FR2727483A1 - Automatic shaft coupler for joining drive shaft to profiling rollers - Google Patents

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FR2727483A1 FR9414135A FR9414135A FR2727483A1 FR 2727483 A1 FR2727483 A1 FR 2727483A1 FR 9414135 A FR9414135 A FR 9414135A FR 9414135 A FR9414135 A FR 9414135A FR 2727483 A1 FR2727483 A1 FR 2727483A1
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Abstract

The automatic coupling unit of a plate (P) with profiling rollers (G) with a motor shaft (M) is characterised in that it contains for each roller (G) on one part, a cardan coupling (1) mounted on the motor shaft (M) and connected to a transmission arm (2) which is elastically retractable.The end of this arm is provided with a bell shaped recess (7). On the other part is a connecting bar (3) which is solid with the roller (G) whose end is provided with a sphere (4) with drive pins (5). This end piece is housed in and locks in the recess (7) by the retraction of the arm (2) thus ensuring the rotary transmission to the said plate.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'accouplement automatique destiné plus particulièrement à l'accouplement d'une platine à galets de profilage avec un arbre moteur. The present invention relates to an automatic coupling device intended more particularly for coupling a platen with profiling rollers with a drive shaft.

Les platines à galets de profilage sont utilisés notamment dans les procédés de fabrication de joints d'étanchéité sur les lignes d'extrusion. Profiling rollers are used in particular in processes for manufacturing seals on extrusion lines.

Dans les dispositifs d'accouplement traditionnels la platine est reliée aux réducteurs et à l'arbre moteur par l'intermédiaire de cardans possédant des organes d'entraînement à chacune de leurs extrémités. In traditional coupling devices, the plate is connected to the reducers and to the motor shaft by means of cardans having drive members at each of their ends.

Chaque galet de profilage est associé à un cardan. Each profiling roller is associated with a cardan joint.

Avant de procéder au profilage, l'opérateur doit d'abord intervenir à l'intérieur de la machine d'abord pour déplacer la platine et la mettre en position de référence puis pour monter les cardans. Or, ces interventions sont longues et laborieuses en particulier lorsque la machine comporte plusieurs dizaines de galets. De plus, elles posent des problèmes sérieux de sécurité. Before profiling, the operator must first intervene inside the machine first to move the plate and put it in the reference position, then to mount the universal joints. However, these interventions are long and laborious, especially when the machine has several dozen rollers. In addition, they pose serious security concerns.

La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes techniques de manière satisfaisante. The present invention aims to solve these technical problems satisfactorily.

Ce but est atteint selon l'invention au moyen d'un dispositif d'accouplement automatique d'une platine à galets de profilage avec un arbre moteur, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque galet, d'une part, un cardan monté sur l'arbre moteur et relié à un bras de transmission élastiquement rétractable dont l'extrémité est pourvue d'un embout en cloche et, d'autre part, une barre de liaison solidaire du galet et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère à doigts d'entraînement, destinée à venir se loger et se verrouiller dans ledit embout par détente du bras en assurant ainsi la transmission de la rotation à ladite platine. This object is achieved according to the invention by means of an automatic coupling device of a profiling roller plate with a motor shaft, characterized in that it comprises for each roller, on the one hand, a gimbal mounted on the motor shaft and connected to an elastically retractable transmission arm, the end of which is provided with a bell end piece and, on the other hand, a connecting bar secured to the roller and the end of which is provided with a sphere with drive fingers, intended to be received and locked in said endpiece by relaxing the arm, thereby ensuring the transmission of rotation to said plate.

Selon une variante, ledit bras est constitué d'un jeu d'au moins deux tiges coaxiales télescopiques disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal. According to a variant, said arm consists of a set of at least two telescopic coaxial rods arranged along the central axis of a helical spring.

Selon une caractéristique avantageuse, la spire d'extrémité dudit ressort hélicoïdal prend appui sur la face arrière de l'embout et la raideur dudit ressort est déterminée de façon à ce qu'il soit comprimé lorsque la sphère est logée et verrouillée dans ledit embout. According to an advantageous characteristic, the end turn of said helical spring bears on the rear face of the end piece and the stiffness of said spring is determined so that it is compressed when the sphere is housed and locked in said end piece.

Selon une autre variante, ledit embout est constitué d'un cylindre évidé dont le diamètre interne est supérieur ou égal à celui de la sphère et dont la paroi latérale comporte des découpes destinées à recevoir les doigts d'entraînement. According to another variant, said end piece consists of a hollow cylinder whose internal diameter is greater than or equal to that of the sphere and whose side wall has cutouts intended to receive the drive fingers.

De plus, lesdites découpes comportent une zone d'introduction débouchant sur le bord avant du cylindre et qui se prolonge en direction du bras de transmission par une rainure rectiligne dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts. In addition, said cutouts include an introduction zone opening onto the front edge of the cylinder and which is extended towards the transmission arm by a rectilinear groove whose width is greater than or equal to the diameter of the section of the fingers.

Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite sphère comporte deux doigts d'entraînement s'étendant radialement et dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison. According to another advantageous characteristic, said sphere comprises two drive fingers extending radially and in a plane perpendicular to the connecting bar.

Par ailleurs, lesdits doigts d'entraînement sont diamétralement opposés deux à deux. Furthermore, said drive fingers are diametrically opposite two by two.

En outre, il est prévu que ladite platine à galets est déplaçable en translation selon l'axe de la barre de liaison jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère est verrouillée dans ledit embout. In addition, it is expected that said roller plate is movable in translation along the axis of the connecting bar to a close working position where the sphere is locked in said nozzle.

De préférence, ledit embout comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de ladite sphère. Preferably, said tip has an internal bore adapted to the envelope of said sphere.

Avec le dispositif d'accouplement automatique de l'invention, l'opérateur n'a plus à intervenir à l'intérieur de la machine, ce qui réduit notablement le temps nécessaire à la connection de la platine et qui simplifie les procédés de façonnage des pièces extrudées. With the automatic coupling device of the invention, the operator no longer has to intervene inside the machine, which significantly reduces the time required for the connection of the plate and which simplifies the methods of shaping the extruded parts.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, accompagnée des dessins sur lesquels:
- la figure 1 représente une vue de profil du dispositif de l'invention avant accouplement entre la platine et l'arbre moteur;
- la figure 2 représente une vue de profil partielle du dispositif de la figure 1 en cours d'accouplement avec l'arbre moteur; et,
- la figure 3 représente une vue de profil du dispositif des figures 1 et 2 après l'accouplement avec l'arbre moteur en rotation.The invention will be better understood on reading the description which follows, accompanied by the drawings in which:
- Figure 1 shows a side view of the device of the invention before coupling between the plate and the motor shaft;
- Figure 2 shows a partial profile view of the device of Figure 1 during coupling with the motor shaft; and,
- Figure 3 shows a side view of the device of Figures 1 and 2 after coupling with the rotating motor shaft.

Le dispositif représenté sur la figure 1 est destiné à assurer l'accouplement entre une platine P à galets G de profilage et un arbre moteur M. Ce dispositif comprend d'une part, un cardan 1 monté directement sur l'arbre M et relié à un bras de transmission 2, et, d'autre part, une barre de liaison 3, solidaire du galet G et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère 4 de positionnement à doigts d'entraînement 5. The device shown in FIG. 1 is intended to ensure the coupling between a platen P with rollers G for profiling and a motor shaft M. This device comprises on the one hand, a gimbal 1 mounted directly on the shaft M and connected to a transmission arm 2, and, on the other hand, a connecting bar 3, integral with the roller G and the end of which is provided with a sphere 4 for positioning with drive fingers 5.

Le bras de transmission 2 est élastiquement rétractable en étant par exemple constitué d'un jeu d'au moins deux tiges 2a,2b coaxiales et télescopiques disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal 6. The transmission arm 2 is elastically retractable, being for example made up of a set of at least two coaxial and telescopic rods 2a, 2b arranged along the central axis of a helical spring 6.

L'extrémité du bras 2 située du côté de la platine P est pourvue d'un embout 7 en cloche constitué d'un cylindre évidé 70 dont le diamètre interne est supérieur ou égal au diamètre de la sphère 4. La sphère 4 de positionnement est destinée à venir se loger et se verrouiller en butée dans l'embout 7 par détente du bras 2. La paroi latérale du cylindre 70 comporte des découpes 75 destinées à recevoir les doigts d'entraînement 5 de la sphère 4. La sphère 4 comporte de préférence deux doigts d'entraînement 5 s'étendant radialement dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison 3 et diamétralement opposés. Les découpes 75 sont également diamétralement opposées deux à deux. La spire d'extrémité 60 du ressort 6 prend appui sur la face arrière 71 de l'embout 7.La raideur du ressort 6 est déterminée de façon à ce qu'il soit à l'état comprimé lorsque la sphère 4 est logée et verrouillée dans ledit embout 7 c'est-à-dire lorsque les doigts 5 et/ou la sphère 4 sont en butée dans les découpes 75. Les découpes 75 comportent une zone d'introduction évasée 74 débouchant sur le bord avant 72 du cylindre 70 et qui se prolonge, vers l'arrière, en direction du bras 2 par une rainure rectiligne 73 dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts 5. De préférence, le cylindre 70 comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de la sphère 4 pour éviter tout glissement.The end of the arm 2 located on the side of the plate P is provided with a bell end piece 7 consisting of a hollow cylinder 70 whose internal diameter is greater than or equal to the diameter of the sphere 4. The positioning sphere 4 is intended to be received and locked in abutment in the end piece 7 by relaxing the arm 2. The side wall of the cylinder 70 has cutouts 75 intended to receive the drive fingers 5 of the sphere 4. The sphere 4 comprises of preferably two drive fingers 5 extending radially in a plane perpendicular to the connecting bar 3 and diametrically opposite. The cutouts 75 are also diametrically opposed two by two. The end turn 60 of the spring 6 bears on the rear face 71 of the end piece 7. The stiffness of the spring 6 is determined so that it is in the compressed state when the sphere 4 is housed and locked in said end piece 7, that is to say when the fingers 5 and / or the sphere 4 are in abutment in the cutouts 75. The cutouts 75 include a flared introduction zone 74 opening onto the front edge 72 of the cylinder 70 and which extends rearward towards the arm 2 by a rectilinear groove 73 whose width is greater than or equal to the diameter of the section of the fingers 5. Preferably, the cylinder 70 has an internal bore adapted to the envelope of sphere 4 to avoid any slippage.

La longueur de la rainure 73 est déterminée en fonction des géométries respectives de la sphère 4 et des doigts 5.The length of the groove 73 is determined as a function of the respective geometries of the sphere 4 and the fingers 5.

Comme représentée sur les figures 2 et 3, la platine P à galets G est déplaçable en translation dans la direction F selon l'axe de la barre de liaison 3 jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère 4 est verrouillée en butée dans l'embout 7 (figure 3). As shown in FIGS. 2 and 3, the plate P with rollers G is displaceable in translation in the direction F along the axis of the connecting bar 3 to a close working position where the sphere 4 is locked in abutment in the nozzle 7 (Figure 3).

Eventuellement, un organe de support (non représenté) permet de placer les embouts 7 en cloche dans une position de repos appropriée relativement aux barres de liaison 3 solidaires des galets G. Lorsque les sphères 4 s'engagent dans les embouts 7, elles se libèrent alors simultanément de ces organes de support. Optionally, a support member (not shown) makes it possible to place the end caps 7 in a bell in an appropriate rest position relative to the connecting bars 3 integral with the rollers G. When the spheres 4 engage in the end caps 7, they are released then simultaneously of these support members.

Le dispositif de l'invention permet d'obtenir un accouplement préalable par auto-centrage de la sphère 4 dans l'embout 7 avec les doigts 5 en contact avec le bord avant 72 du cylindre 70. Lorsque la platine P est en butée dans la direction F en position rapprochée vers l'arrière, les doigts 5 appuient sur l'embout 7 qui comprime alors progressivement le ressort 6 comme représenté en pointillés sur la figure 2. The device of the invention makes it possible to obtain a prior coupling by self-centering of the sphere 4 in the end piece 7 with the fingers 5 in contact with the front edge 72 of the cylinder 70. When the plate P is in abutment in the direction F in the close position towards the rear, the fingers 5 press on the end piece 7 which then gradually compresses the spring 6 as shown in dotted lines in FIG. 2.

Lorsque l'arbre moteur M est mis en rotation, le cardan 1, l'arbre de transmission 2 et l'embout 7 tournent conjointement. Les doigts 5 se mettent alors à glisser sur le bord avant 72 du cylindre 70. La sphère 4 est alors déjà faiblement engagée dans le cylindre 70 (voir les positions en traits pointillés sur la figure 2). When the motor shaft M is rotated, the gimbal 1, the transmission shaft 2 and the end piece 7 rotate together. The fingers 5 then begin to slide on the front edge 72 of the cylinder 70. The sphere 4 is then already slightly engaged in the cylinder 70 (see the positions in dotted lines in FIG. 2).

Le glissement des doigts 5 se poursuit jusqu'à ce qu'ils rencontrent les zones évasées 74 des découpes 75 qui les guident pour s'introduire dans les rainures 73 où ils sont poussés et verrouillés sous l'action du ressort 6. La sphère 4 est alors en butée contre la paroi interne arrière du cylindre 70. The sliding of the fingers 5 continues until they meet the flared areas 74 of the cutouts 75 which guide them into the grooves 73 where they are pushed and locked under the action of the spring 6. The sphere 4 is then in abutment against the rear internal wall of the cylinder 70.

L'accouplement définitif est obtenu et maintenu grâce à l'effort de compression du ressort 6 (figure 3). The final coupling is obtained and maintained by the compression force of the spring 6 (Figure 3).

La force du ressort 6 doit être juste suffisante pour permettre le glissement des doigts d'entraînement 5 sur le bord avant 72 de l'embout 7 en cloche.  The force of the spring 6 must be just sufficient to allow the sliding of the drive fingers 5 on the front edge 72 of the end piece 7 in a bell.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement automatique d'une platine (P) à galets (G) de profilage avec un arbre moteur (M), caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque galet (G) d'une part, un cardan (1) monté sur l'arbre moteur (M) et relié à un bras de transmission (2) élastiquement rétractable dont l'extrémité est pourvue d'un embout (7) en cloche et, d'autre part, une barre de liaison (3) solidaire du galet (G) et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère (4) à doigts (5) d'entraînement, destinée à venir se loger et se verrouiller dans ledit embout (7) par rétraction du bras (2) en assurant ainsi la transmission de la rotation à ladite platine. 1. Automatic coupling device of a plate (P) with rollers (G) for profiling with a motor shaft (M), characterized in that it comprises for each roller (G) on the one hand, a cardan ( 1) mounted on the motor shaft (M) and connected to an elastically retractable transmission arm (2), the end of which is provided with a bell end piece (7) and, on the other hand, a connecting bar ( 3) integral with the roller (G) and the end of which is provided with a sphere (4) with drive fingers (5), intended to be received and locked in said end piece (7) by retraction of the arm ( 2) thus ensuring the transmission of the rotation to said plate. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras de transmission (2) est constitué d'un jeu d'au moins deux tiges coaxiales télescopiques (2a,2b) disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal (6).  2. Device according to claim 1, characterized in that said transmission arm (2) consists of a set of at least two telescopic coaxial rods (2a, 2b) arranged along the central axis of a helical spring ( 6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la spire d'extrémité (60) dudit ressort hélicoïdal (6) prend appui sur la face arrière (71) de l'embout (7). 3. Device according to claim 2, characterized in that the end turn (60) of said helical spring (6) bears on the rear face (71) of the end piece (7). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la raideur dudit ressort (6) est déterminée de façon à ce qu'il soit comprimé lorsque la sphère (4) est logée et verrouillée dans ledit embout (7). 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the stiffness of said spring (6) is determined so that it is compressed when the sphere (4) is housed and locked in said tip (7). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit embout (7) est constitué d'un cylindre évidé (70) dont le diamètre interne est supérieur ou égal à celui de la sphère (4) et dont la paroi latérale comporte des découpes (75) destinées à recevoir les doigts de positionnement (5). 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said end piece (7) consists of a hollow cylinder (70) whose internal diameter is greater than or equal to that of the sphere (4) and whose wall lateral comprises cutouts (75) intended to receive the positioning fingers (5). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite sphère (4) comporte deux doigts d'entraînement (5) s'étendant radialement et dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison (3). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said sphere (4) comprises two drive fingers (5) extending radially and in a plane perpendicular to the connecting bar (3). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits doigts d'entraînement (5) sont diamétralement opposés deux à deux. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said drive fingers (5) are diametrically opposite two by two. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites découpes (75) comportent une zone d'introduction (74) débouchant sur le bord avant (72) du cylindre (70) et qui se prolonge en direction du bras de transmission (2) par une rainure rectiligne (73) dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts (5). 8. Device according to claim 5, characterized in that said cutouts (75) comprise an introduction zone (74) opening onto the front edge (72) of the cylinder (70) and which extends in the direction of the transmission arm ( 2) by a rectilinear groove (73) whose width is greater than or equal to the diameter of the section of the fingers (5). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite platine (F) à galets (G) est déplaçable en translation selon l'axe (F) de la barre de liaison (3) jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère (4) est verrouillée dans ledit embout (7). 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said plate (F) with rollers (G) is displaceable in translation along the axis (F) of the connecting bar (3) to a close position work where the sphere (4) is locked in said tip (7). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit embout (7) comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de ladite sphère (4).  10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said end piece (7) has an internal bore adapted to the envelope of said sphere (4).
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