FR2602167A1

FR2602167A1 - Pneumatic machine for screwing nuts for fixing connections of fluid circuits

Info

Publication number: FR2602167A1
Application number: FR8611193A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-01
Filing date: 1986-08-01
Publication date: 1988-02-05
Anticipated expiration: 2006-08-01
Also published as: FR2602167B1

Abstract

Pneumatic screwing machine. Machine for screwing nuts for fixing fluid connections, comprising a screwing head with a slit 124, a toothed ring 121 provided with a hexagon-head socket with a corresponding slit 123, the toothed ring being driven by pneumatic motor via a kinematic link comprising a torquee limiter, characterised in that one of the gears 103 of the kinematic link has a helical ramp ending in a steep incline, a ratchet being provided to interact with the ramp, the steep incline being arranged so that when the ratchet abuts against it the slits 123, 124 coincide.

Description

La presente invention vise une machine pneuma- tique destinée à être utilisée pour le vissage d'écrous de fixation de raccords de circuits de fluides. The present invention relates to a pneumatic machine intended to be used for the screwing of nuts for fixing fittings of fluid circuits.

Les écrous de fixation de raccords de circuits de fluides sont cténéralement constitués d'un corps dont la surface extérieure affecte la forme d'un six pans, tandis que la surface est taraudée et terminée à une extrémité par un fond percé d'un trou à travers lequel passe le raccord. The fastening nuts for fluid circuit fittings are generally made up of a body whose external surface has the shape of a hexagon, while the surface is tapped and terminated at one end by a bottom drilled with a through which the fitting passes.

La machine de vissage doit, par conséquent, comporter une tête avec une fente pour le passage du raccord, et un outil en forme de six pans creux pour coopérer avec l'écrou, ledit outil étant pourvu d'une fente pour le passage dudit raccord. The screwing machine must therefore have a head with a slot for the passage of the connector, and a tool in the form of a hexagon socket to cooperate with the nut, said tool being provided with a slot for the passage of said connector. .

Pour la mise en place de la tête de vissage sur l'écrou, il faut, par conséquent que les deux fentes coincident, de même, lorsque l'écrou est vissé faute de quoi la tête ne peut pas être retirée. For the establishment of the screwing head on the nut, it is therefore necessary that the two slots coincide, similarly, when the nut is screwed otherwise the head can not be removed.

De telles machines comportent un limiteur de couple qui permet d'avcir un serrage déterminé par des écrous. Such machines include a torque limiter which allows tightening determined by nuts.

Lorsque le couple est atteint, les deux fentes ne coincident pas et il faut donc prévoir que la machine puisse revenir en arrière afin de placer l'outil dans la position angulaire correspondant à celle dans laquelle les fentes coincident.When the torque is reached, the two slots do not coincide and it is therefore necessary to provide that the machine can go back in order to place the tool in the angular position corresponding to that in which the slots coincide.

De tels impératifs posent un certain nombre de problèmes. En effet, lorsque le couple est atteint la machine se hloque de sorte qu'on ne peut commander son sens de rotation en sens inverse. De plus, si on commande le dévissage, on risque de ne pas obtenir un serrage suffisant de 1 'écrou. Such imperatives pose a number of problems. In fact, when the torque is reached, the machine hiccups so that its direction of rotation cannot be controlled in the opposite direction. In addition, if the unscrewing is ordered, there is a risk of not obtaining sufficient tightening of the nut.

La présente invention a pour but de réaliser une machine permettant de remédier à ces divers inconvénients. The object of the present invention is to provide a machine which makes it possible to remedy these various drawbacks.

La machine objet de l'invention est destinée au vissage d'écrous de fixation de raccords, de circuits de fluides, et est du type comprenant un corps dans lequel est logé un moteur pneumatique entrainant à travers un imi- teur de couple et un réducteur de vitesse, une couronne dentée prévue sur une tête de vissage et présentant une partie creuse conformée pour coopérer avec l'écrou, une fente pour le passage du raccord, la tête de vissage étant pourvue d'une fente correspondante, le moteur étant du type susceptible d'être entraidé dans deux sens de rotation par admission, sélectivement d'air comprimé du côté de l'admission ou de ltéchappenent, et le corps comportant un tron çon A constituant une partie arrière de commande avec un embout destiné à être relié par un tuyau souple à une source d'air comprimé, et débouchant dans un alésage relié par des conduits à l'admission du moteur avec interposition d'une soupape commandée par un levier de manoeuvre, ladite machine étant caractérisée en ce que la partie arrière de commande comporte un tiroir commandé par la poignée de manoeuvre agencée de manière, lorsqu'il est sollicité par ladite poignée à mettre en communication l'alésage et les conduits d'admission du moteur et lorsqu'il n'est pas sollicité à mettre en communication ledit alésage et l'échappement dudit moteur, tandis que la couronne dentée comporte des moyens pour la bloquer, dans le sens de rotation correspondant au dévissage dans une position angulaire dans laquelle les fentes de la tête de vissage (D) et de la couronne dentée coincident. The machine object of the invention is intended for the screwing of nuts for fixing fittings, fluid circuits, and is of the type comprising a body in which is housed a pneumatic motor driving through a torque imitator and a reducer gear, a ring gear provided on a screw head and having a hollow part shaped to cooperate with the nut, a slot for the passage of the connector, the screw head being provided with a corresponding slot, the motor being of the type capable of being assisted in two directions of rotation by intake, selectively of compressed air on the intake or exhaust side, and the body comprising a section A constituting a rear control part with a connector intended to be connected by a flexible pipe to a source of compressed air, and opening into a bore connected by conduits to the engine intake with the interposition of a valve controlled by an operating lever, said machine being characterized e n that the rear control part comprises a drawer controlled by the operating handle arranged so, when it is urged by said handle to communicate the bore and the intake ducts of the engine and when it is not requested to put in communication said bore and the exhaust of said engine, while the ring gear comprises means for locking it, in the direction of rotation corresponding to unscrewing in an angular position in which the slots of the screwing head ( D) and the gear crown coincide.

Comme la couronne dentée présente une fente et une partie dépourvue de dents, afin qu'elle soit parfaitement et régulièrement entraînée en rotation elle est entraînée par deux pignons coopérant avec un pignon relié par une liaison cinématique au limiteur de couple, ledit pignon présentant une rampe hélicoîdale terminée par un abrupt un cliquet étant prévu pour coopérer avec la rampe, l'abrupt étant disposé afin que lorsau'il bute contre le cliquet les fentes de la tête de vissage et de la couronne dentée coincident. As the ring gear has a slot and a part devoid of teeth, so that it is perfectly and regularly driven in rotation it is driven by two pinions cooperating with a pinion connected by a kinematic connection to the torque limiter, said pinion having a ramp helical ended by an abrupt a pawl being provided to cooperate with the ramp, the abrupt being arranged so that when it abuts against the pawl the slots of the screw head and of the toothed crown coincide.

Afin que la machine puisse être utilisée pour des écrous quelquefois difficilement accessibles, la tête de vissage est orientable par rapport au corps. So that the machine can be used for nuts that are sometimes difficult to access, the screwing head is adjustable relative to the body.

Suivant un détail constructif la machine comprend en aval de la soupape une seconde soupape disposée dans une chambre et reliée par une tige à un piston monté coulissant entre deux positions extrêmes dans lrarbre du limiteur de couple, une position correspondant à la fermeture de la deuxième soupape et l'autre à l'ouverture de la deuxième soupape, le piston étant pourvu d'un conduit diamétral coincidant avec un conduit de l'arbre, des billes étant logées dans lesdits conduits, sur ledit arbre étant monté mobile et relié à des organes de commande du limiteur de couple lorsque le seuil est atteint, un disque 38 pourvu d'une jupe tronconique destinée à coopérer avec les billes afin que lorsque le couple a dépasé le seuil, la jupe pousse les billes afin de libérer le piston pour permettre la fermeture de la deuxième soupape sous l'action de la pression régnant dans la chambre. According to a constructive detail, the machine comprises downstream of the valve a second valve arranged in a chamber and connected by a rod to a piston mounted sliding between two extreme positions in the shaft of the torque limiter, a position corresponding to the closing of the second valve and the other at the opening of the second valve, the piston being provided with a diametrical duct coinciding with a shaft duct, balls being housed in said ducts, on said shaft being mounted movable and connected to members for controlling the torque limiter when the threshold is reached, a disc 38 provided with a frustoconical skirt intended to cooperate with the balls so that when the torque has exceeded the threshold, the skirt pushes the balls in order to release the piston to allow the closing of the second valve under the action of the pressure prevailing in the chamber.

Suivant encore une caractéristique constructive, le disque est solidaire d'une cuvette contre le fond de laquelle repose des rouleaux montés radialement dans les fentes d'un disque calé sur l'arbre, sur ce dernier étant montée tournante une bague reliée par un crabot au réducteur, la face de ladite bague tournée en regard du disque guidant dans ses fentes les rouleaux présentant des logements régulièrement espacés et correspondant en nombre aux rouleaux, chaque logement étant garni d'une bille destinée à coopérer avec un rouleau et un ressort de tension réglable pressant contre la face garnie de billes de la bague la cuvette et le disque pourvu de la jupe tronconique afin que les rouleaux portent contre ladite face de ladite bague. According to another constructive characteristic, the disc is integral with a cup against the bottom of which rests rollers mounted radially in the slots of a disc wedged on the shaft, on the latter being rotatably mounted a ring connected by a dog clutch to the reduction gear, the face of said ring facing the disc guiding the rollers in its slots having regularly spaced housings and corresponding in number to the rollers, each housing being provided with a ball intended to cooperate with a roller and an adjustable tension spring pressing the face provided with balls of the ring the bowl and the disc provided with the frustoconical skirt so that the rollers bear against said face of said ring.

Enfin, les bords des fentes radiales du disque dans lesquelles sont insérés les rouleaux, présentent du côté correspondant au sens de la rotation inversée du moteur des échancrures afin que les billes de logements de la face de la bague ne puissent gravir les rouleaux. Ainsi dans le sens de rotation correspondant au dévissage le limiteur de couple se trouve annihilé. Finally, the edges of the radial slots of the disc in which the rollers are inserted, have on the side corresponding to the direction of the reverse rotation of the motor, notches so that the housing balls of the face of the ring cannot climb the rollers. Thus in the direction of rotation corresponding to the unscrewing the torque limiter is annihilated.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de details en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en perspective d'une machine à visser selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to a particular embodiment given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a perspective view of a screwing machine according to the invention.

Figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie arrière de la machine. Figure 2 is an enlarged view of the rear part of the machine.

Figure 3 est une vue en coupe axiale du limiteur de couple. Figure 3 is an axial sectional view of the torque limiter.

Figure 4 est une vue en coupe similaire à la figure 3 montrant le limiteur de couple déclenché. Figure 4 is a sectional view similar to Figure 3 showing the triggered torque limiter.

Figure 5 est. une vue en perspective montrant le limiteur de couple des figures 3 et 4. Figure 5 is. a perspective view showing the torque limiter of Figures 3 and 4.

Figure 6 est une vue de la partie arrière, la machine étant dans la position de remise à zéro de la douille d 'entraînement. Figure 6 is a view of the rear part, the machine being in the reset position of the drive sleeve.

Figure 7 est une vue.en coupe de la partie avant de la machine. Figure 7 is a sectional view of the front of the machine.

Figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VITI-VIlI de la figure 7. Figure 8 is a sectional view along the line VITI-VIlI of Figure 7.

Figure 9 est une vue en coupe sùivant la ligne
IX-IX de la figure 7.Figure 9 is a sectional view along the line
IX-IX of figure 7.

Figure 10 est une vue de détail en plan. Figure 10 is a detailed plan view.

La machine représentée aux figures, comprend un corps allongé et formé de quatre tronçons A B C D, le trouçon A constituant la partie arrière de commande, le tronçon B le moteur, le tronçon C le limiteur de couple et le tronçon D la tête de vissage. The machine shown in the figures comprises an elongated body formed by four sections A B C D, the hole A constituting the rear control part, the section B the motor, the section C the torque limiter and the section D the screwing head.

Le tronçon A comporte, à une extrémité, un embout 2 destiné à être relié par un tuyau souple à une source d'air comprime. The section A comprises, at one end, a nozzle 2 intended to be connected by a flexible pipe to a source of compressed air.

L'embout 2 débouche dans un alésage 3 comportant un siège 4 pour une bille 5 constituant une soupape de commande. La bille 5 est appliquée contre son siège 4 par un ressort 6 et sur le corps 1 est articulée, sur un axe 7, une poignée de commande 8 qui est destinée à porter contre une tige 9 pour dégager la bille 5 de son siège 4 et contre un -tiroir 10 mobile dans un cylindre 11. La partie A comporte un conduit 12 qui débouche dans le cylindre 11 et oui peut par une rainure 13 du tiroir 1Q être mis en communication avec une chambre 14 d'admission d'air comprimé au moteur. L'échappement s'effectue par un conduit 15 qui débouche à l'anar libre avec interposition d'un dispositif 16 apte à réduire le bruit. The end piece 2 opens into a bore 3 comprising a seat 4 for a ball 5 constituting a control valve. The ball 5 is applied against its seat 4 by a spring 6 and on the body 1 is articulated, on an axis 7, a control handle 8 which is intended to bear against a rod 9 to release the ball 5 from its seat 4 and against a -drawer 10 movable in a cylinder 11. Part A comprises a conduit 12 which opens into the cylinder 11 and yes can by a groove 13 of the drawer 1Q be placed in communication with a chamber 14 for admission of compressed air to the engine. The exhaust is effected by a conduit 15 which opens to the free anar with the interposition of a device 16 capable of reducing noise.

Dans le tiroir 10, il est prévu deux canaux 17 et 18 qui peuvent être amenés sélectivement en regard d'un canal 21 d'échappement résiduel, ces deux canaux étant reliés par un conduit 19 au conduit d'échappement 15. In the drawer 10, two channels 17 and 18 are provided which can be brought selectively opposite a residual exhaust channel 21, these two channels being connected by a conduit 19 to the exhaust conduit 15.

Le -moteur B est un moteur classique pneumatique susceptible de tourner dans deux sens de rotation et les dispositions concernant l'admission et l'échappement sont connues de la technique antérieure et ne sont pas représentées ici. -Motor B is a conventional pneumatic motor capable of rotating in two directions of rotation and the provisions concerning the intake and the exhaust are known from the prior art and are not shown here.

Le moteur B entraine par un réducteur et un limiteur de couple C la tete de vissage D. The motor B drives by a reduction gear and a torque limiter C the screwing head D.

Le limiteur de couple C est représenté plus en détail aux figures 3, 4 etc5. The torque limiter C is shown in more detail in Figures 3, 4 etc5.

Le. limiteur de couple C comprend, à une extrémité, un crabot 22 qui coopère avec le crabot correspondant du réducteur. Le crabot 22 est constitué par une bague engagée sur un arbre 23 et montée pour pouvoir tourner sur celui-ci. L'arbre 23 comporte à cet effet, une gorge 24, tandis que la surface interne de la bague présente une gorge correspondante 25, des billes 26 étant insérées dans les gorges 24 et 25. Ces billes 26 sont mises en place par une ouverture radiale 27 de la bague, ouverture masquée par un bouchon 28 maintenu par un ressort 29. The. torque limiter C comprises, at one end, a dog clutch 22 which cooperates with the corresponding dog clutch of the reduction gear. The dog clutch 22 is constituted by a ring engaged on a shaft 23 and mounted so as to be able to rotate on this. The shaft 23 has for this purpose a groove 24, while the inner surface of the ring has a corresponding groove 25, balls 26 being inserted in the grooves 24 and 25. These balls 26 are put in place by a radial opening 27 of the ring, opening masked by a plug 28 held by a spring 29.

La bague, sur sa face opposée au crabot comporte des logements 31 régulièrement espacés dans lesquels s'insèrent des billes 32 destinées à coopérer avec des rouleaux 33 montés dans des fentes radiales 34 d'un disque 35 calé sur l'arbre 33. The ring, on its face opposite the dog clutch, has regularly spaced housings 31 into which balls 32 are inserted intended to cooperate with rollers 33 mounted in radial slots 34 of a disc 35 wedged on the shaft 33.

Le disque 35 vient se loger dans une cuvette 37 tournant librement sur l'arbre 23 et solidaire d'un disque 38. Les rouleaux 33 portent contre le fond de la cuvette 37 et contre la face correspondante de la bague 22 et les fentes 34, sur la face tournée en regard de ladite bague. Le disque 35 présente, le lona d'un bord des échancrures 40 pour éviter dans un sens de rotation de l'outil, que les billes 32 puissent gravir les rouleaux 33, comme cela sera expliqué plus loin. The disc 35 is housed in a cup 37 freely rotating on the shaft 23 and secured to a disc 38. The rollers 33 bear against the bottom of the cup 37 and against the corresponding face of the ring 22 and the slots 34, on the face turned opposite said ring. The disc 35 has, the lona of an edge of the notches 40 to prevent in a direction of rotation of the tool, that the balls 32 can climb the rollers 33, as will be explained later.

Le disque 38 présente une jupe 42 raccordée par un épaulement 43 contre lequel vient prendre appui un ressort de compression 44, la jupe présentant un trou cylindrique 45 qui s'ouvre à son extrémité libre et qui est prolongé par un trou tronconique 46 raccordé à un trou cylindrique 47 correspondant à la section de l'arbre 23. The disc 38 has a skirt 42 connected by a shoulder 43 against which a compression spring 44 comes to bear, the skirt having a cylindrical hole 45 which opens at its free end and which is extended by a frustoconical hole 46 connected to a cylindrical hole 47 corresponding to the section of the shaft 23.

L'arbre 23 comporte un alésage axial 49 dans lequel est mobile un piston 50, celui-ci présentant une fente al]ongée 51 traversée par une broche 52 engagée dans l'axe 23 et limitant les débattements dudit piston 50. The shaft 23 has an axial bore 49 in which a piston 50 is movable, the latter having an elongated slot 51 crossed by a pin 52 engaged in the axis 23 and limiting the deflections of said piston 50.

Entre le fond de l'alésage 49 et le piston 50 est inséré un ressort de compression 54 tendant à pousser le piston 50 dans le sens de la flèche f (figures 3 et 4). Between the bottom of the bore 49 and the piston 50 is inserted a compression spring 54 tending to push the piston 50 in the direction of the arrow f (Figures 3 and 4).

L'arbre 23 est percé d'un conduit transversal 60 avec lequel colncide un conduit 61 du piston 50, dans ces conduits 60 et 61 étant insérées quatre billes 62. Le piston 50 présente un trou borgne axial 63 débouchant par une extrémité dans le conduit 61 et fermé à son autre extrémité par un bouchon fileté 64 se vissant dans un taraudage 65. Dans le trou borgne 63 sont logés une bille 66 et un ressort 67 tendant à pousser ladite bille 66 vers le conduit 61. The shaft 23 is pierced with a transverse conduit 60 with which a conduit 61 of the piston 50 coincides, in these conduits 60 and 61 being inserted four balls 62. The piston 50 has an axial blind hole 63 opening at one end into the conduit 61 and closed at its other end by a threaded plug 64 screwing into a thread 65. In the blind hole 63 are housed a ball 66 and a spring 67 tending to push said ball 66 towards the conduit 61.

Le bouchon 64 est solidaire de l'une des extrémités d'une tige 69 dont l'autre extrémité est solidaire d'une soupape 70 destinée à coopérer avec un siège 71 conformé dans une chambre 14, un ressort 73 étant inséré entre la soupape 70 et un logement 72 de la chambre 14. The plug 64 is secured to one end of a rod 69, the other end of which is secured to a valve 70 intended to cooperate with a seat 71 formed in a chamber 14, a spring 73 being inserted between the valve 70 and a housing 72 of room 14.

L'arbre 23 présente une partie' filetée 73 et une cannelure longitudinale 74, une bague 75 étant engagée sur l'arbre et présentant un ergot 76 coopérant avec la cannelure 74. The shaft 23 has a threaded portion 73 and a longitudinal groove 74, a ring 75 being engaged on the shaft and having a lug 76 cooperating with the groove 74.

Sur le filetage 73 se visse un écrou 77 présentant des nervures radiales 78, un roulement à billes 79 étant inséré entre l'écrou 77 et la bague 75. La bague 75 comporte, sur sa face tournée en regard de l'écrou 77, une fente radiale 80 destinée à permettre l'introduction d'un outil 81. On peut ainsi,- depuis l'extérieur du corps, par une fente de celui-ci à l'aide de l'outil 81, commander la rotation de l'écrou i7. On the thread 73 is screwed a nut 77 having radial ribs 78, a ball bearing 79 being inserted between the nut 77 and the ring 75. The ring 75 has, on its face turned opposite the nut 77, a radial slot 80 intended to allow the introduction of a tool 81. It is thus possible, - from outside the body, by a slot thereof using the tool 81, control the rotation of the nut i7.

La tête D, (voir figure 7) comporte un corps 90 dans lequel est guidé dans des paliers 87, un axe 86, ledit axe à une extrémité recevant par un trou cannèlé 91 une extrémité cannelée de l'arbre 23. The head D (see FIG. 7) comprises a body 90 in which is guided in bearings 87, an axis 86, said axis at one end receiving, by a canned hole 91, a grooved end of the shaft 23.

L'axe 86 est solidaire d'un pignon d'angle 85 qui coopère avec un pignon d'angle 88 calé sur un -arbre 92 guidé dans des paliers 93 et 94. The axis 86 is integral with a corner pinion 85 which cooperates with a corner pinion 88 wedged on a -shaft 92 guided in bearings 93 and 94.

Le palier 94 est maintenu par une bague filetée 96 qui se visse dans un taraudage 97 du corps 90. La bague 95 comporte un épaulement 133 qui coopère avec une ouverture 135 d'un boîtier 134. The bearing 94 is held by a threaded ring 96 which is screwed into a thread 97 of the body 90. The ring 95 has a shoulder 133 which cooperates with an opening 135 of a housing 134.

L'arbre 92 comporte un épaulement f et reçoit claveté un pignon 99 maintenu par une bague éT-stique fendue 100 engagée dans une gorge 101 dudit arbre 92
Le pignon 99 engrène avec un pignon 103 guidé sur un axe fixe 104 porté par le boîtier 134 et qui comporte à une extrémité une rampe hélicoidale 105 terminée par un abrupt 106. Sur un axe 107 est articulé un cliquet 108 comportant un talon 109 pourvu d'un ergot 110, un ressort de compression 111 étant inséré entre le talon 109 et un logement 112 du boîtier 134.The shaft 92 has a shoulder f and receives keyed a pinion 99 held by a split ET-stic ring 100 engaged in a groove 101 of said shaft 92
The pinion 99 meshes with a pinion 103 guided on a fixed axis 104 carried by the housing 134 and which comprises at one end a helical ramp 105 terminated by a steep 106. On a pin 107 is articulated a pawl 108 comprising a heel 109 provided with a lug 110, a compression spring 111 being inserted between the heel 109 and a housing 112 of the housing 134.

Le pignon 103 engrène avec deux pignons 114 et 115 (voir figure 9 et figure 10) qui tournent fous sur des axes respectivement 116 et 117. The pinion 103 meshes with two pinions 114 and 115 (see FIG. 9 and FIG. 10) which turn mad on axes 116 and 117 respectively.

Les pignons 114 et 115 coopèrent avec une denture 120 d'une couronne 121 guidée dans un palier 122 du boîtier 134. The pinions 114 and 115 cooperate with a toothing 120 of a crown 121 guided in a bearing 122 of the housing 134.

La couronne 121 comporte une fente radiale 123 et l'extrémité de la tête D une fente correspondante 124. The crown 121 has a radial slot 123 and the end of the head D a corresponding slot 124.

La couronne 121 est conformée intérieurement en forme de six pans pour coopérer avec un écrou à serrer. The crown 121 is internally shaped in the shape of a hexagon to cooperate with a nut to be tightened.

Compte tenu de la fente radiale 123 la couronne 121 présente une partie dépourvue de dents, c'est pourquoi il est prévu deux pignons 114 et 115 pour que ladite couronne soit parfaitement entrainée en rotation malgré l'absence d'une ou deux dents. Given the radial slot 123 the crown 121 has a portion devoid of teeth, this is why two gears 114 and 115 are provided so that said crown is perfectly rotated despite the absence of one or two teeth.

Les positions de l'abrupt 10 et du cliquet 108 sont telles que lorsque ledit cliquet porte contre ledit abrupt les fentes 123 et 124 concident. The positions of the abrupt 10 and of the pawl 108 are such that when said pawl bears against said abrupt the slots 123 and 124 coincide.

Le boîtier 134 est fermé par un couvercle 127 fixé par des vis 128, 129 et 130. The housing 134 is closed by a cover 127 fixed by screws 128, 129 and 130.

I1 est prévu une vis pointeau 137 vissée dans un taraudage 138 du boitier et coopérant sélectivement avec une série de trous horgnes 139 du corps 90. I1 is provided a needle screw 137 screwed into a thread 138 of the housing and cooperating selectively with a series of horne holes 139 of the body 90.

Si on veut modifier la position angulaire du boîtier 134, il suffit de retirer le couvercle 127 après démontage des vis 128, 129 et 130 puis de démonter le pignon 99 après avoir dégagé la bague 100 et après desserrage de la vis 137 et de la bague 96 de faire pivoter ledit boi- tier 134. Lorsque ce dernier est situé dans la position angulaire choisie on resserre la vis pointeau 137, puis la bague 96, on remonte le pignon 99 et on remet le couvercle 127. If you want to change the angular position of the housing 134, simply remove the cover 127 after removing the screws 128, 129 and 130 and then remove the pinion 99 after having released the ring 100 and after loosening the screw 137 and the ring 96 to rotate said housing 134. When the latter is located in the angular position chosen, the needle screw 137 is tightened, then the ring 96, the pinion 99 is reassembled and the cover 127 is replaced.

Le fonctionnement est le suivant
Lorsqu'on appuie à'fond sur la poignée 8 (voir figure 2) la tige 9 pousse la bille 5 qui est décollée dé son siège 4, l'air comprimé passe par le conduit 12, la rainure 13, la charnière 14 de sorte que le moteur est alimenté et entraîne le limiteur de couple C, à partir duquel est entraînée la tête de vissage D. The operation is as follows
When the handle 8 is pressed down (see Figure 2) the rod 9 pushes the ball 5 which is detached from its seat 4, the compressed air passes through the conduit 12, the groove 13, the hinge 14 so that the motor is supplied and drives the torque limiter C, from which the screw head D is driven.

écrou 77 étant convenablement serré, la bague 75 comprime le ressort 44 qui pousse la bague 38 et la cuvette 37 de manière que les rouleaux 33 portent contre la face correspondante de la bague 22 (voir figure 3). Les billes 32 butent contre les rouleaux 33 de sorte que le crabot 22 entraine l'ensemble en rotation c'est-à-dire l'arbre 23 et les différentes bagues qu'il supporte. nut 77 being suitably tightened, the ring 75 compresses the spring 44 which pushes the ring 38 and the cup 37 so that the rollers 33 bear against the corresponding face of the ring 22 (see FIG. 3). The balls 32 abut against the rollers 33 so that the dog 22 drives the assembly in rotation, that is to say the shaft 23 and the various rings that it supports.

Si le couple résistant dépasse un seuil qui est déterminé par la compression du ressort 44, les billes 32 tendent à gravir les rouleaux 33 de sorte que ceux-ci poussent la cuvette 37 et le disque 38 qui, par sa partie tronconique 46 tend à pousser les billes 62 dans le conduit 61 en repoussant la bille 66 dans le trou borgne 63 contre l'action du ressort 67. If the resisting torque exceeds a threshold which is determined by the compression of the spring 44, the balls 32 tend to climb the rollers 33 so that they push the bowl 37 and the disc 38 which, by its frustoconical part 46 tends to push the balls 62 in the conduit 61 by pushing the ball 66 in the blind hole 63 against the action of the spring 67.

Les deux billes 62 situées dans la partie centrale du conduit 61 correspondent au diamètre de l'alésage 49 de sorte que lorsqu'elles sont appliquées l'une contre l'autre elles permettent le coulissement du piston 50. The two balls 62 located in the central part of the conduit 61 correspond to the diameter of the bore 49 so that when they are applied against one another they allow the piston 50 to slide.

Ainsi, lorsque le disque 38 a coulissé dans le sens opposé à la flèche f, le piston 50 peut coulisser dans le même sens contre l'action du ressort 54. Ce déplacement du piston 50 est commandé par la tige 69, l'action du ressort 73 et la pression d'air comprimé dans la chambre 14. Thus, when the disc 38 has slid in the direction opposite to the arrow f, the piston 50 can slide in the same direction against the action of the spring 54. This movement of the piston 50 is controlled by the rod 69, the action of the spring 73 and the compressed air pressure in chamber 14.

En effet, lorsque le couple résistant a dépassé le seuil prévu, l'air comprimé arrivant par l embout 2 et pénétrant dans la chambre 14 commande la fermeture de la soupape 70, de sorte que la tige 69 pousse le piston 50 jusque dans la position autorisée par la broche 52 et la lumière 51. Le passage d'air comprimé vers le moteur est ainsi fermé et l'outil pneumatique s'arrête. In fact, when the resistive torque has exceeded the prescribed threshold, the compressed air arriving through the nozzle 2 and entering the chamber 14 controls the closing of the valve 70, so that the rod 69 pushes the piston 50 into the position authorized by spindle 52 and light 51. The passage of compressed air to the motor is thus closed and the pneumatic tool stops.

Lorsqu'on relâche la poignée 8, la bille 5 ferme l'arrivée d'air et le tiroir 10 poussé par le ressort 20 revient dans sa position initiale, l'échappement du moteur étant libre, le piston 50 revient dans sa position initiale en ouvrant la soupape 7R, tandis que, d'autre part, le disque 38 et la cuvette 37 reviennent également dans leur position initiale. When the handle 8 is released, the ball 5 closes the air supply and the slide 10 pushed by the spring 20 returns to its initial position, the engine exhaust being free, the piston 50 returns to its initial position in opening the valve 7R, while, on the other hand, the disc 38 and the bowl 37 also return to their initial position.

Le couple peut être atteint dans une position angulaire dans laquelle les fentes 123 et 124 ne coincident pas de sorte que l'on doit commander un dévissage en faisant tourner le moteur en sens inverse. Toutefois, si le dévissage est important l'écrou ne sera pas serré suffisamment L'invention permet d'éviter que la valeur du dévissage dépasse un seuil au-delà duquel l'écrou n'est pas assez serre. The torque can be reached in an angular position in which the slots 123 and 124 do not coincide, so that unscrewing must be controlled by turning the motor in the opposite direction. However, if the unscrewing is important, the nut will not be tightened sufficiently. The invention makes it possible to prevent the value of the unscrewing from exceeding a threshold beyond which the nut is not tight enough.

Pour commander la machine afin que les fentes 123 et 124 coincident afin de pouvoir dégager la tête de l'écrou de fixation d'un raccord de circuit hydraulique par exemple on appuie sur la poignée de commande 8 jusqu'à ce qu'elle vienne buter contre le tiroir 10. Cette manoeuvre commande par la tige 9 l'écartement de la bille 5 de son siège 4 (voir figure 6) l'air comprimé passant par le conduit 12, le conduit 19, le canal 37 et le canal 21 pour alimenter le moteur en sens inverse du sens normal de rotation, 'échappenent s'effectuant par le conduit 14 qui se trouve directement relié à l'échappement 15. To control the machine so that the slots 123 and 124 coincide so as to be able to disengage the head from the fixing nut of a hydraulic circuit connection, for example, press the control handle 8 until it comes to abut against the drawer 10. This maneuver controls by the rod 9 the spacing of the ball 5 from its seat 4 (see FIG. 6) the compressed air passing through the conduit 12, the conduit 19, the channel 37 and the channel 21 for supply the motor in the opposite direction to the normal direction of rotation, 'escaping being effected by the duct 14 which is directly connected to the exhaust 15.

Normalement, le limiteur de couple devrait immédiatement entrer en action, dans le sens du dévissage, ma: les échancrures 40 prévues le long des fentes 34 permettent de neutraliser le limiteur de couple dans le sens du dévissage. Dans ce sens de rotation, en effet, les billes 32 en tombant dans les échancrures ne peuvent gravir les rouleaux 33. Normally, the torque limiter should immediately come into action, in the direction of unscrewing, ma: the notches 40 provided along the slots 34 make it possible to neutralize the torque limiter in the direction of unscrewing. In this direction of rotation, in fact, the balls 32 falling into the notches cannot climb the rollers 33.

La rotation en sens inverse de la couronne 121 est immédiatement arrêtée par le cliquet 108 lorsque celuici vient buter contre l'abrupt 106. Cette position angulaire correspond à une position dans laquelle les deux fentes 123 et 124 coincident et dans lesquelles on peut dégager la couronne 121 de l'écrou de fixation du raccord. The rotation in opposite direction of the crown 121 is immediately stopped by the pawl 108 when it comes to abut against the abrupt 106. This angular position corresponds to a position in which the two slots 123 and 124 coincide and in which the crown can be released 121 of the fitting fixing nut.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described and shown.

On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Many modifications of detail can be made without departing from the scope of the invention.

Claims

R E V E N D I C A T I O N SR E V E N D I C A T I O N S

1"- Machine pneumatique pour le vissage d'écrous de fixation de raccords de circuits de fluides du type comprenant un corps dans lequel est logé un moteur pneumatique entraînant à travers un limiteur de couple et un réducteur de vitesse, une couronne dentée (121) prévue sur une tête de vissage (D) et présentant une partie creuse conformée pour coopérer avec l'écrou, une fente (123) pour le passage du raccord, la tête de vissage étant pourvue d'une fente correspondante (124) le moteur étant du type susceptible d'être entraîné dans deux sens de rotation par admission, sélectivement d'air comprimé du côté de l'admission ou de l'échappement, et le corps comportant un tronçon A constituant une partie arrière de commande avec un embout (2) destiné à être relié par un tuyau souple à une source d'air comprimé, et débouchant dans un alésage (3) relié par des conduits à l'admission du moteur avec interposition d'une soupape (4-5) commandée par un levier de manoeuvre (8), caractérisée en ce que la partie arrière de commande (A) comporte un tiroir (10) commandé par la poignée de manoeuvre (8) agencé de manière, lorsqu'il est sollicité par ladite poignée (8) à mettre en communication l'alésage (3) et les conduits d'admission du moteur et lorsqu'il n'est pas sollicité à mettre en communication ledit alésage (3) et l'échap- pement dudit moteur, tandis que la couronne dentée (121) comporte des moyens (106,108) peur la hloquer, dans le sens de rotation correspondant au devissage dans une position angulaire dans laquelle les fentes de la tête de vissage (D) et de la couronne (121) dentée coincident. 1 "- Pneumatic machine for screwing fixing nuts for fluid circuit fittings of the type comprising a body in which is housed a pneumatic motor driving through a torque limiter and a speed reducer, a ring gear (121) provided on a screwing head (D) and having a hollow part shaped to cooperate with the nut, a slot (123) for the passage of the connector, the screwing head being provided with a corresponding slot (124) the motor being of the type capable of being driven in two directions of rotation by intake, selectively of compressed air on the intake or exhaust side, and the body comprising a section A constituting a rear control part with a nozzle (2 ) intended to be connected by a flexible hose to a source of compressed air, and opening into a bore (3) connected by ducts to the engine intake with the interposition of a valve (4-5) controlled by a lever operating (8), characterized in that the he rear control part (A) comprises a drawer (10) controlled by the operating handle (8) arranged so, when it is urged by said handle (8) to communicate the bore (3) and the engine intake ducts and when it is not requested to communicate said bore (3) and the exhaust of said engine, while the ring gear (121) comprises means (106,108) for hocking it , in the direction of rotation corresponding to unscrewing in an angular position in which the slots of the screwing head (D) and of the toothed crown (121) coincide.

20- Machine pneumatique pour le vissage, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne dentée (121) est entraînée par deux pignons (114, 115) coopérant avec un pignon (103) relié par une liaison cinématique (99,88) au limiteur de couple, ledit pignon (103) présentant une rampe hélicoidale (105) terminée par un abrupt (106) un cliquet (108) étant prévu pour coopérer -avec la rampe (105), l'abrupt étant disposé afin que lorsqu'il bute contre le cliquet (108) les fentes de la tête de vissage et de la couronne dentée colncident. 20- Pneumatic machine for screwing, according to claim 1, characterized in that the ring gear (121) is driven by two pinions (114, 115) cooperating with a pinion (103) connected by a kinematic link (99,88) to the torque limiter, said pinion (103) having a helical ramp (105) terminated by an abrupt (106) a pawl (108) being provided to cooperate with the ramp (105), the abrupt being arranged so that when it abuts against the pawl (108) the slots of the screwing head and the toothed crown coincide.

3 - Machine pneumatique pour le vissage, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête de vissage est orientahZe par rapport au corps. 3 - Pneumatic machine for screwing, according to claim 1, characterized in that the screwing head is orientahZe relative to the body.

40- Machine pneumatique pour le vissage, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en aval de la soupape (4,5) une seconde soupape (70,71) disposée dans une chambre (14) et reliée par une tige (69) à un piston (50) monté coulissant entre deux positions ex trêmes dans l'arbre (23) du limiteur de- couple, une position correspondant à la fermeture de la deuxième soupape et l'autre à l'ouverture de la deuxième soupape, le piston (50) étant pourvu d'un conduit diamétral (61) coïncidant avec un conduit (60) de l'arbre (23), des billes (62) étant iogées dans lesdits conduits, sur ledit arbre étant monté mobile et relié à des organes de commande du limiteur .de couple lorsque le seuil est atteint, un disque 38 pourvu d'une jupe tronconique destinée à coopérer .avec les billes (62) afin que lorsque le couple a dépassé le seuil, la jupe (46) pousse les billes (62) afin de libérer le piston (50) pour permettre la fermeture de la deuxième soupape sous l'action de la pression régnant dans la chambre (14). 40- A pneumatic screwing machine according to claim 1, characterized in that it comprises downstream of the valve (4,5) a second valve (70,71) disposed in a chamber (14) and connected by a rod (69) to a piston (50) mounted to slide between two ex-extreme positions in the shaft (23) of the torque limiter, one position corresponding to the closing of the second valve and the other to the opening of the second valve, the piston (50) being provided with a diametral conduit (61) coinciding with a conduit (60) of the shaft (23), balls (62) being placed in said conduits, on said shaft being mounted movably and connected to the torque limiter control members when the threshold is reached, a disc 38 provided with a frustoconical skirt intended to cooperate with the balls (62) so that when the torque has exceeded the threshold, the skirt (46 ) pushes the balls (62) in order to release the piston (50) to allow the closing of the second valve under the action of the re pressure interfering in the chamber (14).

5"- Machine pneumatique pour le vissage, selon la revendication 4, caractérisée en ce que le disque (38) est solidaire d'une cuvette (37) contre le fond de laquelle repose des rouleaux (33) montés radialement dans des fentes (34) d'un disque (35) calé sur l'arbre (23), sur ce dernier étant montée tournante une bague (22) reliée par un crabot au réducteur, la face de ladite bague tournée en regard du disque (35) guidant dans ses fentes les rouleaux (33) présentant des logements (31) régulièrement espacés et correspondant en nombre aux rouleaux (33), chaque logement (31) étant garni d'une bille (32) destinée à coopérer avec un rouleau (33) et un ressort (44) de tension réglable pressant contre la face garnie de billes (32) de la bague (22) la cuvette (3l) et le disque (38) pourvu de la jupe tronconique (a2) afin que les rouleaux (33) portent contre ladite face de ladite bague (22). 5 "- Pneumatic screwing machine according to claim 4, characterized in that the disc (38) is integral with a bowl (37) against the bottom of which rests rollers (33) mounted radially in slots (34 ) a disc (35) wedged on the shaft (23), on the latter being rotatably mounted a ring (22) connected by a dog clutch to the reduction gear, the face of said ring turned opposite the disc (35) guiding in its slots the rollers (33) having housings (31) regularly spaced and corresponding in number to the rollers (33), each housing (31) being provided with a ball (32) intended to cooperate with a roller (33) and a spring (44) of adjustable tension pressing against the face provided with balls (32) of the ring (22) the cup (3l) and the disc (38) provided with the frustoconical skirt (a2) so that the rollers (33) carry against said face of said ring (22).

60- Machine pneumatique pour le vissage, selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que les bords des fentes radiales (34) du disque (39) dans lesquelles sont insérés les rouleaux, présentent du côté correspondant au sens de la rotation inversée du moteur (18) des échancrures (4Q) afin que les billes (32) de logements (31) de la face de la bague (22) ne puissent gravir les rouleaux (33). 60- Pneumatic machine for screwing, according to claims 4 and 5, characterized in that the edges of the radial slots (34) of the disc (39) in which the rollers are inserted, have the side corresponding to the direction of reverse rotation of the motor (18) notches (4Q) so that the balls (32) of housing (31) of the face of the ring (22) can not climb the rollers (33).