FR2754571A1

FR2754571A1 - Hydraulic fluid multiple distribution system

Info

Publication number: FR2754571A1
Application number: FR9612620A
Authority: FR
Inventors: Wolfgang Kauss
Original assignee: Rexroth Sigma SA
Current assignee: Rexroth Sigma SA
Priority date: 1996-10-16
Filing date: 1996-10-16
Publication date: 1998-04-17
Anticipated expiration: 2016-10-16
Also published as: FR2754571B1

Abstract

The system comprises several anti-saturation distributors having an independent load flow division. These distributors are affected by the respective load control of the pressurised fluid during fluid passage. There are two groups (2,4), connected in series, each including a distributor (31-32,51-52). One of these groups has a common fluid supply line (P) connected to the source outlet (8). The fluid return line (T) of the first group (2) is connected to the fluid supply line (P') of the second group. There is a common fluid transmission line (load-sensing) for regulation of the highest load pressure of the loads controlled by the first group of distributors (2). The two groups have device (12,13) for generating a pressure differential between the respective supply pressures (P,P') and the respective transmission lines (load-sensing,load-sensing'). These ensure correct division of the flow independent of the respective loads in the two groups.

Description

Dispositif de distribution hydraulique multiple.Multiple hydraulic distribution device.

La présente invention se rapporte aux dispositifs de distribution hydraulique multiple comportant une pluralité de moyens distributeurs à fonction antisaturation et à division de débit indépendante de la charge, qui sont affectés à la commande de charges respectives, du fluide sous pression lui étant fourni par une source de fluide sous pression. The present invention relates to multiple hydraulic distribution devices comprising a plurality of distribution means with antisaturation function and load-independent flow-rate division, which are assigned to the control of respective charges, the pressurized fluid being supplied to it by a source of fluid under pressure.

Dans la pratique actuelle, tous les moyens distributeurs à fonction anti saturation et à division de débit du dispositif de distribution ont leurs entrées d'alimentation en fluide hydraulique sous pression interconnectées et reçoivent ledit fluide sous la même pression tandis que leurs sorties de retour sont interconnectées et sont à la même pression : tous les moyens distributeurs sont ainsi connectés en parallèle. In the present practice, all of the dispensing device with anti-saturation and flow divider functions of the dispensing device have their interconnected hydraulic fluid pressure supply inlets and receive said fluid under the same pressure while their return outlets are interconnected. and are at the same pressure: all the distributor means are thus connected in parallel.

Un tel agencement présente l'inconvénient que la vitesse de fonctionnement des récepteurs hydrauliques respectivement alimentés par les moyens distributeurs peut être tributaire du nombre de récepteurs en fonctionnement simultané, ce qui peut constituer une gêne pour certaines fonctions. Such an arrangement has the disadvantage that the operating speed of the hydraulic receivers respectively fed by the distributor means may be dependent on the number of receivers in simultaneous operation, which may be an inconvenience for certain functions.

L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de distribution hydraulique multiple perfectionné de manière à éviter cet inconvénient et à assurer une vitesse accrue pour au moins certains récepteurs, dans les limites de puissance de la pompe. The invention therefore aims to provide a multiple hydraulic distribution device perfected so as to avoid this disadvantage and to ensure an increased speed for at least some receivers, within the power limits of the pump.

A cette fin, un dispositif de distribution hydraulique multiple comportant une pluralité de moyens distributeurs à fonction antisaturation et à division de débit indépendante de la charge qui sont affectés à la commande de charges respectives se caractérise essentiellement, étant agencé conformément à l'invention, - en ce qu'il comprend au moins deux groupes incluant chacun
au moins un susdit moyen distributeur - en ce qu'un premier des susdits groupes de moyens distri
buteurs possède
une ligne commune P d'alimentation en fluide sous
pression raccordée à la sortie de ladite source,
une ligne commune T de retour du fluide de travail,
une ligne commune LS de transmission de fluide de
régulation sous la pression de la charge la plus élevée
parmi les charges contrôlées par ledit premier groupe de
moyens distributeurs ;
et un moyen générateur d'un différentiel de pression
entre la pression d'alimentation P et la pression de
régulation LS propre à assurer la fonction de division de
débit indépendant de la charge pour ledit premier groupe; - et en ce qu'un second des susdits groupes de moyens
distributeurs possède
une ligne commune P' d'alimentation en fluide sous
pression raccordée à la susdite ligne commune T de retour
du premier groupe,
une ligne commune T' de retour du fluide de travail vers
un réservoir,
une ligne commune LS' de transmission de fluide de
régulation sous la pression de la charge la plus élevée
parmi les charges contrôlées par ledit second groupe de
moyens distributeurs,
et un moyen générateur d'un différentiel de pression
entre la pression d'alimentation P' et la pression de
régulation LS' propre à assurer la fonction de division de
débit indépendant de la charge pour ledit second groupe.To this end, a multiple hydraulic distribution device comprising a plurality of distribution means with antisaturation function and load-independent flow division which are assigned to the control of respective charges is essentially characterized, being arranged according to the invention, - in that it includes at least two groups each including
at least one aforesaid distributor means - in that a first of the aforesaid groups of distribution means
scorers owns
a common line P of fluid supply under
pressure connected to the output of said source,
a common line T of the working fluid,
a common line LS fluid transmission of
regulation under the pressure of the highest load
among the loads controlled by the said first group of
distributor means;
and means for generating a pressure differential
between the supply pressure P and the pressure of
LS regulation proper to ensure the division function of
load-independent flow rate for said first group; and in that a second of the aforesaid groups of means
distributors owns
a common line P 'of fluid supply under
pressure connected to the aforesaid common line T back
of the first group,
a common line T 'returning the working fluid to
a reservoir,
a common line LS 'of fluid transmission of
regulation under the pressure of the highest load
among the loads controlled by the said second group of
distributors,
and means for generating a pressure differential
between the supply pressure P 'and the pressure of
LS 'regulation to ensure the division function of
load-independent flow rate for said second group.

Grâce à cet agencement qui raccorde en série les deux groupes de moyens distributeurs, les groupes sont traversés par le même débit de fluide hydraulique et la vitesse de chaque moyen distributeur est accrue par comparaison avec le montage parallèle traditionnel. Thanks to this arrangement which connects in series the two groups of dispensing means, the groups are traversed by the same flow of hydraulic fluid and the speed of each dispensing means is increased compared to the traditional parallel assembly.

Dans la pratique courante, l'utilisateur peut souhaiter avoir le choix entre les deux types de montage parallèle et série, et avoir recours à l'un plutôt qu'à l'autre en fonction des circonstances, par exemple abandon ner le montage parallèle pour un montage série lorsqu'une vitesse accrue d'au moins un récepteur est souhaitée. In the current practice, the user may wish to have the choice between the two types of parallel and series mounting, and to use one rather than the other depending on the circumstances, for example abandon the parallel assembly for a serial assembly when an increased speed of at least one receiver is desired.

A cette fin, on prévoit qu'entre le premier et le second groupes de moyens distributeurs est interposé un moyen sélecteur hydraulique à au moins trois voies et deux positions agencé de manière telle que
- dans une première position, le moyen sélecteur raccorde
les trois lignes P, T et LS du premier groupe respecti
vement aux trois lignes P', T' et LS' du second groupe
(montage parallèle),
et
- dans une seconde position, le moyen sélecteur raccorde
uniquement la ligne de retour du premier groupe à la
ligne d'alimentation du second groupe (montage série), ce grâce à quoi il est possible, par l'intermédiaire du moyen sélecteur, de connecter l'un à l'autre le premier et le second groupes de moyens distributeurs sélectivement soit en parallèle, soit en série entre la source et le réservoir.For this purpose, it is provided that between the first and second groups of distributor means is interposed a hydraulic selector means with at least three channels and two positions arranged so that
in a first position, the selector means connects
the three lines P, T and LS of the first group respecti
three lines P ', T' and LS 'of the second group
(parallel mounting),
and
in a second position, the selector means connects
only the return line from the first group to the
supply line of the second group (serial assembly), thanks to which it is possible, via the selector means, to connect to each other the first and second groups of distributor means selectively be in parallel , in series between the source and the reservoir.

La sélection peut s'effectuer manuellement à la discrétion de l'utilisateur. Mais il est également possible de prévoir un passage automatique d'un montage à l'autre en détectant une insuffisance de la pression de régulation du second groupe par rapport à une valeur de consigne. Selection can be done manually at the discretion of the user. But it is also possible to provide an automatic passage from one assembly to another by detecting a deficiency of the control pressure of the second group relative to a set value.

La commande du moyen sélecteur peut être hydraulique et dans ce cas on prévoit que le moyen sélecteur possède une entrée de commande hydraulique raccordée à la ligne de régulation du second groupe et propre à amener le moyen sélecteur dans sa susdite première position de mise en parallèle des premier et second groupes lorsque la pression dans la ligne de régulation est supérieure à une valeur définie par un ressort de rappel qui est propre à ramener le moyen sélecteur dans sa susdite seconde position de mise en série des premier et second groupes lorsque la pression dans la ligne de régulation est inférieure à ladite valeur définie. The control of the selector means may be hydraulic and in this case provision is made for the selector means to have a hydraulic control input connected to the control line of the second group and able to bring the selector means into its aforementioned first paralleling position. first and second groups when the pressure in the control line is greater than a value defined by a return spring which is adapted to return the selector means in its aforesaid second position of series of the first and second groups when the pressure in the control line is less than said defined value.

La commande du moyen sélecteur peut également etre électrique et dans ce cas on prévoit que le moyen sélecteur hydraulique est à commande électrique et il est prévu un circuit électrique de commande du moyen sélecteur sensible à la pression de régulation dans la ligne de régulation du second groupe. The control of the selector means may also be electrical and in this case it is expected that the hydraulic selector means is electrically controlled and there is provided an electrical control circuit of the selector means responsive to the control pressure in the control line of the second group .

Enfin, pour répondre à certaines exigences des utilisateurs pour des applications spécifiques, il peut être prévu des moyens propres à assurer une alimentation prioritaire en fluide sous pression de l'un des groupes vis-à-vis du ou des autres groupes. Finally, to meet certain user requirements for specific applications, it may be provided means to ensure a priority supply of pressurized fluid from one of the groups vis-à-vis the other group or groups.

Grâce à la mise en oeuvre d'un dispositif de distribution hydraulique multiple conforme à l'invention, on améliore les performances de fonctionnement des récepteurs pour lesquels les utilisateurs souhaitent souvent des vitesses aussi élevées que possible. Thanks to the implementation of a multiple hydraulic distribution device according to the invention, the operating performance of the receivers is improved for which the users often want speeds as high as possible.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. The invention will be better understood on reading the following detailed description of certain embodiments given solely by way of non-limiting examples.

Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma d'un dispositif de distribution hydraulique multiple agencé conformément à l'invention ;
- la figure 2 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de distribution hydraulique multiple conforme à l'invention
- la figure 3 illustre un exemple pratique préféré de mise en oeuvre du dispositif de la figure 2
- la figure 4 illustre un autre exemple pratique préféré de mise en oeuvre du dispositif de la figure 2
- la figure 5 est un schéma simplifié d'une commande électrique destinée à l'exemple de réalisation de la figure 4 ; et
- les figures 6 à 9 sont des schémas simplifiés illustrant respectivement diverses variantes d'un dispositif agencé pour conférer une priorité de fonctionnement à l'un des groupes de moyens distributeurs.In this description, reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a diagram of a multiple hydraulic distribution device arranged according to the invention;
FIG. 2 is a simplified diagram of a preferred embodiment of a multiple hydraulic distribution device according to the invention
FIG. 3 illustrates a preferred practical example of implementation of the device of FIG.
FIG. 4 illustrates another preferred practical example of implementation of the device of FIG. 2
- Figure 5 is a simplified diagram of an electrical control for the embodiment of Figure 4; and
FIGS. 6 to 9 are simplified diagrams respectively illustrating various variants of a device arranged to confer operating priority on one of the groups of dispensing means.

En se reportant tout d'abord à la figure 1, un dispositif de distribution hydraulique multiple, désigné dans son ensemble par la référence numérique 1, comprend plusieurs groupes de chacun au moins un moyen distributeur à fonction anti saturation et à division de débit indépen- dante de la charge qui sont affectés à la commande de charges respectives. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif 1 comprend deux groupes de moyens distributeurs; un premier groupe 2 comprend par exemple deux moyens distributeurs 31 et 32 et un second groupe 4 comprend par exemple trois moyens distributeurs 51, 52 et 53. En outre, chaque groupe 2 et 4 comprend un étage d'entrée, respectivement 6 pour le groupe 2 et 7 pour le groupe 4. Referring first to FIG. 1, a multiple hydraulic distribution device, generally designated 1, comprises a plurality of groups each of which has at least one dispenser means with independent anti-saturation and flow rate function. load that are assigned to control respective loads. In the example of FIG. 1, the device 1 comprises two groups of distributor means; a first group 2 comprises for example two distributor means 31 and 32 and a second group 4 comprises for example three distributor means 51, 52 and 53. In addition, each group 2 and 4 comprises an input stage, respectively 6 for the group 2 and 7 for group 4.

D'une façon classique, chaque groupe peut être constitué par un empilement étanche, face contre face, des blocs constituant ses différents étages. In a conventional manner, each group may consist of a sealed stack, face-to-face, blocks constituting its different stages.

Ainsi, le premier groupe 2 est constitué d'un empilement de trois blocs constituant respectivement l'étage d'entrée 6 et les deux étages de distribution 31 et 32. Thus, the first group 2 consists of a stack of three blocks respectively constituting the input stage 6 and the two distribution stages 31 and 32.

Chaque bloc est configuré de manière à être traversé de face à face par trois conduits, à savoir un conduit d'alimentation en fluide hydraulique de travail sous pression (conduit
P), un conduit de retour du fluide de travail (conduit T) et un conduit de fluide de commande sous la pression de charge la plus élevée (conduit LS). Les conduits se succèdent les uns aux autres à travers l'empilement et forment trois lignes continues de circulation de fluide (une ligne P, une ligne T et une ligne LS) traversant de part en part l'ensemble du groupe 2.Each block is configured to be traversed face to face by three ducts, namely a conduit for supplying hydraulic fluid for working under pressure (duct
P), a working fluid return duct (duct T) and a control fluid duct under the highest load pressure (duct LS). The ducts succeed each other through the stack and form three continuous lines of fluid circulation (a line P, a line T and a line LS) passing right through the entire group 2.

Du côté du bloc d'entrée 6, les lignes T et LS sont obturées de façon étanche, tandis que la ligne P est raccordée à la sortie d'une source de fluide hydraulique sous pression P, qui dans l'exemple considéré est une pompe 8 à cylindrée fixe. On the side of the input block 6, the lines T and LS are sealed, while the line P is connected to the output of a source of pressurized hydraulic fluid P, which in the example under consideration is a pump 8 with fixed displacement.

A l'autre extrémité du premier groupe 2, à la suite du dernier bloc de distribution 32 est disposé un bloc de fermeture 9 qui obture de façon étanche les lignes P et LS et qui est traversé par la ligne T. At the other end of the first group 2, following the last distribution block 32 is disposed a closure block 9 which tightly closes the lines P and LS and which is crossed by the line T.

Chaque bloc de distribution 31 et 32 peut être constitué de façon identique. Par exemple le bloc 3 comprend un distributeur 101 à trois voies et trois positions (montré en position neutre) qui est raccordé, d'une part, aux lignes P et T et, d'autre part, à deux orifices de travail A1 et B1, lesquels sont eux-mêmes raccordés à un récepteur hydraulique non montré. Dans l'exemple représenté, les deux commandes de déplacement du tiroir du distributeur 101 sont raccordés à deux orifices respectifs a1 et b1, eux-mêmes raccordés à un manipulateur hydraulique de commande non représenté ; toutefois, le type de la commande est sans lien direct avec l'objet de l'invention et il pourrait tout aussi bien être mis en oeuvre une commande mécanique ou électrique sans sortir du cadre de l'invention. Each distribution block 31 and 32 may be identically formed. For example, the block 3 comprises a distributor 101 with three channels and three positions (shown in neutral position) which is connected, on the one hand, to the lines P and T and, on the other hand, to two working orifices A1 and B1 which are themselves connected to a hydraulic receiver not shown. In the example shown, the two movement controls of the drawer of the distributor 101 are connected to two respective orifices a1 and b1, themselves connected to a control hydraulic manipulator not shown; however, the type of control is not directly related to the object of the invention and it could just as easily be implemented a mechanical or electrical control without departing from the scope of the invention.

Le distributeur 101 est du type à division de débit indépendante de la charge et assure une répartition de débit rigoureusement proportionnelle à l'ouverture du tiroir, selon une configuration connue dans l'état de la technique. The distributor 101 is of the load-independent flow-dividing type and provides a flow distribution strictly proportional to the opening of the drawer, according to a configuration known in the state of the art.

Une balance 111 à deux voies et à trois positions reçoit la pression du fluide de travail (à travers la troisième voie du distributeur 10î) et la pressiond e la ligne LS de manière à être soumise à la différence entre la pression dans la ligne LS, d'un côté, et la pression de travail, de l'autre côté, et à établir une liaison avec la ligne LS dans le cas où la pression de travail du distributeur 101 devient supérieure à la pression dans la ligne LS. A two-way, three-position balance 111 receives the pressure of the working fluid (through the third channel of the dispenser 10) and the pressure of the line LS so as to be subject to the difference between the pressure in the line LS, on one side, and the working pressure, on the other side, and to establish a connection with the line LS in the case where the working pressure of the distributor 101 becomes greater than the pressure in the line LS.

L'ensemble des balances 11 de tous les blocs de distribution 3 du premier groupe 2 permet d'assurer la régulation du débit fourni par la pompe en fonction du besoin du récepteur le plus chargé parmi tous les récepteurs commandés par ledit premier groupe.The set of scales 11 of all the distribution blocks 3 of the first group 2 makes it possible to regulate the flow rate supplied by the pump as a function of the need of the most heavily loaded receiver among all the receivers controlled by said first group.

L'étage d'entrée 6 du premier groupe 2 comprend un moyen générateur apte à engendrer un différentiel de pression Ap entre les lignes P et LS propre à assurer la fonction de division de débit indépendante de la charge. Ce moyen générateur peut être une balance de pression 12 connectée entre les lignes P et T et dont une entrée de balance est raccordée à la ligne P et dont l'autre entrée de balance, du côté soumis à l'action d'un ressort de tarage, est raccordée à la ligne LS. The input stage 6 of the first group 2 comprises generating means capable of generating a pressure differential Ap between the lines P and LS capable of providing the load-independent flow division function. This generating means can be a pressure balance 12 connected between the lines P and T and a balance input is connected to the line P and the other balance input, the side subjected to the action of a spring of setting is connected to the LS line.

Le second groupe 4 est constitué de manière analogue au premier groupe 2, le nombre des blocs de distribution 5 étant ici toutefois égal à trois à titre d'exemple. Les blocs de distribution 5 connectés à des lignes respectives
P', T' et LS' peuvent être identiques aux blocs de distribution 3 ; le bloc d'entrée 7 est identique au bloc d'entrée 6 et permet d'engendrer un différentiel de pression Ap' entre les lignes P' et LS' ; un bloc de fermeture 14 est identique au bloc de fermeture 9. Les lignes de circulation du fluide hydraulique du second bloc 4 sont désignés respectivement par P', T' et LS'.The second group 4 is constituted analogously to the first group 2, the number of distribution blocks 5 being here however equal to three by way of example. The distribution blocks 5 connected to respective lines
P ', T' and LS 'may be identical to the distribution blocks 3; the input block 7 is identical to the input block 6 and makes it possible to generate a pressure differential Ap 'between the lines P' and LS '; a closing block 14 is identical to the closing block 9. The lines of circulation of the hydraulic fluid of the second block 4 are designated respectively by P ', T' and LS '.

Selon la configuration représentée à la figure 1, la ligne de retour T du premier groupe 2 est connectée en 15 à la ligne d'alimentation P' du second groupe 4, tandis que la ligne de retour T' de ce dernier est raccordée au réservoir 16. Ainsi, le groupe 2 et le groupe 4 sont connectés en série entre la pompe 8 et le réservoir 16. Ces deux groupes sont traversés par le meme débit de fluide hydraulique, qui est alors supérieur au débit parcourant les deux groupes connectés en parallèle selon une configuration classique les récepteurs hydrauliques ainsi alimentés peuvent alors se mouvoir avec une vitesse supérieure. According to the configuration shown in Figure 1, the return line T of the first group 2 is connected at 15 to the supply line P 'of the second group 4, while the return line T' of the latter is connected to the reservoir 16. Thus, the group 2 and the group 4 are connected in series between the pump 8 and the reservoir 16. These two groups are crossed by the same flow of hydraulic fluid, which is then greater than the flow through the two groups connected in parallel. in a conventional configuration the hydraulic receivers thus fed can then move with a higher speed.

Ce montage est d'une grande souplesse car il est manifeste qu'il autorise de nombreuses combinaisons d'agencements : le nombre des groupes connectés en série peut etre de deux (comme montré à titre d'exemple) ou supérieur chaque groupe peut comporter un seul étage de distribution ou bien plusieurs étages connectés en parallèle ; de sorte qu'il est aisé d'adapter la configuration du dispositif en fonction des besoins à satisfaire. This arrangement is very flexible because it is clear that it allows many combinations of arrangements: the number of groups connected in series can be two (as shown by way of example) or higher each group can comprise a single distribution stage or several stages connected in parallel; so that it is easy to adapt the configuration of the device according to the needs to be met.

On notera que les étages d'entrée 6 et 7 ont été représentés de façon simplifiée avec uniquement la balance d'entrée nécessaire au fonctionnement du groupe correspondant ; mais en pratique ils incluent en outre les autres composants (non montrés) traditionnellement utilisés tels que limiteur de pression dans la ligne LS, etc. It will be noted that the input stages 6 and 7 have been represented in a simplified manner with only the input balance necessary for the operation of the corresponding group; but in practice they also include the other components (not shown) traditionally used such as pressure limiter in the LS line, etc.

Dans la pratique, l'utilisateur pourra souhaiter ne pas être limité à une seule configuration de montage, parallèle ou série, et pouvoir passer d'un montage à l'autre en fonction de ses besoins : par exemple faire fonctionner le dispositif en configuration série tant que les besoins des récepteurs hydrauliques sont convenablement satisfaits, de manière que les récepteurs puissent fonctionner avec une vitesse aussi élevée que possible, mais pouvoir passer en configuration parallèle lorsque la pompe n'est plus en mesure de satisfaire les besoins d'une configuration série. In practice, the user may wish not to be limited to a single mounting configuration, parallel or serial, and to be able to switch from one assembly to another according to his needs: for example to operate the device in serial configuration as long as the needs of the hydraulic receivers are satisfactorily met, so that the receivers can operate at as high a speed as possible, but be able to go into parallel configuration when the pump is no longer able to meet the needs of a serial configuration .

Le dispositif représenté à la figure 2 permet de satisfaire cette exigence. Sur la figure 2, les étages de distribution n'ont plus été représentés de façon détaillée et sont supposés analogues à ceux de la figure 1. Entre les deux groupes 2 et 4 est disposé un moyen de sélection tel qu'un sélecteur 17 à trois voies et deux positions qui reçoit, d'un côté, les trois lignes P, T et LS du groupe 2 et, de l'autre côté, respectivement les trois lignes P', T', LS' du groupe 4. The device represented in FIG. 2 makes it possible to satisfy this requirement. In FIG. 2, the distribution stages have no longer been shown in detail and are assumed to be similar to those of FIG. 1. Between the two groups 2 and 4 there is arranged a selection means such as a selector 17 with three channels and two positions which receives, on one side, the three lines P, T and LS of group 2 and, on the other side, respectively the three lines P ', T', LS 'of group 4.

Dans une première position, le sélecteur 17 assure trois liaisons indépendantes respectivement des lignes P et
P', des lignes T et T' et des lignes LS et LS' : les deux groupes 2 et 4 sont alors connectés en parallèle et le dispositif est équivalent à un dispositif de distribution multiple traditionnel dont tous les étages de distribution sont connectés en parallèle entre la pompe 8 et le réservoir 16.In a first position, the selector 17 provides three independent links respectively lines P and
P ', lines T and T' and lines LS and LS ': the two groups 2 and 4 are then connected in parallel and the device is equivalent to a traditional multiple distribution device whose all distribution stages are connected in parallel between the pump 8 and the reservoir 16.

Dans une seconde position (représentée à la fig. 2), le sélecteur 17 isole les lignes P et LS du groupe 2 et les lignes T' et S' du groupe 4, en même temps qu'il relie les lignes T et P' en créant ainsi une liaison analogue à la ligne 15 du montage de la figure 1. Les deux groupes 2 et 4 sont alors connectés en série entre la pompe 8 et le réservoir 16. In a second position (shown in Fig. 2), the selector 17 isolates the lines P and LS of the group 2 and the lines T 'and S' of the group 4, at the same time that it connects the lines T and P ' thus creating a similar connection to line 15 of the assembly of FIG. 1. The two groups 2 and 4 are then connected in series between the pump 8 and the reservoir 16.

Le déplacement du sélecteur 17 d'une position fonctionnelle à l'autre peut être assuré manuellement par l'utilisateur, en fonction des conditions de travail qu'il rencontre. The movement of the selector 17 from one functional position to another may be provided manually by the user, depending on the working conditions he encounters.

Toutefois, il est possible également d'automatiser le déplacement du sélecteur 17 en prévoyant une commande appropriée, notamment hydraulique comme montré à la figure 2. A cet effet, le sélecteur 17 est soumis, d'un côté, à l'action d'un ressort de rappel taré 18 et, de l'autre côté, à la pression LS' de la ligne LS' du groupe 4. Tant que la pression LS' est supérieure à une valeur donnée fixée par le tarage du ressort 18, la pression LS' repousse le sélecteur 17 en position fonctionnelle de liaison en parallèle selon une configuration classique. Lorsque la pompe 8 n'est plus en mesure de satisfaire les besoins des récepteurs, la pression LS' décroît et, lorsqu'elle devient inférieure à la valeur de tarage donnée par le ressort 18, ce ressort ramène le sélecteur en position de repos correspondant à la connexion en série des deux groupes 2 et 4. However, it is also possible to automate the movement of the selector 17 by providing appropriate control, including hydraulic as shown in Figure 2. For this purpose, the selector 17 is subjected, on one side, to the action of a calibrated return spring 18 and, on the other side, the pressure LS 'of the line LS' of the group 4. As long as the pressure LS 'is greater than a given value set by the setting of the spring 18, the pressure LS 'pushes the selector 17 to the parallel link functional position in a conventional configuration. When the pump 8 is no longer able to meet the needs of the receivers, the pressure LS 'decreases and, when it becomes lower than the setting value given by the spring 18, this spring returns the selector to the corresponding rest position to the series connection of the two groups 2 and 4.

Un autre avantage de la disposition représentée à la figure 2 est qu'elle autorise l'empilement face contre face de tous les blocs de distribution 31 32 du premier groupe 2 et 51 à 53 du second groupe 4' de manière à constituer un dispositif unitaire selon un agencement traditionnel qui réduit au minimum le tuyautage externe. La figure 3 montre un tel montage. L'étage d'entrée 6 du premier groupe 2 ainsi que la totalité des étages de distribution sont réunis en un unique empilement, avec des isolations entre les lignes P et
P', T et T', LS et LS' situées entre les blocs 32 du premier groupe 2 et 51 du second groupe 4. L'étage d'entrée 7 du second groupe 4 soit doit faire l'objet d'une fabrication particulière pour pouvoir etre monté en bout de l'empilement, à l'opposé du bloc d'entrée 6, soit être disposé indépendamment de l'empilement et raccordé à celui-ci par un tuyautage externe comme représenté à la fig. 3. Dans ce dernier cas, le dispositif est constitué de trois unités, à savoir l'empilement des blocs (6, 31-32,51-53), le bloc d'entrée 7 du groupe 4 et le sélecteur 17 : la mise en place du dispositif peut alors être sensiblement identique à celle d'un dispositif constitué traditionnellement d'un empilement de blocs en parallèle.Another advantage of the arrangement shown in FIG. 2 is that it allows face-to-face stacking of all the distribution blocks 31 32 of the first group 2 and 51 to 53 of the second group 4 'so as to constitute a unitary device in a traditional arrangement that minimizes external piping. Figure 3 shows such an assembly. The input stage 6 of the first group 2 and all the distribution stages are combined into a single stack, with insulations between the lines P and
P ', T and T', LS and LS 'located between the blocks 32 of the first group 2 and 51 of the second group 4. The input stage 7 of the second group 4 must be the subject of a particular manufacture to be mounted at the end of the stack, opposite the input block 6, be arranged independently of the stack and connected thereto by external piping as shown in FIG. 3. In the latter case, the device consists of three units, namely the stacking of the blocks (6, 31-32, 51-53), the input block 7 of the group 4 and the selector 17: the setting in place of the device can then be substantially identical to that of a device traditionally consisting of a stack of blocks in parallel.

On peut également avoir recours à un sélecteur à commande électrique. Sur la figure 4, le sélecteur est constitué sous forme de deux organes, à savoir un sélecteur 19a à une voie et deux positions pour les lignes LS, LS' et un sélecteur 19b à deux voies et deux positions pour les lignes P, P' et T, T', ces deux sélecteurs étant agencés pour que les lignes P et P', T et T', LS et LS' respectivement soient isolées l'une de l'autre en position série un clapet anti-retour est interposé entre les lignes T et P' pour établir la continuité hydraulique en position parallèle. Un élément contacteur manométrique 21, réglé sur une valeur de pression prédéterminée, est soumis à la pression de la ligne LS' et est raccordé électriquement aux moteurs des sélecteurs 19a, l9b. An electric selector can also be used. In FIG. 4, the selector is constituted in the form of two members, namely a selector 19a with a channel and two positions for the lines LS, LS 'and a selector 19b with two channels and two positions for the lines P, P' and T, T ', these two selectors being arranged so that the lines P and P', T and T ', LS and LS' respectively are isolated from one another in the series position a check valve is interposed between lines T and P 'to establish the hydraulic continuity in parallel position. A pressure switch element 21, set to a predetermined pressure value, is subjected to the pressure of the line LS 'and is electrically connected to the motors of the selectors 19a, 19b.

Pour éviter une entrée en oscillation du circuit de la figure 4, il peut être avantageux d'introduire une hystérésis dans le circuit de commande des sélecteurs et, comme montré à la figure 5, d'avoir recours par exemple à un circuit de commande mettant en oeuvre deux contacteurs manométriques, l'un 211 réglé sur une première valeur de pression P1 et l'autre 212 réglé sur une seconde valeur de pression P2 supérieure à P1. Un commutateur 22 à trois positions A, B et C avec son contact mobile relié à une source de tension +V permet de choisir entre trois modes de fonctionnement : AUTOMATIQUE (parallèle ou série sélectionné automatiquement) en position A, SERIN en position B,
PARALLELE en position C. La borne A est raccordée au contact mobile du second contacteur manométrique 212 et, à travers un contact 23a normalement ouvert d'un relais 23, au contact mobile du premier contacteur manométrique 211. Les contacts fixes des deux contacteurs 211 et 212 sont raccordés au moteur du relais 23. Un second contact 23b normalement ouvert du relais 23 est, d'un côté, relié à une source de tension +V et, de l'autre côté, aux moteurs des sélecteurs 19a lgb. On obtient alors un fonctionnement stable de la commande conformément au tableau ci-dessous.

To avoid an oscillation input of the circuit of FIG. 4, it may be advantageous to introduce a hysteresis in the control circuit of the selectors and, as shown in FIG. 5, to use, for example, a control circuit putting two pressure switches are used, one 211 set to a first pressure value P1 and the other 212 set to a second pressure value P2 greater than P1. A switch 22 with three positions A, B and C with its movable contact connected to a voltage source + V makes it possible to choose between three operating modes: AUTOMATIC (parallel or series selected automatically) in position A, SERIN in position B,
PARALLEL in position C. The terminal A is connected to the moving contact of the second pressure switch 212 and, through a normally open contact 23a of a relay 23, to the moving contact of the first pressure switch 211. The fixed contacts of the two contactors 211 and 212 are connected to the motor of the relay 23. A second normally open contact 23b of the relay 23 is, on one side, connected to a voltage source + V and, on the other hand, to the motors of the selectors 19a and 1b. This results in stable operation of the control according to the table below.

Manocontact <SEP> 211 <SEP> Manocontact <SEP> 212 <SEP> Relais <SEP> 23
<tb> <SEP> 0 <SEP> O <SEP> O
<tb> <SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb> <SEP> 1 <SEP> O <SEP> O
<tb> <SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb> <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1
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<tb> <SEP> 1 <SEP> O <SEP> 1
<tb> <SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb> <SEP> O <SEP> O <SEP> O
<tb>
Pour certaines applications, il peut être nécessaire qu'au moins un récepteur hydraulique soit commandé de façon prioritaire lorsque la puissance de la source hydraulique devient insuffisante pour que la totalité des récepteurs hydrauliques soient normalement alimentés (cas notamment du fonctionnement de la flèche d'un engin à pelle) : dans le contexte de la configuration donnée à titre d'exemple, l'organe de distribution correspondant peut, par exemple, être l'un des étages de distribution 31 ou 32 du premier groupe 2 du dispositif.Manocontact <SEP> 211 <SEP> Manocontact <SEP> 212 <SEP> Relay <SEP> 23
<tb><SEP> 0 <SEP> O <SEP> O
<tb><SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb><SEP> 1 <SEP> O <SEP> O
<tb><SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb><SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1
<tb><SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb><SEP> 1 <SEP> O <SEP> 1
<tb><SEP> t <SEP> t <SEP>
<tb><SEP> O <SEP> O <SEP> O
<Tb>
For certain applications, it may be necessary for at least one hydraulic receiver to be commanded as a priority when the power of the hydraulic source becomes insufficient so that all the hydraulic receivers are normally powered (in particular the operation of the boom of a excavator): in the context of the configuration given by way of example, the corresponding distribution member may, for example, be one of the distribution stages 31 or 32 of the first group 2 of the device.

Dans ce but, pour éviter d'avoir recours à une source hydraulique de puissance accrue et donc plus volumineuse et plus onéreuse, on peut avoir recours à un dispositif conforme à l'invention aménagé de manière à le rendre propre à assurer, au surplus, cette fonction de priorité. For this purpose, to avoid having to use a hydraulic source of increased power and therefore more voluminous and more expensive, one can resort to a device according to the invention arranged to make it fit to ensure, moreover, this priority function.

A la figure 6 est représenté un dispositif ainsi aménagé propre à assurer, à titre d'exemple, la priorité d'alimentation du premier groupe 2 dans le cas d'un positionnement en parallèle. En outre, on notera que le schéma de base est équivalent à celui de la figure 3, mais, à titre de variante tout-à-fait envisageable également dans le cadre de l'un quelconque des circuits des figures précédentes, la balance d'entrée 12, précédemment prévue dans l'étage d'entrée 6 du premier groupe 2, est ici associée à la pompe 8 à débit constant, de manière à assurer la régulation de fonctionnement de celle-ci ; un limiteur de la pression LS, désigné par 24, est connecté entre la ligne LS et le réservoir 16, en parallèle sur la balance d'entrée 12 (un tel limiteur est déjà prévu dans l'étage 6 des figures précédentes, mais, sa présence étant classique pour l'Homme de Métier, n'a pas été représentée). In Figure 6 is shown a device thus arranged to ensure, for example, the priority of supply of the first group 2 in the case of parallel positioning. In addition, it will be noted that the basic diagram is equivalent to that of FIG. 3, but, as a variant that is quite conceivable also in the context of any one of the circuits of the preceding figures, the balance of input 12, previously provided in the input stage 6 of the first group 2, is here associated with the constant flow pump 8, so as to ensure the operating regulation thereof; a pressure limiter LS, denoted by 24, is connected between the line LS and the tank 16, in parallel with the input balance 12 (such a limiter is already provided in stage 6 of the preceding figures, but, its presence being traditional for the professional, has not been shown).

Une valve de priorité 25, à deux voies (une entrée et deux sorties) et trois positions, est raccordée à la sortie de la pompe 8.Une de ses sorties est raccordée à la ligne P du premier groupe 2 et son autre sortie est raccordée, d'une part, à la ligne P' du second groupe 4 et, d'autre part, à travers un clapet anti-retour 26, à la ligne
T du premier groupe 2.A priority valve 25, with two channels (one input and two outputs) and three positions, is connected to the output of the pump 8.One of its outputs is connected to the line P of the first group 2 and its other output is connected. on the one hand, on the line P 'of the second group 4 and, on the other hand, through a nonreturn valve 26, at the line
First group T 2.

Les lignes LS et LS' sont raccordées à un sélecteur de pression 27 dont la sortie est connectée à l'entrée de commande de la balance 12 assurant la régulation de la pompe 8. Cette même sortie est également raccordée à l'entrée de commande d'une balance 28 de limitation de la pression dans la ligne T, dont l'entrée de commande est connectée à la ligne LS (comme montré à la fig. 6) ou à la ligne P. The lines LS and LS 'are connected to a pressure selector 27 whose output is connected to the control input of the balance 12 regulating the pump 8. This same output is also connected to the control input a pressure limiting scale 28 in the line T, whose control input is connected to the line LS (as shown in Fig. 6) or to the line P.

Quant à la ligne LS', elle est, comme à la fig. 3, raccordée à la balance 13 du bloc d'entrée 7 du second groupe 4 qui est réalisée en tant qu'unité distincte. As for the line LS ', it is, as in fig. 3, connected to the balance 13 of the input block 7 of the second group 4 which is made as a separate unit.

La valve 25 peut occuper une première position d'alimentation de la ligne P seule (cas illustré à la fig. The valve 25 can occupy a first supply position of the line P alone (as illustrated in FIG.

6), une deuxième position d'alimentation simultanée des deux lignes P et P', et une troisième position d'alimentation de la ligne P' seule. Une de ses entrées de commande est connectée à la ligne P et son autre entrée de commande est connectée à la ligne LS (on pourrait aussi être raccordée à la ligne P dont la pression est liée de façon connue à la pression LS) (action conjointe d'un ressort de rappel taré).6), a second simultaneous supply position of the two lines P and P ', and a third feed position of the line P' alone. One of its control inputs is connected to the line P and its other control input is connected to the line LS (one could also be connected to the line P whose pressure is connected in known manner to the pressure LS) (joint action a calibrated return spring).

Lorsque la valve 25 est dans sa première position, la ligne P du premier groupe 2 est alimentée directement par la pompe 8 tandis que la ligne P' du second groupe 4 est alimenté par la ligne T du premier groupe 2 (disposition en parallèle). When the valve 25 is in its first position, the line P of the first group 2 is fed directly by the pump 8 while the line P 'of the second group 4 is fed by the line T of the first group 2 (parallel arrangement).

Dans le cas ou la puissance de la pompe 8 est insuffisante pour satisfaire une demande importante de pression dans le second groupe 4 tout en alimentant prioritairement le premier groupe 2, le limiteur de pression 28, commandé par la pression LS (ou éventuellement par la pression P qui est lié à cette dernière) en combinaison avec le clapet anti-retour 26 limite la pression dans la partie aval de la ligne, autrement dit dans la ligne P' du second groupe 4. In the case where the power of the pump 8 is insufficient to satisfy a large pressure demand in the second group 4 while primarily feeding the first group 2, the pressure limiter 28, controlled by the pressure LS (or possibly by the pressure P which is linked to this latter) in combination with the non-return valve 26 limits the pressure in the downstream part of the line, in other words in the line P 'of the second group 4.

Lorsque la valve 25 est dans sa deuxième position, les deux groupes 2 et 4 sont connectés en parallèle et le dispositif fonctionne de façon classique. When the valve 25 is in its second position, the two groups 2 and 4 are connected in parallel and the device operates in a conventional manner.

Lorsque la valve 25 est dans sa troisième position, seule le second groupe 4 est alimenté par la pompe 8. When the valve 25 is in its third position, only the second group 4 is supplied by the pump 8.

Dans les deux dernières positions mentionnées de la valve 25, la présence du clapet anti-retour 26 évite que le fluide provenant de la pompe et dirigé vers la ligne d'alimentation P' au travers de la valve 25 ne parte directement au réservoir au travers des balances 28 ou 13. In the last two mentioned positions of the valve 25, the presence of the non-return valve 26 prevents the fluid coming from the pump and directed towards the supply line P 'through the valve 25 does not go directly to the reservoir through scales 28 or 13.

L'Homme de l'Art comprendra qu'un schéma équivalent au précédent (mettant en oeuvre une pompe à cylindrée constante) peut être transposé dans le cas d'une pompe à cylindrée variable, à la pompe 8 étant alors associée un dispositif de régulation incorporant la balance de régula tion (désignée par 12 à la fig. 6) qui constitue également la balance d'entrée du premier groupe 2. Un tel schéma avec pompe à cylindrée variable est représenté à la fig. 7 sur laquelle le dispositif de régulation de la pompe 8 a été désigné par la référence 12 pour conserver le parallèle avec la fig. 6. Le dispositif de régulation 12 a son entrée connectée à la sortie d'un sélecteur 29 à deux voies et deux positions dont une voie, dans une position, est raccordée à la sortie de la pompe 8 et l'autre voie, dans l'autre position, est raccordée au réservoir 16, les deux entrées de commande étant connectées respectivement à la sortie de la pompe et (côté ressort de rappel) à la ligne LS de régulation de la pompe. Pour le reste le schéma est identique à celui de la fig. 6 et les mêmes références numériques ont été conservées, le fonctionnement restant également le même. Those skilled in the art will understand that a diagram equivalent to the previous one (using a constant displacement pump) can be transposed in the case of a variable displacement pump, the pump 8 then being associated with a regulating device incorporating the control scale (designated 12 in Fig. 6) which also constitutes the input balance of the first group 2. Such a scheme with variable displacement pump is shown in fig. 7 on which the control device of the pump 8 has been designated by the reference 12 to maintain the parallel with FIG. 6. The regulating device 12 has its input connected to the output of a selector 29 with two channels and two positions of which one channel, in one position, is connected to the output of the pump 8 and the other channel, in the Another position is connected to the tank 16, the two control inputs being respectively connected to the output of the pump and (return spring side) to the control line LS of the pump. For the rest the diagram is identical to that of fig. 6 and the same numerical references have been preserved, the operation also remaining the same.

La fig. 8 est une variante du dispositif de la fig. Fig. 8 is a variant of the device of FIG.

7 dans lequel la balance de limitation de pression 28 dans la ligne T est remplacée par un sélecteur 30 à deux voies et deux positions dont l'entrée est raccordée à une entrée de commande, côté ressort de tarage, de la balance d'entrée 13 du second groupe 4 et dont les deux sorties sont reliées respectivement au réservoir 16 et à la ligne LS' du second groupe 4, son entrée de commande, opposée à son ressort de tarage, étant reliée à la ligne LS de régulation de la pompe.7 in which the pressure-limiting scale 28 in line T is replaced by a two-way, two-position selector 30 whose input is connected to a control input, rating spring side, of the input balance 13 of the second group 4 and whose two outputs are respectively connected to the tank 16 and the line LS 'of the second group 4, its control input, opposite its setting spring, being connected to the control line LS of the pump.

Si la pression dans la ligne LS de régulation de la pompe reste inférieure à une valeur prédéterminée par le ressort de tarage du sélecteur 30, celui-ci est dans la position représentée à la fig. 8 et la balance 13 est raccordée à la ligne LS', selon la meme configuration fonctionnelle qu'à la fig. 7. Lorsque la pression dans la ligne LS de régulation de la pompe vient à excéder la valeur prédéterminée par le ressort de tarage, le sélecteur 30 passe dans son autre position en raccordant la balance 13 au réservoir. If the pressure in the control line LS of the pump remains below a predetermined value by the setting spring 30 of the selector 30, it is in the position shown in FIG. 8 and the balance 13 is connected to the line LS ', according to the same functional configuration as in FIG. 7. When the pressure in the control line LS of the pump exceeds the predetermined value by the setting spring, the selector 30 moves to its other position by connecting the balance 13 to the reservoir.

La balance 13 est libre de s'ouvrir et de laisser passer ce fluide en provenance de la ligne vers le réservoir, remplissant ainsi le rôle tenu par le limiteur piloté 28 dans le schéma de la figure 7. The balance 13 is free to open and let this fluid from the line to the tank, thus fulfilling the role of the controlled limiter 28 in the diagram of Figure 7.

Enfin, la fig. 9 montre une adaptation du dispositif de la fig. 8 (les mêmes références numériques sont conservées) avec une commande de fonctionnement forcé des deux groupes 2 et 4 en parallèle, avec mise en oeuvre de deux sélecteurs à commande électrique selon un agencement analogue à celui de la fig. 4 (les mêmes références numériques sont conservées pour désigner les sélecteurs). La commande des deux sélecteurs 19a, 19b peut être soit purement manuelle, soit automatique sous l'action d'un capteur manométrique comme illustré à la fig. 4. Le fonctionnement du dispositif de la fig. 9 ressort alors des fonctionnements indiqués plus haut pour les disposifs des fig. 8 et 4. Finally, FIG. 9 shows an adaptation of the device of FIG. 8 (the same numerical references are retained) with a command of forced operation of the two groups 2 and 4 in parallel, with implementation of two electrically controlled selectors according to an arrangement similar to that of FIG. 4 (the same numeric references are retained to designate the selectors). The control of the two selectors 19a, 19b can be either purely manual or automatic under the action of a pressure sensor as illustrated in FIG. 4. The operation of the device of FIG. 9 then out of the operations indicated above for the devices of fig. 8 and 4.

Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. As is obvious and as already follows from the foregoing, the invention is in no way limited to those of its modes of application and of realization which have been more particularly envisaged; on the contrary, it embraces all variants.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de distribution hydraulique multiple comportant une pluralité de moyens distributeurs à fonction antisaturation et à division de débit indépendante de la charge qui sont affectés à la commande de charges respectives, du fluide hydraulique sous pression lui étant fourni par une cource (8) de fluide hydraulique sous pression (P), caractérisé - en ce qu'il comprend au moins deux groupes (2, 4) 1. A multiple hydraulic distribution device comprising a plurality of distribution means with antisaturation function and load-independent flow-rate division which are assigned to the control of respective loads, the hydraulic fluid under pressure being supplied to it by a stem (8) of hydraulic fluid under pressure (P), characterized in that it comprises at least two groups (2, 4)

incluant chacun au moins un susdit moyen distributeur (31- 32 r 51-53) ; - en ce qu'un premier des susdits groupes de moyens distri each including at least one of said dispensing means (31-32 r 51-53); in that a first of the above-mentioned groups of distri

buteurs possède scorers owns

une ligne commune (P) d'alimentation en fluide sous a common line (P) of fluid supply under

pression raccordée à la sortie de ladite source (8), pressure connected to the output of said source (8),

une ligne commune (T) de retour du fluide de travail, a common line (T) for returning the working fluid,

une ligne commune (LS) de transmission de fluide de a common line (LS) of fluid transmission from

régulation sous la pression de la charge la plus élevée regulation under the pressure of the highest load

parmi les charges contrôlées par ledit premier groupe (2) among the loads controlled by said first group (2)

de moyens distributeurs distributors

et un moyen (12) générateur d'un différentiel de and means (12) generating a differential of

pression (Ap) entre la pression d'alimentation (P) et la pressure (Ap) between the supply pressure (P) and the

pression de régulation (LS) propre à assurer la fonction regulating pressure (LS) to ensure the function

de division de débit indépendant de la charge pour ledit of charge independent rate division for said

premier groupe (2); - et en ce qu'un second des susdits groupes (4) de moyens first group (2); and in that a second of the aforesaid groups (4) of means

distributeurs possède distributors owns

une ligne commune (P') d'alimentation en fluide sous a common line (P ') of fluid supply under

pression raccordée à la susdite ligne commune (T) de pressure connected to the aforesaid common line (T) of

retour du premier groupe (2), return of the first group (2),

une ligne commune (T') de retour du fluide de travail a common line (T ') for returning the working fluid

vers un réservoir (16), to a tank (16),

une ligne commune (LS') de transmission de fluide de a common line (LS ') of fluid transmission from

parmi les charges contrôlées par ledit second groupe (4) among the loads controlled by said second group (4)

de moyens distributeurs, distributors,

et un moyen (13) générateur d'un différentiel de and means (13) generating a differential of

pression (au') entre la pression d'alimentation (P') et la pressure (au ') between the supply pressure (P') and the

pression de régulation (LS') propre à assurer la fonction regulating pressure (LS ') to ensure the function

second groupe (4) ce grâce à quoi les premier et second groupes (2, 4) de moyens distributeurs sont connectés en série entre la pompe (8) et le réservoir (16). second group (4) thanks to which the first and second groups (2, 4) of the distributor means are connected in series between the pump (8) and the reservoir (16).

2. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins le moyen (13) générateur d'un différentiel de pression (Ap') du second groupe (4) ou chaque moyen (12, 13) générateur d'un différentiel de pression (Ap, Ap') est une balance de pression interposée entre la ligne commune d'alimentation (P, P') et la ligne commune de retour (T, T'), dont une entrée de balance est raccordée à la ligne commune d'alimentation et dont l'autre entrée de balance, du côté soumis à l'action d'un ressort de tarage prédéterminé, est raccordée à la ligne commune de régulation (LS, LS'). 2. Multiple hydraulic distribution device according to claim 1, characterized in that at least the means (13) generating a pressure differential (Ap ') of the second group (4) or each means (12, 13) generator of a pressure differential (Ap, Ap ') is a pressure balance interposed between the common supply line (P, P') and the common return line (T, T '), a balance input of which is connected to the common supply line and whose other balance input, on the side subjected to the action of a predetermined setting spring, is connected to the common control line (LS, LS ').

3. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre le premier et le second groupes (2, 4) de moyens distributeurs est interposé un moyen sélecteur hydraulique (17) à au moins trois voies et deux positions agencé de manière telle que 3. Multiple hydraulic distribution device according to claim 1 or 2, characterized in that between the first and second groups (2, 4) of the distributor means is interposed a hydraulic selector means (17) with at least three channels and two positions arranged in such a way that

- dans une première position, le moyen sélecteur (17) rac in a first position, the selector means (17)

corde les trois lignes (P, T et LS) du premier groupe (2) string the three lines (P, T and LS) of the first group (2)

respectivement aux trois lignes (P', T' et LS') du second respectively to the three lines (P ', T' and LS ') of the second

groupe (4) (montage parallèle), group (4) (parallel assembly),

et and

- dans une seconde position, le moyen sélecteur (17) in a second position, the selector means (17)

raccorde uniquement la ligne de retour (T) du premier connects only the return line (T) of the first

groupe (2) à la ligne d'alimentation (P') du second groupe group (2) at the supply line (P ') of the second group

(4) (montage série), ce grâce à quoi il est possible, par l'intermédiaire du moyen sélecteur (17), de connecter l'un à l'autre le premier et le second groupes (2, 4) de moyens distributeurs sélecti vement soit en parallèle, soit en série, entre la pompe (8) et le réservoir (16). (4) (series mounting), whereby it is possible, through the selector means (17), to connect to each other the first and second groups (2, 4) of the distributor means selectively either in parallel or in series, between the pump (8) and the reservoir (16).

4. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen sélecteur (17) possède une entrée de commande hydraulique raccordée à la ligne de régulation (LS') du second groupe (4) et propre à amener le moyen sélecteur (17) dans sa susdite première position de mise en parallèle des premier et second groupes (2, 4) lorsque la pression (LS') dans la ligne de régulation (lys') est supérieure à une valeur définie par un ressort de rappel (18) qui est propre a ramener le moyen sélecteur (17) dans sa susdite seconde position de mise en série des premier et second groupes (2, 4) lorsque la pression (LS') dans la ligne de régulation (LS') est inférieure à ladite valeur définie. 4. Multiple hydraulic distribution device according to claim 3, characterized in that the selector means (17) has a hydraulic control input connected to the control line (LS ') of the second group (4) and adapted to bring the means selector (17) in its aforementioned first paralleling position of the first and second groups (2, 4) when the pressure (LS ') in the control line (lys') is greater than a value defined by a return spring (18) which is adapted to return the selector means (17) to its second said series-setting position of the first and second groups (2, 4) when the pressure (LS ') in the control line (LS') is less than said defined value.

5. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen sélecteur hydraulique (19a, l9b) est à commande électrique et en ce qu'il est prévu un circuit électrique de commande du sélecteur sensible à la pression de régulation (LS') dans la ligne de régulation (LS') du second groupe (4). 5. Multiple hydraulic distribution device according to claim 3, characterized in that the hydraulic selector means (19a, 19b) is electrically controlled and in that there is provided an electrical control circuit of the selector responsive to the control pressure. (LS ') in the control line (LS') of the second group (4).

6. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande comprend au moins un contacteur manométrique (21) réglé sur une valeur de seuil prédéterminé de la pression dans la ligne LS'. 6. Multiple hydraulic distribution device according to claim 5, characterized in that the electrical control circuit comprises at least one pressure switch (21) set to a predetermined threshold value of the pressure in the line LS '.

7. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande comprend deux contacteurs manométriques (211, 212) réglés respectivement sur deux valeurs différentes de pression dans la ligne (LS') et agencés pour exciter avec hystérésis un relais (23) de commande du sélecteur hydraulique (19a, l9b). 7. Multiple hydraulic distribution device according to claim 6, characterized in that the electrical control circuit comprises two pressure switches (211, 212) respectively adjusted to two different pressure values in the line (LS ') and arranged to excite with hysteresis a relay (23) for controlling the hydraulic selector (19a, 19b).

8. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (13, 25, 26, 28, 30) propres à assurer une alimentation prioritaire en fluide sous pression de l'un des groupes (2) vis-à-vis du ou des autres groupes (4). 8. Multiple hydraulic distribution device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means (13, 25, 26, 28, 30) adapted to provide a priority supply of fluid under pressure of the one of the groups (2) vis-à-vis the other group or groups (4).

9. Dispositif de distribution hydraulique multiple selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation prioritaire comprennent une vanne de priorité (25) à deux voies et au moins deux positions, dont l'entrée est connectée à la source hydraulique (8) et deux sorties sont connectées respectivement aux lignes d'alimentation (P, P') respectivement des deux groupes de distribution (2, 4), cette vanne étant pilotée, d'un côté, par la pression de la ligne d'alimentation (P) du premier groupe de distribution (2) et, de l'autre côté (côté du ressort de tarage), par la pression de la ligne de régulation (LS) dudit premier groupe de distribution (2), dans une des susdites positions l'entrée étant reliée à la seule sortie connectée à la ligne d'alimentation (P) du premier groupe de distribution (connexion en série) et dans l'autre des susdites positions l'entrée étant reliée simultanément aux deux lignes d'alimentation (P, P') (connexion en parallèle), en ce qu'un organe anti-retour taré est prévu dans la liaison entre la ligne de retour (T) du premier groupe de distribution (2) et la ligne d'alimentation (P') du second groupe de distribution (4), et en ce qu'un sélecteur de pression (27) connecté entre les deux lignes de régulation (LS, LS') a sa sortie raccordée aux moyens de régulation de la source hydraulique (8). 9. Multiple hydraulic distribution device according to claim 8, characterized in that the priority supply means comprises a priority valve (25) with two channels and at least two positions, whose input is connected to the hydraulic source ( 8) and two outputs are respectively connected to the supply lines (P, P ') respectively of the two distribution groups (2, 4), this valve being controlled, on one side, by the pressure of the supply line (P) of the first distribution group (2) and, on the other side (side of the setting spring), by the pressure of the regulating line (LS) of said first distribution group (2), in one of the aforesaid positions the input being connected to the only output connected to the supply line (P) of the first distribution group (serial connection) and in the other of the aforesaid positions the input being connected simultaneously to the two supply lines (P, P ') (parallel connection in that a calibrated anti-return member is provided in the connection between the return line (T) of the first distribution group (2) and the supply line (P ') of the second distribution group ( 4), and in that a pressure selector (27) connected between the two control lines (LS, LS ') has its output connected to the control means of the hydraulic source (8).