FR2718767A1 - Tar-spraying vehicle with continuously adjustable rear nozzle-bar - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE REPANDEUSE DE LIANT
La présente invention concerne une machine répandeuse de liant pour la confection, la réfection et/ou la réparation des chaussées.BINDER SPREADING MACHINE
The present invention relates to a binder spreading machine for making, repairing and / or repairing roadways.
On connaît déjà des machines répandeuses de liant, tel que du bitume, qui consistent en un véhicule motorisé portant une citerne calorifugée contenant le liant chaud et liquide à répandre. Comme les camions traditionnels, le véhicule comprend une cabine de pilotage située à l'avant. Are already known machines binder spreaders, such as bitumen, which consist of a motorized vehicle carrying an insulated tank containing the hot binder and liquid to spread. Like traditional trucks, the vehicle includes a cockpit located at the front.
La rampe distributrice de liant est située à l'arrière, et s'étend horizontalement, transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction d'avance du véhicule. La rampe comprend une pluralité de buses juxtaposées, dirigées vers le bas, et qui diffusent des jets de liant sur la chaussée au cours de l'avance du véhicule. The binder dispensing ramp is located at the rear, and extends horizontally, transversely, that is to say perpendicular to the direction of advance of the vehicle. The ramp comprises a plurality of juxtaposed nozzles, directed downwards, which diffuse binder jets on the roadway during the advance of the vehicle.
Généralement, la machine comprend une passerelle recevant un opérateur, également située à l'arrière. Cette passerelle est équipée d'un pupitre de commande par lequel l'opérateur peut piloter et contrôler l'opération de répandage du liant, notamment en sélectionnant les vannes actives, cette sélection dépendant de la largeur de répandage désirée et de 1 'emplaoement des zones de la chaussée à recouvrir. Generally, the machine comprises a gangway receiving an operator, also located at the rear. This gateway is equipped with a control console by which the operator can control and control the spreading operation of the binder, in particular by selecting the active valves, this selection depending on the desired spreading width and the location of the zones. of the pavement to be covered.
Dans ces machines connues, la rampe est disposée au pied de la passerelle, de sorte qu'elle n'est pas - ou pratiquement pas - visible de l'opérateur. In these known machines, the ramp is arranged at the foot of the bridge, so that it is not - or practically not - visible to the operator.
Celui-ci ne peut pas apercevoir la zone de la chaussée qui se trouve devant la rampe, au cours du travail, et agit donc en aveugle. He cannot see the area of the roadway that is in front of the ramp during work, and therefore acts blind.
Or, il serait souhaitable dans certains cas que l'opérateur puisse anticiper sur la commande et la sélection des buses, pour tenir compte de l'état de la chaussée, de la nature et de l'emplacement des dégradations de surface rencontrées en cours de travail. However, it would be desirable in certain cases for the operator to be able to anticipate the order and selection of the nozzles, to take account of the condition of the roadway, the nature and the location of the surface degradations encountered during job.
Pour cela, et conformément à l'invention, la rampe de diffusion du liant est montée mobile par rapport au châssis selon la direction longitudinale (c'est-à-dire suivant la direction d'avance de la machine). For this, and in accordance with the invention, the binder diffusion ramp is mounted movable relative to the chassis in the longitudinal direction (that is to say in the direction of advance of the machine).
Ainsi la rampe peut être amenée sélectivement dans différentes positions de travail, décalées les unes par rapport aux autres suivant la direction longitudinale. Thus the ramp can be brought selectively into different working positions, offset from one another in the longitudinal direction.
De préférence, la rampe est montée télescopiquement dans le châssis du véhicule. Preferably, the ramp is mounted telescopically in the chassis of the vehicle.
Dans ce cas, la rampe peut simplement être montée à l'extrémité d'une paire de longerons qui sont guidés en translation dans des fourreaux tubulaires longitudinaux solidaires du châssis. In this case, the ramp can simply be mounted at the end of a pair of longitudinal members which are guided in translation in longitudinal tubular sleeves secured to the chassis.
Le déplacement longitudinal de la rampe peut être réalisé par des vérins hydrauliques. The longitudinal displacement of the ramp can be achieved by hydraulic cylinders.
Cette rampe mobile est particulièrement adaptée pour l'équipement d'une machine répandeuse de liant du type comportant une passerelle située à l'arrière du châssis, apte à recevoir un opérateur et équipée d'un pupitre de commande des buses distributrices constitutives de la rampe ; dans ce cas, cette dernière est positionnée de telle façon que, lorsqu'elle se trouve en position reculée, la zone de la chaussée située devant la rampe soit bien visible de l'opérateur. This mobile ramp is particularly suitable for equipping a spreading binder machine of the type comprising a gangway located at the rear of the chassis, capable of receiving an operator and equipped with a console for controlling the distributing nozzles constituting the ramp. ; in this case, the latter is positioned in such a way that, when it is in the retracted position, the area of the roadway located in front of the ramp is clearly visible to the operator.
Ainsi, la faculté d'anticipation de l'opérateur sur les commandes du répandage, qui est l'objectif principal de l'invention, est facilement obtenue. Thus, the operator's ability to anticipate spreading commands, which is the main objective of the invention, is easily obtained.
Dans des conditions normales de travail, notamment pour la confection des chaussées neuves, opération pour laquelle la présence d'un opérateur à l'arrière du véhicule n'est pas requise, la rampe peut être ramenée dans sa position avancée, position qui correspond à celle des rampes traditionnelles fixes. Under normal working conditions, in particular for making new pavements, an operation for which the presence of an operator at the rear of the vehicle is not required, the ramp can be brought back to its advanced position, position which corresponds to that of traditional fixed ramps.
Quand la rampe se trouve en position reculée, sa distance par rapport au roues arrière du véhicule est relativement grande. Ce porte-à-faux important fait que les variations de hauteur de la rampe par rapport à la chaussée, qui résultent des irrégulantés de profil de celle-ci, se trouve accentuées. When the ramp is in the retracted position, its distance from the rear wheels of the vehicle is relatively large. This significant overhang means that the variations in height of the ramp with respect to the carriageway, which result from the irregular profile of the latter, are accentuated.
C'est pourquoi, selon une caractéristique additionnelle avantageuse de l'invention, la rampe est également mobile en direction verticale, de sorte que sa hauteur par rapport à la chaussée est réglable. This is why, according to an advantageous additional characteristic of the invention, the ramp is also movable in the vertical direction, so that its height relative to the roadway is adjustable.
Dans un mode de réalisation possible, la machine comporte des moyens de mise en hauteur automatique de la rampe. In one possible embodiment, the machine includes means for automatically raising the ramp.
Selon une caractéristique avantageuse, ces moyens comprennent un distributeur hydraulique alimentant des vérins de commande en hauteur de la rampe, ce distributeur étant piloté par un micro-processeur asservi à un capteur qui mesure la hauteur effective de la rampe. According to an advantageous characteristic, these means comprise a hydraulic distributor supplying actuators for controlling the height of the ramp, this distributor being controlled by a microprocessor controlled by a sensor which measures the effective height of the ramp.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent un mode de réalisation préférentiel. Other characteristics and advantages of the invention will appear from the description and the appended drawings which represent a preferred embodiment.
Sur ces dessins:
- la figure 1 est une vue de côté schématique d'une machine conforme à l'invention, dont la rampe de répandage se trouve en position avancée;
- la figure 2 est une vue partielle similaire à la figure 1, représentant la rampe en position reculée;
- la figure 3 est une vue schématique, de dessus, de la partie arrière de la machine de la figure 1;
- la figure 4 est une vue également schématique, à plus grande échelle, de cette machine;
- les figures 5 et 6 sont des vues de détail illustrant le montage télescopique de la rampe dans le châssis;
- la figure 7 est un schéma explicatif des moyens de mise en hauteur automatique de la rampe;
- les figures 8 et 9 sont des schémas qui représentent la rampe respectivement en position avancée et en position reculée, le schéma de la figure 9 montrant le champ de vision de l'opérateur situé sur la passerelle au cours du travail.In these drawings:
- Figure 1 is a schematic side view of a machine according to the invention, the spreading ramp is in the advanced position;
- Figure 2 is a partial view similar to Figure 1, showing the ramp in the retracted position;
- Figure 3 is a schematic view from above of the rear part of the machine of Figure 1;
- Figure 4 is a schematic view, on a larger scale, of this machine;
- Figures 5 and 6 are detail views illustrating the telescopic mounting of the ramp in the chassis;
- Figure 7 is an explanatory diagram of the means of automatic heightening of the ramp;
- Figures 8 and 9 are diagrams which represent the ramp respectively in the advanced position and in the retracted position, the diagram of Figure 9 showing the field of vision of the operator located on the bridge during work.
La machine 1 représentée à la figure 1 est un véhicule du genre camion citerne, essentiellement constitué d'un châssis 11 monté sur roues 12, d'une cabine de pilotage 13 et d'une citerne calorifugée 10 contenant le liant. The machine 1 represented in FIG. 1 is a vehicle of the tanker truck type, essentially consisting of a chassis 11 mounted on wheels 12, a pilot cabin 13 and a heat-insulated tank 10 containing the binder.
De manière connue, il est prévu à l'arrière du châssis une passerelle 2 pouvant recevoir un opérateur, cette passerelle étant équipée d'un pupitre 20 de commande d'une rampe de diffusion du liant 3. In a known manner, there is provided at the rear of the chassis a gateway 2 which can receive an operator, this gateway being equipped with a console 20 for controlling a binder diffusion ramp 3.
Ce pupitre comporte des manettes, ou autres moyens de commande non représentés, qui permettent à l'opérateur de sélectionner les buses qui doivent être ouvertes, ceci en fonction des conditions de recouvrement de la chaussée requises. This console includes joysticks, or other control means, not shown, which allow the operator to select the nozzles to be opened, this according to the conditions of covering of the roadway required.
Une description d'un mode de commande possible des buses est donnée par exemple dans le document FR-B-2 576 336, auquel on pourra se reporter à cet égard. A description of a possible method of controlling the nozzles is given for example in document FR-B-2 576 336, to which reference may be made in this regard.
Comme on le voit plus particulièrement à la figure 4, la rampe 3 est horizontale, et est fixée à l'extrémité inférieure des tiges 80 de deux vérins hydrauliques 8, d'axe vertical, disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian M de la machine. Ces vérins hydrauliques 8 sont de préférence des vérins à double effet dont la mise en extension permet d'abaisser la rampe en direction de la chaussée C, tandis que leur rétractation fait remonter la rampe. As can be seen more particularly in FIG. 4, the ramp 3 is horizontal, and is fixed to the lower end of the rods 80 of two hydraulic cylinders 8, of vertical axis, arranged symmetrically on either side of the vertical plane longitudinal median M of the machine. These hydraulic cylinders 8 are preferably double-acting cylinders, the extension of which makes it possible to lower the ramp in the direction of the roadway C, while their retraction causes the ramp to rise.
Les deux vérins sont normalement commandés conjointement, de sorte que la rampe 3 reste en permanence horizontale. The two cylinders are normally controlled jointly, so that the ramp 3 remains permanently horizontal.
Les vérins 8 sont fixés de manière appropriée sur une traverse 50, ellemême fixée sur des plaques 5 qui sont solidaires de l'extrémité d'une paire de longerons 4, disposés également de manière symétrique par rapport à M. Les longerons 4 sont des profilés tubulaires, de forme rectangulaire, pouvant coulisser axialement selon la direction longitudinale X X' du véhicule, dans des fourreaux tubulaires 6 de section correspondante. The jacks 8 are fixed in an appropriate manner on a cross-member 50, itself fixed on plates 5 which are integral with the end of a pair of beams 4, also arranged symmetrically with respect to M. The beams 4 are profiles tubular, rectangular, capable of sliding axially in the longitudinal direction XX 'of the vehicle, in tubular sleeves 6 of corresponding section.
Comme on le voit aux figures 5 et 6, le coulissement axial des longerons 4 dans les fourreaux tubulaires 6 se fait par l'intermédiaire de coussinets de glissement 60. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the axial sliding of the longitudinal members 4 in the tubular sleeves 6 takes place by means of sliding bearings 60.
La commande du coulissement télescopique du longeron 4 dans le tube 6 est réalisée par un vérin hydraulique à double effet 7 logé dans le longeron tubulaire 4. Le corps du vérin est fixé par une articulation 70 au fourreau 6, tandis que l'extrémité de la tige du vérin 71 est fixée par une articulation 72 au longeron 4. On a désigné par la référence 73 le conduit d'amenée du fluide au vérin.The telescopic sliding control of the beam 4 in the tube 6 is carried out by a double-acting hydraulic cylinder 7 housed in the tubular beam 4. The cylinder body is fixed by a hinge 70 to the sleeve 6, while the end of the cylinder rod 71 is fixed by a hinge 72 to the side member 4. The reference 73 designates the fluid supply conduit to the cylinder.
Les deux fourreaux 6 sont fixés au châssis il de la machine d'épandage de litant. The two sleeves 6 are fixed to the frame 11 of the bedding spreading machine.
Lorsque le vérin est dans sa position de rétractation (figure 5), la rampe 3 se trouve dans sa position extrême avant représentée à la figure 1. Le plan vertical transversal dans laquelle s'inscrit la rampe se trouve alors à faible distance du pied de la passerelle. Cette distance minimale est désignée Do aux figures 1 et 8. When the jack is in its retraction position (Figure 5), the ramp 3 is in its extreme front position shown in Figure 1. The transverse vertical plane in which the ramp is located is then a short distance from the foot of Gateway. This minimum distance is designated Do in Figures 1 and 8.
Quand le vérin 7 se trouve à l'état d'extension (figure 6), la rampe se trouve dans une position reculée représentée à la figure 2. Dans cette position, le plan transversal contenant la rampe se trouve à une distance D relativement grande du pied de la passerelle 2. A titre indicatif, la course maximale de déplacement longitudinal, selon XX', de la rampe est de l'ordre de 1 mètre. When the jack 7 is in the extended state (FIG. 6), the ramp is in a retracted position shown in FIG. 2. In this position, the transverse plane containing the ramp is at a relatively large distance D from the foot of the bridge 2. As an indication, the maximum longitudinal displacement travel, along XX ', of the ramp is of the order of 1 meter.
Il va de soi que les deux vérins 7 sont pilotés conjointement, en synchronisme, à partir d'un distributeur commun. It goes without saying that the two jacks 7 are controlled jointly, in synchronism, from a common distributor.
Dans un mode d'exécution possible de l'invention, le soulèvement et l'abaissement de la rampe 3, par commande des vérins 8, sont pilotés manuellement par des manettes prévues sur le pupitre 20. Les vérins 7 peuvent être commandés depuis la cabine 13, et également à partir du pupitre 20. In one possible embodiment of the invention, the raising and lowering of the ramp 3, by controlling the jacks 8, are controlled manually by joysticks provided on the console 20. The jacks 7 can be controlled from the cabin 13, and also from console 20.
Dans un autre mode de réalisation, illustré à la figure 7, la commande des vérins 8 se fait automatiquement. In another embodiment, illustrated in FIG. 7, the actuators 8 are controlled automatically.
La machine répandeuse de liant selon l'invention peut être utilisée de manière conventionnelle, la rampe se trouvant dans sa position avancée représentée aux figures 1 et 2. La présence d'un opérateur sur la passerelle n'est pas alors nécessaire. Le travail est complètement contrôlé depuis la cabine de pilotage 13. The binder spreading machine according to the invention can be used in a conventional manner, the ramp being in its advanced position shown in Figures 1 and 2. The presence of an operator on the bridge is then not necessary. The work is completely controlled from the cockpit 13.
Ce mode de travail est utilisé en particulier pour la confection ou la réfection complète des chaussées. Le répandage du liant se fait alors sur une largeur constante, et l'avance du véhicule selon F se fait à une vitesse relativement élevée, de l'ordre de 1 mètre par seconde. This working method is used in particular for making or completely repairing roadways. The spreading of the binder then takes place over a constant width, and the advance of the vehicle along F takes place at a relatively high speed, of the order of 1 meter per second.
Lorsqu'il s'agit de réaliser des travaux plus délicats, notamment pour réparer une chaussée dégradée, le répandage du liant est contrôlé par un opérateur A présent sur la passerelle, à l'arrière du véhicule. Ce travail se fait à vitesse plus lente, avec la rampe, référencé 3' à la figure 9, en position reculée. Ainsi, I'angle de vision de l'opérateur, référencé V permet à celui-ci d'observer convenablement et distinctement la zone de chaussée C se trouvant en avant de la rampe, avant l'arrivée des jets de liant en cette zone. When it comes to carrying out more delicate work, in particular to repair a degraded roadway, the spreading of the binder is controlled by an operator A present on the gangway, at the rear of the vehicle. This work is done at slower speed, with the ramp, referenced 3 'in Figure 9, in the retracted position. Thus, the angle of vision of the operator, referenced V allows him to observe suitably and distinctly the road area C located in front of the ramp, before the arrival of the binder jets in this area.
Cette observation se fait par dessus le pupitre de commande 20, selon un angle de vision V dirigé vers le bas et vers l'arrière, et libre de toute obstruction visuelle. This observation is made over the control console 20, at a viewing angle V directed downwards and rearwards, and free of any visual obstruction.
En effet, aucun organe mécanique n'encombre le champ de vision de l'opérateur, à l'exception des longerons 4, dont "I'encombrement visuel" est négligeable et ne gêne pas la vue.Indeed, no mechanical member obstructs the field of vision of the operator, with the exception of the side rails 4, whose "visual bulk" is negligible and does not obstruct the view.
L'opérateur a donc la faculté de tenir compte de l'état de surface de la chaussée pour agir sur la distribution du liant, et notamment pour sélectionner les buses appropriées de diffusion du liant. The operator therefore has the option of taking into account the surface condition of the pavement to act on the distribution of the binder, and in particular to select the appropriate binder diffusion nozzles.
Comme on le comprend à l'observation de la figure 4, sur laquelle trois jets J de liant diffusé par les buses ont été représentés, ces jets - de forme conique - se recoupent partiellement. Le degré de recouvrement est dépendant de la position en hauteur de la rampe. En fonction de l'état de la chaussée, I'opérateur peut actionner les vérins 8 pour abaisser ou relever la rampe afin de réaliser un recouvrement plus ou moins important des jets en certains endroits. As can be understood from the observation of FIG. 4, on which three jets J of binder diffused by the nozzles have been represented, these jets - of conical shape - partially overlap. The degree of overlap is dependent on the height position of the ramp. Depending on the condition of the road, the operator can actuate the jacks 8 to lower or raise the ramp in order to achieve more or less significant overlap of the jets in certain places.
Dans un mode de réalisation possible, la rampe est également montée mobile transversalement, son déplacement pouvant être commandé par un vérin piloté également à partir du pupitre 20. Dans ce cas, I'opérateur possède une faculté supplémentaire d'adapter le répandage à l'état réel de dégradation de la chaussée, qu'il a la possibilité d'observer avant la diffusion du liant. In one possible embodiment, the ramp is also mounted transversely movable, its movement being able to be controlled by a jack also controlled from the console 20. In this case, the operator has an additional ability to adapt the spreading to the real state of degradation of the roadway, which he can observe before the spreading of the binder.
Comme on l'a déjà dit, lorsque la rampe se trouve dans sa position reculée représentée aux figures 2, 7 et 9, le porte-à-faux important qui en résulte fait qu'elle est très sensible aux variations de hauteur résultant des inégalités de contour de la chaussée rencontrées par les roues arrière. As has already been said, when the ramp is in its retracted position shown in FIGS. 2, 7 and 9, the significant overhang which results therefrom makes it very sensitive to variations in height resulting from unevenness. contour of the roadway encountered by the rear wheels.
Pour cela, dans un mode de réalisation intéressant, il est prévu un dispositif de contrôle automatique de la hauteur de la rampe. For this, in an interesting embodiment, an automatic control device for the height of the ramp is provided.
Ce dispositif, qui est schématiquement représenté à la figure 7, comprend un distributeur hydraulique alimentant les vérins à double effet 8. Le distributeur 9 est piloté par un micro-processeur ou un automate programmable 91 dans lequel a été introduit une consigne de hauteur H de la rampe. Juste en avant de la rampe est disposé un capteur de hauteur 90. Il s'agit d'un capteur de type connu en soi, à palpage mécanique ou lecture optique par exemple, apte à fournir au micro-processeur ou à l'automate programmable 91 un signal électrique fonction de la hauteur mesurée. Si cette hauteur s'éloigne de la valeur de consigne, le microeproeesseur émet un signal d'erreur qui sert de commande au distributeur hydraulique pour actionner les vérins 8 en sens inverse, réalisant ainsi un asservissement de la hauteur de la rampe. This device, which is schematically represented in FIG. 7, comprises a hydraulic distributor supplying the double-acting cylinders 8. The distributor 9 is controlled by a microprocessor or a programmable controller 91 into which a height set point H of the ramp. Just in front of the ramp is a height sensor 90. It is a sensor of a type known per se, with mechanical probing or optical reading for example, capable of supplying the microprocessor or the programmable controller. 91 an electrical signal depending on the height measured. If this height deviates from the set value, the microeproeessor emits an error signal which serves as a command to the hydraulic distributor to actuate the jacks 8 in the opposite direction, thus achieving a control of the height of the ramp.
Il va de soi que la commande des déplacements vertical et longitudinal de la rampe pourraient se faire par des moyens autres que des vérins hydrauliques, remplissant la même fonction, par exemple par des vérins pneumatiques ou des systèmes roue/vis sans fin. It goes without saying that the control of the vertical and longitudinal movements of the ramp could be done by means other than hydraulic jacks, fulfilling the same function, for example by pneumatic jacks or wheel / worm systems.
La rampe ne se trouve pas nécessairement amenée dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes avancée ou reculée. The ramp is not necessarily brought into one or the other of its two extreme positions, advanced or retracted.
Il peut être avantageusement prévu de pouvoir immobiliser la rampe dans une ou plusieurs position(s) intermédiaire(s) de recul, ce qui peut être utile pour certains travaux. Advantageously, provision may be made to be able to immobilize the ramp in one or more intermediate recoil position (s), which may be useful for certain works.
Claims (9)
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| FR9404845A FR2718767B1 (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Binder spreading machine. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR (1) | FR2718767B1 (en) |
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| Publication number | Publication date |
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| FR2718767B1 (en) | 1996-07-12 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101230 |