FR2746210A1 - MOTOREDUCER REMOTE CONTROL DEVICE WITH CENTRIFUGAL CLUTCH - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de télécommande comporte un motoréducteur 14 à embrayage centrifuge 18 comprenant: - un rotor (26) à masselottes (28, 30) constituant l'élément menant équipé d'un insert (36) saillant de forme tubulaire, dans lequel est emmanché l'axe (24) rotatif du moteur (16), - une cloche (32) formant l'élément mené, séparé du rotor (26) par un intervalle annulaire, et comprenant des moyens d'entraînement coopérant avec les masselottes (28, 30) sous l'effet de la force centrifuge, et - une protubérance (52) axiale solidaire de la cloche (32), et ayant un trou 54 borgne pour le logement en porte-à-faux de l'insert (36) du rotor (26), la surface latérale externe de ladite protubérance (52) étant pourvue d'un pignon (56) de commande du réducteur de vitesse.A remote control device comprises a geared motor 14 with centrifugal clutch 18 comprising: - a rotor (26) with weights (28, 30) constituting the driving element equipped with a projecting insert (36) of tubular shape, in which is fitted the 'rotary axis (24) of the motor (16), - a bell (32) forming the driven element, separated from the rotor (26) by an annular gap, and comprising drive means cooperating with the weights (28, 30 ) under the effect of centrifugal force, and - an axial protuberance (52) integral with the bell (32), and having a blind hole 54 for the cantilevered housing of the insert (36) of the rotor (26), the outer side surface of said protuberance (52) being provided with a gear reducer control pinion (56).
Description
DISPOSITIF DE TELiECOMMANDE A MOTOREDUCTEUR EQUIPE D'UNMOTOR EDITOR REMOTE CONTROL DEVICE EQUIPPED WITH A
EMBRAYAGE CENTRIFUGECENTRIFUGAL CLUTCH
L'invention est relative à un dispositif de télécommande pour appareillage électrique, notamment un disjoncteur électrique, comprenant: - un ensemble motoréducteur à moteur électrique associé à un réducteur de vitesse pour entraîner des moyens de transmission entre une position de fermeture et une position d'ouverture des contacts de l'appareillage, The invention relates to a remote control device for electrical equipment, in particular an electric circuit breaker, comprising: a gear motor assembly with an electric motor associated with a speed reducer for driving transmission means between a closed position and a position of opening of the switchgear contacts,
- et un embrayage centrifuge agencé entre le moteur et le réducteur de vitesse. and a centrifugal clutch arranged between the motor and the speed reducer.
Dans un dispositif connu, l'agencement de l'embrayage centrifuge entre le moteur et le réducteur de vitesse nécessite des opérations minutieuses d'alignement axial des différents éléments pour éviter toute usure prématurée des pignons du réducteur de vitesse. Le montage d'un tel dispositif est compliqué. D'autre part, le sens de démarrage du moteur est aléatoire en fonction du type de moteur électrique utilisé. Il est classique pour des moteurs synchrones de faire usage d'un cliquet anti-retour pour imposer un sens de rotation prédéterminé. Les cliquets connus fonctionnent par effet de friction, et sont soumis à une In a known device, the arrangement of the centrifugal clutch between the motor and the speed reducer requires minute operations of axial alignment of the various elements to avoid premature wear of the gears of the speed reducer. The mounting of such a device is complicated. On the other hand, the starting direction of the motor is random depending on the type of electric motor used. It is conventional for synchronous motors to use a non-return ratchet to impose a predetermined direction of rotation. The known ratchets operate by friction effect, and are subjected to a
usure prématurée.premature wear.
L'objet de l'invention consiste à réaliser un motoréducteur équipé d'un embrayage The object of the invention consists in producing a geared motor equipped with a clutch
centrifuge à montage rapide et simple. Centrifugal quick and easy assembly.
Le dispositif de télécommande selon l'invention est caractérisé en ce que l'embrayage comporte: - un rotor à masselottes constituant l'élément menant équipé d'un insert saillant de forme tubulaire, dans lequel est emmanché l'axe rotatif du moteur, - une cloche formant l'élément mené, lequel est séparé du rotor par un intervalle annulaire, et comprenant des moyens d'entraînement coopérant avec les masselottes sous l'effet de la force centrifuge, The remote control device according to the invention is characterized in that the clutch comprises: - a flyweight rotor constituting the driving element equipped with a protruding insert of tubular shape, in which is fitted the rotary shaft of the engine, - a bell forming the driven element, which is separated from the rotor by an annular gap, and comprising drive means cooperating with the flyweights under the effect of the centrifugal force,
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- et une protubérance axiale solidaire de la cloche, et ayant un trou borgne pour le logement en porte-à-faux de l'insert du rotor, la surface latérale externe de ladite and an axial protuberance integral with the bell, and having a blind hole for the cantilevered accommodation of the rotor insert, the external lateral surface of said
protubérance étant pourvue d'un pignon de commande du réducteur de vitesse. protuberance being provided with a gear wheel of the speed reducer.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement de la cloche According to a preferred embodiment, the drive means of the bell
comportent une garniture de friction fixée sur la surface latérale interne. have a friction lining attached to the inner side surface.
La périphérie externe de la cloche est conformée selon une denture d'accrochage apte ià The outer periphery of the bell is shaped according to an attachment toothing suitable ià
coopérer avec des moyens de blocage suite à l'arrêt du moteur. cooperate with locking means following the stopping of the engine.
Selon une caractéristique de l'invention, le rotor est doté de moyens de butée destins à According to one characteristic of the invention, the rotor is provided with stop means for
coopérer avec un cliquet pour déterminer le sens de démarrage du moteur. cooperate with a ratchet to determine the starting direction of the engine.
Les moyens de butée comportent au moins une dent disposée axialement à l'opposé de l'insert et que le cliquet est articulé sur un axe en étant polarisé par un ressort sur ladite The abutment means comprise at least one tooth arranged axially opposite the insert and that the pawl is articulated on an axis being biased by a spring on said
dent.tooth.
Selon une autre caractéristique de l'invention, I'insert métallique du rotor en matériau plastique, est prolongé par une tige cylindrique, ayant un bout semi-sphérique prenant appui According to another characteristic of the invention, the metal insert of the rotor of plastic material, is extended by a cylindrical rod, having a semi-spherical end bearing support
sur un fond plat du trou, en position insérée du rotor dans la cloche. on a flat bottom of the hole, in inserted position of the rotor in the bell.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va Other advantages and features will emerge more clearly from the description which will
suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation, partiellement arrachée du dispositif de télécommande à motoréducteur selon l'invention; - la figure 2 montre une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation de l'organe mené de l'embrayage centrifuge de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3; - la figure 5 est une vue en élévation de l'organe menant de l'embrayage centrifuge de la figure 2; follow of an embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, and shown in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is an elevational view, partially broken away from the geared remote control device according to the 'invention; FIG. 2 shows a sectional view along line 2-2 of FIG. 1; FIG. 3 is an elevational view of the driven member of the centrifugal clutch of FIG. 2; Figure 4 is a sectional view along the line 4-4 of Figure 3; - Figure 5 is an elevational view of the driving member of the centrifugal clutch of Figure 2;
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- la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5; - la figure 7 représente une vue en perspective de l'embrayage centrifuge de la figure 2; - les figures 8-10 montrent des vues schématiques de l'embrayage, respectivement dans la position stable du rotor, lors du fonctionnement normal du moteur tournant dans le bon sens, et lors du démarrage du moteur à l'envers. En référence aux figures 1 et 2, un module de télécommande 10 pour un bloc disjoncteur (non représenté), comporte un boîtier 12 isolant renfermant un ensemble motoréducteur 14 servant d'organe d'entrainement à une manette 15 associée à une biellette de transmission - Figure 6 is a sectional view along the line 6-6 of Figure 5; FIG. 7 represents a perspective view of the centrifugal clutch of FIG. 2; - Figures 8-10 show schematic views of the clutch, respectively in the stable position of the rotor, during normal operation of the engine running in the right direction, and when starting the engine upside down. With reference to FIGS. 1 and 2, a remote control module 10 for a circuit breaker block (not shown) comprises an insulating housing 12 enclosing a geared motor assembly 14 serving as a drive member for a lever 15 associated with a transmission link.
(non représentée) pour autoriser l'ouverture et la fermeture du disjoncteur. (not shown) to allow opening and closing of the circuit breaker.
Le fonctionnement de la biellette de transmission est décrit en détail dans le The operation of the transmission link is described in detail in the
document FR-A-2699733.document FR-A-2699733.
L'ensemble motoréducteur 14 est équipé d'un moteur électrique 16 ià courant alternatif accouplé mécaniquement à un réducteur de vitesse par l'intermédiaire d'un embrayage centrifuge 18. Le moteur 16 comporte un stator 20 à inducteur, et un induit 22 rotatif équipé d'un axe 24 d'entraînement de l'embrayage 18. Le moteur alternatif 16 est un moteur asynchrone à sens de démarrage aléatoire, mais tout autre type de moteur peut étre utilisé. Sur les figures 3 à 7, l'embrayage 18 centrifuge comprend un rotor 26 à deux masselottes 28, 30, susceptibles de s'écarter radialement sous l'effet de la fore centrifuge, The geared motor assembly 14 is equipped with an electric motor 16 i with alternating current mechanically coupled to a speed reducer by means of a centrifugal clutch 18. The motor 16 comprises a stator 20 with an inductor, and a rotating armature 22 equipped with The reciprocating motor 16 is an asynchronous motor with a random start direction, but any other type of motor can be used. In FIGS. 3 to 7, the centrifugal clutch 18 comprises a rotor 26 with two weights 28, 30, which can deviate radially under the effect of the centrifugal force,
le rotor 26 étant agencé à l'intérieur d'une cloche 32 d'embrayage de forme annulaire. the rotor 26 being arranged inside an annular clutch bell.
L'axe 24 du moteur 16 est emmanché dans un orifice 34 d'un insert 36 du rotor 26, et des moyens de butée 38 se trouvent du côté de l'orifice 34, et sur la face du rotor 26 située en The axis 24 of the motor 16 is fitted into an orifice 34 of an insert 36 of the rotor 26, and stop means 38 are located on the side of the orifice 34, and on the face of the rotor 26 located in
regard du moteur 16.engine view 16.
L'embrayage 18 est réalisé par moulage d'un matériau plastique, le rotor 26 constituant l'élément menant, et la cloche 32 formant l'élément mené. La surface latérale interne de la cloche 32 annulaire est revêtue par une garniture de friction 40, laquelle coopère avec lea extrémités des deux masselottes 28, 30 du rotor 26 lors de la rotation du moteur 16. Les moyens de butée 38 du rotor 26 comportent une paire de dents 42, 44 diamétralement opposées par rapport à l'orifice 34, et destinées à coopérer avec un cliquet 46 pour déterminer le sens de démarrage du moteur 16. Le cliquet 46 est articulé sur un axe fixe 48 The clutch 18 is made by molding a plastic material, the rotor 26 constituting the driving element, and the bell 32 forming the driven element. The internal lateral surface of the annular bell 32 is coated with a friction lining 40, which cooperates with the ends of the two flyweights 28, 30 of the rotor 26 during the rotation of the motor 16. The stop means 38 of the rotor 26 comprise a pair of teeth 42, 44 diametrically opposite to the orifice 34, and intended to cooperate with a pawl 46 to determine the starting direction of the motor 16. The pawl 46 is articulated on a fixed axis 48
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(figures 8 à 10), et est polarisé par un ressort 50 sur les dents 42, 44 des moyens de (Figures 8 to 10), and is biased by a spring 50 on the teeth 42, 44 of the means of
butée 38.stop 38.
La cloche 32 d'embrayage est dotée d'une protubérance 52 axiale à trou 54 borgne pour le logement de l'insert 36 du rotor 26. Un pignon 56 est agencé sur la surface cylindrique extérieure de la protubérance 52 pour servir d'organe d'entraînement du réducteur de vitesse. A l'opposé de la garniture de friction 40, la périphérie externe de la cloche 32 comporte une denture d'accrochage 58 apte à coopérer avec un levier de blocage 60 (figure 1) monté à pivotement sur un axe 62 entre une position de verrouillage, et une position de déverrouillage. L'actionnement du levier de blocage 60 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage s'effectue au moyen d'un électro- aimant 64, dont l'excitation intervient en The clutch bell 32 is provided with an axial protrusion 52 with blind hole 54 for accommodating the insert 36 of the rotor 26. A pinion 56 is arranged on the outer cylindrical surface of the protuberance 52 to act as speed reducer drive. Opposite the friction lining 40, the outer periphery of the bell 32 has a hooking toothing 58 adapted to cooperate with a locking lever 60 (FIG. 1) pivotably mounted on an axis 62 between a locking position. , and an unlock position. The locking lever 60 is actuated between the locking and unlocking positions by means of an electromagnet 64, the excitation of which is effected by
fin de course de fermeture suite à l'arrêt du moteur 16. closing limit switch after stopping the motor 16.
L'insert 36 métallique du rotor 26 en plastique se prolonge par une tige 66 cylindrique ayant un bout 68 semi-sphérique constituant une rotule, laquelle prend appui sur le fond plat du trou 54 en position insérée du rotor 26 dans la cloche 32. La venue en engagement axial de la tige 66 de l'insert 36 sur le fond du trou 54 s'effectue selon un point de contact, de manière à réduire les forces de frottement lors de la rotation du rotor 26. Une lame de polarisation 70 (figure 1) en matériau souple élastique, est fixée sur un plot 72 du couvercle du boîtier 12, et son extrémité opposée prend appui sur la protubérance 52 de la cloche 32 pour supprimer toutes les vibrations mécaniques susceptibles d'être engendrées lors de la The metal insert 26 of the plastic rotor 26 is extended by a cylindrical rod 66 having a semi-spherical end 68 constituting a ball joint, which bears on the flat bottom of the hole 54 in the inserted position of the rotor 26 in the bell 32. in axial engagement of the rod 66 of the insert 36 on the bottom of the hole 54 is performed according to a point of contact, so as to reduce the frictional forces during the rotation of the rotor 26. A polarization blade 70 ( 1) of resilient flexible material, is fixed on a stud 72 of the housing cover 12, and its opposite end is supported on the protuberance 52 of the bell 32 to eliminate any mechanical vibrations that may be generated during the
rotation de l'embrayage centrifuge 18. rotation of the centrifugal clutch 18.
La cloche 32 d'embrayage remplit une première fonction d'accouplement lors de la venue en contact des masselottes 28, 30 contre la garniture de friction 40, une deuxième fonction de support du pignon 56 d'entraînement de réducteur de vitesse, et une troisième fonction d'arrêt par l'action du levier de blocage 60 sur la denture d'accrochage 58 lors de The clutch bell 32 fulfills a first coupling function when the flyweights 28, 30 come into contact with the friction lining 40, a second support function of the gear reduction drive sprocket 56, and a third stop function by the action of the locking lever 60 on the engagement toothing 58 when
l'excitation de l'électro-aimant 64. the excitation of the electromagnet 64.
L'insert 36 du rotor 26 sert de support en porte-à-faux pour la cloche 32 d'embrayage et d'organe de guidage en rotation du pignon 56. Les dents 42, 44 des moyens de butée 38 du rotor 26 coopèrent avec le cliquet 46 pour servir d'organe de démarrage unidirectionnel du The insert 36 of the rotor 26 serves as a cantilever support for the clutch bell 32 and the rotational guide member of the pinion 56. The teeth 42, 44 of the abutment means 38 of the rotor 26 co-operate with the pawl 46 to serve as unidirectional starting member of the
moteur 16 rotatif.16 rotary motor.
La figure 8 représente l'embrayage centrifuge en position inactive pendant l'arrt du FIG. 8 represents the centrifugal clutch in the inactive position during the stoppage of the
moteur 16.engine 16.
Les masselottes 28, 30 restent immobiles et séparées de la garniture de friction 40 par un jeu radial. Le cliquet 46 se trouve en appui sur l'une des dents 42, 44 grâce à l'action du The weights 28, 30 remain stationary and separated from the friction lining 40 by a radial clearance. The catch 46 rests on one of the teeth 42, 44 thanks to the action of the
ressort 50 associé.spring 50 associated.
Le moteur 16, lorsqu'il est alimenté, possède un sens de démarrage aléatoire. En cas de démarrage dans le sens trigonométrique (figure 9), correspondant au sens souhaité, les dents 42, 44 des moyens de butée 38 repoussent le cliquet 46 à l'encontre de la force élastique du ressort 50. autorisant la rotation du rotor 26, et l'écartement radial des masselottes 28, 30 contre la garniture 40 sous l'effet de la force centrifuge. La cloche 32 The motor 16, when powered, has a random start direction. In the case of starting in the counterclockwise direction (FIG. 9), corresponding to the desired direction, the teeth 42, 44 of the abutment means 38 push back the pawl 46 against the elastic force of the spring 50 allowing rotation of the rotor 26 , and the radial spacing of the weights 28, 30 against the seal 40 under the effect of the centrifugal force. The bell 32
d'embrayage est alors entraînée en rotation, ainsi que le pignon 56 du réducteur de vitesse. the clutch is then rotated, as well as the gear wheel 56 of the speed reducer.
L'action de la lame 70 élastique sur la protubérance 52 de la cloche 32 permet une rotation The action of the elastic blade 70 on the protrusion 52 of the bell 32 allows a rotation
régulière de l'embrayage 26, et supprime toute vibration mécanique. regular clutch 26, and eliminates any mechanical vibration.
Lorsque le moteur 16 démarre dans le sens non souhaité (figure 10), l'une des dents 42, 44 du rotor 26 vient buter contre l'extrémité du cliquet 46. Il en résulte un choc mécanique qui When the motor 16 starts in the undesired direction (Figure 10), one of the teeth 42, 44 of the rotor 26 abuts against the end of the pawl 46. This results in a mechanical shock which
stoppe instantanément le rotor 26, et fait repartir le moteur 16 dans l'autre sens de rotation. instantly stops the rotor 26, and starts the motor 16 in the other direction of rotation.
En fin de course de fermneture du disjoncteur s'opère l'excitation de l'électro-aimant 64 simultanément avec l'interruption de l'alimentation du moteur 16, provoquant l'arrêt de At the end of the closing stroke of the circuit-breaker, the excitation of the electromagnet 64 occurs simultaneously with the interruption of the power supply of the motor 16, causing the stopping of
l'embrayage 18 et du réducteur de vitesse. the clutch 18 and the speed reducer.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CJ | Change in legal form | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20121130 |