FR2718322A1 - Aid for removal and collection of fruit - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE SECOUAGE POUR LA RECOLTE DE FRUITS PORTES PAR
DES ARBRES OU ARBUSTES, ET ENSEMBLE-RECEPTEUR DE FRUITS
EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF DE SECOUAGE
L'invention concerne un dispositif de secouage pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, destiné à être monté sur un des côtés d'un conteneur d'un ensemble-récepteur de fruits. Elle s'étend à un ensemble-récepteur équipé d'un tel dispositif de secouage.SHAKING DEVICE FOR HARVESTING FRUITS CARRIED BY
TREES OR SHRUBS, AND FRUIT RECEIVER ASSEMBLY
EQUIPPED WITH SUCH A SHAKING DEVICE
The invention relates to a shaking device for harvesting fruit carried by trees or shrubs, intended to be mounted on one side of a container of a fruit receiver-assembly. It extends to a receiver assembly equipped with such a shaking device.
Certains matériels agricoles pour la récolte de fruits sont constitués de deux ensemblesrécepteurs séparés destinés à être disposés de part et d'autre d'un arbre ou arbuste. Chaque ensemble-récepteur comprend un conteneur longiforme porté par des roues, et au moins un panneau mobile formant une surface de réception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur. De plus, un des ensembles-récepteurs est doté d'un organe vibrant situé sur un des côtés du conteneur et associé à des moyens de déplacement permettant de l'amener au contact de l'arbre ou arbuste. Some agricultural equipment for fruit harvesting consists of two separate receiver assemblies intended to be arranged on either side of a tree or shrub. Each receiver assembly comprises a elongated container carried by wheels, and at least one movable panel forming a surface for receiving the fruit and guiding it towards the container. In addition, one of the receiver assemblies is provided with a vibrating member located on one side of the container and associated with displacement means making it possible to bring it into contact with the tree or shrub.
Un tel type de matériel agricole est notamment décrit dans le brevet français FR 2.522.245 au nom du déposant et donne, en ce qui concerne la conception décrite dans ce brevet, toute satisfaction concernant les objectifs visés. Such a type of agricultural equipment is described in particular in French patent FR 2,522,245 in the name of the applicant and gives, with regard to the design described in this patent, any satisfaction regarding the objectives sought.
Toutefois, un tel matériel agricole pêche par le fait qu'il impose un arrêt en regard de chaque arbre ou arbuste en vue de la récolte des fruits portés par ce dernier. De ce fait même en optimisant le processus de récolte, les cadences susceptibles d'être atteintes sont relativement peu élevées. However, such agricultural equipment fishes by the fact that it imposes a stop opposite each tree or shrub with a view to harvesting the fruits carried by the latter. Therefore, even by optimizing the harvesting process, the rates likely to be reached are relatively low.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour objectif de fournir un dispositif de secouage permettant une récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes sans nécessiter l'arrêt du matériel agricole équipé de ce dispositif en regard de chacun desdits arbres ou arbustes. The present invention aims to overcome this drawback and aims to provide a shaking device allowing a harvest of fruit carried by trees or shrubs without requiring the stopping of agricultural equipment equipped with this device opposite each of said trees or shrubs.
Un autre objectif de l'invention est de supprimer de façon quasi-absolue les risques d'endommagement des arbres, aussi bien risques de cisaillement des troncs que risques d'ébranlement des racines. Another objective of the invention is to eliminate in an almost absolute manner the risks of damage to the trees, both risks of shearing the trunks and risks of shaking the roots.
A cet effet, l'invention vise un dispositif de secouage comprenant
- un châssis apte à être monté en porte à faux sur le côté du conteneur,
- des moyens de déplacement du châssis entre une position déployée où il se trouve transversalement écarté du conteneur, et une position rétractée où il est ramené vers ledit conteneur,
- un excentrique monté sur un arbre de rotation porté par le châssis, ledit arbre de rotation étant agencé de façon à s'étendre sensiblement verticalement dans la position de secouage du dispositif,
- des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation,
- un organe vibrant présentant la forme d'une couronne, disposé autour de l'excentrique, ledit organe vibrant présentant un diamètre interne adapté pour ménager un espace annulaire autour de l'excentrique, et reposant sur le châssis de façon à posséder une liberté de déplacement multidirectionnelle selon un plan horizontal autour dudit excentrique,
- des moyens de réglage de la position transversale du châssis en fonction de la position latérale, par rapport au conteneur, d'un arbre ou arbuste se trouvant devant le châssis, selon le sens d'avancement de l'ensemble-récepteur, lesdits moyens de réglage étant adaptés pour amener le châssis dans une position telle que la couronne vienne buter contre une portion périphérique de l'arbre ou arbuste, de façon que ladite couronne d'une part, subisse une rotation sur elle-même au contact de l'arbre ou arbuste, due à l'avancement de l'ensemblerécepteur, et d'autre part, soit soumise transversalement à un mouvement alternatif de translation dû à l'actionnement de l'excentrique.To this end, the invention relates to a shaking device comprising
- a frame capable of being cantilevered on the side of the container,
means for moving the chassis between a deployed position where it is transversely spaced from the container, and a retracted position where it is brought back to said container,
an eccentric mounted on a rotation shaft carried by the chassis, said rotation shaft being arranged so as to extend substantially vertically in the shaking position of the device,
means for driving the rotation shaft in rotation,
- A vibrating member having the shape of a crown, arranged around the eccentric, said vibrating member having an internal diameter adapted to provide an annular space around the eccentric, and resting on the frame so as to have freedom of multidirectional displacement in a horizontal plane around said eccentric,
means for adjusting the transverse position of the chassis as a function of the lateral position, relative to the container, of a tree or shrub located in front of the chassis, according to the direction of advance of the receiver-assembly, said means adjustment being adapted to bring the frame in a position such that the crown abuts against a peripheral portion of the tree or shrub, so that said crown on the one hand, undergoes a rotation on itself in contact with the tree or shrub, due to the advancement of the receiver assembly, and on the other hand, is subjected transversely to an alternative movement of translation due to the actuation of the eccentric.
Selon l'invention, lorsque l'ensemblerécepteur se trouve entre deux arbres, la position du châssis est réglée en fonction de l'emplacement de l'arbre se trouvant devant ledit châssis de façon à positionner correctement l'organe vibrant relativement audit arbre. According to the invention, when the receiver assembly is between two shafts, the position of the chassis is adjusted according to the location of the shaft in front of said chassis so as to correctly position the vibrating member relative to said shaft.
Ce positionnement correct qui consiste à disposer la couronne de façon qu'elle vienne buter contre une portion périphérique de l'arbre, permet, lorsque cette couronne se trouve au contact de l'arbre, et grâce à la faculté de cette dernière de se déplacer librement autour de l'excentrique
- d'obtenir une rotation sur elle même de cette couronne du fait de l'avancement de l'ensemblerécepteur, supprimant ainsi tout risque d'endommagement de 1 ' arbre,
- de provoquer le secouage de l'arbre du fait que la couronne est soumise transversalement à un mouvement alternatif de translation provoqué, d'une part, par l'excentrique qui a tendance à déplacer ladite couronne vers le tronc de l'arbre, et d'autre part, par la flexibilité du tronc d'arbre qui provoque un déplacement inverse. Autrement dit, le dispositif de secouage selon l'invention est conçu pour utiliser la flexibilité du tronc de l'arbre ou arbuste pour provoquer le secouage de ce dernier.This correct positioning, which consists of placing the crown so that it abuts against a peripheral portion of the tree, allows, when this crown is in contact with the tree, and thanks to the latter's ability to move freely around the eccentric
to obtain a rotation on itself of this crown due to the advancement of the receiver assembly, thereby eliminating any risk of damage to the shaft,
- to cause the shaking of the tree because the crown is subjected transversely to an alternative movement of translation caused, on the one hand, by the eccentric which tends to move said crown towards the trunk of the tree, and on the other hand, by the flexibility of the tree trunk which causes a reverse displacement. In other words, the shaking device according to the invention is designed to use the flexibility of the trunk of the tree or shrub to cause the shaking of the latter.
Dans la pratique, un tel dispositif de secouage équipant par exemple un matériel agricole tel que décrit dans le brevet FR 2.522.245 permet de récolter les fruits avec une vitesse d'avancement constante de l'ordre de trois à cinq km/heure. In practice, such a shaking device equipping, for example, agricultural equipment as described in patent FR 2,522,245 makes it possible to harvest the fruits with a constant forward speed of the order of three to five km / hour.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation sont adaptés pour faire tourner ledit arbre de rotation en sens inverse du sens d'avancement de l'ensemble-récepteur. Ce sens de rotation a pour effet d'augmenter l'efficacité du secouage. According to a preferred embodiment, the means for driving the rotation shaft in rotation are adapted to rotate said rotation shaft in the opposite direction to the direction of advance of the receiver-assembly. This direction of rotation has the effect of increasing the efficiency of the shaking.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage de la position transversale du châssis comprennent
- une rampe de guidage s'étendant à l'avant du châssis selon le sens d'avancement de l'ensemblerécepteur, de façon à venir au contact d'un arbre ou arbuste lors du déplacement dudit ensemble-récepteur, ladite rampe étant inclinée en direction du conteneur, à partir du châssis, et présentant une portion d'extrémité montée sur ledit châssis et agencée de façon à être positionnée transversalement, sensiblement en retrait par rapport à la génératrice de la couronne la plus éloignée du conteneur, en vue de permettre à ladite couronne de venir buter contre la portion périphérique d'un arbre ou arbuste,
- des organes de commande des moyens de déplacement du châssis, associés à la rampe de guidage et adaptés pour commander un déplacement dudit châssis vers sa position rétractée lorsque ladite rampe de guidage se trouve au contact d'un arbre ou arbuste, ou un déplacement du châssis vers sa position déployée lorsque la rampe n'est au contact d'aucun obstacle.According to another characteristic of the invention, the means for adjusting the transverse position of the chassis comprise
a guide ramp extending at the front of the chassis in the direction of advance of the receiver assembly, so as to come into contact with a tree or shrub during the movement of said receiver assembly, said ramp being inclined in direction of the container, from the chassis, and having an end portion mounted on said chassis and arranged so as to be positioned transversely, substantially set back relative to the generatrix of the crown furthest from the container, in order to allow said crown to abut against the peripheral portion of a tree or shrub,
- control means for moving the chassis, associated with the guide ramp and adapted to control a movement of said chassis towards its retracted position when said guide ramp is in contact with a tree or shrub, or a movement of the chassis to its deployed position when the ramp is not in contact with any obstacle.
Vue sa disposition inclinée en direction du conteneur, la rampe de guidage permet d'engendrer un déplacement transversal progressif du châssis en direction du conteneur, de façon à amener l'organe vibrant au contact d'une portion périphérique de l'arbre ou arbuste. In view of its inclined arrangement in the direction of the container, the guide ramp makes it possible to generate a progressive transverse movement of the chassis in the direction of the container, so as to bring the vibrating member into contact with a peripheral portion of the tree or shrub.
Une fois ce contact effectué, la rampe de guidage n'ayant plus aucun contact avec l'arbre ou arbuste, le châssis est alors déplacé en sens inverse, d'une part, en vue d'accroître l'efficacité du secouage, et d'autre part, en vue d'amener ledit châssis vers sa position déployée, une fois l'arbre dépassé, et de rendre à nouveau opérationnels les moyens de réglage pour la prise en compte de l'arbre suivant. Once this contact has been made, the guide ramp no longer having any contact with the tree or shrub, the chassis is then moved in the opposite direction, on the one hand, in order to increase the efficiency of the shaking, and d on the other hand, with a view to bringing said chassis to its deployed position, once the shaft has been passed, and again making the adjustment means operational for taking the next shaft into account.
En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de secouage comprend un organe de commande des moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation, asservi aux moyens de réglage et adapté pour activer lesdits moyens d'entraînement lorsque l'organe vibrant vient buter contre un arbre ou arbuste. In addition, according to a preferred embodiment, the shaking device comprises a member for controlling the means for driving the rotation shaft in rotation, controlled by the adjustment means and adapted to activate said driving means when the vibrating member abuts against a tree or shrub.
Cet organe de commande a pour but d'activer l'excentrique uniquement lorsque l'organe vibrant se trouve au contact de l'arbre ou arbuste et permet de soumettre ce dernier à une secousse franche qui conduit à une récolte optimale. The purpose of this control member is to activate the eccentric only when the vibrating member is in contact with the tree or shrub and makes it possible to subject the latter to a frank jolt which leads to an optimal harvest.
De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation comprennent un moteur hydraulique et un circuit hydraulique de commande comportant
- un réservoir d'huile et une pompe hydraulique,
- des moyens d'accumulation d'huile disposés en aval de la pompe, associés à un conjoncteur apte à couper l'alimentation desdits moyens d'accumulation lorsque la pression d'huile à l'intérieur de ces derniers atteint une valeur prédéterminée,
- et une électrovanne disposée entre les moyens d'accumulation et le moteur hydraulique et dont l'état, ouvert ou fermé, est commandé par l'organe de commande.In addition, according to another characteristic of the invention, the means for driving the rotation shaft in rotation comprise a hydraulic motor and a hydraulic control circuit comprising
- an oil tank and a hydraulic pump,
oil storage means arranged downstream of the pump, associated with a contactor capable of cutting off the supply to said storage means when the oil pressure inside the latter reaches a predetermined value,
- And a solenoid valve arranged between the accumulation means and the hydraulic motor and whose state, open or closed, is controlled by the control member.
En premier lieu, la présence des moyens d'accumulation permet, lors de l'ouverture de l'électrovanne, d'obtenir un maximum de puissance délivré instantanément vers le moteur hydraulique, conduisant à une secousse très franche de l'arbre ou arbuste. Firstly, the presence of the accumulation means makes it possible, when the solenoid valve is opened, to obtain a maximum power delivered instantaneously to the hydraulic motor, leading to a very frank shaking of the tree or shrub.
De plus, cette puissance instantanée peut être facilement modifiée par un simple ajustement de la pression de coupure de l'alimentation des moyens d'accumulation, déterminée par le conjoncteur. In addition, this instantaneous power can be easily modified by a simple adjustment of the cut-off pressure of the supply to the accumulation means, determined by the contactor.
En outre, le circuit hydraulique de commande du moteur comprend avantageusement des moyens de temporisation associés à l'organe de commande de l'électrovanne, aptes à assurer une gestion de données relatives au temps d'ouverture de ladite électrovanne, et conçus pour être réarmés une fois l'ouverture de l'électrovanne commandée, uniquement après un laps de temps donné supérieur à la durée prédéterminée d'ouverture, et une fois le retrait du châssis amorcé
De tels moyens de temporisation sont principalement destinés au réglage de la durée de secouage et sont, en outre, conçus de façon à éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture de l'électrovanne.In addition, the hydraulic motor control circuit advantageously comprises timing means associated with the control member of the solenoid valve, capable of ensuring management of data relating to the time of opening of said solenoid valve, and designed to be reset. once the opening of the solenoid valve has been ordered, only after a given period of time greater than the predetermined duration of opening, and once the withdrawal of the chassis has started
Such timing means are mainly intended for adjusting the shaking time and are, moreover, designed so as to avoid inadvertent tripping of the opening of the solenoid valve.
Ces moyens de temporisation peuvent également autoriser des modifications du mode de secouage et permettent, par exemple, de soumettre les arbres à deux périodes de secouage de durée réglable espacées d'un temps d'arrêt de durée également réglable. These timing means can also authorize modifications to the shaking mode and make it possible, for example, to subject the shafts to two shaking periods of adjustable duration spaced apart from a stopping time of duration also adjustable.
Selon un mode de réalisation préférentiel visant les moyens de réglage
- la barre de guidage est articulée sur le châssis, et est associée d'une part, à une butée apte à limiter à quelques degrés la rotation de ladite barre en direction du conteneur, et d'autre part, à des moyens de rappel aptes à s'opposer à ladite rotation et à la maintenir dans une position de repos,
- les organes de commande associés consistent en deux interrupteurs de retrait et de déploiement disposés de part et d'autre de la barre de guidage de façon à être activés respectivement après rotation de ladite barre ou dans la position de repos de cette dernière.According to a preferred embodiment targeting the adjustment means
- The guide bar is articulated on the frame, and is associated on the one hand, with a stop capable of limiting to a few degrees the rotation of said bar in the direction of the container, and on the other hand, with suitable return means to oppose said rotation and to keep it in a rest position,
- The associated control members consist of two withdrawal and deployment switches arranged on either side of the guide bar so as to be activated respectively after rotation of said bar or in the rest position of the latter.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis consiste avantageusement en une structure télescopique comportant une partie fixe apte à être montée sur le côté du conteneur et une partie mobile portant l'excentrique et l'organe vibrant, les moyens de déplacement du châssis comprenant un vérin hydraulique à deux chambres amont et aval, articulé sur chacune des parties fixe et mobile dudit châssis, et un circuit hydraulique de commande dudit vérin comportant une pompe hydraulique et un réservoir d'huile. According to another characteristic of the invention, the chassis advantageously consists of a telescopic structure comprising a fixed part capable of being mounted on the side of the container and a mobile part carrying the eccentric and the vibrating member, the means for moving the chassis comprising a hydraulic cylinder with two upstream and downstream chambers, articulated on each of the fixed and movable parts of said chassis, and a hydraulic circuit for controlling said cylinder comprising a hydraulic pump and an oil tank.
De plus, le circuit hydraulique comporte, préférentiellement une électrovanne de distribution dotée d'une entrée de fluide reliée au réservoir, et d'au moins deux sorties de fluide reliées chacune à une chambre du vérin hydraulique, l'état de ladite électrovanne étant commandé par les interrupteurs de retrait et de déploiement. In addition, the hydraulic circuit preferably includes a distribution solenoid valve with a fluid inlet connected to the reservoir, and at least two fluid outlets each connected to a chamber of the hydraulic cylinder, the state of said solenoid valve being controlled. by the withdrawal and deployment switches.
De plus, ce circuit hydraulique comprend avantageusement un clapet de décharge interposé entre l'électrovanne et la chambre amont du vérin, et doté d'une sortie de retour direct d'huile vers le réservoir, ledit clapet comportant des moyens de tarage réglables et étant agencé de façon à dériver un pourcentage donné du débit d'huile vers le réservoir. In addition, this hydraulic circuit advantageously comprises a relief valve interposed between the solenoid valve and the upstream chamber of the jack, and provided with an outlet for direct return of oil to the reservoir, said valve comprising adjustable calibration means and being arranged to divert a given percentage of the oil flow to the reservoir.
Un tel clapet de décharge est destiné à dériver la majeure partie du débit d'huile vers le réservoir, lors du déploiement du vérin, évitant ainsi que la pression de poussée soit trop forte et annule le mouvement alternatif de translation de la couronne résultant de la flexibilité de l'arbre. De plus, ce clapet de décharge dont le tarage est réglable permet d'ajuster la vitesse de sortie du vérin et la force de poussée, en fonction du type d'arbres... Such a relief valve is intended to divert most of the oil flow to the reservoir, during deployment of the jack, thus preventing the thrust pressure from being too high and cancels the reciprocating movement of translation of the crown resulting from the flexibility of the tree. In addition, this relief valve whose setting is adjustable makes it possible to adjust the speed of exit of the jack and the pushing force, according to the type of shafts ...
I1 est à noter, en outre, que la présence de ce clapet de décharge permet également d'obtenir une augmentation de la vitesse de rétraction du vérin, car la majeure partie du volume d'huile renfermée dans la chambre amont en fin de déploiement retourne directement au réservoir. I1 should be noted, moreover, that the presence of this relief valve also makes it possible to obtain an increase in the speed of retraction of the jack, since the major part of the volume of oil contained in the upstream chamber at the end of deployment returns directly to the tank.
Par ailleurs, l'électrovanne comprend, avantageusement, une troisième sortie reliée au réservoir, et un coupe-circuit est agencé pour être activé en fin de course du vérin hydraulique et pour commander un positionnement de l'électrovanne dans un état où son entrée de fluide est reliée à sa troisième sortie, en vue d'obtenir un retour direct d'huile vers le réservoir. Furthermore, the solenoid valve advantageously comprises a third outlet connected to the reservoir, and a circuit breaker is arranged to be activated at the end of the stroke of the hydraulic cylinder and to control positioning of the solenoid valve in a state where its input of fluid is connected to its third outlet, in order to obtain a direct return of oil to the reservoir.
Le but de ce coupe-circuit est de disposer l'électrovanne dans une position "point-mort" en fin de course du vérin et ainsi d'éviter d'éventuelles surpressions. The purpose of this circuit breaker is to place the solenoid valve in a "neutral" position at the end of the cylinder stroke and thus to avoid possible overpressures.
Par ailleurs, l'organe vibrant est avantageusement disposé entre des organes d'appui inférieur et supérieur aptes à éviter tout déplacement vertical dudit organe. Furthermore, the vibrating member is advantageously disposed between lower and upper support members capable of preventing any vertical displacement of said member.
De plus, cet organe vibrant comprend préférentiellement une face externe revêtue d'une bande de matériau souple de protection enroulée en spirale. In addition, this vibrating member preferably comprises an external face coated with a strip of flexible protective material wound in a spiral.
Un tel revêtement permet aux différentes spires de subir un déplacement relatif les unes par rapport aux autres selon une direction verticale lors, par exemple, d'un éventuel débattement d'une roue de 1'ensemblerécepteur, et garantit ainsi contre tout risque de blessure de l'arbre ou arbuste. Such a coating allows the different turns to undergo relative displacement with respect to each other in a vertical direction during, for example, a possible movement of a wheel of the receiver assembly, and thus guarantees against any risk of injury from the tree or shrub.
L'invention s'étend à un ensemble-récepteur pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, du type comprenant un conteneur longiforme porté par des roues, et au moins un panneau formant une surface de réception des fruits et de guidage de ceux-ci vers le conteneur, ledit ensemble-récepteur étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de secouage comportant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. The invention extends to a receiver assembly for harvesting fruit carried by trees or shrubs, of the type comprising a elongated container carried by wheels, and at least one panel forming a surface for receiving the fruit and guiding it. these to the container, said receiver assembly being characterized in that it comprises a shaking device comprising in combination all or part of the characteristics mentioned above or below.
Selon une autre caractéristique de l'invention visant cet ensemble-récepteur, le panneau disposé au-dessus du dispositif de secouage comporte un bord longitudinal libre doté d'une pluralité de plaques en forme d'écaille articulées autour d'un axe orthogonal au plan du panneau et disposées longitudinalement les unes à la suite des autres, avec chevauchement partiel des plaques voisines, de façon à former une bande de réception bordant latéralement ledit panneau, lesdites plaques étant associées à des moyens élastiques aptes à les ramener dans leur position initiale, après pivotement de ces plaques lors de la rencontre d'un obstacle tel qu'arbre ou arbuste. According to another characteristic of the invention aimed at this receiver assembly, the panel disposed above the shaking device has a free longitudinal edge provided with a plurality of tortoiseshell plates articulated around an axis orthogonal to the plane of the panel and arranged longitudinally one after the other, with partial overlapping of the neighboring plates, so as to form a receiving strip laterally bordering said panel, said plates being associated with elastic means able to return them to their initial position, after pivoting of these plates when encountering an obstacle such as a tree or shrub.
De telles écailles permettent de faire avancer deux ensembles-récepteurs conformes à l'invention dont l'un est équipé d'un dispositif de secouage tel que ci-dessus décrit, disposés de part et d'autre d'une rangée d'arbres de sorte que leurs panneaux situés du côté desdits arbres se cotoient par le bord libre desdites écailles, et ce sans que lesdits arbres constituent un obstacle au déplacement desdits ensembles-récepteurs car les écailles s'effacent à leur contact avant de revenir à leur position initiale. Such scales make it possible to advance two receiver assemblies in accordance with the invention, one of which is equipped with a shaking device as described above, arranged on either side of a row of shafts of so that their panels located on the side of said shafts are side by side with the free edge of said scales, and this without said shafts constituting an obstacle to the movement of said receiver assemblies because the scales fade upon contact before returning to their initial position.
De ce fait, les panneaux des ensemblesrécepteurs forment des surfaces de réception contiguës couvrant une aire sensiblement continue autour des arbres. As a result, the panels of the receiver assemblies form contiguous receiving surfaces covering a substantially continuous area around the trees.
De plus, le côté du conteneur opposé au dispositif de secouage comporte avantageusement
- un disque porté par un levier articulé sur ledit conteneur de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal,
- et des moyens de basculement aptes à faire pivoter le levier entre deux positions extrêmes, dites relevée et abaissée, où la génératrice inférieure du disque s'étend dans des plans situés respectivement audessus et au-dessous de la surface de roulement des roues du conteneur.In addition, the side of the container opposite the shaking device advantageously comprises
- a disc carried by a lever articulated on said container so as to be able to pivot around a horizontal axis,
- And tilting means able to rotate the lever between two extreme positions, called raised and lowered, where the lower generator of the disc extends in planes located respectively above and below the rolling surface of the container wheels .
Un tel disque est destiné à être abaissé de façon à pénétrer dans le sol lors du secouage et des déplacements de l'ensemble-récepteur, notamment sur les terrains pentus et sur les ados, ou lorsque le sol est humide, évitant ainsi au conteneur de riper transversalement. Such a disc is intended to be lowered so as to penetrate the ground during shaking and movement of the receiver-assembly, in particular on sloping ground and on teenagers, or when the ground is wet, thus avoiding the container from riper transversely.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif de secouage conforme à l'invention,
- la figure 2a en est une vue de dessus, après retrait de l'organe vibrant,
- la figure 2b est un détail vu en coupe transversale par un plan vertical, représentant la barre de guidage,
- la figure 3 est une coupe longitudinale par un plan vertical A de ce dispositif,
- la figure 4 est un schéma du circuit d'alimentation hydraulique du vérin de ce dispositif,
- la figure 5 est un schéma du circuit d'alimentation hydraulique du moteur de ce dispositif,
- la figure 6a est une vue de dessus partielle à échelle agrandie représentant le bord libre d'un des panneaux d'un ensemble-récepteur conforme à l'invention,
- la figure 6b est une coupe transversale par un plan vertical B de ce bord de panneau,
- la figure 7 est une vue longitudinale partielle d'un des côtés du conteneur d'un ensemblerécepteur conforme à l'invention,
- et les figures 8a à 8d sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif de secouage.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, a preferred embodiment. On these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a top view of a shaking device according to the invention,
FIG. 2a is a top view thereof, after removal of the vibrating member,
FIG. 2b is a detail seen in cross section through a vertical plane, representing the guide bar,
FIG. 3 is a longitudinal section through a vertical plane A of this device,
FIG. 4 is a diagram of the hydraulic supply circuit of the jack of this device,
FIG. 5 is a diagram of the hydraulic supply circuit of the motor of this device,
FIG. 6a is a partial top view on an enlarged scale showing the free edge of one of the panels of a receiver-assembly according to the invention,
FIG. 6b is a cross section through a vertical plane B of this panel edge,
FIG. 7 is a partial longitudinal view of one of the sides of the container of a receiver assembly according to the invention,
- And Figures 8a to 8d are diagrams illustrating the operation of the shaking device.
Le dispositif de secouage représenté à titre d'exemple préférentiel aux figures 1 à 4 est particulièrement adapté pour être monté sur un des côtés d'un conteneur d'un ensemble-récepteur tel que décrit dans le brevet français FR 2.522.245. The shaking device shown as a preferred example in Figures 1 to 4 is particularly suitable for being mounted on one side of a container of a receiver-assembly as described in French patent FR 2,522,245.
Pour plus de détails concernant l'ensemblerécepteur, l'articulation du dispositif de secouage sur le conteneur (schématisé en 1) permettant de faire pivoter ce dispositif dans un plan vertical..., on se réfèrera donc au brevet français précité qui est à considérer comme faisant partie intégrante de la présente description. For more details concerning the receiver assembly, the articulation of the shaking device on the container (shown diagrammatically in 1) allowing this device to pivot in a vertical plane ..., we will therefore refer to the aforementioned French patent which is to be considered as part of this description.
Ce dispositif comprend un châssis 2 constitué d'une structure télescopique transversale destinée à être articulée en porte à faux sur le côté du conteneur 1. This device comprises a chassis 2 consisting of a transverse telescopic structure intended to be articulated in a cantilever on the side of the container 1.
La structure 2 est composée de profils en
U, 2a et 2b, aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre dans le sens transversal. Un vérin hydraulique 3 à double effet, équipé d'un coupe-circuit 5 de fin de course, permet de déployer la structure vers une position écartée du conteneur ou, au contraire, de la rétracter vers ledit conteneur.Structure 2 is composed of profiles in
U, 2a and 2b, able to slide relative to each other in the transverse direction. A double-acting hydraulic cylinder 3, equipped with a limit switch 5, enables the structure to be deployed towards a position away from the container or, on the contrary, to retract it towards said container.
Le dispositif de secouage comprend, en second lieu, un système à excentrique monté sur la partie mobile 2b du châssis 2, et solidarisé sur une plaque horizontale 6 reliant les deux profils en U de ladite partie mobile. The shaking device comprises, secondly, an eccentric system mounted on the movable part 2b of the chassis 2, and secured to a horizontal plate 6 connecting the two U-shaped profiles of said movable part.
Ce système à excentrique comporte un arbre de rotation 7 agencé verticalement dans la position de secouage du châssis 2 où ce dernier s'étend horizontalement sur le côté du conteneur 1. This eccentric system comprises a rotation shaft 7 arranged vertically in the shaking position of the chassis 2 where the latter extends horizontally on the side of the container 1.
Cet arbre de rotation 7 est monté rotatif à l'intérieur d'un palier à axe vertical 8 fixé sur la plaque 6 et logeant un roulement à billes 9 interposé entre lesdits palier et arbre. This rotation shaft 7 is rotatably mounted inside a bearing with a vertical axis 8 fixed on the plate 6 and housing a ball bearing 9 interposed between said bearing and shaft.
L'arbre de rotation 7 s'étend, en outre, en dessous de la plaque 6 au travers d'un orifice ménagé dans cette dernière et porte un pignon (non visible sur les figures) au niveau de son extrémité inférieure. The rotation shaft 7 further extends below the plate 6 through an orifice formed in the latter and carries a pinion (not visible in the figures) at its lower end.
Les moyens d'entraînement en rotation de cet arbre 7 comprennent un moteur hydraulique 10 disposé sur la plaque 6, doté d'un arbre moteur muni d'un pignon relié à celui dudit arbre par une chaîne 11. The means for driving this shaft 7 in rotation comprise a hydraulic motor 10 disposed on the plate 6, provided with a drive shaft provided with a pinion connected to that of said shaft by a chain 11.
L'excentrique proprement dit consiste en un tronçon 12 de la moitié supérieure de l'arbre de rotation 7, d'une part présentant une section (diamètre) de dimensions supérieures à celles de la section courante dudit arbre, et d'autre part excentré par rapport à l'axe longitudinal de cet arbre. The eccentric proper consists of a section 12 of the upper half of the rotation shaft 7, on the one hand having a section (diameter) of dimensions greater than those of the current section of said shaft, and on the other hand eccentric relative to the longitudinal axis of this tree.
Cet excentrique comporte, en outre, une jante cylindrique creuse 13 montée autour du tronçon précité 12 de l'arbre de rotation 7 par l'intermédiaire de deux roulements tels que 14. This eccentric further comprises a hollow cylindrical rim 13 mounted around the aforementioned section 12 of the rotation shaft 7 by means of two bearings such as 14.
Le dispositif comprend, en outre, un organe vibrant constitué d'une couronne métallique 15 destinée à être disposée autour de la jante 13, et présentant un diamètre interne adapté pour ménager un espace annulaire 16 autour de ladite jante. The device further comprises a vibrating member consisting of a metal crown 15 intended to be disposed around the rim 13, and having an internal diameter adapted to provide an annular space 16 around said rim.
Les moyens de support de cette couronne sont constitués de patins d'appui horizontal tels que 17, réalisés en un matériau tel que du "Téflon" (marque déposée) autorisant tout déplacement de ladite couronne par rapport à la jante 13, selon un plan horizontal. The support means of this crown consist of horizontal support pads such as 17, made of a material such as "Teflon" (registered trademark) allowing any movement of said crown relative to the rim 13, in a horizontal plane .
A titre d'exemple, l'espace annulaire 16 entre couronne 15 et jante 13 présente une largeur de l'ordre de trois centimètres, pour un excentrement du tronçon 12 par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre 7 de l'ordre de sept millimètres. By way of example, the annular space 16 between the crown 15 and the rim 13 has a width of the order of three centimeters, for an eccentricity of the section 12 relative to the longitudinal axis of the shaft 7 of the order of seven millimeters.
La couronne 15 comporte, par ailleurs, une face externe périphérique revêtue d'une bande 18 de matériau souple de protection enroulée en spirale, ladite bande présentant des rebords longitudinaux repliés sur les faces frontales de la couronne et solidarisés à ces dernières par tout moyen, tel que rivet, connu en soi. The ring 15 also comprises a peripheral external face coated with a strip 18 of flexible protective material wound in a spiral, said strip having longitudinal edges folded over the front faces of the ring and secured to the latter by any means, as a rivet, known per se.
En outre, un bâti 19 de maintien supérieur de la couronne 15 est adapté pour éviter tout soulèvement de cette dernière. Ce bâti présente, en l'exemple, la forme d'un X dont chaque branche présente une extrémité fixée sur une barre 20 reliant les profils de la partie mobile, et une extrémité opposée portant un patin 21 d'appui sur la couronne 15. In addition, a frame 19 for holding the upper crown 15 is adapted to avoid any lifting of the latter. This frame has, in the example, the shape of an X, each branch of which has one end fixed to a bar 20 connecting the profiles of the movable part, and an opposite end carrying a shoe 21 bearing on the crown 15.
Ce bâti 19 porte également un manchon cylindrique à l'intérieur duquel s'étend l'extrémité supérieure de l'arbre de rotation 7 et logeant un roulement à billes 23 interposé entre lesdits manchon et arbre, et bloqué en translation par un écrou 4. This frame 19 also carries a cylindrical sleeve inside which extends the upper end of the rotation shaft 7 and housing a ball bearing 23 interposed between said sleeve and shaft, and locked in translation by a nut 4.
Le dispositif de secouage comprend enfin des moyens de réglage de la position transversale du châssis 2. The shaking device finally comprises means for adjusting the transverse position of the chassis 2.
Ces moyens de réglage comprennent, en premier lieu, une rampe de guidage 24 articulée vers l'une de ses extrémités sur le châssis 2. Cette rampe de guidage 24 comporte une portion rectiligne 24a constituée d'un profil carré, s'étendant horizontalement à l'avant du châssis 2, et inclinée en direction du conteneur 1. These adjustment means comprise, firstly, a guide ramp 24 articulated towards one of its ends on the chassis 2. This guide ramp 24 comprises a rectilinear portion 24a consisting of a square profile, extending horizontally to the front of the chassis 2, and inclined towards the container 1.
La portion terminale 24b de cette rampe de guidage 24, située au droit du châssis, est constituée d'un cadre de forme sensiblement triangulaire, et est articulée au niveau de son extrémité sur la plaque 6. The end portion 24b of this guide ramp 24, located to the right of the chassis, consists of a frame of substantially triangular shape, and is articulated at its end on the plate 6.
Cette rampe de guidage 24, agencée de façon à se trouver sous la couronne 15, au niveau de sa portion terminale 24b est, en outre, disposée de façon que la génératrice de ladite couronne la plus éloignée du conteneur fasse saillie transversalement de quelques centimètres par rapport à ladite rampe. This guide ramp 24, arranged so as to be located under the crown 15, at its end portion 24b is, moreover, arranged so that the generatrix of said crown furthest from the container protrudes transversely by a few centimeters by compared to said ramp.
En outre, cette rampe de guidage 24, agencée pour pivoter en direction du conteneur 1 lorsqu'elle vient au contact d'un arbre, est associée à un ressort de rappel 25 tendant à s'opposer à cette rotation et à la ramener vers une position de repos. In addition, this guide ramp 24, arranged to pivot in the direction of the container 1 when it comes into contact with a shaft, is associated with a return spring 25 tending to oppose this rotation and to bring it towards a rest position.
Les moyens de réglage comportent, en outre, deux interrupteurs 26, 27 disposés de part et d'autre de la base de la portion terminale 24b de la rampe de guidage 24 : un interrupteur 26 disposé de façon à être sollicité dans la position de repos de la rampe de guidage 24 et adapté pour commander un déploiement du vérin hydraulique 3, et un interrupteur 27 disposé de façon à être sollicité lorsque la rampe 24 est amenée à tourner, et adapté pour commander un retrait du vérin 3. The adjustment means further comprise two switches 26, 27 arranged on either side of the base of the terminal portion 24b of the guide ramp 24: a switch 26 arranged so as to be biased in the rest position of the guide ramp 24 and adapted to control a deployment of the hydraulic cylinder 3, and a switch 27 arranged so as to be acted upon when the ramp 24 is caused to rotate, and adapted to control a withdrawal of the cylinder 3.
Enfin, un troisième interrupteur 28 de commande du moteur hydraulique 10 est disposé de façon à être sollicité dans la position de repos de la rampe de guidage. Finally, a third switch 28 for controlling the hydraulic motor 10 is arranged so as to be biased in the rest position of the guide ramp.
En dernier lieu, la rampe de guidage 24 s'étend au travers d'une glissière transversale de support 29 réalisée en un matériau tel que du "Téflon" (marque déposée) et solidarisée au châssis 2. Cette glissière 29 est obturée, au niveau de chacune de ses extrémités, par une plaque 30, 31 faisant office de butées aptes à limiter le pivotement de la rampe de guidage en vue notamment d'éviter que cette dernière endommage les interrupteurs 26, 27, 28. Finally, the guide ramp 24 extends through a transverse support slide 29 made of a material such as "Teflon" (registered trademark) and secured to the chassis 2. This slide 29 is closed, at the level from each of its ends, by a plate 30, 31 acting as stops capable of limiting the pivoting of the guide ramp with a view in particular to preventing the latter from damaging the switches 26, 27, 28.
Le circuit hydraulique de commande du vérin 3 de ce dispositif de secouage, représenté à la figure 4, comporte, en premier lieu, une pompe 32 reliée côté aspiration à un réservoir 33. Il est à noter que cette pompe 32 et ce réservoir 33 peuvent équiper directement l'ensemble-récepteur ou consister en des organes du tracteur auxquels est attelé cet ensemble-récepteur. The hydraulic circuit for controlling the jack 3 of this shaking device, shown in FIG. 4, comprises, firstly, a pump 32 connected on the suction side to a tank 33. It should be noted that this pump 32 and this tank 33 can directly equip the receiver assembly or consist of tractor components to which this receiver assembly is coupled.
Le circuit hydraulique comporte, en outre, une électrovanne de distribution 34 dotée d'une entrée d'alimentation et de trois sorties de fluide reliées respectivement à la chambre amont 3a du vérin 3, à la chambre aval 3a de ce vérin 3, et au réservoir 33. Cette électrovanne 34 est commandée, d'une part, par les interrupteurs 26, 27 pour le déploiement et la rétraction du vérin 3, et d'autre part, par le coupe-circuit de fin de course 5 destiné à commander un positionnement de ladite électrovanne dans lequel l'huile retourne directement vers le réservoir 33. The hydraulic circuit further comprises a distribution solenoid valve 34 provided with a supply inlet and three fluid outlets connected respectively to the upstream chamber 3a of the jack 3, to the downstream chamber 3a of this jack 3, and to the tank 33. This solenoid valve 34 is controlled, on the one hand, by the switches 26, 27 for the deployment and retraction of the jack 3, and on the other hand, by the limit switch circuit 5 intended to control a positioning of said solenoid valve in which the oil returns directly to the reservoir 33.
Ce circuit hydraulique comporte enfin un clapet de décharge 35 interposé entre l'électrovanne 34 et la chambre amont 3a du vérin 3 et adapté pour dériver un pourcentage ajustable du débit d'huile vers le réservoir 33 de façon, d'une part, à limiter la pression de poussée du vérin 3 lors du déploiement de celui-ci et, d'autre part, à augmenter la vitesse de rétraction de ce vérin. This hydraulic circuit finally comprises a relief valve 35 interposed between the solenoid valve 34 and the upstream chamber 3a of the jack 3 and adapted to derive an adjustable percentage of the oil flow to the tank 33 so as, on the one hand, to limit the thrust pressure of the jack 3 during the deployment thereof and, on the other hand, to increase the retraction speed of this jack.
Le circuit hydraulique de commande du moteur 10 du dispositif de secouage, représenté à la figure 5, comprend, quant à lui, et en premier lieu, une pompe 37 reliée côté aspiration à un réservoir d'huile 36. The hydraulic control circuit of the motor 10 of the shaking device, shown in FIG. 5, comprises, first of all, a pump 37 connected on the suction side to an oil tank 36.
Ce circuit hydraulique comprend, en outre, une électrovanne 39 dont l'ouverture est commandée par l'interrupteur 28. De plus, des moyens de temporisation 40 sont associés à cet interrupteur 28. This hydraulic circuit further comprises a solenoid valve 39, the opening of which is controlled by the switch 28. In addition, time delay means 40 are associated with this switch 28.
Ces moyens de temporisation 40, de type connu en soi, sont conçus pour permettre de régler la durée du secouage et pour éviter des déclenchements intempestifs de l'ouverture de l'électrovanne. A cet effet, ils sont adaptés pour se réarmer, d'une part, après un laps de temps supérieur à la durée programmée de secouage, et d'autre part, lorsque l'interrupteur 27 de commande de retrait du vérin 3 est activé. These delay means 40, of a type known per se, are designed to allow the duration of the shaking to be adjusted and to prevent inadvertent tripping of the opening of the solenoid valve. To this end, they are suitable for resetting, on the one hand, after a period of time greater than the programmed shaking time, and on the other hand, when the switch 27 for controlling the withdrawal of the jack 3 is activated.
Ce circuit hydraulique comporte, par ailleurs, un accumulateur 41 disposé entre la pompe et l'électrovanne 39, associé à un conjoncteur 42 agencé pour couper l'alimentation de l'accumulateur 41 lorsque la pression à l'intérieur dudit accumulateur atteint une valeur prédéterminée permettant, lors de l'ouverture de l'électrovanne 39, d'obtenir un maximum de puissance instantanée. This hydraulic circuit also comprises an accumulator 41 disposed between the pump and the solenoid valve 39, associated with a contactor 42 arranged to cut the supply to the accumulator 41 when the pressure inside said accumulator reaches a predetermined value. allowing, when opening the solenoid valve 39, to obtain a maximum instantaneous power.
L'ensemble-récepteur équipé de ce dispositif de secouage comporte, quant à lui, des équipements spécifiques visant à permettre de déplacer cet ensemble-récepteur avec une vitesse d'avancement constante sans risque de perte de fruits. The receiver assembly equipped with this shaking device comprises, for its part, specific equipment aimed at making it possible to move this receiver assembly with a constant forward speed without risk of loss of fruit.
Le premier de ces équipements, représenté aux figures 6a et 6b, intéresse le panneau 43 de réception des fruits disposé au-dessus du dispositif de secouage. Le bord longitudinal libre de ce panneau 43 est, en effet, équipé de plaques 44 en forme d'écailles articulées autour d'un axe 45 orthogonal au plan dudit panneau, et disposées longitudinalement les unes à la suite des autres avec un chevauchement partiel de deux plaques voisines, de façon à former une bande longitudinale de réception des fruits bordant latéralement le panneau 43. The first of these pieces of equipment, represented in FIGS. 6a and 6b, concerns the panel 43 for receiving the fruit placed above the shaking device. The free longitudinal edge of this panel 43 is, in fact, equipped with plates 44 in the form of scales articulated around an axis 45 orthogonal to the plane of said panel, and arranged longitudinally one after the other with a partial overlap of two adjacent plates, so as to form a longitudinal strip for receiving the fruit laterally bordering the panel 43.
Ces écailles 44 sont, en outre, associées à deux ressorts à spirales 46, 47 agencés pour exercer des forces de rappel opposées, disposés concentriquement autour de l'axe d'articulation et adaptés pour ramener l'écaille correspondante dans sa position initiale après pivotement de cette dernière, notamment au droit d'un tronc d'arbre. These scales 44 are, moreover, associated with two spiral springs 46, 47 arranged to exert opposite restoring forces, arranged concentrically around the articulation axis and adapted to return the corresponding scale to its initial position after pivoting. of the latter, in particular at the right of a tree trunk.
Par ailleurs, le côté du conteneur 1 opposé au dispositif de secouage est équipé, tel que représenté à la figure 7, d'un dispositif installé à l'avant de la roue 48, adapté pour éviter audit conteneur de déraper transversalement, notamment sur terrain pentu ou sur des ados, ou lorsque le sol est humide. Furthermore, the side of the container 1 opposite the shaking device is equipped, as shown in FIG. 7, with a device installed at the front of the wheel 48, adapted to prevent said container from skidding transversely, especially on the ground steep or on teens, or when the ground is wet.
Ce dispositif se compose d'un disque 49 porté par un axe de rotation monté sur l'extrémité d'une des ailes 50a d'un levier 50 en forme générale de L. Ce levier 50 est solidarisé sur le flanc du conteneur 1 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 51 horizontal de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical autour dudit axe. This device consists of a disc 49 carried by an axis of rotation mounted on the end of one of the wings 50a of a lever 50 in the general shape of L. This lever 50 is secured to the side of the container 1 by l 'intermediate a horizontal axis of rotation 51 so as to be able to pivot in a vertical plane around said axis.
Ce pivotement est engendré par un vérin hydraulique 52 dont la tige est articulée sur l'extrémité de la deuxième aile 50b du levier 50, et agencé pour permettre d'amener le disque 49 soit dans une position relevée où il se trouve au-dessus du sol, soit dans une position abaissée où il pénètre dans le sol. This pivoting is generated by a hydraulic cylinder 52 whose rod is articulated on the end of the second wing 50b of the lever 50, and arranged to allow the disc 49 to be brought either into a raised position where it is located above the ground, either in a lowered position where it enters the ground.
Les figures 8a à 8d illustrent le fonctionnement du dispositif de secouage selon l'invention. Figures 8a to 8d illustrate the operation of the shaking device according to the invention.
En premier lieu, lorsque la rampe de guidage 24 se trouve au contact d'un arbre, l'interrupteur 27 est sollicité par cette rampe 24 et commande la rétraction du vérin 3 par l'intermédiaire de l'électrovanne 34 (figure 8a).First, when the guide ramp 24 is in contact with a shaft, the switch 27 is biased by this ramp 24 and controls the retraction of the jack 3 via the solenoid valve 34 (Figure 8a).
Lorsque la couronne 15 vient au contact du tronc d'arbre, la rampe de guidage 24, qui se trouve sensiblement en retrait latéralement par rapport à cette couronne 15, n'est plus sollicitée par le tronc d'arbre et pivote vers sa position de repos sous l'effet de l'action du ressort 25 (figure 8b). When the crown 15 comes into contact with the tree trunk, the guide ramp 24, which is substantially set back laterally with respect to this crown 15, is no longer stressed by the tree trunk and pivots towards its position of rest under the effect of the action of the spring 25 (Figure 8b).
De ce fait, l'interrupteur 26 commande le déploiement du vérin 3 de façon à exercer une pression de poussée contre l'arbre. Parallèlement, l'interrupteur 28 est actionné et commande l'ouverture de l'électrovanne 39 de commande du moteur hydraulique 10 pour une durée, déterminée par les moyens de temporisation 40, pendant laquelle l'arbre est secoué (figure 8c). Therefore, the switch 26 controls the deployment of the jack 3 so as to exert a pushing pressure against the shaft. In parallel, the switch 28 is actuated and controls the opening of the solenoid valve 39 for controlling the hydraulic motor 10 for a duration, determined by the timing means 40, during which the shaft is shaken (FIG. 8c).
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9404743A FR2718322B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Shaking device for harvesting fruit carried by trees or shrubs, and fruit receiver-assembly equipped with such a shaking device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9404743A FR2718322B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Shaking device for harvesting fruit carried by trees or shrubs, and fruit receiver-assembly equipped with such a shaking device. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2718322A1 true FR2718322A1 (en) | 1995-10-13 |
| FR2718322B1 FR2718322B1 (en) | 1996-07-19 |
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ID=9462324
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9404743A Expired - Fee Related FR2718322B1 (en) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | Shaking device for harvesting fruit carried by trees or shrubs, and fruit receiver-assembly equipped with such a shaking device. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2718322B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2773665A1 (en) * | 1998-01-22 | 1999-07-23 | Maurice Dreux | Shaking device for recovery of fruit borne by trees |
| FR2978898A1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-15 | Const De Machines A Recolter Les Fruits Soc D | Shaking device for use on agricultural machine to shake trees to harvest e.g. plums, in orchard, has actuation unit actuating shaking arc, and contact strip mounted to move in translation with respect to shaking arc |
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1994
- 1994-04-12 FR FR9404743A patent/FR2718322B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2718322B1 (en) | 1996-07-19 |
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