FR2746738A1 - ANTI-THEFT SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

Ce système antivol, pour véhicule automobile, comprend un émetteur, portable, qui émet une information codée modulée au moyen d'une fréquence porteuse et un récepteur, disposé dans le véhicule automobile, qui reçoit l'information codée et la compare à une information codée de consigne et qui délivre un signal de libération lorsque les deux informations codées coïncident. Suivant l'invention, le récepteur comprend un premier étage d'entrée qui démodule l'information codée à partir de l'oscillation de base du signal codé reçu et le récepteur comprend au moins un second étage d'entrée qui démodule l'information codée à partir d'au moins l'une des oscillations harmoniques du signal codé reçu et le récepteur comprend une unité d'exploitation dans laquelle une information codée unique est formée, par combinaison logique, à partir des informations codées démodulées.This anti-theft system, for a motor vehicle, comprises a transmitter, portable, which transmits coded information modulated by means of a carrier frequency and a receiver, arranged in the motor vehicle, which receives the coded information and compares it with coded information. setpoint and which delivers a release signal when the two coded information items coincide. According to the invention, the receiver comprises a first input stage which demodulates the encoded information from the basic oscillation of the encoded signal received and the receiver comprises at least a second input stage which demodulates the encoded information from at least one of the harmonic oscillations of the received coded signal and the receiver comprises an operating unit in which a single coded information item is formed, by logical combination, from the demodulated coded information.

Description

L'invention concerne un système antivol, pour véhicule automobile,The invention relates to an antitheft system, for a motor vehicle,

comprenant - un émetteur, portable, qui émet une information codée modulée au moyen d'une fréquence porteuse et - un récepteur, disposé dans le véhicule automobile, qui reçoit l'information codée, la compare à une information codée de consigne et qui délivre un signal de libération lorsque les deux informations codées coïncident. Un système antivol de ce type est connu par DE  comprising - a portable transmitter, which transmits coded information modulated by means of a carrier frequency and - a receiver disposed in the motor vehicle, which receives the coded information, compares it to a coded setpoint information and which issues a release signal when the two coded information coincide. An anti-theft system of this type is known to DE

43 29 697 C2.43 29 697 C2.

Pour qu'un tel système antivol fonctionne encore d'une manière fiable même lorsque se présentent des perturbations, tel que par exemple un émetteur parasite de forte puissance, l'information codée doit encore être transmise d'une autre manière, par exemple à une fréquence modifiée. Une perturbation de la transmission n'est alors relevée que lorsque le signal codé attendu n'a pas initialement été reçu. Dans un tel système antivol, lorsque l'émission de l'information codée est répétée, des modifications doivent être apportées aussi  In order for such an anti-theft system to still operate reliably even when there are disturbances, such as for example a high power parasitic transmitter, the coded information must still be transmitted in another way, for example to a modified frequency. A disturbance of the transmission is then noted only when the expected coded signal has not initially been received. In such an anti-theft system, when the transmission of the coded information is repeated, modifications must also be made

bien dans l'émetteur que dans le récepteur.  well in the transmitter than in the receiver.

L'invention a pour but de fournir un système antivol, pour véhicule automobile, dans lequel une information codée d'un émetteur portable soit reçue d'une manière fiable par un récepteur, disposé dans le véhicule automobile, même lorsque se présentent des perturbations  The object of the invention is to provide an antitheft system for a motor vehicle in which coded information of a portable transmitter is reliably received by a receiver disposed in the motor vehicle, even when disturbances occur.

de transmission.of transmission.

Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'un système antivol, du type générique considéré, caractérisé - en ce que le récepteur comprend un premier étage d'entrée qui démodule l'information codée à partir de l'oscillation de base du signal codé reçu et le récepteur comprend au moins un second étage d'entrée qui démodule l'information codée à partir d'au moins l'une des oscillations harmoniques du signal codé reçu et - en ce que le récepteur comprend une unité d'exploitation dans laquelle une information codée unique est formée, par combinaison logique, à partir des  According to the invention, this object is achieved by means of an antitheft system, of the generic type in question, characterized in that the receiver comprises a first input stage which demodulates the coded information from the oscillation of base of the received coded signal and the receiver comprises at least a second input stage which demodulates the coded information from at least one of the harmonic oscillations of the received coded signal and - in that the receiver comprises a signal unit operation in which unique coded information is formed, by logical combination, from the

informations codées démodulées.encoded information demodulated.

On utilise ainsi le fait que, lors de la modulation d'une oscillation porteuse à haute fréquence au moyen d'un signal rectangulaire à basse fréquence, une oscillation fondamentale et des oscillations harmoniques qui lui sont associées sont transmises ensemble à un récepteur. Le récepteur est alors agencé de façon à pouvoir exploiter aussi bien l'oscillation fondamentale que les oscillations harmoniques et récupérer à partir de  It is thus used that, when modulating a high frequency carrier oscillation by means of a low frequency rectangular signal, a fundamental oscillation and associated harmonic oscillations are transmitted together to a receiver. The receiver is then arranged so that it can exploit both the fundamental oscillation and the harmonic oscillations and recover from

ces oscillations l'information codée.  these oscillations the coded information.

Suivant des développements avantageux de l'invention, il peut être prévu: - que le récepteur comprenne un dispositif de commutation qui permet une commutation du premier étage d'entrée au second ou aux autres étages d'entrée, - que le récepteur comprenne un oscillateur dont la fréquence d'oscillateur est modifiée par le dispositif de commutation de façon à mettre en circuit les différents étages d'entrée, - que le récepteur comprenne une porte OU à laquelle sont envoyées les informations codées démodulées à partir de l'oscillation fondamentale et d'au moins l'une des oscillations harmoniques, de façon qu'à la sortie de la porte OU, il se présente une information codée unique qui est comparée à l'information codée de consigne, - et que le signal de libération soit utilisé pour déclencher un dispositif de blocage de conduite, pour verrouiller ou déverrouiller des serrures de portière, pour mettre en service ou hors service un dispositif d'alarme de vol et/ou pour fermer ou ouvrir des vitres ou  According to advantageous developments of the invention, it can be provided: - that the receiver comprises a switching device which allows switching of the first input stage to the second or the other input stages, - the receiver comprises an oscillator whose oscillator frequency is modified by the switching device so as to switch on the different input stages, - the receiver comprises an OR gate to which the demodulated coded information is sent from the fundamental oscillation and at least one of the harmonic oscillations, so that at the output of the OR gate, there is unique coded information which is compared to the setpoint coded information, - and that the release signal is used for activating a driving lock, for locking or unlocking door locks, for activating or deactivating a flight alarm device and / or to close or open windows or

le toit ouvrant du véhicule automobile.  the sunroof of the motor vehicle.

Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs d'un système antivol conforme à l'invention, à la figure 2, la variation dans le temps d'une tension rectangulaire, à la figure 3, un spectre de fréquences de la tension rectangulaire de la figure 2, à la figure 4, un schéma-blocs d'un récepteur du système antivol de la figure 1 et, à la figure 5, un schéma-blocs d'un second exemple de réalisation d'un récepteur du système antivol. Dans la technique des communications, une fréquence porteuse à haute fréquence est modulée au moyen d'informations codées numériques à basse fréquence et ces informations codées sont ainsi transmises. Presque partout dans le monde, la bande de fréquences autorisée pour de telles transmissions pour des applications dans les véhicules automobiles est comprise, entre autres, entre 433,05 et 434,79 MHz. Etant donné que cette bande de fréquence doit aussi être utilisée par des radioamateurs, dont la bande de fréquences autorisée est comprise entre 430 et 440 MHz, et étant donné que de plus en plus de nouvelles applications couvrent aussi cette bande de fréquences, le risque s'accroît que la transmission de l'information codée de l'émetteur manuel au véhicule automobile soit perturbée par d'autres  Examples of implementation of the invention are described below in detail with reference to the schematic drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an antitheft system according to the invention, in FIG. 2 the variation over time of a rectangular voltage, in FIG. 3, a frequency spectrum of the 2, in FIG. 4, a block diagram of a receiver of the anti-theft system of FIG. 1 and, in FIG. 5, a block diagram of a second exemplary embodiment of a receiver of FIG. anti-theft system. In the communications technique, a high frequency carrier frequency is modulated by means of low frequency digital coded information and this coded information is thereby transmitted. Almost everywhere in the world, the authorized frequency band for such transmissions for applications in motor vehicles is between, inter alia, 433.05 and 434.79 MHz. Since this frequency band must also be used by radio amateurs, whose authorized frequency band is between 430 and 440 MHz, and as more and more new applications also cover this frequency band, the risk may be greater. Increases the transmission of coded information from the manual transmitter to the motor vehicle to be disturbed by other

émetteurs.issuers.

Dans un système antivol pour véhicule automobile, une information codée, rangée en mémoire ou produite dans un émetteur 1 (figure 1), est transmise à un récepteur 2 situé dans le véhicule automobile. L'information codée permet de communiquer au véhicule automobile l'habilitation de l'émetteur 1 et éventuellement l'action  In an antitheft system for a motor vehicle, coded information, stored in memory or produced in a transmitter 1 (Figure 1), is transmitted to a receiver 2 located in the motor vehicle. The coded information makes it possible to communicate to the motor vehicle the authorization of the transmitter 1 and possibly the action

souhaitée, comme par exemple "déverrouiller le véhicule".  desired, such as "unlock the vehicle".

L'émetteur 1 peut par exemple être intégré sur une clef de portière ou clef de contact classique. L'émetteur 1 peut aussi être disposé sur une carte de la taille d'une  The transmitter 1 can for example be integrated on a door key or conventional key. The transmitter 1 can also be arranged on a map the size of a

carte de crédit.credit card.

L'information codée est un signal binaire numérique qui prend les valeurs 0 et 1 correspondant aux  The coded information is a digital binary signal which takes the values 0 and 1 corresponding to the

niveaux L (pour "low" = bas) et H (pour "high" = haut).  levels L (for "low" = low) and H (for "high" = high).

Pour transmettre l'information codée, une oscillation porteuse à haute fréquence est par exemple modulée en amplitude au moyen de cette information codée. Ainsi, l'oscillation porteuse passe et est coupée au rythme de  For transmitting the coded information, a high frequency carrier oscillation is for example amplitude modulated using this coded information. Thus, the carrier oscillation passes and is cut to the rhythm of

l'information codée.coded information.

Pour qu'un système antivol pour véhicule automobile fonctionne d'une manière fiable même en cas de perturbations, une oscillation porteuse à la fréquence porteuse fT est modulée dans l'émetteur portable 1 par une information codée, au moyen d'un microprocesseur 3 et d'un modulateur 4. L'information codée est émise, sous forme d'un signal codé, au moyen d'une antenne émettrice 5. Le récepteur 2 situé dans le véhicule automobile reçoit le signal codé au moyen d'une antenne réceptrice 6 et le transmet à un étage d'entrée 7. Après l'étage d'entrée 7, le signal codé reçu est envoyé à un démodulateur 8 qui démodule l'information codée à partir du signal codé. Dans un microprocesseur 9, l'information codée est comparée à une information codée de consigne attendue. Lorsque les deux informations codées coïncident, un signal de libération est produit, au moyen duquel des portières du véhicule sont verrouillées ou déverrouillées ou un dispositif de blocage de conduite  For an anti-theft system for a motor vehicle to work reliably even in the event of disturbances, a carrier oscillation at the carrier frequency fT is modulated in the portable transmitter 1 by coded information, by means of a microprocessor 3 and of a modulator 4. The coded information is transmitted, in the form of a coded signal, by means of a transmitting antenna 5. The receiver 2 located in the motor vehicle receives the coded signal by means of a receiving antenna 6 and transmits it to an input stage 7. After the input stage 7, the received coded signal is sent to a demodulator 8 which demodulates the coded information from the coded signal. In a microprocessor 9, the coded information is compared to an expected set code information. When the two coded information coincide, a release signal is generated, by means of which vehicle doors are locked or unlocked or a driving lock

est déclenché.is triggered.

L'étage d'entrée 7 peut alors faire l'objet d'une commutation en fonction de la fréquence, de sorte que le signal codé est exploité à des fréquences différentes. Il se présente donc plusieurs "branches d'entrée" qui diffèrent par leur comportement en fréquence. L'étage d'entrée 7 fait l'objet d'une commutation lorsque le signal codé n'est pas reçu initialement d'une manière correcte. Le signal codé est alors encore exploité à une autre fréquence. En tout état de cause, l'information codée doit alors être contenue plusieurs fois successives dans le signal codé ou être émise plusieurs fois par l'émetteur 1. L'étage d'entrée 7 peut comporter aussi plusieurs étages d'entrée parallèles 10 et 11 (voir figure 5) qui exploitent chacun le signal codé reçu  The input stage 7 can then be switched according to the frequency, so that the coded signal is operated at different frequencies. There are therefore several "input branches" that differ in their frequency behavior. The input stage 7 is switched when the coded signal is not initially received in a correct manner. The coded signal is then still operated at another frequency. In any case, the coded information must then be contained several times in succession in the coded signal or be emitted several times by the transmitter 1. The input stage 7 may also comprise several parallel input stages 10 and 11 (see FIG. 5) which each exploit the received coded signal

respectivement à des fréquences différentes.  respectively at different frequencies.

L'information codée est un signal codé binaire à basse fréquence (ici à une fréquence d'oscillation de 1 kHz environ) qui module sur une oscillation porteuse à haute fréquence (à une fréquence porteuse fT située à 433 MHz environ). Pour une meilleure représentation, on suppose que l'information codée est un signal rectangulaire (tension rectangulaire) périodique, comme cela est représenté à la figure 2. D'une manière connue, cette tension rectangulaire se décompose par l'analyse de Fourier en ses composantes fréquentielles (oscillations partielles). D'après Fourier, une fonction du temps u(t) (fonction de tension) peut être donnée, pour chaque oscillation périodique non sinusoïdale, sous forme d'une suite sans fin: u(t) = a0 + (an cos net + bn sin not)  The coded information is a low frequency binary coded signal (here at an oscillation frequency of about 1 kHz) which modulates on a high frequency carrier oscillation (at a carrier frequency fT located at about 433 MHz). For a better representation, it is assumed that the coded information is a rectangular signal (rectangular voltage) periodic, as shown in Figure 2. In a known manner, this rectangular voltage is broken down by the Fourier analysis in its frequency components (partial oscillations). According to Fourier, a function of time u (t) (voltage function) can be given, for each non-sinusoidal periodic oscillation, in the form of an endless sequence: u (t) = a0 + (anec net + bn sin not)

= ao + a1 cos Et + a2 cos 2ot +...= ao + a1 cos Et + a2 cos 2ot + ...

+ b1 sin Et + b2 sin 2ot +...+ b1 sin and + b2 sin 2ot + ...

avec a0, an, bn = coefficients de Fourier, n = nombre entier, O = pulsation, t = temps et T = durée de période. Pour chaque analyse de Fourier, les coefficients de Fourier a0, an et bn doivent être calculés. Pour des signaux périodiques, comme dans le cas de la tension rectangulaire représentée à la figure 2, la moyenne arithmétique est nulle, ce qui signifie que le coefficient de Fourier a0= 0 (= grandeur continue). Si la tension rectangulaire est aussi symétrique par rapport à l'origine (fonction impaire), le coefficient de Fourier an est alors aussi an = 0. Le résultat mathématique de l'analyse de Fourier peut être représenté par le spectre de fréquences (spectre d'amplitudes) (figure 3). Si la tension rectangulaire de la figure 2 est décomposée au moyen de l'analyse de Fourier sous forme des différentes oscillations partielles, la tension u(t) devient pour une durée de période T = 2x et une amplitude de +/- û:  with a0, an, bn = Fourier coefficients, n = integer, O = pulsation, t = time and T = period duration. For each Fourier analysis, the Fourier coefficients a0, an and bn must be calculated. For periodic signals, as in the case of the rectangular voltage shown in Figure 2, the arithmetic mean is zero, which means that the Fourier coefficient a0 = 0 (= continuous magnitude). If the rectangular voltage is also symmetrical with respect to the origin (odd function), the Fourier coefficient an is then also an = 0. The mathematical result of the Fourier analysis can be represented by the frequency spectrum (spectrum of amplitudes) (Figure 3). If the rectangular voltage of FIG. 2 is decomposed by means of the Fourier analysis in the form of the different partial oscillations, the voltage u (t) becomes for a duration of period T = 2x and an amplitude of +/- û:

u(t) = (4û/7c).(sin at + 1/3 sin 3ot + 1/5...  u (t) = (40 / 7c). (sin at + 1/3 sin 3ot + 1/5 ...

Il se présente donc une oscillation fondamentale à la fréquence fT (fréquence de porteuse) ayant l'amplitude 4û/r et plusieurs oscillations harmoniques aux fréquences 3 fT (ayant 1/3 de l'amplitude de l'oscillation fondamentale), 5 fT (ayant 1/5 de l'amplitude de l'oscillation fondamentale), etc.. Les amplitudes des oscillations harmoniques sont ainsi beaucoup plus faibles que l'amplitude de l'oscillation fondamentale et diminuent d'une manière approximativement exponentielle  There is thus a fundamental oscillation at the frequency fT (carrier frequency) having amplitude 4u / r and several harmonic oscillations at frequencies 3 fT (having 1/3 of the amplitude of the fundamental oscillation), fT ( having 1/5 of the amplitude of the fundamental oscillation), etc. The amplitudes of the harmonic oscillations are thus much weaker than the amplitude of the fundamental oscillation and decrease in an approximately exponential manner

lorsque la fréquence croît.when the frequency increases.

Cependant, l'information codée utilisée dans la pratique et transmise s'écarte d'une tension rectangulaire symétrique, étant donné que, suivant le codage, elle comporte des intervalles entre impulsions et  However, the coded information used in practice and transmitted deviates from a symmetrical rectangular voltage, since, according to the coding, it comprises intervals between pulses and

des durées d'impulsion qui ont des longueurs différentes.  pulse durations that have different lengths.

Il en résulte que l'information codée ne peut pas être reproduite si facilement d'une manière non autorisée. Si une telle information codée, qui, par nature, est une oscillation rectangulaire non symétrique, est décomposée d'après Fourier, il se présente une décomposition et un calcul de ses composantes de fréquence qui sont extrêmement compliqués et au sujet desquels on doit renoncer ici à un exposé détaillé. De telles informations codées comportent en général des oscillations harmoniques aux fréquences 2fT, 3fT, 4fT, etc., l'amplitude de la première oscillation harmonique étant située approximativement au 1/7 de l'amplitude de l'oscillation fondamentale. Etant donné que les informations codées de chaque émetteur 1 sont différentes pour des raisons de sécurité, les spectres de fréquences associés diffèrent aussi entre eux, plus précisément par les amplitudes respectives pour les multiples entiers de la fréquence porteuse fT- Chaque information codée est contenue aussi bien dans les amplitudes de l'oscillation fondamentale que dans les amplitudes des oscillations harmoniques. L'information codée émise peut se déterminer à partir des amplitudes  As a result, the coded information can not be reproduced so easily in an unauthorized manner. If such coded information, which by nature is a non-symmetrical rectangular oscillation, is decomposed according to Fourier, a decomposition and a calculation of its frequency components are presented which are extremely complicated and about which we must renounce here to a detailed presentation. Such coded information generally comprises harmonic oscillations at frequencies 2fT, 3fT, 4fT, etc., the amplitude of the first harmonic oscillation being located approximately 1/7 of the amplitude of the fundamental oscillation. Since the coded information of each transmitter 1 is different for security reasons, the associated frequency spectra also differ from each other, more precisely by the respective amplitudes for the integer multiples of the carrier frequency fT- Each coded information is also contained well in the amplitudes of the fundamental oscillation than in the amplitudes of the harmonic oscillations. The coded information transmitted can be determined from the amplitudes

mesurées et des fréquences associées.  measured and associated frequencies.

Le récepteur 2 est habituellement réalisé sous forme d'un récepteur à changement de fréquence (récepteur superhétérodyne). Dans le cas de ce principe de récepteur, la fréquence porteuse fT est d'abord changée dans un mélangeur 12 en une autre haute fréquence, plus précisément la fréquence intermédiaire fz (figure 4). Le changement de fréquence est appelé aussi mélange. La fréquence porteuse fT est mélangée à une fréquence d'oscillateur fo qui est produite dans le récepteur 2 par  The receiver 2 is usually made in the form of a frequency change receiver (superheterodyne receiver). In the case of this receiver principle, the carrier frequency fT is firstly changed in a mixer 12 to another high frequency, more precisely the intermediate frequency fz (FIG. 4). The change of frequency is also called mixing. The carrier frequency fT is mixed with an oscillator frequency fo which is produced in the receiver 2 by

un oscillateur 13 (appelé aussi oscillateur local).  an oscillator 13 (also called local oscillator).

La fréquence intermédiaire fz, qui est la différence entre la fréquence d'oscillateur f et la fréquence porteuse fT, est amplifiée dans un amplificateur 14 et envoyée à un filtre 15 qui sépare par filtration toutes les autres fréquences composantes à  The intermediate frequency fz, which is the difference between the oscillator frequency f and the carrier frequency fT, is amplified in an amplifier 14 and sent to a filter 15 which filters out all the other component frequencies at

l'exception de la fréquence intermédiaire fz.  the exception of the intermediate frequency fz.

Les bandes latérales (+/- 1 kHz de l'oscillation de l'information codée) qui se présentent à côté de la fréquence porteuse fT en raison de la modulation font aussi l'objet d'un changement commun, de sorte que la modulation et donc l'information codée restent inchangées. Le filtre 15 doit donc posséder une largeur de bande suffisante pour que l'information codée puisse  The sidebands (+/- 1 kHz of the coded information oscillation) that occur next to the carrier frequency fT due to the modulation are also subject to a common change, so that the modulation and therefore the coded information remain unchanged. The filter 15 must therefore have sufficient bandwidth for the coded information to be

être démodulée dans le démodulateur 8.  to be demodulated in the demodulator 8.

En fonction de sa fréquence de passage, le filtre peut laisser passer différentes fréquences intermédiaires fz. A une fréquence d'oscillateur fo déterminée, une seule oscillation, dont la fréquence est égale à la différence entre la fréquence d'oscillateur fo et la fréquence intermédiaire fz, peut être reçue; si d'autres oscillations doivent aussi être reçues, la  Depending on its frequency of passage, the filter can pass different intermediate frequencies fz. At a given oscillator frequency f0, a single oscillation, the frequency of which is equal to the difference between the oscillator frequency f0 and the intermediate frequency fz, can be received; if other oscillations must also be received, the

fréquence d'oscillateur fo doit être modifiée, c'est-à-  oscillator frequency fo must be changed, that is,

dire faire l'objet d'une commutation. De même, le filtre 15 doit faire l'objet d'une commutation en ce qui  say to be switched. Similarly, the filter 15 must be switched in respect of

concerne sa caractéristique de passage.  relates to its passage characteristic.

La commutation s'effectue au moyen d'un dispositif de commutation 16 qui est commandé par le microprocesseur 9. Le microprocesseur 9 reçoit alors du démodulateur 8 l'information concernant la question de savoir si une information codée valable a ou non été reçue. Si aucune information codée valable n'a été reçue, l'oscillateur 13 et le filtre 15 font alors l'objet d'une commutation de la part du dispositif de commutation 16 sous la commande du microprocesseur 9. Si l'oscillation fondamentale a initialement été exploitée à la fréquence fT, la première oscillation harmonique peut, après la  The switching is effected by means of a switching device 16 which is controlled by the microprocessor 9. The microprocessor 9 then receives from the demodulator 8 the information concerning the question of whether or not valid coded information has been received. If no valid coded information has been received, the oscillator 13 and the filter 15 are then switched by the switching device 16 under the control of the microprocessor 9. If the fundamental oscillation has initially been exploited at the frequency fT, the first harmonic oscillation can, after the

commutation, être exploitée à la fréquence 2fT.  switching, be operated at 2fT frequency.

De cette manière, l'information codée peut initialement être reçue et exploitée à partir de l'oscillation fondamentale et, dans le cas o aucune valeur acceptable pour l'information codée n'a été obtenue, la première ou la deuxième oscillation  In this manner, the encoded information may initially be received and exploited from the fundamental oscillation and, in the case where no acceptable value for the encoded information has been obtained, the first or second oscillation

harmonique peut être exploitée.harmonic can be exploited.

En tout état de cause, il n'est pas possible qu'un nombre important quelconque d'oscillations harmoniques soient exploitées, étant donné que les amplitudes diminuent de plus en plus pour des oscillations harmoniques supérieures. L'exploitation dépend alors de la sensibilité de la mesure d'amplitude. Habituellement, les amplitudes des deux premières oscillations harmoniques peuvent encore être mesurées et exploitées  In any case, it is not possible for any significant number of harmonic oscillations to be exploited, since the amplitudes decrease more and more for higher harmonic oscillations. The exploitation depends on the sensitivity of the amplitude measurement. Usually the amplitudes of the first two harmonic oscillations can still be measured and exploited

d'une manière acceptable.in an acceptable way.

A la place d'une antenne réceptrice 6 unique, il peut aussi être prévu plusieurs antennes réceptrices 17 et 18 (figure 5) comportant des étages d'entrée respectivement 10 et 11 associés qui comprennent chacun des amplificateurs, oscillateurs locaux, filtres et démodulateurs. Les étages d'entrée 10 et 11 sont disposés en parallèle l'un vis-à-vis de l'autre et reçoivent en parallèle respectivement l'oscillation fondamentale et les oscillations harmoniques supérieures du signal codé et, à partir de ces oscillations, ils démodulent chacun  In place of a single receiving antenna 6, several receiving antennas 17 and 18 (FIG. 5) may also be provided, with associated input stages 10 and 11, each comprising amplifiers, local oscillators, filters and demodulators. The input stages 10 and 11 are arranged in parallel with each other and receive in parallel respectively the fundamental oscillation and the higher harmonic oscillations of the coded signal and, from these oscillations, they demodulate each

l'information codée.coded information.

Les étages d'entrée 10 et 11 sont alors agencés de façon que le premier étage d'entrée 10 exploite l'oscillation fondamentale, tandis que les étages d'entrée 11 suivants exploitent les oscillations harmoniques supérieures. A cet effet, les étages d'entrée et 11 comprennent chacun leurs propres oscillateurs locaux qui sont accordés respectivement à la fréquence fondamentale (fréquence porteuse fT) ou à l'une, respective, des fréquences harmoniques (multiples entiers de la fréquence porteuse fT)- Le dispositif de commutation 16 n'est alors pas nécessaire ou peut activer chacun des étages d'entrée 10 et 11. Les informations codées de chacun des étages d'entrée 10 et 11 peuvent être envoyées à une porte OU 19 (ou à un élément mélangeur-inverseur) qui forme à partir de ces informations une information codée unique, étant donné qu'en principe, l'information codée est transmise d'une  The input stages 10 and 11 are then arranged so that the first input stage 10 exploits the fundamental oscillation, while the following input stages 11 exploit the higher harmonic oscillations. For this purpose, the input stages and 11 each comprise their own local oscillators which are respectively tuned to the fundamental frequency (carrier frequency fT) or to one, respectively, of the harmonic frequencies (integer multiples of the carrier frequency fT). - The switching device 16 is then not necessary or can activate each of the input stages 10 and 11. The coded information of each of the input stages 10 and 11 can be sent to an OR gate 19 (or a blender-inverter element) which forms from this information a unique coded information, since in principle the coded information is transmitted from a

manière redondante.redundant way.

Ainsi, il est par exemple aussi possible qu'une oscillation parasite - non souhaitée - d'un émetteur  Thus, for example, it is also possible that an unwanted oscillation - unwanted - of a transmitter

parasite soit superposée à l'oscillation fondamentale.  parasite is superimposed on the fundamental oscillation.

L'oscillation fondamentale contiendrait alors une  The fundamental oscillation would then contain a

information codée défectueuse ou pas d'information codée.  defective coded information or no coded information.

Toutefois, tant que l'information codée peut encore être obtenue à partir de l'une des oscillations harmoniques, on a l'assurance que l'information codée complète de l'émetteur 1 parvient d'une manière sûre au récepteur 2, ce qui signifie que l'émetteur 1 peut exécuter une authentification d'une manière sûre. Si la fréquence porteuse fT est par exemple égale à 433 MHz environ, les fréquences des oscillations harmoniques se trouvent alors à des multiples entiers de cette fréquence. La première oscillation harmonique se trouve alors dans ce cas à une fréquence de 833 MHz environ. Si la fréquence intermédiaire fz se trouve par exemple à 500 kHz, la fréquence d'oscillateur fo du côté récepteur doit alors se trouver à 433,5 MHz. Pour exploiter la première oscillation harmonique, la fréquence d'oscillateur fo doit être modifiée par le dispositif de commutation 16 à 833,5 MHz ou il doit être  However, as long as the coded information can still be obtained from one of the harmonic oscillations, it is ensured that the complete coded information of the transmitter 1 arrives safely at the receiver 2, which means that the transmitter 1 can perform authentication in a secure manner. If the carrier frequency fT is for example equal to about 433 MHz, the frequencies of the harmonic oscillations are then at integer multiples of this frequency. The first harmonic oscillation is then in this case at a frequency of approximately 833 MHz. If the intermediate frequency fz is for example 500 kHz, then the oscillator frequency fo on the receiver side must be 433.5 MHz. To exploit the first harmonic oscillation, the oscillator frequency fo must be modified by the switching device 16 at 833.5 MHz or it must be

prévu un oscillateur supplémentaire à 833,5 MHz.  provided an additional oscillator at 833.5 MHz.

L'information codée qui a été démodulée et se présente à la sortie de la porte OU 19 est comparée au moyen du microprocesseur 9 à une information codée de consigne attendue rangée en mémoire (ou produite) dans le récepteur 2. Si les deux informations codées coïncident, le microprocesseur 9 produit alors un signal de libération codé qui est envoyé à une unité à commander, non représentée, située dans le véhicule automobile. Le signal de libération peut être utilisé pour déclencher un dispositif de blocage de conduite, pour verrouiller ou déverrouiller des serrures de portière, pour mettre en service ou hors service un dispositif d'alarme de vol, pour fermer ou ouvrir des vitres ou pour commander des  The coded information that has been demodulated and presented at the output of the OR gate 19 is compared by means of the microprocessor 9 to an expected set of coded information stored in memory (or produced) in the receiver 2. If the two coded information coincide, the microprocessor 9 then produces a coded release signal which is sent to a control unit, not shown, located in the motor vehicle. The release signal may be used to trigger a line lock, to lock or unlock door locks, to activate or deactivate a flight alarm device, to close or open windows, or to control

utilisateurs électriques supplémentaires.  additional electrical users.

Dans l'émetteur 1 et dans le récepteur 2, il est possible d'utiliser, pour chacun d'eux, des microprocesseurs 3 et 9 ou des éléments fonctionnellement identiques respectifs, pour produire les signaux codés et démoduler à partir de ces signaux l'information codée. En il tant qu'oscillateurs 13, il est possible d'utiliser des  In the transmitter 1 and in the receiver 2, it is possible to use, for each of them, respective microprocessors 3 and 9 or functionally identical elements, to produce the coded signals and to demodulate them from these signals. coded information. In him as oscillators 13, it is possible to use

oscillateurs à ondes acoustiques de surface.  surface acoustic wave oscillators.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Système antivol, pour véhicule automobile, comprenant - un émetteur (1), portable, qui émet une information codée modulée au moyen d'une fréquence porteuse (fT) et - un récepteur (2), disposé dans le véhicule automobile, qui reçoit l'information codée et la compare à une information codée de consigne et qui délivre un signal de libération lorsque les deux informations codées coincident, caractérisé - en ce que le récepteur (2) comprend un premier étage d'entrée (7, 10) qui démodule l'information codée à partir de l'oscillation de base du signal codé reçu et le récepteur (2) comprend au moins un second étage d'entrée (11) qui démodule l'information codée à partir d'au moins l'une des oscillations harmoniques du signal codé reçu et - en ce que le récepteur (2) comprend une unité d'exploitation (9, 19) dans laquelle une information codée unique est formée, par combinaison logique, à  Anti-theft system, for a motor vehicle, comprising a transmitter (1), portable, which transmits coded information modulated by means of a carrier frequency (fT) and a receiver (2), arranged in the motor vehicle, which receives the coded information and compares it to a set code information and delivers a release signal when the two coded information coincide, characterized in that the receiver (2) comprises a first input stage (7, 10) which demodulates the coded information from the base oscillation of the received coded signal and the receiver (2) comprises at least a second input stage (11) which demodulates the coded information from at least the one of the harmonic oscillations of the received coded signal and - in that the receiver (2) comprises an operating unit (9, 19) in which a single coded information is formed, by logical combination, with partir des informations codées démodulées.  from the demodulated coded information. 2. Système antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur (2) comprend un dispositif de commutation (16) qui permet une commutation du premier étage d'entrée (7, 10) au second ou aux autres  Anti-theft system according to claim 1, characterized in that the receiver (2) comprises a switching device (16) which allows switching of the first input stage (7, 10) to the second or the other étages d'entrée (7, 11).input stages (7, 11). 3. Système antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur (2) comprend un oscillateur (13) dont la fréquence d'oscillateur (fo) est modifiée par le dispositif de commutation (16) de façon à mettre en circuit les différents étages d'entrée (7, 10;  Anti-theft system according to claim 1, characterized in that the receiver (2) comprises an oscillator (13) whose oscillator frequency (fo) is modified by the switching device (16) so as to switch on the different input stages (7, 10; 7, 11).7, 11). 4. Système antivol selon la revendication 3, caractérisé en ce que le récepteur (2) comprend une porte OU (19) à laquelle sont envoyées les informations codées démodulées à partir de l'oscillation fondamentale et d'au moins l'une des oscillations harmoniques, de façon qu'à la sortie de la porte OU (19), il se présente une information codée unique qui est comparée à l'information codée de consigne.  Anti-theft system according to claim 3, characterized in that the receiver (2) comprises an OR gate (19) to which the coded demodulated information is sent from the fundamental oscillation and at least one of the oscillations. harmonic, so that at the output of the OR gate (19) there is unique coded information which is compared to the coded setpoint information. 5. Système antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de libération est utilisé pour déclencher un dispositif de blocage de conduite, pour verrouiller ou déverrouiller des serrures de portière, pour mettre en service ou hors service un dispositif d'alarme de vol et/ou pour fermer ou ouvrirAnti-theft system according to claim 1, characterized in that the release signal is used to trigger a pipe lock, to lock or unlock door locks, to activate or deactivate an alarm device. flight and / or to close or open des vitres ou le toit ouvrant du véhicule automobile.  windows or the sunroof of the motor vehicle.