FR2742498A1 - COUPLING IN PARTICULAR OF THE TYPE IN WHICH A DRIVEN ELEMENT CAN BE SWITCHED BETWEEN AN AUTOMATIC DRIVE AND A MANUAL DRIVE - Google Patents

Abstract

Il est constitué: - d'un arbre mené ou commandé (10), muni d'une ou plusieurs rainures d'encliquetage (11) réparties sur sa périphérie, pour recevoir des éléments intérieurs d'encliquetage (1), d'une bague tournante intérieure (20), disposée sur l'arbre mené (10), avec un ou plusieurs trous de passage (21) radialement intérieurs, dans lesquels les éléments intérieurs d'encliquetage (1) sont disposés radialement coulissants - d'une bague de commutation (30), disposée sur la bague tournante intérieure (20), - d'une bague tournante extérieure(40), disposée sur la bague de commutation (30) et reliée rigidement à la bague tournante intérieure (20), - d'une douille ou manchon de centrage (50) localement fixe, pour recevoir la bague tournante extérieure (40). Application à des accouplements de commande mixtes, manuels ou automatiques, notamment pour la commande des gouvernes en aéronautique.It consists of: - a driven or controlled shaft (10), provided with one or more latching grooves (11) distributed over its periphery, to receive internal latching elements (1), a ring rotating inner (20), arranged on the driven shaft (10), with one or more radially inner passage holes (21), in which the inner snap-fit elements (1) are arranged radially sliding - of a ring of switching ring (30), arranged on the inner rotating ring (20), - an outer rotating ring (40), arranged on the switching ring (30) and rigidly connected to the inner rotating ring (20), - d ' a locally fixed centering sleeve or sleeve (50) to receive the outer rotating ring (40). Application to mixed control couplings, manual or automatic, in particular for controlling control surfaces in aeronautics.

Description

ACCOUPLEMENT DE COMMUTATIONSWITCHING COUPLING

L'invention concerne un accouplement de commutation, c'est à dire notamment d'inversion de prise de mouvement. en particulier un accouplement du type dans lequel un élément mené peut être commuté entre un entraînement automatique et un  The invention relates to a switching coupling, that is to say including reversing of power take-off. in particular a coupling of the type in which a driven element can be switched between an automatic drive and a

entraînement manuel.manual training.

De tels accouplements sont utilisés par exemple dans la technique aéronautique parce que, dans cette technique. dans le cas o la commande automatique de l'avion ou l'électronique de commande est en panne, il est d'une importance décisive que le pilote puisse assurer manuellement la commande. Il faut alors que la commande manuelle faite par le pilote soit indépendante des sources  Such couplings are used for example in the aeronautical technique because, in this technique. in the case where the automatic control of the aircraft or the control electronics has failed, it is of decisive importance that the pilot can manually perform the command. It is then necessary that the manual control made by the pilot is independent of the sources

d'énergie électriques, raison pour laquelle usuellement elle est de nature mécanique.  of electrical energy, which is why it is usually mechanical in nature.

Les organes de commande devant être contrôlés par le pilote peuvent. par exemple.  Control devices to be controlled by the pilot can. for example.

être le disque de nutation des pales de rotor d'un hélicoptère ou bien les gouvernes d'un avion. Les organes de commande peuvent être mis dans leur position  to be the nut of the rotor blades of a helicopter or the control surfaces of an airplane. The control members can be put in their position

d'inclinaison souhaitée au moyen de vérins de réglage à actionnement hydraulique.  desired inclination by means of hydraulically actuated adjustment cylinders.

L'apport d'huile hydraulique vers les vérins de réglage est alors commandé par l'intermédiaire d'une valve hydraulique. Le piston de commande de la valve hydraulique est déplacé au moyen d'un moteur électrique ou bien manuellement par 2 o le pilote. Ce piston de commande constitue l'élément mené qui est relié à l'accouplement de commutation du type cité ci-dessus. L'accouplement de commutation assure que le pilote. en cas de besoin, par exemple en cas de panne électrique ou bien de blocage du moteur électrique. puisse intervenir dans la  The supply of hydraulic oil to the adjustment cylinders is then controlled by means of a hydraulic valve. The control piston of the hydraulic valve is moved by means of an electric motor or manually by the pilot. This control piston constitutes the driven element which is connected to the switching coupling of the type mentioned above. The switching coupling ensures that the driver. if necessary, for example in case of power failure or blocking of the electric motor. can intervene in the

commande de l'avion. en offrant au pilote un accès direct à l'élément mené.  control of the plane. providing the pilot with direct access to the led element.

2 5 Du fait du niveau élevé en sécurité que l'on rencontre dans l'aéronautique, de  2 5 Because of the high level of safety found in aeronautics,

nombreuses exigences sont imposées à un accouplement de commutation de ce type.  many requirements are imposed on a switching coupling of this type.

Tant que l'élément mené est entraîné., par exemple par un moteur électrique.  As long as the driven element is driven, for example by an electric motor.

il faut que l'entraînement manuel soit fixé et soit séparé de l'élément mené. tandis que l'élément mené lui-même doit pouvoir se déplacer librement afin de pouvoir 3 0 être actionné électriquement. Dans la commande manuelle. par contre. il faut que l'élément mené soit relié rigidement à l'entrainement manuel, de manière que l'élément mené puisse être actionné mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire du manche de commande (manche à balai) d'un pilote. Il est ici essentiel que les efforts de friction se produisant dans la commande manuelle soient minimisés et 3 5 qu'il n'y ait à peu près aucun jeu entre les parties d'accouplement, de sorte que  the manual drive must be fixed and separated from the driven element. while the driven element itself must be able to move freely in order to be electrically actuated. In manual control. On the other hand. it is necessary that the driven element is rigidly connected to the manual drive, so that the driven element can be actuated mechanically, for example via the control stick (joystick) of a pilot. It is essential here that the frictional forces occurring in the manual control be minimized and that there is almost no clearance between the coupling parts, so that

l'actionnement mécanique soit facile à manoeuvrer et précis.  the mechanical actuation is easy to maneuver and precise.

Du fait de ces exigences, les accouplements de commutation connus  Because of these requirements, known switching couplings

jusqu'ici de ce type sont très complexes. volumineux et coûteux.  so far of this type are very complex. bulky and expensive.

R 1 I<l,)) < t)(, - I1 21' Le but de la présente invention est précisément de mettre à disposition un accouplement de commutation, à l'aide duquel on puisse effectuer une commutation d'un élément mené, entre deux sources d'entraînement. l'accouplement de  The object of the present invention is precisely to provide a switching coupling, by means of which it is possible to switch a driven element, between two sources of training.

commutation ayant une faible taille et satisfaisant aux exigences citées ci-dessus.  switching having a small size and satisfying the requirements mentioned above.

Ce problème est résolu selon l'invention par un accouplement de commutation, constitué: - d'un arbre mené ou commandé. muni d'une ou plusieurs rainures d'encliquetage réparties sur sa périphérie. pour recevoir des éléments intérieurs d'encliquetage. - d'une bague tournante intérieure. disposée sur l'arbre mené. avec un ou plusieurs trous de passage radialement intérieurs. dans lesquels les éléments  This problem is solved according to the invention by a switching coupling, consisting of: - a driven or controlled shaft. provided with one or more latching grooves distributed on its periphery. to receive inner snap elements. - an inner rotating ring. arranged on the driven shaft. with one or more radially inner passage holes. in which the elements

intérieurs d'encliquetage sont disposés radialement coulissants.  interlocking interiors are radially sliding.

- d'une bague de commutation. disposée sur la bague tournante intérieure.  - a switching ring. arranged on the inner rotating ring.

réglable entre une première et une deuxième position angulaire. avec une ou  adjustable between a first and a second angular position. with one or

S plusieurs rainures intérieures d'encliquetage réparties sur sa surface intérieure.  S several internal ratchet grooves distributed on its inner surface.

pour recevoir les éléments intérieurs d'encliquetage. dans la première position, et une ou plusieurs rainures extérieures d'encliquetage réparties sur sa surface extérieure pour recevoir des éléments extérieurs d'encliquetage  to receive the inner latching elements. in the first position, and one or more external snap-in grooves distributed over its outer surface to receive external snap-in elements

dans la deuxième position.in the second position.

2 o - d'une bague tournante extérieure. disposée sur la bague de commutation et reliée rigidement à la bague tournante intérieure. et comportant un ou plusieurs trous de passage radialement extérieurs, dans lesquels les éléments extérieurs d'encliquetage sont disposés radialement coulissants, et - d'une douille ou manchon de centrage localement fixe. pour recevoir la bague 2 5 tournante extérieure, muni d'une ou plusieurs rainures intérieures d'encliquetage réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments  2 o - an external rotating ring. disposed on the switching ring and rigidly connected to the inner rotating ring. and having one or more radially outer through-holes, in which the outer latching elements are radially slidably disposed, and a locally fixed sleeve or centering sleeve. to receive the outer rotating ring, provided with one or more inner snap grooves distributed over its inner surface. to receive the elements

extérieurs d'encliquetage dans la première position.  outside snap in the first position.

Le coeur de l'invention doit être considéré dans le tfait que l'élément mené est réalisé sous forme d'un arbre mené mobile en rotation, autour duquel les parties à accoupler sont disposées concentriquement et qui est déplacé en rotation de façon commutable d'une source d'entraînement à l'autre, les liaisons entre les parties à accoupler étant provoquées par des éléments d'encliquetage ayant un déplacement radial au moment du processus de commutation. Tandis que l'arbre mené se trouvant dans la première position peut être entraîné par exemple par un moteur électrique, l'entraînement peut s'effectuer. lorsque l'on est dans la deuxième position, par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure. qui peut  The heart of the invention must be considered in the fact that the driven element is designed as a rotating mobile driven shaft, around which the coupling parts are arranged concentrically and which is switchably rotated in rotation. from one driving source to the other, the links between the coupling parts being caused by latching elements having a radial displacement at the time of the switching process. While the driven shaft in the first position can be driven for example by an electric motor, the drive can be performed. when one is in the second position, through the inner or outer rotating ring. that can

être reliée à une commande manuelle de pilote, par exemple de façon mécanique.  be connected to a manual pilot control, for example mechanically.

R 141)0! 141 il) DO() - d e,.lbr ' ' Les dimensions des éléments intérieurs et extérieurs d'encliquetage, en direction radiale. sont choisies de façon à être supérieures aux épaisseurs radiales de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure et les rainures intérieures d'encliquetage et les trous de passage sont situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené. En outre, dans la première position les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont situées au-dessus des trous de passage de la bague de rotation interne. de manière que les éléments intérieurs d'encliquetage puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation et que l'arbre mené soit libre de tourner par rapport à la bague tournante intérieure. tandis que les éléments extérieurs d'encliquetage sont encliquetés entre la bague de commutation et les rainures intérieures d'encliquetage de la douille de centrage. de manière que la bague tournante extérieure soit reliée. en étant liée en rotation, à la douille de centrage. Dans la deuxième position. par contre. les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont situées sous les trous de passage de la bague tournante extérieure. de manière que les éléments extérieurs d'encliquetage puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation et que la bague tournante extérieure soit libre en rotation par rapport à la douille de centrage. tandis que les éléments intérieurs d'encliquetage 2 0 sont encliquetés entre l'arbre mené et la bague tournante intérieure dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené. de manière que la bague tournante intérieure soit  R 141) 0! The dimensions of the inner and outer snap elements in the radial direction. are chosen so as to be greater than the radial thicknesses of the inner and outer rotating race and the inner ratchet grooves and the through holes are located in a common plane perpendicular to the axis of the driven shaft. In addition, in the first position, the internal ratching grooves of the switching ring are located above the through holes of the internal rotation ring. so that the interlocking inner members can escape by penetrating into the inner ratching grooves of the switching ring and the driven shaft is free to rotate relative to the inner rotating ring. while the outer snap elements are snapped between the switching ring and the inner ratching grooves of the centering sleeve. so that the outer rotating ring is connected. being connected in rotation, to the centering sleeve. In the second position. On the other hand. the outer snap-in grooves of the switching ring are located under the through-holes of the outer rotating ring. so that the outer snap elements can escape by penetrating the outer snap grooves of the switching ring and the outer rotating ring is free to rotate relative to the centering sleeve. while the inner latching elements 20 are snapped between the driven shaft and the inner rotating race in the latching grooves of the driven shaft. so that the inner rotating ring is

reliée. assujettie en rotation, à l'arbre mené.  connected. subject to rotation, to the driven shaft.

Si l'accouplement de commutation. comme décrit ci-dessus, est utilisé dans la technique aéronautique, pour effectuer la commutation d'une valve hydraulique, 2 S entre un actionnement par moteur électrique et un actionnement mécanique, du fait des exigences élevées en matière de sécurité que l'on respecte dans l'aéronautique, il faut satisfaire à d'autres exigences: - Dans la phase de commutation, passant d'une commande dans laquelle l'arbre mené est actionne par exemple par un moteur électrique par un pilote 3 o automatique. à l'autre commande, dans laquelle l'arbre mené est par exemple actionné manuellement par le pilote lui même. il faut que le calage instantané des organes de commande soit conservé. c'est-à-dire que l'arbre mené de la valve hydraulique doit d'abord être déplacé dans sa position neutre et y être  If the switching coupling. as described above, is used in the aeronautical technology, to perform the switching of a hydraulic valve, 2 S between an actuation by electric motor and a mechanical actuation, because of the high requirements of safety that are respected in aeronautics, other requirements must be met: - In the switching phase, from a command in which the driven shaft is actuated for example by an electric motor by a driver 3 o automatic. to the other command, in which the driven shaft is for example manually operated by the pilot himself. it is necessary that the instantaneous setting of the control organs is preserved. that is, the driven shaft of the hydraulic valve must first be moved to its neutral position and be there

bloqué. pour empêcher tout autre déplacement du vérin hydraulique.  blocked. to prevent further movement of the hydraulic cylinder.

3 5 - En outre. la phase de commutation ou passage. dans laquelle l'arbre mené se trouve bloqué dans sa position neutre, doit durer un certain temps, afin de donner le temps à d'autres systèmes de commande de l'aéronef, de se déplacer I1, I I ID ú I,, _'t également en position neutre. avant de commuter la commande complètement  3 5 - In addition. the switching phase or passage. in which the driven shaft is locked in its neutral position, should last for some time, in order to give time to other control systems of the aircraft, to move I1, II ID ú I ,, _ ' t also in neutral position. before switching the control completely

en commande mécanique.in mechanical control.

- En cas d'urgence. le pilote doit avoir la possibilité de "forcer" la commande électronique avec le manche de commande pour passer à la commande de vol manuelle. en déployant une force d'actionnemrent accrue. - Le débattement angulaire de commande maximal de l'arbre mené doit être limité à une plage prédéterminée pour tous les types de fonctionnement. quc ce soit en fonctionnement avec moteur électrique ou bien également en commande mécanique normale et "forçée". et cette plage doit suffire pour  - In case of emergency. the pilot must be able to "force" the electronic control with the control stick to switch to manual flight control. by deploying an increased actuation force. - The maximum controlled angular travel of the driven shaft must be limited to a predetermined range for all types of operation. whether in operation with electric motor or also in normal mechanical control and "forced". and this beach should suffice for

relier le vérin hydraulique aux conduites d'alimentation en huile.  connect the hydraulic cylinder to the oil supply lines.

- L'accouplement ne doit pas demander d'entretien.  - The coupling must not require maintenance.

Selon d'autres modes de réalisation qui satisfont à ces exigences. la bague de commutation est liée en rotation dans la première position et peut tournet  According to other embodiments that satisfy these requirements. the switching ring is rotatably connected in the first position and can turn

conjointement. dans la deuxième position. avec la bague tournante intérieure.  jointly. in the second position. with the inner rotating ring.

respectivement extérieure. Les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont décalées angulairement par rapport aux rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation. de manière que. dans une position angulaire intermédiaire ou passe la bague de commutation lors de la transition de la première position à la deuxième position. les éléments intérieurs d'encliquetage se trouvant entre l'arbre mené et la bague tournante intérieure soient encliquetés dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené de telle manière que la bague tournante intérieure soit reliée rigidement à l'arbre mené et que les éléments extérieurs  respectively outer. The inner ratching grooves of the switching ring are angularly offset relative to the outer ratching grooves of the switching ring. whereby. in an intermediate angular position or passes the switching ring during the transition from the first position to the second position. the interlocking inner parts between the driven shaft and the inner rotating ring are snapped into the ratching grooves of the driven shaft in such a way that the inner rotating race is rigidly connected to the driven shaft and that the external elements

d'encliquetage. se trouvant entre la bague de commutation et la douille de centrage.  snap. between the switching ring and the centering sleeve.

soient encliquetés dans les rainures intérieures d'encliquetage de la douille de centrage de manière que la bague tournante extérieure soit reliée rigidement à la douille de centrage. Les éléments d'encliquetage sont des corps de roulement. de  are snapped into the inner locking grooves of the centering sleeve so that the outer rotating ring is rigidly connected to the centering sleeve. The latching elements are rolling bodies. of

préférence des rouleaux cylindriques.  preferably cylindrical rollers.

Selon uin autre mode de réalisation les rainures d'encliquetage de l'arbre mené présentent. dans la direction périphérique de l'arbre mené, un profil en forme de V ou concave. permettant une pénétration contrôlée des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage lorsque la bague de commutation a tourné de la première position à la position angulaire intermédiaire. L'arbre mené est relié à un dispositif d'entraînement qui admet une déviation de l'arbre mené seulement dans les limites d'une plage angulaire de commande déterminée. Le profil des rainures d'encliquetage de l'arbre mené est réalisé de manière que, par une rotation de la bague de commutation de la première position à la position intermédiaire. un déplacement radial des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené lui-même puisse être provoqué même lorsque la It1 41))<)(-' dcu,,, cI. 42 1I déviation angulaire de commande de l'arbre mené est maximale. l'arbre mené décalé venant automatiquement par rotation dans une position neutre, liée en rotation par rapport à la bague tournante intérieure et prédéterminée par les corps de roulement  According to another embodiment the snap grooves of the driven shaft have. in the peripheral direction of the driven shaft, a V-shaped or concave profile. allowing controlled penetration of the inner rolling bodies in the ratchet grooves when the switching ring has rotated from the first position to the intermediate angular position. The driven shaft is connected to a driving device which allows a deflection of the driven shaft only within a defined control angular range. The profile of the ratching grooves of the driven shaft is made so that by a rotation of the switching ring from the first position to the intermediate position. a radial displacement of the inner rolling bodies in the latching grooves of the driven shaft itself can be caused even when the angular control deflection of the driven shaft itself can be caused even when the the driven shaft is maximum, the offset driven shaft automatically rotating in a neutral position, rotatably connected to the inner rotating ring and predetermined by the rolling bodies

déplacés radialement.moved radially.

Selon encore un autre mode de réalisation de l'accouplement de commutation selon l'invention. la bague de commutation présente un prolongement radial qui est engagé dans un coulisseau de commutation, de telle manière que la bague de commutation puisse être déplacée alternativement dans un sens et dans l'autre, entre la première position et la deuxième position, sur un angle de commutation prédéterminé. par déplacement du prolongement radial avec le coulisseau de commutation. Le coulisseau de commutation présente un premier corps de poussée et un deuxième corps de poussée, entre lesquels corps est engagé le prolongement, un premier ressort agissant dans une première direction à l'encontre du premier corps de poussée et un vérin hydraulique agissant dans une deuxième direction opposée à la première direction à l'encontre du deuxième corps de poussée. de manière que les deux corps de poussée du coulisseau de commutation soient précontraints, avec le prolongement monté entre eux, dans la première position. par la pression du vérin hydraulique, à l'encontre du premier  According to yet another embodiment of the switching coupling according to the invention. the switching ring has a radial extension which is engaged in a switching slide, so that the switching ring can be moved alternately in one direction and the other, between the first position and the second position, on an angle predetermined switching. by displacement of the radial extension with the switching slide. The switching slide has a first thrust body and a second thrust body, between which the body is engaged the extension, a first spring acting in a first direction against the first thrust body and a hydraulic cylinder acting in a second opposite direction to the first direction against the second thrust body. so that the two thrust bodies of the switching slide are prestressed, with the extension mounted between them, in the first position. by the pressure of the hydraulic cylinder, against the first

ressort. Le vérin hydraulique peut être commandé électriquement.  spring. The hydraulic cylinder can be electrically controlled.

2 0 Selon un autre mode de réalisation, le coulisseau de commutation, en cas de chute de pression hydraulique. est repoussé par le premier ressort précontraint de l'angle de commutation prédéterminé, contre une première butée, dans la deuxième position. Le deuxième corps de poussée du coulisseau de commutation est repoussé par un deuxième ressort contre une deuxième butée en parcourant une course supplémentaire, de telle façon que les deux corps de poussée du coulisseau de commutation définissent une plage angulaire de commande pour la bague tournante intérieure. respectivement extérieure, plage à l'intérieur de laquelle le prolongement de la bague de commutation tournant conjointement avec la bague tournante  According to another embodiment, the switching slide, in the event of a hydraulic pressure drop. is pushed by the first prestressed spring of the predetermined switching angle, against a first stop, in the second position. The second thrust body of the switching slide is pushed by a second spring against a second stop by traversing an additional stroke, so that the two thrust bodies of the switching slide define an angular range of control for the inner rotating ring. respectively outer, range within which the extension of the switching ring rotating together with the rotating ring

intérieure, respectivement extérieure, peut se déplacer dans la deuxième position.  inner, respectively outer, can move in the second position.

3 o Les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation présentent une forme oblongue dans la direction périphérique de la bague de commutation et couvrent une plage angulaire correspondant à la plage angulaire de commande prédéterminée. La douille de centrage est réalisée sous la forme d'une bague de surcharge que l'on peut faire tourner depuis la position zéro à l'encontre d'une force de rappel. pour passer dans la première position, conjointement avec la bague tournante extérieure. La bague de surcharge présente une ou plusieurs rainures extérieures d'encliquetage. Les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge sont disposées sur au moins une surface latérale de la bague de surcharge  3 o The outer ratching grooves of the switching ring have an oblong shape in the circumferential direction of the switching ring and cover an angular range corresponding to the predetermined control angular range. The centering sleeve is in the form of an overload ring which can be rotated from the zero position against a restoring force. to go into the first position, together with the outer rotating ring. The overload ring has one or more outer snap grooves. The outer snap grooves of the overload ring are disposed on at least one side surface of the overload ring

et elles présentent un profil en forme de V ou concave.  and they have a V-shaped or concave profile.

Selon un autre mode de réalisation, dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge s'engagent des éléments d'encliquetage sollicités élastiquement et produisant la force de rappel et qui peuvent être des billes. En variante. les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge sont réalisées de telle manière et la plage angulaire de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure. est dimensionnée de telle façon. que les éléments d'encliquetage sollicités élastiquement. même lorsque l'angle de  According to another embodiment, in the outer latching grooves of the overload ring engage snap-fastening elements elastically biased and producing the restoring force and which may be balls. In a variant. the outer ratching grooves of the overload ring are made in such a way and the angular range of control of the inner and outer rotating ring. is dimensioned in such a way. that the latching elements elastically solicited. even when the angle of

commande de la bague tournante intérieure. respectivement extérieure, est maximal.  control of the inner rotating ring. respectively external, is maximum.

s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge et peuvent exercer sur la bague de surcharge. une force de rappel à sa  still engage in the outer snap grooves of the overload ring and can exert on the overload ring. a restoring force to his

position zéro.zero position.

Selon un autre mode de réalisation de l'accouplement de commutation, ce  According to another embodiment of the switching coupling, this

dernier est logé dans un carter tfermé, rempli d'huile. La bague tournante extérieure.  The last is housed in a closed casing, filled with oil. The rotating outer ring.

respectivement intérieure. est reliée directement à un svstème de commande susceptible d'être actionné manuellement. appartenant le cas échéant à un avion ou à un hélicoptère, et le ou les arbre(s) mené(s) est(sont) relié(s) à des vérins de commande des divers organes de commande de l'avion ou de l'hélicoptère. l'arbre  respectively inner. is connected directly to a control system that can be operated manually. possibly belonging to an airplane or a helicopter, and the shaft (s) led (are) are (are) connected to the control cylinders of the various control organs of the aircraft or the helicopter. the tree

mené étant entraîné dans la première position par un ou des moteur(s) électrique(s).  led being driven into the first position by an electric motor (s).

L'invention est décrite à titre d'exemple ci-après en référence au dessin annexé, qui se rapporte à titre d'exemple à la commande d'une valve hydraulique et dans lequel: la figure lareprésente une coupe radiale à travers l'accouplement de commutation 2 5 selon l'invention. dans une première position; la figure l breprésente la même coupe radiale dans une position de transition. entre la première position et la deuxième position; la figure Ic représente la même coupe radiale. dans la deuxième position; les figures 2a et 2b représentent différentes phases d'un dispositif de 3 0 commutation. lors de la commutation de la bague de commutation de l'accouplement de commutation selon l'invention. avec passage de la première à la deuxième position;  The invention is described by way of example below with reference to the accompanying drawing, which relates by way of example to the control of a hydraulic valve and wherein: the figure shows a radial section through the coupling switching device 25 according to the invention. in a first position; Figure 1 shows the same radial section in a transition position. between the first position and the second position; Figure Ic represents the same radial section. in the second position; Figures 2a and 2b show different phases of a switching device. when switching the switching ring of the switching coupling according to the invention. with passage from the first to the second position;

la figure 3 représente le mécanisme d'encliquetage d'une bague de centrage.  Figure 3 shows the latching mechanism of a centering ring.

réalisée à titre de bague de surcharge et appartenant à  carried out as an overload ring and belonging to

3 5 l'accouplement de commutation selon l'invention.  The switching coupling according to the invention.

Sur la figure la est représentée une coupe radiale à travers un accouplement de commutation se trouvant dans sa première position. On voit que les éléments -7 intérieurs d'encliquetage 1. qui sont logés dans des trous traversants 21 intérieurs d'une bague tournante intérieure 20 et qui sont réalisés de préférence sous forme de corps de roulement et. en particulier. sous forme de rouleaux, dans cette première position sont librement mobiles en direction radiale. De ce fait. l'arbre mené 10 peut tourner librement. car les éléments intérieurs d'encliquetage 1 peuvent à tout  In Figure la is shown a radial section through a switching coupling in its first position. It will be seen that the inner snap-in elements 1 which are housed in internal through-holes 21 of an inner rotating race 20 and which are preferably in the form of rolling bodies. in particular. in the form of rollers, in this first position are freely movable in the radial direction. Thereby. the driven shaft 10 can rotate freely. because the inner snap elements 1 can at all

momnent s'échapper hors des rainures d'encliquetage 1 1 de l'arbre mené 10.  moment to escape from the snap-in grooves 1 1 of the driven shaft 10.

radialement vers l'extérieur et passer dans des rainures intérieures d'encliquetage 31 appartenant à une bague 30 qui est appelée bague de commutation. Les parties restantes de l'accouplement de commutation sont désaccouplées de l'arbre mené 10 _0 lorsque l'on se trouve dans cette première position. si bien qu'une transmission mécanique ne peut pas s'effectuer sur l'arbre mené 10 par l'intermédiaire de  radially outwardly and pass into inner snap grooves 31 belonging to a ring 30 which is called a switching ring. The remaining parts of the switching coupling are uncoupled from the driven shaft 10_0 when in this first position. so that a mechanical transmission can not be effected on the driven shaft 10 via

l'accouplement de comlmnutation.coupling coupling.

Le décalage de l'arbre mené 10 passant dans une position angulaire souhaitée peut s'effectuer par exemple de tfaçon électromécanique dans cette première position, du tfait qu'une partie d'un système rotor- stator est disposée directement sur  The offset of the driven shaft 10 passing into a desired angular position can be effected for example electromechanically in this first position, since part of a rotor-stator system is disposed directly on

l'arbre mené 10 et l'autre partie est disposée localement fixe dans un carter. Ainsi.  the driven shaft 10 and the other part is arranged locally fixed in a housing. So.

l'arbre mené 10 peut par exemple être utilisé dans une valve hydraulique pour laquelle l'arbre mené 10 ne doit être déplacé que dans les limites d'une plage angulaire de réglage déterminée. autour d'une position neutre, afin de commander des débits d'huile hydraulique. entre diftférentes conduites. Il est cependant tout à fait pensable également que l'arbre mené puisse fonctionner en tournant en faisant  the driven shaft 10 may for example be used in a hydraulic valve for which the driven shaft 10 must be moved within a set angular range of adjustment. around a neutral position, in order to control hydraulic oil flow rates. between different conduits. It is also quite conceivable, however, that the driven shaft can work by turning

intervenir d'autres relations.intervene other relationships.

Dans la première position. de la figure la. la bague tournante intérieure 20 est découplée mécalniquement vis-à-vis de l'arbre mené. La bague tournante 2 5 intérieure 20 est reliée en permanence rigidement à une bague tournante extérieure  In the first position. of figure la. the inner rotating ring 20 is decoupled mechanically vis-à-vis the driven shaft. The inner rotating ring 20 is permanently rigidly connected to an outer rotating ring

40. si bien que les deux bagues tournantes constituent un ensemble rigide.  40. so that the two rotating rings constitute a rigid assembly.

L'introduction d'une force venant du deuxième entraînement peut s'effectuer par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40. Dans les coupes radiales des figures la à c en tous cas, ni la liaison rigide entre les deux 3 o bagues tournantes 20. 40, ni le point d'introduction de force destiné au deuxième entraînement ne sont visibles, ils se trouvent respectivement dans les autres plans de coupe radiaux. Une transmission mécanique depuis le deuxième entraînement et se faisant par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure 20 sur l'arbre mené 10 ne peutit s'effectuer dans cette première position de la transmission à commutation, du 3 5 tait que la bague tournante intérieure 20, comme expliqué ci-dessus, est désaccouplée vis-à-vis de l'arbre mené 10. La bague tournante extérieure 40 dans cette première position est fixée en étant assujettie à rotation. La fixation avec assujettissement à rotation s'effectue au rnmoyen d'éléments extérieurs d'encliquetage 2 qui tourillonnent dans la bague tournante extérieure 40 et s'engagent dans des rainures intérieures d'encliquetage 52 appartenant à une douille de centrage 50. Les éléments extérieurs d'encliquetage 2 sont bloqués de cette manière entre la bague de commutation 30 et les rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50. La douille de centrage 50 elle-miêmne est logée localement fixe dans un carter 60 (voir la figure 3). Du tait que la baguie tournante extérieure 40 constitue avec la bague tournante intérieure 20 un ensemble rigide. il est assuré du fait de cette configuration que l'arbre mené 10 peut être actionné par un premier entraînement lorsque l'on se trouve dans la première position de la transmission de _0 commutation, tandis que le deuxième entraînement. qui agit sur la bague tournante  The introduction of a force from the second drive can be effected via the inner or outer rotating race 20, 40. In the radial sections of Figures la to c in any case, nor the rigid connection between the two 3 o rotating rings 20. 40, nor the point of force introduction for the second drive are visible, they are respectively in the other radial cutting planes. A mechanical transmission from the second drive via the inner rotating race 20 on the driven shaft 10 can not be effected in this first position of the switching transmission, except for the inner rotating race. 20, as explained above, is uncoupled from the driven shaft 10. The outer rotating ring 40 in this first position is fixed by being rotatably secured. The rotatably fastening is effected by means of external snap-fastening elements 2 which journalled in the outer rotating race 40 and engage in internal snap-in grooves 52 belonging to a centering bushing 50. The outer elements 2 are locked in this way between the switching ring 30 and the internal locking grooves 52 of the centering sleeve 50. The centering sleeve 50 itself is housed locally fixed in a housing 60 (see FIG. 3). For example, the outer rotating band 40 constitutes with the inner rotating ring 20 a rigid assembly. it is ensured by this configuration that the driven shaft 10 can be actuated by a first drive when in the first position of the switching transmission, while the second drive. which acts on the rotating ring

intérieure ou extérieure. est bloque.  inside or outside. is blocked.

La commutation de l'accouplement. le Ibisant passer du premier entraînement au deuxième entraînement. c'est-à-dire entre la première et une deuxième position. s'effectue par une rotation de la baguie tournante 30 dans la direction de la flèche. D'abord on passe par une position de transition représentée sur la figure l b. Lorsque la bague de commutation 30 tourne, par une commutation  Switching of the coupling. the Ibise to go from the first training to the second training. that is, between the first and second positions. is effected by a rotation of the rotating baguie 30 in the direction of the arrow. First we go through a transition position shown in Figure l b. When the switching ring 30 rotates, by switching

active ou par exemple en cas de panne de l'alimentation électrique.  active or for example in case of power failure.

automatiquement. au moyen d'un dispositif de commutation activé  automatically. by means of an activated switching device

automatiquement. dans la deuxième position qui est représentée sur la figure Ic.  automatically. in the second position which is shown in Figure Ic.

alors d'abord les éléments intérieurs d'encliquetage I sortant des rainures intérieures d'encliquetage 31 de la bague de commutation 30 et se déplaçant radialement vers l'intérieur sont enfoncés à l'intérieur des rainures d'encliquetage 1l 1 de l'arbre mené (figure lb). si bien que l'arbre mené 10 est relié avec assujettissement en rotation à la bague tournante intérieure 20. par l'intermédiaire des éléments d'encliquetage I1 qui à présent sont bloqués entre la bague de commutation 30 et les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. Du fait que les rainures extérieures d'encliquetage 2. tout comme avant. sont encliquetées dans les rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50 et empêchent toute rotation de la  firstly, the inner ratchet elements I protruding from the internal ratchet grooves 31 of the switching ring 30 and moving radially inward are driven into the ratchet grooves 11 of the shaft led (Figure lb). so that the driven shaft 10 is connected with rotationally securing to the inner rotating ring 20. by means of the detent elements I1 which are now locked between the switching ring 30 and the detent grooves 11 of the driven shaft 10. As the outer snapping grooves 2. just as before. are snapped into the internal locking grooves 52 of the centering sleeve 50 and prevent any rotation of the

bague tournante extérieure 40 reliée rigidement à la bague de rotation intérieure 20.  external rotating ring 40 rigidly connected to the inner rotation ring 20.

3 0 l'arbre mené 10 est complètement bloqué dans cette position de transition. Il ne peut  The driven shaft 10 is completely locked in this transition position. He can not

donc ni être déplacé par le premier entraînement, ni par le deuxième entraînement.  therefore neither be moved by the first training, nor by the second training.

La commutation de l'accouplement. entre les deux entraînements. peut s'effectuer même lorsque l'arbre mené 10 est déplacé. en supposant que les éléments d'encliquetage 1 se trouvent encore dans la zone d'entrée des rainures d'encliquetage 3 5 11. Dans le cas o uin arbre mené tourne, ceci signifie que l'arbre. à la différence de  Switching of the coupling. between the two workouts. can be performed even when the driven shaft 10 is moved. assuming that the latching elements 1 are still in the entry zone of the latching grooves 3 11. In the case where a driven shaft rotates, this means that the shaft. Unlike in

l'arbre réalisé comme arbre mené d'un vérin hydraulique dans les figures la à Ic.  the shaft made as a driven shaft of a hydraulic cylinder in Figures la to Ic.

doit avoir sur toute sa périphérie des rainures d'encliquetage 11. si bien que les IRi4I ' 141 I"I)()(._ ailli,,1 éléments intérieurs d'encliquetage 1 peuvent s'engager pour toute position angulaire  Ratchet grooves 11 must be provided on its entire periphery, so that the inner ratchet elements 1 may engage for any angular position.

de l'arbre mené 10 dans les rainures d'encliquetage I 1 de l'arbre 10.  of the driven shaft 10 in the latching grooves I 1 of the shaft 10.

Les trous de passage 2 1. 42 de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure, 20. 40 sont disposés au moins légèrement décalés par rapport aux rainures intérieures d'encliquetage et extérieures 3 1 32 de la bague de commutation , si bien que les éléments extérieurs d'encliquetage 2. lors de la rotation de la bague de commutation 30. sont dégagés de la première position en passant dans la position de transition lorsque les éléments intérieurs d'encliquetage 1 sont complètement encliquetés dans les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 et ont établi une liaison assujettie en rotation entre la bague tournante intérieure 20 et l'arbre mené 10. Ceci est nécessaire pour centrer l'arbre mené 10 dans une position définie avant qu'il y ait une liaison avec assujettissement à rotation entre l'arbre mené 10 et la bague tournante intérieure 20. Dans le cas ou l'accouplement est utilisé dans une valve hydraulique pour la commande d'un vérin de réglage. ceci a comme conséquence que le vérin de réglage est maintenu dans la position actuelle,  The through holes 2 1. 42 of the inner and outer rotating races 20. 40 are arranged at least slightly offset from the inner and outer ratching grooves 31 32 of the switching ring, so that the elements 2 when the rotation of the switching ring 30. are disengaged from the first position by passing into the transition position when the inner locking elements 1 are completely snapped into the latching grooves 11 of the 10 and have established a rotatably connected connection between the inner rotating ring 20 and the driven shaft 10. This is necessary to center the driven shaft 10 in a defined position before there is a connection with rotation between the driven shaft 10 and the inner rotating ring 20. In the case where the coupling is used in a hydraulic valve for the control of a control cylinder SETTING. this has the consequence that the adjustment cylinder is maintained in the current position,

avant que ne s'effectue la commutation d'un entraînement à l'autre.  before switching from one drive to another.

Si un tel centrage de l'arbre mené 10 n'est pas nécessaire. alors les rainures d'encliquetage 31, 32 de la bague de commutation 30 et les trous traversants 21, 42 de la bague tournante intérieure et extérieure 20, 40 sont évidemment également 2 0 disposés les unes par rapport aux autres de manière que les éléments d'encliquetage 1, 2, lors de la commutation de l'accouplement. puissent se déplacer simultanément chaque fois de leurs premières positions à leurs positions intermédiaires. Ceci peut en particulier être pertinent lorsque l'arbre mené I0 est en rotation. car on ne demande alors pas uin positionnement exact de l'arbre au moment de la  If such centering of the driven shaft 10 is not necessary. then the latching grooves 31, 32 of the switching ring 30 and the through-holes 21, 42 of the inner and outer rotating ring 20, 40 are obviously also arranged relative to one another so that the elements 1, 2 when the coupling is switched. can move simultaneously each time from their first positions to their intermediate positions. This can in particular be relevant when the driven shaft I0 is rotating. because we do not ask for an exact positioning of the tree at the time of the

2 5 commutation.Switching.

En tous cas, il est pertinent de réaliser les rainures d'encliquetage 11 ainsi qu'également les rainures intérieures d'encliquetage 52 avec une forme en V ou conique pour assurer une pénétration sans usure des éléments d'encliquetage 1, 2 qui sont réalisés de préférence sous forme de rouleaux. Si l'accouplement de 3 o commutation. comme ceci est représenté sur les figures, est utilisé dans une valve hydraulique pour assurer la commande d'un vérin de réglage, pour lequel l'arbre mené est toujours déplacé seulement d'un angle de commande maximal de par exemple + 9 . alors il faut que le profil en forme de V ou conique des rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 soit réalisé de manière que les éléments 3 5 intérieurs d'encliquetage 1 lors du passage de la première à la deuxième position soient déplacés eux-mêmes. au déplacement maximal de l'arbre mené 10, en se trouvant encore dans les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 et puissent rappeler l'arbre mené 10 dans sa position neutre. Autrement. il serait impossible de  In any case, it is relevant to achieve the ratchet grooves 11 and also the inner ratchet grooves 52 with a V-shape or conical to ensure a wear-free penetration of the ratchet elements 1, 2 which are realized preferably in the form of rolls. If the coupling of 3 o switching. as shown in the figures, is used in a hydraulic valve to provide control of an adjusting ram, for which the driven shaft is always moved only by a maximum control angle of, for example, + 9. then it is necessary that the V-shaped or tapered profile of the ratchet grooves 11 of the driven shaft 10 is made so that the inner ratchet elements 1 when passing from the first to the second position are moved themselves. the maximum displacement of the driven shaft 10, being still in the latching grooves 11 of the driven shaft 10 and can return the driven shaft 10 in its neutral position. Other. it would be impossible to

procéder à une commutation lorsque l'arbre mené 10 aurait été déplacé.  switch when the driven shaft 10 would have been moved.

Dans le cas d'un agencement plus fortement des rainures d'encliquetage 31.32 par rapport aux trous traversant 21. 42. la position de transition dans laquelle respectivement l'arbre mené 10 est relié rigidement. au moyen des éléments intérieurs d'encliquetage I à la bague tournante intérieure 20 et la bague tournante extérieure 40 est reliée rigidement à la douille de centrage 40 au moyen des éléments extérieurs d'encliquetage 2. est toujours obtenue pour une phase de transition déterminée. La phase de transition dure jusqu'à ce que la bague de commutation 30 ait continué à tourner jusqu'à ce que les éléments extérieurs d'encliquetage 2 puisent s'échapper hors des rainures intérieures d'encliquetage 52 de la bague de centrage 50. en pénétrant dans les rainures d'encliquetage extérieur 32 de la bague de commutation 30. La durée de la phase de transition dépend. d'une part. du degré de décalage entre les rainures d'encliquetage 31. 32 de la bague de commutation 30 par rapport aux trous traversant 21. 42 de la bague de commutation intérieure respectivement extérieure 20.40 et. d'autre part. de la vitesse à laquelle la bague de commutation 30 s'est déplacée pour passer de la première à la deuxième position. Cette phaseintermédiaire. dans laquelle l'arbre mené 10 a été bloqué dans sa position neutre. est nécessaire pour donner suffisamment de temps aux autres 2 0 systèmes pour que de leur côté ils prennent une position neutre. Usuellement. une  In the case of an arrangement more strongly ratchet grooves 31.32 relative to the through holes 21. 42. the transition position in which respectively the driven shaft 10 is rigidly connected. by means of the inner latching elements I to the inner rotating ring 20 and the outer rotating ring 40 is rigidly connected to the centering sleeve 40 by means of the outer latching elements 2. is always obtained for a determined transition phase. The transition phase lasts until the switching ring 30 has continued to rotate until the outer snap members 2 are able to escape out of the inner locking grooves 52 of the centering ring 50. by penetrating the outer latching grooves 32 of the switching ring 30. The duration of the transition phase depends. Firstly. the degree of offset between the snap grooves 31. 32 of the switching ring 30 relative to the through holes 21. 42 of the inner and outer inner ring 20.40 and. on the other hand. the speed at which the switching ring 30 has moved to move from the first to the second position. This intermediate phase. in which the driven shaft 10 has been locked in its neutral position. is necessary to give sufficient time to the other systems so that they in turn take a neutral position. Usually. a

durée de 500 ms suffit pour cette phase de transition.  duration of 500 ms is sufficient for this transition phase.

Sur la figure 1C l'accouplement de commutation est représenté dans sa deuxième position. Lorsque la bague de commutation 30 a continué à tourner de la position de transition représentée sur la figure IB à cette deuxième position. les éléments extérieurs d'encliquetage 2 peuvent sortir des rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50 et pénétrer dans les rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30. De ce fait. il v a déblocage de la bague tournante extérieure 40. si bien que l'arbre mené 10. dans cette deuxième position. dans laquelle la commande peut s'eftfectuer par exemple manuellement par les pilotes. petit être déplacé par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure 20 reliée en rotation à l'arbre mené 10. pour passer de la position neutre à une position angulaire souhaitée: La bague de commutation 30 qui. lorsqu'elle se trouve dans la première position. comme ceci sera décrit plus en détail ci-après. est fixée avec 3 5 assujettissement en rotation. petit tourner librement dans la deuxième position et se déplacer conjointement avec la baguie tournante intérieure. respectivement extérieure 20. 40. Par la rotation de la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20. 40. on a obligatoirement une rotation conjointe également de la bague R 1 4 I I 41 1)()( - 2 d cc c hl. 1c I '', 1, de commutation 30, dans la mesure o les rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30 sont réalisées de manière que les éléments d'encliquetage 2 ne puissent se déplacer par rapport à la bague de commutation,  In Fig. 1C the switching coupling is shown in its second position. When the switching ring 30 has continued to rotate from the transition position shown in Fig. 1B to this second position. the outer snap elements 2 can exit the inner snap grooves 52 of the centering sleeve 50 and enter the outer latching grooves 32 of the switching ring 30. As a result. it has unlocked the outer rotating ring 40, so that the driven shaft 10 in this second position. in which the command can be effected for example manually by the pilots. It can be moved by means of the inner rotating ring 20 rotatably connected to the driven shaft 10. to move from the neutral position to a desired angular position: The switching ring 30 which. when it is in the first position. as will be described in more detail below. is fixed with rotational securing. small spin freely in the second position and move together with the inner rotating band. 40. By the rotation of the inner or outer inner rotating ring 20. 40. it is obligatory also a joint rotation of the ring R 1 4 II 41 1) () (- 2 d cc c hl. ', 1, switching 30, insofar as the outer latching grooves 32 of the switching ring 30 are made in such a way that the latching elements 2 can not move with respect to the switching ring,

mais s'encliquètent fermement dans les rainures d'encliquetage 32.  but snap firmly into the snap grooves 32.

Selon un mode de réalisation particulier, la bague de commutation 30 convient pour utilisation avec un arbre mené 10 qui peut être mû seulement dans une plage angulaire de commande limitée, faisant par exemple + 9 = 18 . Dans cette forme de réalisation. les rainures extérieures d'encliquetage 32 sont réalisées sous forme de trous allongés, dont la longueur correspond au moins à la moitié de la zone angulaire de commande de l'arbre mené, donc par exemple à 9 . En partant de la figure lc, la bague de commutation 30 serait obligatoirement par conséquent tournée, conjointement, jusqu'à 9 dans le cas d'un déplacement de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure 40 dans le sens de la flèche. Lors d'un déplacement fait à l'encontre de la direction de la flèche, il peut également cependant se produire que la bague de commutation 30 ne tourne pas conjointement mais que, au lieu de cela. les éléments extérieurs d'encliquetage 2 qui, dans ce cas, doivent être réalisés sous forme de corps de roulement, viennent rouler dans les rainures extérieures d'encliquetage 32. Ceci est particulièrement important lorsque la bague de commutation 30 pour des raisons touchant à la structure ne peut tourner conjointement que dans la direction de la flèche et est bloquée dans le sens inverse comme ceci est le cas par exemple dans le cas d'utilisation de dispositifs de commutation représentés sur la figure 2a,b. Si l'on fait tourner la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20, 40 de la position extrême ayant été déplacée dans la direction de la flèche en passant par la plage angulaire de commande totale 2 5 de 18 , dans l'autre position extrême alors sur une plage angulaire de commande de 9 , les corps de roulement vont glisser et pénétrer dans le rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30 et, sur le reste de la plage angulaire de commande qui est également de 9 , il va y avoir rotation conjointe de  According to a particular embodiment, the switching ring 30 is suitable for use with a driven shaft 10 which can be driven only in a limited control angular range, for example + 9 = 18. In this embodiment. the outer locking grooves 32 are formed as elongated holes, the length of which corresponds to at least half of the angular control zone of the driven shaft, for example to 9. Starting from FIG. 1c, the switching ring 30 would therefore necessarily be rotated, together, to 9 in the case of a displacement of the inner, respectively outer, rotating ring in the direction of the arrow. When moving against the direction of the arrow, however, it may also occur that the switch ring 30 does not rotate together but instead. the outer latching elements 2 which, in this case, must be in the form of rolling bodies, are rolled in the outer locking grooves 32. This is particularly important when the switching ring 30 for reasons relating to the structure can rotate jointly only in the direction of the arrow and is blocked in the opposite direction as is the case for example in the case of use of switching devices shown in Figure 2a, b. If the inner or outer inner rotating ring 20, 40 of the end position having been moved in the direction of the arrow is passed through the total control angular range of 18, in the other extreme position then on an angular control range of 9, the rolling bodies will slide and penetrate into the outer latching grooves 32 of the switching ring 30 and, over the rest of the control angular range which is also 9, there will be have joint rotation of

la bague de commutation 30 avec la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40.  the switching ring 30 with the inner or outer rotating ring 20, 40.

3 0 Les deux processus peuvent se superposer selon les conditions de frottement régnant entre les deux pièces mises en mouvement l'une par rapport l'autre. Une rotation conjointe de la bague de commutation 30 sur plus de 9 est empêchée par la  The two processes can be superimposed depending on the friction conditions prevailing between the two parts set in motion relative to each other. A joint rotation of the switching ring 30 on more than 9 is prevented by the

structure spéciale du dispositif de commutation.  special structure of the switching device.

Sur la figure 2a,b est représenté la dispositif de commutation qui peut être utilisé avec un arbre mené 10 qui n'est déplacé que dans une plage angulaire de commande limitée de par exemple + 9 = 18 . Avec ce dispositif de commutation, la bague de commutation 30 peut être réglée pour passer de la première positon bloquée à la deuxième position à rotation libre. La bague de commutation 30 présente, à cette fin. un prolongement radial 35 qui. dans la première position représentée sur la figure 2a, est bloqué entre un premier et un deuxième corps de poussée 71. 72 appartenant à un coulisseau de commutation 70. Du fait que le coulisseau de commutation 70 déplace le prolongement radial 35 du coulisseau de commutation 30 hors de la première position et arrive dans la deuxième position représentée, la bague de commutation 30 tourne de sa première position représentée  In Fig. 2a, b is shown the switching device which can be used with a driven shaft 10 which is moved only in a limited control angular range of for example + 9 = 18. With this switching device, the switching ring 30 can be set to move from the first locked position to the second freely rotated position. The switching ring 30 has, for this purpose. a radial extension 35 which. in the first position shown in Figure 2a, is locked between a first and a second thrust body 71. 72 belonging to a switching slider 70. Because the slider 70 moves the radial extension 35 of the slider 30 out of the first position and arrives in the second position shown, the switch ring 30 rotates from its first represented position

sur la figure la à sa deuxième position représentée sur la figure l c.  in Figure la in its second position shown in Figure lc.

Pour assurer que la bague de commutation 30 peut tourner librement dans la deuxième position, le deuxième corps de poussée 72 continue à être déplacé dans la direction de la commutation. si bien que, entre les deux corps de poussée 71. 72. est  To ensure that the switch ring 30 can freely rotate in the second position, the second thrust body 72 continues to be moved in the direction of the switch. so that between the two thrust bodies 71. 72. is

constitué un espace libre dans lequel le prolongement 35 peut se déplacer librement.  constituted a free space in which the extension 35 can move freely.

Cet espace libre doit couvrir au moins la plage angulaire de commande de l'arbre mené 10. Cette liberté de mouvement est nécessaire. parce que la bague de commutation 30 ayant le prolongement radial 35 est déplacée selon la figure lc dans la deuxième position par les éléments extérieurs d'encliquetage 32 au moins dans la direction de la flèche conjointement avec la bague tournante intérieure ou extérieure 20. 40. Sur la figure 2b, la bague de commutation est représentée dans la deuxième position de l'accouplement et précisément dans la position de + 90, donc en ayant couvert la pleine plage angulaire de commande dans la direction de la flèche. Si la liberté de mouvement du prolongement 35 dans la deuxième position n'était pas donnée, alors la rotation de la bague tournante intérieure ou extérieure , 40 serait bloquée au moins dans la direction de la flèche. Une rotation de la bague de commutation 30 à l'encontre de la direction de la flèche est empêchée par le premier corps de poussée 71 (figure 2b). la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40 pouvant cependant tourner indépendamment de la bague de commutation 30 par conséquent dans cette direction. du fait que les éléments extérieurs d'encliquetage 32, qui constituent la liaison entre la bague tournante extérieure 40 et la bague de commutation 30. peuvent se déplacer dans ce cas dans les trous allongés 32 de la bague de commutation 30. sans entraîner la bague de  This free space must cover at least the angular range of control of the driven shaft 10. This freedom of movement is necessary. because the switching ring 30 having the radial extension 35 is moved according to FIG. 1c in the second position by the outer snap members 32 at least in the direction of the arrow together with the inner or outer rotating ring 20. 40. In FIG. 2b, the switch ring is shown in the second position of the coupling and precisely in the + 90 position, thus having covered the full angular range of control in the direction of the arrow. If the freedom of movement of the extension 35 in the second position was not given, then rotation of the inner or outer rotating ring 40 would be blocked at least in the direction of the arrow. Rotation of the switch ring 30 against the direction of the boom is prevented by the first thrust body 71 (Fig. 2b). however, the inner or outer rotating ring 20, 40 can rotate independently of the switch ring 30 in this direction. because the outer latching elements 32, which constitute the connection between the outer rotating ring 40 and the switching ring 30, can move in this case in the elongate holes 32 of the switching ring 30. without driving the ring of

commutation 30 (figure lc).switching 30 (Figure lc).

Dans le détail, à cette fin il est prévu que le premier corps de poussée 71 du coulisseau de commutation 70 lorsque l'on se trouve dans la première position (figure 2a) soit précontraint contre un premier ressort 81. par exemple par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 80 à commande électrique. La pression hydraulique n'agit cependant pas directement sur le premier corps de poussée 71 mais sur le deuxième corps de poussée 72 qui prend appui à son tour contre le premier corps de poussée par l'intermédiaire d'un deuxième ressort 82. Les premier et deuxième ressorts 81. 82 sont précontraints dans la première position. tous les R 141)11I J ()(' dc cl l)t 1221 deux par la pression hydraulique et le prolongement radial 35 du coulisseau de commutation 70 est inséré entre les deux corps de poussée 71, 72. Si à présent se produisait une panne ou une cessation de la pression hydraulique, que ce soit du fait d'un ordre de commutation actif ou bien du fait d'une panne de la commande électrique-hydraulique. le coulisseau de commutation 70 se déplace alors automatiquement dans la deuxième position représentée sur la figure 2b. Dans le détail, le premier ressort 81 fait que le premier corps de poussée 71 est déplacé contre une butée 85 si bien que le prolongement 35 de la bague de commutation 30 se trouve dans la deuxième position et le deuxième ressort 82 fait que le deuxième corps de poussée 72 est repoussé encore un peu plus loin contre une deuxième butée 86. si bien qu'entre les deux corps de poussée 71. 72 est constitué l'espace libre décrit ci-dessus. qui correspond à la plage angulaire de commande (figure 2b). Un nouvel établissement de la pression hydraulique provoquerait le rappel du  In detail, for this purpose it is expected that the first thrust body 71 of the slider 70 when in the first position (Figure 2a) is biased against a first spring 81. for example via a hydraulic cylinder 80 electrically controlled. The hydraulic pressure does not act directly on the first thrust body 71 but on the second thrust body 72 which in turn bears against the first thrust body via a second spring 82. The first and second springs 81. 82 are prestressed in the first position. all R 141) 11I J () ('dc cl l) t 1221 two by the hydraulic pressure and the radial extension 35 of the slider 70 is inserted between the two thrust bodies 71, 72. If now occurred a failure or a cessation of the hydraulic pressure, either because of an active switching order or because of a failure of the electrical-hydraulic control. the switching slide 70 then moves automatically into the second position shown in Figure 2b. In detail, the first spring 81 causes the first thrust body 71 to be displaced against a stop 85 so that the extension 35 of the switching ring 30 is in the second position and the second spring 82 causes the second body thrust 72 is pushed a little further against a second stop 86. so that between the two thrust body 71. 72 is constituted the free space described above. which corresponds to the angular range of control (figure 2b). A new establishment of hydraulic pressure would cause the recall of

coulisseau de commutation 70 dans sa positon initiale (figure 2a).  switching slider 70 in its initial position (Figure 2a).

La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel la bague de centrage localement fixe 50 est réalisée sous forme de bague de surcharge. La bague de surcharge peut être déplacée, par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40, à l'encontre d'une force prédéterminée, pour quitter une position nulle ou de départ. Tandis que, dans les formes de 2 0 réalisation décrites précédemment. la bague de centrage 50 pouvait également être réalisée par le carter 60 lui-même, dans cette forme de réalisation, la bague de centrage 50 est montée tournante dans le carter 60 et présente des rainures extérieures d'encliquetage 55 qui peuvent être disposées soit radialement soit axialement. comme représenté sur la figure 3. Dans ces rainures d'encliquetage 55 s'engagent des éléments d'encliquetage 56 sollicités par un ressort et qui produisent une précontrainte définie qui. lors de la rotation de la bague de surcharge 50, doit être surmontée avant que la bague de surcharge ne se déplace. La bague tournante intérieure respectivement extérieure 20. 40 peut tourner à présent en déployant une force augmentée conjointement avec la bague de surcharge 50, les éléments 3 o d'encliquetage 56 sollicité par ressort étant pressés, à l'encontre des efforts exercés par les ressorts. hors des rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50, en pénétrant dans le carter 60. Dans le cas o la transmission d'inversion se trouve dans la première position (figure la), dans laquelle la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40 est découplée de l'arbre mené 10 et est 3 5 reliée avec assujettissement en rotation à la bague de centrage 50, simultanément, les éléments intérieurs d'encliquetage 1 sont sortis des rainures d'encliquetage 31 de la bague de commutation 30 qui est fixée tout comme avant localement fixe par le coulisseau de commutation 70 (figure 2a) et sont introduits dans les rainures k I I 1 1 t D)4 lM llr 1I')6 - 1 z21 d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. Il est ainsi établi une liaison assujettie en rotation entre la bague tournante intérieure 20 et l'arbre menée 10 et l'arbre mené 10  FIG. 3 represents another embodiment of the invention, in which the locally fixed centering ring 50 is made in the form of an overload ring. The overload ring can be moved, via the inner or outer rotating ring 20, 40, against a predetermined force, to leave a null or start position. Whereas, in the embodiments described above. the centering ring 50 could also be made by the casing 60 itself, in this embodiment, the centering ring 50 is rotatably mounted in the casing 60 and has external snap-in grooves 55 which can be arranged either radially either axially. as shown in FIG. 3. In these latching grooves 55 spring-loaded detent elements 56 engage and produce a defined prestressing which. when rotating the overload ring 50, must be overcome before the overload ring moves. The inner or outer inner rotating ring 40 can now rotate by deploying an augmented force together with the overload ring 50, the spring-biased detent members 56 being pressed, against the forces exerted by the springs. . outside the outer snap grooves 55 of the overload ring 50, penetrating into the housing 60. In the case where the inverting transmission is in the first position (Figure la), in which the inner or outer rotating ring 20, 40 is decoupled from the driven shaft 10 and is connected rotatably to the centering ring 50, at the same time, the internal detent elements 1 are moved out of the detent grooves 31 of the switching ring 30. which is fixed just as locally fixed before by the switching slide 70 (FIG. 2a) and is introduced into the grooves (11) of the driven shaft (11). 10. It is thus established a connection secured in rotation between the inner rotating ring 20 and the driven shaft 10 and the driven shaft 10

est entraîné de manière correspondante.  is trained accordingly.

Précisément, comme dans le cas des rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. il est avantageux également, pour les rainures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50, que le profil soit réalisé avec une forme concave ou en V, pour permettre une pénétration correcte des éléments d'encliquetage 56 réalisés de préférence sous forme de billes. En outre, les rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50 doivent couvrir une plage angulaire qui soit suffisamment importante pour que les éléments d'encliquetage 56 sollicités par ressort, même pour la plage de commande maximale de la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20, 40, s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge et qu'alors ils puissent exercer encore une force de rappel sur la bague de surcharge 50 de sorte que celle-ci  Precisely, as in the case of the ratchet grooves 11 of the driven shaft 10. It is also advantageous for the ratchet grooves 55 of the overload ring 50 that the profile is made with a concave or V shape. , to allow a correct penetration of the detent elements 56 made preferably in the form of balls. In addition, the outer latching grooves 55 of the overload ring 50 must cover an angular range which is large enough that the spring-loaded detent elements 56, even for the maximum control range of the inner rotating race respectively 20, 40, still engage in the outer latching grooves 55 of the overload ring and then they can still exert a restoring force on the overload ring 50 so that it

puisse revenir automatiquement à la position zéro.  can automatically return to the zero position.

Dans cette situation on peut établir une transformation de course déterminée  In this situation we can establish a determined race transformation

par le biais de la configuration donnée au profil des rainures d'encliquetage 11.  through the configuration given to the profile of the ratchet grooves 11.

Ainsi, le profil peut par exemple être réalisé de manière qu'une rotation de la bague  Thus, the profile can for example be made so that a rotation of the ring

tournante extérieure 40 de 70 provoque une rotation de l'arbre mené 10 de 90.  external rotating 40 of 70 causes a rotation of the driven shaft 10 of 90.

2 0 L'ensemble de l'accouplement est de préférence logé dans un carter fermé rempli d'huile. De ce fait est assurée la liberté requise au niveau de l'entretien. Du fait que les composants coulissent peu les uns par rapport aux autres et du fait de la petitesse de la taille, les efforts de frottement qui se produisent dans l'accouplement de commutation sont très faibles. Par la présence supplémentaire de l'huile de lubrification, l'accouplement de commutation est de ce fait d'une manoeuvrabilité  The coupling assembly is preferably housed in a closed housing filled with oil. This ensures the freedom required in the maintenance. Because the components are sluggish with respect to one another and because of the small size, the frictional forces that occur in the switching coupling are very small. By the additional presence of the lubricating oil, the switching coupling is therefore of a maneuverability

très aisée.very easy.

Un accouplement de commutation du type décrit présente un diamètre de cm et une largeur de 10 cm en liaison avec un arbre mené d'un diamètre de  A switching coupling of the type described has a diameter of cm and a width of 10 cm in connection with a driven shaft with a diameter of

mm et d'une longueur de 80 mm.mm and a length of 80 mm.

Il faut encore attirer l'attention sur le fait qu'en liaison avec les rainures d'encliquetage 11, 31. 32, 52 et 55. on parle chaque fois de plusieurs rainures d'encliquetage. Evidemment. pour chaque type de rainure d'encliquetage, on peut également prévoir une rainure d'encliquetage unique. En tout cas il est pertinent à chaque fois de répartir régulièrement plusieurs rainures d'encliquetage sur les surfaces périphériques correspondantes, du tfait que le jeu entre les différentes  It is also necessary to draw attention to the fact that in connection with the ratchet grooves 11, 31, 32, 52 and 55, there are in each case several ratcheting grooves. Obviously. for each type of snap groove, it is also possible to provide a single snap groove. In any case it is appropriate each time to regularly distribute several snapping grooves on the corresponding peripheral surfaces, the action that the game between the different

parties d'accouplement en est encore plus réduit.  Coupling parts are even smaller.

R 1414 1411'' D) I', - 1 4 2'R 1414 1411 '' D) I ', - 1 4 2'

Bien entendu. la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes  Of course. the present invention is not limited to the embodiments described and shown and is capable of numerous variants

accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention.  accessible to the man of the art without one deviates from the spirit of the invention.

4! 11 1 [){ -;, Tn LI Hg l' 1;l, - 1C/I1  4! 11 1 [) {- ;, Tn LI Hg l '1; l, - 1C / I1

Claims (21)

REVENDICATIONS 1.- Accouplement de commutation. constitué: - d'un arbre mené ou commandé (10). muni d'une ou plusieurs rainures d'encliquetage (11) réparties sur sa périphérie, pour recevoir des éléments  1.- Switching coupling. consisting of: - a driven or controlled shaft (10). provided with one or more latching grooves (11) distributed over its periphery for receiving elements intérieurs d'encliquetage ( I).interlocking interiors (I). - d'une bague tournante intérieure (20). disposée sur l'arbre mené (10), avec un ou plusieurs trous de passage (21) radialement intérieurs, dans lesquels les éléments intérieurs d'encliquetage (1) sont disposés radialement coulissants, - d'une bague de commutation (30). disposée sur la bague tournante intérieure (20). réglable entre une première et une deuxième position angulaire, avec une ou plusieurs rainures d'encliquetage (31) intérieures réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments intérieurs d'encliquetage ( 1). dans la première position. et une ou plusieurs rainures d'encliquetage (32), extérieures et réparties sur sa surface extérieure pour  - an inner rotating ring (20). disposed on the driven shaft (10), with one or more radially inner passage holes (21), in which the inner locking elements (1) are arranged radially sliding, - a switching ring (30). disposed on the inner revolving ring (20). adjustable between a first and a second angular position, with one or more inner snap grooves (31) distributed on its inner surface. for receiving the inner latching elements (1). in the first position. and one or more snap-in grooves (32), external and distributed on its outer surface for recevoir des éléments extérieurs d'encliquetage (2) dans la deuxième position.  receiving outer snap elements (2) in the second position. - d'une bague tournante extérieure (40). disposée sur la bague de commutation (30) et reliée rigidement à la bague tournante intérieure (20), et comportant un ou plusieurs trous de passage radialement extérieurs (42), dans 2 0 lesquels les éléments extérieurs d'encliquetage (42) sont disposés radialement coulissants. et - d'une douille ou manchon de centrage (50) localement fixe, pour recevoir la bague tournante extérieure (40). muni d'une ou plusieurs rainures intérieures d'encliquetage (52) réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les  - an outer rotating ring (40). disposed on the switching ring (30) and rigidly connected to the inner rotating ring (20), and having one or more radially outer passage holes (42), in which the outer latching elements (42) are arranged radially sliding. and - a locally fixed sleeve or centering sleeve (50) for receiving the outer rotating ring (40). provided with one or more internal ratchet grooves (52) distributed on its inner surface. to receive the éléments extérieurs d'encliquetage (2) dans la première position.  external snap elements (2) in the first position. 2.- Accouplement de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions des éléments d'encliquetage intérieur et extérieur (1, 2), en direction radiale, sont respectivement supérieures aux épaisseurs radiales de la  2. Switching coupling according to claim 1, characterized in that the dimensions of the inner and outer snap elements (1, 2), in radial direction, are respectively greater than the radial thicknesses of the 3 0 bague tournante intérieure. respectivement extérieure (20, 40).  30 rotating inner ring. respectively outer (20, 40). 3.- Accouplement de commutation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rainures d'encliquetage (11, 31. 32, 52) et les trous de passage (21, 41)  3. Switching coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the snap-in grooves (11, 31, 32, 52) and the through-holes (21, 41) sont situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené (10).  are located in a common plane perpendicular to the axis of the driven shaft (10). 4.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  4.- Switching coupling according to any one of revendications 1 à 3. caractérisé en ce que. dans la première position les rainures  Claims 1 to 3. characterized in that in the first position the grooves intérieures d'encliquetage (31) de la bague de commutation (30), sont situées RIlI"111' 1)- (ce br1')')(, - 1o,' 1 au-dessus des trous de passage (21) de la bague tournante intérieure (20). de manière que les éléments intérieurs d'encliquetage (1I) puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures d'encliquetage (31) intérieures de la bague de commutation (30) et que l'arbre mené (10) soit libre de tourner par rapport à la bague tournante intérieure (20). tandis que les éléments extérieurs d'encliquetage (2) sont encliquetés entre la bague de commutation (30) et les rainures intérieures d'encliquetage (52) de la douille de centrage(50). de manière que la bague tournante extérieure (40) soit reliée. en étant liée en rotation. à la douille de  latching interiors (31) of the switch ring (30) are located at the top of the through holes (21) of the switch ring (30). the inner rotating ring (20) so that the inner detent elements (1I) can escape by penetrating into the inner ratchet grooves (31) of the switching ring (30) and the driven shaft (10) is free to rotate relative to the inner rotating ring (20) while the outer latching elements (2) are snapped between the switching ring (30) and the inner locking grooves (52) of the centering sleeve (50) so that the outer rotating ring (40) is connected in rotation to the centrage (50).centering (50). 5.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  5.- Switching coupling according to any one of revendications 1 à 4. caractérisé en ce que. dans la deuxième position. les rainures  Claims 1 to 4, characterized in that. in the second position. the grooves extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) sont situées sous les trous de passage (42) de la bague tournante extérieure (40). de manière que les éléments extérieurs d'encliquetage (2) puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) et que la bague tournante extérieure (40) soit libre en rotation par rapport à la douille de centrage (50). tandis que les éléments intérieurs d'encliquetage (1) sont encliquetés entre l'arbre mené (10) et la bague tournante intérieure (20) dans les rainures d'encliquetage (1 1) de l'arbre mené (10). de manière que la bague tournante  external latching (32) of the switching ring (30) are located under the through holes (42) of the outer rotating race (40). in such a way that the outer latching elements (2) can escape by penetrating into the outer latching grooves (32) of the switching ring (30) and the outer rotating ring (40) is free to rotate by relative to the centering sleeve (50). while the inner locking elements (1) are snapped between the driven shaft (10) and the inner rotating ring (20) in the latching grooves (1 1) of the driven shaft (10). so that the rotating ring intérieure (20) soit reliée. liée en rotation. à l'arbre mené (10).  interior (20) is connected. linked in rotation. to the driven shaft (10). 6.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  6.- Switching coupling according to any one of revendications I à 5. caractérisé en ce que la bague de commutation (30) est liée en  Claims I to 5, characterized in that the switching ring (30) is connected in rotation dans la première position et peut tourner conjointement. dans la deuxième  rotation in the first position and can rotate together. in the second position. avec la bague tournante intérieure. respectivement extérieure (20. 40).  position. with the inner rotating ring. respectively outer (20. 40). 7.- Accouplement selon l'une quelconque des revendications I à 6.  7. Coupling according to any one of claims I to 6. caractérisé en ce que les rainures intérieures d'encliquetage (31) de la bague de 3 0 commutation (30) sont décalées angulairement par rapport aux rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30). de manière que, dans une position angulaire intermédiaire o passe la bague de commutation (30) lors de la transition de la première position à la deuxième position. les éléments intérieurs d'encliquetage (1I) se trouvant entre l'arbre mené (10) et la bague tournante intérieure (20) soient encliquetés dans le rainures d'encliquetage (Il) de l'arbre mené (10) de telle manière que la bague tournante intérieure (20) soit reliée rigidement à l'arbre mené (10) et que les éléments extérieurs d'encliquetage (2). se trouvant entre la bague de commutation (30) et la douille de centrage (50), soient R 141I11 141 1 D(' D - dccmbrc ',i, 17 I encliquetés dans les rainures intérieures (52) de la douille de centrage (50) de telle façon que la baque tournante extérieure (40) soit reliée rigidement à la douille de  characterized in that the inner snap grooves (31) of the switch ring (30) are angularly offset from the outer snap grooves (32) of the switch ring (30). so that in an intermediate angular position o passes the switching ring (30) during the transition from the first position to the second position. the inner latching elements (1I) located between the driven shaft (10) and the inner rotating ring (20) are snapped into the latching grooves (11) of the driven shaft (10) in such a way that the inner rotating ring (20) is rigidly connected to the driven shaft (10) and the outer latching elements (2). located between the switching ring (30) and the centering sleeve (50), they are snapped into the inner grooves (52) of the centering sleeve (5). 50) so that the outer rotating ring (40) is rigidly connected to the bushing of centrage (50).centering (50). 8.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  8.- Switching coupling according to any one of revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments d'encliquetage (1, 2) sont  Claims 1 to 7, characterized in that the detent elements (1, 2) are des corps de roulement.rolling bodies. 9.- Accouplement de commutation selon la revendication 8, caractérisé en  9. A switching coupling according to claim 8, characterized in 1 0 ce que les corps de roulement sont des rouleaux cylindriques.  That the rolling bodies are cylindrical rollers. 10.- Accouplement de commutation selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les rainures d'encliquetage ( 11) de l'arbre mené (10) présentent, dans la direction périphérique de l'arbre mené (10). un profil en forme de V ou concave, permettant une pénétration contrôlée des corps de roulement intérieurs (1) dans les rainures d'encliquetage ( 11) lorsque la bague de commutation (30) a tourné de la  10. Switching coupling according to claim 8 or 9, characterized in that the latching grooves (11) of the driven shaft (10) have, in the peripheral direction of the driven shaft (10). a V-shaped or concave profile, allowing controlled penetration of the inner race bodies (1) in the ratchet grooves (11) when the switch ring (30) has rotated from the première position à la position angulaire intermédiaire.  first position at the intermediate angular position. 1 1.- Accouplement de commutation selon la revendication 10, caractérisé en 2 0 ce que l'arbre mené (10) est relié à un dispositif d'entraînement qui admet une déviation de l'arbre mené (10) seulement dans les limites d'une plage angulaire de  1. A switching coupling according to claim 10, characterized in that the driven shaft (10) is connected to a driving device which allows a deflection of the driven shaft (10) only within the limits of an angular range of commande déterminée.determined order. 12.- Accouplement de commutation selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que le profil des rainures d'encliquetage ( 11) de l'arbre mené (10) est réalisé de manière que, par une rotation de la bague de commutation (30) de la première position à la position intermédiaire. un déplacement radial des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage (11) de l'arbre mené (10) lui-même puisse être provoqué même lorsque la déviation angulaire de commande de l'arbre 3 0 mené ( 10) est maximale, l'arbre mené (1 0) décalé venant automatiquement par rotation dans une position neutre, liée en rotation par rapport à la bague tournante intérieure (20) et prédéterminée par les corps de roulement (1) déplacés radialement. 3 5 13.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  12. Switching coupling according to claim 1, characterized in that the profile of the ratchet grooves (11) of the driven shaft (10) is formed so that, by a rotation of the switching ring (30). ) from the first position to the intermediate position. a radial displacement of the inner rolling bodies in the latching grooves (11) of the driven shaft (10) itself can be caused even when the controlled angular deflection of the driven shaft (10) is maximum , the offset driven shaft (1 0) automatically rotating in a neutral position, rotatably connected to the inner rotating ring (20) and predetermined by the radially displaced rolling bodies (1). 13. A switching coupling according to any one of revendications I à 12, caractérisé en ce que la bague de commutation (30) présente  Claims I to 12, characterized in that the switching ring (30) has un prolongement radial (35) qui est engagé dans un coulisseau de commutation (70). de manière que la bague de commutation (30) puisse être tI 1 1 D()( -; dtlv llbre I'1> - 1Is2i1 déplacée alternativement dans un sens et dans l'autre. entre la première position et la deuxième position, sur un angle de commutation prédéterminé. par déplacement du  a radial extension (35) which is engaged in a switching slide (70). in such a way that the switching ring (30) can be moved alternately in one direction and the other between the first position and the second position, on a predetermined switching angle. prolongement radial (35) avec le coulisseau de commutation (70).  radial extension (35) with the switching slide (70). 14.-Accouplement de commutation selon la revendication 13. caractérisé en ce que le coulisseau de commutation (70) présente un premier corps de poussée (71) et un deuxième corps de poussée (72). entre lesquels corps est engagé le prolongement (35), un premier ressort (81) agissant dans une première direction à l'encontre du premier corps de poussée (71) et un vérin hydraulique (80) agissant dans une deuxième direction opposée à la première direction à l'encontre du deuxième corps de poussée (72), de manière que les deux corps de poussée (71. 72) du coulisseau de commutation (70) soient précontraints. avec le prolongement (35) monté entre eux, dans la première position. par la pression du vérin hydraulique. à  14.-switching coupling according to claim 13. characterized in that the switching slide (70) has a first thrust body (71) and a second thrust body (72). between which body is engaged the extension (35), a first spring (81) acting in a first direction against the first thrust body (71) and a hydraulic cylinder (80) acting in a second direction opposite to the first direction against the second thrust body (72), so that the two thrust bodies (71, 72) of the slider (70) are preloaded. with the extension (35) mounted between them in the first position. by the pressure of the hydraulic cylinder. at l'encontre du premier ressort (8 1).  against the first spring (8 1). 15.- Accouplement de commutation selon la revendication 14. caractérisé en  15.- switching coupling according to claim 14. characterized in ce que le vérin hydraulique (80) est commandé électriquement.  the hydraulic cylinder (80) is electrically controlled. 16.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  16.- Switching coupling according to any one of revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le coulisseau de commutation (70) en  Claim 14 or 15, characterized in that the switching slide (70) in cas de chute de pression hydraulique, est repoussé par le premier ressort (81) précontraint de l'angle de commutation prédéterminé. contre une première  case of hydraulic pressure drop, is pushed by the first spring (81) prestressed of the predetermined switching angle. against a first butée (85), dans la deuxième position.  stop (85) in the second position. 17.- Accouplement de commutation selon la revendication 16. caractérisé en ce que le deuxième corps de poussée (72) du coulisseau de commutation (70) est repoussé par un deuxième ressort (82) contre une deuxième butée (86) en parcourant une course supplémentaire. de telle façon que les deux corps de poussée (71, 72) du coulisseau de commutation (70) définissent une plage angulaire 3 0 de commande pour la bague tournante intérieure, respectivement extérieure (20, 40), plage à l'intérieur de laquelle le prolongement (35) de la bague  17.- switching coupling according to claim 16. characterized in that the second thrust body (72) of the switching slide (70) is pushed by a second spring (82) against a second stop (86) in a running course. additional. in such a way that the two thrust bodies (71, 72) of the switching slide (70) define a control angular range for the inner and outer rotating race (20, 40), the range within which the extension (35) of the ring de commutation (30) tournant conjointement avec la bague tournante intérieure.  switching device (30) rotating in conjunction with the inner rotating ring. respectivement extérieure, (20. 40) peut se déplacer dans la deuxième position.  respectively outer, (20. 40) can move in the second position. 3 5 18.- Accouplement de commutation selon la revendication 17. caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) présentent une forme oblongue dans la direction périphérique de la bague de commutation (30) et couvrent une plage angulaire correspondant à la plage  18. A switching coupling according to claim 17, characterized in that the outer latching grooves (32) of the switching ring (30) have an oblong shape in the circumferential direction of the switching ring (30). and cover an angular range corresponding to the beach angulaire de commande prédéterminée.  predetermined control angle. 19.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  19.- Switching coupling according to any one of revendications 1 à 18. caractérisé en ce que la douille de centrage (50) est réalisée  Claims 1 to 18, characterized in that the centering sleeve (50) is formed sous la forme d'une bague de surcharge que l'on peut faire tourner depuis la position  in the form of an overload ring that can be rotated from the position zéro à l'encontre d'une force de rappel, pour passer dans la première position.  zero against a restoring force, to move to the first position. conjointement avec la bague tournante extérieure (40).  together with the outer rotating ring (40). 1 0 20.- Accouplement de commutation selon la revendication 19, caractérisé en ce que la bague de surcharge (50) présente une ou plusieurs rainures extérieures  20. A switching coupling according to claim 19, characterized in that the overload ring (50) has one or more outer grooves. d'encliquetage (55).latching (55). 21.- Accouplement de commutation selon la revendication 20, caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50)  21. Switching coupling according to claim 20, characterized in that the outer snap grooves (55) of the overload ring (50). sont disposées sur au moins une surface latérale de la bague de surcharge (50).  are disposed on at least one side surface of the overload ring (50). 2.-Accouplement de commutation selon la revendication 20 ou 21.  2.-switching coupling according to claim 20 or 21. caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de  characterized in that the outer snap grooves (55) of the snap ring 2 O surcharge (50) présentent un profil en forme de V ou concave.  2 O overload (50) have a V-shaped or concave profile. 23.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  23.- Switching coupling according to any one of revendications 20 à 22, caractérisé en ce que dans les rainures extérieures  Claims 20 to 22, characterized in that in the outer grooves d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50) s'engagent des éléments  latching (55) of the overload ring (50) engage elements d'encliquetage (56) sollicités élastiquement et produisant la force de rappel.  latching mechanism (56) elastically biased and producing the return force. 24.- Accouplement de commutation selon la revendication 23, caractérisé en  24. A switching coupling according to claim 23, characterized in that ce que les éléments d'encliquetage (56) sollicités élastiquement sont des billes.  the snap elements (56) elastically biased are balls. 3 o 25.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  3 o 25.- Switching coupling according to any one of revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les rainures extérieures  Claims 22 to 24, characterized in that the outer grooves d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50) sont réalisées de telle manière et la plage angulaire de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure (20, 40) est dimensionnée. de telle façon, que les éléments 3 5 d'encliquetage (56) sollicités élastiquement, même lorsque l'angle de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure, (20, 40) est maximal, s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de i i 14P,).;,!cc brr 996 -2o 2 1 surcharge (50) et peuvent exercer sur la bague de surcharge (50), une force de  the snap ring (55) of the overload ring (50) is formed in such a way that the angular range of control of the inner and outer rotating ring (20, 40) is dimensioned. in such a way that the snap-fastening elements (56) resiliently biased, even when the control angle of the inner, respectively outer, rotating ring (20, 40) is maximum, still engage in the outer grooves latching (55) of the overload ring (50) and can exert on the overload ring (50) a force of rappel à sa position zéro.recall to its zero position. 26.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  26.- Switching coupling according to any one of revendications 1 à 25. caractérisé en ce qu'il est logé dans un carter fermé, rempli  1 to 25. characterized in that it is housed in a closed housing, filled d'huile. 27.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des  oil. 27.- Switching coupling according to any one of revendications I à 26, caractérisé en ce que la bague tournante extérieure,  claims I to 26, characterized in that the outer rotating race, respectivement intérieure, (20, 40) est reliée directement à un système de commande susceptible d'être actionné manuellement. appartenant le cas échéant à un avion ou à un hélicoptère, et le ou les arbre(s) mené(s) (10) est(sont) relié(s) à des vérins de commande des divers organes de commande de l'avion ou de l'hélicoptère, l'arbre mené (10) étant entraîné dans la première position par un ou  respectively inner, (20, 40) is connected directly to a control system that can be operated manually. possibly belonging to an airplane or a helicopter, and the shaft (s) led (10) is (are) connected (s) to the control cylinders of the various control organs of the aircraft or of the helicopter, the driven shaft (10) being driven into the first position by one or des moteur(s) électrique(s).electric motor (s). R 14tI)O 141 I) DO( - O deemre)1 - 21  R 14tI) O 141 I) DO (- O deemre) 1 - 21