FR2727720A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SLOWDOWN OF AN ENGINE GROUP - Google Patents
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Abstract
a) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander le ralenti d'un groupe moteur. b) Procédé de commande du ralenti d'un groupe moteur avec au moins un élément de réglage à commande électrique influençant la puissance du groupe moteur, et qui est actionné dans le sens du réglage d'une vitesse de rotation de ralenti, prédéterminée, ce réglage de la vitesse de rotation de ralenti se faisant pour respecter une grandeur prédéterminée de la tension de batterie, procédé caractérisé en ce que l'on fixe la valeur à respecter de la tension de la batterie à une valeur existant à un état de fonctionnement au cours du duquel la batterie se charge avec certitude.a) The invention relates to a method and a device for controlling the idling of a motor unit. b) A method of controlling the idle speed of an engine unit with at least one electrically controlled adjustment element influencing the power of the engine unit, and which is actuated in the direction of adjusting a predetermined idle speed of rotation, this adjustment of the idling speed of rotation being made to comply with a predetermined magnitude of the battery voltage, method characterized in that the value to be observed of the battery voltage is fixed at a value existing in an operating state at during which the battery charges with certainty.
Description
" Procédé et dispositif pour commander le ralenti d'un groupe moteur ""Method and apparatus for controlling the idling of a power unit"
Etat de la technique: L'invention concerne un procédé et un dispositif commande du ralenti d'un groupe moteur avec au moins un élément de réglage à commande électrique influençant la puissance du groupe moteur, et qui est actionné dans le STATE OF THE ART: The invention relates to a method and an idle control device of a motor unit with at least one electrically controlled adjustment element influencing the power of the power unit, and which is actuated in the
sens du réglage d'une vitesse de rotation de ralenti prédé- direction of setting a predefined idle speed
terminée, ce réglage de la vitesse de rotation de ralenti se faisant pour respecter une grandeur prédéterminée de la completed, this adjustment of the idling speed of rotation being made to respect a predetermined quantity of the
tension de batterie.battery voltage.
On connaît déjà un tel procédé ou un tel disposi- Such a method or device is already known.
tif selon le document DE 38 32 727 Al. Au ralenti, on y commande la vitesse de rotation de ralenti du groupe moteur tif according to DE 38 32 727 Al. In slow motion, it controls the idling speed of the motor group
pour que la tension de la batterie soit régulée sur une va- for the battery voltage to be regulated on a
leur prédéterminée. Pour cela, on maintient le niveau de tension à celui de la batterie par le choix approprié de la their predetermined. For this, the voltage level is maintained at that of the battery by the appropriate choice of the
caractéristique de la vitesse de ralenti à régler en prédé- characteristic of the idling speed to be adjusted in
terminant cette tension par la tension de la batterie. terminating this voltage by the voltage of the battery.
Cette courbe caractéristique conduit à un réglage tel de la This characteristic curve leads to a setting such as
vitesse de rotation de ralenti que la tension de la batte- idle speed of rotation than the voltage of the bat-
rie est réglée sur une valeur de consigne fixe prédétermi- is set to a predetermined fixed set point
née. On a constaté que le niveau de tension de la batterie dépend de tolérances de la saisie de la tension de batterie ainsi que des oscillations de la tension de régulation par exemple du fait du fonctionnement en été et en hiver de la génératrice. C'est pourquoi, la procédure connue de charge d'une batterie par le générateur ne peut être garantie dans born. It has been found that the voltage level of the battery depends on tolerances of the seizure of the battery voltage as well as oscillations of the regulating voltage, for example due to the summer and winter operation of the generator. Therefore, the known procedure of charging a battery by the generator can not be guaranteed in
tous les modes de fonctionnement pendant le ralenti. all modes of operation during idle.
C'est pourquoi, la présente invention a pour but de créer des moyens pour commander le ralenti d'un groupe Therefore, the present invention aims to create means for controlling the idle of a group
moteur éliminant les inconvénients évoqués ci-dessus. engine eliminating the disadvantages mentioned above.
A cet effet, l'invention concerne un procédé du For this purpose, the invention relates to a method of
type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on fixe la va- defined above, characterized in that the value
leur à respecter de la tension de la batterie à une valeur existant à un état de fonctionnement au cours duquel la to respect battery voltage at an existing value at an operating state in which the
batterie se charge avec certitude.battery is charging with certainty.
Avantages de l'invention:Advantages of the invention:
Les moyens de l'invention garantissent qu'au ra- The means of the invention ensure that
lenti et dans un mode de fonctionnement proche du ralenti, le générateur ou l'alternateur assure une charge suffisante de la batterie. De plus, de façon avantageuse, le niveau de lenti and in an operating mode close to idle, the generator or the alternator ensures a sufficient charge of the battery. In addition, advantageously, the level of
la tension auquel on charge la batterie est rendu indépen- the voltage at which the battery is charged is rendered indepen-
dant des tolérances de la détection de la tension de la batterie et les variations de la tension de régulation de tolerance of the detection of the battery voltage and the variations of the regulating voltage of
la génératrice.the generator.
Il est particulièrement avantageux d'adapter la tension de consigne à laquelle on charge la batterie, à la It is particularly advantageous to adapt the target voltage to which the battery is charged, to the
tension existant dans la plage de fonctionnement correspon- voltage in the corresponding operating range
dant aux vitesses de rotation élevées, car on peut supposer qu'à ce moment le générateur fournit la tension de consigne et que le bilan de la charge de la batterie puisse être at high rotational speeds, because it can be assumed that at this time the generator is supplying the setpoint voltage and that the balance of the battery charge can be
respecté quelles que soient les contraintes électriques. respected regardless of the electrical constraints.
Dans cet état de fonctionnement, la charge de la batterie In this operating state, the battery charge
est garantie même lorsque tous les utilisateurs sont bran- guaranteed even when all users are connected
chés.kets.
Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, According to other advantageous features of the invention,
- la valeur à respecter de la tension de la bat- - the value to be respected of the voltage of the battery
terie est une valeur existant aux vitesses de rotation éle- is an existing value at high speeds of rotation.
vées du moteur.motor.
- la valeur à respecter de la tension de batterie est obtenue à partir de la valeur mesurée de la tension de batterie lorsque la vitesse de rotation du moteur dépasse the value to be respected of the battery voltage is obtained from the measured value of the battery voltage when the speed of rotation of the motor exceeds
une vitesse de rotation limite prédéterminée. a predetermined limit rotation speed.
- la valeur de la tension de la batterie, mesurée est comparée à une valeur de consigne et par intégration de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la tension de batterie, on déduit une valeur de the measured value of the battery voltage is compared with a reference value and, by integrating the difference between the reference value and the actual value of the battery voltage, a value of
la vitesse de rotation de ralenti, de consigne qui est ré- idle speed of rotation, of setpoint which is re-
glée dans le cadre d'une régulation de vitesse de rotation in the context of rotational speed regulation
de ralenti.slow motion.
- pendant la phase de démarrage du moteur, il n'y - during the starting phase of the engine, there is no
a pas de régulation de la tension de batterie sur une va- has no regulation of the battery voltage on a
leur prédéterminée.their predetermined.
L'invention s'applique également à un dispositif de commande du ralenti d'un moteur à combustion interne à The invention also applies to an idle control device of an internal combustion engine with
l'aide d'un élément de réglage à commande électrique in- using a control element with an electric control
fluençant la puissance du groupe d'entraînement, et qui est actionné dans le sens du réglage d'une vitesse de rotation influencing the power of the drive unit, and which is actuated in the direction of adjusting a rotational speed
de ralenti prédéterminée, ce réglage de la vitesse de rota- predetermined idle speed, this adjustment of the rotation speed
tion de ralenti se faisant pour respecter une grandeur pré- idling to respect a pre-determined size.
déterminée de la tension de la batterie, dispositif caractérisé en ce que la valeur à respecter de la tension de la batterie est fixée à une valeur existant pour un état de fonctionnement au cours duquel la batterie se charge determined the battery voltage, characterized in that the value to be respected of the battery voltage is set to an existing value for an operating state in which the battery is charging.
avec certitude.for sure.
Dessins: La présente invention sera décrite ci-après à Drawings: The present invention will be described hereinafter at
l'aide de modes de réalisation représentés dans les des- using the embodiments shown in the drawings.
sins, dans lesquels: - la figure 1 montre un exemple de réalisation préférentiel d'un dispositif de commande de ralenti pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, sins, in which: - Figure 1 shows a preferred embodiment of an idle control device for carrying out the method of the invention,
- la figure 2 montre par un ordinogramme, la réa- - Figure 2 shows by a flowchart, the
lisation de l'invention sous la forme d'un programme de calculateur, - la figure 3 montre des ordinogrammes de courbes caractéristiques de la vitesse de rotation et de la tension 1 of the invention in the form of a computer program; FIG. 3 shows flowcharts of curves characteristic of the speed of rotation and the voltage
de la batterie illustrant les moyens de l'invention. battery illustrating the means of the invention.
Description des exemples de réalisation: Description of the examples of realization:
La figure 1 montre une unité de commande 10 re- FIG. 1 shows a control unit 10
liée par une ligne de sortie 12 à un élément de réglage 14 qui règle le ralenti de préférence en réglant le volet d'étranglement 18 équipant la tubulure d'aspiration d'air 16 du moteur à combustion interne. Une ligne d'entrée 20 relie l'unité de commande 10 à un élément de mesure 22 pour connected by an output line 12 to an adjusting element 14 which adjusts the idle preferably by adjusting the throttle valve 18 fitted to the air intake pipe 16 of the internal combustion engine. An input line 20 connects the control unit 10 to a measuring element 22 to
détecter la tension de batterie UB. Une autre ligne d'en- detect the battery voltage UB. Another line of
trée 24 relie l'unité de commande 10 à un élément de mesure 26 détectant la vitesse de rotation du moteur. La tension de la batterie est en général évaluée par la détection de la tension d'alimentation de l'unité de commande. Ainsi, la mesure de la tension de la batterie est entachée de perte de puissance, inconnue, caractéristique de chaque batterie et de résistance de passage dont l'influence est réduite ou trea 24 connects the control unit 10 to a measuring element 26 detecting the rotational speed of the motor. The battery voltage is generally evaluated by detecting the supply voltage of the control unit. Thus, the measurement of the voltage of the battery is tainted with power loss, unknown, characteristic of each battery and resistance of passage whose influence is reduced or
éliminée par les moyens de l'invention lors de la régula- eliminated by the means of the invention during the
tion de la tension de la batterie. Il y a de plus des li- the battery voltage. In addition, there are
gnes d'entrée 28 à 30 reliant l'unité de commande 10 aux input lines 28 to 30 connecting the control unit 10 with
installations de mesure 32-34 et détectant les autres para- measuring equipment 32-34 and detecting other
mètres de fonctionnement du groupe moteur ou du véhicule tels que la température du moteur, l'état des utilisateurs operating meters of the engine or vehicle such as engine temperature, user status
auxiliaires ou autres.auxiliary or other.
La ligne d'entrée 20 conduit dans l'unité de com- The input line 20 leads into the communication unit
mande 10 à un élément de comparaison 36 relié par ailleurs 10 to a comparator 36 otherwise related
à la ligne 38 provenant d'un élément de mémoire 40. L'élé- line 38 from a memory element 40. The element
ment de mémoire 40 est relié à la ligne 20 par la ligne 42 et par l'intermédiaire d'un commutateur 43. La ligne de sortie 46 de l'élément de comparaison 36 est reliée à un élément de commutation 48 dont la seconde entrée est reliée à une ligne 52 partant de l'élément de mémoire 50. La ligne de sortie 54 de l'élément de commutation 48 conduit à un memory 40 is connected to line 20 via line 42 and via a switch 43. The output line 46 of comparator 36 is connected to a switching element 48 whose second input is connected to a line 52 starting from the memory element 50. The output line 54 of the switching element 48 leads to a
élément d'intégration 56 dont la ligne de sortie 58 est re- integration element 56 whose output line 58 is
liée à un élément 60 contenant en mémoire un tableau ou une courbe caractéristique. La ligne de sortie 62 de l'élément linked to an element 60 containing in memory a table or a characteristic curve. The output line 62 of the element
conduit à un générateur de valeur de consigne 64 rece- led to a setpoint generator 64 receiving
vant les lignes d'entrée 28-30. La ligne de sortie 66 de front lines 28-30. The exit line 66 of
l'élément 64 conduit à un autre comparateur 68 dont la se- the element 64 leads to another comparator 68 whose se-
conde ligne d'entrée est la ligne d'entrée 24. La ligne de conde line of entry is the line of entry 24. The line of
sortie 70 du comparateur 68 est reliée à une unité de régu- output 70 of the comparator 68 is connected to a control unit
lation 72 dont la ligne de sortie est la ligne 12. 72 whose exit line is line 12.
La ligne 24 est reliée par une ligne 74 à un étage à seuil 76 dont la ligne de sortie 78 conduit à un Line 24 is connected by line 74 to a threshold stage 76 whose output line 78 leads to a
élément de commutation 80. L'élément de commutation 80 re- switching element 80. The switching element 80 re-
çoit une ligne 84 d'un premier élément de mémoire 82 et une ligne 88 d'un second élément de mémoire 86. La ligne de sortie 90 de l'élément de commutation 80 sert à régler la constante d'intégration de l'élément intégrateur 56. Une ligne 92 relie la ligne 78 à l'élément de commutation 48 pour en assurer la commande. La ligne 44 relie la ligne 92 à l'élément de commutation 43. Les éléments de commutation 43, 48, 80 sont commutés indépendamment de la vitesse de a line 84 of a first memory element 82 and a line 88 of a second memory element 86. The output line 90 of the switching element 80 serves to adjust the integrating constant of the integrating element. 56. A line 92 connects the line 78 to the switching element 48 to control it. The line 44 connects the line 92 to the switching element 43. The switching elements 43, 48, 80 are switched independently of the speed of
rotation du moteur. En dessous du seuil de vitesse de rota- rotation of the motor. Below the rotational speed threshold
tion prédéterminé par l'étage à seuil 76, les commutateurs predetermined by the threshold stage 76, the switches
occupent les positions représentées en traits pleins; au- occupy the positions represented in solid lines; au
dessus du seuil de vitesse de rotation, ils occupent la po- above the speed threshold, they occupy the position
sition représentée en traits interrompus. Le régulateur de sition represented in broken lines. The regulator of
ralenti est actif selon un exemple de réalisation préféren- idle is active according to a preferred embodiment
tiel lorsque le moteur fonctionne au ralenti ou à un régime when the engine is idling or running
proche du ralenti, notamment lorsque la pédale d'accéléra- close to idling, especially when the accelerator pedal
teur est relâchée.is released.
Aux vitesses de rotation de ralenti, faibles, usuelles actuellement, il peut arriver que la batterie se décharge, si trop d'utilisateurs électriques comme par exemple le chauffage d'un siège, le chauffage de la lunette arrière et les projecteurs fonctionnent. Pour éviter cette décharge, on relève la vitesse de rotation de ralenti au At low idle speed, currently common, it can happen that the battery is discharged, if too many electrical users such as heating a seat, heating the rear window and projectors work. To avoid this discharge, idle speed
cas o la tension de la batterie est trop faible. case where the battery voltage is too low.
Pour cela, selon un exemple de réalisation préfé- For this, according to a preferred embodiment
rentiel correspondant à la figure 1, la tension de batterie UB détectée par l'élément de mesure 22 est appliquée de préférence après un filtrage du signal, au comparateur 36 pour être comparée à une valeur de consigne UBcons de la 1, the battery voltage UB detected by the measuring element 22 is preferably applied after a filtering of the signal, to the comparator 36 to be compared with a setpoint value UBcons of the
tension de batterie, mise en mémoire dans l'élément de mé- battery voltage, stored in the memory element
moire 40. La différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la tension de la batterie est transmise par l'élément de commutation 48 fermé aux faibles vitesses 40. The difference between the setpoint and the actual value of the battery voltage is transmitted by the switching element 48 closed at low speeds.
de rotation, à l'élément intégrateur 56 qui en assure l'in- of rotation, to the integrating element 56 which ensures the
tégration. Le signal de sortie de l'élément intégrateur 56 gration. The output signal of the integrating element 56
constitue ainsi une mesure du bilan de charge de la batte- thus constitutes a measure of the load balance of the bat-
rie. Ce bilan de charge est converti en fonction de courbes caractéristiques ou le tableau obtenu expérimentalement dans l'élément 60 en une valeur de consigne de la vitesse series. This load balance is converted according to characteristic curves or the table obtained experimentally in element 60 into a speed reference value.
de rotation de ralenti; cette valeur est appliquée au gé- idle rotation; this value is applied to the
nérateur de valeur de consigne 64. Celui-ci traite la va- setpoint 64. The latter deals with the value of
leur de consigne de vitesse de rotation dépendant de la their rotation speed setpoint dependent on the
tension de la batterie et les valeurs de vitesse de rota- battery voltage and rotational speed values.
tion de consigne dépendant des paramètres de fonctionnement selon la procédure connue par l'état de la technique pour fournir une valeur représentant la vitesse de rotation à setpoint dependent on the operating parameters according to the procedure known from the state of the art to provide a value representing the rotational speed at
régler. Cette valeur est appliquée au comparateur 68. Ce- adjust. This value is applied to comparator 68. This
lui-ci compare la vitesse de rotation de consigne à la vi- it compares the speed of rotation of setpoint with the vi-
tesse de rotation réelle et transmet la déviation de régulation par la ligne 70 de l'unité de régulation 72 de real rotation speed and transmits the regulation deviation via the line 70 of the control unit 72 of
préférence un régulateur à caractéristiques proportionnel- preferably a regulator with proportional characteristics
les, intégrales et/ou différentielles. Celui-ci régule l'élément de réglage 14 dans le sens du rapprochement de la the, integral and / or differential. This regulates the adjustment element 14 in the direction of the approximation of the
vitesse de rotation réelle à la vitesse de rotation de con- actual rotation speed at the speed of rotation of
signe.sign.
L'élément intégrateur 56 coopère avec la cons- The integrating element 56 cooperates with the
tante d'intégration prédéterminée par l'élément de mémoire 82. Lorsque la vitesse de rotation du moteur dépasse le seuil prédéterminé, l'étage à seuil 76 génère un signal correspondant. Dans l'exemple de réalisation préférentiel, il s'est avéré avantageux qu'il y ait un seuil de vitesse de rotation de l'ordre 3000 T/min. Le signal de l'étage à predetermined integration by the memory element 82. When the rotational speed of the motor exceeds the predetermined threshold, the threshold stage 76 generates a corresponding signal. In the preferred embodiment, it has proved advantageous that there is a rotation speed threshold of the order of 3000 rpm. The signal from the floor to
seuil 76 commute les éléments de commutation 80, 48 et 43. threshold 76 switches the switching elements 80, 48 and 43.
Le moyen d'intégration 56 intègre dans cet état de fonc- The integration means 56 integrates in this operating state
tionnement suivant la constante d'intégration enregistrée according to the recorded integration constant
dans l'élément de mémoire 86 et qui dans l'exemple de réa- in the memory element 86 and which in the example of real-
lisation préférentiel est de plus grande amplitude que la constante enregistrée dans l'élément de mémoire 82. A la preferred embodiment is of greater amplitude than the constant recorded in the memory element 82. At the
place de la déviation de régulation, aux vitesses de rota- regulation deviation, at rotational speeds
tion élevées du moteur, l'élément intégrateur 56 reçoit par l'élément de commutation 48 une valeur -A de préférence -1 the integrating element 56 receives by the switching element 48 a value -A preferably -1
provenant de l'élément de mémoire 56 et transmis par la li- from the memory element 56 and transmitted by the
gne 52. Cela conduit à ce que l'élément d'intégration 56 reçoit une déviation de régulation négative, c'est-à-dire une déviation de régulation donnant une tension de batterie This causes the integration element 56 to receive a negative regulation deviation, that is to say a regulation deviation giving a battery voltage.
plus grande que la valeur de consigne. De ce fait, l'élé- greater than the set point. As a result,
ment intégrateur 56 réduit son état d'intégration ou son integrator 56 reduces its integration status or its
signal de sortie, ce qui conduit à une réduction de la vi- exit signal, which leads to a reduction in the
tesse de rotation de consigne dépendant de la tension de la batterie. set rotation speed dependent on the battery voltage.
En outre, aux vitesses de rotation élevées, lors- In addition, at high rotational speeds,
que la vitesse de rotation du moteur détectée par l'élément de mesure 26 dépasse le seuil prédéterminé par l'élément 76, l'élément de commutation 43 se ferme et la tension de that the rotational speed of the motor detected by the measuring element 26 exceeds the threshold predetermined by the element 76, the switching element 43 is closed and the voltage of
la batterie est fournie à l'élément de mémoire 40 par exem- the battery is supplied to the memory element 40, for example
ple un filtre passe-bas. Dans l'élément de mémoire, on en- a low pass filter. In the memory element, we
registre en permanence la tension UB de la batterie aux vitesses de rotation élevées. Lors du dépassement vers le permanently register the UB voltage of the battery at high speeds. When overtaking
bas du seuil de la vitesse de rotation, l'élément de commu- the threshold of the speed of rotation, the element of
tation 43 s'ouvre, la tension de la batterie appliquée est tation 43 opens, the applied battery voltage is
alors enregistrée et sert de valeur de consigne pour la ré- registered and serves as a set value for the
gulation de la tension de la batterie. regulation of the battery voltage.
Contrairement à l'état de la technique, si comme valeur de consigne de la régulation de la tension de la batterie on n'utilise pas de valeur fixe mais la valeur de la tension de la batterie existant aux vitesses de rotation élevées. Ce seuil de vitesse de rotation est à choisir pour qu'à cette vitesse de rotation, le générateur puisse le cas In contrast to the state of the art, if the set value of the regulation of the battery voltage does not use a fixed value but the value of the voltage of the existing battery at high rotational speeds. This threshold speed of rotation is to be chosen so that at this speed of rotation, the generator can the case
échéant fournir son courant maximum. Dans cet état de fonc- to provide its maximum current. In this state of functioning
tionnement, la batterie est sûrement chargée par le généra- tion, the battery is surely charged by the gener-
teur même si tous les utilisateurs sont branchés. En outre dans cet état de fonctionnement, la tension d'alimentation de l'unité de commande utilisée comme mesure de la tension even if all users are connected. In addition, in this operating state, the supply voltage of the control unit used as a measure of the voltage
de la batterie est maintenue par le régulateur du généra- battery is maintained by the regulator of the
teur d'une manière très sûre à la valeur prédéterminée (par exemple 14 V) même si la batterie est déchargée. Dans un exemple de réalisation préférentiel, un seuil de vitesse de rotation de 3000 T/min s'est avéré comme intéressant. En in a very safe way to the predetermined value (eg 14 V) even if the battery is discharged. In a preferred embodiment, a threshold speed of rotation of 3000 T / min has proved to be interesting. In
adaptant la valeur de consigne de la tension de la batte- adjusting the set point of the bat-
rie, on coupe les chutes de tension spécifiques au véhi- the voltage drops specific to the vehicle are
cule, et qui existent entre la batterie et l'appareil de commande, ce qui améliore la régulation de la tension de la which exist between the battery and the control unit, which improves the regulation of the voltage of the
batterie au ralenti.idle battery.
Si le moteur fonctionne à des vitesses de rota- If the engine is running at rotational speeds
tion plus élevées, on coupe lentement l'élément d'intégra- tion, the element of integration is slowly
tion 56 avec la constante de temps inscrite dans l'élément de mémoire 86, car pendant ce temps, le générateur est en mesure de charger de nouveau la batterie et il n'est plus 56 with the time constant inscribed in the memory element 86, because during this time, the generator is able to charge the battery again and it is no longer
nécessaire d'augmenter une nouvelle fois la vitesse de ro- necessary to increase again the speed of rotation
tation du ralenti lorsqu'on passe de nouveau à l'état de ralenti. En complément à la réalisation représentée, du idle when you return to idling. In addition to the illustrated embodiment,
fait du temps de récupération de la batterie après le dé- makes the battery recovery time after the
marrage du moteur, la régulation de la tension de la batte- motor, regulating the voltage of the battery
rie ne commence qu'après un temps d'attente prédéterminé. begins only after a predetermined waiting time.
Ce temps d'attente selon l'exemple de réalisation préféren- This waiting time according to the preferred embodiment
tiel est de l'ordre de 20 à 30 secondes. tiel is of the order of 20 to 30 seconds.
A côté de la réalisation représentée pour détec- Next to the embodiment shown for detecting
ter la tension de la batterie, dans d'autres exemples de the battery voltage, in other examples of
réalisation avantageux, on peut prévoir de détecter la ten- advantageous embodiment, it is possible to detect the
sion de la batterie à des instants de détection prédétermi- the battery at predetermined detection times
nés pendant le fonctionnement du moteur aux vitesses de born during engine operation at speeds of
rotation élevées et d'enregistrer en choisissant comme va- high rotation and register by choosing as
leur de consigne la tension de batterie de préférence la their setpoint the battery voltage preferably the
dernière valeur actualisée. Dans d'autres exemples de réa- last updated value. In other examples of
lisation préférentiels, on peut utiliser une valeur mesurée précédemment de la tension de la batterie ou une valeur moyenne des valeurs mesurées de la tension de la batterie, For example, a previously measured value of the battery voltage or an average value of the measured values of the battery voltage can be used.
précédente, comme nouvelle valeur de consigne. previous, as a new setpoint.
La figure 2 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation préférentiel du procédé de l'invention sous la forme d'un programme de calculateur. Après le démarrage de la partie de programme, au cours d'une première étape 100, on vérifie si la phase de démarrage du moteur à combustion FIG. 2 shows a flowchart of a preferred embodiment of the method of the invention in the form of a computer program. After starting the program part, during a first step 100, it is checked whether the starting phase of the combustion engine
interne s'est terminée. Cela se fait en fonction d'un comp- internal ended. This is done according to a
teur qui démarre lorsqu'on dépasse une vitesse de rotation de démarrage, déterminée; la fonction décrite est libérée driver who starts when exceeding a starting rotational speed, determined; the described function is released
lorsque le compteur dépasse un état de comptage prédétermi- when the counter exceeds a predetermined counting state
né. Lorsque le moteur à combustion interne est en phase de démarrage, selon l'étape 102, les intégrateurs et éléments de mémoire sont initialisés aux valeurs prédéterminées et born. When the internal combustion engine is in the starting phase, according to step 102, the integrators and memory elements are initialized to the predetermined values and
la partie de programme se termine. Lorsque la fonction dé- the program part ends. When the function de-
crite est libérée, au cours de l'étape 106, on enregistre is released, in step 106, we record
les paramètres de fonctionnement à traiter tels que la ten- the operating parameters to be processed, such as the voltage
sion de batterie UB, la vitesse de rotation du moteur Nreel, ainsi que d'autres paramètres de fonctionnement à l'aide desquels on fixe la valeur de consigne de la vitesse de rotation de ralenti. Puis, dans l'étape d'interrogation UB battery voltage, the speed of rotation of the Nreel motor, as well as other operating parameters by which the idle speed set point value is set. Then, in the interrogation step
106, on contrôle si la vitesse de rotation du moteur dé- 106, it is checked whether the rotational speed of the motor de-
passe une limite prédéterminée No. Dans l'affirmative, le moteur fonctionne à une vitesse de rotation élevée et on peut détecter la valeur de consigne de la tension de la passes a predetermined limit No. If yes, the motor is running at a high speed and the set point of the voltage of the
batterie. Puis, dans l'étape 108, on met la constante d'in- drums. Then, in step 108, we set the constant of
tégration ILBZ de l'intégrateur 56 à la valeur Il, la dé- viation de régulation AUB à la valeur -A de préférence -1 ILBZ integration of the integrator 56 at the value II, the AUB regulation deviation at the value -A preferably -1
et la tension de batterie mesurée UB à la valeur de consi- and the measured battery voltage UB at the value of
gne UBcons.UBcons.
Puis dans l'étape 110, on calcule le bilan de charge de la batterie LBZ par intégration de la déviation de régulation suivant la constante d'intégration ILBZ. Si Then, in step 110, the load balance of the LBZ battery is calculated by integrating the regulation deviation according to the ILBZ integration constant. Yes
pendant l'étape 106, on a constaté que le moteur ne tour- during step 106, it has been found that the motor does not rotate.
nait pas aux vitesses de rotation élevées, selon l'étape 112, on fixe la constante d'intégration ILBZ à la valeur 12. La déviation de régulation AUB est formée à partir de la différence de la valeur de consigne enregistrée UBcons et de la tension de batterie mesurée UB. Puis, on calcule le bilan de charge LBZ dans l'étape 110. Dans l'étape 114 suivante, on détermine la valeur de consigne de la vitesse de rotation de ralenti NconsB dépendant de la tension de la batterie en fonction du bilan de charge LBZ par une courbe is not generated at high rotational speeds, according to step 112, the ILBZ integration constant is set at the value 12. The control deviation AUB is formed from the difference of the stored setpoint value UBcons and the voltage measured battery UB. Then, the load balance LBZ is calculated in step 110. In the following step 114, the set value of the idling speed NconsB depending on the battery voltage is determined according to the load balance LBZ by a curve
caractéristique d'association, obtenue de manière expéri- characteristic of association, obtained experimentally
mentale, cette courbe étant de préférence linéaire. Puis au cours de l'étape 116, on définit la vitesse de rotation de mental, this curve being preferably linear. Then, during step 116, the rotational speed of
ralenti, de consigne Ncons en fonction de la vitesse de ro- idle, setpoint Ncons depending on the speed of rotation
tation de ralenti dépendant de la tension de la charge ain- of idling, depending on the voltage of the load and
si que d'autres paramètres de fonctionnement selon des courbes caractéristiques, des champs de caractéristiques ou des tableaux. En aval de l'étape 116, dans l'étape 118, au cours o on est en mode de fonctionnement de ralenti, on régule la vitesse de rotation de ralenti, de consigne en actionnant l'élément de réglage 18. La partie de programme if that other operating parameters according to characteristic curves, characteristic fields or tables. Downstream of step 116, in step 118, during the idle operating mode, the idle speed of the setpoint is controlled by operating the adjustment element 18. The program part
se termine alors.then ends.
La figure 3 explicite la procédure selon l'inven- Figure 3 explains the procedure according to the invention.
tion avec des chronogrammes donnés à titre d'exemple. A la figure 3a, on a représenté un signal caractérisant l'état de ralenti du moteur à combustion interne. A l'instant to, with time diagrams given as an example. In Figure 3a, there is shown a signal characterizing the idle state of the internal combustion engine. At the moment,
ce signal passe de l'état de ralenti à l'état de non ralen- this signal goes from the idle state to the non-slow state.
ti alors qu'à l'instant t3, il y a passage de l'état non ralenti à l'état ralenti. La figure 3 montre la courbe de la vitesse de rotation (traits pleins) ainsi que celle de la vitesse de rotation de consigne (NconsB) (courbe en traits interrompus) en fonction du temps; la figure 3c montre la courbe de la tension de batterie UB, (trait plein) ainsi que la tension de batterie de consigne (UBcons, courbe en traits interrompus), en fonction du temps. Jusqu'à l'instant to, la tension de la batterie ti while at time t3, there is transition from the idle state to the idle state. Figure 3 shows the curve of the rotational speed (solid lines) as well as that of the nominal rotation speed (NconsB) (dashed line curve) as a function of time; FIG. 3c shows the curve of the battery voltage UB (solid line) as well as the target battery voltage (UBcons, dashed line curve) as a function of time. Until moment to, the battery voltage
est régulée sur la valeur UB1. Cela s'obtient par la vi- is regulated on the value UB1. This is achieved by
tesse de rotation de consigne NconsB. A l'instant to, le moteur à combustion interne quitte le ralenti. La vitesse de rotation du moteur augmente comme indiqué à la figure 3b. A l'instant t1, on dépasse la valeur de la vitesse de rotation limite No. Entre les instants t0 et t1, on suppose setpoint rotation speed NconsB. At instant to, the internal combustion engine leaves idle. The rotational speed of the engine increases as shown in Figure 3b. At time t1, we exceed the value of the limit speed of rotation No. Between the times t0 and t1, we assume
que la batterie a été chargée grâce à la vitesse de rota- that the battery has been charged due to the speed of rotation
tion élevée du moteur; la tension de batterie est ainsi légèrement relevée. La valeur de consigne de la tension de batterie UBcons reste constante, car il n'est pas prévu de phase d'adaptation du fait de la vitesse de rotation trop faible dans cette plage de temps. Au contraire, la vitesse high engine speed; the battery voltage is thus slightly raised. The set value of the battery voltage UBcons remains constant, since no adaptation phase is provided because of the speed of rotation that is too low in this time range. On the contrary, speed
de rotation de ralenti, de consigne NconsB entre les ins- idle rotation, NconsB set point between
tants to et t1 est calculée en fonction de la déviation en- tants to and t1 is calculated according to the deviation
tre la valeur de consigne et la valeur réelle de la tension be the set point and the actual value of the voltage
de la batterie.drums.
Du fait de l'augmentation de la déviation entre la tension réelle et la tension de consigne de la batterie, cela se traduit à une diminution de la vitesse de rotation Due to the increase of the deviation between the real voltage and the target voltage of the battery, this results in a decrease in the rotational speed
de consigne entre les instants to et t1. A l'instant t1 au- setpoint between times to and t1. At the instant t1
quel la vitesse de rotation du moteur dépasse le seuil No, commence la phase d'adaptation de la valeur de consigne de la tension de batterie. Du fait des constantes de filtre the speed of rotation of the motor exceeds the threshold No, begins the phase of adaptation of the set value of the battery voltage. Due to filter constants
éventuellement utilisées, la valeur de consigne de la bat- possibly used, the reference value of the battery
terie UBcons avant l'instant t2, la valeur actuelle de la UBcons before the moment t2, the present value of the
tension de batterie UB2. A l'instant t2, la vitesse de ro- UB2 battery voltage. At time t2, the speed of rotation
tation du moteur descend de nouveau sous la valeur limite No, ce qui conduit à une mise en mémoire de la valeur de la tension de la batterie existant à l'instant t2 comme valeur the motor goes down below the limit value No, which leads to a storage of the value of the voltage of the battery existing at time t2 as a value
de consigne. Entre les instants t1 et t2, la valeur de con- deposit. Between instants t1 and t2, the value of
signe de la tension de batterie UBcons se rapproche de la valeur de la tension de batterie mesurée UB alors que par suite de la décrémentation prévue de la valeur du bilan de charge, il y a une nouvelle diminution de la valeur de la vitesse de rotation de consigne NconsB. A l'instant t2, lors du dépassement vers le bas de la vitesse de rotation sign of the battery voltage UBcons is close to the value of the measured battery voltage UB whereas, as a result of the planned decrementation of the value of the load balance, there is a further decrease in the value of the rotation speed of setpoint NconsB. At time t2, when the speed of rotation is exceeded
de consigne, la valeur de consigne de la tension de la bat- the setpoint of the voltage of the battery
terie est enregistrée et on calcule le bilan de charge de is recorded and the load balance is calculated.
la déviation réellement appliquée entre la valeur de consi- the deviation actually applied between the value of
gne et la valeur réelle. Dans ce cas entre les instants t2 and the actual value. In this case between times t2
et t3, la valeur de consigne et la valeur réelle de la ten- and t3, the set point and the actual value of the
sion de batterie ne diffère pas, si bien que la valeur de consigne de la vitesse de rotation du moteur NBcons reste à battery voltage does not differ, so that the setpoint of the rotation speed of the NBcons motor remains
la valeur à l'instant t2. A l'instant t3, le moteur à com- the value at time t2. At time t3, the engine with com-
bustion interne passe de nouveau en mode de ralenti, si bien que la vitesse de rotation du moteur Nreel est régulée internal bustion goes back into idle mode, so that the speed of rotation of the Nreel engine is regulated
sur la valeur de consigne prédéterminée NconsB. on the predetermined setpoint NconsB.
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