FR2749728A1

FR2749728A1 - Dispositif et procede pour positionner des supports photosensibles d'informations sur une platine d'exposition

Info

Publication number: FR2749728A1
Application number: FR9707639A
Authority: FR
Inventors: Ronald J Straayer; Bruce L Davidson; Alan W Menard; Thomas J Suhr; Nun Uri Bin; Timothy P Macdonald
Original assignee: Gerber Systems Corp
Current assignee: Gerber Systems Corp
Priority date: 1993-09-07
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1997-12-12
Also published as: DE4431881C2; GB2281633B; US5739843A; GB2281633A; US5619246A; JP2750317B2; GB9417527D0; FR2709845A1; JPH07219389A; DE4431881A1

Abstract

Un procédé pour produire un signal d'horloge de pixel pour un scanner à laser et à dispositif de balayage rotatif à miroir permet de renvoyer un faisceau le long de l'axe (Z) du dispositif de balayage rotatif à un tambour support partiellement cylindrique séparé de l'axe par une distance donnée. Selon l'invention, on fait tourner le moteur (224) du dispositif de balayage rotatif à une vitesse constante, on prévoit des moyens de codage (228) au niveau du moteur et on code la vitesse angulaire du moteur pour créer une première fréquence avec une première résolution donnée, on divise (315) la première fréquence par une constante donnée (C) pour créer une seconde fréquence possédant une seconde résolution, on sélectionne la constante pour que la seconde résolution soit sensiblement supérieure à la première, et on utilise la seconde fréquence comme signal d'horloge de pixel pour transférer des données d'image à la source laser (26) pour former l'image sur un support à surface photosensible.

Description

La présente invention concerne un système pour

positionner une feuille photosensible de support d'informa-

tions sur une platine d'exposition, dans une position alignée avec un repère donné, à partir duquel est exécutée une opération de balayage de la feuille de support d'informations, et concerne plus particulièrement un système de traitement de supports d'informations, dans lequel les supports d'informations pouvant être mis sous une forme adaptée peuvent être manipulés depuis une réserve de tels supports d'informations disposés à plat et être amenés par le système à prendre la forme de la surface du tambour, et concerne en outre un perfectionnement des

scanners à laser, dans lesquels des commandes de déplace-

ment du dispositif de balayage rotatif, dépendent directement de la résolution d'impression désirée de l'image. L'exposition du support d'informations au moyen d'un balayage est rendue plus efficace grâce à l'utilisation de traceurs à tambour, qui utilisent un miroir de projection tournant rapidement, qui dirige un faisceau de lumière délivré par une source laser, vers le bas, sur le matériau photosensible qui est supporté par la surface de support du tambour. Des supports d'informations, qui sont supportés par la surface du tambour, doivent être suffisamment flexibles pour s'adapter à la forme du contour courbe de cette surface, mais être réalisés avec un matériau suffisamment résistant pour être utilisés par

exemple directement dans une presse d'impression photoli-

thographique. Le support d'informations est constitué par un revêtement sensible du point de vue photographique, par exemple une émulsion, disposé sur un matériau de base en polyester ou en aluminium. De telles feuilles de support d'informations sont habituellement disposées dans une réserve de telles feuilles qui sont superposées en étant disposées à plat et sont logées dans une cassette. En tant que tel, tout dispositif de manipulation, devant être utilisé pour charger de façon automatique les feuilles de support d'informations dans des traceurs à tambour, doit être à même de manipuler un élément assez instable du point de vue mécanique, entre ce poste d'alimentation et le poste de balayage, et ensuite l'amener jusqu'à n'importe quel poste aval de manipulation, comme un poste dans lequel les

supports d'informations sont développés. Les supports d'in-

formations du type auquel s'adresse la présente invention, possèdent une couche photosensible ou une émulsion formée sur ces supports et qui est sensible à une énergie rayonnante possédant une longueur d'onde donnée de manière à exposer des zones de l'émulsion, o une image positive ou négative doit être formée. Dans certains cas, l'émulsion utilisée est sensible à la lumière ambiante, et par

conséquent il est nécessaire que les opérations de charge-

ment et de balayage soient exécutées dans des "chambres noires". Une opération dans des chambres noires n'est pas avantageuse du point de vue production, étant donné que les opérateurs intervenant dans le traitement de manipulation doivent agir dans une chambre à lumière réduite, habituellement dans une lumière rouge, et doivent toujours être conscients de l'exposition des supports d'informations à une lumière ambiante parasite, comme par exemple lors de

l'ouverture d'une porte.

C'est pourquoi, un but de l'invention est de

fournir un système de manipulation de supports d'informa-

tions, grâce auquel des supports d'informations sont prélevés d'une réserve de supports d'informations chargée dans le système dans un état étanche à la lumière et sont ensuite explorés par balayage dans la partie étanche à la

lumière d'un dispositif de balayage.

Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de manipulation de supports d'informations pour un traceur, dans lequel le support d'informations manipulé est un support flexible, et le dispositif de manipulation est à même de saisir et de placer une feuille individuelle

de support d'informations et de l'amener sous une configu-

ration donnée de sorte qu'il peut être supporté par la surface de support partiellement cylindrique d'un traceur à tambour. Un autre but de l'invention est de fournir un système de balayage très précis, qui est à même de balayer une feuille de support d'informations avec des densités différentes de pixels et des diamètres différents du spot de lumière, conformément à l'information graphique

introduite en tant que code dans le traceur.

Un autre but de l'invention est de fournir un scanner, dans lequel des vibrations, qui agissent par ailleurs sur les composants du scanner, ne sont pas transmises à ces composants, grâce à une structure qui

annule les effets de telles vibrations.

Un autre but de l'invention est de fournir un scanner du type indiqué précédemment, dans lequel la vitesse de balayage et le déplacement axial de l'axe du dispositif de balayage rotatif sont associés aux

possibilités de résolution maximale du système.

L'invention concerne un dispositif de balayage, un dispositif associé de manipulation d'un matériau et des procédés associés, et dans ce dispositif il est prévu un châssis qui supporte un tambour possédant des moyens de retenir une feuille de support d'informations sur la surface de support, d'une manière alignée avec au moins un axe de référence et qui possède une surface de support partiellement cylindrique qui s'étend le long d'un axe central ayant un rayon de courbure donné considéré le long de l'axe central. Des moyens de balayage sont supportés par le châssis et sont juxtaposés à la surface de support de manière à produire le balayage d'un faisceau de lumière selon un trajet sur la surface de support. Le châssis définit des moyens pour recevoir une réserve d'alimentation en feuilles de support d'informations et à maintenir la

réserve d'alimentation en feuilles de support d'informa-

tions dans une orientation donnée par rapport à au moins un axe de référence. Le châssis supporte des moyens de transport qui s'étendent entre le tambour et les moyens

d'alimentation pour retirer une feuille de support d'infor-

mations, de la réserve d'alimentation en feuilles de support d'informations et la faire avancer jusqu'à la surface de support, o une opération de balayage est appliquée à cette feuille, et pour retirer cette feuille de support d'informations de la surface de support, après le balayage. Les moyens d'alimentation maintiennent les feuilles de support d'informations dans un état sensiblement plat, et les moyens de transport amènent les feuil-les de support d'informations transportées à s'adapter à une configuration partiellement cylindrique, après les avoir soulevées des moyens d'alimentation pour les placer sur la surface de support partiellement cylindrique de forme correspondante. L'invention a trait également à un système et un procédé pour produire un signal d'horloge de pixels pour réaliser l'envoi cadencé de données d'image à un laser dans un scanner du type comportant un miroir rotatif d'un dispositif de balayage rotatif, qui est apte à renvoyer un faisceau de lumière, dirigé le long de son axe de rotation, sur une surface de support du tambour partiellement cylindrique, séparée de cet axe par une distance donnée, moyennant l'utilisation de la vitesse du dispositif de balayage rotatif en tant que signal d'horloge de référence pour établir une vitesse de transmission de données pour l'information formée de pixels et pour réaliser le positionnement linéaire du miroir du dispositif

de balayage rotatif le long d'un axe.

D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention ressortiront de la description donnée

ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif comprenant un traceur et un dispositif de manipulation de support d'informations, représenté à l'état entouré par son boîtier; - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1, dont le boîtier est retiré; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 2; - la figure 4a est une vue en perspective du dispositif de transport de supports d'informations; - la figure 4b est une vue en élévation latérale du dispositif de transport de la figure 4a; - la figure 5 est une vue en élévation arrière du chariot principal; - la figure 6 est une vue en élévation latérale du dispositif représentant le dispositif de transport dans sa position déployée, par une ligne en trait mixte; - la figure 7 est une vue en perspective montrant le mécanisme à rouleaux d'évacuation du dispositif; - les figures 8a et 8b illustrent schématiquement le processus de retrait automatique d'une feuille de papier intercalaire; - la figure 9 est une vue en plan des moyens formant plateau coulissant; - la figure 10 est une vue en élévation de face des moyens formant plateau coulissant de la figure 9; - la figure 11 est une vue en élévation latérale du système de support du tambour et du miroir du dispositif de balayage rotatif; - la figure 12 est une vue en élévation de face partielle du système de positionnement du dispositif de balayage rotatif; - la figure 13 est une vue en élévation latérale du chariot de l'ensemble du dispositif de balayage rotatif représenté sans le moteur du dispositif de balayage rotatif ni un écrou d'entraînement de vis mère; - la figure 14 est une vue en plan du chariot de l'ensemble du dispositif de balayage rotatif, dont la glissière est retirée; - la figure 15 est une vue en perspective d'une cassette et d'un ensemble formant chevalet de support de cassette; - la figure 16 est une vue en élévation latérale de l'ensemble représenté sur la figure 15; - la figure 17 est un schéma du dispositif général de commande du système pour le dispositif; - la figure 18 est un schéma représentant un dispositif de commande de signaux d'horloge de pixels; et - - la figure 19 est un schéma représentant un dispositif de commande du système de positionnement linéaire. En se référant tout d'abord à la figure 1, on y voit représenté un système de tracé photosensible et de manipulation. Le système comprend un dispositif repéré d'une manière générale par la référence 2, un ordinateur central 4 relié à un dispositif de commande 6 du système disposé dans le dispositif principal et apte à gérer l'information d'image chargée à partir de l'ordinateur

central 4 et déplacer, d'une manière pouvant être comman-

dée, des parties articulées du système conformément à des

instructions de commande numérique délivrées par le dispo-

sitif de commande du système. L'ordinateur et le dispositif de commande du système sont raccordés par une ligne appropriée de transmission de données de commande, qui peut être par exemple une ligne RS-232 C. Le dispositif tel que représenté sur la figure 1 est adapté de façon spécifique pour être utilisé pour des applications protégées contre la lumière. A cet effet, le dispositif est renfermé, de manière à être protégé contre une pénétration de la lumière, dans un boîtier 5 comportant des portes 3 étanches à la lumière, qui, lorsqu'elles sont ouvertes, permettent à un opérateur d'accéder à l'espace intérieur du dispositif pour charger des supports d'informations et pour effectuer la maintenance du système. Une ouverture 1 est également ménagée dans un côté du boîtier pour permettre d'évacuer des supports d'informations d'une manière qui sera expliquée plus loin, et cette ouverture débouche dans un autre environnement étanche à la lumière, comme par exemple

un dispositif de manipulation à processeur.

Le dispositif 2 tel que représenté sur la figure 2 est constitué par un dispositif 10 de manipulation de support d'informations et un traceur photosensible 12, qui sont supportés à l'intérieur de structures séparées en forme de boîtes 14 et 16 du châssis et sont raccordées, en tant que modules, de manière à former une seule unité comme cela est représenté, mais peuvent fonctionner indépendamment l'une de l'autre, comme dans le cas o on désire utiliser le traceur séparément du dispositif de

manipulation.

Le traceur comporte un tambour en forme de

croissant 18 qui possède une surface de support partielle-

ment cylindrique 20 servant à supporter une feuille de support d'informations 22 sur le tambour, avec une orientation donnée par rapport à un point le long de l'axe

central indiqué Z. On notera ici que l'expression "partiel-

lement cylindrique" utilisée pour décrire la surface 20 signifie que cette surface 20 possède un rayon de courbure uniforme considéré le long de l'axe z, qui lui confère une forme précise en coupe transversale. Une pluralité de trous d'épingle 23 sont ménagés dans la surface 20 et sont

destinées à attirer la feuille concernée de support d'in-

formations contre le tambour sous l'action d'une dépression. A cet effet, le tambour comporte un système de collecte disposé au-dessus de la surface 20 et qui établit une communication entre les trous 23 et une source d'air

comprimé (non représentée). Pour une description plus

complète de la structure de base du tambour 18, on peut se référer à la demande de brevet US copendante N de série 07/139398 déposée au nom de Alan Menard et consorts le 20 Février 1982 et ayant pour titre "Plotter drum and methods

of fabrication and alignment therefor".

Le traceur photosensible comprend des moyens de balayage 24 comportant une source d'énergie rayonnante à laser 26 bloquée contre tout déplacement par rapport au tambour 18, un miroir 28 de renvoi de la lumière, qui est également fixé au châssis 16 pour renvoyer le faisceau de lumière émis par le laser 26 d'une manière coïncidant avec l'axe central Z du tambour 18. Les moyens de balayage comprennent en outre un dispositif de balayage rotatif 30, qui comprend un miroir parabolique à axe décalé servant à faire dévier le faisceau d'une manière dirigée suivant

l'axe Z, afin de l'envoyer perpendiculairement sur la sur-

face de support 20 et à lui faire exécuter, sur un arc donné, un balayage de la feuille de support d'informations selon un format de trame, et de le focaliser sur la surface

du support d'informations.

Bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 2 pour conserver la clarté du dessin, le dispositif de balayage rotatif 30 est monté de manière à être déplaçable, d'une façon pouvant être commandée, le long de l'axe Z grâce à un système de glissière approprié, qui est fixé au tambour 18 en étant monté extérieurement en console

sur ce tambour.

En se référant maintenant à la structure du dispositif 10 de manipulation de supports d'informations, on peut voir que le dispositif de manipulation comprend un chariot principal 32 apte à se déplacer le long de rails fixés au châssis 14, dans la direction de déplacement S entre une position de repos Si1 correspondant à l'emplacement d'une réserve de supports d'informations, une position d'extrémité S2 correspondant à l'emplacement o s'effectuent le chargement et le déchargement des supports d'informations sur et à partir du tambour, et une position intermédiaire S3 qui correspond au point o le support d'informations est envoyé à des moyens d'évacuation pour être évacué du dispositif. Il est prévu un chariot secondaire 34, qui est porté par le chariot principal et est déplaçable par rapport à ce dernier le long d'une

glissière 36 fixée, en étant bloqué contre tout déplace-

ment, sur le chariot principal et disposé dans la direction de déplacement S. Le chariot principal S2 et le chariot secondaire 34 comportent tous les deux des moyens de positionnement rotat-ifs servant à manipuler les supports d'informations selon un déplacement linéaire et un déplacement de rotation coordonnés de sorte que les supports d'informations peuvent être retirés d'une réserve en forme de pile par ailleurs plate de tels supports d'informations et être envoyés au

tambour, avec la forme d'un cylindre partiel. A ces extré-

mités, des premiers moyens d'entrainement en rotation 44 possédant un premier moteur pas-à-pas de positionnement 43 sont montés sur le chariot principal à l'extérieur et en avant de ce chariot sur deux bras de support 40 servant à faire tourner un étrier 54 en forme générale de U, défini par une barre transversale 56 et par deux bras secondaires

espacés 58 qui s'étendent perpendiculairement vers l'exté-

rieur à partir de la barre transversale 56. L'étrier tourillonné dans les bras de support 40 est raccordé, selon une liaison motrice, au moteur d'entrainement 43 de manière à provoquer une rotation de la barre transversale 56 autour de l'axe RI. Les bras de montage 40 supportent également des seconds moyens d'entraînement en rotation 38 possédant un second moteur pas-à-pas 37 servant à faire tourner une barre de saisie 46 autour d'un second axe de rotation R2, qui est distant de l'axe de rotation Ri, en en étant écarté vers l'extérieur, et est parallèle à cet axe. Dans les bras secondaires 58 est tourillonnée une barre rotative 60, qui est raccordée, de manière à avoir un mouvement de rotation conjoint, à la barre de saisie 46 autour de l'axe R2. Le

moteur d'entraînement 37 associé aux seconds moyens d'en-

traînement est monté sur l'autre des bras de support, qui ne supporte pas le moteur d'entraînement 43, et est accouplé, selon une liaison motrice, de manière à pouvoir être entraîné en rotation, à la première barre de saisie 46 par l'intermédiaire d'un système de poulie à encoche 61 monté entre le pignon extérieur du moteur 37 et la barre rotative 60. Sur l'étendue en longueur de la barre de saisie 46 sont disposées une pluralité d'éléments de saisie à aspiration 62, qui sont chacun raccordés individuellement à une source de dépression de manière à venir s'appliquer contre un support d'informations supérieur d'une réserve d'alimentation en supports d'informations et à le soulever pour qu'il soit manipulé ultérieurement par le système,

d'une manière qui sera décrite plus loin.

Le chariot secondaire 34 comprend des troisièmes moyens d'entraînement en rotation 48 possédant un troisième moteur pas-à-pas 47 servant à faire tourner une console de

positionnement 50 autour d'un troisième axe de rotation R3.

La console de positionnement comprend deux bras espacés de

serrage 86, 88, qui sont raccordés rigidement à cette con-

sole et sont fixés par serrage sur une seconde barre rota-

tive 84 de sorte que le moteur d'entraînement 47 des troi-

sièmes moyens d'entraînement 48 fait tourner, d'une manière pouvant être commandée, la seconde barre rotative 84 et les seconds bras de serrage 86 et 88, qui raccordent la console au chariot secondaire de manière à le faire tourner autour de l'axe R3. Sur la console de positionnement 50 sont en outre montés des quatrièmes moyens d'entraînement

en rotation 52, qui comprennent un quatrième moteur pas-à-

pas 51 servant à entraîner en rotation, d'une manière commandable, une seconde barre de saisie 55 autour d'un quatrième axe de rotation R4. La seconde barre de saisie 55 est tourillonnée, de manière à pouvoir tourner, dans la console 50 de manière à pouvoir être entrainée en rotation, d'une manière commandable, autour de l'axe R4 par

l'intermédiaire d'un système d'entraînement à pignons 53.

Une pluralité d'éléments de saisie à aspiration 90 sont fixés à la seconde barre de saisie 55 et sont connectés chacun séparément à une source de dépression pour réaliser la saisie commandée du support d'informations. En outre, la face arrière de la seconde barre de saisie 55 comprend une pluralité de trous d'épingle 92, qui communiquent avec des chambres intérieures ménagées dans la barre de saisie 55, ces - chambres étant raccordées par des canalisations séparées à la source de dépression par l'intermédiaire de canalisations affectées, séparées de celles qui se

raccordent aux éléments de saisie à aspiration 90.

Le chariot principal 32 comprend un moteur d'entraînement 64, qui est couplé selon une liaison motrice

active, à une barre d'entraînement 66 comportant des pi-

gnons 68 raccordés avec blocage en rotation à cette barre, de manière à exécuter un déplacement entre la position S1 indiquée, située directement au-dessus de la cassette 63, et la position S2 indiquée, située d'une manière générale

au voisinage et au-dessus du bord avant LE du tambour 18.

Sur une face latérale 70 du chariot 32 sont disposés deux

couples 74 et 72 de galets de guidage espacés verticale-

ment, dont chacun possède une gorge circonférentielle de

manière à s'accoupler de façon correspondante à une glis-

sière horizontale 76 fixée au châssis 14. De façon simi-

laire, deux couples de galets lisses 78 espacés verticale-

ment sont disposés sur la face opposée du chariot 32 et se déplacent le long de glissières 80 fixées au châssis 14 selon une disposition parallèle l'une à l'autre et aux glissières 67. Verticalement entre les glissières supérieure et inférieure de chaque côté du châssis 14 est disposée une crémaillère allongée 82, qui coopère avec les pignons 68 disposés sur les côtés opposés du chariot principal. En raison de cette coopération, sous l'effet de

l'excitation et de la désexcitation du moteur d'entraîne-

ment 64, le chariot principal est amené à se déplacer, d'une manière pouvant être commandée, entre les positions SI, S2 et S3. Le chariot secondaire 34 est déplaçable linéairement sur la glissière 36 par rapport au chariot principal 32, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement secondaires 94. Ces moyens comprennent un second moteur d'entraînement linéaire 95, une vis mère 96 couplée, selon une liaison motrice, à l'arbre de sortie du moteur 95 par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 98, et un écrou d'entraînement 100 bloqué contre tout déplacement sur le chariot 34 de manière à convertir le mouvement de rotation produit par le moteur d'entraînement 95 en un déplacement linéaire commandé dans deux directions le long de la direction de déplacement S indiquée. Le chariot secondaire 34 comprend en outre deux couples de galets de

guidage 102, dont chacun possède une gorge circonfé-

rentielle ménagée en lui de manière à coopérer avec des barres de guidage 104 formées de façon correspondante et disposées entre elles sur la glissière et dont les bords

latéraux opposés sont parallèles.

Le chariot secondaire 34 porte également, au moyen de sa console de montage 50, comme cela est mieux représenté sur la figure 4b, un actionneur 106 du type à barre coulissante possédant un élément en forme de crochet

descendant 108 fixé à son élément de sortie coulissant.

L'élément en forme de crochet 108 est maintenu normalement sur le côté droit de la console de manière à se déplacer transversalement par rapport à la ligne d'avance S pour ouvrir un capot d'une cassette, par ailleurs fermé, comme cela apparaîtra d'une manière plus évidente lorsqu'on se

référera aux détails spécifiques de la cassette.

Le châssis 14 du dispositif de manipulation de supports comporte un logement de réception 65 qui est directement adjacent aux portes 3 de manière à recevoir une

cassette d'alimentation 63, qui contient une réserve d'ali-

mentation en supports sous la forme d'une pile. Bien qu'étant d'une taille uniforme et possédant une forme uniforme, les feuilles de la pile peuvent néanmoins avoir une taille qui varie d'une pile à l'autre. Les feuilles de support d'informations peuvent posséder des dimensions maximales de 106,68 cm x 80,28 cm, jusqu'à des dimensions de 66,04 cm x 50,8 cm ou moins, la dimension la plus grande étant celle qui est comptée parallèlement à l'axe Z. Néanmoins, toute feuille contenue dans la cassette 53 est justifiée d'une manière uniforme sur un repère donné. Comme représenté sur la figure 3, ce repère est indiqué au moyen du point O qui correspond à l'intersection des axes de coordonnées X et Y. C'est-à-dire que chaque feuille de support d'informations, qui est logée dans la cassette 63, a son coin inférieur gauche en butée contre les faces latérales intérieures de la cassette 14, qui coïncident avec les axes de coordonnées X et Y. De cette manière, le bord avant 110 du support d'informations coïncide avec l'axe de coordonnées Y indiqué, qui est parallèle à l'axe Z, tandis que le bord latéral 111 de la feuille de support d'informations coïncide avec l'axe de coordonnées X indiqué. Toute variation de la largeur de la feuille le long de la direction de coordonnées X est compensée par un déplacement du chariot secondaire 34 jusque dans une position telle audessus du support d'informations que la seconde rangée d'éléments de saisie à aspiration 90 est disposée le long de la feuille de support d'informations, en étant au voisinage immédiat de son bord arrière. De cette manière, les zones avant et arrière de la feuille de support d'enregistrement directement adjacentes sont recouvertes par l'un des éléments de saisie à aspiration 62

et 90 ou par tous ces éléments de saisie à aspiration.

En se référant maintenant à la figure 6, on voit qu'une feuille de support d'informations est tirée de la cassette 63 et est placée sur la surface de support 20 du tambour 18 en étant alignée avec un repère donné considéré par rapport à un axe Z du dispositif de balayage rotatif,

et qu'un dispositif 10 de manipulation du support d'infor-

mations positionne initialement sur l'axe principal 32 dans la position SI1 au-dessus de la cassette 63, alors que les éléments de saisie à aspiration sont tous orientés vers le bas. Le dispositif de commande 6 du système commande les moteurs pas-à-pas 37, 43, 47 et 51 respectivement associés aux moyens d'entrainement des axes RI, R2, R3 et R4 de manière à faire tourner les première et seconde barres de saisie 45 et 45 vers le bas afin d'amener les éléments de saisie à aspiration respectifs 62 et 90 à s'appliquer

contre la feuille supérieure de support d'informations 22.

De concert avec ce déplacement, l'électroaimant approprié est activé pour appliquer une dépression aux deux rangées d'éléments de saisie. La dépression appliquées aux éléments de saisie à aspiration est alors détectée pour déterminer si une étanchéité est obtenue. Si aucune étanchéité n'est obtenue, alors une condition d'erreur est indiquée, sinon le processus de manipulation se poursuit. La marche de moteurs d'entrainement des axes RI, R2, R3 et R4 est alors inversée de manière à soulever la feuille de support d'informations pour l'amener dans l'état représenté sur la

figure 6 dans le poste SI1. Ensuite, le moteur d'entrai-

nement 64 du chariot principal est activé de manière à faire avancer le chariot vers le tambour 18. On notera ici que la surface de support semicylindrique du tambour s'ouvre en direction du chariot principal, sous un angle égal à environ 2S degrés. Cette caractéristique permet de

faire avancer directement linéairement le support d'infor-

mations jusqu'à la surface de support 20 le long d'un trajet de déplacement direct tel qu'il est fourni par les glissières 76 et 80, sans que le support d'informations ait à être soulevé au-dessus d'un bord montant. Par conséquent, lorsque la feuille de support d'informationscommence à se rapprocher du bord avant LE du tambour, elle est conformée de telle sorte que cette feuille de support d'informations

prend la forme essentiellement courbe définie par la surfa-

ce de support du tambour. Ceci est obtenu au moyen d'un déplacement linéaire commandé du chariot secondaire par rapport au chariot principal en liaison avec le moteur de commande de l'axe R3 qui tourne de manière à faire tourner la console de support 50 depuis une position située à 3

heures jusqu'à une position située sensiblement à 6 heures.

En même temps que s'effectue ce déplacement, le moteur de l'axe R4 est entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à tirer le bord arrière de la feuille de support d'informations de manière à lui

donner une forme sensiblement semi-cylindrique.

Une telle mise sous forme partiellement cylindri-

que du support d'informations dépend naturellement de l'épaisseur et du type de matériau. Néanmoins, le dispositif 10 de manipulation des supports d'informations peut manipuler une variété de supports d'informations possédant des épaisseurs et des dimensions différentes. Par exemple, le dispositif est à même de manipuler des supports d'informations sous la forme de plaques photosensibles utilisées dans une presse lithographique qui, dans un cas, utilisent une base en aluminium et possèdent une épaisseur totale comprise entre 20,3.10-6 cm et entre 4,8.10 6 cm. En outre, les supports d'informations peuvent être constitués par une pellicule, dont l'épaisseur est légèrement inférieure à celles indiquées précédemment et est par

exemple de l'ordre de 10,2.10-6 cm et 17,8.10 6 cm.

Le bord avant 110 de la feuille de support d'in-

formations 22 est aligné automatiquement parallèlement à l'axe Z lorsque le dispositif de manipulation introduit cette feuille jusqu'à un couple de dispositifs d'arrêt 112 fixé à la surface 20 du tambour 18. Les dispositifs d'arrêt agissent en tant que butées, contre lesquelles le bord avant 110 de la feuille de support d'informations vient s'appliquer sous l'effet du mouvement de rotation de l'un ou des deux dispositifs d'entraînement des axes Rl, R2. Les dispositifs d'arrêt 112 sont positionnés de manière à définir une droite qui s'étend parallèlement à l'axe Z de manière à garantir un alignement correct du bord avant sur cette ligne. Les dispositifs d'arrêt 112 sont adaptés pour détecter une application correcte du bord avant

indépendamment du type de support d'informations utilisé.

Dans le cas de l'utilisation d'une plaque d'aluminium, un faible potentiel électrique de l'ordre de par exemple 15 volts est appliqué à chacun des dispositifs d'arrêt et le circuit est complété par la base en aluminium lorsqu'un contact est établi entre ces éléments. Dans le cas o on utilise une plaque de base formée d'un polymère, les dispositifs d'arrêt comprennent un interrupteur mécanique, qui est activé par le déplacement d'application du bord avant contre cet interrupteur. Une fois que la feuille de support d'informations est appliquée contre les dispositifs d'arrêt 112, une dépression est appliquée au collecteur du tambour, ce qui attire le support d'informations contre la

surface 20 pour le fixer en position alignée.

Outre le fait de garantir l'alignement de la feuille de support d'informations de manière qu'elle soit parallèle à l'axe Z, le tambour 18 comporte en outre des moyens 114 d'indication de l'alignement axial qui sont prévus en tant que partie de la surface 20 du tambour. Ces moyens comprennent un capteur photosensible allongé fixé dans le tambour et qui est exposé, vers l'extérieur, au trajet de balayage du dispositif de balayage rotatif 30 à travers une découpe en forme de fente ménagée dans l'enveloppe de la surface de support 20. Le bord le plus extérieur du capteur coincide avec le bord le plus à gauche 116 de la surface de support et s'étend à partir de là vers l'intérieur sur une distance donnée égale à environ 1,27 cm. La position de la feuille de support d'informations, par rapport à l'axe X, dans la cassette 63 est située latéralement vers l'intérieur par rapport au bord extérieur 116 de la surface de support 20 comme cela est marqué au moyen de la dimension D sur la figure 3. En tant que tel, le dispositif de manipulation de la feuille de support d'informations fait avancer une feuille donnée de support d'informations sur la surface de support de sorte- que le bord latéral 111 de la feuille de support s'étend d'une manière générale le long de la droite indiquée D. Cependant, des variations du positionnement du bord latéral du matériau en forme de feuille peuvent être tolérées dans certaines limites, en rapport avec la longueur des capteurs optiques 114. C'est-à-dire que le bord latéral 111 de la feuille de support d'informations 22 recouvre partiellement le capteur 114 et laisse exposer la longueur existant entre ce bord latéral et le bord 116 de la surface de support 20. Cet agencement fournit un moyen de détermination électronique d'un repère programmable et qui peut être déterminé électroniquement par le dispositif de commande 6 du système, en amenant le dispositif de balayage 30 à projeter un faisceau sur la surface 20 en commençant au niveau du bord extérieur 116 de la surface de support 20 et en progressant à partir de ce bord le long de l'axe Z indiqué. Ce faisant, le dispositif de commande 6 interroge le capteur à des intervalles de temps donnés pour déterminer, le long de l'axe Z, le point o le faisceau de balayage est bloqué par le support d'informations, ce qui indique qu'un bord a été atteint. L'établissement de cette condition signale le démarrage du signal d'horloge de pixel pour la première information de trame utilisée par le laser lors du balayage. On notera que, avant que ce processus d'interrogation du bord se produise, le chariot principal est amené dans la position intermédiaire S3 de manière à attendre l'achèvement du balayage, mais que la formation des images peut commencer aussitôt après la détection du bord. Des feuilles de support d'informations sont quelquefois séparées les unes des autres dans la cassette 63 par une mince feuille de papier intercalaire, qui empêche un rayurage de la couche d'émulsion par la plaque située au-dessus d'elle. Par conséquent, ces feuilles de papier doivent être retirées automatiquement par le dispositif de manipulation des supports d'informations et

être évacuées avant l'avance de la feuille de support d'in-

formations sous-jacente sur le tambour 18. A cet effet, des moyens 120 d'évacuation du papier sont prévues à l'extrémité d'entrée du châssis 14 et s'étendent d'une manière générale transversalement par rapport à la direction d'avance S pour la réception du papier et son

évacuation dans un casier disposé au-dessous de ces moyens.

Ces moyens comprennent un rouleau supérieur 122 et un rouleau inférieur 124, un moteur 126 d'entraînement fonctionnant en continu et un dispositif d'entraînement à pignons 128 qui relie selon une liaison motrice les deux rouleaux l'un à l'autre de sorte que les deux rouleaux tournent en des sens réciproquement opposés. Le rouleau supérieur est tourillonné dans des fentes sensiblement verticales 132, qui permettent un léger déplacement du rouleau supérieur par la feuille de matériau, qui est saisie par le couple de rouleaux tournant en des sens opposés. Pour faciliter l'opération de saisie, les rouleaux sont équipés d'une pluralité d'éléments annulaires

élastiques de saisie 134.

ï Le processus de retrait d'une feuille de papier intercalaire telle que représentée sur les figures 8a et 8b est exécuté tout d'abord au moyen d'une rotation de la seconde barre de saisie 55 de sorte que sa face arrière est tournée vers le bas en direction de la cassette logeant les supports d'informations, de manière à placer les trous à dépression 92 en vis-à-vis de la feuille de papier intercalaire 140, puis par application d'une dépression à ces ouvertures. Cette juxtaposition a pour effet d'amener la feuille intercalaire dans une position dans laquelle elle est appliquée contre la seconde barre de saisie 55, auquel cas, comme représenté sur la figure 8b, cette barre pivote ensuite autour de l'axe R4 de manière à diriger la partie d'extrémité avant 142 de la feuille de papier en direction des moyens 120 d'évacuation du papier. En même temps que s'effectue cette rotation, la seconde barre de saisie 55 avance en direction de la position qu'elle prend dans la position Si représentée sur la figure 6 de manière

à introduire la partie de bord 142 avant entre les rou-

leaux, qui tournent en des sens opposés, des moyens d'éva-

cuation 120, à la suite de quoi la dépression appliquée à la barre est supprimée de manière à permettre la libération

du papier en direction des moyens d'évacuation 120.

Il est également prévu des seconds moyens d'éva-

cuation 152, qui sont montés sur le châssis 14 le long d'un côté du dispositif, dans une position directement adjacente

à l'ouverture 1 et d'une manière qui coincide avec la posi-

tion intermédiaire S3 pour évacuer une feuille de support d'informations exposée 22 par exemple sur un convoyeur en vue de son développement. Afin de faciliter ce processus, il est également prévu des moyens coulissants articulés 154, qui sont montés de manière à pouvoir pivoter sur le châssis 14 pour que la feuille de support d'informations exposée glisse en direction des moyens d'évacuation 152, sous l'action de la pesanteur, puis à travers l'ouverture 1. Les moyens d'évacuation 152 sont identiques au dispositif décrit en rapport avec les moyens 120, hormis que la longueur des rouleaux, qui tournent en des sens opposés, est inférieure à celle des rouleaux utilisés dans les premiers moyens d'évacuation, étant donné qu'ils reçoi-

vent la feuille par son côté ayant, la direction de coor-

données X, une dimension inférieure à sa dimension dans la direction de coordonnées Y, comme dans le cas des moyens

d'évacuation 120.

Comme cela est mieux représenté sur les figures 9 et 10, les moyens coulissants 154 sont constitués par un plateau sensiblement plat 156, qui comporte deux côtés adjacents bordés par les parois latérales montantes 158 et 160. Une tige formant pivot 162 est disposée en travers du fond-de la face inférieure du plateau 156 le long de la diagonale et est supporté, au niveau de ses extrémités distales opposées, sur le châssis 14 à l'intérieur des étriers de support 164 et 166, qui permettent à la tige et au plateau d'être montés de manière à pouvoir tourner librement sur le châssis afin de tourner autour de l'axe R' représenté. Un étrier de support inférieur 166 est disposé verticalement à un niveau inférieur à l'autre étrier de support 164 de sorte que l'axe R' non seulement s'étend en diagonale en travers du châssis 14, mais est également orienté en faisant un angle T par rapport à un plan horizontal H. De cette manière, le plateau possède une première inclinaison, pour laquelle la surface du plateau s'incline légèrement à partir de son bord avant 170 lorsqu'il est amené, par rotation autour de l'axe R', dans la direction repérée par 172, et prend une seconde inclinaison, lorsqu'il est entrainé en rotation dans la direction opposée 174, le bord latéral 176 du plateau étant situé directement en position adjacente des rouleaux des seconds moyens d'évacuation 152. Pour positionner d'une manière commandable le plateau de cette manière, il est prévu un actionneur à double effet 180, qui est fixé à cet effet entre le coin le plus à gauche du plateau et le châssis 14. L'actionneur est activé entre la position déployée et la position rétractée par une soupape de commande électromagnétique, qui à son tour est commandée

par le dispositif de commande du système.

Pour retirer et évacuer ultérieurement une feuille de support d'informations exposée de la surface du tambour 20, on fait avancer le chariot principal et le chariot secondaire dans la position S2 à partir de la position de rangement S3 de sorte que les dispositifs de saisie à aspiration 62 et 90 sont disposés directement au voisinage de la surface supérieure du support d'informations exposée, qui est supportée par le tambour d'une manière générale dans les mêmes positions que celles prises lors de l'opération de délivrance. La dépression appliquée au tambour 18 est maintenue jusqu'à ce que les éléments de saisie à aspiration aient été orientés de cette manière. A cet instant, la dépression appliquée aux éléments de saisie à aspiration 62 et 90 est appliquée, alors que simultanément la dépression appliquée au tambour

est inversée, de sorte que la feuille de support d'informa-

tions est écartée de la surface de support 20 du tambour par l'action de flottement produit par le coussin d'air créé par le courant d'air inverse. Cette action inverse en combinaison avec la dépression appliquée aux éléments de saisie à aspiration a pour effet que le dispositif de manipulation peut à nouveau saisir la feuille de support d'informations exposée. Une inversion des mouvements des axes Rl, R2, R3 et R4 est mise en oeuvre pour retirer la feuille de support d'informations considérée, du tambour et obtenir à nouveau un support d'informations ayant une configuration sensiblement plane. Puis, le chariot principal 32 est arrêté dans la position S3, dans laquelle une dépression appliquée aux éléments de saisie à

aspiration est interrompue et la feuille de support d'in-

formations tombe sur le plateau, et la poursuite de son déplacement descendant est arrêtée par l'une des parois d'extrémité 158 et 160 ou par l'une de ses parois. On notera que pendant toute la durée de ce processus, l'actionneur 180 est activé de manière à être dans sa position déployée de sorte que le plateau prend une inclinaison descendante en direction du logement de réception 65. Au bout d'un intervalle de temps donné, le dispositif de commande 6 du système active d'une manière inverse l'actionneur 180, ce qui fait pivoter le plateau en direction des moyens d'évacuation 152 de sorte que le support d'informations glisse en direction des rouleaux, qui tournent en des sens opposés, de ces moyens sous l'effet de son propre poids puis sort du dispositif de manipulation des supports d'informations. Une fois que la feuille de support d'informations est tombée sur le plateau, le chariot principal vient alors dans sa position de repos ou position Sl pour répéter le processus de

manipulation.

En se référant maintenant aux figures 11, 12, 13 et 14 et en particulier en considérant l'ensemble servant à supporter le dispositif de balayage rotatif 30 pour son déplacement le long de l'axe Z, on voit que le dispositif de balayage rotatif 30 est suspendu de façon efficace dans l'espace par un système de support 184, qui est à nouveau bloqué contre tout déplacement le long d'un côté du bord du tambour. Ce système de support comprend un bloc en surplomb 186 sur lequel est fixée à demeure une glissière rectangulaire très lisse 188 qui s'étend parallèlement à l'axe central Z, un chariot 182 du dispositif de balayage rotatif se déplaçant le long de la glissière 188, et des moyens de positionnement 190 étant intercalés, de manière à établir une liaison motrice entre le chariot 182 et la glissière 188 pour positionner, d'une manière commandable, le chariot selon des incréments définis de façon précise le long de l'axe Z. Le dispositif de balayage rotatif 30 porté par le chariot 182 est constitué par un moteur 224, un miroir parabolique 226 possédant un centre géométrique qui coincide avec l'axe Z représenté, et un codeur 228 servant à détecter des incréments de rotation du moteur et convertir ces incréments en des signaux impulsionnels devant être utilisés par le dispositif de commande du système. Le chariot 182 du dispositif de balayage rotatif, qui est mieux représenté sur les figures 13 et 14, comprend un élément de base 192 et une bride de montage 194 raccordée d'un seul tenant et qui s'étend vers le bas à partir de l'élément de base 192. La bride de montage 194 possède une ouverture appropriée 196 ménagée en lui de manière à fixer le moteur 224 de l'axe du dispositif de balayage rotatif au chariot. L'élément de base 192 tel que représenté sur la figure 13 possède, en coupe transversale verticale, une partie supérieure 198 en forme générale de U, qui est dimensionnée et conformée de manière à loger la glissière 188 qui possède des dimensions et une forme correspondantes et est définie par un élément de paroi frontal 208 et une surface inférieure 213. L'élément de base 192 est également pourvu d'une pluralité de paliers magnétiques 202 qui sont logés dans des trous borgnes ménagés dans l'élément de base. Chacun des paliers magnétiques 202 est fixé dans son trou respectif 204 par des moyens de fixation appropriés, comme par exemple la vis 206. La pluralité de paliers magnétiques fournissent une surface de palier lisse 209 et 210 disposée le long de côtés opposés de la surface inférieure 213 de la partie en forme de U 198 de manière à attirer l'élément de base 192 vers le haut pour l'appliquer contre la glissière métallique 188. De façon similaire, la paroi montante avant 208 de la partie en forme de U est équipée d'une pluralité d'éléments de paliers métalliques semblables 208, qui sont fixés dans la paroi, de la même manière que cela a été décrit en référence aux paliers 202. Les actions combinées des paliers de la paroi avant et des paliers de la surface arrière agissent de telle sorte que le chariot est placé en contact avec la glissière dans la direction U indiquée, tout en étant maintenu latéralement en contact avec la glissière dans la direction I indiquée afin d'obtenir un contact ininterrompu entre le chariot 182 et la glissière

sur laquelle il se déplace.

Le chariot 182 du dispositif de balayage rotatif glisse à l'encontre des forces de retenue produites par la pluralité des paliers magnétiques 202 et 208, sous l'action de la force contrôlée de positionnement linéaire des moyens de positionnement 190. Ces moyens, qui sont mieux représentés sur la figure 12, comprennent un moteur d'entraînement pas-à-pas 211 bloqué contre tout déplacement en direction de la glissière 188, une vis mère de précision à cinq pas 212, qui s'étend parallèlement à l'axe central Z et est entraînée en rotation par le moteur d'entraînement 211 par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages réductrice dans le rapport 1 à 10, et des moyens en forme d'écrous d'entraînement 214 intercalés entre le chariot 182 et la vis mère 212 pour convertir le moment de rotation produit

par le moteur pas-à-pas 211 en un mouvement de positionne-

ment linéaire. Une caractéristique de l'invention est de réaliser la vis mère avec une longueur donnée qui est supérieure à la largeur de la surface 20 du tambour de manière à fournir une longueur résiduelle importante pour le rangement du chariot de manière qu'il ne gêne pas le déplacement du chariot secondaire 34 du dispositif de manipulation des supports d'informations lorsqu'il fait avancer une feuille de support d'informations sur le tambour de la manière représentée sur la figure 6. De cette manière, on évite la nécessité d'un retour du chariot du dispositif de balayage rotatif dans une position de repos avant l'avance d'un support d'informations et ceci accroit

par conséquent le débit de sortie du système. L'écrou d'en-

traînement 214 est bloqué contre tout déplacement sur l'élément de base 192 du chariot du dispositif de balayage rotatif, au moyen de la bride de montage, et s'étend concentriquement à une ouverture traversante 223 ménagée

dans la bride.

La glissière 188 est fixée au bloc en surplomb 186 par l'intermédiaire de vis de liaison 218 de sorte que les surfaces, situées en vis-à-vis, de la glissière et du bloc sont repoussées l'une contre l'autre. Pour réduire les effets des dilatations thermiques relatives entre la glissière et le bloc en surplomb lorsqu'une chaleur est' produite pendant le processus de balayage, des découpes 220, dirigées vers l'intérieur, sont ménagées dans le bloc en surplomb et s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe Z indiqué, de manière à empêcher un contact avec la glissière, sur une partie de la longueur de la surface du

bloc en surplomb.

Le tambour 18 du traceur est supporté par le châssis 12 sur quatre supports flottants 227 de support de charges, qui sont disposés aux quatre coins de la projection horizontale de la base rectangulaire du tambour du traceur. Chacun des supports flottants 227 est raccordé à une source d'air comprimé et agissent en soi comme des actionneurs unidirectionnels qui, lorsqu'ils sont activés, écartent le tambour de sa position inférieure de support d'application sur le châssis 12. Dans son état abaissé, lorsque les supports flottants ne sont pas activés, le poids du tambour s'applique sur des dispositifs d'arrêt durs, qui font partie de chaque support, ce qui garantit la répétabilité des déplacements d'application d'un support d'informations sur la surface de support 20 du tambour et de son écartement de cette surface. Cependant, lors d'une opération de tracé, de l'air comprimé est envoyé à chacun des supports flottants 227 de telle sorte qu'ils supportent le tambour sur un coussin d'air. Cet agencement facilite l'amortissement de vibrations transmises au dispositif de balayage à partir d'autres sources activées. En outre, à cet effet, le laser 26 et le miroir 28 de renvoi de la lumière sont tous deux supportés par et raccordés au tambour 18 de sorte qu'ils sont soumis à des vibrations semblables et à d'autres effets extérieurs agissant sur le

tambour.

En se référant maintenant aux figures 15 et 16, on y voit représentée en perspective une cassette et un étrier de support de cassette, dans l'état o il serait amené dans le logement 65 du dispositif de manipulation de supports d'informations, dans la direction S indiquée. La cassette 63 possède une forme générale rectangulaire comportant des petits côtés 268 et des grands côtés 266, les grands côtés étant parallèles à la direction de coordonnées Y indiquée et les petits côtés étant parallèles à la direction de coordonnées X indiquée lorsque l'ensemble est mis en place, par roulement, dans le logement 65. Comme cela est mieux représenté sur la figure 3, le châssis 14 du dispositif de manipulation comporte un butoir 270 qui est monté élastiquement sur le châssis de manière à guider élastiquement l'un des petits côtés 268 dans une position alignée latéralement avec un guide fixé 272 disposé sur le côté opposé du châssis 14 de manière à justifier la cassette par rapport à la direction de coordonnées X indiquée. La justification de la cassette le long de l'axe de coordonnées Y est exécutée au moyen d'éléments d'arrêt magnétiques 274, qui sont fixés au châssis 14 et sont positionnés sur ce dernier de manière à s'appliquer contre

la face latérale avant 266 de la cassette.

La cassette comporte en outre un couvercle à rideau ou tambour 276, qui comporte un élément saillant 278 qui est aligné sur le crochet descendant 108 de l'actionneur coulissant 106 porté par le chariot secondaire 34. Le crochet descendant 108 est situé dans une position de fin de déplacement telle qu'il est capable d'engrener avec la partie saillante 278 lorsqu'elle est déplacée jus- qu'à l'extrémité opposée de son déplacement, et ouvre en outre le capot automatiquement une fois que les portes 3

sont fermées, de manière à exécuter l'ouverture dans l'en-

vironnement, protégé vis-à-vis de la lumière, du

dispositif.

L'étrier porte également un panier 280 qui s'étend vers l'arrière au- delà du grand côté arrière 266 de la cassette de manière à saisir les feuilles intercalaires de papier, qui sont évacuées par les moyens d'évacuation 120.-L'étrier supporte également la cassette 63 sur deux éléments de châssis montants dans un état sensiblement plat, comme représenté sur la figure 16. La cassette est montée pivotante sur chacun des éléments de châssis 277 par l'intermédiaire d'une liaison à pivots appropriés 279. Un premier dispositif d'arrêt formant butée 282 est prévu sur un côté des éléments de châssis 277 de manière à maintenir la cassette dans son état plat normal, mais comporte un second dispositif d'arrêt formant butée 284, qui permet une inclinaison limitée de la cassette autour des connexions formant pivots 279, de manière à rendre plus facile le chargement de supports d'informations. Des moyens de verrouillage coulissants 286 sont prévus sur les dispositifs d'arrêt respectifs formant butées 282 et 284 destinés à coopérer avec des goupilles de blocage 290 disposées sur la cassette de manière à maintenir la

cassette dans l'une ou l'autre de ces orientations.

En se référant maintenant à la figure 17 et à l'ensemble général du dispositif de commande 6 du système, on voit que ce dernier comporte l'unité centrale de traitement principale 250, qui peut être par exemple un processeur connu sous la désignation MOTOROLA 68000, un sousprocesseur 252 affecté à la commande de déplacement du dispositif 10 de manipulation des supports d'informations et une interface 254 affectée à la commande d'opérations plus spécifiques du traceur photosensible 12. Le processeur principal commande la vitesse du moteur 224 du dispositif de balayage rotatif au moyen d'un amplificateur approprié 256 afin de garantir l'obtention d'une vitesse de rotation constante. De façon analogue, le processeur principal commande le moteur pas-à-pas 211 du dispositif d'entraînement linéaire conformément au schéma représenté sur la figure 18, tout en commandant le cadencement de l'information de pixel utilisée par le laser pour produire une image balayée. Le sous- processeur 252 commande les moteurs des axes d'entraînement du dispositif de manipulation et les moteurs d'entraînement linéaire par l'intermédiaire d'un bloc de dispositifs de commande 260, qui à leur tour sont commandés par un panneau de commande de déplacement 258 relié au sous-processeur 252 par l'intermédiaire d'un bus approprié de transmission de données. L'interface 254 est, entre autres, responsable del l'interrogation du détecteur de bord 114 pour déterminer la référence programmable utilisée pour commencer une

opération de tracé comme décrit précédemment.

Une caractéristique de l'invention est de modifier le diamètre du spot en fonction de la résolution requise. Par exemple, le système peut effectuer un balayage avec quatre modes de résolution, à savoir 3500 points/cm, 1000 points/cm, 500 points/cm et 750 points/cm. Par conséquent, les diamètres du spot sont modifiés en fonction de la variation de la résolution, comme suit:

RÉSOLUTION TAILLE DU SPOT

1500 - 8 microns 1000 - 10 microns 750 - 15 microns 500 - 20 microns Le second sous-processeur 254 est également responsable du choix de tailles de points en fonction de l'exigence de résolution indiquée en tant que paramètre du balayage. Ceci peut être obtenu de deux manières, la première consistant à utiliser un laser pour produire un faisceau d'un diamètre fixe, puis amener le faisceau à traverser une lentille sélectionnée pour réduire ou accroître une taille donnée de diamètre. Sinon, le laser peut lui-même être apte à créer un faisceau ayant des diamètres variables, qui peuvent être commandés directement

par des instructions délivrées par le sous-processeur 254. Un tel dispositif désigné sous l'appellation LASAR est fabriqué par la

société dite Special Optics Inc. de Little Falls-, New Jersey, sous le N de modèle 56-30-2-8X et est commercialisé sous la marque déposée Variable Zoom Beam Expander. En se référant maintenant aux figures 18 et 19, on y voit représenté un système permettant de créer une fréquence, sur la base de laquelle une information de pixel est transmise de façon cadencée au dispositif LASAR à partir de l'ordinateur central 4, et pour créer une fréquence de commande servant à commander le moteur 211 d'entraînement de la vis mère, cette cadence correspondant à la fin d'une ligne de trame et au début de la ligne suivante. Comme représenté sur la figure 18, on voit que la fréquence d'horloge de pixel est obtenue à partir du signal d'horloge de sortie du codeur 228 du dispositif de balayage rotatif, qui est utilisé en tant que signal d'horloge de référence. Le codeur du dispositif de balayage rotatif possède également un détecteur de positionnement angulaire, qui est utilisé par le dispositif de commande 6 en tant qu'indicateur du moment o une ligne de balayage commence pour une trame donnée. Cependant, étant donné que le codeur est subdivisé seulement en 1000 incréments par rotation, une résolution nettement plus élevée est nécessaire pour commander l'information de pixels du LASAR. Par conséquenet, la fréquence de sortie du codeur est envoyée à une boucle à verrouillage de phase 311, qui sert à accroitre la résolution des impulsions, d'un multiple d'une constante déterminée C, sur la base de la résolution d'impression maximale du système, et cette fréquence de sortie est ensuite divisée par un sélecteur de données 314

de manière à fournir les autres résolutions.

Étant donné que ce système utilise le signal de sortie du dispositif de balayage rotatif en tant que signal d'horloge de référence, les moyens sont prévus pour faire fonctionner le moteur 224 du dispositif de balayage rotatif exactement à la vitesse désirée. Ces moyens comprennent une horloge principale 300 possédant une fréquence d'horloge de mégahertz, qui est divisée par un circuit approprié 302 pour créer une cadence de 20 kilohertz, qui est transmise par un détecteur de phase 301. La différence de phase est filtrée, puis est envoyée au servo- amplificateur 256 qui commande le moteur 224 et règle la vitesse de rotation du moteur 224 du dispositif de balayage rotatif de manière à

maintenir cette cadence à une vitesse angulaire constante.

Comme mentionné, le système peut effectuer un balayage avec différentes résolutions et, par conséquent, des balayages pour chaque résolution sont effectués avec des fréquences différentes comme suit: RÉSOLUTION (POINTS/CM) CADENCE DES DONNÉES (MHz)

1500 54,8

1000 36,6

750 27,40

500 18,30

La vitesse du moteur du dispositif de balayage rotatif est choisie de manière à fournir, d'une manière

indépendante, la résolution maximale indiquée ci-dessus.

C'est-à-dire que le moteur 224 du dispositif de balayage rotatif tourne à une vitesse de 200 rotations par seconde de sorte qu'une fréquence de 200 kilohertz est produite et envoyée à la boucle de verrouillage de phase 311 sur la base de 200 (rotations/seconde) x 1000 (impulsions de rotation) pour fournir la résolution maximale. Néanmoins, une caractéristique de l'invention est de fournir un miroir à plusieurs vitesses, qui peut produire un signal d'horloge

de référence plus rapide pour certaines applications.

C'est-à-dire que la cadence de données égale à 54,8 MHz pour la résolution de 1500 points/cm est d'une limite supérieure de la production du signal d'horloge et à son tour fixe la cadence de balayage à 200 balayages par seconde. Cependant, les cadences de données égales à 500 points/cm, 750 points/cm et 1000 points/cm sont nettement plus - faibles, de sorte que l'on peut utiliser une cadence de 300 balayages par seconde ou une vitesse du miroir, qui correspond à cela. Ceci est souhaitable étant donné que pour une cadence supérieure, la durée de formation de

l'image est réduite.

La boucle à verrouillage de phase 311 est

constituée par un détecteur de phase 310, un filtre passe-

bas 313 et un oscillateur 312 commandé par la tension, dont

le signal de sortie est envoyé au sélecteur de données 314.

Le détecteur de phase délivre un signal de sortie, qui est soit positif, soit négatif en fonction du fait qu'un retard de phase ou une avance de phase est détecté. Le filtre passe-bas 313 élimine par filtrage tous les signaux de bruit ou signaux parasites délivrés par l'oscillateur commandé par la tension 312, qui produit la fréquence de sortie utilisée en tant que signal d'horloge de pixel. Il est prévu un compteur numérique 315 pour renvoyer la fréquence de sortie de l'oscillateur au détecteur de phase et la diviser par la constante C. Le détecteur de phase verrouille la phase entre le signal d'entrée, qui est le signal d'entrée délivré par le codeur rotatif 228, et le

signal à fréquence divisée.

Le signal de sortie de l'oscillateur commandé par la tension est introduit dans le sélecteur ou le multiplexeur de données 314, dont la fréquence de sortie commande finalement la commande cadencée de l'information de pixels par l'intermédiaire d'un registre à décalage 316 utilisé par le dispositif LASAR 26. Comme mentionné, la cadence de sortie de pixels est variable en fonction de la résolution envisagée pour un balayage donné, et par conséquent le sélecteur de données peut modifier la fréquence d'entrée pour chaque résolution sélectionnée, hormis la résolution 1500. Ceci est exécuté par division de la fréquence d'entrée par (2) dans le cas o une résolution 750 est nécessaire, ou bien par division de la fréquence d'entrée par (3) dans le cas o une résolution 500 est nécessaire, et par multiplication de la fréquence d'entrée par deux tiers (2/3) dans le cas o une résolution 1000 est recherchée. En se référant maintenant à la figure 19 et au

système servant à commander le moteur pas-à-pas d'entraî-

nement linéaire 211, on voit que ce système est constitué par un accumulateur de données différentiel 378, qui comprend un additionneur 380, dont la sortie est raccordée

à un registre 382 commandé de façon cadencée. L'addition-

neur est constitué par un accumulateur à 42 bits, qui possède en soi deux entrées et une sortie 390 qui commande

le moteur pas-à-pas 211. Le premier signal d'entrée cons-

titue le signal de sortie du registre 382, qui est commandé de façon cadencée à la fréquence ou cadence de données 383 correspondant à la résolution maximale d'impression et qui reste la cadence d'horloge en dépit de la sélection d'un réglage de résolution différent. Le second signal d'entrée envoyé à l'accumulateur est prélevé d'un bus de transmission de données 384 et est envoyé par l'intermédiaire de trois registres séparés 386, qui envoient une constante N à l'accumulateur. Cette constante peut être modifiée en tant que paramètre du système et est utilisée pour modifier la fréquence qui commande le moteur pas-à-pas 211. A titre d'exemple de la manière dont l'accumulateur travaille, le système comprend un bus de transmission de données à 16 bits, dans lequel est introduite la constante N, qui est ensuite chargée dans les trois registres séparés 386, qui possèdent chacun une taille de 16 bits. Si on utilise un accumulateur à 42 bits, le signal de sortie 390 de l'accumulateur est défini par la relation suivante: F(entrée) x N

F(sortie) = ---------------

Le nombre constant N est envoyé à une entrée de l'additionneur, et le second signal d'entrée envoyé à

l'additionneur est le dernier résultat présent dans l'accu-

mulateur. Lorsque le registre est commandé de façon cadencée, une nouvelle somme est alors transférée dans l'accumulateur, et la constante N est à nouveau ajoutée à cette somme. La valeur ajoutée à l'accumulateur est inférieure à 1 et tout report à partir de l'accumulateur est le résultat de détections successives, de sorte qu'une même valeur telle que la valeur additionnée, dépasse éventuellement l'unité. Par conséquent, la fréquence F(sortie) est égale à la fréquence F(entrée) multipliée par la constante N de sorte que, si N est un nombre égal à 240, la fréquence de sortie F(sortie) en 390 est égale à un quart de la fréquence F(entrée). Ce signal de dépassement de capacité est par conséquent utilisé pour commander le

moteur 211 d'entraînement de la vis mère.

Dans ce qui précède, on a décrit une forme de réalisation préférée d'un traceur photosensible et d'un

dispositif de manipulation de supports d'informations.

Cependant, de nombreux changements et substitutions peuvent être introduits sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, pour obtenir une résolution supérieure dans l'horloge de référence établie par le moteur 224 du dispositif de balayage rotatif, on peut accroître la vitesse du moteur du dispositif de balayage rotatif pour obtenir un débit accru dans la machine. Enfin, comme cela est indiqué dans la forme de réalisation préférée, les moteurs d'entraînement utilisé dans le dispositif ont été

indiqués comme étant des moteurs du type pas-à-pas.

Cependant, il entre parfaitement dans le cadre de l'invention d'entraîner les éléments entraînés avec des

moteurs servocommandes pour obtenir le même effet.

C'est pourquoi, l'invention a été décrite à titre

d'exemple, sans aucun caractère limitatif.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour produire un signal d'horloge de

pixel pour un scanner du type comportant une source d'éner-

gie rayonnante à laser et un miroir rotatif d'un dispositif de balayage rotatif, qui permet de renvoyer un faisceau de lumière, dirigé le long de l'axe (Z) du dispositif de balayage rotatif à un support en forme de tambour partiellement cylindrique séparé de l'axe par une distance donnée, ledit procédé étant caractérisé en outre en ce qu'il consiste à: prévoir un moteur (224) du dispositif de balayage rotatif et faire tourner le moteur (224) du dispositif de balayage rotatif à une vitesse constante, prévoir des moyens de codage (228) au niveau dudit moteur du dispositif de balayage rotatif et coder la vitesse angulaire dudit moteur du dispositif de balayage rotatif pour créer une première fréquence avec une première résolution donnée, diviser (304) la première fréquence par une constante donnée (C) pour créer une seconde fréquence possédant une seconde résolution, sélectionner la constante donnée de manière que ladite seconde résolution soit sensiblement supérieure à ladite première résolution, et utiliser ladite seconde fréquence en tant que signal d'horloge de pixel pour transférer des données d'image à une source d'énergie rayonnante à laser (26) pour former l'image sur une feuille de support d'informations possédant

une surface photosensible.

2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'étape de division de la première fréquence par une constante donnée pour créer une seconde fréquence possédant une seconde résolution inclut en outre l'adaptation de la phase de la seconde fréquence à

celle de la première fréquence (312).

3. Procédé selon la revendication 2, caracterisé en outre en ce que ladite étape d'adaptation de la première fréquence à celle de la seconde fréquence inclut le fait de prévoir un détecteur de phase (310) et un

isolateur de commande de tension (312).

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que la résolution de la qualité d'impression de l'image balayée est rapportée à ladite première fréquence et qu'on utilise ladite seconde fréquence en tant que cadence de transmission de données et qu'on modifie la cadence de transmission de données en

fonction de la résolution donnée choisie.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce qu'on modifie ladite cadence de transmission de données pour obtenir une résolution donnée, en introduisant la cadence de transmission de données dans

un sélecteur de données (314).

6. Procédé selon la revendication 5, caractérise en ce qu'on prévoit, conjointement avec une résolution donnée pour un balayage, une taille donnée du spot devant être projeté pour cette résolution et qu'on modifie la taille du spot en fonction de la résolution choisie.

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce qu'on prévoit un moteur d'entraînement linéaire de positionnement (210) et qu'on utilise le moteur d'entraînement linéaire pour faire tourner une vis mère de manière à positionner le moteur du dispositif de balayage rotatif le long de l'axe central dudit tambour, et qu'on fait fonctionner le moteur d'entraînement linéaire en utilisant une troisième fréquence considérée en tant que dépassement de capacité

d'un accumulateur différentiel de données (383).