FR2756807A1 - Sail boat used especially in competitions - Google Patents

Abstract

The sail boat comprises two floats (34) rotating about articulations (6,7,8,9) which pass through longitudinal axes (xx',yy'). A structure (1) connects the floats through the articulations. There is a passage between the floats left free for the passage of the pilot over a length equal to two thirds of the boat length. The structure has an arch (2), perpendicular to the axes, articulated at points (10,11) and positioned so that is oriented rearward when pulled by the pilot. This movement causes inclination of the sail (5) relative to the mast fixing point. In the top the arch has a centralised and interactive control system (A). Each float has a rudder blade (12,13) moved by control cables (C) connected to the centralised control. A steering wheel (A) connected to the centralised control enables rotating the floats and rudder blades either together or separately.

Description

La présente invention concerne un engin nautique à voile ou tracté pour permettre une navigation très réactive et rapide avec des virements de bord et des changements de trajectoires lui permettant d'évoluer sur des plans d'eau de petite et de grande surface. The present invention relates to a sailing or towed nautical vehicle to allow very reactive and rapid navigation with tacking and changes of trajectory allowing it to operate on small and large surface water bodies.

L'invention peut être utilisée sur tout les plans d'eau naturels ( mer,étang, rivière, lac etc..) ainsi que sur des plans d'eau recréer dans des salles couvertes pouvant permettre des démonstrations ou des compétitions. The invention can be used on all natural water bodies (sea, pond, river, lake etc.) as well as on water bodies recreated in covered rooms which can allow demonstrations or competitions.

L'invention peut être utilisée avec voile ou sans voile dans ce cas elle est tractée par un bateau à moteur de la même façon que pour du ski nautique la maniabilité lui donnant la possibilité d'évoluer en faisant des figures et des parcours sinueux. The invention can be used with sail or without sail in this case it is towed by a motor boat in the same way as for water skiing the maneuverability giving it the possibility of evolving by doing figures and sinuous courses.

Parmi les engins nautiques existants à voile ou tracté il n'y a pas de modèle pouvant permettre une navigation en enchainant virement de bord et changement de trajectoire sur de faibles parcourts. Among the existing nautical sailing or towed vehicles, there is no model that can allow navigation by linking tack and change of trajectory on short journeys.

Les engins nautiques à voile ou tractés demandent un effort physique relativement important (planche à voile catamaran,ski nautique ) donc une approche parfois difficile à l'utilisation et découragent les débutants. Sailing or towed nautical devices require a relatively significant physical effort (catamaran windsurfing, water skiing) therefore an approach that is sometimes difficult to use and discourage beginners.

La présente invention à pour but de donner des sensations encore inconnues .Le plaisir de piloter un engin avec un minimum d'effort et sans aptitudes particulières à la navigation,d'avoir la sensation de piloter une automobile avec le sentiment d'évoluer dans l'espace sans pont ni trampoline avec seulement l'eau sous soi.Le pilote est attaché à un harnais et prends appui sur la structure par les pieds.The present invention aims to give sensations still unknown. The pleasure of driving a machine with a minimum of effort and without particular skills for navigation, to have the feeling of driving an automobile with the feeling of evolving in the space without bridge or trampoline with only water under you.The pilot is attached to a harness and leans on the structure by the feet.

le pilote peut se mettre partiellement dans l'eau pour bloquer le déplacement de l'engin pendant une attente de de départ par exemple ,cette possibilité facilite la mise à l'eau de l'engin .Sa légèreté est aussi un plaisir, facilement tranportable car démontable ,il peut être fixé sur la galerie d'une voiture ou mis une remorque légère. the pilot can get partially into the water to block the movement of the machine while waiting for departure for example, this possibility facilitates the launching of the machine. Its lightness is also a pleasure, easily transportable Because it can be dismantled, it can be attached to the roof rack of a car or put on a light trailer.

L'invention concerne plus précisément un engin nautique à voile ou tracté caractérisé par deux flotteurs du style planant ( équipé chacun d'un safran )l'axe longitudinal de chaque flotteur est parallèle dans les 2 plans au l'axe de déplacement de l'engin.  The invention relates more precisely to a sailing or towed watercraft characterized by two floats of the planing style (each equipped with a rudder) the longitudinal axis of each float is parallel in the 2 planes to the axis of movement of the contraption.

Les flotteurs sont reliés entre eux par une structure qui
est fixée par des éléments articulés et qui permet aux flot
teurs d'être mobiles. Une structure sans pont,ni trampoline permet à un pilote de s'accocher à celle-ci par l'intermédiaire d'un système de harnais fixé sur un arceau solidaire
de la stucture et mobile d'avant en arrière par 2 points
d'articulation .Chaque flotteur a au moins 1 safran commandé par câble par un système situé sur la partie haute de l'ar
ceau appelé(système centralisé et interactif) .Les flotteurs
sont commandés en rotation dans leurs axes longitudinaux par des câbles qui sont reliés au même système de commande que
celui des safrans. L'arceau a également pour fonction d'in
cliner la voile en arrière lorsque le pilote tire sur ce
lui-ci par l'intermédiaire de son harnais. le pilote en se déplaçant modifie l'incidence de son poids par rapport au
centre de gravité de l'engin.The floats are linked together by a structure which
is fixed by articulated elements and which allows the flow
to be mobile. A structure without bridge or trampoline allows a pilot to catch himself on it by means of a harness system fixed on a fixed hoop
of the structure and mobile from front to back by 2 points
Each float has at least 1 rudder controlled by cable by a system located on the upper part of the ar
called ceau (centralized and interactive system) .The floats
are controlled in rotation in their longitudinal axes by cables which are connected to the same control system as
that of the rudders. The arch also has the function of in
tilt the sail back when the pilot pulls on that
him through his harness. the pilot while moving modifies the incidence of his weight compared to the
center of gravity of the craft.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des éléments qui vont suivre et par les figures qui lui sont rattachées. The invention will be better understood using the elements which will follow and by the figures which are attached to it.

La figure 1 est une représentation en perpective et schématique conforme à l'invention. Pour éviter toute confusion chaque partie à détailler sera représentée sur la figl par une lettre et les pièces principales seront indi
quées par des chiffres.Figure 1 is a perspective and schematic representation according to the invention. To avoid any confusion each part to be detailed will be represented on figl by a letter and the main parts will be indi
quées by figures.

Pour chaque figure de détail les pièces reprendrons la lettre plus un chiffre,Ex: la fig 2 est le détail B de la fig 1 (les pièces seront numérotées Ex: B1-B2 etc...)
Les figures 2 et 9 sont des représentations schématiques conforment à l'invention du système centralisé et intéractif des commandes des flotteurs et des safrans à
une échelle surpérieure ( A fig 1).For each detail figure the pieces will take the letter plus a number, Ex: fig 2 is the detail B of fig 1 (the pieces will be numbered Ex: B1-B2 etc ...)
FIGS. 2 and 9 are schematic representations in accordance with the invention of the centralized and interactive system for controlling the floats and rudders with
an upper ladder (A fig 1).

La figure 3 est une représentation schématique à
une échelle supérieure du système de liaison de la commande par câble au flotteur ,chaque flotteur a le même système donc
un seul plan sera déssiné détail(B fig 1).Figure 3 is a schematic representation of
a higher scale of the cable control linkage system to the float, each float has the same system therefore
only one plan will be drawn in detail (B fig 1).

La figure 4 est une représentation schématique à une échelle supérieure du système de liaison de la commande par
câble des safrans ,chaque safran a le même système donc une
seule représentation sera dessinée détail (C fig 1).FIG. 4 is a diagrammatic representation on a larger scale of the connection system of the control by
rudder cable, each rudder has the same system so a
only representation will be drawn in detail (C fig 1).

La figure 5 est une représentation schématique à une
échelle supérieure du système de fixation du harnais qui maintient le pilote par rapport à l'arceau.Figure 5 is a schematic representation of a
upper scale of the harness attachment system that holds the pilot relative to the roll bar.

Les Figures 6 etlO sont une représentation schématique à une échelle supérieure de la cinématique de la commande de la voile,cette figure représente que le schémas despositions des points d'accrochage définissant les mouve- ments de la voile lorsque le pilote manoeuvre celle ci détail (E fig 1)
La figure 7 est une représentation schématique à une échelle supérieure de l'arceau 2 sans le système de pilotage et avec le câble de fixation du harnais (détail F figl).Figures 6 etlO are a schematic representation on a larger scale of the kinematics of the sail control, this figure represents that the diagrams of positions of the attachment points defining the movements of the sail when the pilot maneuvers this one detail ( E fig 1)
Figure 7 is a schematic representation on a larger scale of the arch 2 without the control system and with the harness fixing cable (detail F figl).

La figure 8 est une représentation schématique à une échelle supérieure du système de fixation du système de tirage de l'engin dans la version tractée détail (G fig 1
Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à la réalisation d'un engin à voile ou tracté.Figure 8 is a schematic representation on a larger scale of the fastening system of the draft system of the machine in the detail towed version (G fig 1
These figures illustrate by way of example the application of the invention to the production of a sailing or towed vehicle.

D'une manière générale et tel que l'illustre schématiquement la figure 1 se réduit suivant l'invention à un engin se composant de 2 flotteurs 3 et 4 qui sont mobiles en rotation par les axes xx' et yy'qui passent par les points d'articulations 6-7 et 8-9 ,les axes xx' et yy' sont figés et parallèles entre eux .Une structure relie les flotteurs par les articulations 6-7 et 8-9, cette structure est formèe de tel façon qu'elle laisse libre le passage entre les flotteurs 3 et 4 pour permettre à un pilote de s'installer sans prendre appui sur un pont ou un trampoline le dégagement est supérieur au 2 tiers de la longeur du flotteuren partant de l'arrière de l'engin, cette structure 1 a un arceau 2 articulé au points 10 et 11, cet arceau est perpendiculaire au axes xx' et yy' et est positionné de façon à ce que le point d'attache du câble de fixation du harnais se trouve en en position avant par rapport au centre de gravité de l'engin
Les points 10 et 11 sont sur le centre de gravité de l'engin
L'arceau (2) permet par le point A10 de fixer un câble D2 avec son attache de harnais D3 et son système de réglage D4 représenté sur la fig 5.In general and as shown schematically in Figure 1 is reduced according to the invention to a device consisting of 2 floats 3 and 4 which are movable in rotation by the axes xx 'and yy'qui pass through the points of joints 6-7 and 8-9, the axes xx 'and yy' are fixed and parallel to each other. A structure connects the floats by joints 6-7 and 8-9, this structure is formed in such a way that it leaves free the passage between floats 3 and 4 to allow a pilot to settle down without leaning on a bridge or a trampoline the clearance is greater than 2 thirds of the length of the float from the rear of the craft , this structure 1 has a hoop 2 articulated at points 10 and 11, this hoop is perpendicular to the axes xx 'and yy' and is positioned so that the point of attachment of the harness fixing cable is in position forward relative to the center of gravity of the craft
Points 10 and 11 are on the center of gravity of the machine
The arch (2) allows by point A10 to fix a cable D2 with its harness clip D3 and its adjustment system D4 shown in fig 5.

L'arceau (2) a une partie cylindrique 2-1 situé en haut de celui-ci et au milieu de la largeur de l'engin et perpendiculaire à l'axe vv' qui passe par les points 10 et 11 et est parallèle au plan horizontal des flotteurs, la position de cette partie cylindrique peut varier d'angle de positionnement de 30O sur les plans, la partie 2-1 de l'ar ceau reçoit le système de commande centralisé et interactif défini par la fig 2 et 9. The arch (2) has a cylindrical part 2-1 located at the top of it and in the middle of the width of the machine and perpendicular to the axis vv 'which passes through the points 10 and 11 and is parallel to the horizontal plane of the floats, the position of this cylindrical part can vary from 30O positioning angle on the plans, part 2-1 of the hoop receives the centralized and interactive control system defined by fig 2 and 9.

L'arceau(2) représenté par la figure 7 montre les 2 butées f2 et f3 qui prennent appui sur la structure (1) lorsque l'arceau (2) est rappelé par les ressorts F2 qui sont eux même fixés sur la structure.The arch (2) represented by FIG. 7 shows the 2 stops f2 and f3 which bear on the structure (1) when the arch (2) is recalled by the springs F2 which are themselves fixed on the structure.

La structure(1) a un point de fixation pour le mât de la voile (5) . La fig 10 reprente le mât de tirage pour le mode de fonctionnement par traction, sur la structure(l) il est fixé un mât G5 à la place du mât de voile au point
E2 de la structure , ce mât comprend un crochet G4 qui maintien le câble de traction G3, une sécurité G2 ouvre le crochet en cas de problème, G2 est rattaché au harnais du pilote, le mât permet de laisser passer toute la structure sous le câble après une rotation de 360 . The structure (1) has a fixing point for the mast of the sail (5). Fig 10 shows the draft mast for the mode of operation by traction, on the structure (l) is fixed a mast G5 in place of the sail mast at the point
E2 of the structure, this mast includes a hook G4 which holds the traction cable G3, a safety device G2 opens the hook in the event of a problem, G2 is attached to the pilot's harness, the mast allows the entire structure to pass under the cable after a rotation of 360.

La commande des flotteurs 3-4 et des safrans 10-11 est réalisée par des gaines C2 et A4 munies de câble C1 et B1 , ces systèmes de câbles relient les flotteurs et les safrans au système de commande centralisé interactif (A) fig 1. The floats 3-4 and rudders 10-11 are controlled by sheaths C2 and A4 fitted with cables C1 and B1, these cable systems connect the floats and rudders to the interactive centralized control system (A) fig 1.

La commande des flotteurs que represente la fig 3 montre le flotteur 3 ou 4 avec son articulation B2 .ZZ' est l'axe de rotation du flotteur par rapport à la structure (1),cet axe est perpendiculaire au flotteur dans les 2 plans horizontaux, la structure (1) a 2 supports 1.1 et 1.2 qui sont fixés sur la structure (l),chaque support est positionné de façon à être du côté de leur point de traction respectif. The float control shown in fig 3 shows the float 3 or 4 with its articulation B2 .ZZ 'is the axis of rotation of the float relative to the structure (1), this axis is perpendicular to the float in the 2 horizontal planes , the structure (1) has 2 supports 1.1 and 1.2 which are fixed on the structure (l), each support is positioned so as to be on the side of their respective traction point.

Les gaines A4 sont bloquées sur les supports 1.1 et 1.2, les câbles B1 sont guidés par des ces gaines et sont rattachées aux points B3 de part et d'autre de B2 2 ressorts B6 sont mis en interface entre le point de fixation B3 pour se déformer sous la contrainte des forces engendrées par les effort de lteau sur les flotteurs.The ducts A4 are blocked on the supports 1.1 and 1.2, the cables B1 are guided by these ducts and are attached to the points B3 on either side of B2 2 springs B6 are interfaced between the fixing point B3 to be deform under the stress of the forces generated by the force of water on the floats.

Le mouvement au flotteur est transmis par le déplacement des câbles B1 dans leur gaine respective , quand un câble tire l'autre s'allonge et ce mouvement est transmis par le système centralisé (A) fig 2.Les flotteurs ont un angle de rotation de plus ou moins 500.Cette orientation change l'angle d'attaque par rapport au plan d'eau pour s'opposer au déplacement en latérale des flotteurs sous la poussée des vents et des courants. The movement to the float is transmitted by the displacement of the cables B1 in their respective sheath, when one cable pulls the other lengthens and this movement is transmitted by the centralized system (A) fig 2.The floats have a rotation angle of plus or minus 500.This orientation changes the angle of attack relative to the body of water to oppose the lateral movement of the floats under the pressure of winds and currents.

La figure 4 nous montre les éléments de commande des safrans 12 et 13 situés sur l'arrière des flotteurs, un palier C4 traverse l'épaisseur de celui-ci et guide un axe
C5 solidaire du safran 12 ou 13 ,une tige de commande C6 est fixée sur C4 perpendiculairement à C5 et perpendiculaire à l'axe xx'et yy' lorsque le safran est parallèle a l'axe xx' et yy' . 2 bagues C3 sont sur la tige C6 et réglable le long de cette tige pour augmenter ou diminuer l'amplitude du mouvement de rotation.Sur les bagues C3 sont fixés les câbles C1 qui arrivent par les gaines C2 fixées sur les flotteurs 3 ou 4 par des supports 7.Figure 4 shows us the rudder control elements 12 and 13 located on the rear of the floats, a bearing C4 crosses the thickness of it and guides an axis
C5 secured to the rudder 12 or 13, a control rod C6 is fixed to C4 perpendicular to C5 and perpendicular to the axis xx 'and yy' when the rudder is parallel to the axis xx 'and yy'. 2 rings C3 are on the rod C6 and adjustable along this rod to increase or decrease the amplitude of the rotational movement. On the rings C3 are fixed the cables C1 which arrive by the sheaths C2 fixed on the floats 3 or 4 by supports 7.

La figure 2 représente le système de commande centralisé et interactif du pilotage des flotteurs et des safrans. La partie F7 de l'arceau 2 reçoit une poulie A2 épaulée pour recevoir 2 pions A7 perpendiculaires à cet épaulement et diamétralement opposés, ces 2 pions permettent l'entraînement par le volant Al de la poulie A2 dans un plan perpendiculaire à l'axe TT' qui est l'axe de la partie de l'arceau F7. Ces pions sont également utilisés pour servir de rotules au volant Al qui peut aussi s'orienter suivant un anglea défini par l'axe qui traverse la partie de l'arceau F7 et sa perpendiculaire. Le volant Al peut s'orienter de 50 de part et d'autre de son axe de rotation. FIG. 2 represents the centralized and interactive control system for piloting the floats and rudders. The part F7 of the arch 2 receives a pulley A2 shouldered to receive 2 pins A7 perpendicular to this shoulder and diametrically opposite, these 2 pins allow the pulley Al to drive the pulley A2 in a plane perpendicular to the axis TT 'which is the axis of the part of the arch F7. These pins are also used to serve as ball joints on the steering wheel A1 which can also be oriented along an angle defined by the axis which crosses the part of the arch F7 and its perpendicular. The flywheel Al can be oriented by 50 on either side of its axis of rotation.

Les gaines A4 et A4.1 sont fixées sur l'arceau 2 par 2 supports A5 et A6 , les câbles B1 et B1.1 commandant les flotteurs sont positionnés sur la poulie A2, en faisant le tour de la poulie A2 sur 1800au minimum. C haque support A5 et A6 fixera un câble qui passera par le bas de la poulie et l'autre par le dessus. La poulie A2 a 4 rainures pour guider les câbles, ceux-ci sont fixés par des vis de blocage All qui sont en position verticale lorsque les pions A7 sont également verticaux. Par ce principe lorsque la poulie A2 tourne suivant les sens de rotation A12 ou A13 sous l'action du volant Al les câbles d'un même côté s'enroulent et se déroulent simultanément, ce qui permet de transmettre les mouvements aux flotteurs 3 et 4. The ducts A4 and A4.1 are fixed to the hoop 2 by 2 supports A5 and A6, the cables B1 and B1.1 controlling the floats are positioned on the pulley A2, going around the pulley A2 at least 1800. Each support A5 and A6 will fix a cable which will pass through the bottom of the pulley and the other through the top. The pulley A2 has 4 grooves to guide the cables, these are fixed by All locking screws which are in the vertical position when the A7 pins are also vertical. By this principle when the pulley A2 rotates in the directions of rotation A12 or A13 under the action of the flywheel A1 the cables on the same side are wound and unrolled simultaneously, which makes it possible to transmit the movements to the floats 3 and 4 .

Sur la poulie A2 il y a 2 supports fixés sur le flanc de la poulie A2 du côté du volant Al, les 2 gaines C2 et C2.1 sont fixées sur les supports A3.  On the pulley A2 there are 2 supports fixed on the side of the pulley A2 on the side of the flywheel Al, the 2 sheaths C2 and C2.1 are fixed on the supports A3.

Les 2 supports A3 ont chacun une poulie double A9 qui sert de renvoi d'angle aux câbles (C1) qui arrivent de la commande des safrans pour être positionnés perpendiculairement au volant Al .Les câbles C2 sont parallèles aux câbles A4 de façon à pouvoir tourner avec le volant
Al de 1800 minimum . Les câbles C2 fixés au volant
Al par les attaches A12 , 2 par 2. A chaque attache A 12 il y a un câble de chaque safran.The 2 supports A3 each have a double pulley A9 which serves as an angle gear for the cables (C1) which arrive from the control of the rudders to be positioned perpendicular to the steering wheel Al. The cables C2 are parallel to the cables A4 so that they can rotate with the steering wheel
Al of 1800 minimum. C2 cables attached to the steering wheel
Al by fasteners A12, 2 by 2. At each fastener A 12 there is a cable from each rudder.

Le volant Al est positionne sur l'épaulement de la poulie A2 et s'enclenche sur les pions A7, deux goupilles A8 stoppent le retour du volant.Un dégagement A13 de chaque côté du volant permet à celui-ci de pivoter . L'ensemble ainsi monté, tourne avec la poulie et peut donc être commandé en même temps que la commande des flotteurs. Les commandes de chaque mouvement peuvent s'effectuer ensemble ou séparé- ment,lorsque le volant Al fait tourner la poulie A2 seule les flotteurs s'orientent.Lorsque le volant modifie l'angle a sans rotation de la poulie A2,seuls les safrans s'orientent. The flywheel Al is positioned on the shoulder of the pulley A2 and engages on the pins A7, two pins A8 stop the return of the flywheel. A clearance A13 on each side of the flywheel allows it to pivot. The assembly thus mounted, rotates with the pulley and can therefore be controlled at the same time as the control of the floats. The controls of each movement can be carried out together or separately, when the flywheel Al rotates the pulley A2 only the floats orient themselves. When the flywheel changes the angle a without rotation of the pulley A2, only the rudders s 'orient.

Lorsque le volant tourne la poulie A2 et modifie l'angle a les deux mouvements s' orientent et céent l'interactivité.When the steering wheel turns the pulley A2 and changes the angle, the two movements orient and create interactivity.

La figure 9 montre plus précisément les câbles B1 et C1 .La figure représente que partiellement le volant Al pour visualiser le montage du style cardan de son ar ticulation. Figure 9 shows more precisely the cables B1 and C1. The figure only partially shows the steering wheel Al to view the mounting of the gimbal style of its articulation.

La figure 6 indique tous les points de la structure 1 sans distinguer leur rôle qui rentre dans la cinématique du déplacement de la voile ,cette vue représente la structure 1 et l'arceau 2 avec ses points d'articulations 10 et 11. FIG. 6 indicates all the points of the structure 1 without distinguishing their role which falls within the kinematics of the displacement of the sail, this view represents the structure 1 and the arch 2 with its points of articulations 10 and 11.

Dans le principe de l'invention le mât est fixé au point E2, un hauban E13 est fixé à El etE8 .Les haubans E14 et E15 sont fixés entre E8 et E7, chaque hauban passe respectivement par E3 et E4 pour un côté du mât et par E5 etE6 pour l'autre côté jusqu'au point E7.Les points E3,E4,E5,E6 sontdes renvois d'angle.La voile est tenue à son écoute E9 par une drisse E7 fixée aux pointS E1O,E11 et E9,les points El à E6 sont des points de la structure 1 le point E7 se trouve sur l'arceau 2,les points E10 et Ell sont fixés sur la stucture ou sur les flotteurs (en partie arrière et dans l'axe logitudinal de celui-ci.Lorsque le pilote tire sur le point E7 par l'arceau 2 ,les haubans E14 etE1S sont en traction ce qui fait pivoter le point E8. Le hauban E13 est équipé d'un système ressort E12 qui se déploie lors lors du déplacement
E8 lorsque le pilote libère la tension sur les haubans E14 et E15 la puissance du ressort ramène les hauban E14 et E15 à leurs positions initiales ,dans le fonctionnement le point
E9 descend quand E7 tire E8 ,automatique la voile se déplace sous la pression du vent .La fonction permet de déplcer le centre de gravité vélique vers l'arrière par vent arrière
Le système E12 est réglable suivant l'utilisation.Le point
E8 peut se déplacer le long de E16 pour modifier le point de traction.In the principle of the invention, the mast is fixed at point E2, a stay cable E13 is fixed to E1 and E8. The stay cables E14 and E15 are fixed between E8 and E7, each stay pass respectively through E3 and E4 for one side of the mast and via E5 and E6 for the other side up to point E7. Points E3, E4, E5, E6 are angle references. The sail is held to its listening E9 by an E7 halyard fixed to points E1O, E11 and E9, the points El to E6 are points of the structure 1 the point E7 is on the arch 2, the points E10 and Ell are fixed on the structure or on the floats (in the rear part and in the logitudinal axis thereof) ci.When the pilot pulls on point E7 by hoop 2, the shrouds E14 and E1S are in traction which makes point E8 pivot. The shroud E13 is equipped with a spring system E12 which deploys during movement
E8 when the pilot releases the tension on the stays E14 and E15 the power of the spring brings back the stays E14 and E15 to their initial positions, in operation the point
E9 descends when E7 pulls E8, automatic the sail moves under the pressure of the wind. The function makes it possible to move the center of gravity vélique towards the back by tail wind
The E12 system can be adjusted according to use.
E8 can move along E16 to modify the point of traction.

Sur la fig 7 l'raceau 2 est représenté seul avec ses butées F6 et F7 et ses ressort de rapelle.En partie haute de l'arceau 2 il y a un crochet F1 qui permet d'accrocher le point E7 de la commande de la voile. L'arceau 2 est articulé aux points 10 et 11. Les ressorts F2 etF3 assiste le retour de l'arceau à la position de repos. In fig 7 the pole 2 is shown alone with its stops F6 and F7 and its rapelle spring. In the upper part of the arch 2 there is a hook F1 which allows hooking point E7 of the control of the sail. The arch 2 is articulated at points 10 and 11. The springs F2 and F3 assist the return of the arch to the rest position.

L'invention tel qu'elle est décrite permet à un pilote rattaché par un harnais par le point A10 fixé sur un arceau 2 de manouevrer un volant Al qui actionne soit la commande des flotteurs 3 et 4 soit la commande des safrans 12 et 13 ou l'inclinaison de la voile 5 .Le pilote se dépla- ce par rapport à la structure 1 en changeant ses points appuis sur cette même structure et par la liberté laissée par le système de fixation du harnais. The invention as described allows a pilot attached by a harness by the point A10 fixed on a hoop 2 to maneuver a steering wheel Al which actuates either the control of the floats 3 and 4 or the control of the rudders 12 and 13 or the inclination of the sail 5. The pilot moves relative to the structure 1 by changing his support points on this same structure and by the freedom left by the harness fixing system.

Lorsque le pilote oriente les safrans 12 et 13 le mouvement engendre un phénomène naturel d'orientation des flotteurs 3 et 4 par la création d'un couple de rotation sans qu'il soit nécessaire de commander les flotteurs ,ce couple s'explique par le principe de la rotation d'une hélice dans l'eau en effet le safran dans ce cas représente une pâle d'hélice et le flotteur partie centrale de celle-ci lorsque l'engin avance le flotteur reçoit un effort par l'intermédiaire du safran 12 ou 13 qui tend à le faire tourner par rapport aux axes xx' et yy' dès lors que le safran est orienté .Le système de commande centralisé et interactif dela figure 2 permet de posionner de maitriser la position des flotteurs et des safrans les uns par rapports aux autres.  When the pilot directs the rudders 12 and 13, the movement generates a natural phenomenon of orientation of the floats 3 and 4 by the creation of a torque without the need to control the floats, this torque is explained by the principle of the rotation of a propeller in water indeed the rudder in this case represents a pale propeller and the float central part of it when the machine advances the float receives a force through the rudder 12 or 13 which tends to make it rotate with respect to the axes xx 'and yy' as soon as the rudder is oriented. The centralized and interactive control system of FIG. 2 makes it possible to position the position of the floats and the rudders one compared to others.

L'ensemble du des criptif de la présente invention ne se limite d'ailleurs pas aux formes de réalisation et de mises en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toutes variantes d'exécution et/ou de combinaisons de leurs divers 5 éléments.En particulier la commande des flotteurs ,des safrans et de la voile peut avoir la même action avec des conception différentes , par exemple la commande des flotteurs peut se faire par bielles mécanique directement s reliées au poste de pilotage ,on peut également créer le mouvement de rotation des flotteurs par un système de verins fixés sur la structure et commandés par le poste de pilotage .I1 en de même pour la commande des safrans ,les même principes que pour les flotteurs peuvent être appliqués .I1 est possible d'avoir plusieurs safrans pour améliorer l'efficacité et la répartition des efforts. The whole of the description of the present invention is moreover not limited to the embodiments and implementations described and shown, but encompasses all variant embodiments and / or combinations of their various elements. the control of the floats, the rudders and the sail can have the same action with different designs, for example the control of the floats can be done by mechanical connecting rods directly connected to the cockpit, one can also create the movement of rotation of the floats by a system of jacks fixed on the structure and controlled by the cockpit .I1 in the same way for the control of the rudders, the same principles as for the floats can be applied .I1 is possible to have several rudders to improve the efficiency and distribution of efforts.

Dans le descriptif de l'invention le système de pilotage peut utiliser d'autres techniques tel que le remplacement de l'arceau par un bras unique fixé sur la structure ou la mise en forme du système interactif (flotteur, safrans et voile) sou s une forme différente,Exemple levier de commande de jet ski. In the description of the invention, the steering system can use other techniques such as replacing the arch by a single arm fixed on the structure or shaping the interactive system (float, rudders and sail) under s a different shape, Example jet ski control lever.

Le principe de l'invention peut se mettre en place sur toute structure pouvant receoir un système de flotteurs et de safrans à commandes interactives
En outre ,le domaine d'application de l'invention comme elle est mentionnée ci-avant , ne se limite pas au domaine nautique , il peut s'étendre également au domaine de la glisse sur neige en effet les flotteurs sont dans ce cas présent des skis et les safrans des petits gouvernails
Le système interactif des mouvements restants les même. The principle of the invention can be implemented on any structure which can receive a system of floats and rudders with interactive controls
In addition, the field of application of the invention as it is mentioned above, is not limited to the nautical field, it can also extend to the field of sliding on snow indeed the floats are in this case present skis and rudders on small rudders
The interactive system of the remaining movements the same.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 Engin nautique à voile ou tracté permettant la pratique de la navigation sur tout les plans d'eau naturels ou artificiel engendré par des mouvements très réactif et rapides de l'engin, caractérisé par 2 flotteurs (3et4)du style planant mobiles en rotation par les points 6-7 et 8-9 qui passent par les axes xx' et yy' ,ces axes sont longitudinaux aux flotteurs et parallèles entre eux, une structure 1 relie les flotteurs par les articulations 6-7 et8-9 ,elle laisse le passage libre entre les flotteurs 3et4 pour le passage du pilote sur une longueur au moins égale au 2 tiers de la longueur de l'engin en partant de l'arrière, cette structure a un arceau 2 articulé aux points 10 et 11, cet arceau est perpendiculaire au axes xx' et yy' et est positionné de façon à ce que celui-ci s'oriente vers l'arrière par traction du pilote, se mouvement engendre l'inclinaison de la voile 5 par rapport au point de fixation du mât E2 ,l'arceau 2 a en position haute un système centralisé et interactif (A) positionné sur la partie F7 de l'arceau ,chaque flotteur (3 ou 4) a un safran (12 ou 13) orientable par un système de commande de câbles (C1) reliée à la commande centralisée (A), un volant (Al)relié au système de commande centralisé et interactif (A) permet de manoeuvrer la rotation des flotteurs et des safrans ensemble ou séparément. 1 Sailing or towed nautical craft allowing the practice of navigation on all natural or artificial water bodies generated by very reactive and rapid movements of the craft, characterized by 2 floats (3 and 4) of the planing style movable in rotation by the points 6-7 and 8-9 which pass through the axes xx 'and yy', these axes are longitudinal to the floats and parallel to each other, a structure 1 connects the floats by the joints 6-7 and 8-9, it leaves the free passage between the floats 3 and 4 for the passage of the pilot over a length at least equal to 2 thirds of the length of the craft from the rear, this structure has a hoop 2 articulated at points 10 and 11, this hoop is perpendicular to the axes xx 'and yy' and is positioned so that the latter is oriented towards the rear by pulling the pilot, the movement generates the inclination of the sail 5 relative to the point of attachment of the mast E2 , arch 2 has a centralized system in the high position and interactive (A) positioned on the F7 part of the arch, each float (3 or 4) has a rudder (12 or 13) orientable by a cable control system (C1) connected to the centralized control (A), a steering wheel (Al) connected to the centralized and interactive control system (A) makes it possible to maneuver the rotation of the floats and rudders together or separately. 2 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par l'articulation des flotteurs (3et4) suivant les axes (xx'etyy')par les points d'articulations(6-7-8-9),les flotteurs sont commandés par un système de cables(B1) qui orientent par traction d'un côté ou de l'autre par rapport au point de rotation (B2) de plus ou moins 50".  2 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by the articulation of the floats (3et4) along the axes (xx'etyy ') by the points of articulations (6-7-8-9), the floats are controlled by a system of cables (B1) which orient by traction on one side or the other with respect to the point of rotation (B2) of more or less 50 ". 3 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par la commande des safrans (12et13) par des câbles (C1) qui les orientent par traction sur les points (C3), la commande des safrans est reliée au système centralisé et interactif (A) 3 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by the control of the rudders (12 and 13) by cables (C1) which orient them by pulling on the points (C3), the rudder control is connected to the centralized and interactive system ( AT) 4 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par un système centralisé et interactif(A) fixé sur le haut de l'arceau (2) perpendiculaire à la partie (F7) de l'arceau (2) ,les câbles ( B1 )sont fixés sur la poulie(A2) pour les flotteurs et les câbles(Cl)à un volant (Al) pour les safrans, le mouvement du volant en rotation suivant l'angle a permet de manoeuvrer les cables(C1 et A2), les commandes de chaque mouvement peuvent s'effectuer ensemble ou un par un, lorsque le volant est tourné par le pilote sans modifier l'angle a ( seuls les flotteurs s'orientent, lorsque le volant est seulement orienter suivant l'angle a seuls les safrans s'orientent,les deux mouvements combinés créent l'interactivité, l'angle a est l'angle inscrit par la position du volant par rapport aux axes xx' etyy' (sa position 0 est lorsque le volant(Al) est perpendiculaire à ces axes. 4 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by a centralized and interactive system (A) fixed on the top of the hoop (2) perpendicular to the part (F7) of the hoop (2), the cables ( B1) are fixed on the pulley (A2) for the floats and the cables (Cl) to a steering wheel (Al) for the rudders, the movement of the steering wheel in rotation according to the angle a makes it possible to maneuver the cables (C1 and A2) , the controls of each movement can be carried out together or one by one, when the steering wheel is turned by the pilot without modifying the angle a (only the floats are oriented, when the steering wheel is only to orient along the angle a alone the rudders are oriented, the two combined movements create interactivity, the angle a is the angle entered by the position of the steering wheel relative to the axes xx 'etyy' (its position 0 is when the steering wheel (Al) is perpendicular to these axes. 5 Engin nautique à voile ou tracté selon la reven dication 1 caractérisé par un système d'accochage du pilote (D),ce système est fixé dans le haut de l'arceau (2) au centre du système interactif (A) , un élément de réglage (D4)permet d'ajuster sa longueur en fonction du pilote. 5 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by a pilot attachment system (D), this system is fixed at the top of the hoop (2) at the center of the interactive system (A), an element adjustment (D4) allows to adjust its length according to the pilot. 6 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par un système de traction (E) des haubans (E14 ET E15) qui permet de déplacer la voile 5 en inclinaison vers l'arrière de l'engin, les haubans sont manoeuvrés par l'arceau (2). 6 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by a traction system (E) shrouds (E14 AND E15) which makes it possible to move the sail 5 in inclination towards the rear of the craft, the shrouds are maneuvered by the arch (2). 7 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par un système de fixation(G) avec sa sécurité (G2),ce système lui permet d'être tracter et de pouvoir tourner sous sa position de tirage, la sécurité se dévérouille par le pilote 7 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by a fixing system (G) with its security (G2), this system allows it to be towed and to be able to turn under its pulling position, security is unlocked by the pilot 8 Engin nautique à voile ou tracté selon l'une quelconque des revendications 1à6 caractérisé par un principe de fonctionnement défini et engendré par le fonctionnement des safrans (12et13)qui par le principe de l'hélice crée un couple de rotation qui s'applique sur les flotteurs (3et4) et les fait tourner autour des axes xx' et yy' ,le mouvement ainsi créé fait tourner naturellement les flotteurs conjugués à l'orientation des safrans (12 et 13),le système centralisé (A)assure une position relative des mouvements des flotteurs et des safrans. 8 Sailing or towed nautical craft according to any one of claims 1 to 6 characterized by a defined operating principle and generated by the operation of the rudders (12 and 13) which by the principle of the propeller creates a torque which is applied to the floats (3 and 4) and turns them around the axes xx 'and yy', the movement thus created naturally turns the floats combined with the orientation of the rudders (12 and 13), the centralized system (A) ensures a relative position movements of floats and rudders. 9 Engin nautique à voile ou tracté selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé par le réglage de la position des flotteurs (3et4) malgré la gîte de l'engin ,le pilote tourne le volant (A2) automatiquement de façon à maintenir la position des flotteurs avec le même angle d'incidence par rapport à l'eau. 9 Sailing or towed nautical craft according to any one of claims 2 to 7 characterized by the adjustment of the position of the floats (3 and 4) despite the heeling of the craft, the pilot turns the steering wheel (A2) automatically so as to maintain the position of the floats with the same angle of incidence relative to the water. 10 Engin nautique à voile ou tracté selon la revendication 1 caractérisé par la position d'un pilote rattaché par un harnais au point (A10) par un système de câble(D2) qui est lui même relié à un arceau (2),le pilote peut donc mouvoir en prenant appui sur la structure (1) pour faire reculer l'arceau (2)vers l'arrière, le pilote s'oriente comme il veut afin de modifier en permanence le placement de son corps  10 Sailing or towed nautical craft according to claim 1 characterized by the position of a pilot attached by a harness to the point (A10) by a cable system (D2) which is itself connected to an arch (2), the pilot can therefore move while resting on the structure (1) to make the arch (2) move backwards, the pilot orientates himself as he wants in order to permanently modify the placement of his body