JPH09322274A - Remote controller - Google Patents
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- JPH09322274A JPH09322274A JP13470996A JP13470996A JPH09322274A JP H09322274 A JPH09322274 A JP H09322274A JP 13470996 A JP13470996 A JP 13470996A JP 13470996 A JP13470996 A JP 13470996A JP H09322274 A JPH09322274 A JP H09322274A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、セキュリティ機能
を高めた遠隔制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device having an enhanced security function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車のドアやエンジンの起動
等を制御したり、家や金庫の扉を開閉したり、さらには
車庫のシャッタを開閉したりするような場合には、遠隔
制御装置が使用される場合がある。このような遠隔制御
装置を用いれば、盗難防止に役立つとともに、たとえば
自動車の場合では、離れた位置でエンジンスタートのオ
ン・オフ等を行えるので暖気運転等において便利であ
る。2. Description of the Related Art Generally, a remote control device is used for controlling activation of an automobile door or engine, opening or closing a door of a house or a safe, or opening or closing a shutter of a garage. May be used. The use of such a remote control device is useful for preventing theft and, for example, in the case of a car, it is convenient for warm-up operation because the engine start can be turned on / off at a remote position.
【０００３】図５は、従来のこの種の遠隔制御装置を構
成するデータ送信機およびデータ受信機のブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram of a data transmitter and a data receiver constituting a conventional remote control device of this type.
【０００４】データ送信機Ｔ'は、自動車の場合にはた
とえばキーホルダやイグニッションキーのグリップ等に
設けられており、操作スイッチ２、送信制御回路(ＭＰ
Ｕ)４'、変調回路６、局部発振器(ＯＳＣ)８'、および
送信アンテナ１０を備える。In the case of an automobile, the data transmitter T'is provided, for example, on a key holder, an ignition key grip, or the like, and has an operation switch 2 and a transmission control circuit (MP).
U) 4 ′, a modulation circuit 6, a local oscillator (OSC) 8 ′, and a transmitting antenna 10.
【０００５】一方、データ受信機Ｒ'は、自動車の場合
には車内に設けられおり、受信アンテナ１２、バンドパ
スフィルタ１４、混合回路１６、局部発振器１８'、検
波回路２０、および受信制御回路(ＭＰＵ)２２'で構成
されている。On the other hand, the data receiver R'is provided inside the vehicle in the case of an automobile, and includes a receiving antenna 12, a bandpass filter 14, a mixing circuit 16, a local oscillator 18 ', a detection circuit 20, and a reception control circuit ( MPU) 22 '.
【０００６】いま、データ送信機Ｔ'の操作スイッチ２
を押すと、これに応じて送信制御回路４'は、所定のデ
ータを作成して出力する。このデータは、図６に示すよ
うに、信号の同期をとるための同期コード、データの開
始を示すスタートコード、データ送信機Ｔ'とデータ受
信機Ｒ'との固有のアドレスを示すアドレスコード、セ
キュリティを持たせるための暗号コード、負荷を動作さ
せるための機能コード、データの終了を示すストップコ
ード等が含まれる。そして、暗号コードは、データ送信
機Ｔ'とデータ受信機Ｒ'との間で予め設定された固有の
ＩＤコード等であって、データの送信回数に応じて所定
のアルゴリズムに従ってその内容が変化されるようにな
っている。Now, the operation switch 2 of the data transmitter T '
When is pressed, the transmission control circuit 4'correspondingly creates and outputs predetermined data. This data is, as shown in FIG. 6, a synchronization code for synchronizing signals, a start code indicating the start of data, an address code indicating a unique address between the data transmitter T ′ and the data receiver R ′, It includes an encryption code for security, a function code for operating the load, a stop code indicating the end of data, and the like. The encryption code is a unique ID code or the like preset between the data transmitter T ′ and the data receiver R ′, and its content is changed according to a predetermined algorithm according to the number of times of data transmission. It has become so.
【０００７】そして、この送信制御回路４'から送出さ
れた一群のデータが変調回路６で局部発振器８'からの
所定周波数f'のキャリア信号と混合されて変調(たとえ
ばＡＳＫ変調)され、その変調信号が送信アンテナ１０
から電波で送信される。Then, a group of data transmitted from the transmission control circuit 4'is mixed with a carrier signal of a predetermined frequency f'from a local oscillator 8'in a modulation circuit 6 to be modulated (for example, ASK modulation), and the modulation. Signal is transmitted by antenna 10
Sent by radio waves.
【０００８】この電波がデータ受信機Ｒ'側の受信アン
テナ１２で受信されると、この受信信号がバンドパスフ
ィルタ１４を通ることで余分な周波数帯域からの雑音や
干渉が取り除かれて混合回路１６に導かれる。局部発振
器１８'からは、データ送信機Ｔ'側で変調する際に用い
たのと同じ周波数f'をもった信号が発生されて混合回路
１６に与えられているので、混合回路１６で両信号が掛
け算されてキャリア信号が除かれる。When this radio wave is received by the reception antenna 12 on the data receiver R'side, the reception signal passes through the band pass filter 14 to remove noise and interference from an extra frequency band, and the mixing circuit 16 Be led to. From the local oscillator 18 ', a signal having the same frequency f'as used when modulating on the data transmitter T'side is generated and given to the mixing circuit 16, so both signals are mixed in the mixing circuit 16. Is multiplied to remove the carrier signal.
【０００９】続いて、次段の検波回路２０で受信信号が
検波されてデータが再生され、このデータが受信制御回
路２２'に取り込まれる。受信制御回路２２'は、この入
力されたデータに含まれるアドレスコードが自己のもの
か否かを判別するともに、暗号コードがデータの送信回
数に応じて変化される暗号コードと一致しているか否か
を判別し、アドレスコードが自己のもので、かつ、暗号
コードが一致しているならば、データに含まれる機能コ
ードに基づいて図示しない負荷を制御する。たとえば、
負荷がドアの施錠／解錠機構の場合には、ドアが施錠さ
れているときにはドアを解錠し、ドアが解錠状態であれ
ば、ドアを施錠したりする。Then, the reception signal is detected by the detection circuit 20 in the next stage to reproduce the data, and this data is taken into the reception control circuit 22 '. The reception control circuit 22 'determines whether or not the address code included in the input data is its own, and also determines whether or not the encryption code matches the encryption code changed according to the number of times of data transmission. If it is determined that the address code is its own and the encryption codes match, a load (not shown) is controlled based on the function code included in the data. For example,
When the load is the door locking / unlocking mechanism, the door is unlocked when the door is locked and the door is locked when the door is in the unlocked state.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、データ送信機Ｔ'から送信されるデータに含まれる
暗号コードは、データの送信回数に応じて所定のアルゴ
リズムに従ってその内容が変化されるようになってい
て、セキュリティの向上が図られている。By the way, as described above, the content of the encryption code included in the data transmitted from the data transmitter T'is changed according to a predetermined algorithm according to the number of times of transmission of the data. It is designed to improve security.
【００１１】しかし、従来のものでは、キャリア信号の
周波数f'は常に一定であるから、他のデータ受信機でこ
の周波数f'に合わせて電波を傍受し、これにより得られ
たデータをメモリに記憶するなど、データをコピーして
暗号コードを変化させるアルゴリズムを解読すれば、同
じデータの作成が可能である。このため、解読に基づく
同じデータを用いて自動車のドアが不正に解錠された
り、いたずらされたりする危険性が依然として生じる。However, in the prior art, since the frequency f'of the carrier signal is always constant, another data receiver intercepts the radio wave according to this frequency f ', and the data thus obtained is stored in the memory. The same data can be created by copying the data, such as storing it, and decoding the algorithm that changes the encryption code. Therefore, there is still the risk that the car door may be unlocked or tampered with using the same data based on the decryption.
【００１２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、従来よりもさらに一層セキュリティ機
能を高めることにより、不正な使用等を確実に防止する
ことを課題とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to surely prevent illegal use by further improving the security function as compared with the prior art.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、遠隔制御装置として次の構成を採用して
いる。In order to solve the above problems, the present invention adopts the following configuration as a remote control device.
【００１４】すなわち、請求項１記載に係る発明では、
データを送信するデータ送信機と、このデータ送信機か
らのデータを受信するデータ受信機とを備え、データ送
信機は、前記データを複数のフレームに時系列的に分割
するとともに、各々のフレームには次に送信するフレー
ムの送信周波数を示すデータが付加された暗号コードを
含ませて出力するデータ出力制御手段と、各フレームご
とに送信周波数を変化させ、かつ、先頭のフレームにつ
いては送信回数によらずに常に一定の送信周波数となる
ようにデータを変調して出力するデータ変調手段とを備
える一方、データ受信機は、受信した先頭のフレームに
対しては前記一定の送信周波数に対応する周波数でもっ
てデータを復調し、以降のフレームに対しては予め受信
したフレームに含まれる暗号コードに基づいて受信周波
数を変更してデータを復調するデータ復調手段を備えて
いる。That is, in the invention according to claim 1,
A data transmitter that transmits data and a data receiver that receives data from the data transmitter are provided, and the data transmitter divides the data into a plurality of frames in a time series manner and divides the data into each frame. Is a data output control unit that outputs by including the encryption code with the data indicating the transmission frequency of the frame to be transmitted next, the transmission frequency is changed for each frame, and the number of transmissions is changed for the first frame. The data receiver includes a data modulator that modulates and outputs data so as to always have a constant transmission frequency, and the data receiver has a frequency corresponding to the constant transmission frequency for the received first frame. Therefore, the data is demodulated, and for subsequent frames, the reception frequency is changed based on the encryption code included in the previously received frame and the data is changed. And a data demodulation means for demodulating.
【００１５】また、請求項２記載に係る発明では、請求
項１記載の構成において、前記データ変調手段は、先頭
のフレームを除く残りのフレームについて、送信回数に
応じて互いに異なる送信周波数となるように制御するも
のであることを特徴としている。Further, in the invention according to claim 2, in the structure according to claim 1, the data modulating means is configured so that the remaining frames other than the first frame have different transmission frequencies according to the number of transmissions. It is characterized by being controlled to.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下の実施形態においては、本発
明を車両用の遠隔制御装置に適用した場合について説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following embodiments, the case where the present invention is applied to a remote control device for a vehicle will be described.
【００１７】図１は、この実施形態に係る車両用の遠隔
制御装置を構成するデータ送信機およびデータ受信機の
ブロック図であり、図５に示した従来例に対応する部分
には同一の符号を付す。FIG. 1 is a block diagram of a data transmitter and a data receiver that constitute a remote control device for a vehicle according to this embodiment. The same reference numerals are given to portions corresponding to the conventional example shown in FIG. Attach.
【００１８】この実施形態に係る遠隔制御装置は、一群
のデータを送信するデータ送信機Ｔと、このデータ送信
機Ｔからのデータを受信するデータ受信機Ｒとを備え
る。The remote control device according to this embodiment includes a data transmitter T that transmits a group of data and a data receiver R that receives data from the data transmitter T.
【００１９】データ送信機Ｔは、たとえばキーホルダや
イグニッションキーのグリップ等に設けられており、操
作スイッチ２、送信制御回路(ＭＰＵ)４、変調回路６、
ＰＬＬ回路８、および送信アンテナ１０で構成されてい
る。The data transmitter T is provided on, for example, a key holder or a grip of an ignition key, and has an operation switch 2, a transmission control circuit (MPU) 4, a modulation circuit 6,
It is composed of a PLL circuit 8 and a transmitting antenna 10.
【００２０】上記のＰＬＬ回路８は、本例では、一つの
安定な周波数f0からこれと同様な精度をもつ複数の周波
数を作り出す、いわゆる周波数シンセサイザとして作用
するもので、図２に示すように、基準発振器８０(発振
周波数f0)、位相比較器８２、ローパスフィルタ８４、
電圧制御発振器(ＶＣＯ)８６、および分周器８８を備え
ており、分周器８８の分周率が送信制御回路４から与え
られるデータによって順次変更されると、これに応じて
電圧制御発振器８６から変調回路６に対して出力される
キャリア信号の送信周波数が順次変化されるようになっ
ている。In the present example, the PLL circuit 8 functions as a so-called frequency synthesizer which produces a plurality of frequencies with similar accuracy from one stable frequency f 0 , and as shown in FIG. , Reference oscillator 80 (oscillation frequency f 0 ), phase comparator 82, low-pass filter 84,
A voltage controlled oscillator (VCO) 86 and a frequency divider 88 are provided, and when the frequency division ratio of the frequency divider 88 is sequentially changed by the data given from the transmission control circuit 4, the voltage controlled oscillator 86 is correspondingly changed. The transmission frequency of the carrier signal output from the modulator circuit 6 to the modulator circuit 6 is sequentially changed.
【００２１】そして、上記の送信制御回路４が特許請求
の範囲におけるデータ出力制御手段に、また、ＰＬＬ回
路８および変調回路６が特許請求の範囲におけるデータ
変調手段にそれぞれ対応している。The transmission control circuit 4 corresponds to the data output control means in the claims, and the PLL circuit 8 and the modulation circuit 6 correspond to the data modulation means in the claims.
【００２２】一方、データ受信機Ｒは、車内に設けられ
おり、受信アンテナ１２、バンドパスフィルタ１４、混
合回路１６、ＰＬＬ回路１８、検波回路２０、および受
信制御回路２２を備える。この場合のＰＬＬ回路１８
も、データ送信機Ｔ側に設けられているＰＬＬ回路８
(図２参照)と基本的な構成は同じである。On the other hand, the data receiver R is provided inside the vehicle and includes a reception antenna 12, a bandpass filter 14, a mixing circuit 16, a PLL circuit 18, a detection circuit 20, and a reception control circuit 22. PLL circuit 18 in this case
Also the PLL circuit 8 provided on the data transmitter T side.
(See FIG. 2) and the basic configuration is the same.
【００２３】そして、データ受信機Ｒを構成する上記の
ＰＬＬ回路１８および混合回路１６が特許請求の範囲に
おけるデータ復調手段に対応している。The PLL circuit 18 and the mixing circuit 16 constituting the data receiver R correspond to the data demodulating means in the claims.
【００２４】上記構成において、いま、データ送信機Ｔ
の操作スイッチ２を押すと、これに応じて送信制御回路
４は、図３に示すように、複数(本例では３つ)のフレー
ムＦＬ1〜ＦＬ3を１回分の送信データとして時系列的に
分割して出力する。In the above structure, the data transmitter T is now
When the operation switch 2 of is pressed, the transmission control circuit 4 responds to the plurality of (three in this example) frames FL 1 to FL 3 as transmission data for one time in a time-sequential manner, as shown in FIG. It is divided into and output.
【００２５】その場合、先頭のフレームＦＬ1では、信
号の同期をとるための同期コード、データの開始を示す
スタートコード、データ送信機Ｔとデータ受信機Ｒとの
固有のアドレスを示すアドレスコード、セキュリティを
持たせるための暗号コード、データの終了を示すストッ
プコードが含まれ、また、次のフレームＦＬ2では、同
期コード、スタートコード、暗号コード、およびストッ
プコードが含まれ、さらに、末尾のフレームＦＬ3で
は、同期コード、スタートコード、暗号コード、負荷を
動作させるための機能コード、およびストップコードが
含まれている。In that case, in the first frame FL 1 , a synchronization code for synchronizing signals, a start code indicating the start of data, an address code indicating a unique address between the data transmitter T and the data receiver R, encryption code for imparting security, stop code indicating the end of data is included, also in the next frame FL 2, synchronization code, start code, includes cryptographic code, and a stop code, further trailing frame FL 3 includes a synchronization code, a start code, an encryption code, a function code for operating the load, and a stop code.
【００２６】このように、送信制御回路４から１回分の
送信データとして出力される各々のフレームＦＬ1〜Ｆ
Ｌ3には暗号コードが含まれており、これらの各暗号コ
ードは、データ送信機Ｔの識別用のＩＤコードととも
に、次に送信するフレームの送信周波数を示すデータが
予め付加されている。As described above, each frame FL 1 to F 1 output from the transmission control circuit 4 as one transmission data is transmitted.
L 3 includes an encryption code, and each of these encryption codes is preliminarily added with an ID code for identifying the data transmitter T and data indicating a transmission frequency of a frame to be transmitted next.
【００２７】たとえば、図３に示したように、操作スイ
ッチ２が操作された場合には、時系列的に送出される各
フレームＦＬ1〜ＦＬ3ごとに送信周波数がf1→f2→f3と
変化されるとしたとき、先頭のフレームＦＬ1の暗号コ
ードには次のフレームＦＬ2のデータを変調する場合の
送信周波数f2の情報が含まれ、さらに、次のフレームＦ
Ｌ2の暗号コードには次の末尾のフレームＦＬ3のデータ
を変調する場合の送信周波数f3の情報が含まれるように
している。For example, as shown in FIG. 3, when the operation switch 2 is operated, the transmission frequency is f 1 → f 2 → f for each of the frames FL 1 to FL 3 transmitted in time series. When it is changed to 3 , the cipher code of the first frame FL 1 includes the information of the transmission frequency f 2 when the data of the next frame FL 2 is modulated, and further, the next frame F 1
The encryption code of L 2 includes the information of the transmission frequency f 3 when modulating the data of the next frame FL 3 at the end.
【００２８】また、暗号コードを構成するＩＤコードに
ついては、送信制御回路４は、データの送信回数に応じ
て所定のアルゴリズムに従ってその内容が変化するよう
にしている。The transmission control circuit 4 changes the content of the ID code constituting the encryption code according to a predetermined algorithm according to the number of times of data transmission.
【００２９】さらに、送信制御回路４は、図３に示した
ような各フレームＦＬ1〜ＦＬ3を送出する際には、各フ
レームＦＬ1〜ＦＬ3が送出されるたびにそのタイミング
に合わせてＰＬＬ回路８の分周器８８の分周率を設定変
更する。そして、分周器８８の分周率が変更されると、
これに応じて、基準発振器８０と分周器８８の両信号の
位相差が変化して、位相比較器８２から出力される位相
差電圧も変化するため、ローパスフィルタ８４を介して
電圧制御発振器８６に加わる電圧が変更され、その結
果、電圧制御発振器８６から変調回路６に対して出力さ
れるキャリア信号の送信周波数が、たとえば図４に示す
ように順次変化される。Furthermore, the transmission control circuit 4, when transmitting the frames FL 1 to FL 3 as shown in Figure 3, in accordance with the timing thereof as each frame FL 1 to FL 3 is sent PLL The frequency division ratio of the frequency divider 88 of the circuit 8 is changed. Then, when the frequency division ratio of the frequency divider 88 is changed,
In response to this, the phase difference between both signals of the reference oscillator 80 and the frequency divider 88 changes, and the phase difference voltage output from the phase comparator 82 also changes, so the voltage controlled oscillator 86 via the low pass filter 84. Is changed, and as a result, the transmission frequency of the carrier signal output from the voltage controlled oscillator 86 to the modulation circuit 6 is sequentially changed, for example, as shown in FIG.
【００３０】すなわち、図４では、操作スイッチ２が最
初に操作されたことによる１回目のデータ送信では、各
フレームＦＬ1〜ＦＬ3ごとにキャリア信号の送信周波数
がf1→f2→f3と変化されたならば、操作スイッチが２度
目に操作されことによる２回目のデータ送信では、キャ
リア信号の送信周波数がf1→f4→f5と変化され、さら
に、操作スイッチ３が３度目に操作されたことによる３
回目のデータ送信では、キャリア信号の送信周波数がf1
→f6→f7と変化される。That is, in FIG. 4, the transmission frequency of the carrier signal is f 1 → f 2 → f 3 for each frame FL 1 to FL 3 in the first data transmission due to the first operation of the operation switch 2. Is changed, the transmission frequency of the carrier signal is changed as f 1 → f 4 → f 5 in the second data transmission by operating the operation switch for the second time, and further, the operation switch 3 is operated for the third time. By being operated by
In the second data transmission, the carrier signal transmission frequency is f 1
→ f 6 → f 7
【００３１】ただし、図４から分かるように、先頭のフ
レームＦＬ1については送信回数によらずに常に一定の
送信周波数f1となるようにされる(つまり、先頭のフレ
ームＦＬ1を送出する場合には、送信回数によらず、分
周器８８の分周率は常に同じ値となるように設定され
る)。However, as can be seen from FIG. 4, the head frame FL 1 is always set to have a constant transmission frequency f 1 regardless of the number of transmissions (that is, when the head frame FL 1 is transmitted). , The frequency division ratio of the frequency divider 88 is always set to the same value regardless of the number of transmissions).
【００３２】その理由は、先頭のフレームＦＬ1の送信
周波数までもデータ送信ごとに変化していると、データ
受信機Ｒ側では、いずれの周波数を基準として先頭フレ
ームＦＬ1を復調すればよいのか分からず、復調条件が
不定となって以降のフレームＦＬ2，ＦＬ3の復調も不可
能となるので、このような不都合発生を避けるためであ
る。The reason is that if the transmission frequency of the leading frame FL 1 also changes with each data transmission, which frequency should be used as the reference for demodulating the leading frame FL 1 on the data receiver R side. This is to avoid such an inconvenience, because the demodulation condition becomes undefined and the subsequent frames FL 2 and FL 3 cannot be demodulated.
【００３３】このようにして、操作スイッチ２が押され
たことにより送信制御回路４から一群のデータを構成す
る各フレームＦＬ1〜ＦＬ3が送出されるたびに、各々の
フレームＦＬ1〜ＦＬ3は、変調回路６においてＰＬＬ回
路８から与えられる各々の送信周波数をもつキャリア信
号と混合されて変調(たとえばＡＳＫ変調)され、その変
調信号が送信アンテナ１０から電波で送信される。[0033] In this manner, each time the frames FL 1 to FL 3 constituting a group of data from the transmission control circuit 4 by the operation switch 2 is pressed is sent, each frame FL 1 to FL 3 Is mixed with carrier signals having respective transmission frequencies given from the PLL circuit 8 in the modulation circuit 6 and modulated (for example, ASK modulation), and the modulated signal is transmitted from the transmission antenna 10 by radio waves.
【００３４】この電波がデータ受信機Ｒ側の受信アンテ
ナ１２で受信されると、この受信信号がバンドパスフィ
ルタ１４を通ることで余分な周波数帯域からの雑音や干
渉が取り除かれた後、混合回路１６に導かれる。When this radio wave is received by the reception antenna 12 on the data receiver R side, this reception signal passes through the bandpass filter 14 to remove noise and interference from an extra frequency band, and then the mixing circuit. Guided to 16.
【００３５】受信制御回路２２は、３つのフレームＦＬ
1〜ＦＬ3からなる１回分の送信データが受信される以前
の状態では、データ送信機Ｔ側で先頭のフレームＦＬ1
を変調する際に用いたのと同じ周波数f1の信号が混合回
路１６に対して出力されるように、ＰＬＬ回路１８を構
成する分周器８８の分周率を設定している。The reception control circuit 22 has three frames FL.
In the state before the one-time transmission data consisting of 1 to FL 3 is received, the head frame FL 1 on the data transmitter T side is received.
The frequency division ratio of the frequency divider 88 constituting the PLL circuit 18 is set so that the signal having the same frequency f 1 as that used for modulating is output to the mixing circuit 16.
【００３６】したがって、混合回路１６では、先頭のフ
レームＦＬ1のデータが受信された場合には、このフレ
ームＦＬ1に対しては送信周波数f1と同じ周波数の信号
が掛け算されるために、確実にキャリア信号が除かれ
る。そして、このフレームＦＬ1のデータが検波回路２
０を経由して受信制御回路２２に取り込まれる。Therefore, in the mixing circuit 16, when the data of the leading frame FL 1 is received, the signal of the same frequency as the transmission frequency f 1 is multiplied with respect to this frame FL 1 , so that it is reliable. The carrier signal is removed. The data of this frame FL 1 is detected by the detection circuit 2
It is taken into the reception control circuit 22 via 0.
【００３７】受信制御回路２２は、この入力された先頭
フレームＦＬ1に含まれるアドレスコードが自己のもの
か否かを判別するともに、暗号コードに含まれるＩＤコ
ードがデータの送信回数に応じて変化されるＩＤコード
と一致しているか否かを判別する。そして、アドレスコ
ードが自己のもので、かつ、ＩＤコードが一致している
ならば、引き続いて、受信制御回路２２は、暗号コード
に含まれる次回送信のフレームＦＬ2の送信周波数を調
べる。The reception control circuit 22 determines whether or not the address code included in the input head frame FL 1 is its own, and the ID code included in the encryption code changes according to the number of times of data transmission. It is determined whether or not it matches the ID code. If the address code is its own and the ID codes match, the reception control circuit 22 subsequently checks the transmission frequency of the frame FL 2 for the next transmission included in the encryption code.
【００３８】そして、次のフレームＦＬ2の送信周波数
がたとえばf2であることが分かれば、そのフレームＦＬ
2の受信に備えて、ＰＬＬ回路１８から混合回路１６に
加わる信号の周波数がf2となるように、分周器８８の分
周率を変更する。したがって、次のフレームＦＬ2が受
信された場合には、混合回路１６においてフレームＦＬ
2の送信周波数f1と同じ周波数の信号が掛け算されるた
めに、確実にキャリア信号が除かれて復調される。If it is known that the transmission frequency of the next frame FL 2 is f 2 , for example, the frame FL 2
In preparation for the reception of 2 , the frequency division ratio of the frequency divider 88 is changed so that the frequency of the signal applied from the PLL circuit 18 to the mixing circuit 16 becomes f 2 . Therefore, when the next frame FL 2 is received, the frame FL is mixed in the mixing circuit 16.
Since the signal having the same frequency as the transmission frequency f 1 of 2 is multiplied, the carrier signal is surely removed and demodulated.
【００３９】そして、このフレームＦＬ2が受信制御回
路２２に取り込まれると、受信制御回路２２は、同様に
して、この受信したフレームＦＬ2に含まれる暗号コー
ドからさらに次回送信のフレームＦＬ3の送信周波数を
調べて、ＰＬＬ回路１８から混合回路１６に加わる信号
の周波数がf3となるように変更する。When this frame FL 2 is taken into the reception control circuit 22, the reception control circuit 22 similarly transmits the frame FL 3 of the next transmission from the encryption code included in the received frame FL 2. The frequency is checked and changed so that the frequency of the signal applied from the PLL circuit 18 to the mixing circuit 16 becomes f 3 .
【００４０】そして、末尾のフレームＦＬ3が受信され
て混合回路１６でＰＬＬ回路１８からの周波数f3の信号
と混合することで、データ復調されたならば、このフレ
ームＦＬ3に含まれる機能コードに基づいて図示しない
負荷を制御する。たとえば、負荷がドアの施錠／解錠機
構の場合には、ドアが施錠されているときにはドアを解
錠し、ドアが解錠状態であれば、ドアを施錠したりす
る。When the last frame FL 3 is received and mixed with the signal of the frequency f 3 from the PLL circuit 18 in the mixing circuit 16, if the data is demodulated, the function code included in this frame FL 3 is received. The load (not shown) is controlled based on the above. For example, when the load is a door locking / unlocking mechanism, the door is unlocked when the door is locked, and the door is locked when the door is unlocked.
【００４１】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、
次のような各種の変更が可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and within the scope of the present invention,
Various changes are possible as follows.
【００４２】 この実施形態では、データを３つのフ
レームＦＬ1〜ＦＬ3に分割しているが、これに限定され
るものではなく、２つのフレーム、あるいは４以上のフ
レームに分割して、各フレームごとに送信周波数を変更
するようにすることも可能である。In this embodiment, the data is divided into three frames FL 1 to FL 3 , but the present invention is not limited to this, and the data is divided into two frames or four or more frames, and each frame is divided into four frames. It is also possible to change the transmission frequency for each.
【００４３】 この実施形態では、各フレームＦＬ1
〜ＦＬ3には一つの暗号コードが含まれるようにしてい
るが、同一フレーム中に複数の暗号コードが含まれるよ
うにすることもできる。In this embodiment, each frame FL 1
Although ~ FL 3 includes one encryption code, it is also possible to include a plurality of encryption codes in the same frame.
【００４４】 この実施形態では、図４に示したよう
に、先頭のフレームＦＬ1を除く残りのフレームＦＬ2，
ＦＬ3については、送信回数に応じて送信周波数が互い
に異なるようにしている。このように、送信周波数がデ
ータ送信ごとにランダムに変化すると、送信データの傍
受が一層困難になるのでセキュリティ面で都合がよい
が、送信周波数の変更制御を簡単にするためには、１回
目も２回目それ以降も、いずれも送信周波数がf1→f2→
f3と規則的に変化するようにすることもできる。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the remaining frames FL 2 , excluding the first frame FL 1 ,
Regarding FL 3 , the transmission frequencies are made different from each other according to the number of transmissions. As described above, if the transmission frequency randomly changes for each data transmission, it becomes more difficult to intercept the transmission data, which is convenient in terms of security. However, in order to simplify the transmission frequency change control, From the second time onward, the transmission frequency is f 1 → f 2 →
It can also be changed regularly with f 3 .
【００４５】 この実施形態では、車両用の遠隔制御
装置に適用した場合について説明したが、その他、たと
えば家や金庫の扉を開閉したり、車庫のシャッタを開閉
したりするような場合の遠隔制御装置に適用することも
可能である。In this embodiment, the case where the present invention is applied to the remote control device for a vehicle has been described. However, in addition to this, the remote control when opening and closing a door of a house or a safe or opening and closing a shutter of a garage, for example. It can also be applied to a device.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４７】(１) 請求項１記載の発明によれば、１回
分の送信データを構成する各フレームごとに送信周波数
が時系列的に変化するため、送信データの傍受自体が極
めて困難となる。その結果、データの解析も非常に難し
くなるため、従来よりも一層セキュリティ機能が高ま
る。(1) According to the invention described in claim 1, since the transmission frequency changes in time series for each frame forming one transmission data, it becomes extremely difficult to intercept the transmission data. As a result, data analysis becomes extremely difficult, and the security function is further enhanced than ever before.
【００４８】(２) 特に、請求項２記載の発明のよう
に、送信回数に応じて送信周波数がランダムに変化する
と、送信データの傍受が一層困難になるので都合がよ
い。(2) In particular, when the transmission frequency changes randomly according to the number of times of transmission as in the second aspect of the invention, it becomes more difficult to intercept the transmission data, which is convenient.
【図１】本発明の実施形態に係る遠隔制御装置を構成す
るデータ送信機およびデータ受信機のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a data transmitter and a data receiver forming a remote control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のデータ送信機を構成するＰＬＬ回路の詳
細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of a PLL circuit constituting the data transmitter of FIG.
【図３】データ送信機から１回分に送信されるデータを
構成するフレームの内容を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing contents of a frame which constitutes data transmitted from a data transmitter at one time.
【図４】データ送信機から送信される各フレームのデー
タを変調する場合の送信周波数の関係を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship of transmission frequencies when modulating data of each frame transmitted from a data transmitter.
【図５】従来例に係る遠隔制御装置を構成するデータ送
信機およびデータ受信機のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a data transmitter and a data receiver forming a remote control device according to a conventional example.
【図６】図５に示すデータ送信機から１回分に送信され
るデータの内容を示す説明図である。6 is an explanatory diagram showing the content of data transmitted once from the data transmitter shown in FIG.
Ｔ…データ送信機、Ｒ…データ受信機、２…操作スイッ
チ、４…送信制御回路、６…変調回路、８…ＰＬＬ回
路、１０…送信アンテナ、１２…受信アンテナ、１６…
混合回路、１８…ＰＬＬ回路、２２…受信制御回路。T ... data transmitter, R ... data receiver, 2 ... operation switch, 4 ... transmission control circuit, 6 ... modulation circuit, 8 ... PLL circuit, 10 ... transmission antenna, 12 ... reception antenna, 16 ...
Mixing circuit, 18 ... PLL circuit, 22 ... Reception control circuit.
Claims (2)
データ送信機からのデータを受信するデータ受信機とを
備え、 前記データ送信機は、前記データを複数のフレームに時
系列的に分割するとともに、各々のフレームには次に送
信するフレームの送信周波数を示すデータが付加された
暗号コードを含ませて出力するデータ出力制御手段と、
各フレームごとに送信周波数を変化させ、かつ、先頭の
フレームについては送信回数によらずに常に一定の送信
周波数となるようにデータを変調して出力するデータ変
調手段とを備える一方、 前記データ受信機は、受信した先頭のフレームに対して
は前記一定の送信周波数に対応する周波数でもってデー
タを復調し、以降のフレームに対しては予め受信したフ
レームに含まれる暗号コードに基づいて受信周波数を変
更してデータを復調するデータ復調手段を備えることを
特徴とする遠隔制御装置。1. A data transmitter for transmitting data, and a data receiver for receiving data from the data transmitter, wherein the data transmitter divides the data into a plurality of frames in time series. At the same time, data output control means for outputting each frame by including an encryption code to which data indicating the transmission frequency of a frame to be transmitted next is included,
A data modulation unit that changes the transmission frequency for each frame and modulates and outputs data so that the head frame always has a constant transmission frequency regardless of the number of transmissions, and outputs the data. The device demodulates the data at the frequency corresponding to the fixed transmission frequency for the first frame received, and for the subsequent frames, determines the reception frequency based on the encryption code included in the previously received frame. A remote control device comprising a data demodulation unit that modifies and demodulates data.
レームについて、送信回数に応じて互いに異なる送信周
波数となるように制御するものであることを特徴とする
遠隔制御装置。2. The remote control device according to claim 1, wherein the data modulating unit controls the remaining frames except for the first frame so that they have different transmission frequencies according to the number of transmissions. Remote control device characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13470996A JPH09322274A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Remote controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13470996A JPH09322274A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Remote controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322274A true JPH09322274A (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=15134771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13470996A Pending JPH09322274A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Remote controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322274A (en) |
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- 1996-05-29 JP JP13470996A patent/JPH09322274A/en active Pending
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