FR2730446A1 - Compacting of compressible materials for industrial waste trucks - Google Patents

Abstract

The process of filling waste transport trucks with compressed bales of industrial waste commences with filling most of the truck with bales of a standard size, then filling the remaining space with bales of thickness corresponding to the space remaining in the truck. The depth of the carrying space is firstly measured to determine the dimensions of the bales, and the compressing machine is controlled to produce bales of this thickness. The compression is by a hydraulically actuated piston controlled by measurement of the thickness of the bale. The depth measurement is obtained with the aid of a transmission chain (30) connected to a shield (20), rotatably driven by a signal generator connected to a programmable control device.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif de compactage modulable de matières compressibles, notamment de déchets industriels.The invention relates to a modular device and process for compacting compressible materials, in particular industrial waste.

II est connu, dans le domaine du transport de déchets industriels, de comprimer préalablement ceux-ci sous un volume fixe prédéterminé, puis de transférer les balles ainsi réalisées dans la caisse d'un camion à remorque, d'où elles sont ensuite extraites par simple bennage sur les lieux d'épandage ou de traitement. It is known, in the field of industrial waste transport, to compress them beforehand in a predetermined fixed volume, then to transfer the bales thus produced into the body of a trailer truck, from which they are then extracted by simple tipping on the places of spreading or treatment.

Les balles de déchets comprimés sont obtenues par compression contre un panneau escamotable, situé à l'extrémité d'un caisson surélevé, muni, à sa partie supérieure et sur l'avant, d'une trémie de chargement et, à l'intérieur, d'un vérin à double effet assurant le déplacement, vers l'avant, d'un bouclier assurant la compression des déchets sous un volume déterminé, puis le transfert de la balle, ainsi obtenue par compactage, à l'intérieur de la caisse du camion-remorque, vers le fond de laquelle les balles ainsi introduites sont progressivement poussées sous l'effet du vérin du dispositif de compactage, jusqu'à ce que la première chargée vienne en contact avec le fond de la remorque.The bales of compressed waste are obtained by compression against a retractable panel, located at the end of a raised box, provided, at its upper part and on the front, with a loading hopper and, inside, a double-acting cylinder ensuring the displacement, forwards, of a shield ensuring the compression of the waste under a determined volume, then the transfer of the bale, thus obtained by compacting, inside the body of the trailer truck, towards the bottom of which the bales thus introduced are gradually pushed under the effect of the jack of the compacting device, until the first loaded one comes into contact with the bottom of the trailer.

Avec ce procédé, faisant appel à un dispositif n'assurant que le compactage des déchets que sous un volume prédéterminé, sauf exception rarissime, la remorque n'est jamais entièrement pleine, puisqu'il faudrait. pour cela, que l'épaisseur des balles soit un sous-multiple exact de la profondeur de la caisse de la remorque.With this process, using a device ensuring only the compaction of waste under a predetermined volume, except in rare cases, the trailer is never entirely full, since it would be necessary. for this, that the thickness of the bales is an exact submultiple of the depth of the trailer body.

II résulte de cette situation une perte d'exploitation pour l'entreprise de transport, due à l'insuffisance de remplissage des remorques, et une gêne pour le conducteur du tracteur, due aux effets d'inertie engendrés lors des freinages brusques ou des accélérations, du fait de l'existence d'un espace parfois important entre les balles et le fond, ou la porte de chargement, de la remorque. The result of this situation is a loss of operation for the transport company, due to insufficient filling of the trailers, and discomfort for the driver of the tractor, due to the inertia effects generated during sudden braking or acceleration. , due to the existence of a sometimes large space between the bales and the bottom, or the loading door, of the trailer.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle est caractérisée, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant d'obtenir le remplissage complet des caisses de remorques de transport, avec des balles de déchets compactés, quelle que soit la profondeur des caisses.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention, as characterized, solves the problem of defining a method and creating a device making it possible to completely fill the boxes of transport trailers with bales of compacted waste, whatever the depth of the cases.

Le procédé permettant d'obtenir ce remplissage complet consiste à réaliser, puis à transférer dans la remorque, un nombre déterminé de balles standards, d'épaisseur déterminée en fonction de la capacité maximum du dispositif de compactage, jusqu'à remplissage quasi-complet de la dite remorque, puis à réaliser et à transférer, dans celle-ci, une balle de comblement d'épaisseur correspondant exactement à la longueur de remorque restée inoccupée.The process for obtaining this complete filling consists in producing, then in transferring into the trailer, a determined number of standard bales, of thickness determined according to the maximum capacity of the compacting device, until almost complete filling of said trailer, then to make and transfer therein, a filling ball of thickness corresponding exactly to the length of trailer remained unoccupied.

Le nombre de balles standards à réaliser, puis à transférer, ain si que l'épaisseur de la balle destinée à combler le vide, sont déterminés au préalable, en fonction des caractéristiques dimensionnelles de chaque remorque, par introduction de la mesure de profondeur dans le système de contrôle du dispositif de compactage.The number of standard bales to be produced and then transferred, as well as the thickness of the bale intended to fill the void, are determined beforehand, according to the dimensional characteristics of each trailer, by introducing the depth measurement into the compaction device control system.

Le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention exposé ci-dessus, constitué, pour l'essentiel, d'un caisson surélevé, muni, à sa partie supérieure et sur l'avant, d'une trémie de chargement, dont l'extrémité avant est fermée par une porte escamotable, contre lequel sont compactées les matières par l'intermédiaire d'un bouclier mobile mû par un vérin à double effet, dont le cylindre est relié au châssis du caisson par un bâti situé sur l'arrière de ce dernier , le déplacement de la tige du vérin étant obtenu sous l'effet d'un fluide hydraulique sous pression, fourni par une centrale hydraulique indépendante, commandée par un opérateur, se caractérise en ce que le déplacement du bouclier de compactage par rapport au bâti support du vérin est contrôlé par un moyen de mesure de la distance séparant le dit bouclier du dit bâti, et en ce que le résultat de la mesure est transmis à un organe de commande du distributeur d'alimentation du vérin hydraulique, où il est comparé, lors de chaque compactage, à une valeur de consigne prédéterminée en fonction de la capacité de chargement de la remorque et du procédé de remplissage choisi.The device for implementing the method according to the invention described above, essentially consisting of a raised box, provided, at its upper part and on the front, with a loading hopper, of which the front end is closed by a retractable door, against which the materials are compacted by means of a movable shield moved by a double-acting cylinder, the cylinder of which is connected to the chassis of the box by a frame located on the rear of the latter, the displacement of the cylinder rod being obtained under the effect of a pressurized hydraulic fluid, supplied by an independent hydraulic unit, controlled by an operator, is characterized in that the displacement of the compacting shield by relation to the support frame of the jack is controlled by a means of measuring the distance separating said shield from said frame, and in that the result of the measurement is transmitted to a control member of the power supply distributor of the jack in hydraulics, where it is compared, during each compaction, to a predetermined set value depending on the loading capacity of the trailer and the filling process chosen.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le moyen de mesure de la distance séparant le bouclier mobile du bâti support de vé rin est constitué d'une chaîne de transmission, dont l'une des extrémités est reliée au bouclier mobile et dont l'autre est reliée au dit bâti, après engrènement et mise en tension sur un pignon solidarisé en rotation avec un générateur d'impulsion, par un axe monté dans un palier fixé au bâti support de vérin. Le dit générateur d'impulsion étant relié à un compteur d'impulsion convertissant le nombre d'impulsion en un signal proportionnel à la longueur parcourue par le bouclier.According to a preferred embodiment, the means for measuring the distance separating the movable shield from the cylinder support frame consists of a transmission chain, one end of which is connected to the movable shield and the other of which is connected to said frame, after meshing and tensioning on a pinion secured in rotation with a pulse generator, by an axis mounted in a bearing fixed to the jack support frame. Said pulse generator being connected to a pulse counter converting the number of pulses into a signal proportional to the length traveled by the shield.

Selon un mode de réalisation, le maintien en tension de la chaîne de transmission sur le pignon d'entraînement du générateur d'impulsion est assuré par un système de rappel, constitué d'un pignon fou, d'axe fixe par rapport au bâti, et de deux autres pignons fous, d'axe mobile, reliés par un palonnier rappelé en permanence vers le bas par une masse.According to one embodiment, the tensioning of the transmission chain on the drive pinion of the pulse generator is ensured by a return system, consisting of a idler pinion, with an axis fixed relative to the frame, and two other idler gears, of movable axis, connected by a lifter permanently recalled down by a mass.

L'organe de commande du distributeur d'alimentation du vérin est un automate programmable.The actuator of the actuator power distributor is a programmable controller.

Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ceci que les remorques de transport de matières compressibles, en vue de réduire leur encombrement, tels que les déchets industriels, peuvent être chargées au maximum de leur capacité volumétrique, de façon entièrement automatique et avec une grande rapidité.The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in the fact that trailers for transporting compressible materials, with a view to reducing their bulk, such as industrial waste, can be fully loaded to the maximum of their volumetric capacity. automatic and with great speed.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un disposi tif appliquant le procédé selon l'invention, utilisé pour le compactage de déchets industriels, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de côté schématique du dispositif, avec bouclier de compactage partiellement sorti pour transfert d'une balle dans la remorque de transport, - la figure 2 représente une vue de côté partielle, en coupe longitudinale, du dispositif montrant les détails de réalisation du système de mesure du déplacement du bouclier de compactage, - la figure 3 représente une vue arrière du dispositif selon la figure 2, - la figure 4 représente une vue de côté du dispositif, - la figure 5 représente une vue de côté schématique du dispositif, avec positionnement du bouclier de compactage au niveau du bord arrière de la trémie de chargement, - la figure 6 représente une vue selon la figure 5, avec positionnement du bouclier de compactage au niveau du bord avant de la trémie de chargement, - la figure 7 représente une vue selon la figure 5 avec panneau de fermeture avant levé et bouclier partiellement sorti pour transfert d'une balle dans la remorque.Other characteristics and advantages will appear in the following description of an embodiment of a device applying the method according to the invention, used for compacting industrial waste, given by way of non-limiting example. of the accompanying drawings, in which - FIG. 1 represents a schematic side view of the device, with compacting shield partially extended for transferring a bale into the transport trailer, - FIG. 2 represents a partial side view, in section longitudinal, of the device showing the details of construction of the system for measuring the displacement of the compacting shield, - Figure 3 represents a rear view of the device according to Figure 2, - Figure 4 represents a side view of the device, - Figure 5 shows a schematic side view of the device, with positioning of the compacting shield at the rear edge of the loading hopper, - the FIG. 6 represents a view according to FIG. 5, with positioning of the compacting shield at the level of the front edge of the loading hopper, - FIG. 7 represents a view according to FIG. 5 with the front closure panel raised and shield partially removed for transfer shot in the trailer.

Les figures représentent un dispositif de compactage modulable de matières compressibles, comportant un caisson 10 fixé sur un châssis 11, ouvert sur l'arrière, fermé sur l'avant par une porte 12 coulissant dans des glissières 13, et muni, sur le dessus et vers lavant, d'une trappe 14, sur laquelle s'adapte une trémie de chargement 15, à l'intérieur duquel coulisse un bouclier 20, fixé à l'avant d'un sabot coulissant 21, au milieu duquel se fixe l'extrémité de la tige 22 d'un vérin à double effet, dont le cylindre 23 est relié à un bâti 1 6 fixé sur la partie arrière du fond du caisson 10 ; le sabot 21 comportant, à sa partie supérieure, un plafond 24, muni d'un talon 25 assurant, au cours de son déplacement vers l'avant ou vers l'arrière, I'ouverture ou la fermeture de la trappe 14 de chargement par l'intermédiaire d'un panneau coulissant 17, assurant la continuité du plafond 24 du sabot coulissant 21, lorsque l'extrémité arrière du dit sabot franchit le bord arrière de la trappe 14, lors du déplacement vers l'avant du sabot 21 ; le déplacement par rapport au bâti 16, supportant le vérin 22, 23, du sabot coulissant 21 portant le bouclier 20 est mesuré par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 30, dont l'une des extrémités est fixée à l'extrémité d'un bras 26 fixé sous le plafond 24 du sabot coulissant 21 et dont l'autre extrémité est fixée à une console 31 fixée au bâti 16 porte-vérin, après engrènement sur un pignon 32 solidarisé à un générateur d'impulsion 33 par un axe 34 monté dans un palier 35 fixé à la console 31, avec mise en tension permanente et compensation de longueur de chaîne par l'intermédiaire d'un pignon fou 36 monté sur la console 31 et de deux autres pignons fous 37, 38 solidaires d'un palonnier 39, sous lequel est fixé une masse 40 ; le dit générateur d'impulsion 33 étant relié à un totalisateur d'impulsion délivrant un signal proportionnel au déplacement du sabot coulissant 21, transmis à une armoire 50 contenant l'organe de commande, où il est comparé à une valeur de consigne introduite dans un automate programmable situé dans la même armoire 50, à partir de laquelle un distributeur de fluide hydraulique sous pression est commandé, en vue d'obtenir, selon le cas, la sortie, la rentrée ou l'immobilisation en position rentrée de la tige 22 du vérin, selon les séquences imposées par le remplissage de la remorque de transport par les balles de déchets.The figures represent a modular compacting device for compressible materials, comprising a box 10 fixed on a frame 11, open on the rear, closed on the front by a door 12 sliding in slides 13, and provided, on the top and towards the front, from a hatch 14, on which a loading hopper 15 fits, inside which slides a shield 20, fixed to the front of a sliding shoe 21, in the middle of which the end is fixed the rod 22 of a double-acting cylinder, the cylinder 23 of which is connected to a frame 1 6 fixed on the rear part of the bottom of the box 10; the shoe 21 comprising, at its upper part, a ceiling 24, provided with a heel 25 ensuring, during its movement forwards or backwards, the opening or closing of the hatch 14 for loading by via a sliding panel 17, ensuring the continuity of the ceiling 24 of the sliding shoe 21, when the rear end of said shoe crosses the rear edge of the hatch 14, during the forward movement of the shoe 21; the displacement with respect to the frame 16, supporting the jack 22, 23, of the sliding shoe 21 carrying the shield 20 is measured by means of a transmission chain 30, one of the ends of which is fixed to the end d 'an arm 26 fixed under the ceiling 24 of the sliding shoe 21 and the other end of which is fixed to a console 31 fixed to the frame 16 cylinder holder, after meshing on a pinion 32 secured to a pulse generator 33 by an axis 34 mounted in a bearing 35 fixed to the console 31, with permanent tensioning and chain length compensation via a idler sprocket 36 mounted on the console 31 and two other idler sprockets 37, 38 integral with a lifting beam 39, under which a mass 40 is fixed; said pulse generator 33 being connected to a pulse totalizer delivering a signal proportional to the movement of the sliding shoe 21, transmitted to a cabinet 50 containing the control member, where it is compared with a set value entered in a programmable automaton located in the same cabinet 50, from which a distributor of pressurized hydraulic fluid is controlled, with a view to obtaining, as the case may be, the exit, reentry or immobilization in the retracted position of the rod 22 of the cylinder, according to the sequences imposed by the filling of the transport trailer with the bales of waste.

En examinant plus en détail les figures 1 à 3, on remarque que le sabot coulissant 21, à l'avant duquel est fixé le bouclier 20, étant relié par un bras 26 à l'extrémité de la chaîne de transmission 30, le déplacement du dit sabot, vers l'arrière ou vers l'avant, entraîne une variation correspondante de la longueur de la dite chaîne 30 située entre le dit bras 26 et l'axe du pignon 32 d'entraînement du générateur d'impulsion 33, qui se traduit par l'émission d'un nombre correspondant d'impulsion par le dit générateur 33, dont il suffira d'effectuer le comptage simultané, avec conversion du résultat en un signal proportionnel à ia valeur du déplacement du dit sabot coulissant 21.Le signal ainsi généré est ensuite traité dans un convertisseur analogique numérique, avant d'être transmis à un automate programmable, dans lequel il sera comparé à des valeurs de consigne intro duites dans le dit automate, selon un processus correspondant à la capacité des remorques à charger avec des balles réalisées de cette façon, en respectant le procédé selon l'invention.By examining Figures 1 to 3 in more detail, it can be seen that the sliding shoe 21, at the front of which the shield 20 is fixed, being connected by an arm 26 to the end of the transmission chain 30, the movement of the said shoe, backwards or forwards, causes a corresponding variation in the length of said chain 30 located between said arm 26 and the axis of the pinion 32 driving the pulse generator 33, which translated by the emission of a corresponding number of pulses by said generator 33, of which it will suffice to carry out simultaneous counting, with conversion of the result into a signal proportional to the value of the displacement of said sliding shoe 21. thus generated is then processed in an analog-to-digital converter, before being transmitted to a programmable controller, in which it will be compared with setpoint values entered in said controller, according to a process corresponding to the capacity of the trailers to be loaded with bales made in this way, respecting the process according to the invention.

Afin que la chaîne de transmission 30 soit maintenue engrenée en permanence sur le pignon 32 d'entraînement du générateur d'impulsion 33, tout en restant suffisamment tendue, même lors du recul du sabot porte-bouclier, la partie de chaîne située en deçà du pignon 32 est maintenue en tension, quelle que soit sa longueur, par l'intermédiaire du pignon fou 36, dont l'axe est solidaire de la console 31, et des deux autres pignons fous 37 et 38 montés sur le palonnier 39 auquel est accrochée une masse de rappel 40. La dite partie de chaîne située en deçà du pignon 32 étant, après son passage sur le pignon 32 d'entraînement du générateur d'impulsion 33, passée successivement autour des pignons 36, 37, 38, avant d'être finalement fixée, par son extrémité arrière, à la console 31.Ainsi, la variation de longueur utile de la chaîne 30 est compensée par montée et descente de l'équipage mobile, constitué du palonnier 39, équipé de ses deux pignons fous 37 et 38 et de sa masse de rappel 40.So that the transmission chain 30 is kept permanently engaged on the pinion 32 driving the pulse generator 33, while remaining sufficiently taut, even when the shield shoe is retracted, the part of the chain located below the pinion 32 is kept in tension, whatever its length, by means of idler pinion 36, the axis of which is integral with console 31, and two other idler pinions 37 and 38 mounted on the lifter 39 to which is attached a return mass 40. Said part of the chain located below the pinion 32 being, after passing over the pinion 32 driving the pulse generator 33, passed successively around the pinions 36, 37, 38, before finally be fixed, by its rear end, to the console 31. Thus, the variation in useful length of the chain 30 is compensated for by raising and lowering of the mobile assembly, consisting of the lifter 39, equipped with its two idler sprockets 37 and 38 and its return mass 40.

On remarquera, sur la figure 1, que le dispositif a été placé dans une fosse inclinée, en vue de faciliter le chargement du caisson 10 par la trémie 15, à l'aide des engins de manutention. On remarquera, aussi, que le signal émis par le générateur d'impulsion 33, ou codeu-r, est, après traitement par l'automate programmable situé dans l'armoire 50 et avant transmission à l'organe de commande du déplacement du vérin soumis à un opé rateur, qui ne valide cet ordre que lorsqu'il s'est assuré que la partie avant du dispositif est bien engagée dans la remorque, et que, en conséquence, la porte de fermeture 12 a été entièrement levée.It will be noted, in FIG. 1, that the device has been placed in an inclined pit, in order to facilitate the loading of the box 10 by the hopper 15, using handling equipment. It will also be noted that the signal emitted by the pulse generator 33, or codeu-r, is, after processing by the programmable controller located in the cabinet 50 and before transmission to the actuator for controlling the movement of the jack subject to an operator, who validates this order only when he has made sure that the front part of the device is fully engaged in the trailer, and that, consequently, the closing door 12 has been fully lifted.

En se rapportant maintenant successivement aux figures 4 à 7, on remarque que le bouclier 20 est tout d'abord amené au niveau du bord arrière de la trappe 14, pour retenir les déchets qui sont alors déversés dans le caisson 10 par leur propre poids (figure 5). Ce déversement étant terminé, le bouclier 20 est ensuite poussé sur l'avant, avec masquage progressif de la trappe 14 par le plafond 24 du sabot 21 (figure 6), puis par le panneau coulissant 17 entraîné par le talon 25 du sabot 21. Le déplacement du bouclier 20 vers l'avant est ensuite poursuivi, en vue du compactage d'une balle, dont l'épaisseur est déterminée selon le déroulement du chargement de la remorque de transport balle d'épaisseur maximum au début, puis réalisation d'une balle d'épaisseur juste nécessaire pour compléter le chargement en fonction de la longueur de la remorque, à la fin.L'épaisseur d'une balle correspondant à la distance séparant le bouclier 20 de la porte rétractable 12, on comprend que la dite épaisseur peut être parfaitement maîtrisée, par mesure du défilement de la chaîne de transmission 30 par rapport au pignon 32 d'entraînement du générateur d'impulsion 33.Referring now successively to FIGS. 4 to 7, it is noted that the shield 20 is firstly brought to the level of the rear edge of the hatch 14, to retain the waste which is then poured into the box 10 by their own weight ( figure 5). This spill being completed, the shield 20 is then pushed forward, with progressive masking of the hatch 14 by the ceiling 24 of the shoe 21 (FIG. 6), then by the sliding panel 17 driven by the heel 25 of the shoe 21. The movement of the shield 20 forwards is then continued, with a view to compacting a bale, the thickness of which is determined according to the progress of the loading of the bale transport trailer of maximum thickness at the start, then realization of a bale of thickness just necessary to complete the loading depending on the length of the trailer, at the end. The thickness of a bale corresponding to the distance separating the shield 20 from the retractable door 12, it is understood that the said thickness can be perfectly controlled, by measuring the movement of the transmission chain 30 relative to the pinion 32 driving the pulse generator 33.

Donc, dès que le défilement de chaîne correspondant à l'épaisseur de balle prédéterminée est obtenu, I'alimentation du vérin 22, 23 est stoppée. II reste ensuite, comme le montre la figure 7, à effectuer le transfert de la balle ainsi réalisée, à l'intérieur de la remorque de transport, par réactionnement du vérin, dès que les conditions sont réunies, c'est-à-dire engagement de l'extrémité du dispositif dans le caisson de la remorque et escamotage complet de la porte de fermeture 1 2. Therefore, as soon as the chain movement corresponding to the predetermined bale thickness is obtained, the supply to the jack 22, 23 is stopped. It then remains, as shown in FIG. 7, to effect the transfer of the bale thus produced, inside the transport trailer, by reactivation of the jack, as soon as the conditions are met, that is to say engagement of the end of the device in the trailer body and complete retraction of the closing door 1 2.

Le sabot 21 porte bouclier 20 est ensuite ramené au niveau du bord arrière de la trappe 14 pour permettre le déversement d'un nouveau volume de déchets, dont la chute avait été contenue par le panneau coulissant 17 et par le plafond 24 du sabot 21. Le chargement de la trémie 15 peut être ainsi réalisé en permanence, sans tenir compte de la situation du dispositif de compactage.The shoe 21 carrying the shield 20 is then brought back to the rear edge of the hatch 14 to allow the dumping of a new volume of waste, the fall of which had been contained by the sliding panel 17 and by the ceiling 24 of the shoe 21. The loading of the hopper 15 can thus be carried out permanently, without taking account of the situation of the compacting device.

Un tel procédé et un tel dispositif ont été conçus, principalement, pour le compactage et le chargement de déchets industriels, mais rien ne s'opposerait à leur utilisation pour le compactage de matières très compressibles, telles que des matières d'origine végétale. Such a method and such a device have been designed, mainly, for the compacting and loading of industrial waste, but nothing would prevent their use for the compacting of highly compressible materials, such as materials of plant origin.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1. Procédé de remplissage des caisses de remorques de transport de balles de matières compactés, caractérisé en ce qu'il consiste, pour l'essentiel, à réaliser, par compactage, puis à transférer dans la remorque, un nombre déterminé de balles d'épaisseur déterminée en fonction de la capacité maximum du dispositif de compactage, jusqu'à remplissage quasi-complet de la dite remorque, puis à réaliser et à transférer, dans celle-ci, une balle de comblement, d'épaisseur correspondant à la longueur de remorque restée libre.1. Method for filling the boxes of trailers for transporting bales of compacted material, characterized in that it essentially consists in producing, by compacting, and then transferring into the trailer, a determined number of bales of thickness determined as a function of the maximum capacity of the compacting device, until almost complete filling of said trailer, then making and transferring therein a filling ball, of thickness corresponding to the length of trailer remained free. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de balles standards à réaliser, puis à transférer, ainsi que l'épaisseur de la balle de comblement, sont déterminés au préalable, en fonction des caractéristiques dimensionnelles de chaque remorque, par introduction de la mesure de profondeur dans le système de contrôle du dispositif de compactage.2. Method according to claim 1, characterized in that the number of standard bales to be produced, then to be transferred, as well as the thickness of the filling bale, are determined beforehand, according to the dimensional characteristics of each trailer, by introduction of depth measurement into the control system of the compaction device. 3. Dispositif d'application du procédé selon les revendications 1 à 2 prisent dans leur ensemble, constitué d'un caisson surélevé (10), muni, à sa partie supérieure et sur l'avant, d'une trémie de chargement (15), dont l'extrémité avant est fermée par une porte escamotable (12), contre lequel sont compactées les matières par l'intermédiaire d'un bouclier mobile (20) mû par un vérin à double effet (22, 23), dont le cylindre (23) est relié au châssis du caisson (10) par un bâti (16) situé sur l'arrière dudit caisson (10); le déplacement de la tige (22) du vérin étant obte nu sous l'effet d'un fluide hydraulique sous pression, fourni par une centrale hydraulique commandée par un opérateur, caractérisé en ce que le déplacement du bouclier (20) par rapport au bâti (16) support du vérin (22, 23) est contrôlé par un moyen de mesure de la distance séparant le dit bouclier (20) du dit bâti (16), et en ce que le résultat de la mesure est transmis à un organe de commande du distributeur d'alimentation du vérin hydraulique, où il est comparé, lors de chaque compactage, à une valeur de consigne prédéterminée en fonction de la capacité de chargement de la remorque.3. Device for applying the method according to claims 1 to 2 taken as a whole, consisting of a raised box (10), provided, at its upper part and on the front, with a loading hopper (15) , the front end of which is closed by a retractable door (12), against which the materials are compacted by means of a movable shield (20) moved by a double-acting cylinder (22, 23), the cylinder of which (23) is connected to the chassis of the box (10) by a frame (16) located on the rear of said box (10); the displacement of the rod (22) of the jack being obtained bare under the effect of a pressurized hydraulic fluid, supplied by a hydraulic unit controlled by an operator, characterized in that the displacement of the shield (20) relative to the frame (16) support of the jack (22, 23) is controlled by a means for measuring the distance separating said shield (20) from said frame (16), and in that the result of the measurement is transmitted to a control of the hydraulic cylinder feed distributor, where it is compared, during each compaction, to a predetermined set value depending on the loading capacity of the trailer. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de mesure de la distance séparant le bouclier mobile (20) du bâti (16) support de vérin (22, 23) est constitué d'une chaîne de transmission (30), dont l'une des extrémités est reliée au bouclier (20) et dont l'autre est reliée au dit bâti (16), après engrènement et mise en tension sur un pignon (32) solidarisé en rotation à un générateur d'impulsion (33), par un axe (34) monté dans un palier (35) fixé au bâti support de vérin ; le dit générateur d'impulsion (33) étant relié à un compteur d'impulsion convertissant le nombre d'impulsion en un signal proportionnel à la longueur parcourue par le bouclier mobile.4. Device according to claim 3, characterized in that the means for measuring the distance separating the movable shield (20) from the frame (16) jack support (22, 23) consists of a transmission chain (30) , one of the ends of which is connected to the shield (20) and the other of which is connected to the said frame (16), after meshing and tensioning on a pinion (32) secured in rotation to a pulse generator ( 33), by a pin (34) mounted in a bearing (35) fixed to the jack support frame; said pulse generator (33) being connected to a pulse counter converting the number of pulses into a signal proportional to the length traveled by the movable shield. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le maintien en tension de la chaîne (30) sur le pignon (32) d'entraînement du générateur d'impulsion (33) est assuré par un système de rappel, constitué d'un pignon fou (36), d'axe fixe par rapport au bâti (16), et de deux autres pignons fous (37, 38), d'axe mobile, reliés par un palonnier (39) rappelé. vers le bas, par une masse (40).5. Device according to claim 4, characterized in that the maintenance in tension of the chain (30) on the pinion (32) driving the pulse generator (33) is ensured by a return system, consisting of a idler gear (36), with an axis fixed relative to the frame (16), and two other idler gears (37, 38), with a movable axis, connected by a lifting beam (39) recalled. downwards, by a mass (40). 6. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'organe de commande du distributeur d'alimentation du vérin (22, 23) est un automate programmable.6. Device according to claim 3 characterized in that the control member of the actuator power distributor (22, 23) is a programmable controller. 7. Application du procédé et du dispositif selon les revendications 1 à 6 prises dans leur ensemble, au transport de déchets compressibles d'origine Industrielle. 7. Application of the method and the device according to claims 1 to 6 taken as a whole, for the transport of compressible waste of industrial origin.