FR2740592A1

FR2740592A1 - METAL MASS DETECTION SYSTEM

Info

Publication number: FR2740592A1
Application number: FR9512717A
Authority: FR
Inventors: Jean Marc Coutellier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 1997-04-30
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: FR2740592B1; EP0770978A1; DE69619053D1; EP0770978B1

Abstract

Système de détection de masse métallique dans lequel un détecteur magnétique (DEC1) sensible notamment à la direction du champ magnétique est placé dans un tube (TUB). La forme extérieure du détecteur et la section intérieure du tube ont des formes qui permettent au détecteur de coulisser dans le tube mais qui l'empêche de tourner autour de l'axe du tube. Le tube peut être placé dans un endroit inaccessible ou noyé dans le sol (RO), mais cela permet néanmoins l'accès au détecteur (pour la maintenance par exemple). Applications: Détection de véhicules.Metal mass detection system in which a magnetic detector (DEC1) sensitive in particular to the direction of the magnetic field is placed in a tube (TUB). The exterior shape of the detector and the interior section of the tube have shapes which allow the detector to slide in the tube but which prevent it from rotating about the axis of the tube. The tube can be placed in an inaccessible place or embedded in the ground (RO), but this nevertheless allows access to the detector (for maintenance for example). Applications: Vehicle detection.

Description

SYSTEME DE DETECTION DE MASSES METALLIQUESMETAL MASS DETECTION SYSTEM

L'invention concerne un système de détection de masses métalliques et notamment de véhicules. Elle est plus particulièrement applicable à la détection et au comptage des véhicules sur les voies The invention relates to a system for detecting metallic masses and in particular vehicles. It is more particularly applicable to the detection and counting of vehicles on the tracks

routières ainsi que sur les parcs de stationnement automobile. as well as in car parking lots.

Différents systèmes existent pour détecter le passage ou la présence de véhicules. Le plus couramment utilisé actuellement est basé sur l'utilisation d'une boucle conductrice appelée boucle inductive permettant de détecter une masse métallique. Ces boucles sont insérées à la surface de la chaussée. Pour cela, une rainure de quelques centimètres de profondeur est faite dans la chaussée. Le fil conducteur est placé dans la rainure et une résine ou un autre produit de rebouchage vient immobiliser le fil dans la rainure. Ce système présente plusieurs inconvénients. Il nécessite d'interrompre l'utilisation de la chaussée durant les travaux d'installation d'une telle boucle ce qui est souvent difficile ou coûteux. De plus, le fil conducteur doit être proche de la surface de la chaussée. Il est donc vulnérable au passage des véhicules et il n'est pas rare qu'il soit rapidement détérioré. De plus, lors d'une réfection de la chaussée il est souvent Different systems exist for detecting the passage or presence of vehicles. The most commonly used currently is based on the use of a conductive loop called an inductive loop to detect a metal mass. These loops are inserted on the surface of the road. For this, a groove a few centimeters deep is made in the pavement. The conductive wire is placed in the groove and a resin or other filling product immobilizes the wire in the groove. This system has several drawbacks. It requires interrupting the use of the roadway during the installation work of such a loop which is often difficult or expensive. In addition, the connecting thread must be close to the surface of the road. It is therefore vulnerable to the passage of vehicles and it is not uncommon for it to be rapidly deteriorated. In addition, during a pavement repair it is often

arraché.ripped off.

D'autres systèmes tels que les systèmes optiques nécessitent des installations aériennes. Ils présentent l'inconvénient d'être soumis aux intempéries o d'être vulnérables à des manipulations malencontreuses voire malveillantes. On connaît également des systèmes radars à ultrasons ou à ondes électromagnétiques; mais ces systèmes sont des installations coûteuses. L'invention concerne un système dont l'installation n'impose pas d'interrompre la circulation. De plus, le système de l'invention est à l'abri des intempéries et des dégradations extérieures. Enfin, le capteur peut être retiré et remis en place à partir du bord de la chaussée, ce qui facilite Other systems such as optical systems require aerial installations. They have the disadvantage of being subjected to bad weather or of being vulnerable to unfortunate or even malicious manipulation. Also known are ultrasonic or electromagnetic wave radar systems; but these systems are expensive installations. The invention relates to a system the installation of which does not require traffic to be interrupted. In addition, the system of the invention is sheltered from bad weather and external damage. Finally, the sensor can be removed and replaced from the edge of the road, which facilitates

grandement les travaux de maintenance. greatly maintenance work.

L'invention concerne donc un système de détection de masses métalliques, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un détecteur magnétique sensible à la direction du champ magnétique et comprenant des moyens d'orientation du détecteur; - au moins un tube placé à proximité des masses métalliques à détecter dans lequel peut coulisser au moins un détecteur magnétique et possédant des moyens d'orientation coopérant avec les moyens The invention therefore relates to a metal mass detection system, characterized in that it comprises: - at least one magnetic detector sensitive to the direction of the magnetic field and comprising means for orienting the detector; - at least one tube placed near the metal masses to be detected in which can slide at least one magnetic detector and having orientation means cooperating with the means

d'orientation du détecteur.orientation of the detector.

Dans ce système, la section intérieure du tube perpendiculaire à l'axe du tube est de forme non circulaire et le détecteur possède une forme complémentaire à cette section lui permettant de coulisser dans le tube mais In this system, the inner section of the tube perpendicular to the axis of the tube is of non-circular shape and the detector has a shape complementary to this section allowing it to slide in the tube but

lui interdisant de tourner autour de l'axe du tube. prohibiting it from turning around the axis of the tube.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront The various objects and characteristics of the invention will appear

plus clairement dans la description qui va suivre et dans les figures more clearly in the description which follows and in the figures

annexées qui représentent: - la figure 1, un exemple de détecteur magnétique utilisé dans le cadre de l'invention; - les figures 2a et 2b, un exemple de système selon l'invention; - les figures 3, 4 et 5, des exemples de dispositions de l'invention transversalement à une chaussée de circulation; - les figures 6a à 6e, un système de détection à détecteurs multiples; - la figure 7, un système de détection applicable à une installation de parcs automobiles; - la figure 8, un système de détection applicable à une installation de péage pour détecter toute circulation en marche arrière d'un véhicule; - la figure 9, un détecteur tridimensionnel de champ magnétique; - les figures 10 et 11, un système de multiplexage analogique des détecteurs; - les figures 12a, 12b, un système de multiplexage numérique attached which represent: - Figure 1, an example of magnetic detector used in the context of the invention; - Figures 2a and 2b, an example of a system according to the invention; - Figures 3, 4 and 5, examples of arrangements of the invention transversely to a traffic pavement; - Figures 6a to 6e, a detection system with multiple detectors; - Figure 7, a detection system applicable to a fleet installation; - Figure 8, a detection system applicable to a toll facility to detect any traffic in reverse of a vehicle; - Figure 9, a three-dimensional magnetic field detector; - Figures 10 and 11, an analog multiplexing system of detectors; - Figures 12a, 12b, a digital multiplexing system

des détecteurs.detectors.

Le système de détection selon l'invention comporte un détecteur sensible à l'intensité et à l'orientation du champ magnétique. Un détecteur placé en un point déterminé de l'espace, par exemple dans une chaussée de circulation routière, est soumis à un champ magnétique ambiant. Lorsqu'une masse magnétique, telle qu'une automobile, est approchée du détecteur, la configuration des lignes de champ magnétique est modifiée car le champ magnétique a tendance à emprunter un parcours de plus grande perméabilité magnétique. De plus, une automobile peut comporter des masses magnétiques. La direction du champ magnétique dans le détecteur, et éventuellement son intensité est donc modifiée et le détecteur magnétique détecte cette masse magnétique. Des capteurs sensibles à la direction du champ magnétique sont The detection system according to the invention comprises a detector sensitive to the intensity and the orientation of the magnetic field. A detector placed at a determined point in space, for example in a roadway, is subjected to an ambient magnetic field. When a magnetic mass, such as an automobile, is approached to the detector, the configuration of the magnetic field lines is modified because the magnetic field tends to follow a path of greater magnetic permeability. In addition, an automobile may include magnetic masses. The direction of the magnetic field in the detector, and possibly its intensity is therefore changed and the magnetic detector detects this magnetic mass. Sensors sensitive to the direction of the magnetic field are

réalisés par exemple à l'aide d'un élément à base de matériau magnéto- made for example using an element based on magneto-

résistif dont une représentation simplifiée est donnée en figure 1. Il comporte principalement une plaquette MR en matériau magnéto-résistif placée selon un plan xOy. Des fils de connexions fl, f2 connectés à deux extrémités du détecteur permettent de mesurer la résistance de la plaquette selon l'axe Ox. Lorsque la composante du champ magnétique dans le plan xOy et plus précisément selon l'axe Oy varie, la résistivité du matériau magnéto-résistif varie et la mesure de la résistance de la plaquette MR donne une indication resistive, a simplified representation of which is given in FIG. 1. It mainly comprises an MR plate made of magneto-resistive material placed along an xOy plane. Connection wires f1, f2 connected to two ends of the detector make it possible to measure the resistance of the wafer along the axis Ox. When the component of the magnetic field in the xOy plane and more precisely along the Oy axis varies, the resistivity of the magneto-resistive material varies and the measurement of the resistance of the MR plate gives an indication

de la variation du champ magnétique. of the variation of the magnetic field.

Il résulte de ce qui précède que l'orientation de la plaquette magnétorésistive MR est importante. L'invention prévoit donc des moyens pour orienter de façon déterminée et fixer la plaquette dans son environnement. Selon la figure 1, la plaquette est placée dans le boîtier DEC et est immobilisée dans ce boîtier. Le boîtier possède des moyens appelés "détrompeur"' dans la technique, pour lui donner une orientation prévue à l'avance. La figure 2a représente un système utilisant un capteur sensible à l'orientation du champ magnétique tel que celui de la figure 1. Il possède un tube TUB dans lequel peut coulisser le détecteur DEC. Le tube TUB possède des moyens qui coopèrent avec le détrompeur du détecteur DEC pour que celui-ci ait toujours la même orientation dans le tube, quelle que It follows from the above that the orientation of the magnetoresistive plate MR is important. The invention therefore provides means for orienting in a determined manner and fixing the wafer in its environment. According to Figure 1, the wafer is placed in the DEC housing and is immobilized in this housing. The housing has means called "polarizing" in the art, to give it an orientation provided in advance. FIG. 2a represents a system using a sensor sensitive to the orientation of the magnetic field such as that of FIG. 1. It has a TUB tube in which the DEC detector can slide. The TUB tube has means which cooperate with the keying device of the DEC detector so that the latter always has the same orientation in the tube, whatever

soit sa position le long de l'axe du tube. or its position along the axis of the tube.

Le détrompeur du détecteur DEC peut être lié à sa forme, parallélépipédique par exemple. Sur la figure 2b on a représenté un exemple selon lequel le tube a une section intérieure carrée et le détecteur possède The keying device of the DEC detector can be linked to its shape, for example parallelepiped. FIG. 2b shows an example according to which the tube has a square internal section and the detector has

une forme carrée.a square shape.

Ainsi le détecteur, une fois inséré avec une orientation convenable dans le tube, gardera cette orientation lorsqu'on le fera coulisser Thus the detector, once inserted with a suitable orientation in the tube, will keep this orientation when it is slid

dans le tube pour l'amener au point de détection voulu. into the tube to bring it to the desired detection point.

L'invention est applicable à la détection du passage de véhicules sur une voie routière. Pour cela un trou est percé dans la chaussée (voir figure 3), transversalement à la direction de la chaussée et parallèlement au plan de roulement des véhicules, à 15 cm par exemple de la surface. Un tube TUB est inséré dans ce trou et un ou plusieurs détecteurs DEC1, DEC2 The invention is applicable to the detection of the passage of vehicles on a road. For this a hole is drilled in the roadway (see Figure 3), transverse to the direction of the roadway and parallel to the running surface of vehicles, 15 cm for example from the surface. A TUB tube is inserted in this hole and one or more detectors DEC1, DEC2

sont insérés dans le tube TUB.are inserted into the TUB tube.

Le perçage du trou parallèlement à la surface de la chaussée n'est pas toujours possible lorsqu'il n'y a pas, par exemple, de fossé de part et d'autre de la chaussée, ou aux postes à péage d'autoroutes. On prévoit alors de percer un trou en biais dans la chaussée (voir figure 4). Le tube The drilling of the hole parallel to the surface of the roadway is not always possible when there is, for example, no ditch on either side of the roadway, or at motorway toll stations. We then plan to drill a diagonal hole in the pavement (see Figure 4). The tube

TUB est placé dans ce trou et un détecteur est inséré dans le tube. TUB is placed in this hole and a detector is inserted into the tube.

L'inclinaison du trou et donc du tube est calculée pour que le ou les The inclination of the hole and therefore of the tube is calculated so that the

détecteurs en fonction de leur sensibilité puissent détecter des véhicules. detectors based on their sensitivity can detect vehicles.

On démontre que, placé à environ 1 mètre de profondeur, un tel détecteur We show that, placed about 1 meter deep, such a detector

est encore efficace.is still effective.

Un même tube peut contenir plusieurs détecteurs. Si la chaussée comporte plusieurs voies de circulation, il est donc possible de détecter les véhicules sur les différentes voies en disposant un détecteur par voie. On peut également disposer plus de détecteurs qu'il y a de voies pour détecter les véhicules qui circulent à cheval sur deux voies. Par exemple, comme représenté schématiquement sur la figure 5, on dispose sur chaque voie un détecteur au milieu de la voie et un détecteur à la limite de séparation des voies. Ce système est applicable dans les parcs de stationnement automobiles couverts et/ou souterrains. Dans ce cas, on peut prévoir de fixer le tube au plafond du parc de stationnement ce qui évite des travaux dans le The same tube can contain several detectors. If the roadway has several traffic lanes, it is therefore possible to detect vehicles on the different lanes by having one detector per lane. There may also be more detectors than there are lanes for detecting vehicles traveling on two lanes. For example, as shown schematically in Figure 5, there is on each channel a detector in the middle of the channel and a detector at the separation limit of the channels. This system is applicable in covered and / or underground car parking lots. In this case, provision can be made to fix the tube to the parking lot ceiling, which prevents work in the

sol du parc de stationnement.parking lot floor.

Comme représenté en figures 6a et 6b, on peut également disposer des détecteurs suffisamment proches pour détecter des roues jumelées de camions. La figure 6a est applicable notamment à un poste de péage o chaque véhicule est canalisé dans sa voie de circulation. On connait donc la zone de passage des roues des véhicules et dans cette zone on dispose un détecteur à un pas inférieur à la largeur d'un pneu, tous As shown in FIGS. 6a and 6b, it is also possible to have detectors close enough to detect twin wheels of trucks. Figure 6a is particularly applicable to a toll booth where each vehicle is channeled in its lane. We therefore know the passage area of the vehicle wheels and in this area we have a detector at a step less than the width of a tire, all

les 15 cm par exemple pour détecter des roues jumelées de camions. 15 cm for example to detect twin wheels of trucks.

La figure 6b représente un profil de valeurs de détection fournies par un tel ensemble de détection qui correspond à la détection d'un camion à roues jumelées. La zone "a" de la courbe correspondant à la largeur du camion. Les zones "bO" et "b1" correspondent à deux travées de roues jumelées et la zone "c" correspond à l'espace entre les deux roues jumelées. Les figures 6c et 6d correspondent à la détection d'une voiture de tourisme et selon le même principe les zones d, eO, el, f correspondent FIG. 6b represents a profile of detection values supplied by such a detection assembly which corresponds to the detection of a truck with twin wheels. The area "a" of the curve corresponding to the width of the truck. The zones "bO" and "b1" correspond to two spans of twin wheels and the zone "c" corresponds to the space between the two twin wheels. Figures 6c and 6d correspond to the detection of a passenger car and according to the same principle the areas d, eO, el, f correspond

respectivement à la largeur du véhicule, les roues et l'espace entre roues. respectively to the width of the vehicle, the wheels and the space between wheels.

L'analyse de la réponse de l'ensemble des détecteurs permet à chaque instant de déterminer le type de véhicule détecté. La figure 6e représente un circuit d'analyse des signaux dl, d2, d3,... fournis par les différents détecteurs D1, D2, D3,... Dn. On pourra décider qu'au- delà d'un premier seuil ds1 de signal détecté, un circuit d'analyse fournit les signaux dl, d2, d3, d4,.. et qu'au-dessous de ce seuil, il fournit les signaux The analysis of the response of all the detectors makes it possible at any time to determine the type of vehicle detected. FIG. 6e represents a circuit for analyzing the signals dl, d2, d3, ... supplied by the various detectors D1, D2, D3, ... Dn. We can decide that beyond a first threshold ds1 of detected signal, an analysis circuit provides the signals dl, d2, d3, d4, .. and that below this threshold, it provides the signals

dl,d2,d3,d4.dl, d2, d3, d4.

Dans le cas de la figure 6b, la combinaison des signaux recçus sera: dl. d2.d3.d4.d5.d6.d7.d8.d9.dl O.dl 1. d12 Dans le cas de la figure 6c, cette combinaison sera: dl. d2.d3.d4.d5.d6.d7. d8. d9 Le système pourra donc en déduire la largeur du véhicule en In the case of FIG. 6b, the combination of the received signals will be: dl. d2.d3.d4.d5.d6.d7.d8.d9.dl O.dl 1. d12 In the case of figure 6c, this combination will be: dl. d2.d3.d4.d5.d6.d7. d8. d9 The system can therefore deduce the width of the vehicle by

fonction du nombre de signaux supérieur au seuil ds. function of the number of signals above the threshold ds.

De plus, on peut prévoir qu'au-dessus d'un deuxième seuil ds', on obtient des signaux d'1, d'2, etc. Dans le cas de la figure 6b, on aura donc la combinaison de signaux: dl.d'2.d'3.d'4.d5.d6.d'7.d'8.d9.d'l 0. dl 1, d12 et dans le cas de la figure 6d, on aura: dl. d2.d'3.d4.d5.d'6. d7.d'8. d9 Le système permettra ainsi, à la fois de connaître la largeur du In addition, provision can be made that above a second threshold ds', signals of 1, 2, etc. are obtained. In the case of Figure 6b, we will therefore have the combination of signals: dl.d'2.d'3.d'4.d5.d6.d'7.d'8.d9.d'l 0. dl 1, d12 and in the case of FIG. 6d, we will have: dl. d2.d'3.d4.d5.d'6. d7. of 8. d9 The system will thus allow both to know the width of the

véhicule et de détecter des roues jumelées. vehicle and detect twin wheels.

Le système observe le nombre de détecteurs consécutifs qui fournissent des signaux supérieurs au seuil ds' (par exemple, sur la figure The system observes the number of consecutive detectors which supply signals above the threshold ds' (for example, in the figure

6b: d'2.d'3 d'une part, et d'7.d'8 d'autre part). 6b: from 2.d'3 on the one hand, and from 7.d'8 on the other).

Selon une variante de réalisation, un tube TUB1 peut être disposé selon l'axe de circulation d'une voie de circulation et contenir au moins deux détecteurs distants l'un de l'autre d'une longueur inférieure à la longueur According to an alternative embodiment, a tube TUB1 can be arranged along the axis of circulation of a traffic lane and contain at least two detectors distant from each other of a length less than the length

normale d'un véhicule.normal vehicle.

Cela peut être utile par exemple dans un parking pour détecter la présence d'un véhicule. En raison des irrégularités des masses métalliques, selon l'emplacement du véhicule, un détecteur peut ne pas détecter de masse métallique. Pour cela, on prévoit deux détecteurs DEC1, DEC2 espacés d'environ 50 cm à 2 m, disposés selon l'axe du parking. Dans ces conditions, le circuit logique de détection fournira en cas de détection l'information dl.d2 + dl +d2 (et) (ou) (ou) Un tel système permettra ainsi, en interrogeant les détecteurs, d'identifier la présence ou non d'un véhicule dans un emplacement d'un parc This can be useful for example in a parking lot to detect the presence of a vehicle. Due to irregularities in metallic masses, depending on the location of the vehicle, a detector may not detect metallic masses. For this, two detectors DEC1, DEC2 are provided, spaced about 50 cm to 2 m apart, arranged along the axis of the car park. Under these conditions, the detection logic circuit will supply in the event of detection the information dl.d2 + dl + d2 (and) (or) (or) Such a system will thus make it possible, by interrogating the detectors, to identify the presence or no of a vehicle in a park site

de stationnement.parking.

La disposition de deux détecteurs ou plus, le long de l'axe d'une voie, peut être utile notamment dans les stations de péages pour détecter le sens de circulation des véhicules. La figure 8 représente ainsi une voie d'un poste de péage et deux détecteurs DEC1, DEC2. Les deux détecteurs DEC1, DEC2 sont espacés d'une distance de préférence inférieure à la longueur d'un véhicule ou à la rigueur, légèrement supérieure à la longueur du véhicule. Lorsqu'un véhicule avance selon le sens de la flèche, le détecteur DEC1 puis le détecteur DEC2 détectent d'abord son passage. Aux différents instants de passage du véhicule, les signaux sont fournis successivement selon les séquences suivantes: dl dl.d2 puis d2 Par contre, si le véhicule recule alors qu'il s'est engagé dans la voie de péage, la séquence de signaux pourra être la suivante: dl dl.d2 et à nouveau dl Le système est donc à même de détecter un véhicule qui recule The arrangement of two or more detectors along the axis of a lane can be useful in particular at toll stations to detect the direction of movement of vehicles. FIG. 8 thus represents a channel of a toll station and two detectors DEC1, DEC2. The two detectors DEC1, DEC2 are spaced apart by a distance preferably less than the length of a vehicle or, strictly speaking, slightly greater than the length of the vehicle. When a vehicle moves in the direction of the arrow, the DEC1 detector and then the DEC2 detector first detect its passage. At the various instants of passage of the vehicle, the signals are supplied successively in the following sequences: dl dl.d2 then d2 On the other hand, if the vehicle reverses while it has entered the toll lane, the sequence of signals may be as follows: dl dl.d2 and again dl The system is therefore able to detect a vehicle that is reversing

après s'être engagé dans une zone particulière telle qu'une zone de péage. after entering a particular area such as a toll area.

Pour cela, il enregistre les deux dernières séquences et chaque nouvelle séquence est comparée à la plus ancienne séquence enregistrée. S'il y a To do this, it records the last two sequences and each new sequence is compared to the oldest recorded sequence. If there is

identité, le système en déduit que le véhicule a reculé. identity, the system deduces that the vehicle has backed up.

Selon une autre variante, on prévoit que le détecteur possède trois éléments sensibles placés selon des plans perpendiculaires comme cela est représenté en figure 9. Un tel capteur est placé comme décrit précédemment dans un tube enterré dans la chaussée. Il permet de détecter avec une grande certitude la présence d'un véhicule sans être tributaire des According to another variant, provision is made for the detector to have three sensitive elements placed in perpendicular planes as shown in FIG. 9. Such a sensor is placed as described above in a tube buried in the roadway. It makes it possible to detect with great certainty the presence of a vehicle without being dependent on

irrégularités des masses métalliques du véhicule. irregularities in the metal masses of the vehicle.

Dans le cas o plusieurs capteurs sont insérés en série dans un même tube, on peut prévoir de les relier par un câble rigide ou semi-rigide qui peut être un câble contenant des fils de transmission des signaux de détection des capteurs. Une telle disposition permet d'enfiler une suite de In the case where several sensors are inserted in series in the same tube, provision may be made to connect them by a rigid or semi-rigid cable which may be a cable containing wires for transmission of the detection signals from the sensors. Such an arrangement makes it possible to thread a series of

détecteurs en série dans le tube.detectors in series in the tube.

La collecte et le traitement des signaux fournis par différents capteurs peut se faire de manière analogique (figure 10). Un multiplexeur MUX commandé par une "commande MUX" transmet successivement les différents signaux de détection, par un amplification à un circuit de The collection and processing of signals provided by different sensors can be done analogically (Figure 10). An MUX multiplexer controlled by an "MUX control" successively transmits the various detection signals, by amplification to a circuit of

traitement qui fournit une information de détection. processing which provides detection information.

Selon la figure 10, les différents détecteurs ne sont pas According to Figure 10, the different detectors are not

physiquement disposés en série.physically arranged in series.

La figure 11 représente une disposition selon laquelle plusieurs Figure 11 shows an arrangement whereby several

détecteurs sont reliés par des fils séparés au circuit de multiplexage MUX. detectors are connected by separate wires to the MUX multiplexing circuit.

La collecte et le traitement des signaux peuvent également se Signal collection and processing can also be

faire de manière numérique (figures 12a, 12b). do this digitally (Figures 12a, 12b).

Dans ce cas, il faut que les détecteurs soient placés en série dans un tube ou répartis en différents points d'une installation, ils sont adressés par une même série de fils du type bus de transmission (4 fils In this case, the detectors must be placed in series in a tube or distributed at different points in an installation, they are addressed by the same series of wires of the transmission bus type (4 wires

peuvent suffire pour un ensemble de détecteurs). may be sufficient for a set of detectors).

Comme représenté en figure 12a, le circuit MUX transmet successivement les adresses des différents détecteurs. Pour chaque adresse transmise, un détecteur reconnaît son adresse et transmet en retour un signal indiquant son état de détection. Le circuit de traitement central CC connaît donc successivement les états des différents détecteurs et peut As shown in FIG. 12a, the MUX circuit successively transmits the addresses of the various detectors. For each address transmitted, a detector recognizes its address and sends back a signal indicating its detection state. The central processing circuit CC therefore successively knows the states of the various detectors and can

réaliser les opérations de traitement de détection décrites précédemment. carry out the detection processing operations described above.

Une liaison numérique entre les détecteurs et le circuit de traitement central CC nécessite dans chaque détecteur un circuit électronique CE capable de reconnaître son adresse que lui transmet le circuit central CC et lui permettant de se connecter au bus pour transmettre son état. La figure 12b représente un exemple de réalisation d'un tel détecteur. Il comporte un circuit d'interface INT connecté au bus de transmission BUS et permettant la connexion d'un circuit de traitement local CCL au bus pour permettre de recevoir les informations provenant du bus et pour transmettre en échange, sur ce bus, I'identité du détecteur et l'état du détecteur. Le détecteur DEC est connecté au circuit de traitement local par A digital link between the detectors and the central processing circuit CC requires in each detector an electronic circuit CE capable of recognizing its address which the central circuit CC transmits to it and allowing it to connect to the bus to transmit its state. FIG. 12b represents an exemplary embodiment of such a detector. It includes an INT interface circuit connected to the BUS transmission bus and allowing the connection of a local processing circuit CCL to the bus to allow reception of the information coming from the bus and to transmit in exchange, on this bus, the identity of the detector and the state of the detector. The DEC detector is connected to the local processing circuit by

un amplificateur.an amplifier.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système de détection de masses métalliques, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un détecteur magnétique sensible à la direction du champ magnétique et comprenant des moyens d'orientation du détecteur; - au moins un tube placé à proximité des masses métalliques à détecter dans lequel peut coulisser au moins un détecteur magnétique et possédant des moyens d'orientation coopérant 1. Metal mass detection system, characterized in that it comprises: - at least one magnetic detector sensitive to the direction of the magnetic field and comprising means for orienting the detector; - at least one tube placed near the metal masses to be detected in which can slide at least one magnetic detector and having cooperating orientation means

avec les moyens d'orientation du détecteur. with the orientation means of the detector.

2. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section intérieure du tube perpendiculaire à l'axe du tube est de forme non circulaire et en ce que le détecteur possède une forme complémentaire à cette section lui permettant de coulisser dans le tube mais 2. Detection system according to claim 1, characterized in that the inner section of the tube perpendicular to the axis of the tube is of non-circular shape and in that the detector has a shape complementary to this section allowing it to slide in the tube but

3. Système de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur a une forme parallélépipédique et que le tube a une 3. Detection system according to claim 2, characterized in that the detector has a parallelepiped shape and that the tube has a

section similaire.similar section.

4. Système de détection selon la revendication 1, caractérisé en 4. Detection system according to claim 1, characterized in

ce que le tube est situé dans le sol sur lequel se déplace des véhicules. that the tube is located in the ground on which vehicles move.

5. Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un tube placé en travers d'une chaussée de circulation routière. 5. Detection system according to claim 4, characterized in that it comprises a tube placed across a road traffic pavement.

6. Système de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position du tube dans le sol est en biais ou est parallèle à la6. Detection system according to claim 4, characterized in that the position of the tube in the ground is at an angle or is parallel to the

surface du sol.ground surface.

7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube est fixé au plafond d'un parc de stationnement automobiles couvert et/ou 7. System according to claim 1, characterized in that the tube is fixed to the ceiling of a covered car parking lot and / or

souterrain.underground.

8. Système de détection selon l'une des revendications 5 ou 7, 8. Detection system according to one of claims 5 or 7,

caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs détecteurs placés dans le tube. characterized in that it comprises several detectors placed in the tube.

9. Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance entre deux capteurs voisins est inférieure ou sensiblement égale à la largeur normale d'un pneu de véhicule, de façcon à 9. Detection system according to claim 8, characterized in that the distance between two neighboring sensors is less than or substantially equal to the normal width of a vehicle tire, so as to

détecter des roues jumelées de véhicules. detect twin wheels of vehicles.

10. Système de détection selon la revendication 8, caractérisé en ce que les détecteurs sont placés dans le tube par une extrémité d'entrée du tube et peuvent être déplacés vers l'extrémité opposée du tube, en ce que le boîtier de chaque détecteur permet le passage des fils de détection de l'extrémité d'entrée du tube vers les détecteurs placés vers l'extrémité opposée et en ce que les détecteurs sont reliés par un câble permettant de 10. Detection system according to claim 8, characterized in that the detectors are placed in the tube by an inlet end of the tube and can be moved towards the opposite end of the tube, in that the housing of each detector allows the passage of the detection wires from the inlet end of the tube to the detectors placed towards the opposite end and in that the detectors are connected by a cable allowing

maintenir constante la distance entre les différents capteurs. keep the distance between the different sensors constant.

11. Système de détection selon l'une des revendications 1 ou 4, 11. Detection system according to one of claims 1 or 4,

caractérisé en ce que le tube est orienté parallèlement à la direction de déplacement du véhicule et en ce qu'il comporte au moins deux détecteurs placés dans le tube et espacés d'une distance inférieure ou légèrement characterized in that the tube is oriented parallel to the direction of movement of the vehicle and in that it comprises at least two detectors placed in the tube and spaced apart by a distance less or slightly

supérieure à la longueur normale d'un véhicule et supérieure à 50 cm. greater than the normal length of a vehicle and greater than 50 cm.

12. Système de détection selon l'une quelconque des 12. Detection system according to any one of

revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque détecteur previous claims, characterized in that each detector

comporte un élément sensible magnéto-résistif dont la résistivité varie selon includes a magneto-resistive sensitive element whose resistivity varies according to

la valeur et l'orientation du champ magnétique dans l'élément sensible. the value and orientation of the magnetic field in the sensitive element.

13. Système de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tube est situé dans le sol a une profondeur comprise entre 10 cm 13. Detection system according to claim 5, characterized in that the tube is located in the ground at a depth of between 10 cm

et 100 cm.and 100 cm.

14. Système de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit permettant d'identifier plusieurs détecteurs consécutifs qui détectent un véhicule et permettant de fournir une indication 14. Detection system according to claim 7, characterized in that it comprises a circuit making it possible to identify several consecutive detectors which detect a vehicle and making it possible to provide an indication

de largeur en fonction du nombre de ces détecteurs. in width depending on the number of these detectors.

15. Système de détection selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il prévoit un premier seuil de détection (ds) pour la détection d'un véhicule, et un deuxième seuil de détection pour la détection des roues du véhicule. 15. Detection system according to claim 13, characterized in that it provides a first detection threshold (ds) for the detection of a vehicle, and a second detection threshold for the detection of the wheels of the vehicle.

16. Système de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit permettant d'indiquer que l'un au moins des16. Detection system according to claim 10, characterized in that it comprises a circuit making it possible to indicate that at least one of the

détecteurs fournit un signal de détection (dl, d2, ou dl.d2). detectors provides a detection signal (dl, d2, or dl.d2).

17. Système de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour détecter les deux dernières séquences de signaux de détection et pour fournir un signal (d'indication de recul du véhicule) lorsqu'une troisième séquence de signaux détectée est 17. Detection system according to claim 10, characterized in that it comprises means for detecting the last two sequences of detection signals and for providing a signal (of indication of the vehicle backing up) when a third sequence of signals detected is

identique à la première séquence de signaux. identical to the first sequence of signals.