulley, at the entrance to the second torsion path a2.

Sur ce chemin de torsion, l'ébauche de câble porte la référence 85. On this twist path, the cable blank has the reference 85.

En aval du point 9, l'ébauche de câble 86 décrit le troisième segment de torsion a3 en amont de la poulie 323 pour passer le long de la branche radiale 311 suivant le brin 87, par-dessus la poulie 314 ; puis, après le segment 88 longeant la traverse 312, le câble passe sur la poulie 315, longe par son segment 89, la branche radiale 313 du cadre tournant 31 et passe sur la poulie de renvoi 333 ou poulie d'embarrage et pénètre dans le quatrième segment de torsion a4 avant d'arriver sur le cabestan 42 puis il est enroulé sur le tambour de réception 43. Downstream from point 9, the cable blank 86 describes the third torsion segment a3 upstream of the pulley 323 to pass along the radial branch 311 along the strand 87, over the pulley 314; then, after the segment 88 running along the crossbar 312, the cable passes over the pulley 315, runs along its segment 89, the radial branch 313 of the rotating frame 31 and passes over the return pulley 333 or locking pulley and enters the fourth torsion segment a4 before arriving on the capstan 42 then it is wound on the receiving drum 43.

La disposition de l'alimentation 1 et de la réception 4 à l'intérieur des chemins de toronnage 2, 3 est nécessaire pour des raisons d'orientation relatives des entrées et sorties de chemins de toronnage et de la combinaison de deux chemins de toronnage l'un derrière l'autre, pour additionner les torsions induites et non pas les retrancher. The arrangement of the supply 1 and of the reception 4 inside the stranding paths 2, 3 is necessary for reasons of relative orientation of the entrances and exits of stranding paths and of the combination of two stranding paths l 'one behind the other, to add the induced twists and not to subtract them.

Le schéma de la figure 6 montrant un segment de torsion permet d'expliquer et de définir la rotation relative qui est imposée à l'ébauche de câble sur son chemin de torsion. The diagram in FIG. 6 showing a torsion segment makes it possible to explain and define the relative rotation which is imposed on the cable blank on its torsion path.

Le chemin de torsion a est défini entre un passage non tournant 200 et une poulie de sortie ou d'entrée ou poulie d'embarrage 201. L'ébauche de câble circule dans le sens de la flèche A et la poulie 201 tourne non seulement sur ellemême mais aussi et surtout autour de l'axe XX du segment de torsion a dans le sens de la flèche C correspondant par exemple au sens de rotation (+) des aiguilles d'une montre. The torsion path a is defined between a non-rotating passage 200 and an output or input pulley or lashing pulley 201. The cable blank circulates in the direction of arrow A and the pulley 201 not only rotates on itself but also and above all around the axis XX of the torsion segment a in the direction of the arrow C corresponding for example to the direction of rotation (+) of the needles of a watch.

Cette rotation du galet 201, dont l'axe est transversal par rapport à l'axe XX (l'axe du galet 201 peut être l'axe YY), permet de tordre le câble 202 sur lui-même, lorsqu'il parcourt le segment de torsion a . This rotation of the roller 201, the axis of which is transverse relative to the axis XX (the axis of the roller 201 may be the YY axis), makes it possible to twist the cable 202 on itself, when it traverses the torsion segment a.

La torsion impliquée à l'ébauche de câble est une torsion relative - le câble peut passer à un point fixe 201 à l'entrée et subir
en sortie 201 une torsion qui s'étend sur toute la longueur
du segment de torsion.(circulation dans le sens de la flèche
A). Inversement, le câble peut circuler en sens inverse
(flèche A') et dans ce cas, pour une même torsion, la poulie
201 tourne en sens inverse (flèche C-, sens de rotation con
traire à celui des aiguilles d'une montre) pour communiquer
au câble la même torsion sur le segment de torsion a .The twist involved in the cable blank is a relative twist - the cable can pass at a fixed point 201 at the entrance and undergo
at output 201 a twist which extends over the entire length
of the torsion segment. (movement in the direction of the arrow
AT). Conversely, the cable can run in the opposite direction
(arrow A ') and in this case, for the same twist, the pulley
201 rotates in opposite direction (arrow C-, direction of rotation con
milk clockwise) to communicate
on the cable the same torsion on the torsion segment a.

Comme dans la machine de la figure 1, les segments de torsion a1, a2, a3, a4 doivent induire dans le câble des torsions de même sens pour que celles-ci s'ajoutent, il faut par exemple dans le cas du premier chemin de toronnage 2, puisque la rotation du cadre tournant 1 est forcément la même, mais que cette rotation est induite dans le premier segment de torsion 1 en sortie et dans le second segment de torsion a2 en entrée, que les segments de torsion a1 et a2 soient parcourus par l'ébauche de câble suivant des directions opposées.(selon l'axe X1X2). As in the machine of figure 1, the torsion segments a1, a2, a3, a4 must induce in the cable of the same direction twists so that these are added, it is necessary for example in the case of the first path of stranding 2, since the rotation of the rotating frame 1 is necessarily the same, but this rotation is induced in the first torsion segment 1 at the output and in the second torsion segment a2 at the input, that the torsion segments a1 and a2 are traversed by the cable blank in opposite directions (along the axis X1X2).

La même remarque s'applique aux segments de torsion a3 et a4 qui doivent être parcourus en sens opposé. The same remark applies to the torsion segments a3 and a4 which must be traversed in opposite directions.

Par ailleurs, comme les segments de torsion a2 et a3 se font suite, c'est-à-dire sont parcourus dans le même sens suivant les axes (X1X2) (X3X4), il faut que le galet d'embarrage 323 tourne autour de l'axe (X3X4) dans le sens opposé de la rotation du galet d'embarrage 233 autour de l'axe (X1X2), l'un des galets étant à l'entrée du segment de torsion a3 alors que l'autre (323) est à la sortie du segment de torsion a3, tourne en sens opposé. Cela implique que le cadre 31 tourne dans le sens opposé du cadre 21 autour des axes (X1X2) (X3X4). Furthermore, as the torsion segments a2 and a3 follow each other, that is to say they are traversed in the same direction along the axes (X1X2) (X3X4), it is necessary for the locking roller 323 to rotate around the axis (X3X4) in the opposite direction of rotation of the locking roller 233 around the axis (X1X2), one of the rollers being at the entry of the torsion segment a3 while the other (323 ) is at the exit of the torsion segment a3, turns in the opposite direction. This implies that the frame 31 rotates in the opposite direction of the frame 21 around the axes (X1X2) (X3X4).

Cela implique également qu'en aval du galet 333, sur le quatrième segment de torsion a4, le câble à torsionner circule dans une direction A4, opposée à la direction A3. Cela implique nécessairement que l'enroulement du câble (et sa traction par le cabestan 42) se fassent à l'intérieur de l'enveloppe décrite par le mouvement du cadre tournant 31. This also implies that downstream of the roller 333, on the fourth torsion segment a4, the cable to be twisted circulates in a direction A4, opposite to the direction A3. This necessarily implies that the winding of the cable (and its traction by the capstan 42) takes place inside the envelope described by the movement of the rotating frame 31.

Selon une variante non représentée, l'alimentation et la réception sont maintenues fixes dans l'espace par un autre moyen qu'un poids, par exemple par un arbre satellite. According to a variant not shown, the supply and reception are kept fixed in space by means other than a weight, for example by a satellite shaft.

De même, l'entraînement de l'ensemble de la machine peut se faire à partir d'un moteur unique combiné à un inverseur. Likewise, the entire machine can be driven from a single motor combined with an inverter.

Claims

REVENDICATIONS 1") Machine de câblerie pour la fabrication de câbles à plusieurs éléments torsadés, comprenant un cadre tournant pour induire une torsion dans le câble, machine caractérisée en ce qu'elle comprend A une alimentation, fixe (1) dans l'espace, ayant un tambour (12) portant tous les éléments (E1-Ei) à réunir pour former le câble, et une grille (14) traversée par les éléments, en sortie de tambour (12) et suivie d'une filière (15) réunis sant les éléments sortant de la grille, B un premier chemin de toronnage (2) ayant un cadre tournant (2) formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (a1, a2) de même orientation de tor sion, C un second chemin de toronnage (3) ayant un cadre (31) tour nant formant en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (a3, a4) de même orientation de tor sion, ce second chemin de toronnage (3) étant placé en aval du premier chemin de toronnage (2), D une réception de câble toronné (4) ayant un cabestan (42) tirant le câble à travers la machine et un tambour d'enroulement (43) ainsi qu'une transmission (441,CLAIMS 1 ") Cable making machine for manufacturing cables with several twisted elements, comprising a rotating frame to induce a twist in the cable, machine characterized in that it comprises A power supply, fixed (1) in space, having a drum (12) carrying all the elements (E1-Ei) to be joined to form the cable, and a grid (14) traversed by the elements, at the outlet of the drum (12) and followed by a die (15) joined together sant the elements leaving the grid, B a first stranding path (2) having a rotating frame (2) forming upstream of its entry and downstream of its exit, two torsion segments (a1, a2) of the same orientation of torsion, C a second stranding path (3) having a round frame (31) forming, upstream of its entry and downstream of its exit, two torsion segments (a3, a4) of the same torsion orientation, this second stranding path (3) being placed downstream of the first stranding path (2), D a recept stranded cable ion (4) having a capstan (42) pulling the cable through the machine and a winding drum (43) as well as a transmission (441,

442) entraînant le cabestan (42) et le tambour (43), 442) driving the capstan (42) and the drum (43),

E des moyens d'entraînement en rotation (5, 6) des cadres (21,E means for driving in rotation (5, 6) the frames (21,

31) des chemins de toronnage (2, 3). 31) stranding paths (2, 3).

20) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) en éléments de câble (E1-Ei) est logée entre l'entrée et la sortie du premier chemin de toronnage (2) et la réception (4) est logée entre l'entrée et la sortie du second chemin de toronnage (3).20) Cabling machine according to claim 1, characterized in that the supply (1) of cable elements (E1-Ei) is housed between the inlet and the outlet of the first stranding path (2) and the reception ( 4) is housed between the inlet and the outlet of the second stranding path (3).

3 ) Machine de câblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation (1) est formée d'un châssis (11) chargé par une masse pesante (113), logeant le tambour (12), la grille (14) et la filière (15), et les deux extrémités (111, 112) du châssis (11) sont montées flottant sur des paliers (114, 115) du premier chemin de toronnage (2). 3) Cable machine according to claim 1, characterized in that the supply (1) is formed by a frame (11) loaded by a heavy mass (113), housing the drum (12), the grid (14) and the die (15), and the two ends (111, 112) of the chassis (11) are mounted floating on bearings (114, 115) of the first stranding path (2).

4 ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tambour (12) d'alimentation en éléments (El, E2,...Ei) est freiné. 4) Machine according to claim 2, characterized in that the drum (12) for supplying elements (El, E2, ... Ei) is braked.

50) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier chemin de toronnage comprenant un cadre (21) tournant autour d'un axe (X1X2), et se composant d'un manchon d'entrée (22) et d'un manchon de sortie (23), ces manchons étant montés à rotation dans le bâti (6) de la machine par l'intermédiaire de paliers (61, 62), l'autre extrémité des manchons (222, 232) portant le bâti (11) de l'alimentation (1), ces manchons étant reliés aux bras (211, 213) du cadre tournant formé de bras radiaux (211, 213) et d'un bras transversal (212), portant des poulies (223, 233, 214, 215) pour guider l'ébauche de câble (82, 83, 84) entre le premier segment de torsion (a1) en amont de la poulie d'embarrage (223) et le second segment de toronnage (a2) en aval de la poulie de sortie (233) du chemin de toronnage (2).50) Machine according to claim 1, characterized in that the first stranding path comprising a frame (21) rotating about an axis (X1X2), and consisting of an inlet sleeve (22) and a outlet sleeve (23), these sleeves being rotatably mounted in the frame (6) of the machine by means of bearings (61, 62), the other end of the sleeves (222, 232) carrying the frame (11 ) of the power supply (1), these sleeves being connected to the arms (211, 213) of the rotating frame formed by radial arms (211, 213) and a transverse arm (212), carrying pulleys (223, 233, 214, 215) to guide the cable blank (82, 83, 84) between the first torsion segment (a1) upstream of the tie-down pulley (223) and the second stranding segment (a2) downstream of the output pulley (233) of the stranding path (2).

60) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comprend un chemin de torsion complémentaire (1A) ayant un cadre tournant (2A) formant, en amont de son entrée et en aval de sa sortie, deux segments de torsion (T1, T2) de même orientation, ce cadre tournant en sens opposé du cadre tournant (2) du premier chemin de toronnage (2), et ce chemin de toronnage complémentaire se compose d'un cadre (21A) tournant autour de l'axe (X1, X2) et comprenant un manchon d'entrée (22A) et un manchon de sortie (23A) montés à rotation autour de l'axe (X1, 60) Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a complementary torsion path (1A) having a rotating frame (2A) forming, upstream of its inlet and downstream of its outlet, two torsion segments (T1 , T2) of the same orientation, this frame rotating in the opposite direction from the rotating frame (2) of the first stranding path (2), and this complementary stranding path consists of a frame (21A) rotating around the axis ( X1, X2) and comprising an inlet sleeve (22A) and an outlet sleeve (23A) mounted for rotation about the axis (X1,

X2), l'autre extrémité portant l'alimentation (1), ces manchons (223A, 232A) étant reliés aux bras (211A, 213A) du cadre tournant formé également d'un bras transversal (212A) portant des poulies (223A, 233A, 214A, 215A) pour guider l'ébauche de câble entre le premier segment de torsion (T1) en amont de la poulie (223A) et le second segment de torsion (T2) en aval de la poulie de sortie (233A) du chemin de toronnage complémentaire (2A) 7O) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second chemin de toronnage (3) se compose d'un cadre tournant (31) porté par un manchon d'entrée (32) et un manchon de sortie (33) dans des paliers (63, 64) du bâti (6) de la machine, ces manchons (32, 322, 33, 333) portant par des paliers (414, 415), libres en rotation, la réception (4), le châssis tournant (31) se composant de deux bras radiaux (311, 313) portés respectivement par le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33), pour guider l'ébauche de câble entre l'entrée et la sortie, entre le troisième segment de torsion (a3) formé entre la sortie (9) du second segment de torsion et la poulie d'embarrage (323) ainsi qu'une poulie d'embarrage (333), sur le manchon de sortie (332), définissant le quatrième segment de torsion (a4) en amont de l'entrée de la réception (4).X2), the other end carrying the supply (1), these sleeves (223A, 232A) being connected to the arms (211A, 213A) of the rotating frame also formed of a transverse arm (212A) carrying pulleys (223A, 233A, 214A, 215A) to guide the cable blank between the first torsion segment (T1) upstream of the pulley (223A) and the second torsion segment (T2) downstream of the output pulley (233A) of the complementary stranding path (2A) 7O) Machine according to claim 1, characterized in that the second stranding path (3) consists of a rotating frame (31) carried by an inlet sleeve (32) and a sleeve outlet (33) in bearings (63, 64) of the frame (6) of the machine, these sleeves (32, 322, 33, 333) bearing by bearings (414, 415), free in rotation, the reception ( 4), the rotating chassis (31) consisting of two radial arms (311, 313) carried respectively by the inlet sleeve (32) and the outlet sleeve (33), to guide the cable blank in be the inlet and the outlet, between the third torsion segment (a3) formed between the outlet (9) of the second torsion segment and the locking pulley (323) as well as a locking pulley (333), on the outlet sleeve (332), defining the fourth torsion segment (a4) upstream of the reception inlet (4).

80) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réception (4) est formée d'un châssis (41) monté flottant par ses extrémités (411, 412) sur respectivement le manchon d'entrée (32) et le manchon de sortie (33) du cadre tournant (31) du second chemin de toronnage (3), ce châssis (41) étant chargé par une masse pesante (313) pour ne pas tourner autour de l'axe de rotation (X3X4) du cadre tournant (31), ainsi qu'un cabestan (42) pour tirer le câble et l'ébauche de câble à travers la machine à partir des éléments (E1...Ei) dévidés du tambour (12) et fournir le câble ainsi tiré au tambour de réception (43) monté également dans le bâti (41) de la réception (4) 90) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement en rotation du premier chemin de toronnage (2) est constitué par une poulie (234) portée par l'un des manchons (23) du cadre tournant (2) et entraînée par une courroie (52) à partir d'un moteur (50).80) Machine according to claim 1, characterized in that the reception (4) is formed by a frame (41) mounted floating by its ends (411, 412) on the inlet sleeve (32) and the sleeve respectively. outlet (33) of the rotating frame (31) of the second stranding path (3), this frame (41) being loaded by a heavy mass (313) so as not to rotate around the axis of rotation (X3X4) of the rotating frame (31), as well as a capstan (42) for drawing the cable and the cable blank through the machine from the elements (E1 ... Ei) unwound from the drum (12) and supplying the cable thus drawn to the receiving drum (43) also mounted in the frame (41) of the receiving (4) 90) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for driving in rotation the first stranding path (2 ) consists of a pulley (234) carried by one of the sleeves (23) of the rotating frame (2) and driven by a belt (5 2) from a motor (50).

10 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (6) du second moyen de toronnage (3) est constitué par une poulie (334) portée par l'un des manchons (33) du second chemin (3), entraînée par l'intermédiaire d'une courroie (62) à partir d'une poulie (61) d'un moteur (60), et l'entraînement est transmis au cabestan (42) et au tambour d'enroulement (43) de la réception (4) par une transmission en rotation (poulie 3221) portée par l'un des manchons (323) du cadre (31) et pignon (441) engrenant avec la poulie (3221), ce pignon (441) étant porté par un axe (442) solidaire du bâti (41) pour transmettre son mouvement au cabestan (42) et au tambour (43). 10) Machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the drive means (6) of the second stranding means (3) consists of a pulley (334) carried by one of the sleeves ( 33) of the second path (3), driven via a belt (62) from a pulley (61) of an engine (60), and the drive is transmitted to the capstan (42) and to the winding drum (43) of the reception (4) by a rotary transmission (pulley 3221) carried by one of the sleeves (323) of the frame (31) and pinion (441) meshing with the pulley (3221) , this pinion (441) being carried by an axis (442) integral with the frame (41) to transmit its movement to the capstan (42) and to the drum (43).

110) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point médian d'un segment à double torsion est occupé par une grille (92) munie d'autant d'orifices que de brins constituant l'ébauche de câble, avec en amont de la grille une filière (91) de section relativement large pour l'ébauche de fibre et en sortie une filière (93) relativement étroite pour regrouper les éléments du câble après les avoir épanoui à travers la grille, cet équipage, formé de la filière d'entrée (91), de la grille (92) et de la filière de sortie (93), étant monté libre en rotation sur l'axe de défilement de l'ébauche de câble. 110) Machine according to claim 1, characterized in that the midpoint of a double twist segment is occupied by a grid (92) provided with as many orifices as strands constituting the cable blank, with upstream from the grid a die (91) of relatively large section for the fiber blank and at the outlet a relatively narrow die (93) for grouping the elements of the cable after having flourished through the grid, this crew, formed of the die inlet (91), grid (92) and outlet die (93), being mounted to rotate freely on the axis of travel of the cable blank.