FR2742577A1 - PROGRAMMING A HOUSEHOLD APPLIANCE, IN PARTICULAR A WASHING MACHINE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un programmateur d'appareil électroménager. Le programmateur entraînant un tambour (4) ayant au moins deux séquences de rotation et comportant un composant électromécanique entraînant une ou plusieurs cames agissant sur l'état d'interrupteurs (1), il comporte des moyens de comptage (2) de la durée d'application d'une tension (E) et des moyens de commande (3) des séquences de rotation du tambour (4), une tension (E) étant appliquée par l'intermédiaire d'un interrupteur (1) sur au moins une entrée (2) des moyens de comptage (2), la détermination de la séquence de rotation est fonction de la durée d'application de la tension (E). Application: Lave-Linge.The invention relates to a programmer for a household appliance. The programmer driving a drum (4) having at least two rotation sequences and comprising an electromechanical component driving one or more cams acting on the state of switches (1), it comprises counting means (2) of the duration d application of a voltage (E) and control means (3) of the rotation sequences of the drum (4), a voltage (E) being applied by means of a switch (1) to at least one input (2) counting means (2), the determination of the rotation sequence is a function of the duration of application of the voltage (E). Application: Washing machine.

Description

La présente invention concerne un programmateur d'appareil électroménager,The present invention relates to an appliance programmer,

notamment du type lave-linge ou sèche-linge, ces derniers  in particular of the washing machine or tumble dryer type, the latter

comportant un tambour entraîné par un moteur électrique.  having a drum driven by an electric motor.

Pour simplifier l'exposé, on se référera dans ce qui suit la plupart du temps à un lave-linge. Toutefois l'invention s'applique de façon plus générale à tout type d'appareil électroménager à programmateur et moteur électrique d'entraînement d'un tambour ayant plusieurs phases de fonctionnement. Aujourd'hui les lave-linge fonctionnent de façon automatique sous la commande d'un programmateur. Ce dernier comporte généralement une partie électromécanique à moteur électrique entraînant un système de cames agissant sur des interrupteurs de commande des divers organes de la machine. A cet élément électromécanique est associé le plus souvent un module électronique. Ce type de programmateur est généralement appelé  To simplify the presentation, reference will be made in the following most of the time to a washing machine. However, the invention applies more generally to any type of electrical appliance with programmer and electric motor for driving a drum having a plurality of operating phases. Today washing machines operate automatically under the control of a programmer. The latter generally comprises an electromechanical part with an electric motor driving a cam system acting on control switches of the various parts of the machine. This electromechanical element is most often associated with an electronic module. This type of programmer is usually called

programmateur mixte.Mixed programmer.

Au cours du fonctionnement d'un lave-linge, le tambour, qui est entraîné par un moteur électrique, tourne à une vitesse déterminée, dans un sens et dans un autre, les périodes de rotation étant séparées par des périodes de repos. Les phases de fonctionnement du lave-linge sont généralement une phase de lave-linge o le tambour tourne sensiblement à vitesse constante, de l'ordre par exemple de 50 tours par minute, et une phase d'essorage o le tambour monte en vitesse de rotation selon un profil prédéterminé. Dans un programmateur mixte, le module électronique, qui comprend un microcontroleur, lit la position du système électromécanique du programmateur, cette dernière étant commandée en rotation par un micromoteur. Le système électromécanique comporte des cames agissant sur des interrupteurs électriques. C'est la position de ces derniers qui permet au microcontroleur du module électronique de repérer la position angulaire du système électromécanique en rotation, le déroulement du  During operation of a washing machine, the drum, which is driven by an electric motor, rotates at a determined speed, in one direction and in another, the periods of rotation being separated by periods of rest. The operating phases of the washing machine are generally a washing machine phase where the drum rotates substantially at constant speed, of the order of eg 50 rpm, and a spinning phase where the drum rises in speed. rotation according to a predetermined profile. In a mixed programmer, the electronic module, which comprises a microcontroller, reads the position of the electromechanical system of the programmer, the latter being controlled in rotation by a micromotor. The electromechanical system comprises cams acting on electrical switches. It is the position of the latter that allows the microcontroller of the electronic module to identify the angular position of the electromechanical system in rotation, the progress of the

fonctionnement d'un lave-linge étant fonction de cette position angulaire.  operation of a washing machine depending on this angular position.

Une première position signale par exemple au microcontroleur de lancer la phase de lavage alors qu'une autre position lui signale de lancer la phase d'essorage. D'autres positions indiquent aussi par exemple les arrêts  A first position signals for example the microcontroller to start the washing phase while another position tells him to start the spin phase. Other positions also indicate for example the stops

et les changements de sens de rotation du moteur.  and changes in the direction of rotation of the motor.

La lecture des consignes du programmateur électromécanique par le microcontroleur nécessite plusieurs entrées sur ce dernier ainsi que  The reading of the instructions of the electromechanical programmer by the microcontroller requires several entries on the latter as well as

s les cables et connexions correspondantes.  s cables and connections.

Les lave-linge, comme tous les appareils électroménagers sont destinés au grand public et à ce titre doivent être fabriqués aux plus faibles coûts possibles. En particuliers le coût d'un programmateur mixte ne doit pas être élevé, et notamment ses composants et sa fabrication. Il est connu que plus le nombre d'entrées/sorties du module électronique augmente, plus ce dernier coûte cher. Il faut en effet utiliser alors des microcontroleurs ou des microprocesseurs ayant beaucoup d'entrées, qui sont coûteux, ou bien rajouter des interfaces d'entrées/sorties, ce qui augmente aussi le prix de revient du module électronique. Au coût des composants s'ajoute le coût de câblage. Un plus grand nombre d'entrées/sorties sur le module électronique  Washing machines, like all household appliances are intended for the general public and as such should be manufactured at the lowest possible cost. In particular the cost of a mixed programmer must not be high, and in particular its components and its manufacture. It is known that the more the number of inputs / outputs of the electronic module increases, the more it is expensive. It is indeed necessary to use microcontrollers or microprocessors having many inputs, which are expensive, or add input / output interfaces, which also increases the cost of the electronic module. At the cost of the components is added the cost of wiring. More I / O on the electronic module

rend son câblage plus complexe et donc par là-même plus coûteux.  makes its wiring more complex and therefore more expensive.

Il apparaît donc qu'économiser des entrées ou des sorties dans le domaine des programmateurs mixtes pour lave-linge est une démarche  It therefore appears that saving inputs or outputs in the field of mixed programmer for washing machines is an approach

importante qui réduit le coût de revient de ces programmateurs.  important that reduces the cost of these programmers.

Le but de l'invention est de réduire le coût de réalisation des programmateurs mixtes notamment pour lave-linge en réduisant le nombre  The object of the invention is to reduce the cost of production of mixed programmers, especially for washing machines by reducing the number

d'entrées sur le module électronique de ces derniers.  entries on the electronic module of these.

A cet effet, I'invention a pour objet un programmateur d'appareil électroménager entraînant un tambour ayant au moins deux séquences de rotation, comportant un composant électromécanique entraînant une ou plusieurs cames agissant sur l'état d'interrupteurs, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de comptage de la durée d'application d'une tension et des moyens de commande des séquences de rotation du tambour, une tension étant appliquée par l'intermédiaire d'un interrupteur sur au moins une entrée (B, C) des moyens de comptage, une séquence de rotation commençant à la fermeture de l'interrupteur, la détermination de la  For this purpose, the subject of the invention is an appliance programmer driving a drum having at least two rotation sequences, comprising an electromechanical component driving one or more cams acting on the state of switches, characterized in that it comprises means for counting the duration of application of a voltage and means for controlling the rotation sequences of the drum, a voltage being applied via a switch to at least one input (B, C) counting means, a rotation sequence starting at the closing of the switch, the determination of the

séquence de rotation étant fonction de la durée d'application de la tension.  sequence of rotation depending on the duration of application of the voltage.

L'invention a pour principaux avantages qu'elle est simple à  The main advantages of the invention are that it is simple to

mettre en oeuvre et qu'elle s'adapte à tous types programmateurs mixtes.  implement and adapt to all types of mixed programmers.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront  Other features and advantages of the invention will become apparent

à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui  with the following description made with reference to the attached drawings which

représentent: - la figure 1, un premier mode de réalisation possible d'un programmateur selon l'invention; - la figure 2, un deuxième mode de réalisation possible d'un programmateur selon l'invention; - la figure 3, un exemple de mode de réalisation simplifié par  represent: FIG. 1, a first possible embodiment of a programmer according to the invention; FIG. 2, a second possible embodiment of a programmer according to the invention; FIG. 3, an exemplary embodiment simplified by

rapport aux modes de réalisations précédents.  compared to previous modes of achievement.

La figure 1, présente par un synoptique, exemple de réalisation d'un programmateur selon l'invention. Celui-ci comporte un composant électromécanique, non représenté, comportant un moteur électrique  Figure 1, presented by a block diagram, embodiment of a programmer according to the invention. This comprises an electromechanical component, not shown, comprising an electric motor

entraînant une ou plusieurs cames.driving one or more cams.

Ces cames agissent sur l'état d'interrupteurs. Sur la figure 1, un de ces interrupteurs 1 est représenté. Le programmateur selon l'invention comporte en outre des moyens 2 de comptage de la durée d'application d'une tension E et des moyens 3 de commande des séquences de rotation d'un tambour 4. Une tension E est appliquée aux moyens de comptage 2 par  These cams act on the state of switches. In Figure 1, one of these switches 1 is shown. The programmer according to the invention further comprises means 2 for counting the duration of application of a voltage E and means 3 for controlling the rotation sequences of a drum 4. A voltage E is applied to the counting means 2 by

l'intermédiaire de l'interrupteur 1.  through switch 1.

Quand l'état de cet interrupteur 1 est ouvert, les moyens de commande 3 commandent l'arrêt de la rotation du tambour. Dès que l'état de l'interrupteur 1 passe à l'état fermé, la tension E étant alors appliquée à l'entrée des moyens de comptage 2, ces derniers commencent le comptage de la durée d'application de la tension E. Tant que la durée reste en deçà d'une limite to, les moyens de commande 3 appliquent une première séquence de rotation du tambour. Quand la durée d'application dépasse la  When the state of this switch 1 is open, the control means 3 control the stop rotation of the drum. As soon as the state of the switch 1 goes to the closed state, the voltage E then being applied to the input of the counting means 2, the latter start counting the duration of application of the voltage E. that the duration remains within a limit to, the control means 3 apply a first rotation sequence of the drum. When the duration of application exceeds the

limite to, les moyens de commande 3 appliquent une deuxième séquence.  limit to, the control means 3 apply a second sequence.

De même, quand la durée d'application dépasse une limite supérieure tl, les  Similarly, when the duration of application exceeds an upper limit tl, the

moyens de commande appliquent une troisième séquence et ainsi de suite.  control means apply a third sequence and so on.

Dans le cas d'un lave-linge, I'entrée unique depuis l'interrupteur 1 sur les moyens de comptage 2, peut-être utilisée pour capter à la fois la consigne de lavage et la consigne d'essorage. L'économie d'une entrée est ainsi réalisée, puisqu'il n'y a pas besoin alors d'une entrée pour la consigne  In the case of a washing machine, the single input from the switch 1 on the counting means 2 can be used to capture both the washing setpoint and the spin setting. The economy of an input is thus achieved, since there is then no need for an input for the instruction

de lavage et d'une entrée pour la consigne d'essorage.  wash and an inlet for the spin set point.

Dans les lave-linge, pendant le lavage, le tambour tourne alternativement dans un sens puis dans l'autre, la durée de rotation dans un même sens ne dépassant généralement pas 10 secondes environ. Durant la phase de lavage, l'interrupteur 1, s'ouvre donc environ toutes les 10 secondes. La limite précitée to étant par exemple fixée à 13 secondes, tant que la durée de comptage de l'application de la tension E ne dépasse pas 13 secondes, les moyens de commande 3 imposent une rotation du tambour correspondant au lavage, soit environ 50 tours par minutes. Un interrupteur non représenté permet par exemple de définir le sens de rotation du tambour. Cependant, cet interrupteur et donc une entrée de consigne supplémentaire peut être facilement économisée par l'utilisation d'un microcontroleur. Celui-ci peut en effet mémoriser d'une séquence à l'autre, le sens de rotation. Ce contrôleur peut en outre comporter les moyens de comptage de la durée d'application d'une tension ainsi qu'une partie des moyens de commande 3, I'autre partie de ces derniers étant notamment constitués d'interface de puissance reliés au moteur d'entraînement du tambour. En phase d'essorage, I'état de l'interrupteur 1 reste fermé un temps supérieur à la limite to, soit 13 secondes par exemple. La phase d'essorage dure en fait plusieurs minutes pendant lesquelles la vitesse de  In washing machines, during washing, the drum rotates alternately in one direction then in the other, the duration of rotation in the same direction generally not exceeding about 10 seconds. During the washing phase, the switch 1, therefore opens approximately every 10 seconds. The aforementioned limit to being for example fixed at 13 seconds, as long as the counting time of the application of the voltage E does not exceed 13 seconds, the control means 3 impose a rotation of the drum corresponding to the wash, ie about 50 turns per minute. A not shown switch allows for example to define the direction of rotation of the drum. However, this switch and therefore an additional setpoint input can be easily saved by the use of a microcontroller. It can indeed memorize from one sequence to another, the direction of rotation. This controller may further comprise means for counting the duration of application of a voltage as well as a part of the control means 3, the other part of these latter consisting in particular of a power interface connected to the motor of the motor. drum training. In the spinning phase, the state of the switch 1 remains closed a time greater than the limit to, ie 13 seconds for example. The spin phase actually lasts several minutes during which the speed of

rotation du moteur s'accélère pour atteindre une vitesse très élevée.  motor rotation accelerates to reach a very high speed.

Ainsi, jusqu'à 13 secondes, les moyens de commande 3 appliquent une vitesse correspondant au lavage, soit environ 50 tours par seconde. Cette vitesse de rotation peut donc être aussi bien celle  Thus, up to 13 seconds, the control means 3 apply a speed corresponding to washing, or about 50 revolutions per second. This rotational speed can therefore be both that

correspondant à la phase de lavage qu'au début de la phase d'essorage.  corresponding to the washing phase at the beginning of the spinning phase.

Dès que la durée d'application de la tension E sur les moyens de comptage 2 dépassent 13 secondes, les moyens de commande 3 lancent alors  As soon as the duration of application of the voltage E on the counting means 2 exceeds 13 seconds, the control means 3 then start

l'accélération de la vitesse de rotation correspondant à la phase d'essorage.  the acceleration of the speed of rotation corresponding to the spinning phase.

Une seule entrée de consigne, reliée à l'interrupteur 1, permet donc à la fois  A single setpoint input, connected to the switch 1, therefore allows both

de lire la consigne de lavage et de lire la consigne d'essorage.  read the washing instruction and read the spin instruction.

Les moyens de comptage 2 et les moyens de commande 3 peuvent faire partie d'un module électronique 5 et être intégrés en totalité ou en partie dans un microcontroleur. Le module électrique comprend par ailleurs par exemple d'autres éléments, notamment d'interfac,çage, de protection et d'alimentation connus de l'homme du métier. Deux entrées A, B de ce module sont par exemple reliées à une source d'alimentation VR, le réseau alternatif d'alimentation 220 V par exemple. Une entrée C de ce  The counting means 2 and the control means 3 can be part of an electronic module 5 and be integrated wholly or partly in a microcontroller. The electrical module also comprises, for example, other elements, in particular interfac, ies, protection and power known to those skilled in the art. Two inputs A, B of this module are for example connected to a VR power source, the AC 220 V supply network for example. An entry C of this

module électronique 5 sert à lire les consignes de lavage et d'essorage.  electronic module 5 is used to read the instructions for washing and spinning.

La figure 2 présente une variante du mode de réalisation d'un programmateur selon l'invention tel que représenté par la figure 1. Dans le mode de réalisation de la figure 2, des moyens 21 de sélection de la vitesse d'essorage sont insérés en séries sur l'entrée C de consigne de lavage ou d'essorage. Ces moyens de sélection de la vitesse sont par exemple constitués d'un potentiomètre. La sortie de la tension en sortie du potentiomètre qui est variable est lue par exemple par un microcontroleur qui compte à la fois la durée du temps d'application et la valeur de la tension, cette valeur indiquant la vitesse d'essorage. Une table en mémoire indique par exemple la correspondance entre la tension à l'entrée de consigne C du module électronique et la vitesse d'essorage. La position du potentiomètre 21 est par exemple commandée depuis le tableau  FIG. 2 shows a variant of the embodiment of a programmer according to the invention as represented by FIG. 1. In the embodiment of FIG. 2, means 21 for selecting the spin speed are inserted in FIG. series on the entry C of washing or spinning setpoint. These means for selecting the speed are for example constituted by a potentiometer. The output of the voltage at the output of the potentiometer which is variable is read for example by a microcontroller which counts both the duration of the application time and the value of the voltage, this value indicating the spin speed. A table in memory indicates for example the correspondence between the voltage at the setpoint input C of the electronic module and the spin speed. The position of the potentiometer 21 is for example controlled from the table

de commande du lave-linge.control of the washing machine.

La figure 3 présente une autre variante de réalisation d'un programmateur selon l'invention. Dans ce cas, la tension E appliquée à l'entrée des moyens de comptage est la tension du réseau d'alimentation VR, celle-ci étant notamment abaissée par des moyens connus de l'homme du métier de façon à pouvoir notamment être lue par des circuits  Figure 3 shows another alternative embodiment of a programmer according to the invention. In this case, the voltage E applied to the input of the counting means is the voltage of the supply network VR, the latter being in particular lowered by means known to those skilled in the art so as to be able in particular to be read by circuits

électroniques classiques tels qu'un microcontroleur par exemple.  conventional electronics such as a microcontroller for example.

Ce mode de réalisation économise encore une entrée au niveau du module électronique 5, puisque l'entrée de consigne C des modes de réalisation précédents est supprimée, une entrée B du réseau d'alimentation VR servant aussi pour la consigne de rotation du tambour. Cependant, ce mode de réalisation impose, par rapport aux précédents, une coupure de l'alimentation électrique du module électronique à chaque période d'arrêt définie par le programmateur. De ce fait, les temps de rotation des séquences sont liés au temps de montée de l'alimentation du module. Cette  This embodiment still saves an input at the electronic module 5, since the setpoint input C of the previous embodiments is suppressed, an input B of the supply network VR also serving for the instruction of rotation of the drum. However, this embodiment imposes, compared with the previous, a power failure of the electronic module at each shutdown period defined by the programmer. As a result, the rotation times of the sequences are related to the rise time of the power supply of the module. This

solution peut s'appliquer par exemple à des vitesses fixes d'essorage.  This solution can be applied, for example, to fixed spin speeds.

Le programmateur selon l'invention peut s'appliquer aussi par exemple à des sèche-linge ayant notamment plusieurs séquences de  The programmer according to the invention can also be applied, for example, to tumble dryers having in particular several

rotations de leur tambour.rotations of their drum.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Programmateur d'appareil électroménager entraînant un tambour (4) ayant au moins deux séquences de rotation, comportant un composant électromécanique entraînant une ou plusieurs cames agissant sur l'état d'interrupteurs (1), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de comptage (2) de la durée d'application d'une tension (E, VR) et des moyens de commande (3) des séquences de rotation du tambour (4), une tension (E, VR) étant appliquée par l'intermédiaire d'un interrupteur (1) sur au moins une entrée (B, C) des moyens de comptage (2), une séquence de rotation commençant à la fermeture de l'interrupteur (1), la détermination de la séquence de rotation étant fonction de la durée d'application de la tension  1. Domestic appliance programmer driving a drum (4) having at least two rotation sequences, comprising an electromechanical component driving one or more cams acting on the state of switches (1), characterized in that it comprises counting means (2) of the duration of application of a voltage (E, VR) and the control means (3) of the rotation sequences of the drum (4), a voltage (E, VR) being applied by the intermediate of a switch (1) on at least one input (B, C) of the counting means (2), a sequence of rotation starting at the closing of the switch (1), the determination of the rotation sequence depending on the duration of application of the voltage (E, VR).(E, VR). 2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour (4) étant le tambour d'un lave-linge, tant que la durée d'application est inférieure à une limite (to), les moyens de commande (3) appliquent une vitesse de rotation correspondant à la phase de lavage et dès que la durée d'application dépasse la limite (to), les moyens de commande (3) appliquent une séquence de vitesse de rotation  2. Programmer according to claim 1, characterized in that the drum (4) being the drum of a washing machine, as long as the duration of application is less than a limit (to), the control means (3) apply a rotation speed corresponding to the washing phase and as soon as the duration of application exceeds the limit (to), the control means (3) apply a rotational speed sequence correspondant à l'essorage.corresponding to the spin. 3. Programmateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que  3. Programmer according to claim 2, characterized in that la limite (to) est environ égale à 13 secondes.  the limit (to) is approximately equal to 13 seconds. 4. Programmateur selon l'une quelconques des revendications 2  4. Programmer according to any one of claims 2 ou 3, caractérisé en ce que des moyens de sélection (21) de la vitesse  or 3, characterized in that means (21) for selecting the speed d'essorage sont insérés en série sur l'entrée des moyens de comptage (2).  spinning are inserted in series on the input of the counting means (2). 5. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de sélection (21) comportent un potentiomètre dont la sortie  5. Programmer according to claim 4, characterized in that the selection means (21) comprise a potentiometer whose output indique une tension variable.indicates a variable voltage. 6. Programmateur selon l'une quelconque des revendications  6. Programmer according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que la tension appliquée en entrée des moyens de comptage (2) est la tension (VR) du réseau d'alimentation électrique.  previous, characterized in that the voltage applied at the input of the counting means (2) is the voltage (VR) of the power supply network. 7. Programmateur selon l'une quelconque des revendications  7. Programmer according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que les moyens de comptage (2) et les moyens de commande (3) sont intégrés dans un microcontroleur.  previous, characterized in that the counting means (2) and the control means (3) are integrated in a microcontroller.