FR2724856A1 - Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes - Google Patents
Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes Download PDFInfo
- Publication number
- FR2724856A1 FR2724856A1 FR9411692A FR9411692A FR2724856A1 FR 2724856 A1 FR2724856 A1 FR 2724856A1 FR 9411692 A FR9411692 A FR 9411692A FR 9411692 A FR9411692 A FR 9411692A FR 2724856 A1 FR2724856 A1 FR 2724856A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- nut
- crimping
- rod
- stroke
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
- B21J15/285—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups for controlling the rivet upset cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
- B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif permettant de détecter des anomalies de sertissage pour écrous à sertir. Il comprend un vérin (13) tirant une tige filetée. Un capteur d'effort (14) limite le sertissage en fonctionnement normal. Un capteur de course (16) détecte un excès de course. Le dispositif est particulièrement adapté aux machines automatiques de sertissage.
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif intégré dans les appareils de sertissage par traction pour écrous dits noyés, ou écrous à sertir en aveugle, afin d'accéder automatiquement à l'information anomalies de sertissage.
Le sertissage par traction des écrous noyés décrit habituellement les phases consécutives suivantes
- Vissage de la tige filetée dans écrou jusqu'à ce que la tête de
l'écrou soit en butée sur l'appareil
- Introduction de l'écrou dans au moins une pièce percée
- Sertissage de l'écrou par traction de la tige selon une course
imposée
- Dévissage de la tige jusqu son extraction de l'écrou qui reste
désormais serti sur la pièce.
- Vissage de la tige filetée dans écrou jusqu'à ce que la tête de
l'écrou soit en butée sur l'appareil
- Introduction de l'écrou dans au moins une pièce percée
- Sertissage de l'écrou par traction de la tige selon une course
imposée
- Dévissage de la tige jusqu son extraction de l'écrou qui reste
désormais serti sur la pièce.
Comme dans le brevet français nO 7518388 la course de déformation de écrou est généralement limitée par une butée réglable sur l'appareil de sertissage.
Dans le cas d'un appareil actionné par un opérateur, l'opérateur constate la fin du dévissage lorsque la tige de traction est sortie du taraudage de l'écrou. Il déplace alors l'appareil pour sertir un autre écrou à un autre emplacement. La tige de l'appareil est réutilise jusqu'à son usure ou sa rupture constatée par l'opérateur.
Dans le cas d'un dispositif automatique, sans opérateur, des détections automatiques comme dans le brevet No 7518388 sont nécessaires pour vérifier que le cycle s'est correctement accompli et que le dispositif, par exemple un robot, peut se retirer de la zone de sertissage pour rejoindre un autre emplacement.
Malgré ces détections, un dispositif de sertissage par limitation de course comporte des inconvénients, notamment si l'épaisseur des pièces à sertir varie au cours de la production et devient trop importante par rapport à l'écrou et au réglage de course choisis.
Selon le brevet nO 7518388 il peut en résulter diverses conséquences:
- La tige arrache le taraudage de l'écrou; le défaut est détecté au dévissage mais la pièce est défectueuse.
- La tige arrache le taraudage de l'écrou; le défaut est détecté au dévissage mais la pièce est défectueuse.
- La tige casse. Sa rupture ne sera détectée qu'au cycle suivant par défaut de vissage.
- La pièce en plastique casse sans détection.
L'invention pallie ces inconvénients en interdisant le sertissage excessif des écrous et en avertissant automatiquement et dès la phase
de sertissage d'une défaillance telle qu'une rupture accidentelle de
tige, une épaisseur incorrecte de pièce ou l'absence d'un écrou, Le robot répond à l'information en s'écartant pour la réparation.
de sertissage d'une défaillance telle qu'une rupture accidentelle de
tige, une épaisseur incorrecte de pièce ou l'absence d'un écrou, Le robot répond à l'information en s'écartant pour la réparation.
Comme dans le brevet nO 7518388, le dispositif suivant l'invention comprend une tige filetée mobile en translation et en rotation axiales, une butée d'appui pour la tête de l'écrou. Comme dans le brevet Ne 7518388, des capteurs de mouvements détectent la fin de vissage, la course de sertissage et la fin de dévissage.
La tige est actionnée pendant le vissage et le dévissage par un moteur tournant.
La tige est actionnée pendant la phase de sertissage par un vérin axial .
Un capteur prioritaire dit d'effort mesure l'effort de traction exercé par la tige sur l'écrou par l'intermédiaire soit de la pression hydraulique dans le vérin soit de la contrainte axiale dans la tige. Ce capteur pilote l'arrêt impératif et prioritaire du sertissage dès l'obtention d'une valeur d'effort prédéterminée correspondant à une consigne de sertissage optimal de l'écrou.
Un capteur secondaire d'excès de course axiale de la tige filetée est utilisé en sécurité pour detecter tout dépassement anormal de la course maximale admissible.
Au cas par exemple où la tige se casse pendant le sertissage, la partie de tige restant liée au dispositif n'est plus sous tension, l'effort de traction dans la tige s'étant annulé brutalement. La consigne d'effort n'est pas atteinte et la tige continue son mouvement au-delà de la course normale jusqu'au déclenchement du capteur de course.
Un ensemble de commutation et de commande associé aux capteurs transmet au robot l'ordre de retrait dans le cas d'une course excessive détectée avant la consigne d'effort, ou de dévissage normal et de poursuite du cycle dans le cas d'une consigne d'effort atteinte normalement pendant le sertissage
La figure 1 représente en coupe le sertissage par traction d'un écrou noyé.
La figure 1 représente en coupe le sertissage par traction d'un écrou noyé.
La figure 2 représente les diagrammes de sertissage d'un écrou noyé.
La figure 3 représente en coupe le système de traction et le capteur d'effort.
La figure 4 représente l'ensemble des capteurs.
A la figure 1, l'écrou (1) est serti sur une pièce (2) par traction d'une tige (3) et appui d'une enclume (4).
A la figure 2, l'axe horizontal représente la course et l'axe vertical l'effort.
La déformation d'un écrou par limitation classique de la course suit une courbe (5) jusqu'à une course (6) idéale préréglée pour une épaisseur el habituelle de la pièce. Il en résulte un effort de traction (7).
Si sur la même chaîne d'assemblage l'épaisseur des pièces augmente subitement à e2, la courbe par limitation classique de course suivie devient (18). Un sertissage jusqu'à la même course (6) qu'antérieureent entraînerait un effort de traction (9) le long de la courbe (18) supérieur à la charge d'épreuve (10) de l'écrou. Le sertissage par limitation de la course n'est donc plus adapté car il y aurait rupture ou déformation du taraudage de l'écrou.
L'effort (7), défini pour limiter la fatigue de tige comme l'effort minimum juste suffisant pour sertir la pièce la plus épaisse e2, suffira nécessairement pour sertir les pièces plus fines el.
Le sertissage selon l'invention par limitation d'effort permettra de sertir à un effort constant (7) acceptable, et la tige travaillera toujours sans surcharge si les épaisseurs varient, donc sans fatigue prématurée.
La course de la tige n'est plus une consigne de routine mais une alerte.
En cas de rupture accidentelle de la tige, la courbe (11) atteindra la course (12) sans dépasser la limite d'effort (7), et commandera le recul automatique de l'appareil par rapport à l'écrou.
En cas d'absence d'écrou, la tige se déplacera sans charge jusqu (12). Le système signalera une anomalie.
A la figure 3, le vérin (13) tire la tige (3). Le capteur (l4) d'effort limite le sertissage. A la figure 4, le capteur (15) de vissage déclenche l'arrêt de vissage de la tige. En fonctionnement normal, le dévissage de la tige fait suite au sertissage et à la consigne d'effort du capteur (14). En cas de rupture de tige, le capteur (16) déclenche l'arrêt et le retrait de l'appareil . Le capteur (17) déclenche larrAt de dévissage en fin de cycle et le déplacement de l'appareil vers un autre emplacement.
Ce dispositif est adapté aux machines automatiques de sertissage d'écrous en général et au sertissage sur pièces plastiques automobiles en particulier.
Claims (4)
1) Dispositif de sertissage des écrous par déformation en traction,
comprenant une tige filetée mobile en translation et en rotation
axiales, une butée d'appui pour la tête de l'écrou et un ensemble de
capteurs détectant la fin de vissage, la course de sertissage et la
fin de dévissage, caractérisé pour la phase de sertissage par un
capteur prioritaire d'effort mesurant l'effort de traction exercé par
la tige sur l'écrou, pilotant l'arrêt impératif et prioritaire du
sertissage dès l'obtention d'une valeur d'effort prédéterminée
correspondant à une consigne de sertissage optimal de l'écrou, et un
capteur secondaire d'excès de course axiale de la tige filetée utilisé
pour détecter tout dépassement anormal de la course maximales
admissible.
2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce qu'il comprend
un ensemble de commutation et de commande associé aux capteurs.
3) Dispositif selon la revendication 2) caractérisé par une commande de
recul automatique de l'appareil laissant l'accès à l'écrou dans le cas
d'une course excessive détectée avant la consigne d'effort.
4) Dispositif selon la revendication 3) caractérisé par une commande de
dévissage normal de la tige et de poursuite du cycle de travail dans
le cas d'une consigne d'effort atteinte normalement pendant le
sertissage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9411692A FR2724856B1 (fr) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9411692A FR2724856B1 (fr) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2724856A1 true FR2724856A1 (fr) | 1996-03-29 |
FR2724856B1 FR2724856B1 (fr) | 1996-12-20 |
Family
ID=9467444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9411692A Expired - Fee Related FR2724856B1 (fr) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2724856B1 (fr) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0922536A1 (fr) * | 1997-12-12 | 1999-06-16 | Herbert Schruff | Procédé et dispositif pour la pose de chevilles à expansion |
WO2001096045A1 (fr) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | M.H. Honsel Beteiligungs Gmbh | Appareil de pose de rivet |
FR2949367A1 (fr) * | 2009-08-25 | 2011-03-04 | Bollhoff Otalu Sa | Appareil pour la pose d'un ecrou a sertir |
EP3023172A1 (fr) * | 2014-11-24 | 2016-05-25 | Bollhoff Otalu S.A. | Système et procédé de sertissage d'un composant de fixation sur un support |
DE102015103277A1 (de) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Kuka Systems Gmbh | Nietwerkzeug, Nieteinrichtung und Nietverfahren |
DE102015216360A1 (de) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs und Nietwerkzeug |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3613981A (en) * | 1968-12-13 | 1971-10-19 | Braecker Ag | Safety device for machine tools |
FR2313998A1 (fr) * | 1975-06-12 | 1977-01-07 | Otalu Sa | Appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudes |
US4676421A (en) * | 1986-03-31 | 1987-06-30 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Press having a programmable ram with sensing means |
DE3715905A1 (de) * | 1987-05-13 | 1988-12-01 | Masch Und Werkzeugbau D Friedr | Verfahren zur qualitaetssicherung von nietverbindungen und maschine zur durchfuehrung des verfahrens |
EP0454890A1 (fr) * | 1990-05-04 | 1991-11-06 | VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH | Dispositif de contrôle pour outils de pose de rivets aveugles |
EP0572819A1 (fr) * | 1992-05-29 | 1993-12-08 | ALFRED HONSEL NIETEN- UND METALLWARENFABRIK GMBH & CO. | Méthode de détermination de la force de traction de la tige d'un rivet borgne et appareil de rivetage correspondant |
-
1994
- 1994-09-26 FR FR9411692A patent/FR2724856B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3613981A (en) * | 1968-12-13 | 1971-10-19 | Braecker Ag | Safety device for machine tools |
FR2313998A1 (fr) * | 1975-06-12 | 1977-01-07 | Otalu Sa | Appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudes |
US4676421A (en) * | 1986-03-31 | 1987-06-30 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Press having a programmable ram with sensing means |
DE3715905A1 (de) * | 1987-05-13 | 1988-12-01 | Masch Und Werkzeugbau D Friedr | Verfahren zur qualitaetssicherung von nietverbindungen und maschine zur durchfuehrung des verfahrens |
EP0454890A1 (fr) * | 1990-05-04 | 1991-11-06 | VVG Befestigungstechnik Beteiligungs-GmbH | Dispositif de contrôle pour outils de pose de rivets aveugles |
EP0572819A1 (fr) * | 1992-05-29 | 1993-12-08 | ALFRED HONSEL NIETEN- UND METALLWARENFABRIK GMBH & CO. | Méthode de détermination de la force de traction de la tige d'un rivet borgne et appareil de rivetage correspondant |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0922536A1 (fr) * | 1997-12-12 | 1999-06-16 | Herbert Schruff | Procédé et dispositif pour la pose de chevilles à expansion |
US6029332A (en) * | 1997-12-12 | 2000-02-29 | Schruff; Herbert | Rivet setting tool |
US6223409B1 (en) | 1997-12-12 | 2001-05-01 | Herbert Schruff | Rivet setting tool |
WO2001096045A1 (fr) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | M.H. Honsel Beteiligungs Gmbh | Appareil de pose de rivet |
EP1166918A1 (fr) * | 2000-06-15 | 2002-01-02 | M.H. Honsel Beteiligungs GmbH | Outil de rivetage |
FR2949367A1 (fr) * | 2009-08-25 | 2011-03-04 | Bollhoff Otalu Sa | Appareil pour la pose d'un ecrou a sertir |
EP3023172A1 (fr) * | 2014-11-24 | 2016-05-25 | Bollhoff Otalu S.A. | Système et procédé de sertissage d'un composant de fixation sur un support |
FR3028783A1 (fr) * | 2014-11-24 | 2016-05-27 | Bollhoff Otalu Sa | Systeme et procede de sertissage d'un composant de fixation sur un support |
US10307872B2 (en) | 2014-11-24 | 2019-06-04 | Bollhoff Otalu S.A. | System and method for crimping a fastening component on a support |
DE102015103277A1 (de) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | Kuka Systems Gmbh | Nietwerkzeug, Nieteinrichtung und Nietverfahren |
DE102015216360A1 (de) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Nietwerkzeugs und Nietwerkzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2724856B1 (fr) | 1996-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9248532B2 (en) | Screw tensioning device | |
DE102007059422B4 (de) | Verfahren zum Setzen von Nietelementen durch ein von einem Elektromotor angetriebenes portables Nietgerät sowie ein Nietgerät | |
US6293155B1 (en) | Method for operating an electric press | |
EP1132331B1 (fr) | Méthode et machine à capsuler | |
EP1712311B1 (fr) | Système de surveillance pour un outil de pose d'éléments de fixation | |
US9682419B2 (en) | Method and tool for setting blind rivet elements | |
US6247387B1 (en) | Fastening apparatus | |
DE202006011246U1 (de) | Rollenbremsenprüfstand | |
KR960706043A (ko) | 전동식 밸브 작동기에서 과부하를 연속적으로 탐지하기 위한 장치(apparatus for continuous detection of overload in electric valve actuator) | |
FR2724856A1 (fr) | Dispositif de controle pour le sertissage des ecrous noyes | |
US8914959B2 (en) | Apparatus and method of assembling a piston on a shaft over a lip seal | |
US20110220376A1 (en) | Method for tightening and loosening threaded connectors | |
KR101597536B1 (ko) | 볼조인트 어셈블리 조립장치 | |
CN210594785U (zh) | 制动装置及电梯 | |
US6618923B1 (en) | Method for tightening screw joints | |
US5535622A (en) | Brake performance monitoring | |
KR20050031238A (ko) | 스러스터 브레이크의 비상 제어 장치 | |
JP2703579B2 (ja) | ロックナットのカシメ装置 | |
CN106286650A (zh) | 鼓式制动器的间隙自调组件 | |
JPH0780513A (ja) | コールドピルガーミルのための圧延マンドレル監視装置 | |
JPH03103610A (ja) | 軸力ボルト締結装置 | |
EP0818255B1 (fr) | Installation de rivetage de garnitures de friction sur leur disque de support | |
CN216763961U (zh) | 一种限速器动作速度测试工装 | |
US20170328397A1 (en) | Threading indicating bolt | |
JP3280012B2 (ja) | タイヤビード除去装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |