FR2731168A1 - Roller drive for robots for under water use in cleaning swimming pools - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIFS DE TRACTION POUR ROBOTS
La présente invention concerne des dispositifs de traction et plus particulièrement des dispositifs de traction pour robots, notamment pour robots de nettoyage de piscine en immersion.TRACTION DEVICES FOR ROBOTS
The present invention relates to traction devices and more particularly to traction devices for robots, in particular for immersion pool cleaning robots.
La plupart des robots de nettoyage de piscine connus sont propulsés par des rouleaux ou des brosses avant et/ou arrière, motorisés, réalisés en matière élastomère ou plastique. Une pompe à hélice est utilisée pour aspirer l'eau à travers un filtre. Most of the known swimming pool cleaning robots are powered by motorized front and / or rear rollers or brushes, made of elastomeric or plastic material. A propeller pump is used to draw water through a filter.
L'eau pénètre dans une fente délimitée par le bas du robot et le fond de la piscine avant d'être éjectée par l'orifice supérieur. Les salissures et autres solides remués par les rouleaux sont entraînés par le flux d'eau en vue d'être récupérés par le filtre.The water enters a slot delimited by the bottom of the robot and the bottom of the pool before being ejected through the upper orifice. Dirt and other solids stirred up by the rollers are entrained by the water flow in order to be collected by the filter.
La dépression relative régnant sous le robot plaque celui-ci contre la surface sur laquelle il se déplace, lui permettant ainsi de se mouvoir sur des surfaces inclinées, voire verticales, telles que les parois de piscine. Toutefois, leur mouvement est, entre autres, limité par l'inclinaison de la paroi et le degré d'adhérence du rouleau à -la surface sur laquelle il se déplace. The relative depression prevailing under the robot presses it against the surface on which it moves, thus allowing it to move on inclined or even vertical surfaces, such as pool walls. However, their movement is, among other things, limited by the inclination of the wall and the degree of adhesion of the roller to the surface on which it moves.
La présente invention a par conséquent pour principal objet d'améliorer la tractabilité des robots en général, et en particulier des robots pour nettoyage de piscine en immersion. The main object of the present invention is therefore to improve the towability of robots in general, and in particular robots for cleaning swimming pools in immersion.
La présente invention a également pour objet de fournir un dispositif de traction, notamment pour robots, capable de remonter des surfaces inclinées et des parois revêtues de carreaux en verre ou en céramique. The present invention also aims to provide a traction device, in particular for robots, capable of lifting inclined surfaces and walls coated with glass or ceramic tiles.
Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif de traction pour robots, fonctionnant sous l'eau, comportant une roue ou un rouleau doté d'une surface externe constituée par une couche de peau de chamois, de similicuir ou d'éponge
Kanebo.According to the present invention, there is provided a traction device for robots, operating underwater, comprising a wheel or a roller provided with an external surface constituted by a layer of chamois, imitation leather or sponge.
Kanebo.
L'invention est maintenant décrite en rapport avec certains modes d'exécution préférés, à l'appui des dessins suivants afin d'en faciliter la compréhension. The invention is now described in relation to certain preferred embodiments, with the support of the following drawings in order to facilitate understanding.
Si l'on examine à présent plus spécifiquement la figure, il est à noter que les détails représentés ne le sont qu'à titre d'exemple, en vue d'illustrer la présentation des modes de réalisation préférés de la présente invention et ne sont présentés que dans le but de proposer ce que nous pensons être la description la plus utile et la plus compréhensible des principes et caractéristiques conceptuelles de l'invention. A cet égard, nous n'avons pas représenté les aspects structurels de l'invention de façon plus détaillée qu'il n'est nécessaire pour la compréhension fondamentale de l'invention, la description considérée conjointement aux dessins indiquant de manière évidente pour l'homme du métier comment les diverses formes de réalisation de l'invention peuvent être mises en oeuvre dans la pratique. If we now examine the figure more specifically, it should be noted that the details shown are only by way of example, in order to illustrate the presentation of the preferred embodiments of the present invention and are not presented only for the purpose of providing what we believe to be the most useful and understandable description of the principles and conceptual features of the invention. In this regard, we have not shown the structural aspects of the invention in more detail than is necessary for the basic understanding of the invention, the description considered in conjunction with the drawings clearly indicating for the skilled in the art how the various embodiments of the invention can be implemented in practice.
Dans les dessins
La figure 1 illustre un dispositif de traction se présentant sous la forme d'un rouleau, selon la présente invention. In the drawings
Figure 1 illustrates a traction device in the form of a roller, according to the present invention.
Sur la figure est représenté un dispositif de traction 2 en forme de rouleau, doté d'un corps 4 (qui peut également constituer l'axe du rouleau) réalisé par exemple en matière plastique, et une roue porteuse 6 fixée de part et d'autre du rouleau. Le corps 4 est recouvert d'une couche 8 de matériau tel que de la peau de chamois, du similicuir ou de l'éponge Kanebo. La caractéristique dominante commune aux matériaux susmentionnés et autres matériaux similaires réside dans leur affinité avec l'eau et leur grande capacité d'absorption d'eau. Cette caractéristique est due à la structure poreuse du matériau et à son élasticité à l'état mouillé. In the figure is shown a traction device 2 in the form of a roller, provided with a body 4 (which may also constitute the axis of the roller) made for example of plastic material, and a carrier wheel 6 fixed on either side other from the roller. The body 4 is covered with a layer 8 of material such as chamois, imitation leather or Kanebo sponge. The dominant characteristic common to the aforementioned materials and other similar materials lies in their affinity with water and their great capacity for absorbing water. This characteristic is due to the porous structure of the material and its elasticity in the wet state.
La couche 8 peut être appliquée sous la forme d'une bande, auquel cas elle est fixée au corps 4 par tout dispositif de serrage connu. Le matériau en bande peut également être fixé au corps en cousant, collant ou soudant les bords de ladite bande de manière à obtenir une configuration tubulaire. Dans une autre variante, la couche 8 peut avantageusement être fabriquée sous la forme d'un tube de diamètres interne et externe prédéterminés, de façon à s'adapter avec précision au diamètre externe du corps de rouleau 4. La surface externe de la couche 8 peut conserver son état naturel ou présenter un fini relativement lisse, ou encore se présenter sous la forme d'une brosse dotée de petites saillies ou de nervures longitudinales. The layer 8 can be applied in the form of a strip, in which case it is fixed to the body 4 by any known clamping device. The strip material can also be fixed to the body by sewing, gluing or welding the edges of said strip so as to obtain a tubular configuration. In another variant, the layer 8 can advantageously be manufactured in the form of a tube of predetermined internal and external diameters, so as to adapt precisely to the external diameter of the roller body 4. The external surface of the layer 8 may maintain its natural state or have a relatively smooth finish, or may be in the form of a brush with small projections or longitudinal ribs.
I1 a été constaté que les dispositifs de traction pour robots aptes à fonctionner sous l'eau, équipés de rouleaux de traction revêtus d'une matière telle que la peau de chamois, le similicuir ou l'éponge Kanebo, conféraient aux robots une traction plus efficace sur les surfaces immergées et facilitaient l'ascension des fonds relativement pentus, voire des parois verticales. I1 a également été trouvé, contre toute attente, que les robots de ce types peuvent remonter des parois recouvertes de carreaux en céramique ou en verre. It has been found that the traction devices for robots capable of operating under water, equipped with traction rollers coated with a material such as chamois, imitation leather or Kanebo sponge, give the robots more traction. effective on submerged surfaces and facilitated the ascent of relatively steep bottoms, or even vertical walls. It has also been found, against all odds, that robots of this type can move up walls covered with ceramic or glass tiles.
Bien que le dispositif de traction 2 représenté dans le mode de réalisation se présente sous la forme d'un rouleau, il est à noter que ledit rouleau peut être remplacé par une roue ou une pluralité de roues revêtue(s) d'une couche de matériau décrit précédemment. Although the traction device 2 shown in the embodiment is in the form of a roller, it should be noted that said roller can be replaced by a wheel or a plurality of wheels coated with a layer of previously described material.
Il apparaîtra évident pour l'homme du métier que l'invention ne se limite pas aux détails des modes de réalisation précédemment décrits et que la présente invention peut présenter d'autres formes d'exécution sans s'éloigner pour autant de l'esprit et des caractéristiques essentielles de ladite invention. Ces modes de réalisation doivent donc être considérés à tous égards comme étant décrits à titre d'illustration et non de manière limitative, la portée de l'invention étant définie dans les revendications annexées et non dans la description précédente, et toutes modifications entrant dans le cadre et la portée d'équivalence des revendications sont de ce fait censées être incluses dans la présente invention. It will be obvious to a person skilled in the art that the invention is not limited to the details of the embodiments described above and that the present invention can have other embodiments without departing from the spirit and essential characteristics of said invention. These embodiments must therefore be considered in all respects as being described by way of illustration and not by way of limitation, the scope of the invention being defined in the appended claims and not in the preceding description, and any modifications entering into the scope and equivalence of claims are therefore intended to be included in the present invention.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL112858A IL112858A (en) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | Traction devices for robots |
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| FR2731168A1 true FR2731168A1 (en) | 1996-09-06 |
| FR2731168B1 FR2731168B1 (en) | 1997-10-24 |
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| IL (1) | IL112858A (en) |
Cited By (2)
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- 1996-02-28 FR FR9602774A patent/FR2731168B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| IL112858A (en) | 1998-03-10 |
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