FR2731783A1

FR2731783A1 - DEVICE FOR HANDLING AND MOVING PRODUCTS IN A DRYER

Info

Publication number: FR2731783A1
Application number: FR9502948A
Authority: FR
Inventors: Philippe Hatton
Original assignee: Ceric SARL
Current assignee: Ceric SARL
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-09-20
Anticipated expiration: 2015-03-14
Also published as: EP0732558B1; ATE181415T1; DE69602863T2; DE69602863D1; FR2731783B1; EP0732558A1

Abstract

Wet clay products placed on trays (3) at a loading station (Db) are conveyed (11) to an entry zone (A), where vertical stacks 16 trays high are erected on the ends of 6 parallel conveyors (10), passing through the drier (B), by successive crane lifts (12,14,16). The drier doors open, allowing these stacks to enter, and 6 dried stacks to emerge at the other end (C). The latter, by a converse but similar lifting process (18,20,22), are broken down to single trays from which the products are removed (Da) and sent by conveyor (23) for firing, while the empty trays (3) return (11) to the loading station (Db). The operation continues cyclically, with step-by-step movement of the drier conveyors (10). A variant employs robot handlers at entry and exit, with continuously moving drier conveyors.

Description

1 27317831 2731783

DISPOSITIF DE MANUTENTION ET DE CIRCULATION DE PRODUITS DEVICE FOR HANDLING AND MOVING PRODUCTS

DANS UN SECHOIRIN A DRYER

La présente invention est relative aux séchoirs tels par exemple, mais non limitativement, que ceux utilisés dans l'industrie des terres cuites. Dans la demande de brevet déposée le même jour au nom du même demandeur, on a décrit un procédé de séchage consistant à faire passer l'air du séchage à travers des alignements constitués par des empilements de claies de The present invention relates to dryers such as, for example, but not limited to, those used in the terracotta industry. In the patent application filed the same day in the name of the same applicant, a drying process has been described which consists in passing the air from the drying through alignments formed by stacks of racks of

faibles largeur, c'est-à-dire portant un à deux produits. narrow width, that is to say carrying one to two products.

Il est d'autre part connu dans les fours de cuisson du type four tunnel d'employer des convoyeurs pour faire circuler les produits à cuire d'un bout à l'autre du four. La présente invention a pour objet un dispositif de manutention et de circulation de produits crus dans une installation de séchage, ces produits crus étant portés par des claies de faible largeur empilées les unes sur les It is also known in baking ovens of the tunnel oven type to use conveyors to circulate the products to be cooked from one end of the oven to the other. The present invention relates to a device for handling and circulating raw products in a drying installation, these raw products being carried by small width racks stacked one on the other.

autres sur une hauteur importante.others over a significant height.

La présente invention a pour objet une installation de séchage de produits crus disposés sur des claies de faible largeur empilées les unes sur les autres de façon à réaliser un alignement de faible largeur et hauteur importante caractérisée par le fait qu'elle est divisée en quatre zones: une première zone dans laquelle les claies sont empilées les unes sur les autres de façon à former des piles lesquelles sont chargées sur un ou plusieurs convoyeurs parallèles; une deuxième zone constituant le séchoir proprement dit dans lequel sont disposés lesdits convoyeurs parallèlement les uns aux autres; une troisième zone, située à l'extrémité de la deuxième dans laquelle les piles de claies sont déchargées du ou des convoyeurs parallèles et les claies sont dépilées; une quatrième zone, allant de la troisième à la première, dans laquelle les claies sont déchargées des produits ayant traversé le séchoir, puis rechargées avec des produits à sécher et acheminées vers le début de la The subject of the present invention is an installation for drying raw products arranged on small width racks stacked on each other so as to achieve a small width and high height alignment characterized in that it is divided into four zones : a first zone in which the racks are stacked on each other so as to form stacks which are loaded on one or more parallel conveyors; a second zone constituting the dryer proper in which said conveyors are arranged parallel to each other; a third zone, located at the end of the second in which the stacks of racks are discharged from the parallel conveyor (s) and the racks are unstacked; a fourth zone, going from the third to the first, in which the racks are discharged of the products having passed through the dryer, then recharged with products to be dried and conveyed towards the beginning of the

première zone.first zone.

2 27317832 2731783

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés: Figure 1: une vue générale en plan d'une installation selon l'invention, Figure 2: une vue latérale de l'installation illustrant la quatrième zone, Figure 3: une vue latérale partielle de l'installation illustrant la première zone et le début de la deuxième, Figure 4: une vue en haut selon I-I de la figure 2, Figures 5 et 6: deux modes de réalisation de By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, the accompanying drawings show: FIG. 1: a general plan view of an installation according to the invention, FIG. 2: a side view of the installation illustrating the fourth zone, FIG. 3: a partial side view of the installation illustrating the first zone and the start of the second, FIG. 4: a top view along II of FIG. 2, FIGS. 5 and 6: two modes of realisation of

claies empilables.stackable trays.

La figure 7, représente une variante de réalisation. En se reportant à ces figures on voit que l'installation comporte quatre zones référencées de A à D; Figure 7 shows an alternative embodiment. Referring to these figures, it can be seen that the installation comprises four zones referenced from A to D;

ces quatre zones définissant un cycle de séchage. these four zones defining a drying cycle.

Les produits 6 sont disposées sur des claies 3 qui, comme illustré aux figures 5 et 6 sont munies de moyens permettant de les empiler. Sur la figure 5 on voit que les claies 3 ont une section en H; sur la figure 6 on voit que chaque claie 3 est munie de pieds 3a qui reposent The products 6 are arranged on racks 3 which, as illustrated in FIGS. 5 and 6, are provided with means making it possible to stack them. In Figure 5 we see that the racks 3 have an H section; in Figure 6 we see that each rack 3 is provided with feet 3a which rest

sur la claie située en dessous.on the rack below.

Ces claies 3 sont de faible largeur c'est-à-dire d'environ 50 cm ou encore la largeur d'une brique ou d'une These racks 3 are of small width, that is to say about 50 cm or the width of a brick or a

tuile mécanique.mechanical tile.

Ces claies peuvent être carrées et alors elles sont mises bout à bout ou être rectangulaires comme représentées aux figures 1 à 6, leur largeur étant faible (environ quatre fois la largeur selon l'exemple représenté). Avec ces claies 3 on va réaliser des empilements 2 qui auront la caractéristique d'être de faible largeur, de hauteur importante (environ 1,50 m) lesquels empilements vont être disposés bout à bout sur des convoyeurs pour réaliser une sorte de mur appelé alignement qui va être traversé perpendiculairement par le courant d'air de These racks can be square and then they are placed end to end or be rectangular as shown in Figures 1 to 6, their width being small (about four times the width according to the example shown). With these racks 3 we will make stacks 2 which will have the characteristic of being of small width, of significant height (about 1.50 m) which stacks will be placed end to end on conveyors to achieve a kind of wall called alignment which will be crossed perpendicularly by the air current of

3 27317833 2731783

séchage comme cela est décrit dans la demande de brevet sus-mentionné. Les claies 3 chargées de produits humides 6, arrivent dans la zone A en provenance de la zone D par un convoyeur 11. Ces claies 3 sont empilées les unes sur les drying as described in the above-mentioned patent application. The trays 3 loaded with wet products 6, arrive in zone A from zone D by a conveyor 11. These trays 3 are stacked one on the other.

autres dans la zone A et placées sur des convoyeurs 10. others in zone A and placed on conveyors 10.

Dans l'exemple représenté, il y a six convoyeurs 10 parallèles et qui s'étendent dans une direction perpendiculaire à celle de l'axe longitudinal de la zone A. De préférence, comme cela est représenté aux figures 1 et 6 les claies sont saisies une par une par une première pince 12 qui réalise un premier empilage de quatre claies posé sur un transporteur 13 perpendiculaire au convoyeur 11. Puis une deuxième pince 14 saisit chaque groupe de quatre claies et empile quatre groupes de quatre claies sur un support fixe 15 de façon à réaliser un empilement 2 comportant seize claies 3 empilées les unes sur les autres. Enfin, une troisième pince 16 vient saisir les empilements 2 et les transporter jusqu'aux convoyeurs en commençant par le convoyeur l0a le plus éloigné, puis en chargeant le convoyeur 10b, puis le convoyeur 10c, etc. L'invention n'est pas limitée à l'exemple représenté dans lequel chaque alignement comporte quatre fois quatre claies. Le premier empilage partiel peut comporter "n" claies 3 et l'empilage final un nombre "m" In the example shown, there are six parallel conveyors 10 which extend in a direction perpendicular to that of the longitudinal axis of zone A. Preferably, as shown in FIGS. 1 and 6, the racks are gripped one by one by a first clamp 12 which performs a first stacking of four racks placed on a conveyor 13 perpendicular to the conveyor 11. Then a second clamp 14 grasps each group of four racks and stacks four groups of four racks on a fixed support 15 of so as to produce a stack 2 comprising sixteen racks 3 stacked on each other. Finally, a third clamp 16 grips the stacks 2 and transports them to the conveyors, starting with the most distant conveyor 10a, then loading the conveyor 10b, then the conveyor 10c, etc. The invention is not limited to the example shown in which each alignment comprises four times four racks. The first partial stack can have "n" racks 3 and the final stack a number "m"

d'empilages partiels à "n" claies.partial stacking with "n" racks.

Lorsque tous les convoyeurs 10 sont chargés, les volets 17 qui obturent l'enceinte de séchage 1 à chacune de ses extrémités sont ouverts et les convoyeurs sont mis en action de façon à faire pénétrer les empilements 2 à l'intérieur de l'enceinte de séchage 1, ce après quoi les convoyeurs 10 sont arrêtés, les volets 17 refermés et un nouveau cycle de chargement des extrémités des convoyeurs When all the conveyors 10 are loaded, the flaps 17 which close the drying chamber 1 at each of its ends are open and the conveyors are actuated so as to make the stacks 2 penetrate inside the enclosure drying 1, after which the conveyors 10 are stopped, the flaps 17 closed and a new loading cycle for the ends of the conveyors

10 commence.10 begins.

Les alignements 2 traversent ainsi pas à pas la zone B qui constitue le séchoir proprement dit. Les moyens de séchage ne sont pas décrits en détail et peuvent être avantageusement ceux décrits dans la demande de brevet The alignments 2 thus cross step by step the zone B which constitutes the dryer proper. The drying means are not described in detail and can advantageously be those described in the patent application.

susmentionnée déposée le même jour. mentioned above filed the same day.

Les extrémités des convoyeurs 10 font saillie dans la zone C de la même façon que dans la zone A. Une première pince 18 (analogue à la pince 16) décharge les empilements 2 sur un support 19 (analogue au support 15); une deuxième pince 20 (analogue à la pince 14) défait l'empilement en prenant des paquets de quatre claies; un transporteur analogue au transporteur 13 déplace les paquets de quatre claies qui sont prises une par une par une pince analogue à la pince 12 et placées sur le convoyeur 11 qui les emmène dans la zone D. Au début de la zone D se trouve un poste Da o les produits séchés 6 sont retirés des claies 3 et posés sur un transporteur 21 par lequel ils sont transportés vers The ends of the conveyors 10 protrude in zone C in the same way as in zone A. A first clamp 18 (similar to clamp 16) discharges the stacks 2 on a support 19 (similar to support 15); a second clamp 20 (similar to clamp 14) undoes the stack by taking packs of four trays; a conveyor similar to conveyor 13 moves the packs of four trays which are taken one by one by a gripper similar to the gripper 12 and placed on the conveyor 11 which takes them to zone D. At the start of zone D is a post Da o the dried products 6 are removed from the racks 3 and placed on a conveyor 21 by which they are transported to

les installations de cuisson.cooking facilities.

Les claies 3, vides, sont acheminées par le convoyeur 11 en direction de la zone A. En chemin, elles passent par un poste Db o des produits à sécher 6 sont posés sur les claies qui arrivent ainsi chargées au début de la zone A o elles sont empilées The empty trays 3 are conveyed by the conveyor 11 in the direction of zone A. On the way, they pass through a station Db o products to be dried 6 are placed on the trays which thus arrive loaded at the start of zone A o they are stacked

comme décrit plus haut.as described above.

De préférence, les convoyeurs 10 et 11 sont des Preferably, the conveyors 10 and 11 are

convoyeurs à chaînes, mais ils peuvent être à roues. chain conveyors, but they can be wheeled.

La figure 7 représente une variante de réalisation dans laquelle les mêmes éléments portent les FIG. 7 represents an alternative embodiment in which the same elements bear the

mêmes références.same references.

L'installation comporte les quatre zones A, B, C, D, mais les zones A, C et D utilisent un convoyeur commun 11 et les pinces de dépilage sont remplacées par des robots. La zone A comporte un robot 30, qui saisit les claies 3 chargées de produits à sécher et les pose sur un des convoyeurs 10; le robot empile les claies 3 les unes sur les autres jusqu'à ce que l'alignement 2 ait atteint la The installation comprises the four zones A, B, C, D, but the zones A, C and D use a common conveyor 11 and the unstacking tongs are replaced by robots. Zone A comprises a robot 30, which grasps the racks 3 loaded with products to be dried and places them on one of the conveyors 10; the robot stacks the racks 3 on top of each other until the alignment 2 has reached the

hauteur désirée ou l'empilage du nombre voulu de claies 3. desired height or stacking of the desired number of racks 3.

La zone C comporte un robot 31, qui dépile les claies 3. De plus, ce robot enlève les produits secs des claies 3 et les dépose sur le convoyeur 21 par lequel ils sont évacués vers le four de cuisson. Les claies 3 vides Zone C includes a robot 31, which unstacks the racks 3. In addition, this robot removes the dry products from the racks 3 and deposits them on the conveyor 21 by which they are evacuated to the baking oven. 3 empty trays

sont posées sur le convoyeur 11.are placed on the conveyor 11.

Les claies 3 vides arrivent dans la zone D par le convoyeur 11 et passe sous un dispositif de chargement 32 qui dépose des produits frais à sécher sur les claies 3. Cet organe de chargement 32 peut comporter une mouleuse de sorte que les tablettes d'argile sont moulées puis chargées sur les claies 3. Cet organe de chargement correspond au The empty trays 3 arrive in zone D by the conveyor 11 and passes under a loading device 32 which deposits fresh products to be dried on the trays 3. This loading member 32 may include a molding machine so that the clay tablets are molded and then loaded onto the racks 3. This loading member corresponds to the

poste Db de l'exemple précédent.item Db from the previous example.

Lorsque les convoyeurs 10 sont chargés, l'enceinte 1 s'ouvre, les convoyeurs 10 sont mis en route pendant le temps nécessaire pour se déplacer d'une longueur égale à celle des alignements 2, de sorte que ceux qui sont au début de la zone B entrent dans le séchoir et ceux qui sont à son autre extrémité en sortent; puis l'enceinte 1 est refermée. Les alignements 2 de claies 3 empilées les une sur les autres traversent l'enceinte en cheminant pas à When the conveyors 10 are loaded, the enclosure 1 opens, the conveyors 10 are started for the time necessary to move a length equal to that of the alignments 2, so that those which are at the start of the zone B enter the dryer and those at its other end leave it; then enclosure 1 is closed. The alignments 2 of racks 3 stacked one on the other cross the enclosure, not walking at

pas comme dans l'exemple précédent. not like in the previous example.

Il est possible avec le dispositif selon cette variante de l'invention de charger les trois convoyeurs a, 10b et 10c et lorsqu'ils sont prêts de les mettre en It is possible with the device according to this variant of the invention to load the three conveyors a, 10b and 10c and when they are ready to put them in

mouvement tous les trois ensemble.movement all three together.

Mais surtout, il est possible de les actionner séparément. Lorsque le robot 30 a fini de réaliser un alignement 2 de claies 3 sur l'un des convoyeurs 10, on ouvre les deux portes de l'enceinte et l'on fait avancer ce convoyeur. Ce après quoi, le robot 31 charge le convoyeur suivant. Cela permet d'avoir des cycles de séchage But above all, it is possible to operate them separately. When the robot 30 has finished making an alignment 2 of racks 3 on one of the conveyors 10, the two doors of the enclosure are opened and this conveyor is advanced. Thereafter, the robot 31 loads the next conveyor. This allows drying cycles

différents selon les convoyeurs.different depending on the conveyors.

Dans ce cas, il est préférable de disposer une porte d'entrée 17 et une porte de sortie 17 pour chaque In this case, it is preferable to have an entry door 17 and an exit door 17 for each

convoyeur 10.conveyor 10.

On peut également supprimer lesdites portes et faire avancer en continue les convoyeurs soit à la même vitesse soit à des vitesses différentes en programmant en It is also possible to remove said doors and continuously advance the conveyors either at the same speed or at different speeds by programming in

conséquence le robot 30.consequently the robot 30.

Claims

REVENDICATIONS 1') Dispositif de manutention et de circulation pour le séchage des produits crus (6) disposés sur des claies (3), de faible largeur, empilées les unes sur les autres de façon à réaliser un alignement (2) de faible largeur et de hauteur importante caractérisé par le fait qu'elle est divisée en quatre zones: une première zone (A) dans laquelle lesdites claies (3) sont empilées les unes sur les autres de façon à constituer des piles qui sont chargées sur une pluralité de convoyeurs parallèles (10); une deuxième zone (B), constituant le séchoir proprement dit (1) qui est traversé par lesdits convoyeurs parallèles (10); une troisième zone (C), située à l'autre extrémité de la deuxième zone (B), dans laquelle les piles de claies (3) sont déchargées des convoyeurs et les claies (3) de dépilées; une quatrième zone (D) allant de la troisième zone (C) à la première zone (A) dans laquelle les claies (3) sont déchargées des produits (6) ayant traversé le séchoir (1), puis rechargées avec des produits (6) à sécher et acheminées vers le début de la première zone (A). 2') Dispositif selon la revendication 1 dans lequel la première zone (A) comporte une première pince (12) qui décharge les convoyeurs (11) amenant les claies (3) chargées de produits à sécher et en constitue un empilement partiel; 3e) Dispositif selon la revendication 2 dans lequel une deuxième pince (14) réalise l'empilage les uns sur les autres pour obtenir l'empilage final (2). 4') Dispositif selon la revendication 3 dans lequel une troisième pince (16) transporte les empilages (2), lorsqu'ils sont terminés, sur les débuts des convoyeurs (10) qui font saillie dans la première zone (A). ) Dispositif selon les revendications 2 à 4 dans lequel l'empilage partiel comporte quatre claies (3) et l'empilage terminé (2) un empilage de quatre empilages partiels, soit seize claies (3). 6') Dispositif selon les revendications 2 à 4 dans lequel un empilage partiel comporte "n" claies (3) et un empilage final (2) "m x n" claies.CLAIMS 1 ') Handling and circulation device for drying the raw products (6) arranged on racks (3), of small width, stacked one on the other so as to achieve an alignment (2) of small width and of significant height, characterized in that it is divided into four zones: a first zone (A) in which said racks (3) are stacked on one another so as to constitute stacks which are loaded on a plurality of conveyors parallel (10); a second zone (B), constituting the dryer proper (1) which is crossed by said parallel conveyors (10); a third zone (C), situated at the other end of the second zone (B), in which the stacks of racks (3) are discharged from the conveyors and the racks (3) unstacked; a fourth zone (D) going from the third zone (C) to the first zone (A) in which the racks (3) are discharged of the products (6) having passed through the dryer (1), then recharged with products (6 ) to dry and routed to the beginning of the first zone (A). 2 ') Device according to claim 1 wherein the first zone (A) comprises a first clamp (12) which discharges the conveyors (11) bringing the racks (3) loaded with products to be dried and constitutes a partial stack thereof; 3e) Device according to claim 2 wherein a second clamp (14) performs the stacking on each other to obtain the final stacking (2). 4 ') Device according to claim 3 wherein a third clamp (16) transports the stacks (2), when completed, on the beginnings of the conveyors (10) which project into the first area (A). ) Device according to claims 2 to 4 wherein the partial stack comprises four racks (3) and the finished stack (2) a stack of four partial stacks, or sixteen racks (3). 6 ') Device according to claims 2 to 4 wherein a partial stack comprises "n" racks (3) and a final stack (2) "m x n" racks.

7 ) Dispositif selon l'une quelconque des 7) Device according to any one of

revendications précédentes dans lequel l'enceinte de previous claims in which the enclosure of

séchage (1) comporte un volet de fermeture (17) à chacune drying (1) has a closing flap (17) each

de ses extrémités.of its ends.

8') Dispositif selon la revendication 7 dans lequel lorsque tous les convoyeurs (10) faisant saillie dans la zone (A) sont chargés, les volets (17) sont ouverts et les convoyeurs (10) actionnés pour faire pénétrer les alignements (2) dans l'enceinte de séchage (1) constituant la deuxième zone (B) ce après quoi les volets (17) sont refermé. 9') Dispositif selon l'une quelconque des 8 ') Device according to claim 7 wherein when all the conveyors (10) projecting into the area (A) are loaded, the flaps (17) are open and the conveyors (10) actuated to penetrate the alignments (2) in the drying chamber (1) constituting the second zone (B) after which the flaps (17) are closed. 9 ') Device according to any one of

revendications précédentes dans lequel les empilages (2) previous claims wherein the stacks (2)

arrivant dans la troisième zone (C) sont défaits par des moyens analogues à ceux utilisés dans la première zone (A) arriving in the third zone (C) are defeated by means similar to those used in the first zone (A)

pour les constituer.to constitute them.

10') Dispositif selon la revendication 9 dans lequel les claies (3) sont, après dépilage, posées une par une sur un convoyeur (11) qui constitue la quatrième zone (D) allant de la fin de la troisième zone (C) au début de 10 ') Device according to claim 9 wherein the racks (3) are, after unstacking, placed one by one on a conveyor (11) which constitutes the fourth zone (D) going from the end of the third zone (C) to beginning of

la première zone (A).the first zone (A).

11') Dispositif selon la revendication 10 dans lequel dans la quatrième zone (D) les claies 3 sont déchargées de leurs produits séchés puis rechargées avec 11 ') Device according to claim 10 wherein in the fourth zone (D) the trays 3 are discharged of their dried products and then recharged with

des produits à sécher.products to be dried.

12') Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un convoyeur unique (11) circule de la zone C à la zone A en passant par la zone D. 13 ) Dispositif selon la revendication 12, dans lequel chacune des zones C, D et A comporte un robot, le robot (31) de la zone C dépilant les claies (3) qui sont sorties de l'enceinte (1) et les posant sur le convoyeur (11) après en avoir enlevé les produits séchés; le dispositif (32) de la zone D chargeant les claies (3) avec des produits frais à sécher; le robot (30) de la zone A chargeant les claies (3) sur les convoyeurs (10) en les 12 ') Device according to claim 1, characterized in that a single conveyor (11) circulates from zone C to zone A passing through zone D. 13) Device according to claim 12, in which each of the zones C, D and A includes a robot, the robot (31) in zone C unstacking the racks (3) which have come out of the enclosure (1) and placing them on the conveyor (11) after having removed the dried products ; the device (32) of zone D loading the racks (3) with fresh products to be dried; the robot (30) of zone A loading the racks (3) on the conveyors (10) by

empilant les unes sur les autres.stacking on top of each other.

14 ) Dispositif selon la revendication 13 comportant un seul volet (17) d'ouverture et un seul volet de fermeture (17) qui s'ouvrent et se ferment ensemble, les trois convoyeurs (10) étant actionnés ensemble et les alignements (2) traversant l'enceinte (1) pas à pas à la 14) Device according to claim 13 comprising a single opening flap (17) and a single closing flap (17) which open and close together, the three conveyors (10) being actuated together and the alignments (2) crossing the enclosure (1) step by step at the

même cadence.same cadence.

15. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel à chaque convoyeur (10) correspond un volet (17) d'entrée et un volet (17) de sortie, de sorte que chaque 15. Device according to claim 13, in which each conveyor (10) corresponds to an inlet flap (17) and an outlet flap (17), so that each

convoyeur (10) puisse cheminer pas à pas individuellement. conveyor (10) can travel step by step individually.

16. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel l'enceinte (1) ne comporte ni volet d'entrée ni volet de sortie, les convoyeurs (10) se déplaçant en continu soit à la même vitesse soit à des vitesses différentes. 16. Device according to claim 13, in which the enclosure (1) has neither inlet nor outlet shutter, the conveyors (10) moving continuously either at the same speed or at different speeds.