FR2732850A1 - LOAD COUPLING CAMERA EQUIPPED WITH FAULT ELIMINATION MEANS AND PROCESS IMPLEMENTED BY SUCH A CAMERA - Google Patents

Abstract

A CCD camera comprising means for eliminating defects that reduce sensed image quality, and a method therefor, are disclosed. The defect elimination means are portable and built into the camera housing, and include electronic filtering means for filtering in real time each pixel of an image sensed at time <u>Ti</u>, by averaging it with the pixel at the same address in the image sensed at time <u>Ti-1</u>, as well as electronic means for comparing the image averaged in real time with a reference image taken at a predetermined time.

Description

CAMERA A COUPLAGE DE CHARGE MUNIE DE MOYENS
D'ELIMINATION DE DEFAUTS ET PROCEDE MIS EN OEUVRE PAR
UNE TELLE CAMERA
La présente invention concerne une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée.CHARGE COUPLING CAMERA EQUIPPED WITH MEANS
FAULT ELIMINATION AND PROCESS IMPLEMENTED BY
SUCH A CAMERA
The present invention relates to a charge-coupled camera comprising means for eliminating defects affecting the quality of the captured image.

Elle concerne également un procédé d'élimination des défauts de l'image obtenue avec une caméra à couplage de charge. It also relates to a method of eliminating defects from the image obtained with a charge-coupled camera.

Elle trouve une application particulièrement importante bien que non-exclusive dans le domaine de l'imagerie en temps réel ou quasi-réel à très faible flux de lumière utilisant des caméras de télévision. It finds a particularly important, although not exclusive, application in the field of real-time or quasi-real time imaging with very low light flux using television cameras.

I1 s'agit notamment et de façon non exhaustive des domaines de la microscopie optique en fluorescence à très bas niveau de lumière, de la microscopie électronique, de la radiologie industrielle et médicale, de l'astronomie, de la détection de particules et/ou de l'industrie nucléaire pour la détection de faibles rayonnements. These include, but are not limited to, the fields of optical microscopy in fluorescence at very low light level, electron microscopy, industrial and medical radiology, astronomy, particle detection and / or of the nuclear industry for the detection of low radiation.

La présente invention est également applicable à la surveillance de nuit ou dans le domaine de la vision infrarouge ou encore plus généralement à des domaines qui concernent l'imagerie dans des conditions optiques difficiles nécessitant des informations en temps réel pour un traitement automatique. The present invention is also applicable to night surveillance or in the field of infrared vision or even more generally to fields which relate to imaging in difficult optical conditions requiring information in real time for automatic processing.

Dans de telles conditions plusieurs facteurs altérent la qualité et la représentation de détails sur des images issues de caméra de télévision, surtout lorsqu'elles présentent une très haute sensibilité. Under such conditions several factors alter the quality and the representation of details on images from television cameras, especially when they have a very high sensitivity.

Les défauts altérant la qualité de l'image sont tout d'abord et essentiellement dus aux sources de bruits quantiques liés au nombre de photons incidents générant l'image, aux sources de bruits quantiques liés à la fluctuation du nombre d'électrons dans le cas d'un microscope électronique, ou aux sources de bruit d'origine électronique dû aux facteurs d'amplification nécessaire pour optimiser la sensibilité de la caméra. The defects affecting the quality of the image are first and foremost due to the sources of quantum noise related to the number of incident photons generating the image, to the sources of quantum noise related to the fluctuation of the number of electrons in the case of of an electron microscope, or to sources of noise of electronic origin due to the amplification factors necessary to optimize the sensitivity of the camera.

Le bruit provient également du détecteur convertissant les photons en électrons. The noise also comes from the detector converting photons into electrons.

I1 peut aussi être créé par l'intensificateur de lumière lorsqu'on en utilise un pour augmenter la sensibilité de la caméra et/ou être généré par la fluctuation des particules dans les domaines nucléaires ainsi qu'en radiologie. It can also be created by the light intensifier when one is used to increase the sensitivity of the camera and / or be generated by particle fluctuation in nuclear fields as well as in radiology.

Les défauts peuvent ensuite être dus à une inhomogénéité de structure de révolution, par exemple en cas de vignettage des optiques (par exemple en astronomie) en cas d'inhomogénéité des sources lumineuses, et ce notamment lorsque l'absorption de lumière n'est pas homogène comme avec des réducteurs à fibres optiques où les différences de longueurs des trajets optiques entre le centre et les bords des réseaux réducteurs génèrent ce type de défauts. The defects can then be due to an inhomogeneity of the structure of revolution, for example in the case of vignetting of the optics (for example in astronomy) in the case of inhomogeneity of the light sources, and this in particular when the absorption of light is not homogeneous as with optical fiber reducers where the differences in optical path lengths between the center and the edges of the reduction networks generate this type of defects.

D'autres défauts sont quant à eux liés à l'inhomogénéité du milieu sans pour autant que celuici présente une structure de révolution. Other defects are related to the inhomogeneity of the medium without this having a structure of revolution.

Ces défauts sont par exemple des défauts localisés du fait d'une perte de sensibilité, d'une absorption anormale de la lumière (cas des taches optiques notamment), ou encore des défauts de structure liés à la technologie des réseaux de fibres optiques (dit effet de "Chicken Wire" en terminologie anglosaxonne)., des défauts générés lors du couplage desdits réseaux, par exemple à cause d'un problème de colle ou du fait d'un gain fort utilisé dans les circuits électroniques etc. These defects are for example localized defects due to a loss of sensitivity, an abnormal absorption of light (in the case of optical spots in particular), or even structural defects linked to the technology of optical fiber networks (known as effect of "Chicken Wire" in English terminology)., defects generated during the coupling of said networks, for example because of a glue problem or because of a high gain used in electronic circuits, etc.

Enfin les défauts altérant la qualité de l'image captée, peuvent être de type ponctuel. Finally, the defects affecting the quality of the captured image may be of the point type.

Par exemple ce sont les points noirs dus à une perte ponctuelle de sensibilité provenant soit de l'intensificateur de la caméra à couplage de charge ("CCD" en terminologie anglo-saxonne) ou encore des points noirs inhérents à la technologie d'assemblage des fibres optiques. For example, these are black dots due to a punctual loss of sensitivity originating either from the intensifier of the charge-coupled camera ("CCD" in English terminology) or even black dots inherent in the assembly technology of the cameras. optical fiber.

I1 peut également s'agir de points blancs, par exemple venant de pixels défectueux de la caméra à couplage de charge. I1 can also be white dots, for example coming from defective pixels of the charge-coupled camera.

On connaît déjà des dispositifs permettant de limiter et/ou d'éliminer certains des défauts du type ci-dessus décrits, altérant la qualité des images captées par une caméra à couplage de charge. Devices are already known which make it possible to limit and / or eliminate some of the defects of the type described above, which alter the quality of the images captured by a charge-coupled camera.

Par exemple, ceux-ci peuvent être minimisés par une sélection drastique des constituants de la caméra afin d'obtenir une caractéristique globale acceptable vis à vis des défauts d'ordre technologiques. For example, these can be minimized by a drastic selection of the components of the camera in order to obtain an acceptable overall characteristic with regard to technological defects.

De tels dispositifs présentent cependant des inconvénients, à savoir un mauvais rendement, une augmentation sensible des coûts et des délais de livraison, la nécéssité de prévoir des stocks importants avec obligation de créer un marché pour des produits à spécification allégée, ce qui n'est pas acceptable dans le cadre des produits haute gamme et ne remédie pas réellement aux problèmes prenant leur origine dans des phénomènes physiques. However, such devices have drawbacks, namely poor performance, a significant increase in costs and delivery times, the need to provide for large stocks with the obligation to create a market for products with reduced specification, which is not possible. not acceptable in the context of high-end products and does not really remedy the problems originating from physical phenomena.

Un autre moyen connu consiste à introduire un circuit correctif dit de correction de "shading" en terminologie anglo-saxonne. Another known means consists in introducing a corrective circuit known as “shading” correction in English terminology.

Mais une telle solution permet seulement de compenser des défauts ayant un caractère de révolution, comme c'est le cas pour le vignettage des optiques ou la non-conformité des lentilles électroniques dans des tubes intensificateurs. However, such a solution only makes it possible to compensate for defects having a character of revolution, as is the case for the vignetting of optics or the non-conformity of electronic lenses in intensifier tubes.

I1 ne résout par contre pas les défauts localisés ni ceux d'origine physique. On the other hand, it does not resolve localized faults or those of physical origin.

Une autre façon connue de minimiser les défauts altérant la qualité de l'image consiste à effectuer un traitement d'image avec une fonction de correction répondant à la formule
SC = S - N / B - N avec
SC : Signal vidéo après Correction
S : Signal utile à détecter
N : Signal de Noir
B : Signal délivré par la caméra lorsqu'elle observe une image homogène intense (Signal de Blanc)
Cette dernière solution, uniquement mise en oeuvre avec un système de traitement d'image complexe, ne permet cependant pas, à elle seule, les défauts de la caméra à couplage de charge provenant des sources de bruit, et ce notamment lorsqu'elle est utilisée en imagerie à très faible flux de lumière.Another known way of minimizing the defects affecting the quality of the image consists in carrying out image processing with a correction function corresponding to the formula
SC = S - N / B - N with
SC: Video signal after Correction
S: Useful signal to detect
N: Black signal
B: Signal delivered by the camera when it observes an intense homogeneous image (White Signal)
This latter solution, only implemented with a complex image processing system, does not however, on its own, allow the defects of the charge-coupled camera originating from noise sources, and this in particular when it is used. in very low light flux imaging.

En fait la seule solution connue à ce jour assurant une correction réellement efficace des défauts de la caméra met en oeuvre un dispositif comportant un système de traitement de l'image externe avec ordinateur associé. In fact, the only solution known to date ensuring a really effective correction of the defects of the camera implements a device comprising an external image processing system with associated computer.

Cette solution présente ici encore des inconvénients. Notamment elle ne permet pas de fonctionner en temps réel, elle est coûteuse et nécessite des opérateurs spécialisés. Elle est de plus complexe et encombrante à utiliser. This solution again presents drawbacks. In particular, it does not make it possible to operate in real time, it is expensive and requires specialized operators. It is more complex and cumbersome to use.

La présente invention vise à fournir une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, et un procédé mettant en oeuvre une telle caméra, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle permet une correction efficace en temps réel ou quasi-réel de tous les défauts cités précédemment, dans un environnement à très faible luminosité, et en ce qu'elle est simple à utiliser, portable, peu encombrante et peu coûteuse. The present invention aims to provide a charge-coupled camera comprising means for eliminating defects that alter the quality of the captured image, and a method implementing such a camera, meeting the requirements of practice better than those previously known. in particular in that it allows effective correction in real or near real time of all the faults mentioned above, in a very low light environment, and in that it is simple to use, portable, compact and inexpensive .

La caméra selon l'invention peut également fonctionner suivant deux ou trois modes utilisables simultanément, ce qui permet d'accroître ses performances de sensibilité dans un facteur supérieur à dix, tout en maintenant, grâce à l'élimination des défauts, une qualité d'image exceptionnelle. The camera according to the invention can also operate in two or three modes that can be used simultaneously, which makes it possible to increase its sensitivity performance by a factor greater than ten, while maintaining, thanks to the elimination of defects, a quality of. exceptional image.

Les trois fonctions qui sont utilisables simultanément sont celles d'intégration sur le "CCD", fonction classique permettant d'augmenter la quantité de lumière obtenue par image, de moyennage d'images après intégration permettant d'améliorer la caractéristique de rapport signal sur bruit par érosion, et d'élimination des défauts du type ponctuel. The three functions which can be used simultaneously are those of integration on the "CCD", a conventional function making it possible to increase the quantity of light obtained per image, of averaging of images after integration making it possible to improve the signal-to-noise ratio characteristic. by erosion, and elimination of point type defects.

Dans ce but la présente invention propose notamment une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, caractérisée en ce que lesdits moyens d'élimination sont portables, intégrés au boîtier de la caméra et comprennent - des moyens électroniques de filtrage agencés pour effectuer en temps réel un filtrage sur chaque pixel de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec le pixel situé à la même adresse de l'image captée à l'instant Ti, - et des moyens électroniques de comparaison entre l'image moyennée en temps réel et une image de référence prise à un instant déterminé. To this end, the present invention proposes in particular a charge-coupled camera comprising means for eliminating defects affecting the quality of the captured image, characterized in that said elimination means are portable, integrated into the camera housing and comprise - electronic filtering means arranged to perform real-time filtering on each pixel of the image captured at time Ti, by averaging with the pixel located at the same address of the image captured at time Ti, - And electronic means of comparison between the image averaged in real time and a reference image taken at a determined instant.

Dans des modes de réalisation avantageux on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - La caméra comprend des moyens d'accumulation de l'image vidéo pendant un temps séquencé déterminé t avant restitution de l'image, lesdits moyens d'accumulation étant agencés pour fonctionner simultanément avec les moyens de filtrage et de comparaison. In advantageous embodiments, recourse is also had to one and / or other of the following arrangements - The camera comprises means for accumulating the video image for a determined sequenced time t before restitution of the video image. image, said accumulation means being arranged to operate simultaneously with the filtering and comparison means.

Ceci permet d'obtenir, avec une caméra de sensibilité donnée, des performances supérieures à celles obtenues avec une caméra équipée d'un étage d'intensification supplémentaire, sans toutefois introduire les contraintes supplémentaires inhérentes à un tel dispositif et notamment, outre le coût, la diminution de résolution, la non uniformité et l'augmentation de volume de la tête de caméra.This makes it possible to obtain, with a camera of given sensitivity, higher performance than those obtained with a camera equipped with an additional intensification stage, without however introducing the additional constraints inherent in such a device and in particular, in addition to the cost, decrease in resolution, non-uniformity and increase in volume of the camera head.

- Les moyens de filtrage comprennent
des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii-1 de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-i,
des moyens de stockage de ces valeurs numériques
Ii-1 à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel,
des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti,
des moyens de calcul d'une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule:
Mi = K x (Ii/d + Mi-1) avec
K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-1
des moyens d'affichage vidéo de la valeur Mi, pour chacun desdits pixels,
et des moyens de stockage de ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante ; - la caméra comporte une horloge de pilotage de fréquence supérieure ou égale à 14 Mhz ; - les moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité sont agencés pour digitaliser l'information sur huit bits ;; - les moyens de filtrage et de comparaison comportent deux plans mémoire, à savoir un premier plan mémoire P1 agencé pour calculer et mémoriser les informations d'image moyennée en temps réel, dites informations de
Signal, pour l'élimination ou la réduction de l'effet des sources de bruit, et un deuxième plan mémoire P2, de référence, agencé pour mémoriser à un instant déterminé les informations d'image également moyennée, dites informations de référence ou de
Signal Blanc, délivrées par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, lesdits moyens de filtrage et de comparaison étant agencés pour calculer le rapport, dit rapport Signal/Blanc, par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de
Signal Blanc extraites de la mémoire P2 - les moyens de comparaison comportent des moyens de calcul du rapport Signal/Blanc agencés pour que la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, adresse les bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM, et la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence, adresse les bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM.- The filtering means include
means for acquiring the digital luminosity value Ii-1 of each pixel of the image captured at an instant Ti-i,
means of storing these digital values
Ii-1 at determined addresses corresponding to each pixel,
means for acquiring the digital luminosity value Ii of the pixels of the following image located at the same address, at the instant Ti,
means for calculating an average value of the digital values of each of said pixels according to the formula:
Mi = K x (Ii / d + Mi-1) with
K: averaging time constant d: division factor Mi-1: average value at time Ti-1
means of video display of the value Mi, for each of said pixels,
and means for storing said value Mi, at the address of each pixel concerned, for constitution of the next image; the camera has a control clock with a frequency greater than or equal to 14 MHz; the means for acquiring the digital brightness value are arranged to digitize the information on eight bits ;; the filtering and comparison means comprise two memory planes, namely a first memory plane P1 arranged to calculate and store the averaged image information in real time, called
Signal, for the elimination or reduction of the effect of noise sources, and a second reference memory plane P2, arranged to store at a determined instant the image information also averaged, called reference or reference information.
Signal White, delivered by the camera during the observation of a homogeneous scene, said filtering and comparison means being arranged to calculate the ratio, called the Signal / White ratio, by comparison between the Signal information extracted from the memory P1 and the information of
Signal White extracted from the memory P2 - the comparison means comprise means for calculating the Signal / White ratio arranged so that the value of the signal supplied by the plane P1, for a given address pixel, addresses the most significant bits of the address bus of an EPROM memory, and the value of the signal supplied by the memory P2, for the pixel situated at the same address of the reference plane, addresses the least significant bits of the address bus of said EPROM memory.

Une telle disposition autorise un fonctionnement particulièrement efficace. Such an arrangement allows particularly efficient operation.

L'invention propose également un procédé d'élimination de défauts altérant la qualité de l'image captée par une caméra à couplage de charge, caractérisé en ce que on filtre en temps réel chaque point de l'image captée à l'instant T;, par moyennage avec l'image captée à l'instant Ti-i et on compare les informations d'image moyennées en temps réel avec des informations de référence pour éliminer les points noirs. The invention also proposes a method for eliminating defects affecting the quality of the image captured by a charge-coupled camera, characterized in that each point of the image captured at time T is filtered in real time; , by averaging with the image captured at the instant Ti-i and comparing the image information averaged in real time with reference information to eliminate the black points.

Dans un mode de réalisation avantageux, on intègre de plus l'image vidéo pendant un temps séquencé simultanément au moyennage.In an advantageous embodiment, the video image is also integrated for a time sequenced simultaneously with the averaging.

Avantageusement le procédé comprend les étapes suivantes - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii- de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-1, - on stocke chacune de ces valeurs numériques Ii-i à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - on calcule une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule:
M = K x (Ii/d + Mi-1) avec
K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-l: valeur moyennée à l'instant Ti- - on affiche en vidéo la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et on stocke ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante.Advantageously, the method comprises the following steps - the digital luminosity value Ii of each pixel of the image captured at an instant Ti-1 is acquired, - each of these digital values Ii-i is stored at determined addresses corresponding to each pixel, - one acquires the numerical value of luminosity Ii of the pixels of the following image located at the same address, at the instant Ti, - one calculates an average value of the numerical values of each of said pixels according to the formula:
M = K x (Ii / d + Mi-1) with
K: time constant of averaging d: division factor Mi-l: value averaged at instant Ti- - the value Mi is displayed in video, for each of said pixels, - and said value Mi is stored at the address of each pixel concerned, for constitution of the next image.

Egalement avantageusement - on calcule et on mémorise en permanence l'image moyennée en temps réel dits informations de Signal sur un premier plan mémoire P1 pour éliminer ou réduire l'effet des sources de bruit, - on mémorise l'image moyennée délivrée par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, dite information de Signal Blanc sur un deuxième plan mémoire P2 de référence, - et on calcule le rapport Signal/Blanc par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de référence dites de Signal Blanc extraites de la mémoire P2. Also advantageously - the averaged image is permanently calculated and stored in real time, known as Signal information on a first memory plane P1 in order to eliminate or reduce the effect of the noise sources, - the averaged image delivered by the camera is stored. during the observation of a homogeneous scene, called White Signal information on a second reference memory plane P2, - and the Signal / White ratio is calculated by comparison between the Signal information extracted from the memory P1 and the information from so-called White Signal reference extracted from memory P2.

L'invention sera mieux comprise au vu de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif. The invention will be better understood in view of the following description of a particular embodiment, given by way of non-limiting example.

Elle se réfère aux dessins qui l'accompagne dans lesquels - La figure 1 montre un dispositif de télévision utilisable avec une caméra selon l'invention. It refers to the accompanying drawings in which - Figure 1 shows a television device usable with a camera according to the invention.

- La figure 2 est une représentation graphique illustrant le moyennage utilisé dans le procédé selon l'invention.FIG. 2 is a graphic representation illustrating the averaging used in the method according to the invention.

- La figure 3 est un schéma de principe des moyens de filtrage et d'intégration d'une caméra selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement d'écrit ici.- Figure 3 is a block diagram of the filtering and integration means of a camera according to the embodiment of the invention more particularly written here.

- La figure 4 est un diagramme de temps montrant le fonctionnement normal et avec fonction d'intégration d'une caméra selon l'invention.FIG. 4 is a time diagram showing the normal operation and with the integration function of a camera according to the invention.

La figure 1 montre une caméra 1 à couplage de charge reliée via un circuit de connexion 2 à un moniteur 3 de télévision. Figure 1 shows a charge coupled camera 1 connected via a connection circuit 2 to a television monitor 3.

La caméra 1 comporte un boîtier 4 muni de moyens 5 d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée 6. The camera 1 comprises a housing 4 provided with means 5 for eliminating defects affecting the quality of the captured image 6.

Les moyens d'élimination des défauts 5 vont être détaillés en référence à la figure 3. The fault elimination means 5 will be detailed with reference to FIG. 3.

Ils mettent en oeuvre un filtre dont le principe est détaillé ci-après en référence à la figure 2. They implement a filter, the principle of which is detailed below with reference to FIG. 2.

Ce filtre permet d'effectuer une moyenne pondérée par une loi exponentielle des images successives. This filter makes it possible to carry out an average weighted by an exponential law of the successive images.

I1 en résulte, pour des images fixes, une amélioration du rapport signal sur bruit. This results, for still images, in an improvement in the signal-to-noise ratio.

Le calcul effectué par le filtre digital est le suivant
Chaque point de l'image est la somme multipliée par les deux constantes d'une fraction du point ou pixel fourni par la source vidéo et du point ou pixel de l'image précédente, calculé par la même règle.The calculation performed by the digital filter is as follows
Each point of the image is the sum multiplied by the two constants of a fraction of the point or pixel provided by the video source and of the point or pixel of the previous image, calculated by the same rule.

Soit Ii la luminosité d'un point fourni par la source vidéo, Ii1 celle du même point lors de l'image précédente, 1il2, etc. Let Ii be the brightness of a point provided by the video source, Ii1 that of the same point in the previous image, 1il2, etc.

Soit d le facteur de division de Ii. Let d be the division factor of Ii.

Seuls les bits de la partie entière sont à ce sujet concernés. Only the bits of the whole part are affected in this regard.

Soit k le facteur multiplicatif. Let k be the multiplicative factor.

Soit Mil la luminosité du pixel contenu en mémoire et calculée lors de l'image précédente. Let Mil be the brightness of the pixel contained in memory and calculated during the previous image.

Cette luminosité est donc remplacée par Mi après le calcul représenté par le synoptique de la figure 2 commenté ci-après. This luminosity is therefore replaced by Mi after the calculation represented by the block diagram of FIG. 2 commented on below.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, Ii et Mi sont par ailleurs numérisés sur huit bits. In the embodiment more particularly described here, Ii and Mi are also digitized over eight bits.

L'entrée 7 du signal Ii attaque le diviseur 8 relié au bloc Somme 9, qui attaque à son tour l'opérateur 10 (multiplication par K) avant d'être mémorisé en il. The input 7 of the signal Ii attacks the divider 8 connected to the Sum block 9, which in turn attacks the operator 10 (multiplication by K) before being stored in it.

Le signal est repris via 12 pour réattaquer le bloc
Somme 9.The signal is picked up via 12 to attack the block again
Sum 9.

Pour chaque image on mémorise ainsi (sortie 13) une valeur
Mi = K ( Ii/d + Mi-1 soit en posant
i i = Ii/d Mi = K x ji + K x ji-1 + K3 > < X ji-2 +
La réponse indicielle du filtre est donc une exponentielle discrétisée, la constante de temps du filtrage étant donnée (en nombre d'images) par la formule
r = 1/1-K
L'indice j correspond au nombre d'images utilisées soit
j = - ln (255/d) / ln K
L'amélioration du rapport signal/bruit est quant à elle donnée par la formule

For each image, a value is thus memorized (output 13)
Mi = K (Ii / d + Mi-1 either by setting
ii = Ii / d Mi = K x ji + K x ji-1 + K3><X ji-2 +
The step response of the filter is therefore a discretized exponential, the filtering time constant being given (in number of images) by the formula
r = 1/1-K
The index j corresponds to the number of images used, i.e.
j = - ln (255 / d) / ln K
The improvement in the signal / noise ratio is given by the formula

Les valeurs utilisées dans l'invention sont par exemple les suivantes
d K r j A A(dB)
Position 1 1 0,5 2 8 2i 5
Position 2 2 0,666 3 12
Position 3 4 0,8 5 19 W 9,5
Les moyens d'éliminations 5 sont représentés plus précisément sur la figure 3 et s'articulent autour d'une mémoire d'image double 14.The values used in the invention are for example the following
d K rj AA (dB)
Position 1 1 0.5 2 8 2i 5
Position 2 2 0.666 3 12
Position 3 4 0.8 5 19 W 9.5
The elimination means 5 are represented more precisely in FIG. 3 and revolve around a double image memory 14.

L'adressage de la mémoire 14 est généré par des chaînes de compteurs numériques 15 pilotés par les signaux HD, VD et d'horloge pixel de la caméra (non représentée). The addressing of the memory 14 is generated by chains of digital counters 15 driven by the HD, VD and pixel clock signals from the camera (not shown).

Plus précisément les compteurs d'adressage horizontal reçoivent le signal d'horloge pixel en tant que signal d'horloge, la remise à zéro de ces compteurs s'effectuant par le signal de synchronisation horizontale HD issu de la caméra. More precisely, the horizontal addressing counters receive the pixel clock signal as a clock signal, these counters being reset to zero by the horizontal synchronization signal HD coming from the camera.

Les compteurs d'adressage vertical reçoivent quant à eux le signal HD en tant que signal d'horloge, la remise à zéro de ces compteurs s'effectuant par contre par le signal de Parité trame généré à partir du signal VD provenant de la caméra. The vertical addressing counters for their part receive the signal HD as a clock signal, the resetting of these counters being effected on the other hand by the frame parity signal generated from the signal VD coming from the camera.

En sortie de ces compteurs un bus 16 de vingt bits adresse simultanément chacun des deux plans mémoire P1 et P2 par les mêmes signaux AO à A19. At the output of these counters, a twenty-bit bus 16 simultaneously addresses each of the two memory planes P1 and P2 by the same signals A0 to A19.

La numérisation du signal vidéo 17 s'effectue par le convertisseur Analogique Numérique 18. The digitalization of the video signal 17 is carried out by the analog to digital converter 18.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, le signal vidéo est numérisé sur huit bits. In the embodiment more particularly described here, the video signal is digitized on eight bits.

Cette profondeur de numérisation ne constitue pas une limite, la réalisation pouvant par exemple fonctionner avec une numérisation sur douze, seize ou vingt quatre bits. This digitization depth does not constitute a limit, the embodiment being able for example to operate with a digitization on twelve, sixteen or twenty-four bits.

Toutefois une réalisation sur huit bits est particulièrement bien adaptée à la vision à très bas niveau de lumière. However, an eight-bit implementation is particularly well suited to vision at very low light levels.

Le signal, ainsi numérisé est structuré en deux bus 19 de données identiques appelés bus d'entrée P1 DE-O à P1 DE-7 pour celui correspondant au plan mémoire P1, et P2 DE-8 à P2 DE-15 pour le plan mémoire P2. The signal, thus digitized is structured in two identical data buses 19 called input bus P1 DE-O to P1 DE-7 for the one corresponding to the memory plane P1, and P2 DE-8 to P2 DE-15 for the memory plane P2.

Les données P1 DE-O à P1 DE-7 sont identiques à celles présentes sur le bus P2 DE-8 à P2 DE-15. The data P1 DE-O to P1 DE-7 are identical to those present on the P2 DE-8 to P2 DE-15 bus.

Les deux plans mémoire P1 et P2 sont par ailleurs organisés de façon similaire, bien qu'ayant un rôle différent. The two memory planes P1 and P2 are moreover organized in a similar manner, although having a different role.

Le plan P1 calcule et mémorise le signal moyenné en temps réel pour l'élimination (ou la réduction) de l'effet des sources de bruit. The plane P1 calculates and stores the averaged signal in real time for the elimination (or reduction) of the effect of noise sources.

Le plan P2 mémorise quant à lui l'image moyennée, délivrée par la caméra lorsque celle-ci observe une scène homogène. The plane P2 memorizes the averaged image, delivered by the camera when the latter observes a homogeneous scene.

Cette séquence, dite "prise de référence", ne nécessite par d'être répétée fréquemment mais par exemple seulement après chaque coupure de l'alimentation de la caméra. This sequence, called "reference taking", does not need to be repeated frequently but for example only after each power cut to the camera.

Une batterie peut également être prévue pour sauvegarder les données du plan mémoire P2 pour éviter une prise régulière du plan de référence. A battery can also be provided to save the data of the memory plane P2 to avoid regular taking of the reference plane.

Le plan P1 est donc utilisé pour le fonctionnement "temps réel de l'image" c'est à dire qu'il fonctionne en permanence suivant le processus ci-après
Acquisition de la valeur numérique d'un pixel à un instant donné TO par son bus de données d'entrée (P1 DE-O à P1 DE-7).The plane P1 is therefore used for the "real time of the image" operation, that is to say that it operates continuously according to the process below
Acquisition of the digital value of a pixel at a given instant TO by its input data bus (P1 DE-O to P1 DE-7).

Recherche, dans son propre plan mémoire, de la valeur de ce pixel mémorisé lors de la construction de l'image précédente (luminosité Mi1 à l'instant Ti1 , soit quarante ms plus tôt au standard CCIR). La valeur correspondante est alors mémorisée dans un emplacement caractérisé par son adresse obtenue par lecture du bus d'adresse (AO à A19)
Calcul du moyennage
Mi = K (Ii/d + Mi~1). Search, in its own memory plane, for the value of this pixel stored during the construction of the previous image (brightness Mi1 at time Ti1, ie forty ms earlier in the CCIR standard). The corresponding value is then stored in a location characterized by its address obtained by reading the address bus (AO to A19)
Calculation of averaging
Mi = K (Ii / d + Mi ~ 1).

Affichage du résultat Mi ainsi obtenu. Display of the result Mi thus obtained.

Stockage de cette nouvelle valeur Mi, à l'adresse du pixel concerné, afin qu'elle devienne la valeur moyennée destinée à effectuer le prochain moyennage, lequel interviendra lors de la réalisation de l'image suivante soit, ici encore à titre d'exemple pour une caméra au standard CCIR, quarante ms plus tard. Storage of this new value Mi, at the address of the pixel concerned, so that it becomes the averaged value intended to carry out the next averaging, which will take place during the production of the following image, i.e. here again by way of example for a CCIR standard camera, forty ms later.

Le plan P2 n'est quant à lui utilisé en acquisition que lors de la prise de l'image de référence. Durant le fonctionnement normal du dispositif, seul son bus de données de sortie est donc actif, le bus de données d'entrée étant inhibé. The plane P2 is only used in acquisition when the reference image is taken. During normal operation of the device, only its output data bus is therefore active, the input data bus being inhibited.

La taille des plans mémoires P1 et P2 est par exemple de 756 x 576 x 8 bits, cette configuration correspondant à la taille de la matrice CCD utilisée. The size of the memory planes P1 and P2 is for example 756 × 576 × 8 bits, this configuration corresponding to the size of the CCD matrix used.

La portion de circuit 20 éliminant les autres types de défauts assure le calcul en temps réel, pixel après pixel, au rythme de lecture de ceux-ci, du rapport Signal/Blanc. The portion of circuit 20 eliminating the other types of defects ensures the calculation in real time, pixel after pixel, at the rate of reading thereof, of the Signal / White ratio.

Pour ce faire, les informations Signal sont extraites du plan mémoire P1 en 21, tandis que les informations Signal Blanc (correspondant à l'image de blanc prise en référence) sont extraites en 22 du pixel correspondant, situé à la même adresse du plan mémoire P2. To do this, the Signal information is extracted from the memory plane P1 at 21, while the White Signal information (corresponding to the white image taken as a reference) is extracted at 22 from the corresponding pixel, located at the same address of the memory plane. P2.

Un module 23 calcule alors le rapport entre les deux valeurs ainsi obtenues puis le dirige vers les étages de sortie du dispositif. A module 23 then calculates the ratio between the two values thus obtained and then directs it to the output stages of the device.

Le principe utilisé, pour effectuer ce calcul, est le suivant
La valeur du signal fourni par le plan mémoire P1 (pour mémoire, cette valeur correspond à l'information Signal), sur son bus de données, et pour un pixel d'adresse donné, est aiguillé vers les bits de poids forts du bus d'adresse d'une mémoire 24 EPROM 27512 de 512 kilo Bits appartenant au module 23.The principle used to perform this calculation is as follows
The value of the signal supplied by the memory plane P1 (for the record, this value corresponds to the Signal information), on its data bus, and for a given address pixel, is routed to the most significant bits of the bus d address of a 512 kilo Bits 27512 EPROM 24 memory belonging to module 23.

La valeur du signal fourni par le plan mémoire P2 (pour mémoire cette valeur correspond à l'information
Signal Blanc dite aussi Référence), sur son bus de données, et pour le pixel situé à la même adresse du plan "Référence", est aiguillée vers les bits de poids faibles du bus d'adresse de la même mémoire 24.The value of the signal supplied by the memory plane P2 (for the record, this value corresponds to the information
Signal Blanc also known as Reference), on its data bus, and for the pixel located at the same address of the “Reference” plane, is routed to the least significant bits of the address bus of the same memory 24.

Ainsi la mémoire 24 est adressée par un couple de données correspondant à une seule valeur qui a été préalablement programmée comme étant le résultat du calcul Signal/Blanc. Thus, the memory 24 is addressed by a pair of data corresponding to a single value which has been previously programmed as being the result of the Signal / White calculation.

Cette technique permet d'assurer le fonctionnement en temps réel de l'ensemble. This technique makes it possible to ensure the operation of the assembly in real time.

Afin d'obtenir des performances maximales, on peut prendre la référence de blanc à un niveau proche de la saturation de façon à exploiter au mieux la dynamique de la mémoire de Référence. In order to obtain maximum performance, the white reference can be taken to a level close to saturation so as to make the best use of the dynamics of the Reference memory.

Pour ce faire on prévoit un circuit 25 connecté en sortie du plan mémoire P2. To do this, a circuit 25 is provided which is connected to the output of the memory plane P2.

Le circuit est actif durant la phase d'acquisition du signal de Référence. The circuit is active during the acquisition phase of the Reference signal.

Durant celle-ci, l'image moyennée est visualisée et disponible en temps réel dans le plan P2 de
Référence. Un détecteur de saturation est par ailleurs prévu, lequel a pour rôle de présenter en noir les pixels atteignant la saturation (sensés être en blanc) afin de permettre à l'opérateur de mémoriser cette référence dans les conditions optimales.During this, the averaged image is displayed and available in real time in the P2 plane of
Reference. A saturation detector is also provided, which has the role of presenting in black the pixels reaching saturation (supposed to be in white) in order to allow the operator to memorize this reference under optimal conditions.

Ce module est inhibé durant le fonctionnement normal de la caméra. This module is inhibited during normal camera operation.

Les étages de sortie des moyens 5 comprennent quant à eux un commutateur 26 pour l'affichage de la saturation ainsi qu'un convertisseur Numérique/Analogique 27 de sortie, lequel délivre sur sa sortie vidéo 28, un signal identique à celui délivré par la caméra, mais exempt de l'ensemble des défauts grâce à l'invention. The output stages of the means 5 for their part comprise a switch 26 for displaying the saturation as well as an output Digital / Analog converter 27, which delivers on its video output 28, a signal identical to that delivered by the camera. , but free from all the defects thanks to the invention.

Les étages de sortie comprennent également l'étage 29 mélangeur des signaux de synchronisation 30 ainsi qu'un étage adaptateur d'impédance (non représenté) permettant d'attaquer, à basse impédance, le cable coaxial 31 destiné à acheminer l'image vers d'autres dispositifs (moniteur etc.)
Dans le mode de réalisation décrit plus particulièrement, le signal disponible est un signal vidéo composite, au standard CCIR, compatible avec une visualisation directe sur un moniteur de télévision.The output stages also include the stage 29 for mixing the synchronization signals 30 as well as an impedance adapter stage (not shown) making it possible to drive, at low impedance, the coaxial cable 31 intended to route the image to d. '' other devices (monitor etc.)
In the embodiment described more particularly, the available signal is a composite video signal, to the CCIR standard, compatible with direct viewing on a television monitor.

L'ensemble faisant appel aux techniques numériques, il est également possible de fournir un signal vidéo sous forme digitale, moyennant un circuit d'interface approprié à l'application. The assembly using digital techniques, it is also possible to provide a video signal in digital form, by means of an interface circuit suitable for the application.

Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, la caméra comprend également des moyens 32 d'intégration du signal vidéo, comprenant un séquenceur 33. According to the embodiment of the invention more particularly described here, the camera also comprises means 32 for integrating the video signal, comprising a sequencer 33.

Le séquenceur 33 est constitué d'un module de comptage 34 lequel génère un signal correspondant à un nombre d'images et défini par le décodage de la valeur qui est fournie par exemple par un groupe de roues encodeuses 35. Un circuit monostable aurait également pu être utilisé pour générer ce signal qui correspond à l'accumulation sur le CCD. The sequencer 33 consists of a counting module 34 which generates a signal corresponding to a number of images and defined by the decoding of the value which is provided for example by a group of encoder wheels 35. A monostable circuit could also have been possible. be used to generate this signal which corresponds to the accumulation on the CCD.

En faisant également référence à la figure 4, on observe que durant le temps correspondant à la partie "accumulation" (partie supérieure de la figure) et dont la durée est fonction du flux lumineux disponible, le capteur CCD (non représenté) est bloqué et ne délivre donc pas de signal vidéo 17 en sortie. By also referring to Figure 4, it is observed that during the time corresponding to the "accumulation" part (upper part of the figure) and whose duration is a function of the available light flux, the CCD sensor (not shown) is blocked and therefore does not deliver a video signal 17 at the output.

Cette phase 35 correspond en fait à l'accumulation des photo-électrons dans la zone image du capteur
CCD.This phase 35 in fact corresponds to the accumulation of photoelectrons in the image zone of the sensor.
CCD.

Le signal d'accumulation étant le complément du signal de lecture du capteur CCD, ce signal est délivré à la chaîne des compteurs 15 lorsque le séquenceur 33 déclenche ladite lecture. The accumulation signal being the complement of the reading signal from the CCD sensor, this signal is delivered to the chain of counters 15 when the sequencer 33 triggers said reading.

Laquelle chaîne 15 est alors autorisée à adresser la mémoire P1. Which channel 15 is then authorized to address the memory P1.

Ainsi le processus de moyennage de l'image en cours de lecture (instant Ti) avec celle mémorisée en P1 s'effectue suivant le processus normal décrit précédemment. Thus the process of averaging the image being read (instant Ti) with that stored in P1 is carried out according to the normal process described above.

Celui-ci se trouve à nouveau interrompu dès qu'un nouveau cycle d'accumulation est déclenché, toujours grâce à l'action du signal d'autorisation de la chaîne de compteurs 15. This is again interrupted as soon as a new accumulation cycle is triggered, again thanks to the action of the authorization signal from the chain of meters 15.

Durant la lecture, le capteur CCD fournit un signal vidéo semblable à celui qu'il délivre en mode normal, la différence essentielle étant que la durée de sa présence est strictement limitée au temps de lecture de la zone image du capteur CCD. During reading, the CCD sensor supplies a video signal similar to that which it delivers in normal mode, the essential difference being that the duration of its presence is strictly limited to the reading time of the image zone of the CCD sensor.

L'enchaînement cyclique de ces phases est réalisé par le séquenceur 33. The cyclical sequence of these phases is carried out by the sequencer 33.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Caméra (1) à couplage de charge comportant des moyens (5) d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, caractérisée en ce que lesdits moyens d'élimination sont portables, intégrés au boîtier (4) de la caméra et comprennent - des moyens électroniques de filtrage agencés pour effectuer en temps réel un filtrage sur chaque pixel de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec le pixel situé à la même adresse de l'image captée à l'instant Ti-i, 1. Charge coupled camera (1) comprising means (5) for eliminating defects affecting the quality of the captured image, characterized in that said elimination means are portable, integrated into the housing (4) of the camera and include - electronic filtering means arranged to perform real-time filtering on each pixel of the image captured at the instant Ti, by averaging with the pixel located at the same address of the image captured at the instant Ti-i, - et des moyens électroniques de comparaison entre l'image moyennée en temps réel et une image de référence prise à un instant déterminé. - And electronic means of comparison between the image averaged in real time and a reference image taken at a determined instant. 2. caméra (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que elle comprend des moyens d'accumulation de l'image vidéo pendant un temps séquencé déterminé t avant restitution de l'image, lesdits moyens d'accumulation étant agencés pour fonctionner simultanément avec les moyens de filtrage et de comparaison. 2. camera (1) according to claim 1, characterized in that it comprises means for accumulating the video image for a determined sequenced time t before restitution of the image, said accumulating means being arranged to operate simultaneously. with the means of filtering and comparison. 3. Caméra selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 , caractérisée en ce que les moyens de filtrage comprennent: - des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii-1 de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-i, - des moyens de stockage de ces valeurs numériques Ii-i à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Il des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - des moyens de calcul d'une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: 3. Camera according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the filtering means comprise: - means for acquiring the digital luminosity value Ii-1 of each pixel of the image captured at an instant. Ti-i, - means for storing these digital values Ii-i at determined addresses corresponding to each pixel, - means for acquiring the digital luminosity value Il of the pixels of the following image located at the same address , at the instant Ti, - means for calculating an average value of the digital values of each of said pixels according to the formula: Ni = K x (Il/d + Mi-1) avec Ni = K x (Il / d + Mi-1) with K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-1 - des moyens d'affichage vidéo de la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et des moyens de stockage de ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante.K: averaging time constant d: division factor Mi-1: average value at instant Ti-1 - means for video display of the value Mi, for each of said pixels, - and means for storing said value Mi, at the address of each pixel concerned, for constitution of the following image. 4. Caméra selon la revendication 3, caractérisée en ce que elle comporte une horloge de pilotage de fréquence supérieure ou égale à 14 MHz. 4. Camera according to claim 3, characterized in that it comprises a control clock with a frequency greater than or equal to 14 MHz. 5. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité sont agencés pour digitaliser l'information sur huit bits. 5. Camera according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for acquiring the digital brightness value are arranged to digitize the information on eight bits. 6. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de filtrage et de comparaison comportent deux plans mémoire, à savoir un premier plan mémoire P1 agencé pour calculer et mémoriser les informations d'image moyennée en temps réel, dites informations de6. Camera according to any one of the preceding claims, characterized in that the filtering and comparison means comprise two memory planes, namely a first memory plane P1 arranged to calculate and store the averaged image information in real time, tell information about Signal, pour l'élimination ou la réduction de l'effet des sources de bruit, et un deuxième plan mémoire P2, de référence, agencé pour mémoriser à un instant déterminé les informations d'image également moyennée, dites informations de référence ou deSignal, for the elimination or reduction of the effect of noise sources, and a second reference memory plane P2, arranged to store at a determined instant the image information also averaged, called reference or reference information. Signal Blanc, délivrées par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, lesdits moyens de filtrage et de comparaison étant agencés pour calculer le rapport, dit rapport Signal/Blanc, par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de référence, extraites de la mémoire P2.Signal White, delivered by the camera during the observation of a homogeneous scene, said filtering and comparison means being arranged to calculate the ratio, called the Signal / White ratio, by comparison between the Signal information extracted from the memory P1 and the reference information, extracted from the memory P2. 7. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de comparaison comportent des moyens de calcul du rapport Signal/Blanc agencés pour que la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, soit aiguillé vers les bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM, et la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence, soit aiguillée vers les bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM. 7. Camera according to any one of the preceding claims, characterized in that the comparison means comprise means for calculating the Signal / White ratio arranged so that the value of the signal supplied by the plane P1, for a given address pixel , either routed to the most significant bits of the address bus of an EPROM memory, and the value of the signal supplied by the memory P2, for the pixel located at the same address of the reference plane, or routed to the bits of low order of the address bus of said EPROM memory. 8. Procédé d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée par une caméra à couplage de charge, caractérisé en ce que on filtre en temps réel chaque point de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec l'image captée à l'instant Ti-i. et on compare les informations d'image moyennées en temps réel avec des informations de référence pour éliminer les points noirs. 8. A method of eliminating defects altering the quality of the image captured by a charge-coupled camera, characterized in that each point of the image captured at the instant Ti is filtered in real time, by averaging with l image captured at instant Ti-i. and comparing the real-time averaged image information with reference information to eliminate black spots. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que on intègre de plus l'image vidéo pendant un temps séquencé simultanément au moyennage. 9. The method of claim 8, characterized in that the video image is further integrated for a time sequenced simultaneously with the averaging. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que pour filtrer: - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii- de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-l, - on stocke chacune de ces valeurs numériques I-l à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - on calcule une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: 10. Method according to any one of claims 8 and 9, characterized in that in order to filter: - the digital luminosity value Ii- of each pixel of the image captured at an instant Ti-1 is acquired, - each is stored. of these digital values II at determined addresses corresponding to each pixel, - the digital luminosity value Ii of the pixels of the following image located at the same address, at the instant Ti, is acquired, - an average value of the values is calculated numerical values of each of said pixels according to the formula: Mi = K x (Il/d + Ni-i) avec Mi = K x (Il / d + Ni-i) with K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-l - on affiche en vidéo la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et on stocke ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante.K: time constant of averaging d: division factor Mi-1: value averaged at instant Ti-1 - the value Mi is displayed in video, for each of said pixels, - and said value Mi is stored at the address of each pixel concerned, for constitution of the next image. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 , caractérisé en ce que on digitalise la valeur numérique de luminosité sur huit bits. 11. Method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the digital value of brightness on eight bits is digitized. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 , caractérisé en ce que - on calcule et on mémorise en permanence l'image moyennée en temps réel sur un premier plan mémoire P1 pour éliminer ou réduire l'effet des sources de bruit, - on mémorise l'image moyennée délivrée par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, dite de signal Blanc sur un deuxième plan mémoire P2 de référence, - et on calcule le rapport Signal/Blanc par comparaison entre les informations d'image extraites de la mémoire P1 et les informations de référence dites de Signal Blanc extraites de la mémoire P2. 12. Method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that - the averaged image is calculated and permanently stored in real time on a first memory plane P1 in order to eliminate or reduce the effect of the noise sources. , - the averaged image delivered by the camera is stored during the observation of a homogeneous scene, called a white signal on a second reference memory plane P2, - and the Signal / White ratio is calculated by comparison between the information image extracted from memory P1 and the so-called White Signal reference information extracted from memory P2. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que on calcule le rapport 13. The method of claim 12, characterized in that the ratio is calculated Signal/Blanc par adressage des bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM par la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, et par adressage des bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM par la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence. Signal / White by addressing the most significant bits of the address bus of an EPROM by the value of the signal supplied by the plane P1, for a given address pixel, and by addressing the least significant bits of the bus d the address of said EPROM memory by the value of the signal supplied by the memory P2, for the pixel situated at the same address of the reference plane.