FR2674065A1

FR2674065A1 - A PROGRAMMER ELECTRICAL APPLIANCE COMPRISING AN ELECTROMECHANICAL TIME BASE AND AN ELECTRONIC TIME BASE.

Info

Publication number: FR2674065A1
Application number: FR9102955A
Authority: FR
Inventors: Gonon Martine; Kubacsi Michel; Montagnon Bruno
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1992-09-18
Anticipated expiration: 2011-03-12
Also published as: FR2674065B1; EP0504052A1

Abstract

Appareil électroménager à programmateur comportant un organe électromécanique (11) à micromoteur (12) synchrone entraînant une came à rotation continue formant une première base de temps et entraînant un bloc le cames agissant sur des interrupteurs ou commutateurs de commande. Un module électronique (14) à microprocesseur (15) permet d'autres commandes. Le module (14) comporte une seconde base de temps pour commander l'arrêt du micromoteur (12) de l'organe électromécanique (11) pendant des temps déterminés.Household appliance with a programmer comprising an electromechanical member (11) with a synchronous micromotor (12) driving a continuously rotating cam forming a first time base and driving a block the cam acting on switches or control switches. An electronic module (14) with a microprocessor (15) allows other commands. The module (14) comprises a second time base for controlling the stopping of the micromotor (12) of the electromechanical member (11) for determined times.

Description

APPAREIL ELECTROMENAGER A PROGRAMMATEURELECTRICAL APPLIANCE WITH PROGRAMMER

COMPRENANT UNE BASE DE TEMPSCOMPRISING A BASIS OF TIME

ELECTROMECANIQUE ET UNE BASEELECTROMECHANICS AND A BASE

DE TEMPS ELECTRONIQUEOF ELECTRONIC TIME

L'invention est relative à un appareil électroménager à programmateur tel qu'un lave-linge, un sèche-linge ou un lave-vaisselle. Pour simplifier l'exposé on se référera dans ce qui suit la plupart du temps à un lave-linge Toutefois l'invention s'applique de façon générale à tout type d'appareil The invention relates to a household appliance programmer such as a washing machine, a dryer or a dishwasher. To simplify the discussion reference will be made in the following most of the time to a washing machine However the invention applies generally to any type of device

électroménager à programmateur.appliances to programmer.

Aujourd'hui les lave-linge fonctionnent de façon automatique sous la commande d'un programmateur Ce dernier comporte la plupart du temps une partie électromécanique à moteur électrique entraînant un système de cames agissant sur des interrupteurs de commande des divers organes de la machine électrovanne, résistance chauffante, pompe de vidange A cet élément électromécanique est associé le plus Nowadays the washing machines operate automatically under the control of a programmer. The latter most of the time comprises an electromechanical part with an electric motor driving a cam system acting on control switches of the various organs of the solenoid valve machine. heating resistor, drain pump To this electromechanical element is associated the most

souvent un module électronique.often an electronic module.

Il existe deux types de programmateurs (mixtes) à élément électromécanique et module électronique Dans le premier type la base de temps, ou horloge, du programmateur est déterminée uniquement par la rotation d'une came qui tourne en permanence; dans le second type l'horloge est seulement There are two types of (mixed) programmers with electromechanical element and electronic module In the first type the time base, or clock, of the programmer is determined solely by the rotation of a cam which rotates continuously; in the second type the clock is only

électronique, ctest-à-dire incorporée au module électronique. electronic, that is, incorporated into the electronic module.

Dans le premier type de programmateur appelé à came à rotation continue le module électronique est utilisé en général pour commander la vitesse, le sens et les durées de rotation du moteur d'entraînement du tambour, et pour des fonctions de sécurité Les programmateurs les plus performants permettent de faire -varier la durée des diverses phases de fonctionnement du lave-linge en fonction du type de textile et/ou de la charge L'élément électromécanique est alors dimensionné sur le programme de plus longue durée que peut exécuter la machine et un second moteur est couplé aux cames pour les faire avancer plus rapidement dans certains cas, par exemple quand la charge de linge est faible Un tel In the first type of programmer called continuously rotating cam the electronic module is generally used to control the speed, direction and rotation times of the drum drive motor, and for safety functions The most efficient programmers make it possible to vary the duration of the various phases of operation of the washing machine according to the type of textile and / or load The electromechanical element is then dimensioned on the program of longer duration that can run the machine and a second motor is coupled to the cams to move them faster in some cases, for example when the load of laundry is low.

programmateur comporte habituellement plusieurs temps de base. programmer usually has several basic times.

Il est de réalisation complexe et donc onéreux. Le second type de programmateur, à horloge uniquement électronique dont l'élément électromécanique qui n'a pas de fonction de base de temps est constitué par un moteur électrique entraînant des moyens de came dont le but est d'agir sur des interrupteurs ou commutateurs de puissance, est également onéreux car il est équipé d'un microprocesseur performant et d'un contrôle de passages de pas de l'élément électromécanique De plus, pour mémoriser l'état d'exécution du programme en cas d'interruption de l'alimentation en énergie électrique, soit le module électronique est équipé de mémoires EEPROM, soit des moyens sont prévus pour que la position du bloc cames de l'élément électromécanique donne une information sur l'état d'exécution du programme grâce à des moyens de codage entre les cames et le module électronique, tous les pas de programmes devant bien entendu être codés Ces moyens de mémorisation de l'état d'exécution du programme qu'ils soient à mémoire EEPROM ou à codage augmentent encore le prix du programmateur. L'invention fournit un programmateur peu onéreux permettant de faire varier à volonté la durée de chaque phase de It is complex and therefore expensive. The second type of programmer, only electronic clock whose electromechanical element which has no time base function is constituted by an electric motor driving cam means whose purpose is to act on switches or switches of power, is also expensive because it is equipped with a high-performance microprocessor and a step control of the electromechanical element In addition, to memorize the state of execution of the program in case of interruption of the power supply in electrical energy, either the electronic module is equipped with EEPROM memories, or means are provided so that the position of the cam block of the electromechanical element gives information on the state of execution of the program by means of coding means between the cams and the electronic module, all the program steps must of course be coded. These means for storing the execution state of the program, whether they are EEPROM or coding further increase the price of the programmer. The invention provides an inexpensive programmer for varying the duration of each phase of

fonctionnement de l'appareil qu'il équipe. operation of the apparatus he equips.

Le programmateur de l'appareil selon l'invention comprend un élément électromécanique à moteur électrique, de préférence unique, entraînant une came à rotation continue et présentant une base de temps (également de préférence unique); il est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module électronique qui présente une horloge constituant une seconde base de temps du programmateur et qui est apte à commander l'arrêt du moteur de l'élément électromécanique pendant des The programmer of the apparatus according to the invention comprises an electromechanical element with electric motor, preferably single, driving a continuously rotating cam and having a time base (also preferably single); it is characterized in that it further comprises an electronic module which has a clock constituting a second time base of the programmer and which is able to control the stopping of the motor of the electromechanical element during

temps déterminés.determined time.

Pour chaque pas de programmation de l'appareil, c'est-à-dire pour chaque situation électrique de ce dernier, la base de temps qui commande le programme sera soit celle de For each programming step of the device, that is to say for each electrical situation of the latter, the time base that controls the program will be either

l'élément électromécanique, soit celle du module électronique. the electromechanical element, that of the electronic module.

De cette manière l'élément électromécanique peut être de réalisation très simple sans que soit sensiblement augmenté le coût du module électronique En particulier cet élément électromécanique ne nécessite pas contrairement aux programmateurs dans lesquels la base de temps est uniquement dans le module électronique de moyens de contrôle de passage de pas ni de codage systématique de tous les pas de programmation En cas d'arrêt d'alimentation de la machine, l'état d'exécution du programme est représenté directement par la position du bloc de cames sans qu'il soit indispensable de In this way, the electromechanical element can be of very simple construction without substantially increasing the cost of the electronic module. In particular, this electromechanical element does not require, unlike programmers in which the time base is only in the electronic module of control means. No step change or systematic coding of all programming steps If the machine is stopped, the program execution status is represented directly by the position of the cam block without the need for it. of

prévoir de décodage complexe.provide for complex decoding.

Dans une réalisation la position du bloc de cames n'est pas codée Dans ce cas c'est la position propre de ce bloc de cames de l'élément électromécanique qui représente l'état In one embodiment, the position of the block of cams is not coded. In this case, it is the proper position of this block of cams of the electromechanical element which represents the state.

d'exécution du programme.execution of the program.

Dans une autre réalisation la position du bloc de cames est codée, ce qui donne directement une information au module électronique pour redémarrer l'exécution du programme après rétablissement de l'alimentation Dans ce cas le codage est plus simple qu'avec un programme à base de temps seulement In another embodiment the position of the block of cams is coded, which directly gives information to the electronic module to restart the execution of the program after restoration of the power supply In this case the coding is simpler than with a program based only time

électronique car le nombre de pas peut être réduit. because the number of steps can be reduced.

On peut faire intervenir à volonté la base de temps soit en majorité sur l'élément électromécanique, soit en majorité sur le module électronique On dispose ainsi d'un degré de liberté qui permet d'optimiser le coût de réalisation du programmateur avec un élément électromécanique simple et/ou un It is possible to make use of the time base at most on the electromechanical element, or for the majority on the electronic module. This provides a degree of freedom which makes it possible to optimize the cost of implementing the programmer with an electromechanical element. simple and / or

microprocesseur également simple.microprocessor also simple.

Etant donné que le moteur de l'élément électromécanique peut tourner moins souvent, la durée de vie de Since the motor of the electromechanical element can rotate less often, the service life of

ce dernier est augmentée et les nuisances sonores sont diminuées. the latter is increased and noise is reduced.

L'invention permet de diminuer le nombre de pas de prograrrmation qui, sur l'élément électromécanique, sont nécessaires pour effectuer un lavage; on peut ainsi augmenter le nombre de cycles différents qui peuvent être commandés par le même programmateur. Dans le mode de réalisation préféré l'élément électromécanique du programmateur est dimensionné pour imposer le programme de plus courte durée et/ou pour réaliser l'enchaînement du nombre minimum d' "états électriques" différents qui sont nécessaires pour exécuter un programme De cette manière on réalise des fonctions de lavage rapide ou de lavage à charge réduite ou encore de trempage avec un seul moteur et une seule temporisation de l'élément électromécanique Pour les autres programmes l'augmentation de durée est déterminée par le module électronique qui commande les arrêts du moteur de l'élément électromécanique Ainsi il n'est pas nécessaire que cet élément électromécanique comporte un second moteur de commande de rotation rapide de came; et il n'est pas nécessaire non plus que cet élément électromécanique The invention makes it possible to reduce the number of steps of prograrrmation which, on the electromechanical element, are necessary to carry out a washing; it is thus possible to increase the number of different cycles that can be controlled by the same programmer. In the preferred embodiment the electromechanical element of the programmer is sized to impose the shorter duration program and / or to achieve the sequence of the minimum number of different "electrical states" that are required to execute a program. fast washing or low-load washing functions are performed, or soaking with a single motor and a single delay of the electromechanical element. For the other programs the increase in duration is determined by the electronic module which controls the stops of the motor of the electromechanical element Thus it is not necessary that this electromechanical element comprises a second fast cam rotation control motor; and it is not necessary either that this electromechanical element

présente plusieurs temporisations internes. has several internal timers.

Pour simplifier la commande il est également préférable que le module électronique commande le sens de rotation du moteur d'entraînement du tambour et que la (ou les) came(s) de l'élément électromécanique n'intervienne(nt) pas pour To simplify the control, it is also preferable for the electronic module to control the direction of rotation of the drive motor of the drum and for the cam (s) of the electromechanical element not to intervene (s) for

cette commande.this order.

La base de temps unique imposée par la rotation d'une came est avantageusement courte, de préférence inférieure à 3 minutes On choisira en général une valeur de la base de temps unique de l'élément électromécanique d'autant plus faible que l'on fera intervenir plus souvent l'horloge du module électronique et/ou que la programmation sera plus complexe, c'est-à-dire qu'elle permet un plus grand nombre de possibilités de cycles de fonctionnement Avec une base de temps de l'élément électromécanique courte on peut simplifier au maximum l'élément électromécanique et faire intervenir la base de temps électronique pour pratiquement chaque phase du programme de l'appareil. Pour les programmateurs les plus simples on préférera que l'horloge du module électronique intervienne peu souvent, ce qui permet de simplifier les codages. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention The single time base imposed by the rotation of a cam is advantageously short, preferably less than 3 minutes. In general, a value of the single time base of the electromechanical element which is smaller than that to intervene more often the clock of the electronic module and / or that the programming will be more complex, that is to say that it allows a greater number of possibilities of cycles of operation With a time base of the electromechanical element In short, the electromechanical element can be simplified as much as possible and the electronic time base can be used for practically every phase of the program of the apparatus. For the simplest programmers it will be preferred that the clock of the electronic module intervenes infrequently, which simplifies coding. Other features and advantages of the invention

apparaîtront avec la description de certains de ses modes de will appear with the description of some of its modes of

réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ciannexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un programmateur selon l'invention, la figure 2 est un schéma d'une partie du programmateur de la figure 1, la figure 3 est une variante de la figure 2, les figures 2 a et 3 a représentent d'autres variantes des figures respectivement 2 et 3, la figure 4 est un diagramme, et les figures 5, 6 et 7 représentent des organes sur embodiment, the latter being carried out with reference to the attached drawings in which: FIG. 1 is a diagram of a programmer according to the invention, FIG. 2 is a diagram of a part of the programmer of FIG. 3 is a variant of FIG. 2, FIGS. 2a and 3a show other variants of FIGS. 2 and 3 respectively, FIG. 4 is a diagram, and FIGS. 5, 6 and 7 represent members on FIG.

le tableau de commande d'un lave-linge. the control panel of a washing machine.

L'exemple qu'on va décrire en relation avec les figures se rapporte à un programmateur de lave-linge Un tel appareil électroménager (non montré dans son ensemble) comporte habituellement un tambour perforé contenant le linge et entraîné en rotation dans un sens et dans un autre grâce à un moteur 10 (figure 1) Le tambour perforé est disposé dans une The example that will be described in connection with the figures relates to a washing machine programmer. Such an appliance (not shown as a whole) usually comprises a perforated drum containing the laundry and rotated in one direction and in one direction. another thanks to a motor 10 (FIG. 1) The perforated drum is arranged in a

cuve contenant l'eau et les produits lessiviels. tank containing water and detergents.

Le fonctionnement du lave-linge est entièrement automatique, sous la commande d'un programmateur Ce dernier contrôle donc les diverses opérations de l'appareil: ouverture et fermeture d'une électrovanne d'alimentation en eau, introduction des divers produits lessiviels, alimentation de la (ou des) résistance(s) de chauffage de l'eau, commande de fonctionnement du moteur 10 d'entraînement du tambour, fonctionnement de la pompe de vidange et les contrôles de sécurité. Le programmateur selon l'invention comprend un organe électromécanique 11 à moteur électrique synchrone 12 entraînant une came à rotation continue qui elle-même entraîne un bloc de cames 13 (quelquefois appelé "bloc- came" 13) agissant sur des interrupteurs (non représentés) de commande des divers organes du lave-linge: électrovannes, résistance(s) de chauffage de l'eau, pompe de vidange, alimentation du moteur Il comporte aussi un module électronique 14 qui, selon un aspect de l'invention, commande l'alimentation du moteur The operation of the washing machine is entirely automatic, under the control of a programmer. The latter thus controls the various operations of the appliance: opening and closing of a water supply solenoid valve, introduction of the various detergent products, feeding of water heating resistor (s), drum drive motor 10 operating control, pump drain operation and safety checks. The programmer according to the invention comprises an electromechanical member 11 with synchronous electric motor 12 driving a continuous rotation cam which itself drives a block of cams 13 (sometimes called "cam block" 13) acting on switches (not shown) for controlling the various components of the washing machine: solenoid valves, water heating resistor (s), drain pump, motor supply It also comprises an electronic module 14 which, according to one aspect of the invention, controls the engine power

synchrone 12 de l'organe 11.synchronous 12 of the organ 11.

Pour éviter toute confusion dans ce qui suit le moteur électrique 10 d'entraînement du tambour sera appelé "moteur" et le moteur 12 d'entraînement des cames 13 sera appelé "micromoteur". La progression, ou avance par pas, du bloc-came, est commandée par la came à rotation continue De façon plus précise un tour de la came à rotation continue provoque, dans l'exemple, une rotation de 6 du bloc-came et cette rotation de correspond à un passage de pas et donc à une modification de To avoid any confusion in what follows the electric motor 10 for driving the drum will be called "motor" and the motor 12 for driving the cams 13 will be called "micromotor". The progression, or advance in steps, of the cam block is controlled by the continuously rotating cam. More precisely, a revolution of the continuously rotating cam causes, in the example, a rotation of 6 of the cam block and this rotation of corresponds to a passage of step and thus to a modification of

l'état d'un interrupteur ou d'une situation électrique. the state of a switch or electrical situation.

Le module électronique 14 comporte un microcontrôleur ou microprocesseur 15 présentant une horloge qui constitue une seconde base de temps du programmateur, la première base de temps étant la rotation de la came à rotation continue entraînée par le micromoteur 12 Bien entendu le microcontrôleur ou microprocesseur 15 peut être remplacé par tout autre dispositif The electronic module 14 comprises a microcontroller or microprocessor 15 having a clock which constitutes a second time base of the programmer, the first time base being the rotation of the continuous rotation cam driven by the micromotor 12 Of course the microcontroller or microprocessor 15 can be replaced by any other device

électronique remplissant la même fonction. the same function.

Le microcontrôleur 15 reçoit, par des fils de codage The microcontroller 15 receives, by coding son

161, des informations sur certaines positions du bloc-came 13. 161, information on certain positions of the cam block 13.

Ainsi le microcontrôleur peut recevoir en permanence des informations sur l'état d'exécution du programme de lavage, ce qui permet, notamment après coupure puis rétablissement de l'alimentation en énergie électrique de la machine, de faire redémarrer le programme à l'endroit o il s'était arrêté au moment de la coupure Pour les positions pour lesquelles il n'y a pas d'information fournie par l'élément électromécanique au microcontrôleur, le redémarrage du fonctionnement après coupure de l'alimentation s'effectuera en fonction de la position des Thus the microcontroller can continuously receive information on the state of execution of the washing program, which allows, especially after cutting and then restore the power supply of the machine, to restart the program at the location o it stopped at the moment of the cut For the positions for which there is no information provided by the electromechanical element to the microcontroller, the restart of the operation after power failure will be carried out according to the position of

cames de l'élément électromécanique. cams of the electromechanical element.

Le microcontrôleur 15 commande par l'une de ses sorties 151, et par l'intermédiaire d'un interface 17, le sens The microcontroller 15 controls by one of its outputs 151, and through an interface 17, the direction

de rotation du moteur 10.rotation of the engine 10.

On a aussi représenté sur la figure i une entrée 152 du microcontrôleur 15 qui est connectée à un organe 18, tel qu'un potentiomètre, de réglage de la température de l'eau de lavage, qui se trouve sur le tableau de commande de la machine et donc réglable par l'utilisateur En outre une entrée 153 du microcontrôleur 15 reçoit un signal fourni par une sonde 19 de FIG. 1 also shows an input 152 of the microcontroller 15 which is connected to a member 18, such as a potentiometer, for adjusting the temperature of the washing water, which is on the control panel of the machine and therefore adjustable by the user In addition an input 153 of the microcontroller 15 receives a signal provided by a probe 19 of

mesure de la température de l'eau dans la cuve du lave-linge. measuring the temperature of the water in the washing machine tank.

Les signaux fournis par le potentiomètre 18 et la sonde 19 permettent au microcontrôleur de commander l'alimentation de la résistance de chauffage de l'eau Le microprocesseur agit sur l'alimentation du micromoteur 12 entraînant les cames 13 qui ouvrent ou ferment un interrupteur de mise sous tension de la The signals supplied by the potentiometer 18 and the probe 19 enable the microcontroller to control the supply of the water heating resistor. The microprocessor acts on the power supply of the micromotor 12 driving the cams 13 which open or close a setting switch. powered on

résistance de chauffage de l'eau.resistance of heating water.

*Une sortie 154 du microcontrôleur 15 est connectée à la gâchette d'un triac 16 (figures 1 et 2) de commande de * An output 154 of the microcontroller 15 is connected to the trigger of a triac 16 (FIGS.

l'alimentation du micromoteur 12.the power supply of the micromotor 12.

Dans l'exemple de la figure 2 le triac 16 est en parallèle sur le micromoteur 12, cet ensemble en parallèle étant lui-même en série avec une résistance 20 de limitation de courant Dans ce cas le micromoteur 12 s'arrête quand le triac In the example of FIG. 2, the triac 16 is in parallel with the micromotor 12, this set in parallel itself being in series with a current limiting resistor 20. In this case the micromotor 12 stops when the triac

16 est conducteur.16 is conductive.

Dans l'exemple de la figure 3 le triac 161 est en série avec le micromoteur 121 Dans ce cas le micromoteur In the example of Figure 3 the triac 161 is in series with the micromotor 121 In this case the micromotor

121 tourne quand le triac 161 est conducteur. 121 turns when the triac 161 is conductive.

Dans une variante de la figure 2, représentée sur la figure 2 a, on prévoit un interrupteur 100 en parallèle sur la résistance 20, cet interrupteur 100 étant commandé par l'organe électromécanique Il permet dans certains cas, quand l'horloge est imposée par l'élément électromécanique lui-même, de In a variant of Figure 2, shown in Figure 2a, there is provided a switch 100 in parallel on the resistor 20, the switch 100 being controlled by the electromechanical member It allows in some cases, when the clock is imposed by the electromechanical element itself,

commander la mise hors tension du micromoteur 12. switch off the micromotor 12.

De même, et dans le même but, dans la variante de la figure 3 a un interrupteur 101 est en parallèle sur le triac Similarly, and for the same purpose, in the variant of Figure 3 has a switch 101 is in parallel on the triac

1616

L'organe électromécanique 11 est dimensionné pour que, en l'absence d'interruption d'alimentation du micromoteur 12 commandée par le module 14, le programme exécuté soit le programme de plus courte durée qu'exécute la machine Pour les autres programmes, donc de plus longues durées, le module 14 intervient au moins une fois pour interrompre la rotation du micromoteur 12; Le module 14 allonge donc de cette durée d'arrêt le temps d'exécution du programme En variante, même le programme le plus court fait intervenir un ou plusieurs arrêts du micromoteur 12; cette variante peut être utilisée pour The electromechanical member 11 is dimensioned so that, in the absence of power interruption of the micromotor 12 controlled by the module 14, the program executed is the shorter program that runs the machine for other programs, so longer periods, the module 14 intervenes at least once to interrupt the rotation of the micromotor 12; The module 14 thus lengthens the duration of the program execution time. Alternatively, even the shortest program involves one or more stops of the micromotor 12; this variant can be used to

simplifier au maximum l'organe 11.to simplify as much as possible the organ 11.

Pour bien comprendre comment, dans un programme de lavage, la base de temps de l'organe 11 et la base de temps du module 14 peuvent intervenir on décrit ci-après des phases du In order to fully understand how, in a washing program, the time base of the member 11 and the time base of the module 14 can occur, phases of the present invention are described below.

programme de lavage qui font appel à ces deux bases de temps. washing program that use these two time bases.

De façon générale on peut noter qu'il est préférable que la base de temps électronique du module 14 intervienne pour des phases du programme s'étendant sur une durée relativement importante, par exemple de plusieurs minutes, et au cours desquelles l'organe 11 ne commande pas d'interrupteur En effet moins l'organe 11 intervient, c'est-à-dire plus le micromoteur 12 est arrêté, plus la réalisation de l'ensemble à cames 13 est simple. La phase de fonctionnement de l'appareil qui est en général la plus longue est celle du chauffage de l'eau de lavage Le premier exemple qu'on va décrire se rapporte à cette phase. Quand les cames 13 commandent la fermeture de l'interrupteur (non montré) d'alimentation de la résistance de chauffage de l'eau, cette information est transmise par les fils 161 au microcontrôleur 15 Ce dernier est programmé pour alors arrêter la rotation du micromoteur 12 ou 121, c'est-à-dire pour rendre conducteur le triac 16 (figure 2) ou In general, it may be noted that it is preferable for the electronic timebase of the module 14 to intervene for phases of the program extending over a relatively long period, for example of several minutes, during which the device 11 In fact, the less the member 11 intervenes, that is to say the more the micromotor 12 is stopped, the more the realization of the cam assembly 13 is simple. The operating phase of the apparatus, which is generally the longest, is that of the heating of the washing water. The first example which will be described relates to this phase. When the cams 13 control the closing of the switch (not shown) for supplying the water heating resistor, this information is transmitted by the wires 161 to the microcontroller 15 which is programmed to stop the rotation of the micromotor 12 or 121, that is, to make the triac 16 conductive (FIG.

bloquer le triac 16, (figure 3).block the triac 16, (Figure 3).

Le micromoteur 12 ou 121 est de nouveau mis en rotation quand la température TB de l'eau dans la cuve du lave-linge telle que détectée par la sonde 19 atteint la valeur TB définie par la formule suivante TB =Tp -Kt 0 ( 1) Dans cette formule Tp est la température programmée grâce au potentiomètre 18, K est le coefficient d'élévation de la température du bain lessiviel en fonction du temps, exprimé en degrés par minute, et t O est le temps de base, exprimé en minutes, de l'organe 11 (un tour de la came à rotation The micromotor 12 or 121 is again rotated when the temperature TB of the water in the tub of the washing machine as detected by the probe 19 reaches the value TB defined by the following formula TB = Tp -Kt 0 (1 ) In this formula Tp is the temperature programmed by the potentiometer 18, K is the coefficient of rise of the temperature of the detergent bath as a function of time, expressed in degrees per minute, and t O is the base time, expressed in minutes , of the member 11 (a turn of the rotating cam

continue) Ce temps est par exemple de 1,5 minute. This time is, for example, 1.5 minutes.

Partant de la température T B ci-dessus, au bout du temps t O une came de l'organe 11 a effectué un tour complet et a donc ouvert de nouveau l'interrupteur en série avec la résistance de chauffage du bain lessiviel et à ce moment la Starting from the temperature TB above, at the end of the time t O a cam of the member 11 has carried out a complete revolution and has therefore opened again the switch in series with the heating resistance of the detergent bath and at this moment the

température est exactement la température Tp désirée. temperature is exactly the desired Tp temperature.

Il est à noter qu'au cours de l'opération de chauffage de l'eau, avec le micromoteur 12 à l'arrêt, la machine effectue, sous la commande du module 14, les opérations répétitives que sont les inversions du sens de rotation du moteur 10; par exemple ce moteur tourne pendant 9 secondes dans un sens, s'arrête pendant 6 secondes, puis tourne dans It should be noted that during the operation of heating the water, with the micromotor 12 stopped, the machine performs, under the control of the module 14, the repetitive operations that are the inversions of the direction of rotation motor 10; for example this motor runs for 9 seconds in one direction, stops for 6 seconds, then turns in

l'autre sens pendant 9 secondes.the other direction for 9 seconds.

Lors de ce chauffage il n'y a intervention d'aucune base de temps La base de temps du module 14 est cependant utilisable pour effectuer des paliers de chauffage avec ou sans During this heating there is no time base intervention The time base of the module 14 can however be used to carry out heating stages with or without

brassage du linge.brewing linen.

On sait que pour améliorer les performances de détergence, c'est-à-dire de lavage, on a intérêt à effectuer des paliers de température, c'est-à- dire que la température du bain lessiviel est maintenue à une température constante, inférieure à la température qu'on veut atteindre, pendant un temps prédéterminé Ainsi un palier compris entre 400 et 50 'C favorise l'action enzymatique, et un palier à 600 C favorise l'action chimique sur les taches pigmentaires En général la durée de ces paliers est d'environ 10 à 15 mn afin que la durée totale du programme ne soit pas excessive Ces paliers (figure 4) s'effectuent habituellement avec brassage, c'est-à-dire que pendant ces opérations le tambour du lave-linge tourne It is known that to improve the performance of detergency, that is to say washing, it is advantageous to carry out temperature steps, that is to say that the temperature of the detergent bath is maintained at a constant temperature, less than the desired temperature, for a predetermined time Thus a bearing between 400 and 50 ° C promotes enzymatic action, and a plateau at 600 C promotes the chemical action on pigment spots In general the duration of these steps are about 10 to 15 minutes so that the total duration of the program is not excessive These bearings (Figure 4) are usually performed with stirring, that is to say that during these operations the drum of the washer laundry turns

alternativement dans un sens et dans l'autre. alternately in one direction and the other.

Des paliers peuvent aussi s'effectuer sans brassage ou à brassage réduit Il s'agit alors de trempages Dans ce cas la durée du palier est plus longue Les trempages sont efficaces Bearings can also be carried out without mixing or with reduced mixing. It is then a question of soaking. In this case the duration of the bearing is longer. The soaking is effective.

pour le lavage des linges particulièrement sales. for washing particularly dirty linen.

On décrira d'abord l'utilisation du programmateur selon l'invention pour des paliers de brassage et ensuite pour We will first describe the use of the programmer according to the invention for stirring bearings and then for

des trempages.soaking.

Pour faciliter l'explication on se référera à la figure 4 qui est un diagramme montrant la température T de For ease of explanation, reference is made to FIG. 4 which is a diagram showing the temperature T of

l'eau en fonction du temps t au cours de la période de chauffage. water as a function of time t during the heating period.

La phase I, entre les instants O et tl, s'exécute comme décrit précédemment pour un chauffage Après le passage d'un pas de l'organe 11 rotation de 360 d'une came du bloc 13 pendant le temps de base t O le module 14 détermine le temps du palier Il pendant lequel est effectué un brassage Ce temps est de préférence un nombre entier, Q de temps de base t O Phase I, between instants O and tl, is executed as described above for heating After the passage of a step of rotation member 360 of a cam of block 13 during base time t O module 14 determines the time of the stage II during which a brewing is performed This time is preferably an integer, Q of base time t O

de l'organe 11.of the organ 11.

Le module 14 arrête le micromoteur 12 pendant le temps (t 2 t 1) du palier diminué du temps de base t 0, soit dans le cas présent (Q 1)t O A la suite de ce temps (Q 1)t O le micromoteur 12 tourne de nouveau et au bout d'une rotation de la came base de temps on passe au pas suivant The module 14 stops the micromotor 12 during the time (t 2 t 1) of the plateau minus the base time t 0, in this case (Q 1) t OA following this time (Q 1) t O the micromotor 12 turns again and at the end of a rotation of the cam time base we move to the next step

c'est-à-dire qu'on recommence à chauffer l'eau du bain lessiviel. that is to say, we start to heat the water of the detergent bath.

L'arrêt du micromoteur 12 intervient lorsque le microprocesseur reçoit de la sonde 19 l'information selon laquelle la température du bain est T Pl (la température du il premier palier) et que, par les fils 161, il reçoit l'information que l'interrupteur de chauffage est ouvert En variante ce sont uniquement les informations fournies par les fils 16, qui déclenchent la commande de l'arrêt du micromoteur 12 par le microprocesseur 15. Les commandes des phases III, IV, etc du The micromotor 12 stops when the microprocessor receives from the probe 19 the information that the bath temperature is T P1 (the temperature of the first stage) and that, by the wires 161, it receives the information that the As a variant, only the information provided by the wires 16, which triggers the control of the stopping of the micromotor 12 by the microprocessor 15, controls the phases III, IV, and so on.

diagramme de la figure 4 s'effectuent de la manière déjà décrite. diagram of Figure 4 are carried out in the manner already described.

Si la température objectif Tpy déterminée par le potentiomètre 18, est inférieure à une température de palier programmé, au cours de la dernière phase de chauffage précédant cette température, le microprocesseur commande le démarrage du micromoteur 12 quand la température mesurée TB est inférieure de X Kt O à T, t étant le nombre entier de pas (de chauffage) que doit effectuer la came pour atteindre la If the objective temperature Tpy determined by the potentiometer 18, is lower than a programmed plateau temperature, during the last heating phase preceding this temperature, the microprocessor controls the start of the micromotor 12 when the measured temperature TB is lower than X Kt O to T, where t is the integer number of steps (heating) that the cam must perform to reach the

fin de la phase de chauffage.end of the heating phase.

De façon plus précise si le nombre de paliers est N le nombre de phases de chauffage est donc N + 1 Si l'on atteint le température objectif Tp, définie par le potentiomètre 18, au cours d'une phase m de chauffage m étant plus petit que N + 1 il reste, pour atteindre la fin de la phase totale de chauffage, à traverser N + 2 m phases de chauffage et n + 1 m phases de brassage Le temps (minimum) pour traverser chaque phase étant de t (le temps de base de l'organe 11) le module 14 commandera le nouveau démarrage du micromoteur 12 lorsqu'il détectera la température More precisely, if the number of stages is N, the number of heating phases is therefore N + 1. If we reach the objective temperature Tp, defined by the potentiometer 18, during a heating phase m, m being more small that N + 1 remains, to reach the end of the total phase of heating, to cross N + 2 m heating phases and n + 1 m phases of mixing The time (minimum) to cross each phase being of t (the base time of the body 11) the module 14 will control the new start of the micromotor 12 when it detects the temperature

TT t (n + 2 -m).TT t (n + 2 -m).

Si pour un palier de température on souhaite non pas un brassage mais un trempage, c'est-à-dire un palier de plus grande durée mais sans brassage, ou avec peu de brassage, on programme le microprocesseur 15 pour qu'il arrête la rotation du micromoteur 12 pendant un temps supérieur De préférence ce temps est un multiple du temps de base t de l'organe électromécanique 11 et du temps Qt O du palier de brassage correspondant Ainsi le temps d'un palier de trempage est Q St(, S étant un nombre entier Dans un exemple: t O = 2 mn, Q = 5 et S = 3, c'est-à-dire qu'un palier de If for a temperature step it is desired not a stirring but a soaking, that is to say a step of greater duration but without stirring, or with little stirring, the microprocessor 15 is programmed so that it stops rotation of the micromotor 12 for a longer time Preferably this time is a multiple of the base time t of the electromechanical member 11 and the time Qt O of the corresponding stirring stage So the time of a soaking step is Q St (, S being an integer In an example: t O = 2 mn, Q = 5 and S = 3, that is to say that a level of

brassage dure 10 mn, alors qu'un palier de trempage dure 30 mn. brewing lasts 10 minutes, while a soaking stage lasts 30 minutes.

Quand un trempage est sélectionné une information correspondante apparaît sur la sortie 151 du microprocesseur de façon à réduire (ou supprimer) le brassage du linge. La commande de la fonction trempage étant effectuée par simple allongement de la durée de commande d'un palier de brassage, cette fonction de trempage ne complique pas l'organe électromécanique 11 puisque, dans ce dernier, c'est le même pas When a soak is selected a corresponding information appears on the output 151 of the microprocessor so as to reduce (or eliminate) the brewing of the laundry. Since the control of the soaking function is carried out simply by lengthening the control time of a stirring bearing, this soaking function does not complicate the electromechanical member 11 since, in the latter, it is the same step.

qui est utilisé pour commander le palier. which is used to control the bearing.

L'organe électromécanique 11 est de préférence dimensionné pour qu'avec le programme le plus court il ne soit pas besoin d'arrêter le micromoteur 12 sauf peut être en phase de chauffage et/ou de brassage après que la température désirée ait été atteinte Le programme le plus court est habituellement le programme de lavage rapide, quelquefois appelé "flash", ou le programme "demi-charge" Ces fonctions sont généralement activées par un sélecteur ou bouton de commande sur le panneau du lave-linge Ce sélecteur ou bouton engendre un signal sur une entrée du microprocesseur 15 pour que le micromoteur 12 The electromechanical member 11 is preferably dimensioned so that with the shortest program there is no need to stop the micromotor 12 except perhaps in the heating phase and / or stirring after the desired temperature has been reached. The shortest program is usually the quick wash program, sometimes called "flash", or the "half-load" program. These functions are usually activated by a selector or control button on the washing machine panel. This selector or button generates a signal on an input of the microprocessor 15 for the micromotor 12

tourne constamment, sauf pendant le chauffage de l'eau. turns constantly, except when heating the water.

Une telle fonction de lavage rapide ou de charge réduite nécessite en général moins d'eau en rinçage A cet effet l'organe 11 étant programmé pour effectuer un certain nombre (par exemple quatre) de rinçages le sélecteur ou bouton de commande activé permet, en agissant sur un interrupteur associé Such a function of fast washing or reduced load generally requires less water rinsing For this purpose the member 11 being programmed to perform a number (for example four) rinses the selector or button activated control allows, in acting on an associated switch

aux cames, d'éviter la vidange entre deux rinçages successifs. with the cams, to avoid the emptying between two successive rinses.

En outre l'organe 11 est tel que ces deux rinçages successifs, sans vidange intermédiaire, ont la même durée qu'un rinçage habituel si le moteur 12 ne s'arrête pas Par contre quand la fonction lavage rapide ou charge réduite est désactivée, le microprocesseur 15 commande l'arrêt du micromoteur 12 de façon que chacun de ces deux rinçages successifs, alors séparés par In addition, the member 11 is such that these two successive rinses, without intermediate emptying, have the same duration as a usual rinse if the motor 12 does not stop. On the other hand, when the fast wash or reduced load function is deactivated, the microprocessor 15 controls the stopping of the micromotor 12 so that each of these two successive rinses, then separated by

une vidange, aient la même durée que les autres rinçages. emptying, have the same duration as the other rinses.

Le programme de plus courte durée ne fait pas intervenir d'arrêt du micromoteur 12 (sauf pour le chauffage et/ou brassage après que la température désirée ait été atteinte) si le temps de base t O de l'organe 11 est suffisamment important, par exemple de l'ordre de 1 minute 30 secondes ou 2 minutes Dans ce cas s'il se produit, alors que le micromoteur tourne, une coupure de l'alimentation de la machine la position des cames permet de déterminer l'état d'exécution du programme et de reprendre ce dernier à l'endroit o il s'était arrêté lorsque l'alimentation se rétablit Si la coupure se produit alors que le micromoteur était à l'arrêt (le module 14 contrôlant alors les opérations du programmateur), le programme redémarre à l'endroit déterminé par le bloc cames et il reprend à son début la phase commandée par le module 14 et qui avait The shorter duration program does not involve stopping the micromotor 12 (except for heating and / or stirring after the desired temperature has been reached) if the base time t O of the member 11 is sufficiently large, for example of the order of 1 minute 30 seconds or 2 minutes In this case if it occurs, while the micromotor rotates, a power cut of the machine the position of the cams to determine the state of executing the program and resuming the program at the point where it stopped when the power is restored If the cut occurs while the micromotor was stopped (the module 14 then controlling the operations of the programmer), the program restarts at the location determined by the cam block and it resumes at its beginning the phase controlled by the module 14 and which had

été partiellement exécutée.been partially executed.

Si le temps de base t de l'organe 11 est relativement court, par exemple de l'ordre de 30 secondes, même le programme de plus faible durée impliquera, pour le brassage, des arrêts du micromoteur 12 commandés par l'organe 14 Par exemple pour un programme rapide ou charge réduite le micromoteur 12 est, pour une phase donnée du programme, bloqué pendant un temps (f 1)t 0, fto (f entier) étant le temps de brassage correspondant au programme rapide, et pour un programme normal de lavage ce micromoteur 12 est arrêté pendant un temps (g 1)t O pour la même phase du If the basic time t of the member 11 is relatively short, for example of the order of 30 seconds, even the program of shorter duration will involve, for stirring, stops of the micromotor 12 controlled by the organ 14. example for a fast program or reduced load the micromotor 12 is, for a given phase of the program, blocked for a time (f 1) t 0, fto (f integer) being the brewing time corresponding to the fast program, and for a program normal washing this micromotor 12 is stopped for a time (g 1) t O for the same phase of the

programme, gt O (g entier) étant supérieur à ft 0. program, gt O (g integer) being greater than ft 0.

Comme on l'a vu plus haut on prévoit habituellement un brassage du linge après une période de chauffage Ce temps de brassage (après les éventuels paliers) est en général As we have seen above, there is usually provision for a brewing of the laundry after a heating period. This brewing time (after the possible stops) is generally

d'autant plus long que la température atteinte est plus basse. the longer the temperature is lower.

Ainsi pour les programmes à températures de bain les plus élevées ( 9 Q O C en général) le temps de brassage après chauffage est le plus court Dans ce cas l'organe 11 est dimensionné pour imposer, après chauffage, une durée de brassage (la plus courte) correspondant au chauffage à la température la plus élevée Pour des chauffages à températures plus basses le microprocesseur commande l'arrêt du micromoteur 12 pendant un Thus, for the programs with the highest bath temperatures (9 QOC in general) the stirring time after heating is the shortest In this case the member 11 is sized to impose, after heating, a brewing time (the shortest ) corresponding to the heating at the highest temperature For heating at lower temperatures the microprocessor controls the stopping of the micromotor 12 during a

temps d'autant plus long que cette température est plus basse. time longer as this temperature is lower.

Les durées d'arrêt du micromoteur 12 se trouvent par exemple en mémoire du module 14, dans une table donnant ces durées The stopping times of the micromotor 12 are for example in memory of the module 14, in a table giving these durations

d'arrêt en fonction de la température de chauffage. shutdown depending on the heating temperature.

Pour l'utilisateur la sélection de programme s'effectue à l'aide d'organes rotatifs 50 (figure 5) et 52 (figure 6) Le bouton 50 présente un cran 51 positionnable soit For the user, the program selection is carried out using rotary members 50 (FIG. 5) and 52 (FIG. 6). The button 50 has a notch 51 which can be positioned either

sur un repère PL soit sur un repère L de départ de programme. on a reference PL or on a reference L program departure.

La position PL correspond à un prélavage et la position L à un lavage sans prélavage Le bouton 52 présente un cran 53 positionnable en face de repères C, D, E, F, etc The PL position corresponds to a prewash and the position L to a wash without prewash The button 52 has a notch 53 positionable in front of marks C, D, E, F, etc.

correspondant à la température désirée. corresponding to the desired temperature.

On voit que contrairement à l'état antérieur de la technique, le départ de programme est le même (PL ou L) quel que soit le type de linge et quelle que soit la température sélectionnée. Dans l'état antérieur de la technique le prélavage est prévu le plus souvent seulement avec un cycle à 90 'C Même s'il est prévu avec un cycle à température inférieure le temps total d'exécution correspond au programme le plus long: durée d'un We see that unlike the prior art, the program start is the same (PL or L) regardless of the type of laundry and whatever the temperature selected. In the state of the art, the prewash is most often provided only with a cycle at 90 ° C. Even if it is provided with a cycle at lower temperature, the total execution time corresponds to the longest program: 'a

prélavage et durée du cycle à la température la plus élevée. prewash and cycle time at the highest temperature.

L'invention permet d'adapter le temps d'exécution du programme à la température programmée, c'est-à-dire que, dans une réalisation, on prévoit que le prélavage puisse être associé avec n'importe quel cycle, c'est-à-dire que la durée totale sera donc la durée du prélavage plus celle du cycle programmé Si l'utilisateur sélectionne un prélavage le commutateur rotatif 50 est positionné sur ce repère de prélavage Et le microprocesseur est programmé pour que le cycle suivant le prélavage corresponde à la température affichée par le potentiomètre 18 The invention makes it possible to adapt the execution time of the program to the programmed temperature, that is to say that, in one embodiment, it is envisaged that the prewash can be associated with any cycle; that is, the total time will therefore be the duration of the pre-wash plus that of the programmed cycle. If the user selects a pre-wash, the rotary switch 50 is positioned on this pre-wash mark And the microprocessor is programmed so that the cycle following the prewash corresponds at the temperature displayed by the potentiometer 18

(associé à l'organe 52).(associated with organ 52).

Dans ce qui a été décrit ci-dessus en relation avec la figure 5 l'organe 50 actionné par l'utilisateur tourne au cours de l'exécution du programme de la position de départ (prélavage PL dans l'exemple) jusqu'à la position finale F Cette rotation In what has been described above in connection with FIG. 5, the member 50 actuated by the user rotates during the execution of the program from the starting position (prewash PL in the example) to the final position F This rotation

s'effectue sur un angle légèrement inférieur à 360 Dans une variante (figure 7) l'organe rotatif 55 actionné par at an angle slightly less than 360 In a variant (FIG. 7), the rotary member 55 actuated by

l'utilisateur tourne d'un angle beaucoup plus the user is turning a lot more

réduit entre le début et la fin de l'exécution du programme. reduced between the beginning and the end of the program execution.

Pour un premier programme C 1, par exemple de lavage du coton, l'organe 55 tourne de la position C 1 à la position For a first program C 1, for example cotton washing, the member 55 rotates from the position C 1 to the position

Dij cette position D 1 correspondant à la fin du programme. Dij this position D 1 corresponding to the end of the program.

Par contre quand le commutateur est au départ positionné sur la position E 1 il exécute un autre programme par exemple de textile synthétiques, et tourne jusqu'à la position F 1 Une de ces positions peut peut correspondre à un départ retardé Le nombre de programmes qu'il est possible de sélectionner dans une telle réalisation est d'autant plus important que le nombre d'opérations que doit effectuer l'organe électromécanique à came à rotation continue est faible En d'autres termes le nombre de possibilités de programmations est d'autant plus important que le nombre de pas de l'organe 11, qui sont nécessaires pour la réalisation d'un programme, est faible Etant donné qu'avec l'invention on réduit ce nombre de pas de programmation, on augmente donc le nombre de programmes indépendants qu'il est On the other hand, when the switch is initially positioned in the position E 1, it executes another program, for example of synthetic textiles, and turns to the position F 1. One of these positions may correspond to a delayed start. In such an embodiment, it is all the more important that the number of operations to be performed by the continuous rotation cam electromechanical member is small. In other words, the number of programming possibilities is as much greater than the number of steps of the member 11, which are necessary for the realization of a program, is low. Since with the invention this number of programming steps is reduced, the number of independent programs that he is

possible de mettre en oeuvre sur l'élément électromécanique. possible to implement on the electromechanical element.

Une telle organisation de la commande est appelée une organisation en "programmes enchaînés" Un tour de l'organe 55 correspond au nombre N total de pas que peut exécuter le bloc-came Chaque exécution de programme correspond à une rotation d'un angle déterminé de l'organe rotatif 55 Etant donné qu'avec l'invention le nombre de pas de programme du bloc-came qui sont mis en oeuvre est réduit on comprend pourquoi on peut alors prévoir un plus grand nombre de programmes enchaînés qu'avec les réalisations antérieurement connues. Such an organization of the control is called an organization in "chained programs". One turn of the member 55 corresponds to the total number of steps that the cam block can execute. Each program execution corresponds to a rotation of a given angle of As the invention shows that the number of program steps of the cam unit which are implemented is reduced, it is understood why it is then possible to provide a greater number of programs which are chained than with the previous embodiments. known.

Claims

REVENDICATIONS

1 Appareil électroménager à programmateur comportant, d'une part, un organe électromécanique ( 11) à micromoteur ( 12), de préférence synchrone, entraînant une came ( 13) à rotation continue formant une première base de temps et entraînant un bloc-came agissant sur des interrupteurs ou commutateurs de commande de premier(s) dispositif(s) de l'appareil, et, d'autre part, un module électronique ( 14) pour la commande de second(s) dispositif(s) ( 10) de cet appareil, caractérisé en ce que le module ( 14) comporte une seconde base de temps pour commander l'arrêt du micromoteur ( 12) de l'organe A domestic appliance with a programmer comprising, on the one hand, an electromechanical member (11) with a micromotor (12), preferably synchronous, driving a cam (13) with continuous rotation forming a first time base and driving a cam block acting on switches or control switches of the first device (s) of the apparatus, and, secondly, an electronic module (14) for controlling second device (s) (10) of this apparatus, characterized in that the module (14) comprises a second time base for controlling the stopping of the micromotor (12) of the organ

( 11) pendant des temps déterminés. (11) for certain times.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe électromécanique ( 11)est dimensionné pour commander le programme de la machine de plus courte durée quand le module électronique ( 14) ne commande pas d'arrêt du micromoteur ( 12), les programmes plus longs étant exécutés avec 2 Apparatus according to claim 1, characterized in that the electromechanical member (11) is sized to control the machine program of shorter duration when the electronic module (14) does not stop the micromotor (12), longer programs being run with

des arrêts, commandés par le module ( 14), du micromoteur ( 12). stops, controlled by the module (14), the micromotor (12).

3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe électromécanique ( 11) est dimensionné pour l'enchaînement du nombre minimum de situations électriques 3 Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electromechanical member (11) is dimensioned for the sequence of the minimum number of electrical situations

différentes nécessaires pour exécuter un programme. different to run a program.

4 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

1 à 3, caractérisé en ce que le temps élémentaire de la base de temps du module ( 14) est égal au temps élémentaire minimum (t 0) entre deux opérations commandées par l'organe 1 to 3, characterized in that the elementary time of the time base of the module (14) is equal to the minimum elementary time (t 0) between two operations controlled by the organ

électromécanique ( 11).electromechanical (11).

Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any one of the claims

précédentes, caractérisé en ce que, pour allonger d'un temps déterminé la durée d'une phase de programme intervenant entre deux commutations commandées par un interrupteur de l'organe électromécanique ( 11), la durée d'arrêt du micromoteur ( 12), commandée par le module électronique, est égale à ce temps déterminé diminué du temps élémentaire (to) de cet organe preceding, characterized in that, to lengthen by a predetermined time the duration of a program phase occurring between two commutations controlled by a switch of the electromechanical member (11), the stopping time of the micromotor (12), controlled by the electronic module, is equal to this determined time minus the elementary time (to) of this organ

( 11).(11).

6 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une cuve dans laquelle est chauffé un liquide, avec une sonde ( 19) de mesure de la température de ce liquide et un organe ( 18) de réglage de la température de consigne, et des moyens pour que le module ( 14) interrompe le fonctionnement du micromoteur ( 12) pendant la durée du chauffage jusqu'à ce qu'ait été atteinte une température égale à la température de consigne (Tp) diminuée de l'élévation de température (Kt 0) correspondant au temps preceding, characterized in that it comprises a tank in which is heated a liquid, with a probe (19) for measuring the temperature of this liquid and a member (18) for adjusting the set temperature, and means for that the module (14) interrupts the operation of the micromotor (12) during the heating period until a temperature equal to the set temperature (Tp) minus the temperature rise (Kt 0) has been reached corresponding to time

de passage de pas de l'organe électromécanique ( 11). passage of step of the electromechanical member (11).

7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module électronique ( 14) est prévu pour commander l'arrêt de la rotation du micromoteur ( 12) pendant un temps Apparatus according to Claim 6, characterized in that the electronic module (14) is provided for controlling the stopping of the rotation of the micromotor (12) for a period of time.

prédéterminé entre deux périodes de chauffage. predetermined between two heating periods.

8 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any one of the claims

précédentes, caractérisé en ce qu'un triac ( 16) commande la preceding, characterized in that a triac (16) controls the

rotation du micromoteur ( 12).rotation of the micromotor (12).

9 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any one of the claims

précédentes, cet appareil étant un lave-linge à tambour entraîné par un moteur électrique ( 10), caractérisé en ce que le module électronique ( 14) commande le fonctionnement de ce moteur ( 10) previous, this apparatus being a drum machine driven by an electric motor (10), characterized in that the electronic module (14) controls the operation of this motor (10)

d'entraînement du tambour.Drum drive.

10 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque phase de fonctionnement de cet appareil, le module ( 14) impose un temps d'arrêt du micromoteur ( 12) de Apparatus according to claim 1, characterized in that at each operating phase of this apparatus, the module (14) imposes a stopping time of the micromotor (12) of

l'organe électromécanique ( 11).the electromechanical member (11).

11 Appareil du type lave-linge selon l'une quelconque Apparatus of the washing machine type according to any one

des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte of the preceding claims, characterized in that it comprises

un programme de prélavage associable à plusieurs températures de lavage, le temps total d'exécution du programme variant avec a prewash program that can be associated with several washing temperatures, the total running time of the program varying with

la température du programme.the temperature of the program.

12 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

précédentes, caractérisé en ce que le temps élémentaire de preceding, characterized in that the elementary time of

l'organe électromécanique est au maximum de 3 minutes. the electromechanical member is at most 3 minutes.

13 Appareil du type lave-linge selon l'une quelconque 13 Apparatus of the washing machine type according to any one

des revendications précédentes, comportant un commutateur of the preceding claims, comprising a switch

rotatif ( 50) de démarrage de programme associé à l'organe électromécanique ( 11), caractérisé en ce que le programmateur est agencé pour que la position de départ de programme soit rotary program (50) associated with the electromechanical member (11), characterized in that the programmer is arranged so that the starting position of the program is

indépendante de la température de chauffage de l'eau. independent of the water heating temperature.

14 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

précédentes, caractérisé en ce que le module électronique ( 14) comporte un microprocesseur ou microcontrôleur ( 15) de gestion previous, characterized in that the electronic module (14) comprises a microprocessor or microcontroller (15) management

des arrêts du micromoteur ( 12).stops of the micromotor (12).

précédentes, caractérisé en ce que le micromoteur ( 12) de preceding, characterized in that the micromotor (12) of

l'organe électromécanique ( 11) est unique. the electromechanical member (11) is unique.

16 Appareil selon l'une quelconque des revendications Apparatus according to any of the claims

précédentes, caractérisé en ce que les moyens de cames de l'organe électromécanique ( 11) sont agencés pour que le temps preceding, characterized in that the cam means of the electromechanical member (11) are arranged so that the time

élémentaire de cet organe soit unique. elemental element of this organ is unique.

17 Appareil de type lave-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module ( 14) impose un temps d'arrêt du micromoteur ( 12) de l'organe électromécanique ( 11) lors de 17 Apparatus of the washing machine type according to claim 1, characterized in that the module (14) imposes a stopping time of the micromotor (12) of the electromechanical member (11) during

paliers de températures ou de trempage. temperature or soaking stages.

18 Appareil de type lave-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un programme à exécution rapide ou charge réduite pour lequel, au cours d'une phase de fonctionnement, le micromoteur de l'organe électromécanique n'est pas arrêté, la même phase de fonctionnement pour un programme différent impliquant un arrêt du micromoteur Washing-machine type apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a quick-running program or reduced load for which, during an operating phase, the micromotor of the electromechanical member is not stopped, the same phase of operation for a different program involving a stop of the micromotor

commandé par le module ( 14).controlled by the module (14).

19 Appareil de type lave-linge selon la revendication 1, caractérisé en ce que des types différents de lavage sont commandés par des successions distinctes de pas de l'organe électromécanique. Washing machine apparatus according to claim 1, characterized in that different types of washing are controlled by separate steps of the electromechanical component.