FR2726637A1 - Ammunition round loader and unloader for tank gun or artillery piece - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif pour refouler une munition
dans le tube d'un canon, et pour
effectuer l'opération inverse."
La présente invention concerne un dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans une alvéole d'un magasin de chargement dudit tube, et pour retirer dudit tube une munition pour la replacer dans une alvéole vide dudit magasin."Device for repelling ammunition
in the barrel of a cannon, and for
perform the reverse operation. "
The present invention relates to a device for pushing inside the barrel of a barrel a munition taken from a cell of a magazine for loading said tube, and for removing from said tube a munition to replace it in an empty cell of said magazine.
On connaît de nombreux dispositifs pour refouler une munition d'une alvéole d'un magasin de chargement, automatique ou non automatique, dans le tube d'un canon.Numerous devices are known for discharging an ammunition from a cell of a loading magazine, automatic or non-automatic, into the barrel of a gun.
D'une manière générale, les dispositifs connus de ce type comportent un organe pousseur adapté à venir en contact avec la face arrière dune munition et à se déplacer sensiblement selon l'axe du tube à l'intérieur de l'alvéole contenant la munition à refouler. Ces dispositifs comportent également des moyens pour déplacer l'organe pousseur alternativement dans un sens et dans l'autre entre une position rentrée, dans laquelle l'organe pousseur est disposé à l'opposé du tube par rapport au magasin, et une position sortie dans laquelle l'organe pousseur a refoulé la munition sensiblement complètement à l'intérieur du tube. Dans sa position rentrée, l'organe pousseur ne gêne pas le fonctionnement du magasin de chargement automatique.In general, known devices of this type comprise a pusher member adapted to come into contact with the rear face of a munition and to move substantially along the axis of the tube inside the cell containing the munition to repress. These devices also include means for moving the pusher member alternately in one direction and in the other between a retracted position, in which the pusher member is disposed opposite the tube relative to the magazine, and an extended position in which the pusher member has driven the ammunition substantially completely inside the tube. In its retracted position, the pusher member does not interfere with the operation of the automatic loading magazine.
L'opération inverse, qui consiste à retirer du tube une munition pour la replacer dans une alvéole vide du magasin de chargement automatique du tube, est en général effectuée manuellement, tant que le calibre du tube ne dépasse pas 120mm et que le poids de la munition peut être supporté par le serveur du tube. The reverse operation, which consists in removing a piece of ammunition from the tube in order to replace it in an empty cell of the automatic tube loading magazine, is generally carried out manually, as long as the caliber of the tube does not exceed 120mm and the weight of the ammunition can be supported by the tube server.
Cette opération peut être assez fréquente dans un char de combat dont le tube est en permanence, sur le champ de bataille, chargé d'une munition : il peut arriver que la munit ion chargée ne soit pas du type souhaité et doive être retirée du tube pour être remplacée par une autre.This operation can be quite frequent in a combat tank whose tube is permanently on the battlefield, loaded with ammunition: it can happen that the loaded ammunition is not of the desired type and must be removed from the tube to be replaced by another.
La demanderesse a mis au point un système d'artillerie d'un calibre supérieur au calibre maximal précité, pour lequel cette opération inverse ne peut plus être effectuée manuellement.The Applicant has developed an artillery system of a caliber greater than the aforementioned maximum caliber, for which this reverse operation can no longer be carried out manually.
Le but de la présente invention est ainsi de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité capable d'effectuer automatiquement l'opération inverse précitée aussi bien que l'opération normale de refoulement d'une munition à l'intérieur du tube du canon.The object of the present invention is thus to remedy the drawbacks of known devices, and to propose a device of the aforementioned type capable of automatically carrying out the aforesaid reverse operation as well as the normal operation of repelling a munition with the inside the barrel tube.
Suivant l'invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins deux moyens formant griffes adaptés à se déplacer en même temps que l'organe pousseur, ainsi que des moyens pour déplacer les moyens formant griffes sensiblement radialement entre une position fermée dans laquelle les moyens formant griffes ont un encombrement radial au plus égal à celui d'une munition, une position ouverte dans laquelle les moyens formant griffes sont écartés de l'axe du tube de façon à s'avancer vers l'avant d'une munition déjà introduite à l'intérieur du tube, au delà de la face arrière de celle-ci, et une position en prise dans laquelle les moyens formant griffes sont en prise avec des moyens complémentaires de la munit ion de façon à retirer la munition du tube et à ramener cette dernière dans ladite alvéole vide du magasin lorsque l'organe pousseur revient de sa position sortie à sa position rentrée.According to the invention, the device of the aforementioned type is characterized in that it further comprises at least two means forming claws adapted to move at the same time as the pusher member, as well as means for moving the means forming claws substantially. radially between a closed position in which the claw means have a radial size at most equal to that of a munition, an open position in which the claw means are spaced from the axis of the tube so as to advance towards the front of a munition already inserted inside the tube, beyond the rear face thereof, and a position in which the claw means are engaged with means complementary to the munition so to remove the ammunition from the tube and to bring the latter back into said empty cell of the magazine when the pusher member returns from its extended position to its retracted position.
Ainsi, dans leur position fermée, les moyens formant griffes ont un encombrement radial au plus égal à celui d'une munition, et ne gênent en rien l'opération normale de refoulement d'une munition du magasin vers le tube et de retour de l'organe pousseur dans sa position rentrée de départ. Le dispositif de l'invention ne gêne donc pas le fonctionnement normal du magasin de chargement automatique du tube.Thus, in their closed position, the claw means have a radial size at most equal to that of a munition, and do not interfere in any way with the normal operation of repelling an ammunition from the magazine towards the tube and returning from the pusher in its retracted starting position. The device of the invention therefore does not interfere with the normal operation of the automatic tube loading magazine.
Dans leur position ouverte, les moyens formant griffes sont écartés de l'axe du tube de façon à s'avancer vers l'avant d'une munition déjà introduite à l'intérieur du tube au-delà de la face arrière de celle-ci. Il suffit que cette position ouverte intervienne au voisinage du tube, en un endroit où les moyens formant griffes ne risquent pas de venir en contact avec une partie ou une autre du magasin, en particulier avec les parois de l'alvéole considérée.In their open position, the means forming claws are spaced from the axis of the tube so as to advance towards the front of a munition already inserted inside the tube beyond the rear face thereof. . It suffices that this open position occurs in the vicinity of the tube, in a place where the means forming claws are not likely to come into contact with one part or another of the store, in particular with the walls of the cell considered.
Suivant une version intéressante de l'invention, chaque moyen formant griffes est monté à l'extrémité d'un bras qui est articulé sur un chariot de façon à pivoter dans un plan sensiblement radial du tube, et le dispositif comprend un organe central mobile selon l'axe du tube par rapport au chariot et relié à chacun des bras par une biellette articulée par rapport à l'organe central et par rapport au bras correspondant.According to an interesting version of the invention, each means forming claws is mounted at the end of an arm which is articulated on a carriage so as to pivot in a substantially radial plane of the tube, and the device comprises a central movable member according the axis of the tube with respect to the carriage and connected to each of the arms by a link articulated with respect to the central member and with respect to the corresponding arm.
Suivant une version avantageuse de l'invention, les points d'articulation des biellettes sur les bras sont, dans la position fermée des moyens formant griffes, situés vers l'avant du tube par rapport aux points d'articulation des biellettes sur l'organe central, et des moyens de rappel élastiques rappellent en permanence les moyens formant griffes vers leur position fermée.According to an advantageous version of the invention, the points of articulation of the links on the arms are, in the closed position of the means forming claws, located towards the front of the tube with respect to the points of articulation of the links on the member. central, and elastic return means permanently recall the means forming claws towards their closed position.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot est actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position sortie du chariot proche du tube, et l'organe central est une masselotte lestée qui se trouve projetée vers lavant du tube par son inertie en cas de décélération brutale du mouvement du chariot.According to a preferred embodiment of the invention, the carriage is actuated by means suitable for communicating to it a sudden deceleration near the position of the carriage leaving close to the tube, and the central member is a weighted counterweight which is projected towards the front of the tube by its inertia in the event of a sudden deceleration of the movement of the carriage.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après.Other features and advantages of the invention will appear in the detailed description below.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un magasin de chargement automatique du tube d'un canon - la figure 2 est une vue en plan schématique avec arrachement, d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, représenté dans la position de refoulement d'une munition qui est presque entièrement introduite à l'intérieur du tube d'un canon - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, les moyens formant griffes étant dans leur position ouverte - la figure 4 semblable à la figure 2, les moyens formant griffes étant dans leur position en prise avec une munition ; - la figure 5 est une vue en bout, depuis l'extrémité libre des bras, du dispositif des figures 2 à 4.In the accompanying drawings, given only by way of nonlimiting examples - Figure 1 is a schematic perspective view of an automatic magazine for loading the barrel of the barrel - Figure 2 is a schematic plan view with cutaway, d an embodiment of the device according to the invention, shown in the delivery position of a munition which is almost entirely inserted inside the barrel of a cannon - FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, the claw means being in their open position - Figure 4 similar to Figure 2, the claw means being in their position engaged with ammunition; - Figure 5 is an end view, from the free end of the arms, of the device of Figures 2 to 4.
Dans la réalisation représentée à la figure 1, le magasin 1 de chargement automatique du tube, schématisé par son axe 2, d'un canon (non représenté) est constitué d'un bâti 3 de forme parallèlipipédique aplatie, formé essentiellement de deux panneaux rectangulaires avant et arrière 4, 5 réunis par des entretoises 6 fixées entre les extrémités des panneaux 4, 5.In the embodiment shown in Figure 1, the magazine 1 for automatic loading of the tube, shown schematically by its axis 2, of a barrel (not shown) consists of a frame 3 of flattened parallelipiped shape, essentially formed by two rectangular panels front and rear 4, 5 joined by spacers 6 fixed between the ends of the panels 4, 5.
Dans le bâti 3 est monté un convoyeur sans fin 7 formé d'alvéoles 8 adaptées à recevoir chacune une munition.In the frame 3 is mounted an endless conveyor 7 formed of cells 8 adapted to each receive a munition.
Le convoyeur 7 est entraîné dans les deux sens de déplacement par un moteur électrique à courant continu 9.The conveyor 7 is driven in both directions of movement by a direct current electric motor 9.
Le magasin 1 comporte en outre, de façon classique, un dispositif de refoulement situé au milieu du brin supérieur du convoyeur 7. Ce dispositif de refoulement est adapté à refouler à l'intérieur du tube du canon une munition prélevée dans l'alvéole 8 du magasin située dans l'axe 2 du tube.The magazine 1 also comprises, in a conventional manner, a delivery device situated in the middle of the upper strand of the conveyor 7. This delivery device is adapted to deliver inside the barrel tube an ammunition taken from the cell 8 of the magazine located in axis 2 of the tube.
Dans l'exemple représenté, le dispositif de refoulement est masqué par une plaque de recouvrement 10. Un tel dispositif de refoulement comporte, de façon classique des moyens mécaniques adaptés à pousser vers l'avant du tube, dans le sens de la flèche 11, une munition contenue dans l'alvéole 8 placée devant le tube.In the example shown, the delivery device is masked by a cover plate 10. Such a delivery device conventionally comprises mechanical means adapted to push the tube forward, in the direction of arrow 11, ammunition contained in the cell 8 placed in front of the tube.
Devant le magasin 1, est disposé un ensemble formant porte 12 comportant un cadre 13 sur lequel est monté un moteur 14 d'entraînement d'une porte de séparation (non représentée) entre le magasin et le dispositif de refoulement, d'une part et la culasse (non représentée) du canon, d'autre part.In front of the magazine 1, a door assembly 12 is arranged comprising a frame 13 on which is mounted a motor 14 for driving a separation door (not shown) between the magazine and the delivery device, on the one hand and the breech (not shown) of the barrel, on the other hand.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 5, on a schématisé en 15 le tube d'axe 2, à l'intérieur duquel est introduite presque complètement une munit ion 16 comportant sur sa face arrière 17 une collerette 18 en saillie sensiblement radialement vers l'extérieur par rapport au corps adjacent 19 de la munition 16.In the embodiment shown in Figures 2 to 5, there is shown schematically at 15 the axis tube 2, inside which is almost completely inserted a munition ion 16 having on its rear face 17 a collar 18 projecting substantially radially outwardly relative to the adjacent body 19 of the ammunition 16.
Comme schématisé à la figure 5, le dispositif de refoulement comporte trois moyens formant griffes adaptés à se déplacer axialement selon l'axe 2 du tube 15, et des moyens pour déplacer les moyens formant griffes 20 sensiblement radialement entre trois positions - une position fermée, représentée à la figure 2, dans laquelle les moyens formant griffes 20 ont un encombrement radial au plus égal à celui de la munition 16 ; - une position ouverte, représentée à la figure 3, dans laquelle les moyens formant griffes 20 sont écartés de l'axe 2 du tube 15 de façon à pouvoir s'avancer vers l'avant de la munition 16 déjà introduite à l'intérieur du tube 15, au-delà de la face arrière 17 de la munition 16 ;; - une position en prise, dans laquelle les moyens formant griffes 20 sont en prise avec des moyens complémentaires, ici la collerette 18 de la munition 16, de façon à retirer la munition 16 du tube 15 et à ramener cette dernière, dans le sens de la flèche 21 opposé à celui de la flèche 11, dans une alvéole vide du magasin 1 lorsque le dispositif revient de sa position sortie à sa position rentrée.As shown diagrammatically in FIG. 5, the delivery device comprises three means forming claws adapted to move axially along the axis 2 of the tube 15, and means for moving the means forming claws 20 substantially radially between three positions - a closed position, shown in Figure 2, wherein the claw means 20 have a radial size at most equal to that of the ammunition 16; - An open position, shown in Figure 3, in which the claw means 20 are spaced from the axis 2 of the tube 15 so as to be able to advance towards the front of the ammunition 16 already inserted inside the tube 15, beyond the rear face 17 of the ammunition 16 ;; - an engaged position, in which the means forming claws 20 are engaged with complementary means, here the flange 18 of the ammunition 16, so as to remove the ammunition 16 from the tube 15 and to bring the latter back, in the direction of the arrow 21 opposite to that of the arrow 11, in an empty cell of the magazine 1 when the device returns from its extended position to its retracted position.
Les moyens formant griffes 20 comprennent des griffes 22 faisant saillie radialement vers l'axe 2 du tube 15 et adaptées à venir en prise avec la collerette 18.The claw means 20 comprise claws 22 projecting radially towards the axis 2 of the tube 15 and adapted to engage with the flange 18.
Comme schématisé à la figure 2, les faces 23, tournées vers l'avant du tube 15, des moyens formant griffes 20 constituent l'organe pousseur du dispositif de refoulement selon l'invention.As shown diagrammatically in FIG. 2, the faces 23, turned towards the front of the tube 15, means forming claws 20 constitute the pusher member of the delivery device according to the invention.
Comme représenté aux figures 2 à 4, chaque moyen formant griffes 20 est monté à l'extrémité avant 24 d'un bras 25 qui est articulé sur un chariot 26 faisant partie intégrante du dispositif de refoulement. Chaque bras 25 est monté sur le chariot 26 de façon à pivoter sensiblement dans un plan radial passant par l'axe 2 du tube 15.As shown in Figures 2 to 4, each claw means 20 is mounted at the front end 24 of an arm 25 which is articulated on a carriage 26 forming an integral part of the delivery device. Each arm 25 is mounted on the carriage 26 so as to pivot substantially in a radial plane passing through the axis 2 of the tube 15.
Comme illustré à la figure 5, les trois bras 25 sont répartis à peu près régulièrement autour de l'axe 2 du tube 15. L'un des bras est de préférence situé dans le plan vertical passant par l'axe 2, les deux autres bras étant dans des plans faisant, par exemple, un angle de 130C avec ledit plan vertical.As illustrated in FIG. 5, the three arms 25 are distributed approximately regularly around the axis 2 of the tube 15. One of the arms is preferably located in the vertical plane passing through the axis 2, the other two arm being in planes making, for example, an angle of 130C with said vertical plane.
Les moyens pour régler l'orientation des bras 25 comprennent un organe central 27 qui est mobile selon l'axe 2 du tube 15 par rapport au chariot 26 et qui est relié à chacun des bras 25 par une biellette 28 articulée par rapport à l'organe central 27 et par rapport au bras correspondant 25.The means for adjusting the orientation of the arms 25 comprise a central member 27 which is movable along the axis 2 of the tube 15 relative to the carriage 26 and which is connected to each of the arms 25 by a link 28 articulated relative to the central member 27 and relative to the corresponding arm 25.
Comme on le voit à la figure 2, les points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25 correspondants sont, dans la position fermée des moyens formant griffes 20, situés vers l'avant du tube 15 par rapport aux points 30 d'articulation des biellettes 28 sur l'organe central 27. Un ressort de rappel 31 est tendu entre les extrémités avant 24 des bras 25 pour rappeler en permanence les moyens formant griffes 20 vers leur position fermée de la figure 2. As can be seen in FIG. 2, the points 29 of articulation of the links 28 on the corresponding arms 25 are, in the closed position of the means forming claws 20, situated towards the front of the tube 15 relative to the points 30 of articulation of the links 28 on the central member 27. A return spring 31 is stretched between the front ends 24 of the arms 25 to permanently return the means forming claws 20 to their closed position in FIG. 2.
Le dispositif comporte salement des moyens pour bloquer l'organe central 27 dans la position ouverte des moyens formant griffes 20 représentée à la figure 3. A cet effet, l'organe central 27 est monté sur un arbre 32 coulissant selon l'axe 2 du tube 15 par rapport au chariot 26. L'arbre 32 comporte près de son extrémité arrière un évidement 33. Le chariot 26 porte des moyens de verrouillage 34 adaptés à venir en prise avec l'évidement 33 de l'arbre 32 pour bloquer celui-ci dans la position correspondant à la position ouverte des moyens formant griffes, comme représenté à la figure 3. Les moyens de verrouillage 34 consistent par exemple en une broche 34 poussee par un ressort 35 en direction de l'axe 2.The device includes dirty means for locking the central member 27 in the open position of the means forming claws 20 shown in Figure 3. For this purpose, the central member 27 is mounted on a shaft 32 sliding along the axis 2 of the tube 15 with respect to the carriage 26. The shaft 32 has near its rear end a recess 33. The carriage 26 carries locking means 34 adapted to engage with the recess 33 of the shaft 32 to block it Ci in the position corresponding to the open position of the means forming claws, as shown in FIG. 3. The locking means 34 consist for example of a pin 34 pushed by a spring 35 in the direction of the axis 2.
Dans le dispositif de refoulement décrit ci-dessus, l'organe 27 est actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position sortie, proche du tube 15, de ce dispositif. In the discharge device described above, the member 27 is actuated by means adapted to communicate to it a sudden deceleration near the extended position, close to the tube 15, of this device.
Dans le cas où le chariot est actionné par de tels moyens, l'organe central 27 est avantageusement une masselotte lestée qui se trouve projetée vers l'avant du tube 15 par son inertie en cas de décélération brutale du mouvement du chariot 26, cette décélération intervenant alors que le chariot 26 est situé entre le magasin 1 et le tube 15.In the case where the carriage is actuated by such means, the central member 27 is advantageously a weighted counterweight which is projected towards the front of the tube 15 by its inertia in the event of sudden deceleration of the movement of the carriage 26, this deceleration intervening while the carriage 26 is located between the magazine 1 and the tube 15.
Dans le mode de réalisation schématisé aux figures 3 et 4, le dispositif comporte sur la trajectoire du chariot 26 en direction de l'avant du tube 15 une masse mobile 38 que le chariot 26 heurte et entraîne dans son déplacement et dont la masse est prédéterminée de façon à communiquer au chariot 26, lorsquil se déplace à vide, ladite décélération prédéterminée, et lorsqu'il se déplace en poussant une munition, une décélération insuffisante pour déplacer la masselotte 27 et les bras 25.In the embodiment shown diagrammatically in FIGS. 3 and 4, the device comprises, on the path of the carriage 26 in the direction of the front of the tube 15, a movable mass 38 which the carriage 26 strikes and drives in its movement and the mass of which is predetermined so as to communicate to the carriage 26, when it moves empty, said predetermined deceleration, and when it moves by pushing a munition, a deceleration insufficient to move the counterweight 27 and the arms 25.
Comme schématisé à la figure 4, le dispositif comporte en outre une butée fixe 39 pour arrêter le chariot 26 dans sa position la plus en avant, et la butée fixe 39 comporte des moyens pour débloquer et libérer l'organe central 27 et les bras 25.As shown diagrammatically in FIG. 4, the device also comprises a fixed stop 39 for stopping the carriage 26 in its most forward position, and the fixed stop 39 includes means for unlocking and releasing the central member 27 and the arms 25 .
Les moyens pour débloquer l'organe central 27 et les bras 25 comprennent par exemple des moyens 40 pour débloquer les moyens de verrouillage 34 et 35. Ces moyens sont par exemple schématisés à la figure 4 sous la forme d'une came 40 solidaire d'une manière quelconque non représentée avec la butée 39, et d'un levier de came 41 solidaire du verrou 34 et adapté à prendre appui sur la came 40 pour sortir le verrou 34 de l'encoche 33 contre l'action du ressort 35. The means for unlocking the central member 27 and the arms 25 for example comprise means 40 for unlocking the locking means 34 and 35. These means are for example shown diagrammatically in FIG. 4 in the form of a cam 40 integral with in any way not shown with the stop 39, and a cam lever 41 integral with the latch 34 and adapted to bear on the cam 40 to release the latch 34 from the notch 33 against the action of the spring 35.
Bien entendu, la masse mobile 38, la butée fixe 39 et la came 40 sont disposées de façon à ne pas gêner les mouvements respectifs du chariot 26 et des bras 25.Of course, the moving mass 38, the fixed stop 39 and the cam 40 are arranged so as not to hinder the respective movements of the carriage 26 and of the arms 25.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant.The operation of the device according to the invention is as follows.
Lors d'une manoeuvre ordinaire de refoulement d'une munition depuis une alvéole 8 jusqu'au tube 15, le dispositif se déplace dans le sens 11 alors que les bras 25 et les moyens formant griffes 20, sont dans leur position fermée, représentée à la figure 2. Dans cette position, l'organe pousseur constitué par les faces avant 23 des bras 25 est insensible aux décélérations imposées par le dispositif de refoulement au chariot 26 et à la munition 16 : en effet, le poids de la munition 16 fait que, par effet d'inertie, les faces avant 23 restent en contact avec la face arrière 17 de la munition 16. Les faces 23 tournées vers l'avant 11 du tube 15 étant plus proches de l'axe 2 du tube 15 que les points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25, la réaction opposée par la munition sur chacune de ces faces 23 a pour résultante une force tendant à ramener les bras 25 vers l'axe du tube, comme le font les ressorts 31.During an ordinary delivery maneuver of a munition from a cell 8 to the tube 15, the device moves in the direction 11 while the arms 25 and the means forming claws 20, are in their closed position, shown at FIG. 2. In this position, the pusher member constituted by the front faces 23 of the arms 25 is insensitive to the decelerations imposed by the delivery device on the carriage 26 and on the ammunition 16: in fact, the weight of the ammunition 16 makes that, by inertia effect, the front faces 23 remain in contact with the rear face 17 of the ammunition 16. The faces 23 facing forwards 11 of the tube 15 being closer to the axis 2 of the tube 15 than the points 29 of articulation of the links 28 on the arms 25, the opposite reaction by the munition on each of these faces 23 results in a force tending to bring the arms 25 towards the axis of the tube, as do the springs 31.
En outre, pendant la phase de refoulement de la munition 16 hors de l'alvéole 8 du magasin 1, les bras restent, pour les mêmes raisons, dans leur position fermée, et peuvent coulisser librement à l'intérieur de l'alvéole 8 sans entrer en contact avec les parois de celle-ci.In addition, during the delivery phase of the ammunition 16 from the cell 8 of the magazine 1, the arms remain, for the same reasons, in their closed position, and can slide freely inside the cell 8 without come into contact with the walls of it.
Il en est de même pour le mouvement de retour à vide du dispositif de la position sortie à la position rentrée. The same is true for the vacuum return movement of the device from the extended position to the retracted position.
Lors d'une manoeuvre ayant pour but de retirer une munition 16 du tube 15 pour la ramener dans une alvéole 8 vide, le chariot et l'ensemble du dispositif de refoulement se déplacent seuls vers l'avant 11 du tube 15, indépendamment de toute munition. Le choc du chariot 26 contre la masse mobile 38 provoque une décélération brutale du dispositif de refoulement lorsque le chariot 26 arrive à proximité de sa position sortie proche du tube 15, alors qu'il est situé entre le magasin 1 et le tube 15 à l'extérieur de l'alvéole 8. La masselotte 27, par effet d'inertie, poursuit son déplacement dans le sens 11 vers l'avant du tube 15 et provoque l'écartement des bras 25. L'arbre 32 entraîné par la masselotte 27 coulisse vers l'avant 11 du tube 15 par rapport au chariot 26, jusqu'à ce que le verrou 34 poussé par le ressort 35, pénètre dans l'évidement 33 de l'arbre 32.L'ensemble formé par la masselotte 27, l'arbre 32, les bras 25 et les biellettes 28 est ainsi bloqué dans sa position ouverte, contre l'effet des ressorts 31 : les griffes 22 ainsi bloquées en position écartée peuvent donc, lorsque le chariot termine son déplacement vers lavant du tube, s'avancer vers l'avant au-delà de la face arrière 17 de la munition 16 présente dans ce tube, comme représenté aux figures 3 et 4.During a maneuver intended to remove an ammunition 16 from the tube 15 to bring it back into an empty cell 8, the carriage and the entire delivery device move alone forward 11 of the tube 15, independently of any ammunition. The impact of the carriage 26 against the moving mass 38 causes a sudden deceleration of the delivery device when the carriage 26 comes close to its extended position close to the tube 15, while it is located between the magazine 1 and the tube 15 at the exterior of the cell 8. The flyweight 27, by inertia effect, continues to move in the direction 11 towards the front of the tube 15 and causes the arms 25 to spread apart. The shaft 32 driven by the flyweight 27 slides forward 11 of the tube 15 relative to the carriage 26, until the latch 34 pushed by the spring 35, enters the recess 33 of the shaft 32. The assembly formed by the counterweight 27, the shaft 32, the arms 25 and the links 28 is thus blocked in its open position, against the effect of the springs 31: the claws 22 thus blocked in the separated position can therefore, when the carriage ends its movement towards the front of the tube, advance forward beyond the rear face 17 of the munitio n 16 present in this tube, as shown in Figures 3 and 4.
Lorsque le chariot 26 arrive dans sa position sortie représentée à la figure 4, il entre en contact avec des moyens formant butée schématisés en 39 comportant des moyens quelconques, par exemple schématisés par la came 40, qui repoussent par l'intermédiaire du galet de came 41, le verrou 34 hors de l'évidement 33 contre l'effet du ressort 35 afin de libérer l'arbre 32 et la masselotte 27. On voit à la figure 3 que, dans la position ouverte des bras 25, le point 30 d'articulation des biellettes 28 sur la masselotte 27 se trouve vers l'avant 11 du tube 15 par rapport aux points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25. Dès que l'arbre 32 est libéré par le verrou 34, l'action des ressorts 31 a pour effet de déplacer les bras 25 vers l'axe 2 du tube 15 et amener les griffes 22 en prise avec la collerette 18 de la munition 16.When the carriage 26 arrives in its extended position shown in FIG. 4, it comes into contact with abutment means shown diagrammatically at 39 comprising any means, for example shown diagrammatically by the cam 40, which push back via the cam roller 41, the lock 34 out of the recess 33 against the effect of the spring 35 in order to release the shaft 32 and the counterweight 27. It can be seen in FIG. 3 that, in the open position of the arms 25, the point 30 d articulation of the links 28 on the counterweight 27 is located towards the front 11 of the tube 15 relative to the points 29 of articulation of the links 28 on the arms 25. As soon as the shaft 32 is released by the latch 34, the action of the springs 31 has the effect of displacing the arms 25 towards the axis 2 of the tube 15 and bringing the claws 22 into engagement with the flange 18 of the ammunition 16.
A partir de cette position en prise, le déplacement des moyens de refoulement dans le sens 21 vers l'arrière du tube 15 a pour effet de retirer la munition 16 du tube 15 et de ramener celle-ci dans une alvéole 8 vide du magasin 1.From this engaged position, the displacement of the delivery means in the direction 21 towards the rear of the tube 15 has the effect of removing the ammunition 16 from the tube 15 and bringing it back into an empty cell 8 of the magazine 1 .
Dans l'exemple représenté où les alvéoles 8 sont ouvertes vers le haut pour permettre une introduction facile des munitions, ces alvéoles présentent des parois latérales 37 souples qui s'écartent légèrement au passage des bras 25 dont les griffes 22 sont en prise avec la collerette 18.In the example shown where the cells 8 are open upward to allow easy introduction of the ammunition, these cells have flexible side walls 37 which slightly deviate from the passage of the arms 25 whose claws 22 are engaged with the flange 18.
Des moyens quelconques sont prévus pour désolidariser les bras 25 de la collerette 18 de la munition 16 lorsque cette dernière est arrivée dans sa position arrière normale à l'intérieur de l'alvéole 8 correspondante.Any means are provided to separate the arms 25 of the flange 18 from the ammunition 16 when the latter has arrived in its normal rear position inside the corresponding socket 8.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à celui-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention.Of course, the present invention is not limited to the embodiment which has just been described, and it is possible to make numerous changes and modifications to it without departing from the scope of the invention.
On peut ainsi prévoir d'autres moyens que ceux décrits ci-dessus pour commander le déplacement radial des bras 25 et pour saisir la munition, par exemple un ou plusieurs pistons pneumatiques ou hydrauliques.It is thus possible to provide means other than those described above for controlling the radial movement of the arms 25 and for gripping the ammunition, for example one or more pneumatic or hydraulic pistons.
On a de même décrit la présente invention dans le cas d'une munition 16 munie sur sa face arrière 17 d'une collerette 18 en saillie radialement vers l'extérieur par rapport au corps 19 de la munition. L'invention est facilement adaptable à une munition présentant une autre structure sur sa face arrière.The same invention has also been described in the case of a munition 16 provided on its rear face 17 with a flange 18 projecting radially outward relative to the body 19 of the ammunition. The invention is easily adaptable to a munition having another structure on its rear face.
Bien entendu, la présente invention est utilisable pour d'autres applications que le refoulement d'une munition dans le tube d'un canon et l'opération inverse consistant à retirer du tube une munition qui y a été chargée précédemment. Of course, the present invention can be used for other applications than the delivery of ammunition into the barrel of a cannon and the reverse operation consisting in removing from the tube an ammunition which has been loaded there previously.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9413170A FR2726637A1 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Ammunition round loader and unloader for tank gun or artillery piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9413170A FR2726637A1 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Ammunition round loader and unloader for tank gun or artillery piece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2726637A1 true FR2726637A1 (en) | 1996-05-10 |
Family
ID=9468490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9413170A Pending FR2726637A1 (en) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | Ammunition round loader and unloader for tank gun or artillery piece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2726637A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-11-04 FR FR9413170A patent/FR2726637A1/en active Pending
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